ES2896878T3 - Dispositivo y procedimiento para la medición de un movimiento de un maxilar inferior - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para la medición de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior (UK) relativamente con respecto a un maxilar superior (OK) de un paciente, con una bobina (8) para la generación de un campo magnético de medición (5), pudiéndose disponer la bobina (8) de forma extraoral lateralmente o por encima del maxilar superior (OK), con al menos un sensor de maxilar superior (OS1), pudiéndose disponer el sensor de maxilar superior (OS1) de forma intraoral en los dientes (O1-O8), con al menos un sensor de maxilar inferior (US1), pudiéndose disponer el sensor de maxilar inferior (US1) de forma intraoral en los dientes (U1-U8), configurándose el sensor de maxilar inferior (US1) al menos para la determinación de una posición en el campo de medición (5) relativamente con respecto a la bobina (8), con un dispositivo de evaluación (3) para la determinación de la posición relativa y/o del movimiento relativo del maxilar inferior (UK) relativamente con respecto al maxilar superior (OK) sobre la base de las posiciones determinadas por el sensor de maxilar inferior (US1), caracterizado por varios dispositivos de sujeción, pudiéndose fijar los dispositivos de sujeción en el maxilar superior y en el maxilar inferior y alojando los mismos los sensores (OS1, US1), configurándose el dispositivo de sujeción en el maxilar superior (OK) y en el maxilar inferior (UK) como un zapato sensor que puede pegarse a los dientes respectivos, presentando el zapato sensor al menos una superficie curvada y/o al menos una marca de posición, y configurándose la distancia mínima entre el sensor (OS1, US1) y el diente respectivo inferior a 0,5 cm.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento para la medición de un movimiento de un maxilar inferior

La invención se refiere a un dispositivo para la medición de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior relativamente con respecto a un maxilar superior de un paciente. El dispositivo presenta una bobina para la generación de un campo de medición magnético, así como sensores que se conectan al maxilar superior y al maxilar inferior.

El dispositivo presenta además un dispositivo de evaluación que determina la posición relativa y/o el movimiento relativo del maxilar inferior relativamente con respecto al maxilar superior sobre la base de las señales de sensor. La invención también se refiere a un procedimiento correspondiente con este dispositivo.

En la tecnología dental se requieren impresiones digitales o físicas del maxilar inferior y del maxilar superior de un paciente para los más diversos propósitos. Un tipo común de impresión física es, por ejemplo, el uso de un dispositivo de impresión, especialmente de una bandeja de impresión, introduciéndose a presión en un material de impresión una impresión de los dientes del maxilar superior junto con el tejido blando o de los dientes del maxilar inferior junto con el tejido blando. También es posible capturar impresiones digitales de los dientes del maxilar superior y del maxilar inferior por medio de escáneres intraorales y de un procesamiento digital de imágenes.

Sin embargo, ambas formas de generación de impresiones del maxilar superior o del maxilar inferior están limitadas por el hecho de que no se puede obtener una imagen de la articulación, especialmente de la mordida final, ni del movimiento del maxilar inferior con respecto al maxilar superior. No obstante, al fabricar prótesis dentales, por ejemplo, también es necesario tener en cuenta este movimiento del maxilar inferior en relación con el maxilar superior. Por este motivo, las relaciones entre el maxilar inferior, el maxilar superior y la articulación temporomandibular se miden a menudo mediante elementos auxiliares como, por ejemplo, arcos faciales, etc., y se transmiten a articuladores digitales (virtuales) o reales. Sin embargo, estos procedimientos son comparativamente inexactos debido a la medición indirecta del movimiento. Por lo tanto, el movimiento sólo puede simularse de acuerdo con suposiciones.

En la memoria impresa DE 102 18 435 A1 se presentan un procedimiento y un dispositivo para el análisis de un movimiento tridimensional de las superficies dentales del maxilar superior en relación con el maxilar inferior. El dispositivo presenta un sensor de maxilar superior que se coloca en un arco facial y que registra el movimiento de una placa de mordida unida firmemente al maxilar superior. El dispositivo presenta además un sensor de maxilar inferior unido mecánicamente de forma rígida al maxilar inferior a través de un elemento auxiliar. Mediante la evaluación de las señales del sensor de maxilar superior y del sensor de maxilar inferior se pueden registrar una posición y, por consiguiente, también un movimiento del maxilar inferior con respecto al maxilar superior, haciéndose referencia a los sensores relativamente con respecto al maxilar superior y al maxilar inferior.

