ES2876244T3 - Estación para sellar contenedores termoformados para líneas de empaque - Google Patents

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Filippo Furlotti
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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
    • B65B47/04—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure

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Abstract

Una estación (7) para sellar contenedores termoplásticos (C) para una línea de empaque que comprende un carrusel de sellado (71) que puede girar continuamente alrededor de un eje central (H) que comprende una pluralidad de cabezales de sellado (72) que están separados radialmente de dicho eje central (H), cada cabezal de sellado (72) se adapta para: - recibir al menos un contenedor (C) a sellar en una primera región periférica de entrada (73), que está fuera del carrusel de sellado (71); - recibir al menos un sello de cierre (S) en una segunda región periférica de entrada (74), que está fuera del carrusel de sellado (71); - contener el sello de cierre (S) y el contenedor (C) durante la rotación del carrusel de sellado (71) y acoplarlos juntos; - liberar el contenedor (C) completo con el sello de cierre (S) en una tercera región periférica de salida (75), que está fuera del carrusel de sellado (71) y angularmente separada de la primera y de la segunda región (73, 74), en donde cada cabezal de sellado (72) comprende un conjunto de recogida y sellado (750), y un conjunto de tope (770), en donde: - el conjunto de recogida y sellado (750) se adapta al menos para recoger el sello de cierre (S) y realizar la operación de acoplar mutuamente este sello de cierre y el contenedor (C); - el conjunto de tope (770) se adapta al menos para soportar el sello de cierre (S) y el contenedor (C) y para cooperar con el conjunto de recogida y sellado (750) durante una operación de acoplamiento mutuo y fijación entre los sellos de cierre (S) y el contenedor (C), caracterizado porque cada cabezal de sellado (72) comprende además un conjunto de agarre y posicionamiento (720) que se adapta al menos para soportar y mover, en varios momentos durante la operación, el contenedor (C) y el sello de cierre (S) que llegan de la respectiva primera y segunda región (73, 74).

Description

DESCRIPCIÓN
Estación para sellar contenedores termoformados para líneas de empaque
La presente invención se refiere a una estación para sellar contenedores termoformados, particularmente para líneas de empaque tales como líneas de empaque FFS (formar-llenar-sellar).
Las soluciones conocidas se basan en máquinas lineales, como por ejemplo la descrita en el documento US6094890. Sin embargo, estas soluciones tienen una serie de limitaciones que se asocian precisamente con el despliegue en una línea de producción. Una de estas limitaciones, por ejemplo, es una flexibilidad extremadamente baja debido al hecho de que la separación de la máquina está ligada al diámetro de los contenedores, por lo que, cuando se hace necesario modificar este último, la máquina tiene que someterse a extensas modificaciones, que afectan especialmente a la longitud total de la máquina, con la consecuencia de que una máquina diseñada para trabajar con contenedores de cierto diámetro no puede trabajar con contenedores de mayor diámetro, salvo a expensas de adaptaciones que son totalmente antieconómicas o incompatibles con el espacio que originalmente se asignó a la máquina.
Se conoce del documento US 3,964,237que para proporcionar una línea de empaque en la que, con el fin de obtener contenedores termoformados, se usan piezas en bruto en forma de láminas termoplásticas, en particular discos, que se calientan, termoforman, llenan y cierran individualmente.
La ventaja de la solución conocida del documento US 3,964,237 es que, a diferencia de otras soluciones convencionales que implican moldear una pluralidad de contenedores con una lámina de material termoplástico que se alimenta mediante un carrete, el volumen ocupado por dicho carrete es considerablemente mayor que el ocupado por las piezas en bruto en forma de láminas de US 3,964,237 para obtener el mismo número de contenedores.
Un inconveniente de la solución conocida del documento US 3,964,237 es que funciona a bajas velocidades. En particular, la estación de sellado del documento US 3,964,237 funciona de manera intermitente, para mover primero los discos y luego los contenedores a varias estaciones fijas de la máquina, que requieren que el disco o el contenedor estén estacionarios mientras la operación asociada la realiza cada estación.
