ES2875913T3 - Comunicación inalámbrica en un sistema de ascensor - Google Patents
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Abstract
Un sistema de ascensor (2) que comprende: una cabina de ascensor (6) configurada para desplazarse a lo largo de un hueco de ascensor (4); un sensor (19) configurado para determinar la posición actual de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4); al menos un módulo de comunicación inalámbrica estacionario (20); y al menos un módulo de comunicación inalámbrica móvil (22) unido a la cabina de ascensor (6); en donde los módulos de comunicación inalámbrica (20, 22) están configurados para comunicarse uno con otro a través de una conexión de datos inalámbrica usando uno de una pluralidad de canales de radio; y caracterizado por que los módulos de comunicación inalámbrica (20, 22) están configurados para seleccionar el canal de radio a ser usado para comunicarse de la pluralidad de canales de radio en base a la posición actual de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4).
Description
DESCRIPCIÓN
Comunicación inalámbrica en un sistema de ascensor
La invención se refiere a un sistema de ascensor, en particular a un sistema de ascensor que permite comunicación inalámbrica con una cabina de ascensor en movimiento.
Un sistema de ascensor comprende al menos una cabina de ascensor que se desplaza a lo largo de un hueco de ascensor entre una pluralidad de rellanos. El establecimiento de una conexión de datos inalámbrica con la cabina de ascensor permite transmitir datos hacia y desde la cabina de ascensor sin proporcionar una conexión cableada entre la cabina de ascensor en movimiento y una unidad de control estacionaria. Por ejemplo, las señales de control o los datos relevantes para los pasajeros se pueden transmitir mientras que la cabina de ascensor está moviéndose, o los pasajeros pueden incluso comunicarse de manera inalámbrica con compañeros de comunicación en otros lugares mientras que se desplazan de un piso a otro. Una conexión de datos inalámbrica con la cabina de ascensor se puede usar además para proporcionar comunicación inalámbrica, tal como WLAN, enlaces celulares o 5G, a los pasajeros dentro de la cabina de ascensor.
Por lo tanto, es deseable proporcionar una conexión de datos inalámbrica fiable entre un módulo de comunicación inalámbrica móvil unido a la cabina de ascensor y un módulo de comunicación inalámbrica estacionario dispuesto dentro o cerca del hueco de ascensor.
El documento US 2012/129458 A1 describe una red para un sistema de seguridad en un sistema de transporte, en donde el sistema de transporte incluye un eje y una cabina dispuesta en el eje. Un primer nodo de pared está en un primer extremo del eje y un segundo nodo de pared está en un segundo extremo del eje para comunicar mensajes de seguridad con la cabina. Cada nodo de pared incluye al menos un transceptor inalámbrico conectado a una o más antenas. Cada cabina en el eje incluye al menos dos transceptores inalámbricos conectados a una o más antenas, en donde el primer transceptor de la cabina usa una primera frecuencia y el segundo transceptor de la cabina usa una segunda frecuencia para comunicar cada mensaje de seguridad por duplicado. Una red troncal cableada conecta el conjunto de nodos de pared a un controlador del sistema de seguridad del sistema de transporte.
Según la invención, un sistema de ascensor comprende una cabina de ascensor configurada para desplazarse a lo largo de un hueco de ascensor; un sensor configurado para determinar la posición actual de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor; al menos un módulo de comunicación inalámbrica estacionario dispuesto dentro o cerca del hueco de ascensor; y un módulo de comunicación inalámbrica móvil unido a la cabina de ascensor. Los módulos de comunicación inalámbrica, que proporcionan un sistema de comunicación inalámbrica, están configurados para comunicarse unos con otros a través de una conexión de datos inalámbrica que usa uno de una pluralidad de canales de radio. Los módulos de comunicación inalámbrica están configurados además para seleccionar el canal de radio a ser usado para comunicar de la pluralidad de canales de radio en base a la posición actual de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor.
Según la invención, un método de comunicación a través de una conexión de datos inalámbrica entre un módulo de comunicación inalámbrica móvil unido a una cabina de ascensor que se desplaza a lo largo de un hueco de ascensor y un módulo de comunicación inalámbrica estacionario comprende determinar la posición actual de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor; y seleccionar un canal de radio a ser usado para comunicarse a través de la conexión de datos inalámbrica de una pluralidad de canales de radio en base a la posición determinada de la cabina de ascensor.