La memoria impresa DE 11 2005 000 700 T5 revela un dispositivo para la medición de una posición de un maxilar inferior relativamente con respecto a un maxilar superior, disponiéndose sensores de campo magnético y generadores de campo magnético en la boca del paciente, a fin de determinar las posiciones.

Por el documento US 2011/053110 A1 se conoce un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención se basa en el objetivo de proponer un dispositivo y un procedimiento para la medición de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior relativamente con respecto a un maxilar superior de un paciente, que se caracterizan por una gran precisión de medición.

Esta tarea se resuelve mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1, así como mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 6. De las reivindicaciones dependientes, de la siguiente descripción, así como de las figuras adjuntas resultan formas de realización preferidas o ventajosas de la invención.

El objeto de la invención consiste en un dispositivo adecuado y/o configurado para la medición de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior relativamente con respecto a un maxilar superior de un paciente. El dispositivo sirve para determinar la posición relativa del maxilar inferior relativamente con respecto al maxilar superior del paciente. Si se registran varias posiciones relativas de este tipo en una secuencia temporal, el dispositivo también puede servir para determinar un movimiento relativo del maxilar inferior relativamente con respecto al maxilar superior del paciente.

El dispositivo se basa en un principio de medición electromagnético. Así, el dispositivo comprende al menos o exactamente una bobina, en adelante también denominada "bobina transmisora", configurada para la generación de un campo magnético de medición. Preferiblemente, la bobina transmisora se coloca de manera que el campo magnético de medición se superponga y/o se pueda superponer con una cabeza del paciente, especialmente la región del maxilar inferior y del maxilar superior.

El dispositivo comprende al menos o exactamente un sensor de maxilar inferior dispuesto de forma intraoral, es decir, en la cavidad oral, en especial completamente en la cavidad oral.

Además, el dispositivo presenta preferiblemente al menos o exactamente un sensor de maxilar superior, disponiéndose el sensor de maxilar superior también de forma intraoral, es decir, en la cavidad oral, en especial completamente en la cavidad oral, del paciente.

Desde un punto de vista técnico de medición, el maxilar inferior es el maxilar importante, dado que éste se mueve. El sensor de maxilar inferior registra, por lo tanto, el movimiento relativo. El sensor de maxilar superior constituye preferiblemente un sensor de referencia para el sensor de maxilar inferior. Además, el sensor de maxilar superior puede eliminar matemáticamente un movimiento de la cabeza mediante un programa informático.

El sensor de maxilar inferior y el sensor de maxilar superior (en lo sucesivo también denominados de forma conjunta sensores) se configuran respectivamente como sensores de posición para la determinación de una posición, especialmente de una posición absoluta, en el campo de medición y/o relativamente con respecto a la bobina transmisora. Especialmente, los sensores se configuran para determinar al menos tres grados de libertad de traslación. Los sensores de posición de este tipo, que pueden determinar una posición en un campo de medición magnético, especialmente en un campo de medición alterno, se conocen, por ejemplo, por la memoria impresa WO 97/36192 A1 o por la memoria impresa EP 1303771 B1, cuyo contenido de revelación se incorpora por referencia en la presente solicitud.

El dispositivo comprende además un dispositivo de evaluación configurado con especial preferencia como un dispositivo de procesamiento de datos digital como, por ejemplo, un ordenador, un microcontrolador, etc., configurado para la determinación de la posición relativa y/o del movimiento relativo del maxilar inferior relativamente con respecto al maxilar superior sobre la base de las posiciones determinadas por los sensores. Después de que los sensores estén firmemente conectados al maxilar inferior o al maxilar superior y de que las posiciones puedan registrarse a través del dispositivo de evaluación, la posición, especialmente la posición relativa y/o el movimiento relativo entre el maxilar superior y el maxilar inferior, puede determinarse fácilmente a partir de los datos disponibles. Preferiblemente, la posición de los sensores se determina por medio de un dispositivo sensor adicional (muestra), de manera que éstos puedan referenciarse en el dispositivo de evaluación.

En este caso resulta ventajoso disponer los sensores intraoralmente, por lo que no se requieren extensiones ni otros aparatos que podrían falsear el resultado de la medición. Más bien, las posiciones se registran directamente allí donde son más precisas, concretamente en los dientes del maxilar inferior o del maxilar superior. La técnica de medición mediante sensores configurados especialmente como sensores de campo magnético ya está establecida, por lo que a este respecto tampoco se esperan grandes imprecisiones de medición.