El documento US 3,755,987 describe una máquina para sellar herméticamente contenedores con una tapa, que comprende un tambor con una pluralidad de cabezales de sellado que están separados radialmente del eje central del carrusel.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una estación de sellado para líneas de empaque, en particular líneas de empaque FFS, que sea capaz de sellar contenedores rellenados con un producto, preferentemente un producto suelto, aún con mayor preferencia un producto alimenticio suelto, y que sea capaz de mejorar la técnica anterior en uno o más de los aspectos mencionados anteriormente.
Dentro de este objetivo, un objetivo de la invención es sellar contenedores que se forman a partir de una pieza en bruto en forma de lámina, mediante termoformado, con una velocidad mayor que las soluciones convencionales.
Otro objetivo de la invención es permitir el sellado continuo de piezas en bruto en forma de láminas termoplásticas.
Otro objetivo es facilitar la manipulación de los contenedores sellados después del propio sellado.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una estación para sellar contenedores termoplásticos y un método correspondiente que puede usarse en una línea de empaque FFS (formar-llenar-sellar) que funciona continuamente.
Además, otro objetivo de la presente invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior de una manera diferente a cualquier solución existente.
Otro objetivo más de la invención es proporcionar una estación de sellado que sea altamente confiable, fácil de implementar y de bajo costo.
Este objetivo y estos y otros objetos que se harán más evidentes en lo sucesivo se logran mediante una estación para sellar contenedores termoplásticos para una línea de empaque, que comprende un carrusel de sellado que puede girar continuamente alrededor de un eje central que comprende una pluralidad de cabezales de sellado que están separados radialmente de dicho eje central, cada cabezal de sellado se adapta para:
• recibir al menos un contenedor para sellar en una primera región periférica de entrada, que está fuera del carrusel de sellado,
• recibir al menos un sello de cierre en una segunda región periférica de entrada, que está fuera del carrusel de sellado;
• contener el sello de cierre y el contenedor durante la rotación del carrusel de sellado y acoplarlos;
• liberar el contenedor completo con el sello de cierre en una tercera región periférica de salida, que está fuera del carrusel de sellado y angularmente separada de la primera y de la segunda región,
en donde cada cabezal de sellado comprende un conjunto de recogida y sellado, y un conjunto de tope, en donde:
• el conjunto de recogida y sellado se adapta al menos para recoger el sello de cierre y realizar la operación de acoplar mutuamente este sello de cierre y el contenedor;
• el conjunto de tope se adapta al menos para soportar el sello de cierre y el contenedor y para cooperar con el conjunto de recogida y sellado durante una operación de acoplamiento mutuo y fijación entre el sello de cierre y el contenedor, caracterizado porque cada cabezal de sellado comprende además un conjunto de agarre y posicionamiento que se adapta al menos para soportar y mover, en varios momentos durante la operación, el contenedor y el sello de cierre que llegan de la respectiva primera y segunda región.
Igualmente, los objetivos de la invención se logran mediante un método de sellado continuo de contenedores por medio de sellos de cierre, que comprenden las etapas de:
• girar continuamente un carrusel de sellado alrededor de un eje central, dicho carrusel de sellado tiene una pluralidad de cabezales de sellado que están separados radialmente de dicho eje central;
• en una segunda región periférica de entrada, que está fuera del carrusel de sellado, un sello de cierre alimenta a dichos cabezales de sellado, de modo que cada cabezal de sellado que pasa a través de dicha segunda región recibe un sello de cierre respectivo;
• en una primera región periférica de entrada, que está fuera del carrusel de sellado, un contenedor a sellar alimenta a dichos cabezales de sellado, de modo que cada cabezal de sellado que pasa a través de dicha primera región recibe un contenedor respectivo;
• durante dicha rotación del carrusel de sellado, contener y acoplar el sello de cierre con el contenedor,
• liberar dichos contenedores, sellados con el sello de cierre, a una tercera región que está fuera del carrusel de sellado y está separada angularmente de la primera y de la segunda región,
en donde cada cabezal de sellado comprende un conjunto para agarrar y colocar, un conjunto de recogida y sellado, y un conjunto de tope, en donde el método comprende las etapas de:
• por medio del conjunto de recogida y sellado, recoger el sello de cierre y realizar la operación de acoplar mutuamente este sello de cierre y el contenedor;
• por medio del conjunto de tope, soportar el sello de cierre y el contenedor y cooperar con el conjunto de recogida y sellado durante una operación de acoplamiento mutuo y fijación entre el sello de cierre y el contenedor;
caracterizado porque cada cabezal de sellado comprende además un conjunto de agarre y posicionamiento, en donde el método comprende una etapa de:
• por medio del conjunto de agarre y posicionamiento, soportar y desplazar, en varios momentos del funcionamiento, el contenedor y el sello de cierre que llegan de la respectiva primera y segunda región.