Según realizaciones ejemplares de la invención, los módulos de comunicación inalámbrica están configurados para conmutar automática y proactivamente entre diferentes canales de radio sin la necesidad de determinar continuamente la calidad actual de la comunicación en el canal de radio elegido actualmente. Los canales de radio a ser usados se pueden predeterminar según una posición respectiva de la cabina de ascensor, y cada posición de la cabina de ascensor se puede asignar a un canal de radio predeterminado respectivo. Esto permite una conmutación rápida entre los canales de radio a medida que la cabina de ascensor se mueve a lo largo del hueco de ascensor. Según realizaciones ejemplares de la invención, los canales de radio se pueden conmutar incluso antes de que la calidad de la comunicación que usa el canal de radio actual se deteriore considerablemente. De este modo, no se pierde tiempo para buscar un nuevo canal de radio que permita una transmisión de datos mejor después de que la calidad de la comunicación en el canal de radio actual se haya deteriorado considerablemente. Por lo tanto, es posible obtener continuamente una alta calidad de la transmisión de datos inalámbrica, evitando particularmente las interrupciones de tiempo en las se requiere comunicación inalámbrica cuando se conmuta a un nuevo canal. Tal transmisión de datos inalámbrica fiable permite controlar el sistema de ascensor a través de la conexión de datos inalámbrica, es decir, sin usar una conexión de datos cableada entre la cabina de ascensor y un control estacionario. Esto reduce significativamente la complejidad y los costes del sistema de ascensor.
A continuación se establecen una serie de características opcionales. Estas características se pueden realizar en realizaciones particulares, solas o en combinación con cualquiera de las otras características.
El sistema de ascensor se puede configurar para realizar un recorrido normal, es decir, un recorrido que está previsto para transportar pasajeros. El recorrido normal comprende mover la cabina de ascensor a lo largo del hueco de ascensor entre un piso de inicio y un piso de destino, determinando la posición actual de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor según se requiera para controlar el movimiento del ascensor, por ejemplo, según un perfil de movimiento, y seleccionar un canal de radio a ser usado para comunicarse a través de la conexión de datos inalámbrica en base a la posición actual determinada de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor mientras que se desplaza entre el piso de inicio y el piso de destino.
El módulo de comunicación inalámbrica se puede configurar para seleccionar el canal de radio a ser usado para comunicarse a través de la conexión de datos inalámbrica de una tabla de canales, en la que las posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor están asociadas con uno de la pluralidad de canales de radio como canal de radio predeterminado, respectivamente. Usar tal tabla de canales permite una conmutación muy rápida entre los canales de radio a ser usados para la conexión de datos inalámbrica durante el movimiento de la cabina de ascensor.
El recorrido normal puede incluir además determinar un canal de radio que permita la comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica de la pluralidad de canales de radio en posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor mientras que la cabina de ascensor se desplaza entre el piso de inicio y el piso de destino, y actualizar la tabla de canales almacenando el canal de radio determinado como el nuevo canal de radio predeterminado respectivo junto con la posición asociada de la cabina de ascensor en la tabla de canales. Esto, en particular, puede incluir sustituir un canal de radio almacenado previamente asociado con la misma posición de la cabina de ascensor.
La determinación de un canal de radio que permita la comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica en particular puede incluir la determinación de un canal de radio que permita la comunicación apropiada a través de la conexión de datos inalámbrica, es decir, una comunicación con una calidad de transmisión suficiente predefinida, o la determinación del canal de radio de la pluralidad de canales de radio que permita la mejor comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica.
La actualización de la tabla de canales durante los recorridos normales permite seleccionar siempre los canales de radio adecuados o incluso los mejores, es decir, los canales de radio que permiten una comunicación apropiada o incluso la mejor a través de la conexión de datos inalámbrica, incluso bajo circunstancias cambiantes que pueden dar como resultado propiedades de transmisión variables de los canales individuales. La conmutación de un canal de radio predeterminado a otro canal de radio predeterminado se puede efectuar rápido dado que los canales de radio predeterminados están asociados de manera fija con la posición de la cabina de ascensor y, por lo tanto, no se requiere tiempo para buscar otro canal de radio adecuado.
Para generar la tabla de canales, el sistema de ascensor se puede configurar para realizar un recorrido de aprendizaje, el recorrido de aprendizaje que comprende (i) mover la cabina de ascensor a lo largo del hueco de ascensor; (ii) para posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor, determinar el canal de radio de la pluralidad de canales de radio que permite la comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica; (iii) almacenar el canal de radio determinado como el canal de radio predeterminado junto con la posición asociada respectiva de la cabina de ascensor en la tabla de canales; y (iv) repetir los pasos (ii) y (ii) para un número seleccionado de posiciones diferentes de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor.