Por lo tanto, el dispositivo representa un sistema de medición por medio del cual la posición relativa y/o el movimiento relativo del maxilar inferior con respecto al maxilar superior pueden registrarse de forma muy precisa con una alta exactitud y un reducido esfuerzo constructivo.

En el marco de la invención se propone disponer la bobina transmisora de forma extraoral, especialmente adyacente a la cabeza o por encima de la cabeza del paciente. Así, el campo de medición atraviesa la cabeza del paciente. Con especial preferencia, la bobina transmisora se dispone de forma fija y/o independiente del paciente. Esta disposición fija de la bobina transmisora independiente del paciente tiene la ventaja de que la bobina transmisora no puede moverse durante la medición, por lo que constituye una referencia muy precisa.

La invención se basa en la idea de que el campo magnético es más homogéneo si éste se genera por medio de una bobina transmisora que no tiene que estar integrada en la cavidad oral del paciente, sino que puede disponerse fuera de la cavidad oral sin apenas restricciones de espacio. También es posible elegir libremente o casi libremente la potencia para el campo de medición sin la restricción del espacio constructivo. Ambas ventajas dan lugar finalmente a un campo de medición más estable y, por lo tanto, a resultados de medición más precisos. La bobina transmisora puede generar el campo de medición mediante corriente alterna o mediante una corriente continua pulsante.

En una configuración preferida de la invención, la bobina transmisora se dispone lateralmente de forma oblicua o por encima del paciente o del espacio de medición en el que debe posicionarse el paciente. Especialmente, partiendo de la bobina transmisora, el campo de medición irradia una mejilla del paciente. Este posicionamiento tiene la ventaja de que el campo de medición sólo tiene que penetrar en partes del tejido del paciente.

En una configuración preferida de la invención, los sensores se configuran además para determinar en el campo de medición al menos dos grados de libertad rotacionales, preferiblemente los tres grados de libertad rotacionales o los seis grados de libertad (tres grados de libertad traslacionales y tres grados de libertad rotacionales). Los sensores se configuran especialmente como sensores de cinco DOF (degrees of freedom - grados de libertad) o incluso como sensores de seis DOF. En la configuración como sensores de cinco DOF se pueden detectar los tres grados de libertad traslacionales y dos grados de libertad rotacionales. En la configuración como sensores de seis DOF, se pueden detectar los tres grados de libertad traslacionales y los tres grados de libertad rotacionales. Mediante la detección de los grados de libertad rotacionales se obtiene a su vez una medición mejorada, de manera que la precisión de la medición del dispositivo puede aumentar aún más. En un ejemplo de realización, los sensores se componen de 2 sensores de 5 DOF que se convierten así en un sensor de 6 DOF. De este modo se pueden registrar dos puntos de medición en el maxilar inferior y dos puntos de medición en el maxilar superior, es decir, cuatro puntos de medición en las direcciones x, y y z, a fin de determinar un movimiento relativo de los mismos.

En una configuración especialmente preferida de la invención se disponen opcionalmente en el maxilar superior y en el maxilar inferior exactamente dos sensores de cinco DOF o exactamente un sensor de seis DOF. En especial se dispone exactamente un sensor de seis DOF en el maxilar superior y exactamente un sensor de seis DOF en el maxilar inferior.

En una configuración preferida de la invención se dispone en el maxilar inferior y en el maxilar superior respectivamente un sensor, en especial respectivamente un sensor de seis DOF, en la región premolar, en particular diametralmente opuestos entre sí. Si el sensor del maxilar inferior se dispone a la derecha, el sensor del maxilar superior se posiciona a la izquierda o si el sensor del maxilar inferior se dispone a la izquierda, el sensor del maxilar superior se posiciona a la derecha. Gracias a esta disposición, especialmente en combinación con la bobina transmisora dispuesta lateralmente, se mejora aún más la precisión de la medición.

Según la invención, la distancia más pequeña entre el sensor respectivo y el diente en el que está dispuesto el sensor se configura menor de 0,5 centímetros y especialmente menor de 0,3 centímetros. Al situar los sensores cerca de los dientes, se consigue evitar los errores de medición debidos a las distancias o las extensiones entre los sensores y los dientes.

