ES2879399T3 - Máquina de ejercicio - Google Patents

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Abstract

Una máquina de ejercicio que comprende una base (2), una plataforma (4) que tiene un lado superior adaptado en uso para soportar un usuario y un lado inferior, una columna de soporte que soporta la plataforma (4) en una posición separada de la base (2) en donde la plataforma (4) está asegurada a la columna de soporte de manera que la plataforma (4) pueda girar alrededor de dos ejes perpendiculares, y tres o más medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma, en donde uno o más de los medios operables independientemente para mover toda o parte de la plataforma (4) es capaz en uso de adoptar al menos dos posiciones con relación a la plataforma (4), caracterizada por que en una de las al menos dos posiciones con relación a la plataforma, el uno o más de los medios no están en enganche activo con el lado inferior de la plataforma y; en donde la columna de soporte comprende dos o más partes telescópicas.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de ejercicio
La presente invención se refiere a una máquina de ejercicio, en particular una máquina de ejercicio para su uso en los campos del estado físico general, lesiones y rehabilitación.
Existe una máquina de ejercicio comercializada como POWER PLATE que comprende una plataforma vibratoria sobre la que se realizan poses y las vibraciones causan la contracción muscular como reflejo dando lugar a un entrenamiento corporal.
También está disponible una máquina de ejercicio comercializada como BALANCE MASTER que comprende una plataforma en ángulo cuya inclinación y orientación se pueden ajustar y el usuario puede llevar a cabo ejercicios de estiramiento mientras que está montado en la plataforma.
También se conocen tablas de tambaleo/equilibrio que comprenden una plataforma montada sobre un punto de apoyo con el objetivo de que el usuario mantenga una posición equilibrada.
El documento WO 02/076556 A1 describe un aparato para hacer ejercicio terapéuticamente que comprende una parte de soporte no giratoria, medios de inclinación para inclinar la parte de soporte, medios de accionamiento para girar los medios de inclinación de modo que la parte de soporte se ondule de una manera controlada por los medios de inclinación, y medios de control para controlar la operación del aparato, caracterizado por que los medios de inclinación comprenden al menos dos rodillos, cada rodillo que está montado en un miembro de montaje de manera que cada rodillo ruede alrededor del lado inferior de la parte de soporte cuando los medios de accionamiento giran los medios de inclinación, al menos dos de los rodillos que son de un tamaño radial diferente entre sí y/o los miembros de montaje para al menos dos de los rodillos que son de una longitud axial diferente entre sí, por lo que los medios de inclinación causan la ondulación de la parte de soporte y permite, por ello, que las partes del cuerpo humano sobre la parte de soporte sean ejercitadas. El documento WO 2009/062700 describe un dispositivo para entrenar y/o analizar el sistema musculoesquelético de un usuario que comprende una placa de dar pasos que está montada en una placa base y se puede hacer que se mueva de manera periódica o no periódica por medio de un mecanismo de accionamiento que abarca al menos un eje de accionamiento en el que se dispone al menos una leva. El documento US 2011/039669 A1 describe una tabla de equilibrio que incluye una plataforma de estar de pie conectada a una bola de pivote. La plataforma de estar de pie proporciona un área para que un sujeto permanezca de pie y se puede mover mediante un conjunto de actuadores deflectores, que pueden mover la plataforma tanto en la dirección lateral como en la vertical. Un conjunto de frenado está conectado a la bola y el conjunto de frenado aumenta o disminuye la resistencia de rotación para la bola. El documento DE 202010 004545 U1 describe un dispositivo de entrenamiento de equilibrio que comprende una tabla de entrenamiento de equilibrio, un eje de soporte que soporta la tabla de entrenamiento de equilibrio, un rodamiento universal que sirve para inclinar la tabla de entrenamiento de equilibrio en cualquier dirección, un elemento de limitación de ángulo para limitar el ángulo de inclinación de la tabla de entrenamiento de equilibrio, una sección de limitación conectada al elemento de limitación de ángulo y un elemento de regulación de movimiento para regular la distancia de movimiento axial del elemento de limitación de ángulo.
La presente invención proporciona una máquina de ejercicio que comprende una base, una plataforma que tiene un lado superior adaptado en uso para soportar a un usuario y un lado inferior, una columna de soporte que soporta la plataforma en una posición separada de la base en donde la plataforma se asegura a la columna de soporte de manera que la plataforma pueda girar alrededor de dos ejes perpendiculares, y tres o más medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma, en donde uno o más de los medios operables independientemente para mover toda o parte de la plataforma es capaz de adoptar en uso al menos dos posiciones con relación a la plataforma, en donde en una de las al menos dos posiciones con relación a la plataforma, el uno o más de los medios no están en enganche activo con el lado inferior de la plataforma y; en donde la columna de soporte comprende dos o más partes telescópicas.
En una realización, cada uno de los medios operables independientemente para mover toda o parte de la plataforma es capaz de adoptar en uso al menos dos posiciones con relación a la plataforma.
En una realización, uno o más de los medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma es capaz de adoptar en uso al menos tres posiciones con relación a la plataforma. Por ejemplo, cada uno de los medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma es capaz de adoptar en uso tres posiciones con relación a la plataforma.
La provisión de tres o más medios para mover toda o una parte de la plataforma, donde uno o más son capaces de adoptar al menos dos posiciones con relación a la plataforma cuando está en uso, significa que toda o parte de la plataforma adopta o es capaz de adoptar una variedad de orientaciones diferentes, por ejemplo, la plataforma se puede mover libremente, puede inclinarse libremente alrededor de un eje y/o ser inclinada.
En una realización, los medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma están todos colocados debajo de la plataforma.