Esto, en particular, puede incluir determinar en cada posición seleccionada un canal de radio que permita una comunicación suficientemente buena a través de la conexión de datos inalámbrica o determinar en cada posición seleccionada el canal de radio de la pluralidad de canales de radio que permita la mejor comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica.
La realización de tal recorrido de aprendizaje permite generar la tabla de canales fácilmente en el sitio. Cuando se realiza un recorrido de aprendizaje, los módulos de comunicación inalámbrica no necesitan ser configurados en la fábrica en base a consideraciones teóricas o simulaciones del sistema de ascensor respectivo. En consecuencia, se determina una configuración apropiada o incluso la mejor (tabla de canales de radio) para cada sistema de ascensor individual.
Los inventores han descubierto que la selección de un canal de radio más eficaz en un sistema de ascensor que comprende un sistema de comunicación inalámbrica que incluye una pluralidad de módulos de comunicación inalámbrica es una característica particular del hueco de ascensor respectivo y no cambia significativamente después de que el sistema de ascensor se ha instalado en el hueco de ascensor. Por lo tanto, la asignación de canales de radio predeterminados a las respectivas posiciones de la cabina de ascensor en el hueco de ascensor es una característica (o firma) única para cada hueco de ascensor. Esta característica se puede determinar durante el recorrido de aprendizaje y puede usarse para proporcionar comunicación inalámbrica ininterrumpida y de alta calidad a la cabina de ascensor mientras que se mueve a lo largo del hueco de ascensor.
Con el fin de permitir una determinación fiable y exacta de los canales de radio adecuados o incluso los mejores, la velocidad máxima de la cabina de ascensor durante el recorrido de aprendizaje se puede establecer más lenta que la velocidad máxima de la cabina de ascensor durante un recorrido normal.
Alternativamente o además, la cabina de ascensor se puede detener en posiciones seleccionadas a lo largo del hueco de ascensor durante el recorrido de aprendizaje con el fin de permitir una determinación exacta de los canales de radio adecuados o incluso los mejores en las posiciones respectivas.
Para permitir una buena comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica en toda la longitud (altura) del hueco de ascensor, el sistema de ascensor puede comprender una pluralidad de módulos de comunicación inalámbrica estacionarios. Los módulos de comunicación inalámbrica estacionarios, en particular, se pueden distribuir en una pluralidad de posiciones a lo largo de la altura del hueco de ascensor. El módulo de comunicación inalámbrica móvil se puede configurar para conmutar entre comunicarse con diferentes módulos de comunicación inalámbricos estacionarios en base a la posición actual determinada de la cabina de ascensor a lo largo del hueco de ascensor.
Se puede proporcionar una pluralidad de módulos de comunicación inalámbrica móviles en la cabina de ascensor. Por ejemplo, se puede proporcionar un módulo de comunicación inalámbrica en la parte superior de la cabina de ascensor y se puede proporcionar otro módulo de comunicación inalámbrica en la parte inferior de la cabina de ascensor. El sistema de comunicación inalámbrica se puede configurar para conmutar entre los módulos de comunicación inalámbrica móviles dependiendo de la posición actual de la cabina de ascensor.
A continuación se describe una realización ejemplar de la invención con referencia a las figuras adjuntas.
La Fig. 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor que comprende una cabina de ascensor según una realización ejemplar de la invención.
La Fig. 2 representa un ejemplo de una tabla de canales que asocia posiciones de la cabina de ascensor dentro del hueco de ascensor con uno de una pluralidad de canales de radio, respectivamente.
La Fig. 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor 2 que comprende una cabina de ascensor 6 según una realización ejemplar de la invención.
El sistema de ascensor 2 comprende un hueco de ascensor 4 que se extiende en una dirección vertical entre una pluralidad de rellanos 8 situados en diferentes pisos.
La cabina de ascensor 6 comprende un suelo 16, un techo 18 y paredes laterales 17 que se extienden entre el suelo 16 y el techo 18 que definen un espacio interior de la cabina de ascensor 6. Solamente se representa una pared lateral 17 en la ilustración esquemática de la Fig. 1.