Según la invención, el dispositivo presenta un dispositivo de sujeción por maxilar, fijándose los dispositivos de sujeción en el maxilar inferior y/o en el maxilar superior y alojando los mismos los respectivos sensores. Los dispositivos de sujeción forman así una unión mecánica entre los dientes y los sensores. Según la invención, los respectivos dispositivos de sujeción en el maxilar superior (OK) y/o en el maxilar inferior (UK) se configuran como un zapato sensor que se puede pegar en los respectivos dientes.

El dispositivo de sujeción según la invención para al menos un sensor de maxilar superior (OS1) y/o para al menos un sensor de maxilar inferior (US1), especialmente para su uso en el dispositivo citado para la medición de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior (UK) relativamente con respecto a un maxilar superior (OK) de un paciente, se puede fijar en el maxilar superior (OK) y/o en el maxilar inferior (UK).

El zapato sensor presenta al menos una superficie curva y/o al menos un marcador de posición.

Preferiblemente, el marcador de posición se configura como un hueco o una escotadura en la superficie curvada del zapato sensor que se separa del diente respectivo.

Además, el marcador de posición se configura preferiblemente como una escotadura cónica, cuya punta define un punto cero de la relación del sensor con la posición relativa y/o con el movimiento relativo del maxilar inferior (UK) relativamente con respecto al maxilar superior (OK).

En este caso, la punta del marcador de posición está en relación directa con una superficie plana alrededor de la escotadura del zapato sensor, definiéndose la posición del sensor con respecto a la posición relativa y/o al movimiento relativo del maxilar inferior (UK) relativamente con respecto al maxilar superior (OK).

Preferiblemente, el marcador de posición se dispone en el centro del zapato sensor.

El zapato sensor presenta al menos una superficie curvada orientada hacia el diente o los dientes respectivos y está configurado para alojar en arrastre de forma un sensor de maxilar superior (OS1) y/o un sensor de maxilar inferior (US1).

En una configuración especialmente preferida de la invención, el dispositivo comprende un dispositivo de digitalización para la creación de un modelo digital tridimensional del maxilar superior y/o del maxilar inferior, modelándose en el modelo los dispositivos de sujeción y/o los sensores. Por ejemplo, el dispositivo de digitalización puede configurarse como un escáner intraoral. En otras formas de realización de la invención, el maxilar superior y el maxilar inferior del paciente también pueden imprimirse mecánica o físicamente y posteriormente digitalizarse en un escáner 3D. Sin embargo, en ambas formas de realización se prevé que el dispositivo de sujeción y/o los sensores estén también impresos o digitalizados, de manera que se determine claramente la posición relativa entre los sensores o los dispositivos de sujeción y el maxilar superior y el maxilar inferior. Con esta finalidad se utiliza alternativamente otro dispositivo sensor (muestra). Esto permite determinar la posición de los sensores en la boca y transferirla al dispositivo de digitalización. El dispositivo sensor es especialmente una punta de sensor con la que se registra respectivamente un punto de orientación en al menos 3 puntos recuperables. Estos puntos hacen referencia a los sensores. Un software correspondiente calcula la posición de los sensores pegados.

De este modo, durante el procesamiento posterior de los datos no sólo es posible determinar la posición relativa y el movimiento relativo de los sensores entre sí como el movimiento del maxilar inferior relativamente con respecto al maxilar superior, sino también modelar el contorno de los dientes del maxilar superior y el contorno de los dientes del maxilar inferior entre sí.

Otro objeto de la invención se refiere a un procedimiento para la determinación de la posición relativa y/o del movimiento relativo de un maxilar inferior relativamente con respecto a un maxilar superior del paciente, utilizando un dispositivo como el antes descrito.

En el procedimiento se prevé que los sensores estén dispuestos en el maxilar inferior y en el maxilar superior y que se registren las señales de sensor de los sensores. En un paso posterior se lleva a cabo una determinación de la posición relativa y/o del movimiento relativo entre el maxilar superior y el maxilar inferior sobre la base de las señales de sensor.

Opcionalmente, el procedimiento comprende un paso para la creación de un modelo digital tridimensional del maxilar superior y/o del maxilar inferior, modelándose en el modelo el dispositivo de sujeción y/o los sensores. En un paso posterior, especialmente en el dispositivo de evaluación, los datos de los sensores se fusionan con el modelo del maxilar superior y del maxilar inferior, de manera que se forme un modelo del maxilar superior y del maxilar inferior en diferentes posiciones relativas y/o en un movimiento relativo entre sí. Especialmente, el modelo comprende una trayectoria de movimiento, comprendiendo la trayectoria de movimiento varias trayectorias de movimiento individuales complejas como apertura, cierre, masticación, etc. De este modo se pueden determinar las rutas de movimiento del maxilar inferior relativamente con respecto al maxilar superior.