Las características y ventajas adicionales de la invención se harán más evidentes a partir de la descripción de una modalidad preferida pero no exclusiva de la estación de sellado de acuerdo con la invención, que se ilustra por medio de un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en donde:
La Figura 1 es una vista en planta de una línea de empaque FFS (formar-llenar-sellar) que usa la estación de sellado de acuerdo con la invención;
La Figura 2 es una vista en perspectiva del carrusel de sellado usado en la línea de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en perspectiva en sección transversal axial del carrusel de la Figura 2;
De las figuras 4 a la 9 son vistas en perspectiva en sección transversal axial de un cabezal de sellado del carrusel de la Figura 2, en momentos consecutivos de procesamiento durante el sellado de un contenedor.
Con referencia a las figuras, una línea de empaque FFS para empacar contenedores rellenables con material suelto, generalmente designada por el numeral de referencia 1, comprende un cargador 2 de piezas en bruto en forma de láminas termoplásticas, una estación 3 para alimentar las piezas en bruto a una estación 4 subsecuente para calentar las piezas en bruto, una estación 5 para termoformar contenedores a partir de dichas piezas en bruto, y una estación 6 para rellenar los contenedores con el material suelto, una estación 7 para sellar los contenedores rellenos por medio de sellos suministrados por una estación para alimentar sellos 9.
Las piezas en bruto en forma de láminas termoplásticas comprenden, o se constituyen totalmente por, una "pieza" de material plástico termoconformable, por ejemplo un polímero termoplástico, preferentemente del tipo adecuado para alimentos, como PS, HIPS, PET o similares. Generalmente, cada pieza en bruto en forma de lámina termoplástica puede tener cualquier forma en vista en planta, por ejemplo redonda, cuadrada, rectangular, ovalada, poligonal, que corresponda al plano del contenedor final que se desee proporcionar o del borde de su boca. En la modalidad preferida que se ilustra, cada pieza en bruto G se adapta a la formación de un único contenedor y tiene, pero no se limita a, una forma de disco.
Preferentemente, los contenedores a sellar en la estación 7 son tarrinas, que se adaptan por ejemplo para llenarse en la anterior estación de llenado 6 con una sustancia comestible en forma de partículas o fluidos, por ejemplo con yogur, para luego sellarse con cubiertas de láminas "desprendibles" (por ejemplo, laminados de plástico/aluminio), que se denominarán en lo sucesivo sellos de cierre.
La estación de sellado 7 comprende un carrusel de sellado 71, que se muestra en detalle en las Figuras 2 y 3, que puede girar continuamente alrededor de un eje central H y que tiene una pluralidad de cabezales de sellado 72 que están separados radialmente del eje central H y que también se muestran en detalle en las Figuras 4-9; en aras de la simplicidad, las Figuras 2 y 3 muestran solo un cabezal de sellado 72.