Los tres o más medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma se pueden montar en una parte de la base.
En una realización, hay cuatro medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma y éstos están todos montados en una parte de la base. Los cuatro medios están separados preferiblemente uniformemente en relación a la forma y tamaño de la plataforma. Los cuatro medios se colocan preferiblemente en una parte de la base de manera que actúen sobre el lado inferior de la plataforma.
La plataforma puede ser circular y los medios para mover toda o una parte de la plataforma se pueden colocar en una parte de la base de manera que en uso actúen sobre cuatro puntos equidistantes en el lado inferior de la plataforma circular. Como ejemplo, los puntos se pueden colocar en algún lugar a lo largo de los radios de la plataforma, los radios que están separados a intervalos de 90° medidos desde el punto central de la plataforma. En una realización, la columna de soporte está asegurada en un extremo a una parte de la base. En una realización, la columna de soporte se puede asegurar en el otro extremo a una parte de la plataforma, por ejemplo, el lado inferior de la plataforma.
En una realización, la columna de soporte es un eje estriado deslizante extensible telescópicamente y una disposición de alojamiento alargada. La columna de soporte puede ser de cualquier sección transversal adecuada, por ejemplo circular, cuadrada, triangular.
En una realización, la columna de soporte se asegura al lado inferior de la plataforma por medio de una articulación adecuada, tal como una articulación universal, una articulación de rótula o similar.
En una realización, la máquina de ejercicio puede estar dotada con una placa de motor que tiene un lado superior y un lado inferior, colocada debajo y separada de la plataforma de modo que su lado superior mire hacia el lado inferior de la plataforma. La placa de motor se puede montar en la base de modo que se pueda hacer girar alrededor de su punto central.
La placa de motor puede tener la misma forma que la plataforma y puede ser del mismo tamaño o más grande que la plataforma. La placa de motor y la plataforma tienen cada una un punto central y se colocan preferiblemente con sus puntos centrales en el mismo eje longitudinal que discurre a través de y perpendicular a la placa de motor. En una realización, la placa de motor y la plataforma no se pueden hacer girar independientemente. La placa de motor y la plataforma giran preferiblemente juntas. La placa de motor y la plataforma están preferiblemente aseguradas entre sí de manera que no se puedan hacer girar independientemente.
En una realización, la columna de soporte se asegura en un extremo a la placa de motor. En una realización la columna de soporte se asegura en el otro extremo a una parte de la plataforma, por ejemplo, el lado inferior de la plataforma.
La columna de soporte puede ser de cualquier sección transversal adecuada, por ejemplo circular, cuadrada, triangular.
En una realización, la columna de soporte se asegura al lado inferior de la plataforma por medio de una articulación adecuada, tal como una articulación universal, una articulación de rótula o similar.
La placa de motor se puede dotar con una columna de soporte que se extiende desde el punto central de su lado superior. En una realización la columna de soporte es un eje estriado deslizante extensible telescópicamente y una disposición de alojamiento alargada. La plataforma se puede dotar con una articulación universal, o parte de la misma, asegurada al punto central de su lado inferior. En una realización la articulación universal se asegura a la columna de soporte, por ejemplo a una parte del eje estriado deslizante extensible telescópicamente, y la plataforma.
Los tres o más medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma se pueden montar en la placa de motor, por ejemplo en su lado superior.
En una realización, hay cuatro medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma y éstos están todos montados en la placa de motor. Los cuatro medios están preferiblemente separados uniformemente en relación a la forma y el tamaño de la plataforma. Los cuatro medios se colocan preferiblemente en la placa de motor de manera que actúen sobre el lado inferior de la plataforma.
La plataforma puede ser circular y los medios para mover toda o una parte de la plataforma se pueden colocar en la placa de motor de manera que en uso actúen sobre cuatro puntos equidistantes en el lado inferior de la plataforma circular. Como ejemplo los puntos se pueden colocar en algún lugar a lo largo de los radios de la plataforma, los radios que están separados a intervalos de 90° medidos desde el punto central de la plataforma.
Se puede proporcionar un anillo de soporte de guarda colocado entre la base y la plataforma. El anillo de soporte de guarda puede tener un diámetro externo que se corresponda con el de la base, o sea mayor o menor que el de la base.
Se puede proporcionar un anillo de soporte de guarda colocado entre la placa de motor y la plataforma. El anillo de soporte de guarda puede tener un diámetro externo que se corresponda con el de la placa de motor, o sea mayor o menor que el de la placa de motor.
La placa de motor se puede dotar con dientes de engranaje que se extienden alrededor de todo o parte de su borde perimetral. La máquina de ejercicio se puede dotar con un motor que puede actuar sobre los dientes de engranaje de la placa de motor para causar la rotación de la placa de motor. El motor puede accionar un eje dotado con una rueda dentada y la rueda dentada puede engranarse con los dientes de engranaje de la placa de motor y causar la rotación de la placa de motor. El motor se puede montar de manera que se pueda poner en contacto con los dientes de engranaje de la placa de soporte según se requiera, por ejemplo por medio de un actuador.
La provisión de los dientes de engranaje y un motor que se puede poner en contacto con esos dientes significa que el motor se puede usar para causar la rotación de la placa de motor y la plataforma asegurada a la misma, pero también la placa de motor puede girar libremente en ausencia del motor, lo que significa que se puede hacer girar por acción del usuario.
Como alternativa al uso de un actuador, el motor se puede disponer para que esté en contacto continuo con los dientes de engranaje pero para permitir la rotación libre de la placa de motor o para accionar la rotación de la placa de motor dependiendo de los deseos del usuario. Se puede usar un controlador para permitir que el usuario señale al motor si se requiere rotación libre o accionada.