Un dispositivo según la invención para la simulación y la transmisión de un movimiento relativo medido de un maxilar inferior (UK) relativamente con respecto a un maxilar superior (OK) de un paciente a partir de dicho procedimiento, comprende un receptor para la recepción de un modelo digital tridimensional del maxilar superior (OK) y/o del maxilar inferior (UK), posicionándose en el modelo los dispositivos de sujeción o los zapatos sensor y/o los sensores para la recepción de datos.

De la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido de la invención, así como de las figuras adjuntas resultan otras características, ventajas y efectos de la invención. Aquí se muestra en la:

Figura 1 a, b una vista en planta esquemática de un maxilar superior o de un maxilar inferior;

Figura 2 un diagrama de bloque como ejemplo de realización de un dispositivo según la invención para la medición de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior relativamente con respecto a un maxilar superior de un paciente;

Figura 3 una representación esquemática de una estructura de medición;

Figuras 4-8 diversas vistas oblicuas de una placa de mordida configurada en forma de U para un maxilar superior o un maxilar inferior, no formando la placa de mordida parte del dispositivo según la invención;

Figuras 9-11 una vista lateral esquemática, una vista en planta y una vista oblicua de un zapato sensor según la invención;

Figura 12 un articulador; y

Figuras 13 y 14 una mesa de transferencia con simulador de movimiento.

Las figuras 1a y 1b muestran en una vista en planta una representación muy esquematizada de un maxilar superior OK (figura 1a) o de un maxilar inferior UK (figura 1 b). En cada uno de los maxilares se han dibujado dieciséis dientes, numerándose los dientes del maxilar superior OK de forma consecutiva empezando por los incisivos con O1 y O2, pasando por los premolares con O4 y O5 y los molares hasta las muelas del juicio con O8. Del mismo modo, los dientes del maxilar inferior UK se numeran de forma consecutiva empezando por los incisivos con U1, pasando por los molares hasta las muelas del juicio U8.

En el maxilar superior OK se dispone un sensor OS1. Opcionalmente se pueden prever otros sensores. El sensor de maxilar superior OS1 está fijado en uno o en ambos premolares O4 y/o O5. Del mismo modo, en el maxilar inferior UK se dispone un sensor de maxilar inferior US1. El sensor de maxilar inferior US1 se dispone en el o en los premolares U4 y/o U5. Opcionalmente se pueden prever otros sensores en el maxilar superior y/o en el maxilar inferior.

Como puede verse en la vista en planta, los sensores OS1 o US1 están dispuestos directamente en los respectivos dientes O4 o U4. La distancia entre los sensores y los dientes es respectivamente inferior a 0,5 centímetros. Especialmente, los sensores se posicionan directamente junto a los dientes. Todos los sensores OS1, así como US1 están dispuestos de forma intraoral, es decir, en la cavidad oral del paciente. Los sensores están unidos firmemente a los dientes respectivos, de manera que formen respectivamente una referencia local a los dientes y, por consiguiente, al maxilar superior OK y al maxilar inferior UK.

Los sensores están dispuestos en mitades opuestas de los maxilares UK, OK, de manera que uno de los sensores se coloque en el lado izquierdo de los maxilares UK, OK y el otro sensor se coloque en el lado derecho de los maxilares OK, UK.

En la figura 2 se representa un diagrama de bloque esquemático de un dispositivo 1 para la medición de la posición relativa y/o del movimiento relativo del maxilar inferior UK relativamente con respecto al maxilar superior OK. La posición relativa y/o el movimiento relativo se miden en una persona, de manera que se registre el movimiento natural del maxilar, por ejemplo, durante la masticación, la apertura y el cierre, el movimiento lateral a la izquierda, el movimiento lateral a la derecha, la protrusión y la retrusión. En el lado izquierdo, el maxilar superior OK y el maxilar inferior UK con los sensores OS1, así como US1 se muestran de nuevo de forma muy esquematizada. No obstante, en esta representación se representa una vista frontal ligeramente esquematizada. Los sensores están conectados a un dispositivo de evaluación 3 a través de una conexión por cable 2, transmitiéndose las señales de sensor de los sensores al dispositivo de evaluación 3 a través del dispositivo por cable 2.

