ES2875395T3 - Conjunto de amortiguador de un vehículo con bloqueo cinemático selectivo, conjunto de rueda y vehículo relacionado - Google Patents

Abstract

Conjunto de amortiguador (8), que comprende: - una primera vaina (48) que aloja de manera deslizable en su interior un primer pistón (52) a lo largo de una primera dirección de deslizamiento (X'-X'), estando la primera vaina (48) llena de fluido hidráulico, comprendiendo el primer pistón (52) un primer vástago (56) que se extiende desde la primera vaina (48) y un primer cabezal (60) contenido dentro de la primera vaina (48), siendo el primer vástago (56) y la primera vaina (48) adecuados para conectarse de manera mecánica respectivamente a una rueda (20, 20', 20") y a un chasis (12) o viceversa, - una segunda vaina (64) que aloja de manera deslizable en su interior un primer pistón (68) a lo largo de una segunda dirección de deslizamiento (X"'-X"), estando la segunda vaina (64) llena de fluido hidráulico, comprendiendo el segundo pistón (68) un segundo vástago (72) que se extiende desde la segunda vaina (64) y un segundo cabezal (76) contenido dentro de la segunda vaina (64), siendo el segundo vástago (72) y la segunda vaina (64) adecuados para conectarse de manera mecánica respectivamente a una rueda (20, 20', 20") y a un chasis (12) o viceversa, - en el que las vainas primera y segunda (48, 64) están conectadas de manera fluida entre sí por medio de al menos un conducto superior (80) y un primer conducto de interconexión (84) que pasa a través de un cuerpo de control (88), - moviéndose los pistones primero y segundo (52, 68) según un movimiento de compresión o yuxtaposición de los respectivos cabezales primero y segundo (60, 76) hacia el conducto superior (80), y un movimiento de extensión o distanciamiento de los respectivos cabezales primero y segundo (60, 76) del conducto superior (80), - en el que dicho cuerpo de control (88) aloja al menos una válvula de amortiguación (92) que comprende una placa de amortiguación (94) que tiene orificios (96) adecuados para permitir un paso calibrado del fluido hidráulico canalizado por las vainas primera y segunda (48, 64) hacia el cuerpo de control (88), - dicho cuerpo de control (88) aloja una válvula de control (100) conectada a medios de accionamiento para poder moverse, en una carrera de regulación, desde una posición de desbloqueo, en la que no interfiere con dicho conducto superior (80) y una posición de bloqueo, en la que dicho conducto superior (80) está ocluido, caracterizado porque el primer conducto de interconexión (84) está ubicado en un extremo inferior (102) de las vainas primera y segunda (48, 64) opuestas al conducto superior (80) con respecto los cabezales (60, 76) de los pistones (52, 68), con el fin de permitir el paso de fluido hidráulico entre las vainas primera y segunda (48, 64) durante los movimientos de extensión de los respectivos pistones (52, 68).

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de amortiguador de un vehículo con bloqueo cinemático selectivo, conjunto de rueda y vehículo relacionado

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a un conjunto de amortiguador de un vehículo con bloqueo cinemático selectivo, a un grupo de suspensión de vehículo y a un vehículo relacionado.

Estado de la técnica

Como se sabe, las suspensiones son elementos que conectan el chasis del vehículo a las ruedas: dichos elementos de conexión comprenden al menos un elemento elástico, normalmente un resorte que permite las oscilaciones de la masa suspendida (chasis) en relación con la masa no suspendida (conjunto de rueda), y al menos un amortiguador, es decir, un amortiguador de dichas oscilaciones de la masa suspendida.

Se conocen diversas soluciones en la técnica que implican ajustar el nivel de amortiguación de los amortiguadores según las condiciones de funcionamiento del vehículo. Estas soluciones tienen como objetivo cambiar las dinámicas de la suspensión con el fin de aumentar la comodidad o el rendimiento según las necesidades del usuario. En la mayoría de los casos, los ajustes no son automáticos, sino que se realizan manualmente, actuando sobre registros especiales (normalmente registros de tornillo).

También se conocen soluciones automatizadas en las que el usuario solicita, por ejemplo, por medio de un botón en el salpicadero o en el manillar, un determinado ajuste y el sistema, a través de accionadores adecuados, realiza el ajuste automáticamente en dichos registros.