La base de la máquina de ejercicio puede comprender una estructura tridimensional hueca que tiene cualquier forma de sección transversal adecuada cuando se ve desde arriba, por ejemplo, una forma cuadrada, rectangular, triangular o en “D”. La base puede tener una profundidad uniforme.
La base puede comprender un bastidor y una cubierta extraíble o una cubierta que tiene al menos una parte extraíble para permitir el acceso al interior de la base. La cubierta puede tener una superficie superior y paredes laterales que se extienden hacia abajo desde la misma.
La placa de motor y el anillo de soporte de guarda se pueden colocar dentro de la base. La plataforma se puede colocar por encima de la superficie superior de la cubierta de la base.
Se puede proporcionar una carcasa que se extienda hacia abajo desde el perímetro de la plataforma. La carcasa puede tener forma de “barril” en relación con sus paredes laterales. La distancia desde el punto central de la articulación universal a cualquier punto de la pared lateral de la carcasa es preferiblemente la misma.
La máquina puede estar dotada con un anillo de dedos resilientes que se extienden hacia arriba, que se extienden hacia arriba desde el anillo de soporte de guarda. Los dedos pueden estar sesgados para contactar con la carcasa. Los dedos elásticos pueden estar hechos de cualquier material resiliente adecuado tal como acero o un material plástico, por ejemplo polipropileno.
Se puede proporcionar una guarda de protección que se extienda desde el anillo de soporte de guarda hasta la plataforma. La guarda puede ser troncocónica. La guarda puede ser flexible. La guarda puede ser un cocodrilo de tamaño y forma adecuados. La guarda puede encerrar tanto la carcasa como los dedos resilientes, todos los cuales actúan individualmente y juntos como guardas contra el acceso a la base.
La cubierta de la base se puede dotar con un recorte en su superficie superior de aproximadamente el mismo tamaño y forma que el anillo de soporte de guarda. La placa de motor y el anillo de soporte de guarda se pueden colocar en la base de manera que el recorte se coloque justo por encima del anillo de soporte de guarda. La plataforma se puede colocar por encima del recorte.
La placa de motor se puede asegurar a una parte de la base. El motor adaptado en uso para causar la rotación de la placa de motor también se puede asegurar a la base. La base se puede dotar con una placa base, el motor y/o la placa de motor se pueden asegurar a la placa base. La placa de motor se puede asegurar a la placa base de manera que se pueda mover de manera rotacional alrededor de su punto central. El motor se puede asegurar a la placa base de manera que se pueda poner y quitar del contacto con los dientes de engranaje de la placa de motor, por ejemplo, por medio de un actuador.
La base se puede dotar con ruedas para ayudar en su movimiento.
Se puede proporcionar una columna vertical que se extienda hacia arriba desde la base. La columna vertical se puede dotar con uno o más conjuntos de mangos.
La columna vertical se puede dotar con un panel de control y/o una pantalla de visualización.
En una realización, los tres o más medios operables independientemente para mover toda o parte de la plataforma están adaptados en uso, cada uno, para aplicar presión a una parte del lado inferior de la plataforma. Cada medio para mover toda o una parte de la plataforma puede tener una primera posición en la que no está en enganche activo con el lado inferior de la plataforma. Cada medio para mover toda o una parte de la plataforma puede tener una segunda posición en la que pueda estar en contacto con el lado inferior de la plataforma y pueda empujar una parte de la plataforma hasta una primera posición elevada. Cada medio para mover toda o una parte de la plataforma puede tener una tercera posición en la que está en contacto con el lado inferior de la plataforma y empuja una parte de la plataforma hasta una segunda posición elevada.
El movimiento de cada uno de los medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma puede ser progresivo entre una o más de la primera, segunda y tercera posiciones. El movimiento progresivo dará lugar a un cambio progresivo en la orientación de la plataforma. Esto puede permitir que el grado de movimiento de la plataforma sea variado de modo que, por ejemplo, el grado de movimiento se pueda aumentar con la experiencia y el desarrollo del usuario.
Los medios pueden ser cualquier medio adecuado para aplicar presión a una parte del lado inferior de la plataforma, por ejemplo, tornillos de avance, cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos o levas. Los medios pueden ser operables por cualquier medio adecuado, por ejemplo uno o más motores. Cada medio para mover toda o parte de la plataforma se puede dotar con un motor y, según se requiera, cualquier caja de engranajes y/o disposición de bomba. Alternativamente, se pueden proporcionar dos o más medios para mover toda o parte de la plataforma con un motor compartido y embragues y trenes de transmisión, cajas de engranajes y/o bombas apropiados, según se requiera, para permitir que un motor accione dos o más medios para mover toda o parte de la plataforma.
En una realización, cada medio operable independientemente para mover toda o una parte de la plataforma es una leva.
Preferiblemente, cada leva está montada en un eje accionado por un motor. Se puede proporcionar una disposición de engranajes adecuada entre el motor y el eje para la leva. La disposición de engranajes puede ser una caja de engranajes simple o, alternativamente, se puede proporcionar uno o más engranajes adicionales fuera de la caja de engranajes.
Cada leva se puede dotar con un motor. Alternativamente, dos, tres, cuatro o más levas se pueden dotar con un motor compartido y embragues y trenes de transmisión apropiados para permitir que un motor accione dos, tres, cuatro o más levas.
En una realización, cada motor se puede montar en una parte de la base.
En una realización, cada motor se puede montar en la placa de motor.
