CN114515208B - 一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法 - Google Patents
一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114515208B CN114515208B CN202011300892.9A CN202011300892A CN114515208B CN 114515208 B CN114515208 B CN 114515208B CN 202011300892 A CN202011300892 A CN 202011300892A CN 114515208 B CN114515208 B CN 114515208B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion trail
- motion
- navigation
- mandibular
- electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/05—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion
- A61C19/052—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion with tracing appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法。本发明公开了一种基于电磁面弓导航的运动轨迹获取方法,利用电磁面弓重复测量,获得二维的运动轨迹曲线,对所述运动轨迹居中处理和拟合处理,获得电磁面弓运动轨迹。本发明解决了电磁面弓导航反复运动轨迹不一致的问题。
Description
技术领域
本发明涉及口腔修复专业技术领域,尤其涉及一种基于电磁面弓的数据处理方法。
背景技术
在口腔修复专业领域,模型上架是诊治过程中不可或缺的步骤,通过/>架的模拟,可以尽量保证在石膏模型上制作的修复体带入口内后,实现形态与功能的协调。而在使用/>架时,为了获得患者口颌系统实际运动情况误差尽量小的模拟结果,可通过面弓转移,将上颌牙列与下颌关节之间的位置关系记录下来。
在面弓使用过程中,为了得到髁导斜度及切导斜度,需要患者进行做下颚的各种运动。为更准确地得到运动轨迹,需患者做重复运动,而在做重复运动时,很难保证轨迹的一致性,以此得到的髁导、切导参数也将引进误差。为了降低此类误差,需要对重复的轨迹进行处理。
发明内容
本发明需解决的技术问题是提供一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法,以提高髁导、切导参数的精度。
为解决上述技术问题,本发明采取技术方案包括如下步骤:
步骤S101:利用电磁面弓重复测量,获得多条不重复的下颌各点运动轨迹曲线,各运动轨迹设为L(x,y);
步骤S102:对所述运动轨迹L(x,y)居中处理,获得居中的运动轨迹记为L1(x,y);
将其中一个变量Y重新分割n份Y(i)(i=1,2,...,n),间隔为ΔY;
对每一个Y(i),其对应的XY(i)取值方法为:取[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内对应的XY(i)(j)(j=1,2,...,m),按从小到大进行排序;去掉XY(i)(k)(k=1,2,...,m)的最大值XY(i)(m)和最小值XY(i)(1),取排序后的第2、3及倒数第2、3四个值的均值作为X(i);如果[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内不存在XY(i),则取消i点设置;
步骤S103:对步骤S102获得的运动轨迹L1(x,y)进行多项式拟合和平滑处理,得到最终的下颌各点运动轨迹。
进一步地,所述步骤S102中的变量为X变量,对所述运动轨迹L(x,y)居中处理方法同步骤S102。
进一步地,所述步骤S103运动轨迹平滑处理方法如下:
对于每一个X(i),取相邻点及自身三者的均值,即:
X(i)=(X(i-1)+X(i)+X(i+1))/3。
本发明有益效果如下:
本发明提供的下颌各点运动轨迹获取方法可解决电磁面弓导航反复运动轨迹不一致的问题,利用去最小值、去最大值,及取均值的方法将离散的轨迹居中,从而给出更为合理的运动轨迹。该处理方法具有过程简单、速度快捷、实用性强等的优点。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例提供的下颌各点运动轨迹获取方法流程图;
图2为本发明实施例提供的下颌各点运动轨迹居中处理效果图;
图3为本发明实施例提供的多项式拟合效果图;
图4为本发明实施例提供的下颌各点运动轨迹平滑效果图;
图5为本发明实施例提供的数据处理前后运动轨迹对比效果图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
作为本发明的一个具体实施例,提供的基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法,依据图1所示处理流程,包括以下步骤:
步骤S101:利用电磁面弓重复测量,获得多条不重复的下颌各点运动轨迹曲线,各运动轨迹设为L(x,y)。
步骤S102:对运动轨迹L(x,y)居中处理
将其中一个变量Y重新分割n份Y(i)(i=1,2,...,n),间隔为ΔY。
对每一个Y(i),取[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内对应的XY(i)(j)(j=1,2,...,m)(假设有m个),对XY(i)(j)(j=1,2,...,m)按从小到大进行排序,设为XY(i)(k)(k=1,2,...,m),去掉XY(i)(k)(k=1,2,...,m)的最大值XY(i)(m)和最小值XY(i)(1),取排序后的第2、3及倒数第2、3四个值的均值作为X(i),即:
X(i)=(XY(i)(2)+XY(i)(3)+XY(i)(end-2)+XY(i)(end-1))/4
注:如果[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内不存在XY(i),则取消i点设置。
经步骤S102处理后的运动轨迹记为L1(x,y),如图2所示。
步骤S103:对运动轨迹L1(x,y)进行多项式拟合处理
利用多项式拟合的方法,对居中的轨迹进行拟合处理,处理后的轨迹记为L2(x,y),如图3所示。
注:多项式拟合方法为常用方法,这里不展开叙述。
步骤S104:对运动轨迹L2(x,y)进行平滑处理
由于多项式拟合对边界不友好,在此基础上,对轨迹进行平滑处理。
平滑方法:对于每一个X(i),取相邻点及自身三者的均值,即:
X(i)=(X(i-1)+X(i)+X(i+1))/3
经步骤S104处理后的轨迹即为下颌各点运动输出轨迹,记为L'(x,y),如图4所示。
在本发明的一些实施例中,所述的变量为X变量,对所述下颌各点运动轨迹L(x,y)居中处理方法同上述步骤S102。
图5为本发明实施例提供的数据处理前后对比效果图,通过对重复轨迹的处理,轨迹离散度完全改善,为进一步求解髁导、切导参数奠定了基础,由此,本发明实施例提供的重复轨迹数据处理方法,显著提升了电磁面弓导航的性能。以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S101:利用电磁面弓重复测量,获得多条不重复的下颌各点运动轨迹曲线,各运动轨迹设为L(x,y);
步骤S102:对所述运动轨迹L(x,y)居中处理,获得居中的运动轨迹记为L1(x,y);
将其中一个变量Y重新分割n份Y(i)(i=1,2,...,n),间隔为ΔY;
对每一个Y(i),其对应的XY(i)取值方法为:取[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内对应的XY(i)(j)(j=1,2,...,m),按从小到大进行排序;去掉XY(i)(k)(k=1,2,...,m)的最大值XY(i)(m)和最小值XY(i)(1),取排序后的第2、3及倒数第2、3四个值的均值作为X(i);如果[Y(i)-ΔY:Y(i)+ΔY]范围内不存在XY(i),则取消i点设置;
