ES2895136T3 - Planta y método para la carga automática de un contenedor - Google Patents

Abstract

Una planta para la carga automática de un contenedor con pilas ordenadas de sacos (14) que comprende: al menos un carro móvil (20) a lo largo de una primera dirección; teniendo dicho carro móvil (20) una pluralidad de primeras púas (23) colocadas en voladizo; una guía (31) alineada con dicho contenedor (12); una viga (32) que se desliza dentro de dicha guía (31) a lo largo de una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección; un aparato de agarre (44), que tiene segundas púas (48), asociadas a un extremo de dicha viga (32); siendo insertables dichas segundas púas (48) con dichas primeras púas (23); dicho al menos un carro móvil (20) es móvil desde una primera posición para recibir dichas pilas ordenadas de sacos (14) en dichas primeras púas (23), a una segunda posición en la que dichas primeras púas (23) se encuentran por encima de dichas segundas púas (48); dichas segundas púas (48) pueden moverse verticalmente; siendo dicha viga (32) móvil longitudinalmente para entrar dentro de dicho contenedor (12).

Description

DESCRIPCIÓN

Planta y método para la carga automática de un contenedor

Campo técnico

La presente invención se refiere a una planta y a un método para la carga automática de un contenedor con mercancías/bienes paletizados.

En particular, la presente invención encuentra su aplicación en la carga automática de palés (o pilas ordenadas) de sacos en un contenedor. Sin embargo, la invención puede referirse a la carga de otros materiales paletizados o dispuestos en pilas ordenadas.

Los contenedores están completamente cerrados y tienen una sola abertura trasera, por lo tanto se puede deducir que el llenado de los mismos es bastante problemático al tener poco espacio para insertar la carga.

A continuación, se hará referencia a un contenedor, pero la invención también se aplica a los camiones abiertos solo por la parte trasera.

El documento EP 0029817 A1 divulga un dispositivo para cargar unidades de carga en un contenedor de carga que comprende un carro movible a lo largo de una primera dirección y que tiene un plano de carga superior formado por rodillos transportadores, una viga dispuesta deslizable en una guía a lo largo de una segunda dirección perpendicular a la primera dirección, un aparato de agarre que tiene una horquilla con púas asociada a un extremo de la viga. El carro es móvil desde una primera posición para recibir una unidad de carga en el plano de carga a una segunda posición en una estación de carga entre el extremo abierto del contenedor y el extremo del grano y donde el plano de carga se ubica en un nivel más bajo que la horquilla para permitir que las púas de la horquilla se inserten en el espacio de un palé. El documento EP 0029817 A1 describe además un método para la carga automática de un contenedor con palés de sacos que comprende las etapas de: proporcionar palés de sacos a al menos un carro móvil a lo largo de una primera dirección; colocar una guía alineada con dicho contenedor; una viga se puede deslizar dentro de dicha guía a lo largo de una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección; disponer un aparato de agarre, que tiene púas, asociadas a un extremo de dicha viga; mover dicho carro móvil desde una primera posición para recibir dichos palés de sacos a una segunda posición en la que el aparato de agarre puede insertar la horquilla en el espacio del palé.

El documento WO 2014/206418 A1 describe una planta para cargar un compartimiento de un vehículo de transporte por carretera con pilas de sacos que comprende un área de estacionamiento, un carro móvil desde una posición de carga a una posición de recogida y que tiene un transportador de cadena superior que define una superficie de soporte. Además, la planta comprende un miembro de manipulación que comprende un vagón que es móvil a lo largo de un par de vías dispuestas sobre el área de estacionamiento y una horquilla que es móvil a lo largo de una columna del vagón. En la posición de recogida, el carro se ubica delante de la abertura trasera del compartimento del vehículo y la horquilla del miembro de manipulación se mueve a una posición en el lado opuesto del carro. Luego, las púas de la horquilla se mueven hacia los espacios intermedios del transportador y la pila de sacos se eleva del carro. A partir de entonces, la pila de sacos se puede mover a la posición deseada del compartimento.

Compendio de la invención

El objeto de la presente invención es proporcionar una planta, para la carga automática de un contenedor con palé de sacos, que tenga dimensiones compatibles con el contenedor.