Preferiblemente, cada leva tiene forma y/o está dimensionada y/o montada de manera que la superficie de leva tenga al menos una, preferiblemente dos, posiciones de enganche activo con la plataforma. En la primera posición de enganche activo la leva puede al menos contactar con una parte del lado inferior de la plataforma para dar una primera posición y puede aplicar presión para elevar la plataforma a una primera posición elevada. En la segunda posición de enganche la leva contacta con una parte del lado inferior de la plataforma y aplica presión para elevar ésta hasta una segunda posición elevada. La segunda posición elevada es más alta que la primera posición elevada con relación a la placa de motor.
La forma de la leva también puede dar lugar a una posición en la que la leva no engancha activamente la plataforma.
Las levas se mueven preferiblemente progresivamente entre las dos posiciones de enganche activo y/o entre la posición en la que la leva no engancha activamente la plataforma y una o más de las dos posiciones de enganche activo. Movimiento progresivo significa un movimiento suave de la plataforma entre posiciones y también significa que la o cada leva puede adoptar un gran número de posiciones como podría hacerlo toda o una parte de la plataforma en sí misma.
Cada leva puede tener, por ejemplo, forma de huevo.
Las levas se pueden operar independientemente para dar una variedad de orientaciones a la plataforma. Siguen una serie de ejemplos en los que se proporcionan cuatro levas:
Como una primera orientación, todas las levas se pueden girar a la primera posición activa de enganche y, por lo tanto, contactan al menos activamente con el lado inferior de la plataforma. En esta primera posición la plataforma está bloqueada en una posición que es paralela a la placa de motor y, en general, también a la superficie sobre la que descansa la máquina, y es preferentemente horizontal. La plataforma también puede estar en una primera posición elevada si, en la primera posición activa, las levas aplican presión en el lado inferior de la plataforma para elevarla a una primera posición elevada.
Como una segunda orientación, todas las levas se pueden girar a la segunda posición activa de enganche y, por lo tanto, entran en contacto activamente y aplican presión al lado inferior de la plataforma y la plataforma está en una segunda posición elevada, por encima de la primera orientación descrita anteriormente. En esta posición, la plataforma se bloquea en una posición que es paralela a la placa de motor y generalmente también a la superficie sobre la que descansa la máquina, y es preferiblemente horizontal. Las levas se pueden mover progresivamente desde la primera posición activa a la segunda posición activa, moviendo por lo tanto suavemente la plataforma desde la primera posición (elevada) a la segunda posición elevada.
Como una tercera orientación, todas las levas se pueden girar a la posición donde no se enganchen activamente a la plataforma y, por lo tanto, no contactan activamente ni aplican presión al lado inferior de la plataforma. En esta posición, la plataforma se puede inclinar libremente en cualquier dirección alrededor de su punto central a través de la articulación universal que la asegura a la columna de soporte. En esta posición, el usuario puede accionar la plataforma para adoptar cualquier posición deseada. Durante el uso la plataforma puede contactar con una o más de las levas, pero éste no es contacto activo por parte de las levas sino un contacto pasivo.
Como una cuarta orientación, dos de las levas se pueden girar a la primera o segunda posición activa de enganche y, por lo tanto, al menos contactar, y también pueden aplicar presión y elevar, una parte del lado inferior de la plataforma. Las levas restantes se giran a la posición donde no enganchan activamente la plataforma y, por lo tanto, no contactan activamente ni aplican presión al lado inferior de la plataforma. En esta posición, la plataforma o bien está fija en un ángulo o bien es libre de inclinarse alrededor de un eje que se extiende entre las levas enganchadas activamente, dependiendo de qué levas estén enganchadas. En esta posición el usuario puede tener libertad para controlar la inclinación de la plataforma o puede trabajar sobre una plataforma en ángulo. De nuevo, durante el uso la plataforma puede hacer contacto con una o más de las levas colocadas para no enganchar activamente la plataforma, pero esto no es un contacto activo por parte de la leva sino un contacto pasivo.
Como una quinta orientación, dos levas colocadas de manera opuesta se pueden girar a la primera posición activa de enganche y, por lo tanto, al menos contactar activamente con una parte del lado inferior de la plataforma y una de las dos levas restantes se puede girar a la segunda posición activa y, por lo tanto, aplicar presión y levantar una parte de la plataforma a la segunda posición elevada. En esta posición, la plataforma se bloquea en una posición en ángulo.
Como un ejemplo del impacto de movimiento progresivo de las levas entre posiciones, en la quinta orientación si las levas se giran todas a la misma velocidad, o incluso a diferentes velocidades ocurrirá la orientación de la parte en ángulo de la plataforma con cambio con la rotación de las levas y una especie de “movimiento ondulatorio”.
Como una sexta orientación, tres de las cuatro levas se pueden girar a la primera o segunda posición activa de enganche y, por lo tanto, contactar al menos activamente con una parte del lado inferior de la plataforma y la leva restante se puede girar a una posición donde no enganche activamente la plataforma, o una de la posición donde no enganche activamente la plataforma o la primera posición activa, respectivamente. En esta posición, la plataforma adopta una posición elevada que es capaz de inclinarse en un área.
El lado inferior de la plataforma puede estar dotado con una serie de seguidores de leva colocados apropiadamente para engancharse con las levas proporcionadas. Los seguidores de leva pueden tener forma de ruedas montadas en el lado inferior de la plataforma de manera que giren libremente. Los seguidores de leva están dotados preferiblemente con neumáticos de caucho que actúan como amortiguadores en contacto con las levas y también ayudan a aceptar los errores angulares que ocurren durante el movimiento de las levas y la plataforma.
Las posiciones descritas anteriormente se pueden lograr fácilmente con cualquier medio adecuado para empujar hacia arriba toda o una parte de la plataforma.