Durante la rotación continua del carrusel de sellado 71 alrededor del eje centra1H, cada cabezal de sellado 72 se adapta para:
• recibir al menos un contenedor C para sellar en una primera región periférica de entrada 73, que está fuera del carrusel de sellado 71,
• recibir al menos un sello de cierre S en una segunda región periférica 74 de entrada, que está fuera del carrusel de sellado 71 y separada angularmente de la primera región periférica 73 con respecto al eje centra1H,
• contener el sello de cierre S y el contenedor C durante la rotación del carrusel de sellado 71 y acoplarlos de forma estable,
• liberar el contenedor C completo con el sello de cierre S, por tanto, se proporciona a una tercera región periférica de salida 75, que está fuera del carrusel de sellado 71 y separada angularmente de la primera y de la segunda región 73, 74 con respecto al eje central H.
En la primera región periférica 73 puede haber un transportador 83 en estrella de entrada que se adapta para alimentar contenedores C al carrusel de sellado 71, y en la segunda región periférica 74 puede haber un carrusel para alimentar sellos de cierre 91 que se adapta al menos para alimentar continuamente los sellos de cierre S al carrusel de sellado 71, mientras que en la tercera región periférica 75 puede haber un transportador 84 en estrella de salida.
Con referencia a la dirección de rotación del carrusel de sellado 71 en funcionamiento, la primera región periférica 73 está preferentemente aguas abajo de la segunda región periférica 74.
El carrusel de sellado 71, en particular, puede comprender un anillo de soporte inferior 701, que se conecta a los cabezales de sellado 72, una cámara superior 702 que se conecta al anillo 701 y al cubo central 703, y una división fija 705 para soportar las levas radiales (no se muestran) para mover los componentes de los cabezales de sellado 72.
La rotación continua del carrusel de sellado 71 alrededor del eje central H puede obtenerse, por ejemplo, por medio de un motor de accionamiento directo en el cubo 703 del carrusel 71 o un motor que se conecta a dicho cubo por medio de una transmisión.
Cada cabezal de sellado 72 comprende un conjunto de agarre y posicionamiento 720, un conjunto de recogida y sellado 750 y un conjunto de tope 770.
El conjunto de agarre y posicionamiento 720 se configura al menos para soportar y mover, en varios momentos durante la operación, el contenedor C y el sello de cierre S que llegan desde la respectiva primera y segunda región 73 y 74.
El conjunto de recogida y sellado 750 se diseña al menos para recoger el sello de cierre S y realizar la operación de acoplar mutuamente de manera estable este sello y el contenedor C. Para este fin, el conjunto de recogida y sellado 750 se equipa al menos con:
• un pistón de recogida 751;
• medios para mover el pistón 752;
• medios para activar el pistón 753;
• medios para sellar 755.
Los medios para mover el pistón 752 y los medios para activar el pistón 753 son preferentemente neumáticos. El pistón 751 comprende un cabezal con un dispositivo de agarre de ventosa 754 y se adapta para recoger y retener el sello de cierre S, de modo que el contenedor C puede moverse a lo largo de su eje vertical para la acción de acoplamiento subsecuente realizada por los medios de sellado 755.
El conjunto de tope 770 se diseña al menos para cooperar con el anterior conjunto de recogida y sellado 750 con el fin de empujarlo y/o actuar como tope durante la operación de acoplamiento mutuo y fijación entre el sello de cierre S y el contenedor C.
Opcionalmente, el conjunto de tope 770 se diseña también, o solo, para soportar un sello de cierre S (que luego se recoge por el pistón 751) y/o un contenedor C.
En tal operación de acoplamiento, los bordes periféricos del sello S y del contenedor C se presionan uno contra el otro y, para este fin, se interponen entre el conjunto de tope 770 y los medios de sellado 755.
Cada cabezal de sellado 72 está asociado con una columna vertical específica 760 en la que todos o algunos de sus componentes se mueven y/o se soportan. La columna vertical 760 se fija en el anillo 701 y se extiende verticalmente con su eje paralelo al eje de rotación H del carrusel de sellado 71.