Según la presente invención, estos y otros objetivos se consiguen mediante una planta para la carga automática de un contenedor con pilas ordenadas de sacos que comprende: al menos un carro móvil que es móvil a lo largo de una primera dirección; teniendo dicho carro móvil una pluralidad de primeras púas colocadas en voladizo; una guía alineada con dicho contenedor; una viga que se desliza dentro de dicha guía a lo largo de una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección; un aparato de agarre, que tiene segundas púas, asociadas a un extremo de dicha viga; siendo dichas segundas púas insertables con dichas primeras púas; dicho al menos un carro móvil es móvil desde una primera posición para recibir dichas pilas ordenadas de sacos en dichas primeras púas, a una segunda posición donde dichas primeras púas se ubican por encima de dichas segundas púas; siendo dichas segundas púas móviles verticalmente; siendo dicha viga móvil longitudinalmente para entrar dentro de dicho contenedor.

Dichos objetos también se logran mediante un método para la carga automática de un contenedor con palés de sacos que comprende las etapas de: proporcionar al menos un carro móvil que es móvil a lo largo de una primera dirección con el palé de sacos; teniendo dicho carro móvil una pluralidad de primeras púas colocadas en voladizo; disponer una guía alineada con dicho contenedor; una viga que se puede deslizar dentro de dicha guía a lo largo de una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección; disponer un aparato de agarre, que tiene segundas púas, asociadas a un extremo de dicha viga; siendo dichas segundas púas insertables con dichas primeras púas; mover dicho carro móvil desde una primera posición para recibir dichos palés de sacos en dichas primeras púas, a una segunda posición donde dichas primeras púas se ubican en la parte superior de dicho aparato de agarre; mover verticalmente dicho aparato de agarre; mover longitudinalmente dicha viga para entrar en el interior de dicho contenedor.

Otras características de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

Las ventajas de esta solución con respecto a las soluciones de la técnica conocida son diversas.

Esta solución permite cargar automáticamente el contenedor u otros transportadores que están completamente cerrados y tienen una sola abertura trasera que se puede abrir.

No permite reposar en el suelo del contenedor y tiene suficiente holgura para poder cargar sin interferir con el propio contenedor.

La disposición de los carros, transversal respecto a la viga, su conformación que permite la carga y la retirada de las pilas de sacos mediante la horquilla, permite colocar la viga lo más cerca posible del contenedor minimizando así los esfuerzos mecánicos sobre el mismo al tiempo que reduce su longitud, en particular la parte en voladizo. Gracias también al sistema de soporte de la viga, que es retráctil.

Además la guía se sujeta mediante un par de soportes y un par de pasadores para evitar cargas hiperestáticas en la estructura.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización de la misma, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en donde: La Figura 1 muestra una planta para la carga automática de un contenedor, que comprende el contenedor, visto en vista axonométrica, según la presente invención;

La Figura 2 muestra una planta para la carga automática de un contenedor, vista en vista axonométrica, según la presente invención;

La Figura 3 muestra la sección lateral de una parte central de una planta para la carga automática de un contenedor, según la presente invención;

La Figura 4 muestra el equipo de agarre y almacenamiento de una planta para la carga automática de un contenedor, visto desde el lateral, según la presente invención;

La Figura 5 muestra el equipo de agarre y almacenamiento de una planta para la carga automática de un contenedor, visto en vista axonométrica, según la presente invención;

La Figura 6 muestra un transportador de cadena múltiple de una planta para la carga automática de un contenedor, visto en vista axonométrica, según la presente invención;

Las Figuras 7-19 muestran la secuencia para cargar un contenedor, según la presente invención.

Descripción detallada

Una planta 10 para la carga automática de un contenedor, según la presente invención, comprende un área de estacionamiento 11, donde se dispone el contenedor 12 a cargar, preferiblemente montado en un vehículo. El contenedor 12 está completamente cerrado por todos los lados y tiene un solo acceso, que se puede cerrar con puertas, en la parte trasera del mismo.

Un transportador 13, preferiblemente del tipo de cinta, transporta el palé de sacos 14 lateralmente al área de estacionamiento.

Cerca del área de estacionamiento, la planta 10 comprende un doble transportador 15 para transportar los palés de sacos 14 desde el transportador 13 hacia el contenedor 12.

En particular, el transportador 15 es móvil desde una posición de carga en el transportador 13 a una posición de agarre ubicada detrás del contenedor 12.