El dispositivo 1 presenta una bobina transmisora 8 dispuesta junto a la cabeza 4 del paciente (representada de forma ligeramente esquematizada como un rectángulo). La bobina transmisora 8 genera un campo de medición electromagnético 5 que penetra en la cabeza del paciente 4 y que puede ser detectado por los sensores OS1, así como US1.

Los sensores se configuran como sensores de campo magnético y permiten detectar al menos una posición absoluta en el campo de medición 5. De este modo, a partir de las señales de sensor se puede determinar una posición absoluta de los sensores relativamente con respecto a la bobina transmisora 8. La posición absoluta puede, por ejemplo, emitirse como coordenadas XYZ en un sistema de coordenadas K conectado de forma fija a la bobina transmisora 3. Opcionalmente, los sensores pueden detectar, además de la posición absoluta, es decir, tres grados de libertad traslacionales, otros grados de libertad especialmente rotacionales. En este ejemplo de realización, los sensores US1 y OS1 están configurados respectivamente como un sensor de seis DOF, siendo, por lo tanto, sensores de campo magnético que pueden registrar como campo de medición en el campo magnético tres grados de libertad traslacionales y tres grados de libertad rotacionales. Las señales de sensor se transmiten al dispositivo de evaluación 3 a través del dispositivo de cable 2 y se procesan allí. El dispositivo de evaluación 3 se configura, por ejemplo, como un ordenador o como otro dispositivo de procesamiento de datos digital.

El dispositivo de evaluación 3 presenta un dispositivo de memoria 6 en el que se almacena un modelo 3D del maxilar superior OK y del maxilar inferior UK. Los sensores OS1 o US1 se introducen y/o modelan respectivamente en el modelo 30. Una vez que se conocen las posiciones relativamente con respecto a la bobina transmisora 8 por medio de los sensores, los modelos 3D del maxilar superior OK y del maxilar inferior UK también pueden disponerse virtualmente en la posición correcta el uno respecto al otro. De este modo se puede formar un modelo global en el que los modelos 3D del maxilar inferior UK y del maxilar superior OK se sitúan en la posición correcta el uno respecto al otro, de manera que se determine la posición relativa entre ellos. Además, en el modelo global también se puede representar un movimiento relativo del maxilar superior OK y del maxilar inferior UK. El modelo global puede emitirse a través de una interfaz 7 para utilizarse posteriormente, por ejemplo, en un articulador virtual y/o en un sistema CAD. Especialmente, el dispositivo permite emitir un desarrollo de movimiento y, por ejemplo, visualizarlo como una película, comprendiendo el desarrollo de movimiento varias secuencias de movimiento individuales complejas como la apertura, el cierre, la masticación, etc. De este modo se pueden determinar las trayectorias de movimiento del maxilar inferior relativamente con respecto al maxilar superior.

Los modelos 3D del maxilar superior o del maxilar inferior se ponen a disposición, por ejemplo, a través de un escáner intraoral 9 que registra el maxilar superior OK o el maxilar inferior UK con los sensores colocados. Alternativamente se digitaliza una impresión del maxilar superior OK o del maxilar inferior UK con una impresión de los sensores mediante un escáner 3D 10, a fin de obtener los modelos 3D.

En la figura 3 se representa la estructura de medición de forma muy esquematizada, pudiéndose ver que la bobina transmisora 8 está dispuesta fuera de la cabeza 4 del paciente, concretamente en un lado, de manera que la cabeza 4 sea irradiada desde un lado por el campo de medición 5. La bobina transmisora 8 está dispuesta de forma fija y/o independiente del paciente. El volumen de medición es de 30 cmA3 a 50 cmA3.

En las figuras 4-7 se representan distintas vistas oblicuas de una placa de mordida configurada en forma de U para un maxilar superior o un maxilar inferior para pacientes edéntulos. Adicionalmente, la figura 8 muestra en detalle un dispositivo espaciador con placas de mordida, disponiéndose las placas de mordida entre el maxilar inferior y el maxilar superior.

El dispositivo espaciador sirve para definir el plano de masticación y el registro de la mordida durante la fabricación de una prótesis total de maxilar superior y/o de maxilar inferior.

El dispositivo espaciador comprende placas de mordida, disponiéndose una placa de mordida en el maxilar inferior y disponiéndose una placa de mordida en el maxilar superior.

Mediante el ajuste de la espiga con esfera en dirección e inclinación verticales, el dispositivo espaciador puede determinar la posición e inclinación correctas de los maxilares entre sí, facilitando la medición del plano de masticación para la creación de prótesis.