Descendiendo en más detalle sobre la modalidad que se muestra, ahora con referencia a las Figuras 4-9 también, cada conjunto de agarre y posicionamiento 720 puede moverse deslizable sobre la columna respectiva 760 y para este fin comprende un manguito de guía 721 que puede deslizarse sobre la columna 760.
El conjunto de agarre y posicionamiento 720 en la modalidad preferida que se muestra comprende, además, pinzas 722 mutuamente opuestas, que tienen sustancialmente forma de arco, y un primer rodillo 723 de seguimiento de leva para mover las pinzas que, en el movimiento giratorio de la estación de sellado 72 debido a la rotación del carrusel de sellado 71, coopera con una leva fija específica (no se muestra) que determina el movimiento de las pinzas 722 entre dos posiciones límite: una posición de reposo, en la que las pinzas 722 están juntas (como en las Figuras 5, 6, 8, 9), y una posición de liberación, en la que las pinzas 722 están separadas (como en las Figuras 4 y 7).
Las pinzas 722, por tanto, pueden trasladarse paralelas a la columna 760 en virtud de un segundo rodillo de seguimiento de leva 724 que se conecta al manguito 721 y coopera, durante el movimiento giratorio del carrusel de sellado 71, con una leva fija específica (no se muestra).
El conjunto de tope subyacente 770 comprende un soporte contorneado 771 y un manguito específico 773 que puede deslizarse sobre la columna 760; para este fin, el manguito 773 se conecta a un respectivo rodillo de seguimiento de leva 772 que coopera en el movimiento giratorio de la estación 72 en el carrusel de sellado 71, con una leva fija específica (no se muestra).
Trabajando contra el rodillo de seguimiento de leva 772 en el manguito 773 hay un actuador, preferentemente neumático, 774 que se acopla coaxialmente con la columna 760 y que comprende una cámara de volumen variable 775 en la que una división hermética 776 se mueve bajo la presión de aire comprimido que se alimenta a la cámara en virtud de las aberturas 778. En funcionamiento, la leva (no se muestra) mueve el rodillo de seguimiento de leva 772 hacia abajo, lo que contrasta el empuje opuesto que imparte la división 776 y de esta manera mantiene una condición de contacto de agarre constante entre el rodillo 772 y la leva correspondiente. El manguito 773 y, por lo tanto, en el análisis final el soporte contorneado 771, se mueven verticalmente paralelo a la columna 760.
Como alternativa al actuador hidráulico 774, puede haber un resorte u otras soluciones equivalentes que se adaptan para actuar contra el rodillo 772.
Además, el actuador hidráulico 774 comprime el contenedor C y el sello S cuando los dos se vuelven integrales.
Las levas (no se muestran) se fijan a la división externa fija 705, que no gira junto con el anillo 701 del carrusel de sellado 71.
El soporte contorneado 771 y las pinzas 722 tienen formas sustancialmente complementarias para definir, cuando están juntas, una superficie de apoyo sustancialmente continua sobre la cual tanto el sello de cierre S (como en las Figuras 5 y 6) como, en una etapa subsecuente, el contenedor C descansa periféricamente (Figuras 8 y 9).
Volviendo brevemente al conjunto de tope 770, este comprende además un dispositivo antirrotación, que a su vez se proporciona con una guía 779 que puede girar junto con la columna 760 y se proporciona con una ranura alargada, que es paralela a la columna 760 y en donde un corredor 780 se desliza que es integral con el manguito 773.
Pasando ahora a describir el conjunto de recogida y sellado 750, en este tenemos el pistón de recogida 751 que se mueve en una guía cilíndrica coaxial 758, entre una condición retraída (Figuras 4, 5, 7, 8, 9) y una condición extendida, es decir, de recogida (Figura 6), en donde sobresale en la dirección del conjunto de tope 770 para recuperar el sello de cierre S.
El desplazamiento del pistón entre las dos condiciones se produce en virtud de medios de movimiento 752 que son preferentemente neumáticos: en esta modalidad los medios de movimiento comprenden un actuador neumático 7521 y un resorte de contraste 7522 que actúan sobre y contra el pistón 751.
