ES2884784T3 - Ascensor con mecanismo de accionamiento a controlar de manera activa, para desbloquear puertas de hueco - Google Patents

Abstract

Ascensor (1), que tiene: - un hueco (5) de ascensor con varias puertas (7) de hueco que se pueden desplazar horizontalmente, dispuestas a diferentes alturas; - una cabina (3) que se puede desplazar verticalmente en el hueco (5) de ascensor; - un mecanismo (11) de accionamiento montado en la cabina (3), a controlar de manera activa; donde cada puerta (7) de hueco tiene un mecanismo (13) de desbloqueo por medio del cual se puede bloquear la puerta (7) de hueco frente a una apertura, y desbloquearla, cuando se acciona un elemento (15) de accionamiento del mecanismo (13) de desbloqueo; caracterizado por que el mecanismo (11) de accionamiento está dotado de un sistema sensor (17), un sistema actuador (19) y un controlador (21); donde el sistema sensor (17) está concebido para detectar una posición del elemento (15) de accionamiento en el mecanismo (13) de desbloqueo, y donde el controlador (21) y el sistema actuador (19) están concebidos para controlar adecuadamente el sistema actuador (19), teniendo en cuenta la posición del elemento (15) de accionamiento detectada por el sistema sensor (17), con el fin de accionar de acuerdo con la posición el elemento (15) de accionamiento, por medio del sistema actuador (19).

Description

DESCRIPCIÓN

Ascensor con mecanismo de accionamiento a controlar de manera activa, para desbloquear puertas de hueco La presente invención se refiere a un ascensor. En particular, la invención se refiere a un ascensor con un mecanismo de accionamiento, con ayuda del cual se pueden bloquear y desbloquear, y eventualmente también abrir y cerrar, puertas de hueco de ascensor.

Los ascensores sirven en general para transportar personas o mercancías entre diferentes pisos dentro de un edificio o estructura. Para ello, normalmente una cabina se puede desplazar verticalmente dentro de un hueco de ascensor. Mediante una puerta de cabina prevista dentro de la cabina, al abrir y cerrar la puerta de cabina se puede permitir o impedir, respectivamente, el acceso a la cabina. Además, típicamente están previstas en el hueco de ascensor puertas de hueco al nivel de cada piso, que asimismo pueden abrirse y cerrarse para permitir o respectivamente impedir el paso entre la cabina y el piso respectivo. Convencionalmente, la cabina está dotada normalmente de un mecanismo accionado de manera activa, con ayuda del cual, por medio de un actuador previsto en el mecanismo, se puede desbloquear la puerta de cabina y luego abrirla, o respectivamente se puede cerrar y luego bloquearla. Por ejemplo, se puede instalar una correa en la puerta de cabina y se puede desplazar la correa de manera activa con ayuda de un accionamiento de correa.

Por el contrario, en la mayoría de los casos las puertas de hueco no están dotadas de actuadores propios, es decir, las puertas de hueco no se pueden abrir de manera activa por sí mismas. En lugar de ello, típicamente se acopla mecánicamente una puerta de hueco a la puerta de cabina, por medio de un mecanismo de apertura de la puerta de hueco, tan pronto como la cabina de ascensor se detiene en el piso en cuestión, y luego se desbloquea y se abre, o respectivamente se cierra y se bloquea, de manera adecuada mediante un movimiento de la puerta de cabina. El documento WO 2009/156256 A2 muestra un sistema convencional de puerta de ascensor con un mecanismo de bloqueo de puerta de cabina. Los documentos EP 0498 247 A1, DE 11 2014 007061 T5 y WO 2003/080495 A1 muestran un dispositivo para accionar y desbloquear las puertas de hueco de un ascensor. El documento WO 2006/082461 A1 describe un cierre de seguridad para una puerta de hueco. Los documentos WO 2009/078837 A1 y US 9695015 B1 describen sistemas de bloqueo para puertas de ascensor.

Para que la puerta de cabina se pueda acoplar en cada caso mecánicamente de manera adecuada a una de las puertas de hueco de modo que luego se pueda desbloquear o bloquear, y desplazar junto con la misma, convencionalmente la puerta de cabina y la puerta de hueco respectiva han de situarse con precisión una con respecto a la otra. Solo cuando la puerta de la cabina y la respectiva puerta de hueco se encuentran enfrentadas una con otra dentro de tolerancias aceptables, los componentes en general del mecanismo de apertura de la puerta de hueco que están previstos en la puerta de cabina pueden interactuar adecuadamente con componentes del mecanismo de apertura de la puerta de hueco que están previstos en la puerta de hueco.

En consecuencia, por regla general es necesario en los ascensores convencionales guiar con precisión la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor, situar las puertas de hueco o al menos sus componentes del mecanismo de apertura de la puerta de hueco con precisión dentro del hueco de ascensor, y procurar que la cabina de ascensor, con sus componentes del mecanismo de apertura de la puerta de hueco, cuando se detenga en un piso se sitúe con precisión suficiente para permitir el acoplamiento de sus componentes con los componentes correspondientes del mecanismo de apertura de la puerta de hueco que se encuentran en la puerta de hueco.