Se describe, pero que no forma parte de la técnica de la invención reivindicada, una máquina de ejercicio que comprende una base, una plataforma que tiene un lado superior adaptado en uso para soportar a un usuario y un lado inferior y tres o más levas operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma, en donde una o más de las levas son capaces de adoptar en uso al menos dos posiciones con relación a la plataforma. También se puede proporcionar una columna de soporte que soporta la plataforma en una posición separada de la base en donde la plataforma está asegurada a la columna de soporte de manera que la plataforma pueda girar alrededor de dos ejes perpendiculares.
Todas las características descritas anteriormente se pueden aplicar a esta máquina de ejercicio descrita.
Se describirán ahora una serie de realizaciones de la invención con referencia a los dibujos. La descripción y los dibujos no se pretende que sean limitantes del alcance de la protección y son puramente realizaciones de ejemplo. En las figuras:
la Figura 1 muestra una vista frontal de una máquina de ejercicio según una realización de la invención;
la Figura 2 muestra una vista en perspectiva de la máquina de ejercicio de la Figura 1;
la Figura 3 muestra una vista lateral de la máquina de ejercicio de la Figura 1;
la Figura 4 muestra una vista desde arriba de la base de la máquina de ejercicio mostrada en la figura 1, mostrando en particular el mecanismo para girar la plataforma;
la Figura 4a muestra una vista desde arriba de una realización adicional de la base de la máquina de ejercicio mostrada en la figura 1;
la Figura 5 muestra una vista en perspectiva desde abajo de la máquina de ejercicio de la Figura 1;
la Figura 6 muestra una vista en planta de la plataforma 4 de la máquina de la Figura 1;
la Figura 7 muestra una sección transversal a través de la base de la máquina de la figura 1 (a lo largo de la línea A-A de la Figura 6);
la Figura 7a muestra una sección transversal a través de la base de la máquina de la figura 1 según una realización adicional (a lo largo de la línea A-A de la Figura 6);
la Figura 8 muestra un detalle de la disposición de plataforma desde la base mostrada en la figura 1;
la Figura 9 muestra un primer diseño de leva; y
las Figuras 10 y 11 muestran diversas posiciones de ejemplo de la plataforma 4 de la máquina de ejercicio de la Figura 1.
Las Figuras 1 a 3 muestran diversas vistas de una máquina de ejercicio 1 según una realización de la invención. La máquina 1 tiene una base 2 que, cuando se ve en planta desde arriba, tiene generalmente forma de “D” y cuando se ve desde el lado tiene una profundidad uniforme. La base está dotada con una tapa 20, de una forma y tamaño correspondiente a la base, que tiene una superficie superior y paredes laterales que se extienden hacia abajo desde la superficie superior para cubrir completamente la base y encontrarse con la superficie sobre la que está descansando la base 2.
Una columna vertical 3 está montada en la base 2 que se extiende hacia arriba desde el centro de la parte curva de la base en forma de “D” cuando dicha base se ve en planta.
También se proporciona y coloca encima de una superficie superior de la cubierta 20 de la base una plataforma circular 4, cuya plataforma puede girar e inclinarse como se describirá con más detalle a continuación.
La cubierta 20 de la base 2 está dotada con un recorte circular 200 de mayor diámetro que la plataforma 4 dispuesta concéntricamente con relación a la plataforma 4. Una guarda protectora troncocónica 5 se extiende desde el perímetro del recorte 200 hasta el perímetro de la plataforma 4 y ayuda a evitar el acceso accidental a las partes de la máquina alojadas dentro de la base 2, que se describirán con más detalle a continuación. La guarda 5 tiene la forma de fuelle de caucho flexible dotado con una serie de nervaduras paralelas cada una que se extiende alrededor de su circunferencia para permitir la extensión y contracción con el movimiento de la plataforma 4.
La columna vertical 3 está dotada con un controlador 6 y un visualizador visual 7 montado en su extremo superior. El controlador 6 controla el movimiento de la plataforma 4 a través de electrónica/circuitería electrónica adecuada. La columna vertical 3 está dotada con dos conjuntos de mangos para su uso por el usuario durante el ejercicio. El primer conjunto de mangos comprende dos mangos 8, cada uno colocado en la parte superior de la columna vertical, justo debajo del visualizador visual 7. Cada uno de los mangos 8 tiene una primera parte 8a que se extiende hacia fuera aproximadamente horizontalmente desde lados opuestos de la columna vertical enfrente a donde se colocaría el usuario. Cada uno de los mangos 8 tiene una parte de retorno en ángulo obtuso 8b que se extiende desde la primera parte. Los mangos 8 forman, en uso, un mango generalmente en forma de U alrededor del usuario cuando se toman juntos.
Se proporciona un segundo conjunto de mangos colocados aproximadamente a la mitad hacia abajo de la columna vertical 3. Este segundo conjunto comprende dos mangos 9 colocados en lados opuestos de la columna vertical y cada mango tiene aproximadamente forma de C y está montado en un lado de la columna vertical 3.
La columna vertical 3 está dotada con un interruptor de encendido/apagado 10 colocado en el lado inferior de la columna vertical además de cualquier interruptor de encendido/apagado proporcionado como parte del controlador. Las Figuras 4 y 4a muestran la base 2 de la máquina de la figura 1 con la cubierta 20 y la guarda 5 retiradas y el interior de la base 2 abierto para ver. La base 2 comprende un bastidor para darle forma y resistencia. El bastidor está compuesto de dos partes de bastidor 2a, 2b de aproximadamente el mismo tamaño y forma, generalmente en forma de “D”, colocados paralelos pero separados uno de otro por una serie de montantes 2c. Las piezas de bastidor y los montantes se pueden proporcionar como un conjunto soldado. La plataforma 4 es visible y en la Figura 4 se proporciona una placa de motor 11 dentro de la base y separada de la plataforma 4.