Los medios de activación 753 del pistón se diseñan para activar el cabezal con un dispositivo de agarre de ventosa 754 con el fin de recuperar el sello de cierre S de las pinzas 722. Si los medios de activación 753 del pistón son neumáticos, el cuerpo del pistón 751 se proporciona con un canal de paso que se conecta a la ventosa 754 para generar el vacío parcial que permite retener el sello de cierre S.
Con respecto a los medios para sellar 755, estos pueden variar de acuerdo con los requisitos y el tipo de sellado que se pretenda proporcionar entre el sello de cierre S y el contenedor C.
En la solución preferida, los medios de sellado 755 comprenden un reborde de calentamiento periférico que sobresale en la dirección del conjunto de tope 770 y se diseña para entrar en contacto con los bordes del sello de cierre S para acoplarlo de manera estable al contenedor C.
Con respecto al sello de cierre S, en la modalidad preferida, este es convencional y comprende una lámina flexible (mono o multicapa) que se proporciona con una película termosellable en la cara dirigida hacia el contenedor C. Por ejemplo, la película podría fabricarse con una capa de adhesivo que pueda activarse térmicamente y/o con un material termoplástico adaptado. Tanto la forma como la implementación del sello de cierre S pueden variar de acuerdo con las aplicaciones y los requisitos.
Pasando ahora a describir el funcionamiento de la estación de sellado 7 durante la rotación continua del carrusel de sellado 71, refiriéndose, en aras de la simplicidad, a un solo cabezal de sellado, el sello de cierre S se alimenta primero al cabezal 72, por ejemplo por medio de la estación 9 (Figura 4). El sello de cierre S descansa inicialmente sólo sobre una superficie curva fija que se interpone entre las pinzas 722, mientras que las pinzas 722 están en estado abierto para facilitar la etapa de inserción radial del sello de cierre S entre ellas. En esta etapa, el soporte contorneado 771 puede colocarse cerca de las pinzas como se muestra en la Figura 4, o, en una modalidad alternativa, puede estar en una posición inferior.
Posteriormente (Figura 5), las pinzas 722 se cierran y, opcionalmente, el soporte contorneado 771 realiza un movimiento de traslación hacia ellas. El sello de cierre S descansa perimétricamente tanto sobre las pinzas 722 como sobre el soporte contorneado 771, de modo que sea estable para la subsecuente etapa de recogida.
En tal etapa de recogida (Figura 6) se hace descender el dispositivo de agarre de ventosa 754 del pistón 751 hasta que entre en contacto con el sello de cierre S. De manera sustancialmente simultánea, se accionan los medios para activar el pistón 753, por tanto, se asegura que el dispositivo de agarre de ventosa 754 se acopla correctamente al sello de cierre S.
Posteriormente (Figura 7) se hace que el pistón 751 vuelva a subir y se lleva a la condición en la que está separado del soporte contorneado 771, lo que aleja así también el sello de cierre S. De forma sustancialmente simultánea, el conjunto de tope 770 realiza un movimiento de traslación que lo aleja del conjunto de recogida y sellado 750 y se abren las pinzas 722. De esta manera, se crea suficiente espacio para colocar el contenedor C, que se alimenta radialmente desde el transportador 83 en estrella. En la Figura 7, el contenedor C todavía se soporta (parcialmente) por el transportador 83 en estrella, que sin embargo no se muestra por motivos de simplicidad.
Subsecuentemente (Figura 8) las pinzas 722 se cierran, por tanto, soportan el contenedor C, y se mueven hacia el conjunto de recogida y sellado 750, como consecuencia desplazan el contenedor C hacia el sello de cierre S colgado de la ventosa 754, y preferentemente los ponen en contacto.
Posteriormente (Figura 9) el conjunto de tope 770 se mueve hacia el conjunto de recogida y sellado 750, por tanto, comprime los bordes periféricos del sello de cierre S y de la boca del contenedor C contra los medios de sellado 755.
En esta condición se activan los medios de sellado 755, por tanto, efectúan el sellado del contenedor C con el sello de cierre S.