El transportador 13 alimenta un transportador de cadenas múltiples 16, cuyas ramas se colocan en voladizo, y que puede ser elevado y bajado por medio de un actuador hidráulico 17. Las cadenas transportadoras 16 son soportadas y movidas por el actuador hidráulico 17.

El transportador 15 está formado por dos carros móviles 20 deslizantes sobre carriles 22 y unidos entre sí por un sistema que permite acercar o alejar a estos últimos. La dirección de los carriles 22 es perpendicular a la dirección del transportador 13 y también perpendicular al lado largo del contenedor 12.

Los carros móviles 20 comprenden en la parte superior una pluralidad de púas 23 espaciadas para que las cadenas del transportador 16 puedan insertarse entre las mismas.

Las púas 23 también están en voladizo, es decir, están soportadas solo por una estructura vertical, perteneciente a los carros móviles 20, colocados en el lado cerca del contenedor 12.

La altura de los carros móviles 20 es más corta (aproximadamente 20 cm) que la altura del transportador 13.

En la parte trasera de la área de estacionamiento y, por consiguiente, en la parte trasera del contenedor 12 se proporciona una base 30 que lleva una guía 31. La guía 31 está constituida por una parte de una celosía de tipo Long. Una viga tipo Vierendeel 32 puede deslizarse dentro de la guía 31.

La guía 31 en la parte delantera reposa sobre dos soportes 33 cerca del contenedor 12 y se fija mediante un pasador 35 en dos soportes 34 traseros. Los soportes 33 y 34 forman parte de la base 30.

La guía 31 está formada por vigas unidas entre sí y que tienen hacia el interior una pluralidad de ruedas superior e inferior 36, sobre las que puede deslizarse la viga 32.

La viga 32 puede deslizarse horizontalmente dentro de la guía 31 mediante el accionamiento de un par de cadenas 37 colocadas en el lado de la viga 32.

En la parte delantera, en las proximidades del contenedor 12, la viga 32 soporta una estructura 40, que comprende un par de elevadores verticales 41 que pueden levantar verticalmente la parte 42, de la estructura 40, fijada delante de la misma (40).

El elevador 41 también comprende accionadores 43 para inclinar hacia delante unos pocos grados el elevador 41 y la parte 42 que rota alrededor del pasador 49.

La parte 42 soporta un aparato de agarre horizontal 44, comúnmente llamado horquilla, que tiene una pluralidad de púas 48.

La parte 42 también comprende una estructura de pantógrafo 46 que se extiende bajo orden, conectada a un panel 47. El pantógrafo 46 se dispone sobre la horquilla 44. En la base 30, entre la guía 31 y el contenedor 12 se ubica un sistema de soporte 50 de la viga 32. En la posición de reposo, mientras los palés de sacos 14 se cargan sobre la horquilla 44, el sistema de soporte 50 permanece horizontal para no interferir con las operaciones que se realizan sobre él.

Cuando la viga 32 comienza a entrar en el interior del contenedor 12, el sistema de soporte 50 se eleva, pudiendo este último rotar alrededor de un pasador 51, colocado cerca del contenedor 12. En los extremos del sistema de soporte 50 se colocan ruedas 52 sobre las que la viga 32 puede descansar y deslizarse.

La planta de carga de un contenedor es automática por lo que todos los medios utilizados están motorizados y controlados por un centro de control informatizado con el uso de varios sensores. Dichos elementos no se describirán en detalle ya que, tras la lectura de este documento, un experto en la técnica podrá fabricarlos.

El funcionamiento de la invención es evidente para los expertos en la técnica a partir de lo que se ha descrito y, en particular, es lo siguiente:

Los palés de los sacos 14 llegan sucesivamente desde el transportador 13 (Figura 7) y llegan a la cinta transportadora 16 que se encuentra inicialmente alineada y a la misma altura del transportador 13. Los palés de sacos 14 pueden tener o no el palé subyacente.

Las cadenas del transportador 16 se bajan sobre el primer carro móvil 20 subyacente, pasan a través de las púas 23, y el palé de sacos 14 se coloca sobre él.

El primer carro móvil 20 se mueve hacia la horquilla 44 de modo que el segundo carro 20 se alinea con el transportador 16 (Figura 7).

A continuación, las cadenas del transportador 16, que quedaron por debajo de las púas 23, se elevan y se colocan de nuevo a la altura del transportador 13 para recibir el nuevo palé de sacos 14 (Figura 8).