La placa de motor 11 es generalmente circular y tiene un diámetro mayor que el de la plataforma 4. La placa de motor 11 está dotada con dientes de engranaje 13 que se extienden alrededor de al menos parte de su perímetro. Se proporciona un motor 14 colocado en una de las esquinas de la base 2 situada más alejada de la columna vertical 3. El motor 14 está montado de manera que se puede mover para engranar los dientes de engranaje 13 de la placa de motor y cuando se activa causa la rotación de la placa de motor y las partes aseguradas a la misma, incluyendo la plataforma 4 que no es giratoria de manera independiente. El motor se pone en contacto con los dientes y se aleja de nuevo mediante el uso del actuador 40.
En la Figura 4a no se proporciona ninguna placa de motor ni hay un motor, la plataforma 4 se asegura directamente a una parte de la base (no mostrada en esta figura).
La Figura 5 muestra el lado inferior de la base 2, con la cubierta 20 colocada sobre el bastidor de la base 2. Se proporcionan tirantes transversales 2d que se extienden a lo ancho de la parte de bastidor de base 2a. Dentro de la base 2 y montada sobre los tirantes transversales 2d está una placa base 50 dotada con ruedas 51 colocadas de manera que se extienden a través de la placa base 50 y contactan con el lado inferior de la placa de motor 11. La placa base 50 tiene la placa de motor 11 y el motor 14 montado en el lado superior del mismo, que mira hacia la base 2. La placa de motor 11 puede girar con relación a la placa base 50 y está soportada sobre las ruedas 51. En algunas realizaciones no es necesario que haya una placa de motor y la placa base puede soportar la plataforma o se puede soportar por otra parte de la base, como se muestra en la figura 7a.
La Figura 6 muestra una vista en planta de la plataforma 4, los puntos de la brújula se han añadido simplemente como puntos de referencia para ayudar en la descripción de algunos de los movimientos de los que la plataforma es capaz por medio de las figuras 10 a 14. El punto N está situado más cerca de la columna 3 en uso.
Las Figuras 7 y 7a muestran la base 2 en sección transversal a lo largo de la línea A-A de la Figura 6. Son visibles las partes de bastidor 2a y 2b, los montantes 2c y los tirantes transversales 2d. En la figura 7, la placa de motor 11 se muestra colocada dentro de la base 2 montada en la placa base 50 a través del punto de pivote 61 de manera que pueda girar alrededor de su punto central. Colocada sobre la parte de bastidor 2b está la plataforma 4.
Colocado entre la plataforma 4 y la placa de motor 11 está un anillo de soporte de guarda 12. El anillo de soporte de guarda 12 tiene un diámetro externo que es ligeramente mayor que el de la placa de motor 11. El anillo de soporte de guarda 12 está montado en la placa de motor 11 por medio de una serie de montantes 60 que se extienden entre la placa y el anillo. Los centros de la plataforma 4, la placa de motor 11 y el anillo de soporte de guarda 12 se encuentran en el mismo eje longitudinal que pasa a través de los centros de la plataforma 4, la placa de motor 11 y el anillo de soporte de guarda 12 cuando están todos colocados separados y paralelos entre sí.
La cubierta 20 se proporciona en la base con un recorte 200 colocado justo por encima del anillo de soporte 12 y que tiene un diámetro entre los diámetros interno y externo del anillo de soporte de guarda 12.
En uso la placa de motor 11 y el anillo de soporte de guarda 12 se encuentran horizontales a la superficie sobre la que está la máquina y el eje longitudinal a través de los centros de la plataforma 4, la placa de motor 11 y el anillo de soporte de guarda 12 es vertical.
El centro de la plataforma 4 se asegura al centro de la placa de motor 11 por medio de un alojamiento tubular 22 que se extiende desde y se fija al centro de la placa de motor 11. Se proporciona un eje estriado deslizante telescópicamente 23 correspondiente asegurado al centro del lado inferior de la plataforma 4 mediante una articulación universal 24. El eje estriado 23 se recibe por el alojamiento 22. El eje estriado no es giratorio dentro del alojamiento.
La sección muestra además cuatro motores 16 asegurados a la placa de motor 11 mediante soportes 19. Cada motor tiene una leva 15 asegurada a él a través de un eje 17.
El lado inferior de la plataforma también está dotado con cuatro seguidores de leva 18, cada uno que comprende dos bloques de alojamiento 21 con un eje 130 que se extiende entre ellos sosteniendo una rueda giratoria libre 70, que tiene un neumático de caucho, actuada por la leva.
Los seguidores de leva 18 están separados equidistantes unos de otros cerca de la circunferencia del lado inferior de la plataforma 4.
La guarda 5 se extiende desde y se asegura al lado inferior de la plataforma 4 y se extiende y se asegura al anillo de soporte de guarda 12. La cubierta 20 se puede apoyar o pasar sobre una parte del anillo de soporte de guarda 12 y la parte de la guarda 5 asegurar a la misma.
La guarda 5 está hecha de un material de caucho y es libre de flexionar con el movimiento de la plataforma 4 por medio del material y un número de nervaduras paralelas que se extienden alrededor de su circunferencia, la guarda 5 es efectivamente un fuelle.
Asegurada al lado inferior de la plataforma 4, extendiéndose alrededor de su perímetro y lejos del lado inferior de la plataforma y pasada la posición del anillo de soporte de guarda 12 está una carcasa 30 que tiene una forma similar a la proporcionada por la pared lateral de un barril. La carcasa se coloca dentro de la guarda 5. La distancia desde el punto central de la articulación universal 24 a cualquier parte de la carcasa 30 es la misma.