También existen algunas soluciones refinadas que implican el uso de fluidos magnetorreológicos que, si se someten a campos magnéticos y/o electromagnéticos, modifican sus características reológicas y, por tanto, el comportamiento de los amortiguadores que los contienen.

Estas soluciones pueden cambiar de forma significativa la respuesta del amortiguador, aumentando, casi hasta el bloqueo total, la amortiguación en una única dirección. El documento WO 2016/001722 A1 da a conocer un dispositivo de freno electrónico del sistema basculante de vehículos basculantes.

Presentación de la invención

Sin embargo, tales soluciones anteriores tienen varias desventajas.

De hecho, por un lado son bastante complejas y caras de producir.

Por otro lado, las soluciones de la técnica anterior pueden bloquear la amortiguación y, por tanto, la suspensión solo en una única dirección, normalmente en la dirección de compresión, mientras que no pueden conseguir un bloqueo selectivo bidireccional.

Tal bloqueo selectivo puede resultar útil, por ejemplo, en condiciones en las que el vehículo, normalmente una motocicleta, se detiene o avanza a una velocidad extremadamente baja con el fin de bloquear la motocicleta en una condición de configuración predeterminada, en términos de balanceo y/o cabeceo.

Está claro que el bloqueo del balanceo puede llevarse a cabo en aplicaciones en vehículos multipista débiles, que están equipados con al menos tres ruedas (de las cuales dos están emparejadas en el tren delantero o en el eje trasero) o en un vehículo de cuatro ruedas.

Por tanto, se acusa una necesidad de resolver las desventajas y limitaciones mencionadas con referencia a la técnica anterior.

Tal fin se logra mediante un conjunto de amortiguador según la reivindicación 1.

Descripción de los dibujos

Características y ventajas adicionales de la presente invención podrán comprenderse más claramente a partir de la descripción dada a continuación de sus realizaciones preferidas y no limitativas, en las que:

la figura 1 muestra una vista esquemática, en sección transversal, de un conjunto de amortiguador en una configuración de desbloqueo, según una realización de la presente invención;

la figura 2 muestra una vista esquemática, en sección transversal, del conjunto de amortiguador en la figura 1, en una configuración de bloqueo;

la figura 3 muestra una vista esquemática, en sección transversal, del conjunto de amortiguador en una configuración de desbloqueo, según una realización adicional de la presente invención; la figura 4 muestra una vista esquemática, en sección transversal, del conjunto de amortiguador en la figura 3, en una configuración de bloqueo;

la figura 5 muestra una vista en perspectiva trasera de un vehículo de motor que comprende un conjunto de amortiguador según la presente invención;

la figura 6 es una vista en perspectiva delantera de un vehículo de motor que comprende un conjunto de amortiguador según la presente invención.

Los elementos o partes de elementos comunes en las realizaciones descritas a continuación se indicarán usando los mismos números de referencia.

Descripción detallada

Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, el número de referencia 4 indica de manera general una vista esquemática general de un vehículo que incorpora al menos un conjunto de amortiguador 8 según la presente invención.

Para los fines de la presente invención, conviene aclarar que el término vehículo debe considerarse en el sentido más amplio, significando tanto un vehículo de tracción manual, tal como una bicicleta y una motocicleta. El término motocicleta también debe considerarse en el sentido más amplio, refiriéndose preferiblemente, pero no exclusivamente, a una motocicleta que tiene dos o tres ruedas, pero incluso a un cuatriciclo motorizado o similares. El vehículo comprende generalmente un chasis 12 que comprende un tren delantero 16 que soporta al menos una rueda de dirección delantera 20 y un eje trasero 24 que soporta al menos una rueda trasera 28.

Por tanto, tal definición también abarca motocicletas basculantes que tienen tres ruedas, de las cuales, por ejemplo, dos son ruedas delanteras de dirección y emparejadas 20', 20" en el tren delantero 16 y una es una rueda motriz trasera 28 en el eje trasero 24, pero también motocicletas que comprenden una única rueda delantera de dirección 20 en el tren delantero 16 y dos ruedas motrices traseras 28 en el eje trasero 24. Por último, tal definición también abarca los denominados cuatriciclos que tienen dos ruedas 20', 20" en el tren delantero 16 y dos ruedas traseras 28 en el eje trasero 24.