La cabina de ascensor 6 está suspendida de manera móvil dentro del hueco de ascensor 4 por medio de un miembro de tensión 3. El miembro de tensión 3, por ejemplo una cuerda o correa, está conectado a un variador 5, que está configurado para accionar el miembro tensor 3 con el fin de mover la cabina de ascensor 6 a lo largo de la dirección longitudinal/altura del hueco de ascensor 4 entre la pluralidad de rellanos 8.
Cada rellano 8 está dotado con una puerta de rellano (puerta de hueco de ascensor) 10, y la cabina de ascensor 6 está dotada con una puerta de cabina de ascensor 11 correspondiente que permite a los pasajeros trasladarse entre un rellano 8 y el espacio interior de la cabina de ascensor 6 cuando la cabina de ascensor 6 está colocada en el rellano 8 respectivo.
La realización ejemplar del sistema de ascensor 2 mostrada en la Fig. 1 emplea una cuerda 1:1 para suspender la cabina de ascensor 6. No obstante, los expertos comprenden fácilmente que el tipo de cuerda no es esencial para la invención y que diferentes tipos de cuerdas, por ejemplo, una cuerda 2:1, también se pueden usar. El sistema de ascensor 2 puede incluir además un contrapeso (no mostrado) que se mueve concurrentemente y en dirección opuesta con respecto a la cabina de ascensor 6. Alternativamente, el sistema de ascensor 2 puede ser un sistema de ascensor 2 sin un contrapeso, como se muestra en la Fig. 1. El variador 5 puede ser cualquier forma de variador usado en la técnica, por ejemplo, un variador de tracción, un variador hidráulico o un variador lineal. El sistema de ascensor 2 puede tener una sala de máquinas o puede ser un sistema de ascensor sin sala de máquinas. El sistema de ascensor 2 puede usar un miembro de tensión 3, como se muestra en la Fig. 1, o puede ser un sistema de ascensor sin un miembro de tensión 3, que comprende, por ejemplo, un variador hidráulico o un variador lineal (no mostrado).
El variador 5 se controla por un control de ascensor 15 para mover la cabina de ascensor 6 a lo largo del hueco de ascensor 4 entre los diferentes rellanos 8.
La entrada al control de ascensor 15 se puede proporcionar a través de los botones de llamada de recibidor de ascensor 7a, que se proporcionan en cada rellano 8 cerca de las puertas de rellano de ascensor 10, y/o a través de los botones de control de cabina de ascensor 7b proporcionados dentro de la cabina de ascensor 6.
Los botones de llamada de recibidor de ascensor 7a y los botones de control de cabina de ascensor 7b se pueden conectar al control de ascensor 15 por medio de líneas eléctricas, que no se muestran en la Fig. 1, en particular mediante un bus eléctrico, por ejemplo, un bus de campo tal como un bus CAN, o por medio de transmisión de datos inalámbrica.
Con el fin de determinar la posición actual de la cabina de ascensor 6, la cabina de ascensor 6 está dotada con un sensor de posición 19. Esto, no obstante, es solamente un ejemplo y los expertos comprenderán que se puede emplear cualquier método y/o dispositivo adecuado para determinar la posición de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4.
Un módulo de comunicación inalámbrica estacionario 20, tal como un punto de acceso de WLAN o un encaminador inalámbrico, está dispuesto en un extremo superior 4a del hueco de ascensor 4, y un módulo de comunicación inalámbrica móvil 22, tal como un punto de acceso de WLAN o un encaminador inalámbrico, está unido a la cabina de ascensor 6.
El sensor de posición 19 y el módulo de comunicación inalámbrica móvil 22 se pueden disponer en la parte superior de la cabina de ascensor 6 como se muestra en la Fig. 1. Alternativamente, el sensor de posición 19 y/o el módulo de comunicación inalámbrica móvil 22 se pueden proporcionar en un lado de la cabina de ascensor 6 o en la parte inferior, por ejemplo, debajo del suelo 16, de la cabina de ascensor 6. Si se desea, se puede proporcionar más de un módulo de comunicación inalámbrica móvil 22. En este caso, el sistema de comunicación inalámbrica se puede configurar tal como para conmutar entre los módulos de comunicación inalámbrica móvil 22, de manera que uno o más de los módulos de comunicación inalámbrica 22 estén activos, dependiendo de la posición de la cabina de ascensor 6 en el hueco de ascensor 4.
La posición del al menos un módulo de comunicación inalámbrica estacionario 20 en el extremo superior del hueco de ascensor 4 como se representa en la Fig. 1 es solamente un ejemplo. Alternativamente o además, al menos un módulo de comunicación inalámbrica estacionario 20 puede disponerse en la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4 o en posiciones intermedias, por ejemplo, en al menos uno de los rellanos 8.
En operación, se establece una conexión de datos inalámbrica entre el al menos un módulo de comunicación inalámbrica estacionario 20 y el al menos un módulo de comunicación inalámbrica móvil 22.
El al menos un módulo de comunicación inalámbrica estacionario 20 y el al menos un módulo de comunicación inalámbrica móvil 22 están configurados para comunicarse uno con otro a través de una conexión de datos inalámbrica usando uno de una pluralidad de canales de radio. Para establecer la conexión de datos inalámbrica, los módulos de comunicación 20, 22 necesitan acordar un canal de radio común a ser usado.
Debido a la propagación multitrayecto y otros efectos físicos que pueden ocurrir dentro del hueco de ascensor 4, un canal de radio particular que permite una comunicación apropiada o incluso la mejor en una cierta posición de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4 puede no permitir una comunicación apropiada en otras posiciones en el hueco de ascensor. No obstante, otros canales de radio pueden proporcionar una mejor comunicación en tales otras posiciones de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4. Se ha observado que para un hueco de ascensor 4 particular, hay una relación única del canal de radio óptimo para cada posición de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4. Esta relación única permite predeterminar un canal de radio adecuado o incluso el mejor para cada posición de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4 por adelantado y conmutando al canal de radio predeterminado dependiendo de la posición de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4.
De este modo, según una realización ejemplar de la invención, el canal de radio usado para la comunicación entre los módulos de comunicación 20, 22 se selecciona en base a la posición actual (altura h) de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4, en particular en la información de posición proporcionada por el sensor de posición 19.
La información de posición proporcionada por el sensor de posición 19 puede ser información continua o de grano pequeño. La información de posición, por ejemplo, puede indicar la distancia (altura h) de la cabina de ascensor 6 desde la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4, o la distancia de la cabina de ascensor 6 desde el extremo superior 4a del hueco de ascensor 4. La información de posición se puede dar en metros, centímetros, milímetros, pulgadas o cualquier otra unidad que represente una distancia.
Alternativamente, la información de posición proporcionada por el sensor de posición 19 puede ser más tosca, por ejemplo, indicando el rellano 8 junto a la posición actual de la cabina de ascensor 6.
Los módulos de comunicación inalámbrica 20, 22 se pueden configurar para seleccionar el canal de radio a ser usado para la comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica de una tabla de canales 25 almacenada dentro de al menos uno de los módulos de comunicación inalámbrica 20, 22. Un ejemplo de tal tabla de canales 25 se representa en la Fig. 2.
La tabla de canales 25 asocia posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor 6, que, por ejemplo, se pueden denotar por la altura h de la cabina de ascensor 6 desde la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4 (mostradas en la columna izquierda de la tabla de canales 25) con un número # que indica uno de los canales de radio disponibles (mostrados en la columna de la derecha de la tabla de canales 25).
Según la tabla de canales 25 ejemplar representada en la Fig. 2, el canal de radio “1” se selecciona cuando la cabina de ascensor 6 está colocada entre 0 m y 3 m por encima de la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4. Cuando la cabina de ascensor 6 está colocada entre 4 m y 12 m por encima de la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4, se selecciona el canal de radio “11”.
Cuando la cabina de ascensor 6 está colocada entre 13 m y 17 m por encima de la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4, se selecciona el canal de radio “6”.
El canal de radio “1” se selecciona de nuevo, cuando la cabina de ascensor 6 se coloca 18 m o más por encima de la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4.
Evidentemente, la tabla de canales 25 puede definir los canales de radio a ser seleccionados solamente para un número finito de posiciones a lo largo del hueco de ascensor 4. En el ejemplo mostrado en la Fig. 2, los canales de radio a ser seleccionados se definen para 29 posiciones, cada posición que está asociada con un metro entero de altura h de la cabina de ascensor 6 por encima de la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4.
En caso de que la cabina de ascensor 6 esté situada entre dos posiciones (alturas h) para las cuales existe una entrada en la tabla de canales 25, los módulos de comunicación inalámbrica 20, 22 puede quedarse con el último canal de radio seleccionado hasta que la cabina de ascensor 6 alcance una posición en la que existe una entrada en la tabla de canales 25.
Alternativamente, los módulos de comunicación inalámbrica 20, 22 pueden usar información que indica en qué dirección está moviéndose actualmente la cabina de ascensor 6 con el fin de seleccionar el canal de radio de acuerdo con la siguiente entrada en la tabla de canales 25 hacia la que está moviéndose actualmente la cabina de ascensor 6, tan pronto como la cabina de ascensor 6 pasó una posición para la que existe una entrada en la tabla de canales 25.
Como se ha mencionado antes, la tabla de canales 25 mostrada en la Fig. 2 es solamente un ejemplo. Dependiendo de las circunstancias y demandas respectivas, la tabla de canales puede ser más fina comprendiendo más entradas, o se puede usar una tabla de canales más tosca que comprenda menos entradas.
Para generar una tabla de canales 25 como se muestra en la Fig. 2, el sistema de ascensor 2 puede realizar un denominado “recorrido de aprendizaje”. En un recorrido de aprendizaje según las realizaciones ejemplares de la presente invención, la cabina de ascensor 6 se mueve a lo largo del hueco de ascensor 4. Durante el recorrido de aprendizaje, la velocidad máxima de la cabina de ascensor 6 se puede establecer más lenta que la velocidad máxima de la cabina de ascensor 6 durante la operación normal.
El recorrido de aprendizaje incluye además determinar el canal de radio que permite una comunicación apropiada o incluso la mejor a través de la conexión de datos inalámbrica de la pluralidad de canales de radio en posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4. Para generar una tabla de canales 25 como se muestra en la Fig. 2, el canal de radio que permite una comunicación apropiada o incluso la mejor se determina para cada metro de altura h de la cabina de ascensor 6 por encima de la parte inferior 4b del hueco de ascensor 4.
Esta determinación se puede hacer conmutando entre la pluralidad de canales de radio disponibles y determinando la calidad de la transmisión de datos sobre el canal de radio seleccionado en cada posición seleccionada de la cabina de ascensor 6.
Esto en particular puede incluir detener la cabina de ascensor 6 en cada posición seleccionada o mover la cabina de ascensor 6 lentamente entre las posiciones seleccionadas.
La información que representa el canal de radio que permite la transmisión de datos apropiada o incluso la mejor, por ejemplo, un número # que denota dicho canal de radio, se almacena junto con la posición respectiva de la cabina de ascensor 6 en la tabla de canales 25.
Opcionalmente, el sistema de ascensor 2 se puede configurar para actualizar la tabla de canales 25 durante una operación normal, es decir, después de que se haya generado la tabla de canales 25 y los módulos de comunicación inalámbrica 20, 22 seleccionan los canales de radio usados para su comunicación mutua en base a la posición actual de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4, como se ha descrito antes.
Para actualizar la tabla de canales 25, los módulos de comunicación inalámbrica 20, 22 están configurados para determinar la calidad de la transmisión de datos para una pluralidad de canales de radio en posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4 durante la operación normal, por ejemplo,
cuando la cabina de ascensor 6 está colocada en uno de los rellanos 8, y para comparar las calidades determinadas con la calidad de la transmisión de datos lograda sobre el canal de radio que se ha determinado previamente como el canal de radio preferido para la posición actual de la cabina de ascensor 6.
En caso de que se determine que un canal de radio alternativo permite una calidad mejor de transmisión de datos que el canal de radio determinado previamente asociado con la posición actual de la cabina de ascensor 6, la entrada respectiva dentro de la tabla de canales 25 se sustituye por el nuevo canal de radio.
La actualización de manera regular de la tabla de canales 25 asegura que se usa siempre el canal de radio que permite una calidad de transmisión de datos suficiente o incluso la mejor, incluso bajo circunstancias cambiantes que pueden dar como resultado propiedades de transmisión variables de los diferentes canales de radio.
En caso de que el sensor de posición 19 se dañase de modo que no proporcione ningún dato de posición, la información comprendida en la tabla de canales 25 se puede usar para determinar “de manera inversa” la posición actual de la cabina de ascensor 6 dentro del hueco de ascensor 4 al menos de manera tosca determinando el canal de radio que proporciona la calidad de transmisión de datos suficiente o incluso la mejor de la pluralidad de canales de radio disponibles.