Extendiéndose hacia arriba desde el anillo de soporte 12, dentro de la guarda 5, pero fuera de la carcasa 30, hay un anillo de dedos que se extienden hacia arriba 31 (también mostrado en la Figura 4) formado a partir de un material resiliente y conformado, dimensionado y sesgado para contactar con la superficie externa de la carcasa 30 cualquiera que sea su posición.
La carcasa 30 y los dedos 31, junto con la guarda 5, evitan cualquier acceso accidental al área de la máquina debajo de la plataforma 4 y dentro de la base 1 que se podría dañar o conducir a accidentes o lesiones. No se requieren todas estas tres partes, pero se prefiere que estén todas presentes.
La guarda 5, la carcasa 30 y el dedo 31 están todos fijos a una o ambas de la plataforma 4 y el anillo de soporte de guarda 12. La plataforma 4 y el anillo de soporte de guarda 12 están asegurados a la placa de motor 11 de manera que la rotación de la placa de motor 11 causa la rotación del anillo de soporte de guarda 12, la plataforma 4 y todas las partes aseguradas a la misma.
La Figura 7a muestra una realización en la que no hay placa de motor 11 y, por lo tanto, el anillo de soporte de guarda 12 se extiende entre la plataforma 4 y la placa base 50. En esta realización, el centro de la plataforma 4 está asegurado a la placa base por el eje estriado 23 y el alojamiento 22. Los motores 16 están asegurados a la placa base 50.
La Figura 8 muestra con más detalle la plataforma 4, la placa de motor 11 y la leva y la disposición de motor entre las mismas.
Se puede ver que la placa de motor 11 tiene montados sobre ella, mediante bloques de montaje 19 adecuados, los cuatro motores 16. Se puede ver que los seguidores de leva 18 están compuestos por ruedas que giran libremente 70 montadas cada una sobre un eje (no mostrado en esta figura) que se extiende entre dos bloques de alojamiento 21 paralelos y separados. Las ruedas 70 están cubiertas con un “neumático” de caucho para amortiguar y suavizar su contacto con las levas, actuando por lo tanto como amortiguadores. Los neumáticos también ayudan en la compensación de cualquier error angular causado por el movimiento de las levas y la plataforma.
La Figura 9 muestra un primer diseño de leva 15. La leva tiene generalmente forma de huevo y por lo tanto tiene un eje longitudinal I-I que se extiende entre un extremo curvo estrecho 15a y un extremo curvo ancho 15b formando un eje de simetría. La leva también tiene un segundo eje II-II, que no es un eje de simetría, colocado transversal al eje longitudinal I-I y colocado coextensivo con la línea de mayor ancho de la leva en forma de huevo.
El eje 17 se asegura a la leva 15 en una posición a lo largo del eje longitudinal I-I que está a mitad de camino entre el eje II-II y el punto donde el eje longitudinal I-I se cruza con el extremo ancho 15b.
Durante la rotación la leva tiene un punto de enganche no activo donde el punto donde el eje longitudinal I-I se cruza con el extremo ancho 15b está colocado más cerca del seguidor de leva. La leva también tiene un primer punto de enganche activo X con el seguidor de leva que es después de recorrer alrededor de 100°, comenzando desde el punto donde el eje longitudinal I-I se cruza con el extremo ancho 15b y da al menos contacto con el seguidor de leva asociado y también puede dar un primer nivel de elevación al área asociada de la plataforma 4. La leva tiene un segundo punto de enganche Y después de recorrer 180° comenzando desde el punto donde el eje longitudinal I-I se cruza con el extremo ancho 15b (por lo tanto en el punto donde el eje longitudinal I-I se cruza con el extremo estrecho 15a de la leva) que da un segundo nivel de elevación al área asociada de la plataforma, cuyo segundo nivel de elevación es mayor que el primer nivel de elevación en relación con la placa de motor 11.
Se usaría la misma disposición si la placa de motor no estuviera presente y los motores, las levas y la plataforma estuvieran montados directamente en la placa base 50.
Las Figuras 10 y 11 muestran diversas posiciones de ejemplo que pueden ser adoptadas por la plataforma 4 y discuten los movimientos que la plataforma puede hacer que puedan ser accionados por la máquina o el usuario. La Figura 10 muestra una primera posición de la plataforma 4 en la que ninguna de las levas está enganchada activamente con los seguidores de leva y, por lo tanto, la plataforma 4 está totalmente libre para moverse alrededor de la articulación universal 24. Por consiguiente, en esta posición, la plataforma se puede usar como una tabla de tambaleo y el usuario puede realizar ejercicios mientras intenta mantener estable la plataforma.
La Figura 11 muestra una posición adicional de la plataforma 4 en la que dos levas colocadas de manera opuesta están enganchadas con los correspondientes seguidores de leva a través del primer punto de enganche activo X discutido anteriormente en relación a la figura 9. En esta posición, las levas enganchadas a través del primer punto de enganche son aquellas en las posiciones N y S, es decir, aquellas en la parte delantera y trasera de la plataforma 4 cuando el usuario está en posición que mira a la columna vertical 3. La plataforma, en esta posición, puede inclinarse alrededor de un eje que discurre entre las posiciones N y S de la plataforma, actuando eficazmente como un tipo adicional de tabla de tambaleo/equilibrio en la que el usuario puede realizar ejercicios mientras que mantiene la plataforma estable. En esta posición, la plataforma puede girar alrededor de su punto central si se desea, la rotación se puede causar por el usuario si el motor 14 se desengancha de los dientes de engranaje 13 de la placa de motor 11 o la rotación se puede causar por la máquina a través de la acción del motor 14 en los dientes de engranaje 13 proporcionados en el perímetro de la placa de soporte 11.