步骤S103:对步骤S102获得的运动轨迹L1(x,y)进行多项式拟合和平滑处理,得到最终的下颌各点运动轨迹。
2.如权利要求1所述的一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法,其特征在于,所述步骤S102中的变量为X变量,对所述运动轨迹L(x,y)居中处理方法同步骤S102。
3.如权利要求1或2所述的一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法,其特征在于,所述步骤S103运动轨迹平滑处理方法如下:
对于每一个X(i),取相邻点及自身三者的均值,即:
X(i)=(X(i-1)+X(i)+X(i+1))/3。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011300892.9A CN114515208B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011300892.9A CN114515208B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114515208A CN114515208A (zh) | 2022-05-20 |
CN114515208B true CN114515208B (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=81594258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011300892.9A Active CN114515208B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114515208B (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9305082U1 (de) * | 1992-04-02 | 1993-08-05 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 88400 Biberach | Zahnärztlicher Gesichtsbogen |
DE4330297A1 (de) * | 1993-09-07 | 1995-03-09 | Kaltenbach & Voigt | Artikulator mit Anbauelementen für wenigstens einen Gesichtsbogen |
JPH07308329A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Tokyo Shizaishiya:Kk | 下顎運動測定装置 |
JP2005091203A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Japan Science & Technology Agency | 磁気発生器並びに3次元運動測定装置及びその方法 |
RU2004116832A (ru) * | 2004-06-04 | 2006-01-27 | ГОУ ВПО "Московский государственный медико-стоматологический университет Министерства здравоохранени РФ" (RU) | Способ регистрации движений нижней челюсти |
CN101719220A (zh) * | 2009-12-02 | 2010-06-02 | 北京航空航天大学 | 基于有向截尾均值距离的轨迹聚类方法 |
JP2010246574A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-11-04 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 下顎運動測定方法および測定装置 |
CN101912267A (zh) * | 2010-08-24 | 2010-12-15 | 中山大学 | 下颌运动轨迹记录系统与方法 |
CN103690173A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-02 | 中山大学 | 下颌三维运动捕捉及可视化系统及方法 |
JP2015188485A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社東京歯材社 | 顎運動測定装置 |
WO2019004850A1 (en) * | 2017-06-24 | 2019-01-03 | Walerzak Konrad | METHOD FOR RECORDING MOTION AND GEOMETRY OF TEMPOROMANDIBULAR JOINT |
CN109414310A (zh) * | 2016-03-01 | 2019-03-01 | 易格尼牙科用品有限责任公司 | 用于测量下颌骨运动的装置和方法 |
CN109640816A (zh) * | 2016-09-01 | 2019-04-16 | 国立大学法人新泻大学 | 生物体穿戴型检测装置及颚运动测量方法 |
CN111110383A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-08 | 上海臻威医疗器械有限公司 | 一种电子面弓用可调节式鼻撑 |
CN112426243A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-02 | 北京华航无线电测量研究所 | 一种髁突运动轨迹确定方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004038545A1 (de) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Peters, Heiko, Dr. | Positionierungssystem und Positionsmeßsystem |
DE102007013068A1 (de) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Gesichtsbogen |
FR3027205B1 (fr) * | 2014-10-20 | 2020-07-17 | Modjaw | Procede et systeme de modelisation de la cinematique mandibulaire d'un patient |
US20180147039A1 (en) * | 2015-05-29 | 2018-05-31 | Gary L. Carlson | System and method for measuring and simulating mandibular movement |
US10751152B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-08-25 | National Yang-Ming University | Jaw motion tracking system and operating method using the same |