Convencionalmente, esto ha podido llevar a que se haya tenido que realizar, al montar el ascensor o llevar a cabo el mantenimiento del mismo, un esfuerzo considerable para situar o ajustar con precisión, unos con respecto a otros, todos los componentes que han de interactuar en el funcionamiento posterior. Es decir, generalmente se tenían que instalar con precisión de manera individual, dentro del hueco de ascensor, las puertas de hueco y sus componentes del mecanismo de apertura de la puerta de hueco. Además, se tenían que colocar con mucha precisión carriles de guiado, por ejemplo, con cuya ayuda se guiase la cabina dentro del hueco de ascensor. Podrían surgir problemas en el funcionamiento del ascensor si se produjese una colocación incorrecta de los componentes del mecanismo de apertura de la puerta de hueco que se han de acoplar entre sí. Por lo tanto, puede ser necesario un ascensor que sea fácil de montar y de mantener, y/o que sea fiable en su funcionamiento. En particular, puede ser necesario un ascensor en el cual las puertas de hueco se puedan bloquear y desbloquear de manera fiable con medios que sean fáciles de implementar técnicamente.

Tal necesidad puede ser satisfecha por el ascensor según la reivindicación independiente. En las reivindicaciones dependientes y en la descripción que sigue se definen formas de realización ventajosas.

Según un aspecto de la invención, se propone un ascensor que tiene un hueco de ascensor con varias puertas de hueco que se pueden desplazar horizontalmente, dispuestas a diferentes alturas, una cabina que se puede desplazar verticalmente en el hueco de ascensor y un mecanismo de accionamiento a controlar de manera activa. Cada puerta de hueco tiene un mecanismo de desbloqueo, por medio del cual se puede bloquear la puerta de hueco frente a una apertura, y desbloquearla, cuando se acciona un elemento de accionamiento del mecanismo de desbloqueo. El mecanismo de accionamiento está dotado de un sistema sensor, un sistema actuador y un controlador. El sistema sensor está concebido para detectar una posición del elemento de accionamiento en el mecanismo de desbloqueo. El controlador y el sistema actuador están concebidos para controlar adecuadamente el sistema actuador, teniendo en cuenta la posición del elemento actuador detectada por el sistema sensor, con el fin de accionar de acuerdo con la posición el elemento de accionamiento, por medio del sistema actuador.

Las posibles características y ventajas de formas de realización de la invención se pueden considerar basadas, entre otras cosas y sin restringir la invención, en ideas y conocimientos que se describen en lo que sigue.

Como ya se ha mencionado en la introducción, en los ascensores convencionales las puertas de hueco generalmente solo se abren y cierran de manera pasiva, es decir, una puerta de hueco se acopla mecánicamente con la puerta de cabina de la cabina de ascensor que se ha detenido delante de la puerta de hueco, y después acompaña en su movimiento a la puerta de cabina, que ha de ser movida de manera activa con un actuador. Convencionalmente, los componentes respectivos de un mecanismo de apertura de la puerta de hueco situados en la puerta de cabina y en la puerta de hueco están diseñados la mayoría de las veces de manera que el acoplamiento mecánico se realiza de manera automática y pasiva, tan pronto como la cabina de ascensor se aproxima a la puerta de hueco. Para ello, la puerta de hueco y la puerta de cabina deben estar situadas con precisión una con respecto a la otra de modo que sus respectivos componentes del mecanismo de apertura de la puerta de hueco se acoplen mutuamente de manera automática, por ejemplo, cuando la cabina llega a la posición de detención. El posicionamiento preciso o la alineación y ajuste necesarios para ello son laboriosos y propensos a fallos.

Por lo tanto, para reducir el trabajo requerido en el montaje o mantenimiento del ascensor y minimizar la propensión a fallos, se propone equipar el ascensor con un mecanismo especial de accionamiento a controlar de manera activa, y prever en cada una de las puertas de hueco un mecanismo especial de desbloqueo por medio del cual se puedan bloquear y desbloquear las puertas de hueco de ascensor y que pueda ser accionado por el mecanismo de accionamiento.

El mecanismo de accionamiento puede estar montado preferiblemente en la cabina, por ejemplo en el techo de la misma o debajo del suelo, para que forme una parte del lado de cabina de un mecanismo de apertura de la puerta de hueco. Así, el mecanismo de accionamiento se puede mover junto con la cabina a lo largo del hueco de ascensor y, por lo tanto, se puede llevar fácilmente a una posición cercana a una puerta de hueco enfrentada a la cabina. Como alternativa, se puede disponer el mecanismo de accionamiento en el lado de la puerta de hueco.

El mecanismo de desbloqueo puede formar colectivamente una parte del lado de puerta de hueco del mecanismo de apertura de la puerta de hueco, es decir, el mecanismo de desarrollo puede estar montado en la puerta de hueco o en una estructura conectada a la puerta de hueco, dispuesta de manera estacionaria dentro del hueco de ascensor. El mecanismo de desbloqueo puede tener un elemento de accionamiento por medio del cual se pueda accionar el mecanismo de desbloqueo.

A diferencia de los ascensores convencionales, en los cuales la parte del lado de cabina del mecanismo de apertura de la puerta de hueco y la parte del lado de puerta de hueco del mecanismo de apertura de la puerta de hueco han sido reunidos pasivamente y luego acoplados entre sí y, por ello, han tenido que ser alineados mutuamente con precisión, se propone ahora conformar el mecanismo de accionamiento como mecanismo a controlar de manera activa. En este caso, se entiende por "a controlar de manera activa" que un funcionamiento del mecanismo de accionamiento pueda ser influenciado de manera activa y teniendo en cuenta las variables de control. En particular se pueden controlar de acuerdo con la posición y/o de acuerdo con la situación, por ejemplo, los movimientos de desplazamiento y/o movimientos de prensión del mecanismo de accionamiento.

De este modo, el mecanismo de accionamiento a controlar de manera activa puede detectar por sí mismo y de manera automatizada una posición actual del mecanismo de desbloqueo previsto en una puerta de hueco y después, basándose en esta información, accionar de acuerdo con la posición el mecanismo de desbloqueo. En consecuencia, ya no es necesario que el mecanismo de accionamiento, por una parte, y el mecanismo de desbloqueo, por otra, deban obligatoriamente estar de antemano alineados entre sí con precisión, sino que el mecanismo de accionamiento puede adaptarse de manera autónoma a la disposición relativa actual entre él mismo y el mecanismo de desbloqueo, para luego poder accionar este último.

Para ello, el mecanismo de accionamiento está dotado de un sistema sensor, un sistema actuador y un controlador. Con ayuda del sistema sensor, el mecanismo de accionamiento puede detectar automáticamente una posición actual del elemento de accionamiento dispuesto por el lado de la puerta de hueco. Para ello, el sistema sensor puede estar dotado de uno o varios sensores que están concebidos para detectar el elemento de accionamiento y acto seguido analizar su posición actual. Se pueden emplear para ello diversos tipos de sensores. Por ejemplo, se pueden emplear sensores ópticos, sensores que detectan un campo magnético, sensores que detectan un campo eléctrico, sensores mecánicos, etc. Preferiblemente se emplean sensores que trabajan sin contacto.

En particular, el sistema sensor puede tener, por ejemplo, un sensor ópti

accionamiento. Un sistema de sensores de funcionamiento óptico de este tipo puede estar diseñado, por ejemplo, como una cámara equipada con lógica para análisis de imágenes. Por ejemplo, tras el correspondiente análisis de las imágenes, el sistema sensor óptico puede no solamente detectar el elemento de accionamiento, sino también averiguar su posición respecto al mecanismo de accionamiento. Para poder detectar de manera sencilla y fiable el elemento de accionamiento, se pueden prever en el mismo marcadores ópticamente detectables.

El sistema actuador está diseñado para accionar mecánicamente el elemento de accionamiento de una manera adecuada y de acuerdo con la posición, es decir, por regla general para desplazarlo en una dirección adecuada con el fin de accionar así el mecanismo de desbloqueo. Para ello, el sistema actuador puede estar dotado de uno o varios actuadores que están concebidos para ejercer de manera controlada, por ejemplo, una fuerza mecánica o una presión sobre el elemento de accionamiento, y/o desplazarlo.

Por ejemplo, el sistema actuador puede ser accionado por medio de uno o varios motores eléctricos que actúan como actuadores. Un motor eléctrico puede provocar de manera controlada un movimiento lineal, giratorio y/u oscilante de un componente tal como un brazo del sistema actuador, por ejemplo. El motor eléctrico puede generar fuerzas o momentos de giro intensos, producir movimientos rápidos, ser fácilmente regulable o controlable y/o recibir energía de manera sencilla en forma de electricidad.

En particular, el sistema actuador puede tener un brazo que se puede desplazar de manera activa en varias direcciones que se extienden de manera transversal entre sí. Por ejemplo, un brazo de este tipo puede desplazarse de forma controlada mediante dos actuadores a controlar por separado, o bien en una primera dirección de desplazamiento o en una segunda dirección de desplazamiento, o bien en una dirección de desplazamiento compuesta por la primera y la segunda direcciones de desplazamiento. La primera dirección de desplazamiento y la segunda se extienden transversalmente entre sí, con preferencia de manera perpendicular. Por ejemplo, la primera dirección de desplazamiento puede corresponder a una dirección de desbloqueo que se describirá más adelante, y la segunda dirección de desplazamiento puede corresponder, por ejemplo, a una dirección de movimiento de la puerta que se describirá más adelante. El brazo o un extremo del brazo pueden estar diseñados para interactuar con el elemento de accionamiento del mecanismo de desbloqueo y/o del mecanismo de apertura, y para moverlo adecuadamente en caso necesario.

Por ejemplo, el sistema actuador puede estar dotado de una pinza que se abra y se cierre activamente de manera controlada. Esta pinza puede estar dispuesta, por ejemplo, en un extremo del brazo antes mencionado del sistema actuador. Por ejemplo, la pinza se puede abrir y cerrar de forma selectiva con ayuda de un actuador propio. Así, por ejemplo, la pinza puede asir el elemento de accionamiento e interactuar con el mismo mediante ajuste de fuerza y/o ajuste de forma para transmitir de este modo un movimiento del sistema actuador del mecanismo de accionamiento al elemento de accionamiento del mecanismo de desbloqueo.

En particular, según una forma de realización el mecanismo de accionamiento puede estar conformado por un brazo robótico. En este contexto, se puede entender por brazo robótico un brazo de un robot, en particular de un robot industrial. Los robots industriales son, en general, autómatas de movimiento para aplicación universal con varios ejes, cuyos movimientos en términos de secuencias de movimientos y trayectorias o ángulos se pueden programar y eventualmente guiar por sensores libremente y de manera automatizada, es decir, sin intervención mecánica ni humana. Pueden estar equipados con pinzas y/o herramientas. Los robots industriales ya se utilizan, por ejemplo, en la fabricación de máquinas industriales, automóviles, etc., y pueden presentar propiedades estructurales y funcionales adaptadas para los más diversos fines de aplicación. El brazo robótico se puede mover en distintas direcciones con ayuda de actuadores y se puede controlar por medio de un controlador.

Para el presente caso de aplicación puede ser suficiente utilizar un brazo robótico de dos ejes que se pueda mover en dos direcciones de desplazamiento que se extiendan transversalmente entre sí. No obstante, para aumentar los grados de libertad de movimiento y, con ello, ampliar el ámbito de aplicación y la flexibilidad del mecanismo de accionamiento, puede resultar ventajoso utilizar un brazo robótico de tres ejes que se pueda desplazar en tres direcciones espaciales independientes con ayuda de varios actuadores previstos en el mismo. Además, el brazo robótico puede estar diseñado para poder ejecutar movimientos de rotación en torno a uno, dos o preferiblemente tres ejes además de los movimientos de traslación. En consecuencia, el brazo robótico puede tener dos, tres, cuatro, cinco o incluso seis grados de libertad de movimiento.

Para poder mover no solo el brazo robótico en el espacio, sino también para poder adaptar el movimiento del brazo robótico a la posición relativa actual entre el brazo robótico y el elemento de accionamiento del mecanismo de desbloqueo, el brazo robótico tiene adicionalmente un sistema sensor, por ejemplo de funcionamiento óptico o que trabaje preferiblemente sin contacto de cualquier otra manera, con ayuda del cual se pueden detectar el elemento de accionamiento y su posición actual.

Así pues, tan pronto como la cabina de ascensor se detiene en un piso, por ejemplo, el mecanismo de accionamiento provisto del brazo robótico a controlar de manera activa puede "buscar", primeramente con ayuda de su sistema sensor, el elemento de accionamiento del mecanismo de desbloqueo en la puerta de hueco enfrentada y, en cuanto se ha detectado su posición, avanzar hacia el mismo y accionarlo adecuadamente a través del control adecuado de su sistema actuador.

En particular, el controlador y el sistema actuador del brazo robótico o, dicho de forma más general, del mecanismo de accionamiento a controlar de manera activa, están preferiblemente concebidos para, en un paso de desbloqueo, mover en una dirección de desbloqueo el elemento de accionamiento por medio del sistema actuador, a fin de accionar con el elemento de accionamiento el mecanismo de desbloqueo.

Dicho de otro modo, en formas de realización del ascensor descrito en la presente memoria, la parte del lado de puerta de hueco del mecanismo de apertura de la puerta de hueco, formada por el mecanismo de desbloqueo, puede estar ejecutada de manera que el mecanismo de desbloqueo pueda ser accionado por el elemento de accionamiento, moviéndolo en la dirección de desbloqueo. El movimiento del elemento de accionamiento realizado puede ser, por ejemplo, lineal, es decir, en línea recta. En particular, la dirección de desbloqueo puede ser vertical., El sistema actuador puede entonces, por ejemplo, levantar el elemento de accionamiento para desbloquear el mecanismo de desbloqueo, y luego poder abrir la puerta de hueco. Cuando se ha cerrado de nuevo la puerta de hueco, el sistema actuador puede volver a bajar el elemento de accionamiento. Como alternativa, el sistema actuador puede soltar el elemento actuador para que descienda nuevamente debido a la gravedad, a fin de bloquear de nuevo con ello el mecanismo de desbloqueo.

En el caso de un mecanismo de apertura de la puerta de hueco diseñado de esta manera, el mecanismo de accionamiento a controlar de manera activa puede, por ejemplo, abrir la puerta de hueco tan pronto como la cabina de ascensor se detenga en el piso correspondiente, acercándose primero el mecanismo de accionamiento al elemento de accionamiento previamente detectado por medio del sistema sensor y acoplándose mecánicamente con el mismo, y moviéndose después el elemento de accionamiento en la dirección de desbloqueo, con el fin de accionar así el mecanismo de desbloqueo para desbloquear la puerta de hueco. Acto seguido, se puede abrir la puerta del hueco. Después de que los pasajeros hayan entrado o salido de la cabina de ascensor, se puede realizar el proceso en orden y dirección inversos para cerrar nuevamente y bloquear la puerta de hueco.

En particular, en la ejecución que se ha descrito del mecanismo de apertura de la puerta de hueco, el elemento de accionamiento puede estar conformado con una palanca que, cuando se desplaza en la dirección de desbloqueo o en contra de la misma, bloquea o desbloquea un pestillo del mecanismo de desbloqueo. Por ejemplo, el pestillo puede acoplar de manera bloqueante una hoja de la puerta de hueco que ha de ser desplazada, con un marco de puerta o con otra hoja de la puerta de hueco que ha de ser desplazada, de forma que la puerta de hueco no se pueda abrir mientras el pestillo esté en su posición bloqueada.

Según una forma de realización, el controlador y el sistema actuador pueden estar concebidos para acoplar mecánicamente el mecanismo de accionamiento con la puerta de hueco, por medio del sistema actuador, de manera que la puerta de hueco se abra o respectivamente se cierre mediante un movimiento del mecanismo de accionamiento. Expresado de otro modo, el mecanismo de accionamiento puede estar concebido no solo para accionar el mecanismo de desbloqueo con el fin de desbloquear o respectivamente bloquear la puerta de hueco, sino también para establecer un acoplamiento mecánico, capaz de resistir cargas, con la puerta de hueco por medio del sistema actuador del mecanismo de accionamiento. El acoplamiento mecánico debe ser tal que la puerta de hueco, tan pronto como se mueva el mecanismo de accionamiento, le acompañe en su movimiento y por lo tanto se abra o respectivamente se cierre.

Por ejemplo, típicamente se disponen en la cabina un accionamiento de puerta y una puerta de cabina que puede ser desplazada de manera activa por el accionamiento de puerta. En una configuración de este tipo, el mecanismo de accionamiento puede estar fijado preferiblemente a la puerta de la cabina de modo que cuando el accionamiento de la misma, por ejemplo, mueva la puerta de cabina de manera activa, aquel acompañe en su movimiento a la puerta de cabina. Dado que el mecanismo de accionamiento en sí estaba previamente acoplado a la puerta del hueco, se da a través del mecanismo de accionamiento una conexión mecánica entre la puerta de la cabina y la puerta de hueco, de modo que se puede mover de manera pasiva la puerta de hueco acompañando a la puerta de cabina accionada de manera activa.

Según una forma de realización alternativa, el controlador y el sistema actuador pueden estar concebidos para, por medio del sistema actuador, mover en un paso de movimiento de la puerta el elemento de accionamiento en una dirección de movimiento de la puerta de manera transversal a la dirección de desbloqueo, para abrir o respectivamente cerrar la puerta de hueco con el elemento de accionamiento. Dicho de otro modo, el controlador y el sistema actuador del mecanismo de accionamiento no solamente pueden emplearse para bloquear y desbloquear la puerta, sino que adicionalmente pueden estar diseñados para mover de manera transversal a la dirección de desbloqueo, es decir, por ejemplo horizontalmente, el elemento de accionamiento montado en la puerta de hueco. El elemento de accionamiento movido de este modo lleva consigo la puerta de hueco y, por lo tanto, la abre o la cierra en la dirección de movimiento de la puerta.

En particular, el elemento de accionamiento puede estar conformado con una palanca que, al desplazarse en la dirección del movimiento de la puerta o en contra de la misma, abre o respectivamente cierra la puerta de hueco. Eventualmente, la palanca puede ser la misma palanca que puede ser movida en la dirección de desbloqueo, como elemento de accionamiento del mecanismo de desbloqueo, para desbloquear o bloquear la puerta de hueco. Como alternativa, las dos palancas mencionadas pueden estar acopladas entre sí al menos mecánicamente.

Así, en el marco de un proceso de apertura de la puerta, primeramente el mecanismo de accionamiento puede avanzar específicamente hacia la palanca del mecanismo de desbloqueo y acoplarse con ella, por ejemplo de manera prensil, luego puede desplazar esta palanca en la dirección de desbloqueo, es decir, por ejemplo hacia arriba, con el fin de desbloquear la puerta de hueco, y a continuación puede desplazar la palanca en la dirección de movimiento de la puerta, de manera transversal a la dirección de desbloqueo, para abrir con ello la puerta de hueco acoplada.

El mecanismo de accionamiento puede estar montado en una puerta de cabina accionada de manera activa de la cabina, de modo que la acompañe en su movimiento cuando se abre y se cierra la puerta de cabina. En cuanto el mecanismo de accionamiento está acoplado con el elemento de accionamiento del mecanismo de desbloqueo, el mecanismo de accionamiento puede mover consigo el elemento de accionamiento cuando se cierra la puerta de cabina, o respectivamente ejercer una fuerza sobre este. Si el elemento de accionamiento está acoplado mecánicamente a la puerta de hueco, por ejemplo, se pueden realizar de esta manera una apertura, o respectivamente cierre, de la puerta de hueco de manera simultánea con el movimiento de la puerta de cabina. Como alternativa, el mecanismo de accionamiento puede estar montado en una estructura portante de la cabina. Por ejemplo, el mecanismo de accionamiento puede estar fijado al techo de la cabina de ascensor o al suelo de la cabina de ascensor, en particular a uno de los largueros de carga que forman la estructura portante de la cabina.

Eventualmente, el mecanismo de accionamiento puede estar conformado no solo para desbloquear o bloquear la puerta de hueco a través del accionamiento del mecanismo de desbloqueo, sino que el mecanismo de accionamiento también puede estar conformado adecuadamente con el fin de mover la puerta de hueco horizontalmente, para abrir o cerrar, por ejemplo a través de un movimiento adecuado del brazo robótico que lo forma. Por consiguiente, en este caso ya no es absolutamente necesario un acoplamiento mecánico entre la puerta de cabina accionada de manera activa y la puerta de hueco. Eventualmente, es posible incluso prescindir de un accionamiento activo de la puerta de cabina y, en lugar de ello, hacer que la puerta de la cabina acompañe en su movimiento a la puerta de hueco, que es accionada activamente, para abrir o cerrar, por el mecanismo de accionamiento.

Se señalará además que algunas de las posibles características y ventajas del ascensor según la invención se describen en la presente memoria haciendo referencia a diferentes formas de realización. Una persona experta en la técnica reconocerá que las características se pueden combinar de manera adecuada, adaptar o intercambiar para lograr otras formas de realización de la invención que están dentro del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.

En lo que sigue se describen formas de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, no debiendo interpretarse ni los dibujos ni la descripción como limitantes de la invención.

La Figura 1 muestra una vista lateral de un ascensor según la invención.

La Figura 2 muestra una vista lateral parcial, ampliada, del ascensor según la invención.

La Figura 3 muestra una vista superior parcial, ampliada, del ascensor según la invención.

Las figuras son solo esquemáticas y no están a escala. En las distintas figuras, los mismos números de referencia denotan las mismas características o características que actúan de la misma manera.

La Figura 1 muestra una vista lateral de una forma de realización de un ascensor 1 según la invención. En las Figuras 2 y 3 está representada una vista lateral parcial o una vista superior parcial, ampliadas, de un mecanismo 11 de accionamiento y de un mecanismo 13 de desbloqueo, que juntos forman un mecanismo 2 de apertura de puerta de hueco.

El ascensor 1 tiene una cabina 3 que se puede desplazar verticalmente dentro de un hueco 5 de ascensor. En la cabina 3 está prevista una puerta 9 de cabina. Las hojas de la puerta 9 de cabina pueden ser trasladadas de manera activa en la dirección horizontal por un accionamiento (no representado), en particular un accionamiento por correa accionado por un motor eléctrico.

En el pozo 5 de ascensor están previstas puertas 7 de hueco, en cada caso a alturas correspondientes a distintos pisos. Las puertas 7 de hueco se pueden abrir en dirección horizontal, y generalmente las puertas 7 de hueco no están dotadas de accionamiento activo, sino que solo se pueden abrir de manera pasiva.

Normalmente, cada puerta 7 de hueco está bloqueada por medio de un pestillo 33 para evitar que se abra la puerta 7 de hueco. Para ello, el pestillo 33 puede sujetar, por ejemplo con una aldaba 43, un rebaje en un marco 41 de puerta de hueco. El pestillo 33 está acoplado mecánicamente al mecanismo 13 de desbloqueo de manera que puede desbloquearse mediante un movimiento en una dirección 35 de desbloqueo, con el fin de liberar y poder abrir la puerta 7 de hueco. En el ejemplo representado, la dirección 35 de desbloqueo es una dirección ascendente vertical, es decir, para desbloquear el pestillo 33 debe levantarse el mismo en contra de la gravedad.

Cuando se traslada la cabina 3 de ascensor a un piso determinado y se detiene allí frente a la puerta 7 de hueco del mismo, el mecanismo 2 de apertura de la puerta de hueco sirve para desbloquear temporalmente la puerta 7 de hueco y luego abrirla para permitir que los pasajeros entren o salgan de la cabina 3 de ascensor.

Para ello, el mecanismo 2 de apertura de la puerta de hueco está dotado del mecanismo 11 de accionamiento a controlar de manera activa, que en el ejemplo representado está conformado como brazo robótico 25 con varios brazos 26 que se pueden desplazar unos con respecto a otros, análogamente a como sucede en robots industriales. El mecanismo 11 de accionamiento está dotado de un sistema sensor 17 con ayuda del cual puede detectar un elemento 15 de accionamiento del mecanismo 13 de desbloqueo y localizarlo en cuanto a su posición. En el ejemplo representado, el elemento 15 de accionamiento es una palanca 23, uno de cuyos extremos sobresale ligeramente hacia el interior del hueco 5 de ascensor, y que está acoplada por su otro extremo al pestillo 33.

Para poder detectar y localizar el elemento 15 de accionamiento, el sistema sensor 17 tiene en el ejemplo representado un sensor óptico 27 en forma de una cámara que está equipada con lógica de procesamiento de imágenes. La lógica de procesamiento de imágenes puede analizar imágenes tomadas por la cámara y reconocer en ellas, por ejemplo, el elemento 15 de accionamiento y/o un marcador aplicado al mismo.

Basándose en informaciones procedentes del sistema sensor 17 acerca de la posición actual del elemento 15 de accionamiento situado en el hueco 5 de ascensor con relación al mecanismo 11 de accionamiento situado en la cabina 3 de ascensor, un controlador 21 del mecanismo 11 de accionamiento puede determinar cómo se debe desplazar realmente el brazo robótico 25 para poder asir, con una pinza 31 dispuesta en su extremo, el elemento 15 de accionamiento. El controlador 21 puede entonces controlar adecuadamente motores eléctricos 29 de un sistema actuador 19 del mecanismo 11 de accionamiento para mover la pinza 31 hacia el elemento 15 de accionamiento. A continuación, el controlador 21 puede controlar partes del sistema actuador 19 en la pinza 31 para llevar consigo la pinza 31 en una dirección 39 de prensión, con el fin de poder generar un acoplamiento de ajuste por fuerza y/o de ajuste por forma entre la pinza 31 y un extremo de la palanca 23 del elemento 15 de accionamiento.

En cuanto el brazo robótico 25 se ha acoplado a través de su pinza 31 con el elemento 15 de accionamiento, el mecanismo 11 de accionamiento puede mover el elemento 15 de accionamiento verticalmente hacia arriba en la dirección 35 de desbloqueo. Así, el elemento 15 de accionamiento puede accionar el mecanismo 13 de desbloqueo, es decir, levantar el pestillo 33 con su aldaba 43, y de este modo desbloquearlo.

Una vez que la puerta 7 de hueco ha sido desbloqueada de este modo, el mecanismo 11 de accionamiento acoplado al elemento 15 de accionamiento puede desplazar el elemento 15 de accionamiento en una dirección 37 de movimiento de la puerta. Por regla general, la dirección 37 de movimiento de la puerta es transversal a la dirección 35 de desbloqueo, en particular horizontal, y corresponde esencialmente a una dirección en la que se puede abrir la puerta 7 de hueco. Al estar el elemento 15 de accionamiento acoplado mecánicamente a la puerta 7 de hueco, se puede abrir de este modo la puerta 7 de hueco desbloqueada.

Para que el mecanismo 11 de accionamiento pueda desplazar el elemento 15 de accionamiento en la dirección 37 de movimiento de la puerta, el mecanismo 11 de accionamiento puede estar unido sólidamente, por ejemplo, a la puerta 9 de cabina. Así, el mecanismo 11 de accionamiento se puede desplazar junto con la puerta 9 de cabina con respecto al resto de la cabina de ascensor. Cuando se abre la puerta 9 de cabina, impulsada por su accionamiento, el mecanismo 11 de accionamiento se desplaza entonces junto con la puerta 9 de cabina y puede llevar consigo, por medio del elemento 15 de accionamiento, la puerta 7 de hueco acoplada con el mismo.

Como alternativa, el mecanismo 11 de accionamiento puede estar fijado sólidamente a una estructura portante de la cabina 3 de ascensor. En este caso, la posición del mecanismo 11 de accionamiento no se ve afectada por el movimiento de la puerta 9 de cabina.

No obstante, se puede utilizar el mecanismo 11 de accionamiento para accionar el mecanismo 13 de desbloqueo. En el caso de que un margen de movimiento, por ejemplo de un brazo robótico 25 empleado como mecanismo 11 de accionamiento, sea suficientemente grande y las fuerzas generadas por el mecanismo 11 de accionamiento sean suficientemente elevadas, se puede utilizar el mecanismo 11 de accionamiento, complementariamente a su función de desbloqueo, para abrir de manera activa la puerta 7 de hueco. Para ello, el brazo robótico 25 puede desplazar activamente en la dirección 37 de movimiento de la puerta el elemento 15 de accionamiento, por ejemplo asido por medio de su pinza 31, para abrir la puerta 7 de hueco.

Eventualmente, la puerta 9 de cabina también puede estar acoplada mecánicamente a la puerta 7 de hueco, de forma que se puede abrir junto con la puerta 7 de hueco. En este caso se puede prescindir eventualmente de un accionamiento propio para la puerta 9 de cabina, y emplear el mecanismo 11 de accionamiento para abrir y cerrar tanto la puerta 7 de hueco como la puerta 9 de cabina acoplada a la misma.

Con ayuda de la disposición aquí presentada, el mecanismo 11 de accionamiento, que está previsto preferiblemente en la cabina 3 de ascensor, puede reconocer por sí mismo, mediante su sistema sensor 17, dónde se encuentra en ese momento el elemento 15 de accionamiento de una puerta 7 de hueco adyacente, y con ayuda de su sistema actuador 19 controlable puede entonces accionarlo de acuerdo con su posición. El mecanismo 11 de accionamiento puede estar situado de manera variable con respecto al elemento 15 de accionamiento dentro de márgenes de tolerancia relativamente grandes, que pueden depender de las dimensiones del mecanismo 11 de accionamiento y de las posibilidades de desplazamiento de sus brazos 26. Así pues, no es necesario que el mecanismo 11 de accionamiento, como parte del lado de la cabina del mecanismo 2 de apertura de la puerta de hueco, por un lado, y el elemento 15 de accionamiento como parte de la parte del lado de la puerta de hueco del mecanismo 2 de apertura de la puerta de hueco, por otro lado, estén situados uno con respecto a otro con gran precisión. De este modo se pueden reducir considerablemente el trabajo de montaje o el trabajo de mantenimiento.