También en este caso, una vez que el palé de sacos 14 ha llegado a las cadenas del transportador 16, se bajan (Figura 9) colocando el segundo palé de sacos 14 sobre el segundo carro móvil 20.

El segundo carro 20 se acerca al primer carro 20 (Figura 10) de modo que el palé de sacos 14 se dispone uno al lado de otro. Ambos se mueven y se alinean con la horquilla 44, (Figuras 11 y 12) que mientras tanto se colocó más bajo que las púas 23 para no interferir con los carros que llegan 20. La horquilla 44 es tan ancha como los dos palés de sacos 14 lado a lado.

El elevador 41 eleva la estructura 40 (Figura 12) y en particular las púas de la horquilla 44 pasan a través de las púas 23 de los carros 20. Los elevadores 41 están inclinados algunos grados (por ejemplo aproximadamente 3°) (Figura 14), para levantar la punta de la horquilla 44 y sujetar mejor el palé de sacos 14.

La viga 32 avanza (Figura 15), a lo largo de la guía 31, llevando la horquilla 44 al interior del contenedor 12.

Tan pronto como la viga 32 entra en el contenedor 12, el sistema de soporte 50 se eleva (Figura 16) y la viga 32 reposa sobre las ruedas 52 y avanza hasta posicionarse en el punto (Figura 17) en el que se encuentra la pila de sacos 14 debe ser descargado.

El elevador 41 se inclina hacia abajo (Figura 18) y la horquilla 44 vuelve a la posición inicial. La horquilla 44 se baja (Figura 19) para colocarse en (o cerca) del suelo del contenedor 12.

Para descargar el palé de sacos 14 sobre el suelo del contenedor 12, el pantógrafo 46 se extiende (Figura 20) colocando el segundo panel 47 contra el palé de sacos 14, y al mismo tiempo la viga 32 se retrae a la misma velocidad, de manera que el palé de sacos 14 permanece en la posición deseada, descargándose de la horquilla 44.

La viga 32, con la horquilla 44, sale del contenedor, el pantógrafo se cierra, el sistema de soporte 50 se baja y agarra la carga de palés de sacos sobre la horquilla 44.

El hecho de que la horquilla 44, y la viga 32 que la soporta, no reposa de ninguna manera sobre el suelo de carga del contenedor 12 permite que la carga de la misma se realice sin ninguna preocupación por el estado del contenedor 12. De hecho, los equipos de carga que reposan en el suelo del contenedor podrían generar problemas si este último no se encuentra en buenas condiciones.

La carga del palé de sacos 14 procedente del lateral con respecto a la viga 32 y en las púas 48 permite que la horquilla 44 esté lo más cerca posible del contenedor 12, y por tanto disminuir la longitud en voladizo de la viga 32.

La disposición en altura del transportador 16, de los carros móviles 20 y de la horquilla 44 permite el deslizamiento lateral del mismo (20) sin interferencias. El hecho de que las púas 23, en voladizo, de los carros móviles 20, sean insertables con las cadenas del transportador 16, así como con las púas de la horquilla 44, permite el movimiento vertical.

El posicionamiento del sistema de soporte 50, de la viga 32, lo más cerca posible del contenedor 12 permite que la viga se extienda dentro del contenedor 12 con mayor facilidad. La guía 31 está soportada por dos soportes delanteros 33 (hacia el contenedor 12) y por medio de un par de pasadores 35, colocados en los soportes traseros 34, para no crear una restricción a la rotación alrededor del pasador para evitar reacciones hiperestáticas y no cuantificables inmediatamente durante la extensión de la viga 32 cuando reposa sobre el soporte 50.

El vehículo que lleva el contenedor 12 debe llegar a la área de estacionamiento 11 marcha atrás, y para obtener una alineación correcta con la horquilla 44, se prevé que la parte delantera 42 de la estructura 40 pueda moverse lateralmente deslizándose a lo largo de las guías 45.

Además de facilitar el estacionamiento del vehículo que lleva el contenedor 12 en la posición de carga, se puede prever que toda la base 30, con la guía 31, la viga 32 y la estructura 40, pueda moverse lateralmente unos metros deslizándose a lo largo de carriles 55 para que el vehículo que llega pueda pasar entre la base 30 y el transportador 16 mirando hacia adelante.

Una vez que el vehículo está posicionado en el área de estacionamiento, la base 30 vuelve a la posición de carga detrás de la abertura del contenedor 12.