IT201900006498A1 (it) * | 2019-05-02 | 2020-11-02 | Giuseppe Rampulla | Apparato per tracciare e registrare i movimenti della mandibola di una persona e relativo metodo |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202011300892.9A patent/CN114515208B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9305082U1 (de) * | 1992-04-02 | 1993-08-05 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 88400 Biberach | Zahnärztlicher Gesichtsbogen |
DE4330297A1 (de) * | 1993-09-07 | 1995-03-09 | Kaltenbach & Voigt | Artikulator mit Anbauelementen für wenigstens einen Gesichtsbogen |
JPH07308329A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Tokyo Shizaishiya:Kk | 下顎運動測定装置 |
JP2005091203A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Japan Science & Technology Agency | 磁気発生器並びに3次元運動測定装置及びその方法 |
RU2004116832A (ru) * | 2004-06-04 | 2006-01-27 | ГОУ ВПО "Московский государственный медико-стоматологический университет Министерства здравоохранени РФ" (RU) | Способ регистрации движений нижней челюсти |
JP2010246574A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-11-04 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 下顎運動測定方法および測定装置 |
CN101719220A (zh) * | 2009-12-02 | 2010-06-02 | 北京航空航天大学 | 基于有向截尾均值距离的轨迹聚类方法 |
CN101912267A (zh) * | 2010-08-24 | 2010-12-15 | 中山大学 | 下颌运动轨迹记录系统与方法 |
CN103690173A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-02 | 中山大学 | 下颌三维运动捕捉及可视化系统及方法 |
JP2015188485A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社東京歯材社 | 顎運動測定装置 |
CN109414310A (zh) * | 2016-03-01 | 2019-03-01 | 易格尼牙科用品有限责任公司 | 用于测量下颌骨运动的装置和方法 |
CN109640816A (zh) * | 2016-09-01 | 2019-04-16 | 国立大学法人新泻大学 | 生物体穿戴型检测装置及颚运动测量方法 |
WO2019004850A1 (en) * | 2017-06-24 | 2019-01-03 | Walerzak Konrad | METHOD FOR RECORDING MOTION AND GEOMETRY OF TEMPOROMANDIBULAR JOINT |
CN111110383A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-08 | 上海臻威医疗器械有限公司 | 一种电子面弓用可调节式鼻撑 |
CN112426243A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-02 | 北京华航无线电测量研究所 | 一种髁突运动轨迹确定方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Comparison of a conventional and virtual occlusal record;Eneko Solaberrieta;《THE JOURNAL OF PROSTHETIC DENTISTRY》;114;第92-97页 * |
下领运动轨迹的计算机处理系统;花泽毅;《临床口腔医学杂志》;第7卷;第115-117页 * |
髁突轨迹描记曲线系统分析;赵翰驰;兰婷婷;向碧璐;李中杰;刘洋;;华西口腔医学杂志(第05期);第555-560页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114515208A (zh) | 2022-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109009511B (zh) | 一种基于3d打印的三向分析备牙导板制作方法及使用方法 | |
CN105147401B (zh) | 一种基于牙根信息的数字化排牙方法 | |
US7711447B2 (en) | System and method for automated generating of a cutting curve on a surface | |
CN108567501B (zh) | 牙齿邻接面的重建方法 | |
WO2017156946A1 (zh) | 基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法 | |
CN110101469B (zh) | 一种变厚度的隐形矫治器的设计方法 | |
KR102004449B1 (ko) | 가상 보철물 설계방법 | |
CN104083224A (zh) | 自动化口腔正畸托槽定位系统及其定位方法 | |
CN105662610A (zh) | 基于模型的用于隐形正畸的虚拟牙龈的生成方法 | |
CN106580495B (zh) | 一种牙科3d打印系统 | |
CN112288886B (zh) | 一种精准的数字化牙齿模型的牙齿位置布置方法 | |
CN106073913A (zh) | 基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法 | |
CN114515208B (zh) | 一种基于电磁面弓导航的下颌各点运动轨迹获取方法 | |
CN111568592A (zh) | 一种用于口腔数字印模仪的数字模型智能设计方法 | |
CN111292857A (zh) | 一种用于计算机辅助隐形正畸的牙龈生成方法 | |
CN108245264B (zh) | 计算机辅助牙齿矫正路径的简化方法 | |
CN107638224B (zh) | 一种数字化义齿的形位参数测量方法 | |
CN112022384B (zh) | 基于cad/cam的数字化树脂板、制备方法及应用 | |
CN104603859B (zh) | 牙科补缀及赝复体数字建档与制作的方法 | |
KR101725277B1 (ko) | 치아모형 스캐너용 지그 | |
CN113397585B (zh) | 基于口腔cbct和口扫数据的牙体模型生成方法及系统 | |
CN114176806B (zh) | 一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法 | |
CN207306736U (zh) | 壳状牙科器械 | |
CN116035731A (zh) | 一种确定目标牙弓曲线及制作矫治器的方法、装置、介质 | |
CN114948300A (zh) | 一种基于3d打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |