ES2875779T3

ES2875779T3 - Conjunto de pinza y soporte y procedimiento para detectar deformación de la pinza

Info

Publication number: ES2875779T3
Application number: ES18749553T
Authority: ES
Inventors: Roberto Arienti; Carlo Cantoni; Andrea Meschini; Alberto Comenduli
Original assignee: Brembo SpA
Current assignee: Brembo SpA
Priority date: 2017-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2021-11-11
Anticipated expiration: 2038-07-05
Also published as: JP7239498B2; JP2020525732A; CN110832219A; IT201700075649A1; EP3649366B1; CN110832219B; US11209055B2; WO2019008534A1; US20200158197A1; EP3649366A1

Abstract

Un conjunto de pinza y soporte (1) para un disco de freno, en el que se define una dirección axial (X-X), que coincide o es paralela al eje de rotación de un disco (2) del freno de disco, una dirección radial (R-R) ortogonal a la dirección axial (X-X), y una dirección tangencial (T-T) o circunferencial (T-T), ortogonal tanto a la dirección axial (X-X) como a la dirección radial (R-R); - dicho conjunto de pinza y soporte (1) comprende una pinza de freno (3) que comprende un cuerpo de pinza (5), adaptado para desplegarse sobre un disco asociable (2) del freno de disco; - dicho conjunto de pinza y soporte (1) comprende un elemento de soporte (4) conectado a dicho cuerpo de pinza (5); en el que - dicho cuerpo de pinza (5) comprende una primera parte (7); - dicho elemento de soporte (4) comprende una segunda parte (8); - durante la acción de frenado, el cuerpo de pinza (5) se deforma elásticamente de acuerdo con al menos una dirección predeterminada (T-T), lo que determina de este modo el desplazamiento en al menos dicha dirección predeterminada (T-T) de la primera parte (7) del cuerpo de pinza (5) con respecto a dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4); - dicho conjunto de pinza y soporte (1) comprende al menos un dispositivo de detección (6) que detecta una distancia (d) a lo largo al menos de dicha dirección predeterminada (T-T) entre dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5) y dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4).

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de pinza y soporte y procedimiento para detectar deformación de la pinza

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un conjunto de pinza y soporte para un freno de disco.

En particular, la presente invención se refiere a un conjunto de pinza y soporte que comprende un dispositivo de detección.

La presente invención se refiere además procedimiento de detección.

Técnica anterior

En un freno de disco, la pinza de freno se dispone en general desplegándose a ambos lados del margen periférico exterior de un disco de freno, adaptado para rotar alrededor de un eje de rotación. Las pinzas de freno se limitan a una estructura de soporte que permanece estacionaria con respecto a la rueda del vehículo, tal como, por ejemplo, un eje de mangueta de la suspensión de un vehículo o un buje de rueda de un vehículo o una horquilla o un basculante de un vehículo a motor. La pinza de freno comprende un cuerpo de pinza que tiene dos partes alargadas dispuestas para orientarse opuestas a las superficies de frenado de un disco de freno, y al menos un puente, que conecta dichas dos partes alargadas entre sí.

En general, las pastillas de freno comprenden una pastilla sobre la que se fija un material de fricción, adaptada para presionar contra una superficie de frenado orientada hacia la misma de la banda de frenado del disco de freno. En pinzas de freno para aplicaciones en el campo de las carreras, se usan pastillas de freno en las que la placa está hecha con una sola pieza con el material de fricción. La placa puede comprender indicadores auditivos de desgaste, a veces, incrustados en el material de fricción, que tienen la función de emitir un sonido, al rozarse contra la banda de freno del disco cuando el material de fricción se ha rebajado axialmente debido a un uso prolongado.

En los cuerpos de pinza flotantes asociados con discos fijos, una parte flotante o deslizante del cuerpo de pinza tiene un cilindro, o cilindros, adaptados para albergar medios de empuje capaces de aplicar una acción de empuje sobre las pastillas de fricción orientadas hacia el mismo, apoyándolo contra la superficie de frenado del disco, mientras se desliza sobre el apoyo, o parte fija de la pinza, y actúa sobre la segunda pastilla de embrague apoyándola contra el disco de freno para aplicar la acción de frenado.

En los cuerpos de pinza asociados con discos fijos, un cilindro o cilindros están presentes en ambos laterales opuestos del cuerpo de pinza para albergar los medios de empuje, capaces de aplicar una acción de empuje sobre las pastillas de fricción orientadas hacia el mismo, apoyándolo contra la superficie de frenado del disco.

Por el contrario, también se conocen cuerpos de pinza fijos asociados con discos flotantes, en los que solo una de las partes alargadas del cuerpo de pinza tiene un cilindro o cilindros adaptados para albergar medios de empuje capaces aplicar una acción de empuje sobre la pastilla de fricción orientada hacia el mismo, apoyándolo contra la superficie de frenado del disco, que, a su vez, se desliza axialmente sobre su soporte y se apoya contra la pastilla de fricción opuesta para aplicar la acción de frenado.

En los sistemas de frenado accionados hidráulicamente, la presión aplicada por el conductor del vehículo sobre el pedal de freno aplica, a través de un cilindro maestro del freno, una presión del líquido de frenos que se aplica a través de un tubo al líquido de frenos presente en el circuito hidráulico colocado dentro del cuerpo de pinza para llegar a los cilindros donde se aplica la presión sobre la superficie inferior de los pistones, lo que los obliga de este modo a estar cerca de las pastillas, que a su vez se apoyan contra las superficies de frenado del disco.

La acción de presión del líquido de frenos también se aplica a la pared inferior del cilindro, lo que causa de este modo una reacción en el cuerpo de pinza que lo deforma y lo separa de las superficies del disco. Este fenómeno se conoce como deformación elástica o "tensión" de la pinza, que, al alejarse del disco de freno, fuerza una desviación adicional de los medios de empuje sobre la pastilla para aplicar la acción de frenado deseada.

Cuando cesa la acción de frenado y, por tanto, cuando cesa la desviación que deforma el cuerpo de pinza alejándolo del disco de freno, el cuerpo de pinza vuelve a su configuración en reposo no deformada, acercándose de nuevo al disco de freno y acercando, por tanto, las pastillas a las superficies de frenado. Este acercamiento de las pastillas al disco de freno es indeseable porque determina un contacto, aunque menor, entre la pastilla y el disco, lo que determina una fricción menor continua y, por tanto, una acción de frenado, también conocida como par de frenado residual, también cuando cesa la orden de frenado por el conductor del vehículo.

Este par de frenado residual a menudo se considera indeseado porque genera un ruido, aunque menor, causado por la acción de fricción entre las pastillas y las superficies de frenado del disco, un desgaste indeseado de las pastillas y del disco de freno, lo que implica un mantenimiento más frecuente para su sustitución, y un consumo mínimo de combustible para alimentar la unidad de accionamiento con la energía, aunque sea mínima, necesaria para superar este par residual.

Durante la acción de frenado, las pastillas de fricción cerradas contra la banda de frenado del disco se someten, por el efecto de la rotación, a una aceleración de avance por fricción dirigida en una dirección tangencial o circunferencial hasta que se apoyan contra partes de tope tangenciales del cuerpo de pinza, tal como, por ejemplo, pasadores, que soportan la pastilla o las paredes salientes provistas en el cuerpo de pinza.

Esta acción de avance se transfiere al cuerpo de pinza y tiende a determinar una deformación elástica por alargamiento en la dirección tangencial del cuerpo de pinza, y, en particular, de la parte del cuerpo de pinza que se ubica entre los elementos de fijación del cuerpo de pinza a la estructura de soporte fijada al vehículo. Típicamente, esta deformación tangencial por alargamiento contrasta al proporcionar elementos de restricción del cuerpo de pinza a la estructura de soporte, por ejemplo, pasadores de fijación o casquillos colocados normalmente en laterales transversalmente opuestos de la pastilla de fricción, y, por tanto, normalmente, genera fenómenos de atasco tangencial o "pandeo" del cuerpo de pinza, que generan inestabilidad elástica y causan la aparición de tensiones de flexión y torsión en el cuerpo de pinza.

Además, debido a las restricciones entre la pinza y sus soportes colocados normalmente solo en el lateral de la pinza del elemento alargado del lado del buje, se puede producir un corte adicional y una deformación por torsión, lo que hace que el elemento alargado no se limite al soporte, o que el elemento alargado lateral de la rueda se mueva con respecto al elemento alargado lateral del buje, lo que flexiona de este modo los puentes de la pinza que conectan estos elementos alargados entre sí.

De otro modo, en sistemas de frenado del tipo con control electrónico, en particular, para vehículos de alto rendimiento, en los que el pedal de freno no está conectado por un circuito hidráulico a los medios de empuje de las pinzas, está presente un sistema de detección asociado con una unidad de procesamiento de datos para medir la acción aplicada por el conductor del vehículo sobre el pedal de freno y para calcular la potencia correspondiente que se transmitirá a los medios de empuje de la pinza de freno para apoyar las pastillas contra las superficies de frenado opuestas del disco. Para el conductor del vehículo, la sensación de frenado con los sistemas de freno con control electrónico cambia radicalmente con respecto a la de los frenos accionados hidráulicamente, especialmente en lo que respecta a la retroalimentación mecánica proporcionada por el pedal de freno, lo que da como resultado una menor sensibilidad para el conductor, lo que puede dar como resultado un mal control del frenado.

Por lo tanto, hay una gran necesidad de cuantificar la acción de frenado.

Se han sugerido varias soluciones para cuantificar la acción de frenado en pinzas flotantes basadas en la medición indirecta del par de frenado, es decir, basadas en la detección de cantidades asociadas con la entidad de par de frenado, típicamente, la deformación por flexión de las partes de la pinza de freno o de su soporte.

Por ejemplo, el documento DE-102012007118 muestra un sistema de sensor adaptado para detectar la deformación por flexión de puentes de conexión en voladizo dedicados del cuerpo de pinza de una pinza flotante a la estructura de soporte. Por ejemplo, el documento US-6511135 muestra una solución que se adapta para detectar la deformación por flexión del brazo del apoyo de soporte a la pinza flotante colocada en el lateral del cuerpo de pinza que ve la salida del disco o el lateral de salida del disco y en el cual se libera la acción de frenado.

Estas soluciones, aunque ventajosas desde algunos puntos de vista, se aplican solo a pinzas flotantes y pueden ser complicadas de fabricar, por ejemplo, al requerir la fabricación de dispositivos mecánicos dedicados que sobresalgan en voladizo del cuerpo de pinza adaptado para deformarse por flexión. También debe tenerse en cuenta que la medición de una cantidad no lineal, como, por ejemplo, la deformación por flexión de una parte del cuerpo de pinza situado en voladizo, usada en dichas soluciones como base para calcular el par de frenado, impone una incertidumbre sustancial en la cuantificación de la acción de frenado.

El documento US-8146715 muestra cómo realizar, mediante corte por láser, una incisión en el cuerpo de la pinza flotante para realizar una bastidor en voladizo excluido del flujo de las fuerzas que se generan durante la acción de frenado. Los sensores de proximidad se usan para medir la variación del ancho de dicha incisión durante el frenado en la dirección axial. Además, el documento US-2012-0198926 muestra un dispositivo para detectar desplazamientos en la dirección axial entre un apoyo sobre el que se montan las pastillas de fricción y una parte alargada del cuerpo de pinza flotante.

Dichas soluciones no resuelven el problema y la medición de la deformación axial de la pinza de freno no se adapta para proporcionar una estimación fiable de la acción de frenado, porque la deformación axial se correlaciona de manera no proporcional con el par de frenado, debido a una fricción desconocida y variable de acuerdo con la condición de desgaste del material de fricción, con las condiciones de funcionamiento, tales como la temperatura del disco, y con las condiciones ambientales, tales como como la lluvia.

Por lo tanto, hay una necesidad de cuantificar de forma repetible y fiable la acción de frenado de las pinzas de freno de tipo flotante y de tipo fijo.

Hay una gran necesidad de medir la deformación del cuerpo de pinza de una manera simple y, al mismo tiempo, repetible y fiable.

Solución

Es un objetivo de la presente invención resolver las desventajas de la técnica anterior y proporcionar una solución a las necesidades mencionadas anteriormente.

Estos y otros objetivos se logran mediante un conjunto de acuerdo con la reivindicación 1 y mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9.

Algunos modos de realización ventajosos son el objetivo de las reivindicaciones dependientes.

Figuras

Otros rasgos característicos y ventajas del conjunto y del procedimiento resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de sus modos de realización preferentes, dada por medio de ejemplos no limitantes, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

- La figura 1 es una vista axonométrica de un conjunto de pinza y soporte, de acuerdo con un modo de realización;

- La figura 2 es una vista axonométrica de una parte de un disco de freno, de acuerdo con un modo de realización;

- La figura 3 es una vista en planta esquemática de un freno de disco que comprende un conjunto de pinza y soporte, de acuerdo con un modo de realización;

- La figura 4 muestra un detalle de la figura 3;

- La figura 5 es un gráfico que muestra el par de frenado en el eje de ordenadas y la distancia detectada en el eje de abscisas;

- La figura 6 muestra una vista lateral de un freno de disco de acuerdo con un modo de realización adicional en el que el dispositivo de detección se coloca de forma integral y externa a un elemento alargado del cuerpo de pinza y se orienta hacia una segunda parte del elemento de soporte provisto en el elemento de soporte situado en voladizo sobre él un saliente hacia el cuerpo de pinza que se orienta hacia el dispositivo de detección;

- La figura 7 muestra una vista lateral de un freno de disco de acuerdo con todavía otro modo de realización en la que el dispositivo de detección se coloca de forma integral y externa al elemento de soporte y se orienta hacia una primera parte que se extiende desde un elemento alargado del cuerpo de pinza colocado en voladizo sobre este elemento alargado y que se proyecta hacia el elemento de soporte que se orienta hacia el dispositivo de detección.

Descripción de algunos modos de realización preferentes

De acuerdo con un modo de realización general, un conjunto de pinza y soporte 1 para un freno de disco 10 comprende una pinza de freno 3 y un elemento de soporte 4.

En dicho freno de disco 10, se define una dirección axial X-X que coincide o es paralela al eje de rotación del disco 2 del freno de disco 10, una dirección radial R-R ortogonal a la dirección axial X-X y una dirección tangencial T-T o circunferencial T-T, ortogonal tanto a la dirección axial X-X como a la dirección radial R-R. Dicha pinza de freno 3 comprende un cuerpo de pinza 5, adaptado para desplegarse sobre un disco asociable 2 del freno de disco 10.

Dicho elemento de soporte 4 se conecta a dicho cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicho elemento de soporte 4 se adapta para conectarse a al menos un brazo de la suspensión de un vehículo. De acuerdo con un modo de realización, dicho elemento de soporte 4 es un portador de buje adaptado para alojar un cojinete para soportar un buje conectable a dicho disco 2 y a una rueda del vehículo. De acuerdo con un modo de realización, dicho portador de buje delimita una carcasa de buje 9 y se adapta para albergar un cojinete para soportar un buje conectable a dicho disco 2 y a una rueda de un vehículo.

Dicho cuerpo de pinza 5 comprende una primera parte 7. De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 es integral con dicha primera parte 7. De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 y dicha primera parte 7 están hechos de partes separadas integradas entre sí.

Dicho elemento de soporte 4 comprende una segunda parte 8. De acuerdo con un modo de realización, dicho elemento de soporte 4 es integral con dicha segunda parte 8. De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 4 y dicha segunda parte 8 están hechos de partes separadas integradas entre sí.

De acuerdo con un modo de realización preferente, dicha primera parte 7 se orienta hacia dicha segunda parte 8. De acuerdo con un modo de realización preferente, dicha primera parte 7 se orienta hacia dicha segunda parte 8 en dicha dirección predeterminada T-T.

Durante la acción de frenado, el cuerpo de pinza 5 se deforma elásticamente de acuerdo con al menos una dirección predeterminada T-T, lo que determina de este modo el desplazamiento en al menos dicha dirección predeterminada T-T de la primera parte 7 del cuerpo de pinza 5 con respecto a dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4.

De forma ventajosa, dicho conjunto de pinza y soporte 1 comprende al menos un dispositivo de detección 6 que detecta una distancia d al menos a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T entre dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5 y dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4.

De esta manera, dicho dispositivo de detección 6 detecta la deformación del cuerpo de pinza 5 a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T, durante la acción de frenado.

De acuerdo con un modo de realización predeterminado, dicha al menos una dirección predeterminada T-T es la dirección tangencial T-T.

De esta manera, se puede detectar la deformación del cuerpo de pinza 5 a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T causada por la acción de frenado.

Como se muestra, por ejemplo, en la figura 5, un análisis llevado a cabo por los autores de la invención muestra que la deformación del cuerpo de pinza 5 detectada por el dispositivo de detección 6 como función del par de frenado para N ciclos de carga describe una curva de histéresis, en la que las curvas relativas a cada ciclo de carga se superponen perfectamente. Esto permite afirmar que la medición de la distancia d y la deformación del cuerpo de pinza durante la acción de frenado es repetible y, en consecuencia, fiable. Además, esto hace posible realizar calibraciones muy exactas del dispositivo de detección 6.

Al proporcionar dicho dispositivo de detección 6, es posible detectar dicha distancia d, que es proporcional a la acción de frenado. De esta manera, el par de frenado se puede calcular en base a la información adquirida por dicho dispositivo de detección 6.

Al proporcionar dicho dispositivo de detección 6, la distancia d evaluada en la dirección tangencial T-T es proporcional a la fuerza con la que el disco empuja las pastillas en la dirección tangencial T-T. De esta manera, es posible cuantificar la acción de frenado evaluando la deformación en la dirección tangencial T-T de al menos una parte del cuerpo de pinza.

De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 comprende una primera parte alargada 24, adaptada para orientarse, directa o indirectamente, por medio de al menos una primera pastilla de freno 31 hacia una primera superficie de frenado del disco 2, y una segunda parte alargada opuesta 25 adaptada para orientarse, directa o indirectamente, por medio de al menos una segunda pastilla de freno 32, hacia una segunda superficie de frenado del disco 2, opuesta a dicha primera superficie de frenado. De acuerdo con un modo de realización, dicha primera parte alargada 24 se coloca en un lateral del cuerpo de pinza 5 asociado con dicha estructura de soporte 4. De acuerdo con un modo de realización, dicha primera parte alargada 24 se coloca en un lateral del cuerpo de pinza 5 asociable al vehículo por medio de dicha estructura de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 comprende al menos un puente de pinza 26 que conecta dicha primera parte alargada 24 y dicha segunda parte alargada 25 desplegándose sobre el disco De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 comprende una parte de pinza interior 27, adaptada para orientarse hacia el disco 2 y una parte de pinza exterior opuesta 28. Preferentemente, dicha parte de calibre interior 27 delimita una carcasa 9 de disco adaptada para recibir una parte del disco 2.

De acuerdo con un modo de realización, al menos dicha primera parte alargada 24 o dicha segunda parte alargada 25 delimita al menos una carcasa de medios de empuje 29 adaptada para recibir medios de empuje 15 adaptados para presionar contra la parte posterior de una pastilla de freno 31, 32, preferentemente, la parte posterior de una placa de soporte 30 al material de fricción 33 de una pastilla de freno asociable 31, 32.

De acuerdo con un modo de realización, dicha pinza de freno 3 comprende medios de empuje 15, por ejemplo, conjuntos de cilindro-pistón, adaptados para presionar una pastilla de freno 31,32 y cerrarla contra la superficie de frenado del disco 2 a la que se orienta. De acuerdo con un modo de realización, dicha pinza de freno 3 comprende medios de empuje 15 asociados exclusivamente con dicha segunda parte alargada 25, lo que evita de este modo proporcionar medios de empuje 15 asociados con dicha primera parte alargada 24. De acuerdo con un modo de realización, dicha pinza de freno 3 comprende medios de empuje 15 asociados con dicha primera parte alargada 24 y con dicha segunda parte alargada 25.

De acuerdo con un modo de realización, dicha pinza de freno 3 comprende al menos dos pastillas de freno opuestas 31, 32, cada una de las cuales comprende un material de fricción 33, adaptado para presionar contra superficies de frenado opuestas del disco 2 durante la acción de frenado. De acuerdo con un modo de realización, cada pastilla de freno 31, 32 también comprende una placa de soporte 30, adaptada para soportar dicho material de fricción 33. De acuerdo con un modo de realización, cada pastilla de freno 31, 32 está hecha de una pieza, por ejemplo, de carbono.

De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza comprende un lateral de entrada de disco 11 y un lateral de salida de disco 12 opuesto a dicho lateral de entrada de disco 11 en la dirección tangencial T-T. Cuando, en condiciones de marcha hacia adelante del vehículo, el disco 2 gira en una dirección de rotación V, una parte dada del disco entra en dicha carcasa de disco 9 del cuerpo de pinza 5 desde dicho lateral de entrada de disco 11 y sale de la carcasa de disco 9 desde dicho lateral de salida del disco 12.

De acuerdo con un modo de realización, dicho conjunto de pinza y soporte 1 comprende al menos un dispositivo de fijación de lateral de entrada de disco 34 que restringe dicho cuerpo de pinza 5 con respecto a dicho elemento de soporte 4 a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T. Preferentemente, dicho lateral de entrada de disco 11 del cuerpo de pinza 5 se asocia con dichos dispositivos de fijación de lateral de entrada del disco 34. Proporcionar dicho dispositivo de fijación de lateral de entrada de disco 34 impide localmente la deformación del cuerpo de pinza 5, preferentemente, en el lateral de entrada de disco del cuerpo de pinza, con respecto al elemento de soporte 4 a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T.

De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 comprende una parte de conexión 18 que se acopla con dicho elemento de soporte 4, y en el que dicha parte de conexión comprende dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicha parte de conexión 18 del cuerpo de pinza 5 se acopla con dicho elemento de soporte 4, lo que evita de este modo la formación de una restricción a lo largo de dicha al menos una dirección predeterminada T-T, entre dicho cuerpo de pinza 5 y dicho elemento de soporte 4. De esta manera, se facilita la deformación del cuerpo de pinza 5 en dicha dirección predeterminada T-T, sin generar partes de inestabilidad elástica debido a la carga máxima en el cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicho elemento de soporte 4 comprende una contraparte de conexión que se acopla con dicho cuerpo de pinza 5, y en el que dicha contraparte de conexión comprende dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicha parte de conexión 18 del cuerpo de pinza 5 se acopla con dicha contraparte de conexión del elemento de soporte 4, lo que evita de este modo la formación de una restricción a lo largo de dicha al menos una dirección predeterminada T-T, entre dicho cuerpo de pinza 5 y dicho elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicha parte de conexión 18 del cuerpo de pinza 5 coopera con dicha contraparte de conexión del elemento de soporte 4, lo que forma de este modo una restricción en la dirección axial X-X entre dicho cuerpo de pinza 5 y dicho elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicha parte de conexión del cuerpo de pinza 5 comprende al menos una pared de ranura 13 que define al menos parcialmente una ranura 14.

De acuerdo con un modo de realización, dicha ranura 14 recibe un dispositivo de conexión 20 del elemento de soporte 4 y describe un perfil de borde de ranura de conformación alargada a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T, lo que evita de este modo la formación de una restricción entre dicho cuerpo de pinza 5 y dicho elemento de soporte 4 en dicha dirección predeterminada T-T. En otras palabras, dicho dispositivo de conexión 20 evita el tope moviéndose a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T con respecto al cuerpo de pinza 5 contra dicha al menos una pared de la ranura 13.

Preferentemente, dicha ranura 14 se dispone en dicho lateral de salida de disco 12 del cuerpo de pinza 5.

Proporcionar dicha ranura 14 permite que dicho cuerpo de pinza 5 forme una restricción que se deslice sustancialmente a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T entre una parte del cuerpo de pinza 5 y dicho elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicho borde de ranura describe un perfil sustancialmente ovalado. De acuerdo con un modo de realización, dicho borde de ranura describe un perfil sustancialmente elíptico.

De acuerdo con un modo de realización, dicha contraparte de conexión del elemento de soporte 4 comprende un dispositivo de conexión 20 que se recibe en dicha ranura 14 del cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicha al menos una pared de ranura 13 comprende dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de conexión 20 comprende dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de conexión 20 del elemento de soporte 4 y de dicha ranura 14 del cuerpo de pinza 5 se acoplan, lo que evita de este modo la formación de una restricción a lo largo de dicha al menos una dirección predeterminada T-T, entre dicho cuerpo de pinza 5 y dicho elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de conexión 20 coopera con dicha al menos una pared de ranura 13 de dicho cuerpo de pinza 5 formando una restricción en la dirección axial X- X entre dicho cuerpo de pinza 5 y dicho elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de conexión 20 comprende al menos un espárrago.

De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de conexión 20 comprende al menos un casquillo montado en dicho espárrago. De esta manera, dicho casquillo se desliza contra dicha al menos una pared de ranura 13 durante la acción de frenado, lo que protege de este modo dicho espárrago del desgaste por fricción, por ejemplo, por fricción por deslizamiento. Proporcionar dicho casquillo también actúa como espaciador para separar la tuerca de apriete del dispositivo de conexión 20 del cuerpo de pinza, lo que evita de este modo que la fricción ejercida por la parte debajo de la cabeza de la tuerca de apriete obstruya o impida la deformación del cuerpo de pinza.

De acuerdo con un modo de realización, dicho lateral de salida de disco 12 del cuerpo de pinza 5 comprende dicha primera parte 7.

De acuerdo con un modo de realización preferente, dicho dispositivo de fijación de lateral de entrada de disco 34 se alinea sustancialmente con dicho dispositivo de conexión 20 a lo largo de dicha dirección T-T preferente.

Durante la acción de frenado, el disco 2 aplica sobre las pastillas de freno 31, 32 una acción de avance F, preferentemente, dirigida sustancialmente paralela a la dirección de rotación V del disco 2, lo que hace que la placa de soporte 30 de al menos una de dichas pastillas de freno 31, 32 se apoye contra una parte de tope tangencial 35 del cuerpo de pinza 5. Preferentemente, dicha acción de avance se dirige a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T. De esta manera, la acción de avance que deforma elásticamente a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T al menos una parte del cuerpo de pinza 5 interpuesto entre dicho dispositivo de fijación de lateral de entrada de disco 34 y dicha parte de tope 35.

De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de detección 6 comprende al menos un sensor 16. Preferentemente, dicho sensor 16 es un sensor de corriente parásita.

De acuerdo con un modo de realización, dicho sensor 16 es un transformador diferencial variable lineal.

De acuerdo con un modo de realización, dicho sensor 16 es integral con el cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicho sensor 16 es integral con dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicho sensor 16 comprende dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicho sensor 16 comprende una parte de sensor en voladizo 17 que sobresale en voladizo de dicha pared de ranura 13 en dicha ranura 14 hacia dicho dispositivo de conexión 20.

De acuerdo con un modo de realización, dicha parte en voladizo del sensor 17 se extiende sustancialmente a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T.

De acuerdo con un modo de realización, dicho sensor 16 comprende una parte de salida 19 del sensor 16 adaptada para conectarse con al menos un cable de transmisión de datos 21. De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de detección 6 se asocia con una unidad de procesamiento de datos adaptada para recibir información sobre dicha distancia tangencial d para cuantificar la acción de frenado y/o estimar el par de frenado y/o calcular la fuerza de frenado. Preferentemente, dicho dispositivo de detección 6 se asocia con una unidad de procesamiento de datos por medio de dicho cable de transmisión de datos 21.

De acuerdo con un modo de realización, dicha pinza de freno 3 comprende al menos un tubo de alimentación de líquido de frenos 22. Preferentemente, dicho dispositivo de detección 6 se sitúa cerca de dicho tubo de alimentación de líquido de frenos 22. De esta manera, dicho cable de transmisión de datos 21 puede atravesar favorablemente el vehículo junto a dicho tubo de alimentación de líquido de frenos 22, lo que evita de este modo proporcionar una trayectoria adicional dedicada al cable de transmisión de datos 21.

De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 comprende una superficie aplanada 23 que se extiende en un plano perpendicular a dicha dirección predeterminada T -T. Preferentemente, dicha superficie aplanada 23 se extiende sobre una parte del cuerpo de pinza 5 opuesta al disco 2 o inadecuada para orientarse hacia el disco 2. De acuerdo con un modo de realización, dicho lateral exterior de pinza 28 comprende dicha superficie aplanada 23.

De acuerdo con un modo de realización, dicha superficie aplanada 23 del cuerpo de pinza 5 se fabrica retirando material.

De acuerdo con un modo de realización, dicha parte de conexión 18 del cuerpo de pinza 5 comprende dicha superficie aplanada 23.