El chasis 12, el tren delantero 16 y el eje trasero 24 pueden ser de cualquier forma o dimensión y pueden, por ejemplo, ser del tipo enrejado, tipo caja, fundido a presión y así sucesivamente.

El chasis 12 puede estar en una pieza o en varias partes.

El eje trasero 24 normalmente comprende una horquilla 32 que soporta el asiento del conductor y/o pasajero. La horquilla 32 está, por ejemplo, articulada al chasis 12 mediante un pasador de articulación 36. Conviene aclarar que la conexión entre la horquilla 32 y el chasis 12 puede ser directa, mediante articulación directa, o también puede implicar la interposición de mecanismos de palanca y/o chasis intermedios.

Las ruedas, ya sean delanteras o traseras, están conectadas de manera mecánica al tren delantero y al eje trasero por medio de respectivos conjuntos de rueda 40.

El conjunto de rueda 40 comprende la rueda delantera o trasera 20, 28, un elemento elástico (normalmente un resorte, no mostrado) adecuado para permitir un recorrido de la rueda 20, 28 y un amortiguador 44, adecuado para amortiguar las oscilaciones/los recorridos de la rueda 20, 28. El conjunto de amortiguador 8 comprende una primera vaina 48 que aloja de manera deslizable en su interior un primer pistón 52 a lo largo de una primera dirección de deslizamiento X'-X'.

De manera conocida, la primera vaina 48 está llena de fluido hidráulico.

El primer pistón 52 comprende un primer vástago 56 que se extiende desde la primera vaina 48 y un primer cabezal 60 contenido dentro de la primera vaina 48.

El primer cabezal 60 se desliza de manera calibrada dentro de la primera vaina 48 con el fin de presurizar, en caso de moverse, el fluido hidráulico contenido en el mismo.

En particular, el primer vástago 56 y la primera vaina 48 son adecuados para conectarse de manera mecánica respectivamente a una rueda 20, 20', 20" y a un chasis 12 o viceversa.

El conjunto de amortiguador 8 comprende, además, una segunda vaina 64 que aloja de manera deslizable en su interior un segundo pistón 68 a lo largo de una segunda dirección de deslizamiento X"-X".

Preferiblemente, dichas direcciones de deslizamiento primera y segunda son paralelas entre sí.

De manera conocida, la segunda vaina 64 está llena de fluido hidráulico incompresible; dicho fluido hidráulico es el mismo que el que circula en la primera vaina 48.

El segundo pistón 68 comprende un segundo vástago 72 que se extiende desde la segunda vaina 64 y un segundo cabezal 76 contenido dentro de la segunda vaina 64.

El segundo cabezal 76 se desliza de manera calibrada al interior de la segunda vaina 64 con el fin de presurizar, en caso de moverse, el fluido hidráulico contenido en el mismo.

El segundo vástago 72 y la segunda vaina 64 son adecuados para conectarse de manera mecánica respectivamente a una rueda 20, 20', 20" y a un chasis 12 o viceversa.

Las vainas primera y segunda 48, 64 están conectadas de manera fluida entre sí por medio de al menos un conducto superior 80 y un primer conducto de interconexión 84 que pasa a través de un cuerpo de control 88, sustancialmente hueco y atravesado por dicho fluido hidráulico.

Los pistones primero y segundo 52, 68 se mueven según un movimiento de compresión o yuxtaposición de los respectivos cabezales 60, 76 hacia el conducto superior 80, y un movimiento de extensión o distanciamiento de dichos cabezales 60, 76 del conducto superior 80.

El cuerpo de control 88 aloja al menos una válvula de amortiguación 92 que comprende una placa de amortiguación 94 que tiene orificios 96 adecuados para permitir un paso calibrado del fluido hidráulico canalizado por las vainas 48, 64 hacia el cuerpo de control 88. De una manera conocida, el paso calibrado del fluido hidráulico realiza la acción de amortiguación.

Además, el cuerpo de control 88 aloja una válvula de control 100 conectada a medios de accionamiento (no mostrados), por ejemplo, en un apéndice 101 que se extiende desde el cuerpo de control 88 para poder moverse, en una carrera de regulación, desde una posición de desbloqueo (figuras 1, 3), en la que no interfiere con dicho conducto superior 80 y una posición de bloqueo (figuras 2, 4), en la que dicho conducto superior 80 está ocluido.

Dicho de otra manera, en la condición de desbloqueo, el conducto superior es permeable y, por tanto, permite el paso de fluido hidráulico desde la vaina 48, 64 hasta el cuerpo de control 88 y viceversa; en cambio, en la configuración de bloqueo se impide dicho paso de fluido.

Según una posible realización, dichas válvulas de amortiguación 92 y control 100 están conectadas de manera mecánica entre sí.

El cuerpo de control 88 está provisto de al menos un volumen de compensación 97, separado fluídicamente del fluido hidráulico de las vainas primera y segunda 48, 64, delimitado por un tabique móvil 98 sujeto a la presión del fluido procedente de dichas vainas 48, 64. A su vez, el volumen de compensación 97 está lleno con un fluido compresible, tal como gas. Según una posible realización, el tabique móvil 98 está conectado a medios elásticos contenidos dentro del volumen de compensación 97.

Según una posible realización (figuras 1 a 2), el primer conducto de interconexión 84 está ubicado en un extremo inferior 102 de las vainas primera y segunda 48, 64 opuestas al conducto superior 80 con respecto a los cabezales 60, 76 de los pistones primero y segundo 52, 68, con el fin de permitir el paso de fluido hidráulico entre las vainas primera y segunda 48, 64 durante los movimientos de extensión de los respectivos pistones 52, 68.

Según una realización, la válvula de control 100 está configurada de manera que, en la posición de bloqueo (figura 2), ocluye tanto el conducto superior 80 como el primer conducto de interconexión 84 con el fin de realizar, en la configuración de bloqueo, una restricción simultánea de los movimientos de compresión y extensión de dichos pistones primero y segundo 52, 68.

Por ejemplo, la válvula de control comprende un par de elementos de oclusión 104, 106 con el fin de ocluir cada uno de manera selectiva el conducto superior 80 y el primer conducto de interconexión 84, respectivamente.

Por ejemplo, dichos elementos de oclusión 104, 106 son discos, provistos de un borde lateral 107 adecuado para ocluir el conducto superior 80 y el primer conducto de interconexión 84 cuando están dispuestos en correspondencia con los mismos, y provistos de aberturas pasantes 108 para el paso de fluido dentro del cuerpo de control 88.

Según una realización adicional (figuras 3 a 4), el primer conducto de interconexión 84 conecta de manera fluida la primera parte de vaina 48 por encima del primer cabezal 60 del primer pistón 52 con la segunda parte de vaina 64 por debajo del segundo cabezal 76 del segundo pistón 68.

Además, el conjunto de amortiguador 8 comprende un segundo conducto de interconexión 112 que conecta de manera fluida la primera parte de vaina 48 por debajo del primer cabezal 60 del primer pistón 52 con la segunda parte de vaina 64 por encima del segundo cabezal 76 del segundo pistón 68. La válvula de control 100 está configurada de manera que, en la condición de desbloqueo (figura 3), ocluye dichos conductos de interconexión primero y segundo 84, 112 y deja el conducto superior 80 permeable.

Dicho de otra manera, en la configuración de desbloqueo (figura 3), las vainas primera y segunda 48, 64 están conectadas de manera fluida entre sí únicamente mediante el conducto superior 80, mientras que la válvula de control 100 ocluye las conexiones hidráulicas entre dichas vainas 48, 64 obtenibles a través de los conductos de interconexión primero y segundo 84, 112.

De la misma manera, la válvula de control 100 está configurada de manera que, en la condición de bloqueo (figura 4), ocluye el conducto superior 80 y deja dichos conductos de interconexión primero y segundo 84, 112 permeables.

Por ejemplo, dicha válvula de control 100 es una válvula axial que se desliza según la carrera de ajuste y es solidaria con la válvula de amortiguación 92 provista de una placa de amortiguación 94 al menos parcialmente ^{perforada, gracias a una abertura pasante} 108 ^{para el paso calibrado del fluido hidráulico.}

La válvula de control 100, tal como se observa, puede estar equipada con un apéndice de control 101 conectado de manera operativa a los medios de accionamiento (no mostrados) para impulsarla a lo largo de la carrera de ajuste.