Por último, se señalará que la ejecución del mecanismo 11 de accionamiento representada en las figuras como brazo robótico 25 está reproducida solo a grandes rasgos de forma esquemática. Las posibilidades de movimiento que el mecanismo 11 de accionamiento pueda implementar pueden variar dependiendo del tipo de ascensor y de los componentes montados en el mismo. El sistema actuador 19 y el controlador 21 pueden estar adaptados en consecuencia. Por ejemplo, se pueden emplear actuadores 19 diferentes, o dispuestos de manera diferente, para hacer que los brazos 26 del brazo robótico 25 se muevan en distintas direcciones espaciales y/o que giren en distintas orientaciones espaciales.

Por último, se señalará que expresiones tales como "que tiene", "que comprende", etc., no excluyen ningún otro elemento o paso y que términos tales como "un", "uno" o "una" no excluyen una pluralidad. Además, debe señalarse que las características o pasos que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización precedentes también se pueden emplear en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritos en lo que antecede, dentro del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas. Los números de referencia en las reivindicaciones no han de considerarse una restricción.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Ascensor (1), que tiene:

- un hueco (5) de ascensor con varias puertas (7) de hueco que se pueden desplazar horizontalmente, dispuestas a diferentes alturas;

- una cabina (3) que se puede desplazar verticalmente en el hueco (5) de ascensor;

- un mecanismo (11) de accionamiento montado en la cabina (3), a controlar de manera activa;

donde cada puerta (7) de hueco tiene un mecanismo (13) de desbloqueo por medio del cual se puede bloquear la puerta (7) de hueco frente a una apertura, y desbloquearla, cuando se acciona un elemento (15) de accionamiento del mecanismo (13) de desbloqueo;

caracterizado por que el mecanismo (11) de accionamiento está dotado de un sistema sensor (17), un sistema actuador (19) y un controlador (21);

donde el sistema sensor (17) está concebido para detectar una posición del elemento (15) de accionamiento en el mecanismo (13) de desbloqueo, y

donde el controlador (21) y el sistema actuador (19) están concebidos para controlar adecuadamente el sistema actuador (19), teniendo en cuenta la posición del elemento (15) de accionamiento detectada por el sistema sensor (17), con el fin de accionar de acuerdo con la posición el elemento (15) de accionamiento, por medio del sistema actuador (19).

2. Ascensor según la reivindicación 1, donde el controlador (21) y el sistema actuador (19) están concebidos para mover el elemento (15) de accionamiento por medio del sistema actuador (19) en una dirección (35) de desbloqueo en un paso de desbloqueo, para accionar con el elemento (15) de accionamiento el mecanismo (13) de desbloqueo.

3. Ascensor según la reivindicación 2, donde el elemento (15) de accionamiento está conformado con una palanca (23) que, cuando se desplaza en la dirección (35) de desbloqueo o en contra de la misma bloquea, o respectivamente desbloquea, un pestillo (33) del mecanismo (13) de desbloqueo.

4. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el controlador (21) y el sistema actuador (19) están concebidos para acoplar mecánicamente por medio del sistema actuador (19) el mecanismo (11) de accionamiento a la puerta (7) de hueco de manera que la puerta (7) de hueco se abre o respectivamente se cierra mediante un movimiento del mecanismo (11) de accionamiento.

5. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el controlador (21) y el sistema actuador (19) están concebidos para, por medio del sistema actuador (19), mover en un paso de movimiento de la puerta el elemento (15) de accionamiento en una dirección (37) de movimiento de la puerta de manera transversal a la dirección (35) de desbloqueo, para abrir o respectivamente cerrar la puerta (7) de hueco con el elemento (15) de accionamiento.

6. Ascensor según la reivindicación 5, donde el elemento (15) de accionamiento está conformado con una palanca (23) que, cuando se desplaza en la dirección (37) de movimiento de la puerta o en contra de la misma abre, o respectivamente cierra, la puerta (7) de hueco.

7. Ascensor según la reivindicación 4, donde en la cabina (3) están dispuestos un accionamiento de puerta y una puerta de cabina que puede ser desplazada de manera activa por el accionamiento de puerta, y donde el mecanismo de accionamiento está fijado a la puerta de cabina.

8. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el mecanismo (11) de accionamiento está montado en una puerta de cabina, accionada de manera activa, de la cabina (3).

9. Ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 6, donde el mecanismo (11) de accionamiento está montado en una estructura portante de la cabina (3).

10. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sistema actuador (19) tiene una pinza (31) que se abre y se cierra de manera controlada.

11. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sistema actuador (19) tiene al menos un brazo (26) que se puede desplazar de manera activa en varias direcciones que se extienden de manera transversal entre sí.

12. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el mecanismo (11) de accionamiento está conformado por un brazo robótico (25).

13. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sistema sensor (17) tiene un sensor óptico (27) para detectar la posición del elemento (15) de accionamiento.

14. Ascensor según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sistema actuador (19) es accionado por medio de al menos un motor eléctrico (29).