En una realización alternativa, se puede planificar el uso de un solo carro 20 (en lugar de dos) y, en consecuencia, tener una horquilla 44 de tamaño reducido, para cargar un palé de sacos 14 cada vez.

El tamaño de la planta, que en una realización tiene una viga 32 que comprende la horquilla 44 de 18 m de longitud, con lados de 1,25 m y 1,5 m, un peso de 8 t y una horquilla de 2 m de ancho y 1,2 m de largo, puede ser cualquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

También podría usarse una estructura más robusta que la expuesta anteriormente y evitar el uso del sistema de soporte 50.

En el caso de la presencia de palés que transporten los sacos 14, la horquilla tendría una forma diferente y comprendería solo cuatro púas para soportar los dos palés. En este caso, no sería necesario que el pantógrafo soltara los sacos, ya que solo sería necesario retirar la horquilla de los palés.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una planta para la carga automática de un contenedor con pilas ordenadas de sacos (14) que comprende: al menos un carro móvil (20) a lo largo de una primera dirección; teniendo dicho carro móvil (20) una pluralidad de primeras púas (23) colocadas en voladizo; una guía (31) alineada con dicho contenedor (12); una viga (32) que se desliza dentro de dicha guía (31) a lo largo de una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección; un aparato de agarre (44), que tiene segundas púas (48), asociadas a un extremo de dicha viga (32); siendo insertables dichas segundas púas (48) con dichas primeras púas (23); dicho al menos un carro móvil (20) es móvil desde una primera posición para recibir dichas pilas ordenadas de sacos (14) en dichas primeras púas (23), a una segunda posición en la que dichas primeras púas (23) se encuentran por encima de dichas segundas púas (48); dichas segundas púas (48) pueden moverse verticalmente; siendo dicha viga (32) móvil longitudinalmente para entrar dentro de dicho contenedor (12).

2. La planta según la reivindicación 1, caracterizada por comprender un sistema de soporte (50) de dicha viga (32), colocado junto a dicho contenedor (12), elevable y que soporta dicha viga (32) cuando esta última entra dentro de dicho contenedor (12).

3. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho aparato de agarre (44) se asocia a un extremo de dicha viga (32) por medio de un pantógrafo (46) extensible y retráctil bajo orden.

4. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho aparato de agarre (44) es inclinable.

5. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha guía (31) es una parte de celosía con ruedas superior e inferior (36), en contacto en el interior de dicha viga (32).

6. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un transportador (13) que proporciona pilas ordenadas de sacos (14) a dicho al menos un carro (20).

7. La planta según la reivindicación 6, caracterizada por que comprende un transportador de cadena (16) colocado en voladizo en el extremo de dicho transportador (13); siendo dichas cadenas insertables con dichas primeras púas (23).

8. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende dos carros móviles (20).

9. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende una base (30) que soporta dicha guía (31); siendo dicha base móvil a lo largo de dicha primera dirección.

10. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la anchura de dicho aparato de agarre (44) es sustancialmente igual a la anchura de dichos dos carros (20).

11. La planta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha guía (31) se sitúa en la parte delantera sobre dos soportes (33) y se fija mediante un pasador (35) en dos soportes traseros (34).

12. Un método para la carga automática de un contenedor con palés de sacos que comprende las etapas de: proporcionar palés de sacos a al menos un carro móvil (20) a lo largo de una primera dirección; teniendo dicho carro móvil (20) una pluralidad de primeras púas (23) colocadas en voladizo; colocar una guía (31) alineada con dicho contenedor (12); una viga (32) que se puede deslizar dentro de dicha guía (31) a lo largo de una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección; disponer un aparato de agarre (44), que tiene segundas púas (48), asociadas a un extremo de dicha viga (32); siendo insertables dichas segundas púas (48) con dichas primeras púas (23); mover dicho carro móvil (20) desde una primera posición para recibir dichos palés de sacos en dichas primeras púas (23), a una segunda posición donde dichas primeras púas se ubican en la parte superior de dicho aparato de agarre (44); mover verticalmente dicho aparato de agarre (44); mover longitudinalmente dicha viga (32) para entrar en el interior de dicho contenedor (12).

13. El método según la reivindicación anterior, caracterizada por comprender además la etapa de elevar un sistema de soporte (50) de dicha viga (32), colocada junto a dicho contenedor (12), cuando este último entra dentro de dicho contenedor (12).