Alternativamente, el dispositivo espaciador puede presentar varias espigas, disponiéndose las espigas en la zona posterior y/o lateral de las placas de mordida y no presentando las mismas ninguna articulación esférica.

De forma especialmente ventajosa, la placa de mordida permite al paciente volver a encontrar de forma independiente una posición condilar anatómicamente correcta, incluso si ésta se ha perdido previamente. Con el dispositivo para la fijación de los marcadores se puede realizar además en el paciente edéntulo un registro del maxilar inferior UK.

La placa de mordida respectiva presenta una espiga o varias espigas dispuestas en el centro, presentando al menos la espiga una esfera con una perforación roscada en la que la espiga se dispone de manera que se pueda ajustar al menos verticalmente, compárese figura 8. Las placas de mordida se componen de una base metálica, de una espiga y de una cabeza de esfera y de una placa de plástico que se puede atornillar a la cabeza de esfera con una llave Allen. La base de espiga y esfera se fija mediante la base metálica en el modelo en el material de bandeja (plástico) respectivamente en el maxilar superior y en el maxilar inferior. En este caso, las dos placas de mordida se colocan a una altura vertical media en el maxilar superior, así como en el maxilar inferior y actúan libremente una contra otra en la boca del paciente. En primer lugar, la placa de maxilar superior OK (línea del ala de nariz al trago de la oreja, línea bipupilar) se alinea en la boca del paciente y se bloquea con un tornillo. A continuación, el paciente muerde y la placa de maxilar inferior UK se alinea por sí sola sin la intervención del dentista. Posteriormente, el dentista puede identificar las placas de mordida entre sí.

Las figuras 9-11 muestran una vista lateral esquemática, una vista en planta y una vista oblicua de un zapato sensor que puede fijarse en los respectivos dientes o en un elemento auxiliar de maxilar inferior del maxilar inferior (UK) o en un elemento auxiliar de maxilar superior del maxilar superior (OK). La forma del zapato sensor con una suela ligeramente abombada se elige de manera que éste pueda pegarse fácilmente a los dientes y de manera que también pueda utilizarse en caso de disponer de poco espacio.

Una marca de posición se configura como un hueco o una escotadura en la superficie curvada del zapato sensor separada del diente respectivo. Especialmente, la marca de posición se configura como una escotadura cónica, de manera que su punta defina un punto cero de la relación del sensor con la posición relativa y/o el movimiento relativo del maxilar inferior (UK) relativamente con respecto al maxilar superior (OK). La punta de la marca de posición está en relación directa con una superficie plana alrededor de la escotadura del zapato sensor, estando la posición de sensor definida en relación con la posición relativa y/o el movimiento relativo del maxilar inferior (UK) relativamente con respecto al maxilar superior (OK).

La figura 12 muestra una mesa de transferencia adecuada y las figuras 13 y 14 muestran un articulador como simulador de movimiento para transferir y simular un movimiento relativo previamente medido de un maxilar inferior (UK) relativamente con respecto a un maxilar superior (OK) de un paciente.

El generador de campo magnético y los zapatos sensores/marcadores se utilizan para la transmisión de las posiciones en la boca a la mesa de transferencia mediante el software correspondiente, posicionándose el generador de campo magnético con respecto a la mesa de transferencia. Por medio del software, la posición del sensor/marcador en la mesa de transferencia se compara con la posición en la boca del paciente. A través del software se muestra el posicionamiento correcto de los modelos de escayola en la mesa de transferencia a través de los zapatos sensores/marcadores aquí fijados.

El articulador o simulador de movimiento simula los movimientos registrados en la boca. Para poder establecer una posición terapéutica en caso de pacientes o portadores de prótesis totales, también es posible fijar los marcadores en el simulador de movimiento, controlándose éstos de nuevo a través del software.

Los ejes x, y y z pueden ajustarse mediante tornillos micrométricos, definiéndose así la situación terapéutica y registrándose la misma en el software, pudiéndose ajustar también las cajas condilares y los ejes condilares, dado que, en las distintas personas, los cóndilos están situados a diferentes distancias unos de otros.

En el simulador de movimiento, la secuencia de movimiento se crea por completo de manera que las trayectorias de movimiento se comparen con una captura de movimiento del maxilar inferior UK creada después de la inserción de la prótesis dental.