De acuerdo con un modo de realización, dicho dispositivo de detección 6, preferentemente dicho sensor 16, se asocia con dicha superficie aplanada 23. De acuerdo con un modo de realización, dicha parte de salida 19 del sensor 16 sobresale en voladizo de la superficie aplanada 23.

De acuerdo con un modo de realización, dicha pinza de freno 3 es una pinza de tipo fijo.

De acuerdo con un modo de realización, dicha pinza de freno 3 es una pinza de tipo flotante.

A continuación, se describirá un procedimiento para detectar la deformación del cuerpo de pinza durante la acción de frenado.

Un procedimiento para detectar la deformación del cuerpo de pinza durante la acción de frenado a lo largo de una dirección predeterminada T-T comprende las siguientes etapas:

- proporcionar un conjunto de pinza y soporte 1, dicho conjunto de pinza y soporte 1 comprende una pinza de freno 3 que comprende un cuerpo de pinza 5 y un elemento de soporte 4 conectado a dicho cuerpo de pinza 5;

- identificar una primera parte del cuerpo de pinza 7 que, durante la acción de frenado, se mueve con respecto a una segunda parte del elemento de soporte 8;

- detectar una distancia d a lo largo de al menos dicha dirección predeterminada T-T entre dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5 y dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, la etapa de detectar una distancia d a lo largo de al menos dicha dirección predeterminada T-T entre dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5 y dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4 se realiza detectando dicha distancia d al menos a lo largo de la dirección tangencial T-T.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, la etapa de detectar una distancia d a lo largo de al menos dicha dirección predeterminada T-T entre dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5 y dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4 se realiza tanto durante la acción de frenado como en condiciones de marcha hacia delante.

De acuerdo con un posible modo de funcionamiento, dicho procedimiento comprende la siguiente etapa adicional de comparar la distancia detectada en condiciones de frenado con la distancia detectada en condiciones de marcha hacia delante.

De acuerdo con un modo de realización general, se proporciona un cuerpo de pinza 5 para una pinza de freno 3 de un freno de disco 10, en el que se define una dirección axial X-X, que coincide o es paralela al eje de rotación de un disco 2 del freno de disco, una dirección radial R-R ortogonal a la dirección axial X-X, y una dirección tangencial T-T o dirección T-T, ortogonal tanto a la dirección axial X-X como a la dirección radial R-R. Dicho cuerpo de pinza 5 comprende un lateral de entrada de disco 11 y un lateral de salida de disco 12 opuesto a dicho lateral de entrada de disco 11 en la dirección tangencial T-T, en el que al menos dicho lateral de entrada de disco 11 o dicho lateral de salida de disco 12, preferentemente dicho lateral de salida de disco 12, comprende al menos una pared de ranura 13 que define al menos parcialmente una ranura 14 adaptada para recibir un dispositivo de conexión 20 para formar una conexión entre el cuerpo de pinza 5 y un elemento de soporte 4 asociable. Dicha ranura 14 tiene una extensión en la dirección tangencial T-T mayor que la dimensión en la dirección tangencial T-T del dispositivo de conexión 20, para definir entre al menos una de dichas paredes de ranura 13 y dicho dispositivo de conexión 20 una distancia tangencial d predeterminada, cuando dicho dispositivo de conexión 20 se alberga en dicha ranura 14, lo que permite de este modo, durante la acción de frenado, que al menos una parte del cuerpo de pinza 5 se deforme elásticamente en la dirección tangencial T-T.

De acuerdo con un modo de realización, al menos una de dichas paredes de ranura 13 comprende al menos una primera parte 7 móvil durante la acción de frenado en una dirección tangencial T-T con respecto a una segunda parte 8 del elemento de soporte 4 asociable con el cuerpo de pinza 5.

De acuerdo con un modo de realización, dicho cuerpo de pinza 5 se asocia con un dispositivo de detección 6 que se adapta para detectar la distancia tangencial d entre dicha pared de ranura 13 y dicho dispositivo de conexión 20.

En virtud de los rasgos característicos descritos anteriormente, de forma mutuamente separada o bien conjunta en modos de realización particulares, es posible obtener un conjunto y un procedimiento que satisfaga al mismo tiempo las necesidades mutuamente contrastantes mencionadas anteriormente y las ventajas deseadas mencionadas anteriormente, y, en particular:

- hace posible detectar la deformación del cuerpo de pinza de forma sencilla y repetible;

- hace posible obtener un procedimiento de cuantificación de la acción de frenado, basado en la detección de la deformación del cuerpo de pinza, que es sencillo de fabricar y, al mismo tiempo, mejora la fiabilidad y repetibilidad con respecto a las soluciones conocidas, aunque adaptado a todo tipo de pinza de freno;

- hace posible detectar una cantidad proporcional al par de frenado;

- hace posible colocar el dispositivo de detección sobre una superficie aplanada 23 del cuerpo de pinza, formado sustancialmente perpendicular a la dirección a lo largo de la cual se evalúa la deformación del cuerpo de pinza;

- hace posible disponer el dispositivo de detección y el cable de transmisión de datos asociable 21 en una parte del cuerpo de pinza que ya proporciona la conexión con el circuito de alimentación de líquido de frenos, para facilitar el paso de dicho cable de transmisión de datos 21 en la carrocería del vehículo.

Un experto en la técnica puede hacer muchos cambios, adaptaciones y reemplazos en los modos de realización descritos anteriormente, o puede reemplazar elementos por otros que sean funcionalmente equivalentes para satisfacer necesidades contingentes sin apartarse, sin embargo, del alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas.

De acuerdo con un modo de realización general, un conjunto de pinza y soporte 1 para un freno de disco comprende una pinza de freno 3. Dicha pinza de freno 3 comprende un cuerpo de pinza 5, adaptado para desplegarse sobre un disco asociable 2 del freno de disco.

Dicho conjunto de pinza y soporte 1 comprende además un elemento de soporte 4 conectado a dicho cuerpo de pinza 5.