En una situación ambigua, como se representa ejemplarmente por la tabla de canales 25 mostrada en la Fig. 2, en la que un canal de radio óptimo corresponde con una pluralidad de posiciones potenciales de la cabina de ascensor 6, la última información disponible proporcionada por el sensor de posición 19 o la información acerca del canal de radio óptimo anterior se puede usar para distinguir entre las posiciones potenciales de la cabina de ascensor 6. Por ejemplo, en una situación como se representa por la tabla de canales 25 mostrada en la Fig. 2, un canal de radio óptimo de “1” puede corresponder a una altura h entre 0 m y 2 m, o a una altura h por encima de 12 m. Cuando el canal de radio óptimo anterior ha sido el canal de radio “11”, es muy probable que la posición actual de la cabina de ascensor 6 esté entre 0 m y 2 m. Por el contrario, cuando el canal de radio óptimo anterior ha sido el canal de radio “6”, es muy probable que la posición actual de la cabina de ascensor 6 sea más de 12 m.
Aunque por razones de claridad, la invención se ha descrito con respecto a un sistema de ascensor 2 convencional que comprende una única cabina de ascensor 6 que se desplaza solamente en una dimensión a lo largo de un hueco de ascensor 4 vertical, los expertos comprenderán que las realizaciones ejemplares de la invención se pueden emplear de manera similar en sistemas de ascensor 2 que comprenden más de una cabina de ascensor 6. Las realizaciones ejemplares de la invención también se pueden emplear en sistemas de ascensor 2 multidimensionales en los que la al menos una cabina de ascensor 6 puede moverse no solamente verticalmente, sino también horizontal y/o diagonalmente.
En tal sistema de ascensor 2 multidimensional, el canal de radio a ser usado para la comunicación depende generalmente de dos o tres coordenadas de la cabina de ascensor 6. De este modo, la tabla de canales 25 bidimensional representada en la Fig. 2 se sustituye por una “tabla” con tres o cuatro dimensiones que asocian un canal de radio preferido a las coordenadas bidimensionales o tridimensionales que indican la posición de la cabina de ascensor 6 en un hueco de ascensor 4 multidimensional. Los principios generales, no obstante, son los mismos que en el caso unidimensional que se ha descrito en detalle con referencia a las figuras adjuntas.
Si bien la invención se ha descrito con referencia a las realizaciones ejemplares, se entenderá por los expertos en la técnica que se pueden hacer diversos cambios sin apartarse del alcance de la invención. Además, se pueden hacer muchas modificaciones para adoptar una situación o material particular a las enseñanzas de la invención. Por lo tanto, se pretende que la invención no se limite a las realizaciones particulares descritas, sino que la invención incluye todas las realizaciones que caen dentro del alcance de las reivindicaciones.
Referencias
2 sistema de ascensor
3 miembro de tensión
4 hueco de ascensor
4a extremo superior del hueco de ascensor
4b parte inferior del hueco de ascensor
5 variador
6 cabina de ascensor
7a botón de llamada de recibidor de ascensor
7b botón de control de gato de ascensor
8 rellano
10 puerta de rellano
11 puerta de cabina de ascensor
15 control de ascensor
16 suelo de la cabina de ascensor
17 pared lateral de la cabina de ascensor
18 techo de la cabina de ascensor
19 sensor de posición
20 módulo de comunicación inalámbrica estacionario
22 módulo de comunicación inalámbrica móvil
25 tabla de canales
h altura de la cabina de ascensor sobre la parte inferior del hueco de ascensor
Claims (15)
1. Un sistema de ascensor (2) que comprende:
una cabina de ascensor (6) configurada para desplazarse a lo largo de un hueco de ascensor (4);
un sensor (19) configurado para determinar la posición actual de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4);
al menos un módulo de comunicación inalámbrica estacionario (20); y
al menos un módulo de comunicación inalámbrica móvil (22) unido a la cabina de ascensor (6);
en donde los módulos de comunicación inalámbrica (20, 22) están configurados para comunicarse uno con otro a través de una conexión de datos inalámbrica usando uno de una pluralidad de canales de radio; y caracterizado por que los módulos de comunicación inalámbrica (20, 22) están configurados para seleccionar el canal de radio a ser usado para comunicarse de la pluralidad de canales de radio en base a la posición actual de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4).
2. El sistema de ascensor (2) según la reivindicación 1, en donde el sistema de ascensor (2) está configurado para realizar un recorrido normal, el recorrido normal que comprende:
mover la cabina de ascensor (6) a lo largo del hueco de ascensor (4);
determinar la posición actual de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4);
seleccionar un canal de radio a ser usado para comunicarse a través de la conexión de datos inalámbrica en base a la posición actual de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4).