Se evita completamente una irritación del paciente, siendo los movimientos libres, incluyendo la masticación, sólo posibles en el registro del movimiento del maxilar inferior UK.

Lista de referencias:

1 Dispositivo

2 Conexión por cable

3 Dispositivo de evaluación

4 Cabeza

5 Campo de medición electromagnético

6 Dispositivo de memoria

7 Interfaz

8 Bobina transmisora

9 Escáner intraoral

10 Escáner 3D

D Triángulo

K Sistema de coordenadas

O1-8 Dientes

OD Triángulo

OE Plano

OK Maxilar superior

OS1 Sensor de maxilar superior U1-8 Dientes

UK Maxilar inferior

US1 Sensor de maxilar inferior

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para la medición de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior (UK) relativamente con respecto a un maxilar superior (OK) de un paciente, con una bobina (8) para la generación de un campo magnético de medición (5), pudiéndose disponer la bobina (8) de forma extraoral lateralmente o por encima del maxilar superior (OK), con al menos un sensor de maxilar superior (OS1), pudiéndose disponer el sensor de maxilar superior (OS1) de forma intraoral en los dientes (O1-O8), con al menos un sensor de maxilar inferior (US1), pudiéndose disponer el sensor de maxilar inferior (US1) de forma intraoral en los dientes (U1-U8), configurándose el sensor de maxilar inferior (US1) al menos para la determinación de una posición en el campo de medición (5) relativamente con respecto a la bobina (8), con un dispositivo de evaluación (3) para la determinación de la posición relativa y/o del movimiento relativo del maxilar inferior (UK) relativamente con respecto al maxilar superior (OK) sobre la base de las posiciones determinadas por el sensor de maxilar inferior (US1), caracterizado por varios dispositivos de sujeción, pudiéndose fijar los dispositivos de sujeción en el maxilar superior y en el maxilar inferior y alojando los mismos los sensores (OS1, US1), configurándose el dispositivo de sujeción en el maxilar superior (OK) y en el maxilar inferior (UK) como un zapato sensor que puede pegarse a los dientes respectivos, presentando el zapato sensor al menos una superficie curvada y/o al menos una marca de posición, y configurándose la distancia mínima entre el sensor (OS1, US1) y el diente respectivo inferior a 0,5 cm.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que la bobina (8) puede disponerse por encima o lateralmente de forma oblicua al paciente y/o a un espacio de medición en el que se posiciona el paciente.

3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que al menos uno, algunos o todos los sensores (OS1, US1) determinan además respectivamente al menos dos grados de libertad rotacionales, preferiblemente los tres grados de libertad rotacionales o seis grados de libertad en el campo de medición (5) y/o relativamente con respecto a la bobina (8).

4. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el maxilar superior se disponen exactamente dos sensores de cinco DOF o, alternativamente, exactamente un sensor de seis DOF y por que en el maxilar inferior se disponen exactamente dos sensores de cinco DOF o, alternativamente, exactamente un sensor de seis DOF.

5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de digitalización (9, 10) para la creación de un modelo digital tridimensional del maxilar superior (OK) y/o del maxilar inferior (UK), modelándose en el modelo los dispositivos de sujeción y/o los sensores (OS1, US1), configurándose el dispositivo de digitalización (9, 10) como un escáner intraoral (9) o como una cámara intraoral.

6. Procedimiento para la determinación de una posición relativa y/o de un movimiento relativo de un maxilar inferior (UK) relativamente con respecto a un maxilar superior (OK) de un paciente con un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende los pasos: disposición de la bobina de forma extraoral lateralmente o por encima del maxilar superior; disposición de los sensores (OS1, US1) en el maxilar superior (OK) y en el maxilar inferior (UK), alojando los dispositivos de sujeción los sensores y pegándose los dispositivos de sujeción en los dientes respectivos; recepción de señales de sensor de los sensores (OS1, US1); y determinación de una posición relativa y/o de un movimiento relativo entre el maxilar superior (OK) y el maxilar inferior (UK) sobre la base de las señales de sensor.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, que comprende el paso: creación de un modelo digital tridimensional del maxilar superior (OK) y/o del maxilar inferior (UK), modelándose en el modelo los dispositivos de sujeción y/o los sensores, así como fusión del modelo tridimensional con la posición relativa y/o el movimiento relativo determinados para la generación de una imagen del desarrollo de movimiento, comprendiendo el desarrollo de movimiento varias secuencias de movimiento individuales complejas como apertura, cierre, masticación, etc.