Cuando el contenedor C así sellado llega a la tercera región 75, entonces se descarga por la estación 7, por ejemplo hacia un transportador 84 en estrella de salida.
El funcionamiento general de la estación de sellado 7 es evidente a partir de la descripción anterior.
La invención, concebida así, es susceptible a numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Además, todos los detalles pueden reemplazarse por otros elementos técnicamente equivalentes.
En la práctica los materiales empleados que se proporcionan son compatibles con el uso específico, y las dimensiones y formas contingentes, pueden ser cualesquiera de acuerdo con los requisitos y el estado de la técnica.
Esta solicitud reivindica la prioridad de las descripciones en la Solicitud de Patente Italiana núm. 102017000014707 (UA2017A000852).
Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación se siguen por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a manera de ejemplo por dichos signos de referencia.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Una estación (7) para sellar contenedores termoplásticos (C) para una línea de empaque que comprende un carrusel de sellado (71) que puede girar continuamente alrededor de un eje central (H) que comprende una pluralidad de cabezales de sellado (72) que están separados radialmente de dicho eje central (H), cada cabezal de sellado (72) se adapta para:
- recibir al menos un contenedor (C) a sellar en una primera región periférica de entrada (73), que está fuera del carrusel de sellado (71);
- recibir al menos un sello de cierre (S) en una segunda región periférica de entrada (74), que está fuera del carrusel de sellado (71);
- contener el sello de cierre (S) y el contenedor (C) durante la rotación del carrusel de sellado (71) y acoplarlos juntos;
- liberar el contenedor (C) completo con el sello de cierre (S) en una tercera región periférica de salida (75), que está fuera del carrusel de sellado (71) y angularmente separada de la primera y de la segunda región (73, 74),
en donde cada cabezal de sellado (72) comprende un conjunto de recogida y sellado (750), y un conjunto de tope (770), en donde:
- el conjunto de recogida y sellado (750) se adapta al menos para recoger el sello de cierre (S) y realizar la operación de acoplar mutuamente este sello de cierre y el contenedor (C);
- el conjunto de tope (770) se adapta al menos para soportar el sello de cierre (S) y el contenedor (C) y para cooperar con el conjunto de recogida y sellado (750) durante una operación de acoplamiento mutuo y fijación entre los sellos de cierre (S) y el contenedor (C),
caracterizado porque cada cabezal de sellado (72) comprende además un conjunto de agarre y posicionamiento (720) que se adapta al menos para soportar y mover, en varios momentos durante la operación, el contenedor (C) y el sello de cierre (S) que llegan de la respectiva primera y segunda región (73, 74).
2. La estación de sellado (7) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el carrusel de sellado (71) comprende:
- un anillo de soporte inferior (701) que se conecta a los cabezales de sellado (72), y
- una cámara superior (702) que se conecta al anillo de soporte (701) por medio de un cubo central (703) y comprende una división externa fija (705) para soportar levas radiales para mover los componentes de los cabezales de sellado (72).
3. La estación de sellado (7) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque cada cabezal de sellado (72) comprende además una columna de soporte (760), sobre la cual se montan el conjunto de agarre y posicionamiento (720), el conjunto de recogida y sellado (750) y el conjunto de tope (770) para que puedan deslizarse.
4. La estación de sellado (7) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el conjunto de recogida y sellado (750) se equipa al menos con:
- un pistón de recogida (751), que se adapta para recoger el sello de cierre (S);
- medios (752) para mover el pistón, que se adaptan para mover el pistón hacia/lejos del conjunto de tope (770);
- medios (753) de activación del pistón, que se adaptan para activar una condición de agarre del pistón en la que el pistón se acopla temporalmente con el sello de cierre (S);
- medios de sellado (755).
5. La estación de sellado (7) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de movimiento (752) y los medios de activación (753) del pistón son preferentemente neumáticos, el pistón (751) comprende un cabezal con un dispositivo de agarre de ventosa (754) para recoger y contener el sello de cierre (S).