3. El sistema de ascensor (2) según la reivindicación 2, en donde los módulos de comunicación inalámbrica (20, 22) están configurados para seleccionar el canal de radio a ser usado para comunicarse a través de la conexión de datos inalámbrica de una tabla de canales (25) que asocia las posiciones de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4) con uno de la pluralidad de canales de radio, respectivamente.
4. El sistema de ascensor (2) según la reivindicación 3, en donde el recorrido normal comprende además: determinar un canal de radio que permita una comunicación apropiada o incluso la mejor a través de una conexión de datos inalámbrica de la pluralidad de canales de radio en posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4); y
actualizar la tabla de canales (25) almacenando el canal de radio determinado junto con las posiciones asociadas seleccionadas de la cabina de ascensor (6) en la tabla de canales (25).
5. El sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de ascensor (2) está configurado para realizar un recorrido de aprendizaje, el recorrido de aprendizaje que comprende:
(i) mover la cabina de ascensor (6) a lo largo del hueco de ascensor (4);
(ii) para una posición seleccionada de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4), determinar un canal de radio que permita una comunicación apropiada o incluso la mejor a través de la conexión de datos inalámbrica de la pluralidad de canales de radio;
(iii) almacenar el canal de radio determinado junto con la posición seleccionada de la cabina de ascensor (6); y (iv) repetir los pasos (ii) y (iii) para un número seleccionado de posiciones diferentes de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4).
6. El sistema de ascensor (2) según la reivindicación 5, en donde la velocidad máxima de la cabina de ascensor (6) durante el recorrido de aprendizaje se establece más lenta que la velocidad máxima de la cabina de ascensor (6) durante el recorrido normal.
7. El sistema de ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de ascensor (2) comprende una pluralidad de módulos de comunicación inalámbrica estacionarios (20).
8. El sistema de ascensor (2) según la reivindicación 7, en donde los módulos de comunicación inalámbrica estacionarios (20) están distribuidos en una pluralidad de posiciones a lo largo de la altura del hueco de ascensor (4).
9. Un método de comunicación a través de una conexión de datos inalámbrica entre un módulo de comunicación inalámbrica móvil unido a una cabina de ascensor (6) que se desplaza a lo largo de un hueco de ascensor y un módulo de comunicación inalámbrica estacionario, en donde el método se caracteriza por que comprende determinar la posición actual de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4); y
seleccionar un canal de radio a ser usado para la comunicación a través de la conexión de datos inalámbrica de una pluralidad de canales de radio en base a la posición determinada de la cabina de ascensor (6).
10. El método según la reivindicación 9, en donde el canal de radio usado para comunicarse a través de la conexión de datos inalámbrica se selecciona de una tabla de canales (25) que asocia posiciones de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4) con uno de la pluralidad de canales de radio, respectivamente.
11. El método según la reivindicación 10, en donde el método comprende además:
determinar un canal de radio que permita una comunicación apropiada o incluso la mejor en posiciones seleccionadas de la cabina de ascensor (6); y
actualizar la tabla de canales (25) almacenando los canales de radio determinados junto con las posiciones asociadas respectivas de la cabina de ascensor (6) en la tabla de canales (25).
12. El método según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde el método comprende además realizar un recorrido de aprendizaje, el recorrido de aprendizaje que comprende:
(i) mover la cabina de ascensor (6) a lo largo del hueco de ascensor (4);
(ii) para una posición seleccionada de la cabina de ascensor (6) dentro del hueco de ascensor (4), determinar un canal de radio que permita una comunicación apropiada o incluso la mejor;
(iii) almacenar el canal de radio determinado junto con la posición seleccionada de la cabina de ascensor (6); (iv) repetir los pasos (ii) y (iii) para un número seleccionado de posiciones diferentes de la cabina de ascensor (6) a lo largo del hueco de ascensor (4).
13. El método según la reivindicación 12, en donde la velocidad máxima de la cabina de ascensor (6) durante el recorrido de aprendizaje se establece más lenta que la velocidad máxima de la cabina de ascensor (6) durante el recorrido normal.
14. El método según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en donde el método comprende además conmutar entre una pluralidad de módulos de comunicación inalámbrica estacionarios (20) en base a la posición determinada de la cabina de ascensor (6).
15. El método según la reivindicación 14, en donde los módulos de comunicación inalámbrica estacionarios (20) se distribuyen en una pluralidad de posiciones a lo largo de la altura del hueco de ascensor (4).
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