Dicho cuerpo de pinza 5 comprende una primera parte 7, por ejemplo, una parte del elemento alargado 24.

Dicho elemento de soporte 4 comprende una segunda parte 8, por ejemplo, un apoyo que sobresale en voladizo hacia dicha primera parte alargada del cuerpo de pinza 24.

Dicho conjunto de pinza y soporte 1 comprende al menos un dispositivo de detección 6 fijado a dicha primera parte 7 del elemento alargado 24, que detecta una distancia d al menos a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T entre dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5 y dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4.

De acuerdo con un modo de realización, se proporciona un freno de disco 10, en el que el dispositivo de detección 6 se coloca de forma integral y externa a un elemento alargado 24 del cuerpo de pinza 5 y se orienta hacia una segunda parte 8 del elemento de soporte 4 provisto en el elemento de soporte 4 y se dispone sobresaliendo en voladizo hacia el cuerpo de pinza 5 que se orienta hacia el dispositivo de detección 6. De acuerdo con un modo de realización general, un conjunto de pinza y soporte 1 para un freno de disco comprende una pinza de freno 3. Dicha pinza de freno 3 comprende un cuerpo de pinza 5, adaptado para desplegarse sobre un disco asociable 2 del freno de disco.

Dicho cuerpo de pinza 5 comprende una primera parte 7, por ejemplo, una parte de elemento alargado 24, por ejemplo, un apoyo que sobresale en voladizo hacia dicho elemento de soporte 4.

Dicho elemento de soporte 4 comprende una segunda parte 8.

Dicho conjunto de pinza y soporte 1 comprende al menos un dispositivo de detección 6 fijado a dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4, que detecta una distancia “d” al menos a lo largo de dicha dirección predeterminada T-T entre dicha primera parte 7 del cuerpo de pinza 5 y dicha segunda parte 8 del elemento de soporte 4.

De acuerdo con otro modo de realización, se proporciona un freno de disco 10 en el que el dispositivo de detección 6 se conecta de forma rígida al exterior del elemento de soporte 4 y se orienta hacia una primera parte 7 que se extiende desde un elemento alargado 24 del cuerpo de pinza 5 colocado en voladizo sobre este elemento alargado 24 y que sobresale hacia el elemento de soporte 4 orientado hacia el dispositivo de detección 6.

Lista de referencias

1. Conjunto de pinza y soporte

2. Disco

3. Pinza de freno

4. Elemento de soporte

5. Cuerpo de pinza

6. Dispositivo de detección

7. Primera parte del cuerpo de pinza

8. Segunda parte del elemento de soporte

9. Portador de buje

10. Freno de disco

11. Lateral de entrada del disco de cuerpo de pinza

12. Lateral de salida del disco de cuerpo de pinza

13. Pared de ranura

14. Ranura

15. Medios de empuje

16. Sensor

17. Parte en voladizo del sensor

18. Parte de conexión del cuerpo de pinza al elemento de soporte 19. Parte de salida del sensor

20. Dispositivo de conexión del elemento de soporte

21. Cable de transmisión de datos

22. Tubo de alimentación de líquido de frenos

23. Superficie aplanada

24. Primera parte alargada del cuerpo de pinza

25. Segunda parte alargada del cuerpo de pinza

26. Puente de pinza

27. Lateral interior de la pinza

28. Lateral exterior de la pinza

29. Carcasa de los medios de empuje

30. Placa de soporte de la pastilla de freno

31. Primera pastilla de freno

32. Segunda pastilla de freno

33. Material de fricción

34. Dispositivo de fijación

35. Segunda parte de tope tangencial

X-X Dirección axial

T-T Dirección tangencial

R-R Dirección radial

V. Dirección de rotación del disco

F. Acción de avance

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de pinza y soporte (1) para un disco de freno, en el que se define una dirección axial (X-X), que coincide o es paralela al eje de rotación de un disco (2) del freno de disco, una dirección radial (R-R) ortogonal a la dirección axial (X-X), y una dirección tangencial (T-T) o circunferencial (T-T), ortogonal tanto a la dirección axial (X-X) como a la dirección radial (R-R);

- dicho conjunto de pinza y soporte (1) comprende una pinza de freno (3) que comprende un cuerpo de pinza (5), adaptado para desplegarse sobre un disco asociable (2) del freno de disco;

- dicho conjunto de pinza y soporte (1) comprende un elemento de soporte (4) conectado a dicho cuerpo de pinza (5);

en el que

- dicho cuerpo de pinza (5) comprende una primera parte (7);

- dicho elemento de soporte (4) comprende una segunda parte (8);

- durante la acción de frenado, el cuerpo de pinza (5) se deforma elásticamente de acuerdo con al menos una dirección predeterminada (T-T), lo que determina de este modo el desplazamiento en al menos dicha dirección predeterminada (T-T) de la primera parte (7) del cuerpo de pinza (5) con respecto a dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4);

- dicho conjunto de pinza y soporte (1) comprende al menos un dispositivo de detección (6) que detecta una distancia (d) a lo largo al menos de dicha dirección predeterminada (T-T) entre dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5) y dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4).

2. Un conjunto de pinza y soporte (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha al menos una dirección predeterminada (T-T) es la dirección tangencial (T-T).

3. Un conjunto de pinza y soporte (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que dicha primera parte (7) se orienta hacia dicha segunda parte (8), preferentemente a lo largo de dicha dirección predeterminada (T-T); y/o en el que

dicho cuerpo de pinza (5) comprende una parte de conexión que se acopla con dicho elemento de soporte (4), y en el que dicha parte de conexión comprende dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5); y/o en el que

dicha parte de conexión del cuerpo de pinza (5) se acopla con dicho elemento de soporte (4), lo que impide de este modo la formación de una restricción a lo largo de dicha al menos una dirección predeterminada (T-T), entre dicho cuerpo de pinza (5) y dicho elemento de soporte (4); y/o en el que dicho elemento de soporte (4) comprende una contraparte de conexión que se acopla con dicho cuerpo de pinza (5), y en el que dicha contraparte de conexión comprende dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4); y/o en el que

dicha parte de conexión del cuerpo de pinza (5) se acopla con dicha contraparte de conexión del elemento de soporte (4), lo que evita de este modo la formación de una restricción a lo largo de dicha al menos una dirección predeterminada (T-T), entre dicho cuerpo de pinza (5) y dicho elemento de soporte (4).