6. La estación de sellado (7) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizada porque los medios de sellado (755) comprenden un reborde de calentamiento periférico que sobresale en la dirección del conjunto de tope (770) y se diseña para hacer contacto con los bordes del sello de cierre (S) para acoplarlo de manera estable al contenedor (C).
7. La estación de sellado (7) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el conjunto de agarre y posicionamiento (720) puede moverse sobre la respectiva columna (760) y comprende:
- - un manguito de guía (721), que puede deslizarse sobre la columna (760);
- pinzas mutuamente opuestas (722);
- un primer rodillo de seguimiento de leva (723) para mover las pinzas, que se articula a ellas para provocar un movimiento de las pinzas (722) entre una posición de reposo, en la que las pinzas (722) están juntas, y una posición de liberación, en la que las pinzas (722) están separadas;
- un segundo rodillo de seguimiento de leva (724) al menos para provocar la traslación de las pinzas (722) paralelas a la columna (760).
8. La estación de sellado (7) de acuerdo con la reivindicación 3 o 7, caracterizada porque el conjunto de tope (770) comprende:
- un soporte contorneado (771);
- un manguito (773) que puede deslizarse sobre la columna (760);
- un rodillo de seguimiento de leva (772), que se conecta al manguito para provocar el movimiento del manguito (773) en la columna (760);
- un actuador preferentemente neumático (774), que trabaja contra el rodillo de seguimiento de leva (772) y se conecta al manguito (773).
9. La estación de sellado (7) de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 8, caracterizada porque el soporte contorneado (771) y las pinzas (722) tienen formas sustancialmente complementarias para definir, cuando están juntas, una superficie de reposo sustancialmente continua para el reposo periférico del sello de cierre (S) o del contenedor (C).
10. Un método para sellar continuamente contenedores (C) por medio de sellos de cierre (S), que comprende las etapas de:
- girar continuamente un carrusel de sellado (71) alrededor de un eje central (H), dicho carrusel de sellado (71) que tiene una pluralidad de cabezales de sellado (72) que están separados radialmente de dicho eje central (H);
- en una segunda región periférica de entrada (74), que está fuera del carrusel de sellado (71), un sello de cierre (S) alimenta a dichos cabezales de sellado (72), de modo que cada cabezal de sellado (72) que pasa a través de dicha segunda región (74) recibe un sello de cierre respectivo (S);
- en una primera región periférica de entrada (73), que está fuera del carrusel de sellado (71), un contenedor (C) a sellar alimenta a dichos cabezales de sellado (72), de modo que cada cabezal de sellado (52) que pasa a través de dicha primera región (73) recibe un respectivo contenedor (C);
- durante dicha rotación del carrusel de sellado (71), contener y acoplar el sello de cierre (S) con el contenedor (C);
- liberar dichos contenedores (C), sellados con el sello de cierre (S), a una tercera región (75) que está fuera del carrusel de sellado (71) y está separada angularmente de la primera y de la segunda región (73, 74),
en donde cada cabezal de sellado (72) comprende un conjunto de agarre y posicionamiento (720), un conjunto de recogida y sellado (750) y un conjunto de tope (770), en donde el método comprende las etapas de:
- por medio del conjunto de recogida y sellado (750), recoger el sello de cierre (S) y realizar la operación de acoplar mutuamente este sello de cierre (S) y el contenedor (C);
- por medio del conjunto de tope (770), soportar el sello de cierre (S) y el contenedor (C) y cooperar con el conjunto de recogida y sellado (750) durante una operación de acoplamiento mutuo y fijación entre el sello de cierre (S) y el contenedor (C);
caracterizado porque cada cabezal de sellado (72) comprende además un conjunto de agarre y posicionamiento (720), en donde el método comprende una etapa de:
- por medio del conjunto de agarre y posicionamiento (720), soportar y mover, en varios momentos durante la operación, el contenedor (C) y el sello de cierre (S) que llegan de la respectiva primera y segunda región (73, 74).
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