Según una realización, el conjunto de amortiguador 8 comprende un tercer conducto de interconexión 113 que conecta de manera fluida la primera parte de vaina 48 por debajo del primer cabezal 60 del primer pistón 52 con la segunda parte de vaina 64 por debajo del segundo cabezal 76 del segundo pistón 68, pasando a través del cuerpo de control 88 con el fin de crear una conexión fluida entre dichas partes subyacentes y la válvula de amortiguación 92. Tal conexión fluida, en la configuración de desbloqueo, permite al fluido hidráulico circular a través de la válvula de amortiguación 92.

Según una realización, la válvula de amortiguación 92 comprende una parte de copa 114 que, en la configuración de desbloqueo, permite una conexión fluida entre la primera vaina 48 y la segunda vaina 64 a través del tercer conducto de suministro 113 y, en la configuración de bloqueo, ocluye el tercer conducto de suministro 113 en el cuerpo de control 88.

Por ejemplo, dicha parte de copa 114 comprende una envoltura que ocluye el lumen pasante del tercer conducto de interconexión 113 en la configuración de bloqueo (figura 4); tal parte de copa 114 puede ser de una pieza con la placa de amortiguación 94.

Tal como se mencionó anteriormente, la presente invención se aplica a vehículos en general.

Por ejemplo, dichos vástagos primero y segundo 56, 72 pueden conectarse de manera mecánica a la misma rueda de vehículo y las respectivas vainas 48, 64 pueden conectarse de manera mecánica a un chasis de vehículo o viceversa.

Este es, por ejemplo, el caso de una rueda soportada por una horquilla, cuyos vástagos coinciden con dichos vástagos primero y segundo 56, 72.

Además, la presente invención puede aplicarse a un vehículo, preferiblemente a un vehículo de motor, en el que dichos vástagos primero y segundo 56, 72 están conectados de manera mecánica a dos ruedas de vehículo 20 ', 20" diferentes, emparejadas e interconectadas entre sí. Por ejemplo, dichas ruedas diferentes están interconectadas por medio de una estructura cuadrilátera articulada 116 con el fin de ser un vehículo de motor basculante. Dicha estructura cuadrilátera articulada puede proporcionarse en el tren delantero 16 (en cuyo caso las ruedas 20', 20" también son de dirección) y/o en el eje trasero 24.

Ahora se describirá el funcionamiento de un grupo de suspensión para motocicletas según la presente invención.

En particular, en la configuración de desbloqueo (figura 1), el conducto superior 80 y el primer conducto de interconexión 84 están libres o son permeables dado que los elementos de oclusión 104, 106 de la válvula de control 100 no ocluyen el conducto superior 80 y el primer conducto de interconexión 84.

De esta manera, el fluido hidráulico es libre de transitar entre la primera vaina 48 y la segunda vaina 64 hacia el cuerpo de control 88, impulsado por los respectivos pistones primero y segundo 52, 68 tanto en su movimiento de compresión como en su movimiento de extensión.

De hecho, en el movimiento de compresión, el fluido pasa a través del conducto superior 80 y en el movimiento de extensión, se empuja el fluido hacia el primer conducto de interconexión 84.

De una manera conocida, el volumen de compensación 97 se reduce o se expande según la penetración mayor o menor de los vástagos primero y segundo 56, 72 relativos dentro de las vainas primera y segunda 48, 64.

La válvula de amortiguación 60 amortigua el fluido hidráulico que pasa a través de esta, por medio del paso calibrado a través de los orificios 62 relativos.

En la configuración de bloqueo (figura 2), los elementos de oclusión 104, 106 ocluyen el conducto superior 80 y el primer conducto de interconexión 84; de esta manera, el fluido incompresible queda bloqueado dentro de las vainas primera y segunda 48, 64 y, con él, los pistones primero y segundo 52, 68 relativos contenidos en las mismas.

Como resultado, el conjunto de amortiguador y la rueda 20 relativa no son libres de oscilar; la rueda en particular está restringida en la posición en la que se encuentra en el momento de la oclusión del conducto superior 80 y del primer conducto de interconexión 84.

La configuración de bloqueo se obtiene moviendo la válvula de control 100 de la carrera de ajuste pertinente usando los medios de accionamiento que actúan, por ejemplo, en el apéndice 101. Obviamente, el posterior desbloqueo del conjunto de amortiguador 8 tiene lugar simplemente moviendo la válvula de control 100 con el fin de devolver el conducto superior 80 y el primer conducto de interconexión 84 al estado permeable.

En la realización de las figuras 3 a 4, la condición de desbloqueo es sustancialmente equivalente a la ya descrita.

De hecho, en la configuración de desbloqueo (figura 3), la válvula de control 100 ocluye los conductos de interconexión primero y segundo 84, 112 que no permiten el paso fluídico; en cambio, el conducto superior 80, que permite el paso de fluido hidráulico al cuerpo de control 88, permanece permeable. Dentro del cuerpo de control, el fluido se amortigua a través de la válvula de amortiguación 92 y por medio del volumen de compensación 97.

Además, el tercer conducto de interconexión 113 conecta de manera fluida la primera parte de vaina 48 por debajo del primer cabezal 60 del primer pistón 52 con la segunda parte de vaina 64 por debajo del segundo cabezal 76 del segundo pistón 68 pasando a través del cuerpo de control 88 con el fin de crear una conexión fluida entre dichas partes subyacentes y la válvula de amortiguación 92. Esta conexión fluida, en la configuración de desbloqueo, permite, tal como se observa, la circulación del fluido hidráulico a través de la válvula de amortiguación 92.

En la configuración de bloqueo (figura 4), la válvula de control 100 ocluye el conducto superior 80 mientras que coloca las vainas primera y segunda 48, 64 en comunicación por medio de los conductos de interconexión primero y segundo 84, 112, que en cambio son permeables.

Al mismo tiempo, la parte de copa 114 de la válvula de amortiguación 92 ocluye el tercer conducto de suministro 113 en el cuerpo de control 88. En consecuencia, el tercer conducto de suministro 113, en la configuración de bloqueo (figura 4), no permite la circulación de fluido hidráulico.

En particular, tal como se observa, el primer conducto de interconexión 84 conecta de manera fluida la primera parte de vaina 48 por encima del primer cabezal 60 del primer pistón 52 con la segunda parte de vaina 64 por debajo del segundo cabezal 68.

Además, el segundo conducto de interconexión 112 conecta de manera fluida la primera parte de vaina 48 por debajo del primer cabezal 60 del primer pistón 52 con la segunda parte de vaina 64 por encima del segundo cabezal 76 del segundo pistón 68.

De esta manera, en la configuración de bloqueo, las carreras de los vástagos primero y segundo 56, 72 no están bloqueadas en un sentido absoluto sino en un sentido relativo; dicho de otra manera, los dos vástagos 56, 72 están obligados a tener la misma carrera y, por tanto, la misma posición axial en relación con el conjunto de amortiguador 8.

De hecho, cuando están bloqueados, el fluido hidráulico puede fluir entre las vainas primera y segunda 48, 64 sin amortiguación, puesto que se evita la válvula de amortiguación 92, permitiendo un movimiento simultáneo de los vástagos 56, 72, que se traslada, en un vehículo basculante, por ejemplo, con dos ruedas emparejadas 20', 20" en el tren delantero 16, en un cabeceo libre; en cambio, se impide el balanceo, ya que daría como resultado una diferencia entre las carreras/los desplazamientos de los dos vástagos 56, 72.

Obviamente esto resulta válido en la medida en que dichos conductos de interconexión primero y segundo 84, 112 contienen el mismo volumen de fluido hidráulico, es decir, son iguales en longitud y calibre.

Los usos de bloqueo del conjunto de amortiguador 8 según la invención pueden ser múltiples.

Por ejemplo, el conjunto de amortiguador 8 puede realizar la función de control/bloqueo de la carrera de la rueda relativa; además, al bloquear la carrera de la rueda 20', 20", puede realizar la función de bloqueo de los movimientos de balanceo y/o cabeceo de un vehículo de motor, según las realizaciones previstas, tal como se describió anteriormente.