4. Conjunto de pinza y soporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha parte de conexión del cuerpo de pinza (5) comprende al menos una pared de ranura (13) que define al menos parcialmente una ranura (14); y/o en el que

dicha contraparte de conexión del elemento de soporte (4) comprende un dispositivo de conexión (20) que se recibe en dicha ranura (14) del cuerpo de pinza (5); y/o en el que

dicha al menos una pared de ranura (13) comprende dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5); y/o en el que dicho dispositivo de conexión (20) comprende dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4) ; y/o en el que

dicho dispositivo de conexión (20) del elemento de soporte (4) y de dicha ranura (14) del cuerpo de pinza (5) se acopla, lo que evita así la formación de una restricción a lo largo de dicha al menos una dirección predeterminada (T-T), entre dicho cuerpo de pinza (5) y dicho elemento de soporte (4); y/o en el que dicho dispositivo de conexión (20) comprende al menos un espárrago (13) y/o en el que dicho dispositivo de conexión (20) comprende al menos un casquillo montado sobre dicho espárrago (13); y/o en el que dicho dispositivo de conexión (20) coopera con dicha al menos una pared de ranura (13) de dicho cuerpo de pinza (5) formando una restricción en la dirección axial (X-X) entre dicho cuerpo de pinza (5) y dicho elemento de soporte (4).

5. Un conjunto de pinza y soporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo de detección (6) comprende al menos un sensor (16): y/o en el que dicho sensor (16) es un sensor de corriente parásita y/o transformador diferencial variable lineal; y/o en el que

dicho sensor (16) es integral con el cuerpo de pinza (5); y/o en el que

dicho sensor (16) es integral con dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5); y/o en el que dicho sensor (16) comprende dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5); y/o en el que

dicho sensor (16) comprende una parte sobresaliente del sensor (17) que sobresale en voladizo de dicha pared de ranura (13) en dicha ranura (14) hacia dicho dispositivo de conexión (20); y/o en el que dicha parte en voladizo del sensor (17) se extiende sustancialmente a lo largo de dicha dirección predeterminada (T-T).

6. Un conjunto de pinza y soporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho cuerpo de pinza (5) comprende dicho cuerpo de pinza (5) comprende una superficie aplanada (23) que se extiende en un plano perpendicular a dicha dirección predeterminada (T-T); y/o en el que

dicha superficie aplanada (23) se extiende sobre una parte del cuerpo de pinza (5) opuesta al disco (2) o inadecuada para orientarse hacia el disco (2); y/o en el que

dicha superficie aplanada (23) del cuerpo de pinza (5) se fabrica retirando material; y/o en el que dicha parte de conexión (18) del cuerpo de pinza (5) comprende dicha superficie aplanada (23); y/o en el que

dicho dispositivo de detección (6) se asocia con dicha superficie aplanada (23); y/o en el que dicha parte de salida (19) del sensor (16) sobresale en voladizo de la superficie aplanada (23).

7. Un conjunto de pinza y soporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho elemento de soporte (4) es un portador de buje (9) adaptado para alojar un cojinete para soportar un buje conectable a dicho disco (2) y a una rueda del vehículo; y/o en el que

dicho dispositivo de detección (6) se asocia con una unidad de procesamiento de datos adaptada para recibir información sobre dicha distancia tangencial (d) para cuantificar la acción de frenado y/o estimar el par de frenado y/o calcular la fuerza de frenado.

8. Un conjunto de pinza y soporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha pinza de freno (3) comprende es una pinza fija;

y/o en el que

el dispositivo de detección (6) se coloca de forma integral y externa a un elemento alargado (24) del cuerpo de pinza (5) y se orienta hacia una segunda parte (8) del elemento de soporte (4) provista en el elemento de soporte (4) y se dispone sobresaliendo en voladizo hacia el cuerpo de pinza (5) que se orienta hacia el dispositivo de detección (6);

y/o en el que

el dispositivo de detección (6) se coloca de forma integral y externa al elemento de soporte (4) y se orienta hacia una primera parte (7) que se extiende desde un elemento alargado (24) del cuerpo de pinza 5 colocado en voladizo sobre este elemento alargado (24) y que sobresale hacia el elemento de soporte (4) orientado hacia el dispositivo de detección (6).

9. Un procedimiento para detectar la deformación del cuerpo de pinza durante la acción de frenado a lo largo de una dirección predeterminada (T-T) comprende las siguientes etapas:

- proporcionar un conjunto de pinza y soporte (1), dicho conjunto de pinza y soporte (1) comprende una pinza de freno (3) que comprende un cuerpo de pinza (5) y un elemento de soporte (4) conectado a dicho cuerpo de pinza (5);

- identificar una primera parte del cuerpo de pinza (7) que, durante la acción de frenado, se mueve con respecto a una segunda parte del elemento de soporte (8);

- detectar una distancia (d) a lo largo de al menos dicha dirección predeterminada (T-T) entre dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5) y dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4).

10. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende al menos uno, pero posiblemente todas, de las siguientes etapas adicionales:

- detectar una distancia (d) a lo largo de al menos la dirección predeterminada (T-T) entre dicha primera parte (7) del cuerpo de pinza (5) y dicha segunda parte (8) del elemento de soporte (4); y/o - detectar dicha distancia (d) tanto durante la acción de frenado como en condiciones de marcha hacia adelante; y/o

- comparar la distancia detectada en condiciones de frenado con la distancia detectada en condiciones de avance.