La máquina se puede mover entre las posiciones de plataforma a través de la acción de los motores y las levas durante el uso dependiendo de las necesidades/deseos del usuario. Esto se controla a través del visualizador visual y del controlador.
Se podrían lograr las mismas orientaciones y movimientos de la plataforma si la placa de motor no estuviera presente y los motores, las levas y la plataforma estuvieran montados en la placa base 50.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina de ejercicio que comprende una base (2), una plataforma (4) que tiene un lado superior adaptado en uso para soportar un usuario y un lado inferior, una columna de soporte que soporta la plataforma (4) en una posición separada de la base (2) en donde la plataforma (4) está asegurada a la columna de soporte de manera que la plataforma (4) pueda girar alrededor de dos ejes perpendiculares, y tres o más medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma, en donde uno o más de los medios operables independientemente para mover toda o parte de la plataforma (4) es capaz en uso de adoptar al menos dos posiciones con relación a la plataforma (4), caracterizada por que en una de las al menos dos posiciones con relación a la plataforma, el uno o más de los medios no están en enganche activo con el lado inferior de la plataforma y; en donde la columna de soporte comprende dos o más partes telescópicas.
2. La máquina de la reivindicación 1, en donde se aplica uno o más de los siguientes;
(a) los medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma (4) están todos colocados debajo de la plataforma;
(b) la columna de soporte se asegura por un extremo a una parte de la base (2); y
(c) la columna de soporte se asegura a la plataforma (4) por medio de una articulación universal (24) o una articulación de rótula (24).
3. La máquina de la reivindicación 1 o la reivindicación 2(a) en donde se proporciona una placa de motor que tiene un lado superior y un lado inferior, colocados debajo y separados de la plataforma de modo que su lado superior mira hacia el lado inferior de la plataforma; en donde opcionalmente,
la placa de motor (11) está montada en la base (2) de manera que pueda girar alrededor de su punto central; en donde opcionalmente,
la placa de motor (11) y la plataforma (4) están aseguradas juntas de manera que no se puedan girar independientemente.
4. La máquina de la reivindicación 3 en donde la placa de motor (11) está dotada con un eje estriado deslizante extensible telescópicamente (23) y una disposición de alojamiento alargada que se extiende desde el punto central de su lado superior, la plataforma (4) está dotada con una articulación universal (24), o parte de la misma, asegurada al punto central de su lado inferior y la articulación universal (24) está asegurada a una parte del eje estriado deslizante extensible telescópicamente (23).
5. La máquina de las reivindicaciones 3 o 4 en donde la placa de motor (11) está dotada con dientes de engranaje (13) que se extienden alrededor de todo o parte de su borde perimetral en donde, opcionalmente,
la máquina está dotada con un motor (14) que puede actuar sobre los dientes de engranaje de la placa de motor (11) para causar la rotación de la placa de motor (11); en donde más opcionalmente,
el motor (14) está montado de manera que se pueda poner en contacto con los dientes de engranaje (13) de la placa de soporte según se requiera.
6. La máquina de cualquier reivindicación anterior en donde se proporciona una carcasa que se extiende hacia abajo desde el perímetro de la plataforma.
7. La máquina de las reivindicaciones 1 o 2 o de la reivindicación 6 como dependiente de las reivindicaciones 1 o 2 en donde se proporciona un anillo de soporte de guarda (12) colocado entre la base (2) y la plataforma (4).
8. La máquina de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 en donde se proporciona un anillo de soporte de guarda (12) colocado entre la placa de motor (11) y la plataforma (4).
9. La máquina de las reivindicaciones 7 u 8 en donde se aplica uno o más de los siguientes;
(a) se proporciona un anillo de dedos resilientes que se extienden hacia arriba (31) que se extiende hacia arriba desde el anillo de soporte de guarda (12); y
(b) se puede proporcionar una guarda de protección (5) que se extienda desde el anillo de soporte de guarda (12) hasta la plataforma; en donde opcionalmente, la guarda encierra tanto la carcasa como los dedos resilientes.
10. La máquina de cualquier reivindicación anterior en donde se proporciona una columna vertical (3) que se extiende hacia arriba desde la base (2); en donde opcionalmente se aplica uno o más de los siguientes,
(i) la columna vertical (3) está dotada con uno o más conjuntos de mangos (8); y
(ii) la columna vertical (3) está dotada con un panel de control y/o una pantalla de visualización.
11. La máquina de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10 en donde hay cuatro medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma (4) y éstos están montados todos en la placa de motor (11).
12. La máquina de cualquiera de las reivindicaciones 1, 2(b) o 2(c) o las reivindicaciones 6 a 10 cuando dependen de cualquiera de las reivindicaciones 1,2(b) o 2(c) en donde hay cuatro medios operables independientemente para mover toda o una parte de la plataforma (4) y éstos están montados todos en una parte de la base (2).
13. La máquina de cualquier reivindicación anterior en donde los medios son cualquiera de tornillos de avance, cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos o levas;
en donde opcionalmente, los medios son operables por uno o más motores.
14. La máquina de cualquier reivindicación anterior en donde cada medio operable independientemente para mover toda o una parte de la plataforma (4) es una leva (15); en donde se aplica uno o más de los siguientes,
(a) cada leva (15) está montada en un eje (17) accionado por un motor;
(b) cada leva (15) está conformada y/o dimensionada y/o montada de manera que la superficie de leva tenga al menos una, preferiblemente dos, posiciones de enganche activo con la plataforma (4); y
(e) cada leva (15) tiene forma de huevo.
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