Por supuesto, el bloqueo del balanceo puede conseguirse, gracias a la presente invención, en vehículos que comprenden al menos tres ruedas (de las cuales dos son ruedas emparejadas en el tren delantero o eje trasero) y en vehículos con cuatro ruedas.

Además, tal bloqueo de la carrera de las ruedas también puede usarse como una función antirrobo del vehículo. Tal como puede apreciarse a partir de la descripción, la presente invención hace posible superar las desventajas mencionadas de la técnica anterior.

En particular, el conjunto de amortiguador y suspensión con bloqueo selectivo permite, al contrario que las soluciones anteriores, un bloqueo total de la suspensión en ambas direcciones, de compresión y extensión, o incluso únicamente, en el caso de aplicación a vehículos basculantes de tres ruedas o vehículos de cuatro ruedas, el bloqueo del balanceo, permitiendo el movimiento de cabeceo.

Tal bloqueo cinemático selectivo tiene lugar de una manera sencilla, fiable y económica.

Por tanto, la invención hace posible fijar una configuración de motocicleta específica, en términos de balanceo y/o cabeceo, en condiciones de parada o velocidad limitada, por debajo de un determinado valor umbral. La solución es sencilla y económica, y también puede aplicarse a soluciones de suspensión preexistentes como un añadido o una readaptación.

Un experto en la técnica puede realizar numerosas modificaciones y variaciones a los conjuntos de amortiguador descritos anteriormente con el fin de satisfacer requisitos específicos y contingentes al tiempo que permanecen dentro del campo de protección de la invención tal como se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto de amortiguador (8), que comprende:

- una primera vaina (48) que aloja de manera deslizable en su interior un primer pistón (52) a lo largo de una primera dirección de deslizamiento (X'-X'), estando la primera vaina (48) llena de fluido hidráulico, comprendiendo el primer pistón (52) un primer vástago (56) que se extiende desde la primera vaina (48) y un primer cabezal (60) contenido dentro de la primera vaina (48), siendo el primer vástago (56) y la primera vaina (48) adecuados para conectarse de manera mecánica respectivamente a una rueda (20, 20', 20") y a un chasis (12) o viceversa,

- una segunda vaina (64) que aloja de manera deslizable en su interior un primer pistón (68) a lo largo de una segunda dirección de deslizamiento (X"'-X"), estando la segunda vaina (64) llena de fluido hidráulico, comprendiendo el segundo pistón (68) un segundo vástago (72) que se extiende desde la segunda vaina (64) y un segundo cabezal (76) contenido dentro de la segunda vaina (64), siendo el segundo vástago (72) y la segunda vaina (64) adecuados para conectarse de manera mecánica respectivamente a una rueda (20, 20', 20") y a un chasis (12) o viceversa,

- en el que las vainas primera y segunda (48, 64) están conectadas de manera fluida entre sí por medio de al menos un conducto superior (80) y un primer conducto de interconexión (84) que pasa a través de un cuerpo de control (88),

- moviéndose los pistones primero y segundo (52, 68) según un movimiento de compresión o yuxtaposición de los respectivos cabezales primero y segundo (60, 76) hacia el conducto superior (80), y un movimiento de extensión o distanciamiento de los respectivos cabezales primero y segundo (60, 76) del conducto superior (80),

- en el que dicho cuerpo de control (88) aloja al menos una válvula de amortiguación (92) que comprende una placa de amortiguación (94) que tiene orificios (96) adecuados para permitir un paso calibrado del fluido hidráulico canalizado por las vainas primera y segunda (48, 64) hacia el cuerpo de control (88),

- dicho cuerpo de control (88) aloja una válvula de control (100) conectada a medios de accionamiento para poder moverse, en una carrera de regulación, desde una posición de desbloqueo, en la que no interfiere con dicho conducto superior (80) y una posición de bloqueo, en la que dicho conducto superior (80) está ocluido,

caracterizado porque el primer conducto de interconexión (84) está ubicado en un extremo inferior (102) de las vainas primera y segunda (48, 64) opuestas al conducto superior (80) con respecto los cabezales (60, 76) de los pistones (52, 68), con el fin de permitir el paso de fluido hidráulico entre las vainas primera y segunda (48, 64) durante los movimientos de extensión de los respectivos pistones (52, 68).

2. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 1, en el que dicha válvula de amortiguación (92) y válvula de control (100) están conectadas de manera mecánica entre sí.

3. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 1 o 2, en el que la válvula de control (100) está configurada de manera que, en la posición de bloqueo, ocluye tanto el conducto superior (80) como el primer conducto de interconexión (84) con el fin de realizar, en la configuración de bloqueo, una restricción simultánea de los movimientos de compresión y extensión de dichos pistones primero y segundo (52, 68).

4. Conjunto de amortiguador (8) según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 2, en el que dicha válvula de control (100) comprende un par de elementos de oclusión (104, 106) con el fin de ocluir cada uno de manera selectiva el conducto superior (80) y el primer conducto de interconexión (84) respectivamente.

5. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 4, en el que dichos elementos de oclusión (104, 106) son discos, provistos de un borde lateral (107) adecuado para ocluir el conducto superior (80) y el primer conducto de interconexión (84) cuando están dispuestos en correspondencia con los mismos, y provistos de aberturas pasantes (108) para el paso de fluido dentro del cuerpo de control (88).

6. Unidad de amortiguador (8) según la reivindicación 1, en la que el primer conducto de interconexión (84) conecta de manera fluida la primera parte de vaina (48) por encima del primer cabezal (60) del primer pistón (52) con la segunda parte de vaina (64) por debajo del segundo cabezal (76) del segundo pistón (68), y en la que el conjunto comprende, además, un segundo conducto de interconexión (112) que conecta de manera fluida la primera parte de vaina (48) por debajo del primer cabezal (60) del primer pistón (52) con la segunda parte de vaina (64) por encima del segundo cabezal (76) del segundo pistón

7. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 6, en el que la válvula de control (100) está configurada de manera que, en la condición de desbloqueo, ocluye dichos conductos de interconexión primero y segundo (84, 112) y deja el conducto superior (80) permeable.

8. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 6 o 7, en el que la válvula de control (100) está configurada de manera que, en la condición de bloqueo, ocluye el conducto superior (80) y deja dichos conductos de interconexión primero y segundo (84, 112) permeables.

9. Conjunto de amortiguador (8) según una cualquiera de las reivindicaciones de 6 a 8, en el que dicha válvula de control (100) es una válvula axial que se desliza según la carrera de ajuste y es solidaria con la válvula de amortiguación (92) provista de una placa de amortiguación (94) al menos parcialmente perforada para el paso del fluido hidráulico.

10. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 9, en el que la válvula de control (100) está provista de un apéndice de control (101) conectado de manera operativa a los medios de accionamiento para impulsarla a lo largo de la carrera de ajuste.

11. Conjunto de amortiguador (8) según cualquiera de las reivindicaciones de 6 a 10, que comprende un tercer conducto de interconexión que conecta de manera fluida la primera parte de vaina (48) por debajo del primer cabezal (60) del primer pistón (52) con la segunda parte de vaina (64) por debajo del segundo cabezal (76) del segundo pistón (68), pasando a través del cuerpo de control (88) con el fin de crear una conexión fluida entre dichas partes subyacentes y la válvula de amortiguación (92).

12. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 11, en el que dicha válvula de amortiguación comprende una parte de copa que, en la configuración de liberación, permite una conexión fluida entre la primera vaina (48) y la segunda vaina (64) a través del tercer conducto de suministro y, en la configuración de bloqueo, ocluye el tercer conducto de suministro en el cuerpo de control (88).

13. Conjunto de amortiguador (8) según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 12, en el que el cuerpo de control (88) está provisto de al menos un volumen de compensación (97), separado fluídicamente del fluido hidráulico de las vainas primera y segunda (48, 64), delimitado por un tabique móvil (98) sujeto a la presión de dichas vainas primera y segunda (48, 64).

14. Conjunto de amortiguador (8) según la reivindicación 13, en el que dicho volumen de compensación (97) está lleno de un fluido compresible.

15. Conjunto de amortiguador (8) según una cualquiera de las reivindicaciones de 13 a 14, en el que dicho tabique móvil (98) está conectado a medios elásticos contenidos dentro del volumen de compensación (97).

16. Conjunto de rueda (40) que comprende un conjunto de amortiguador (8) según cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 15, en el que dichos vástagos primero y segundo (56, 72) están conectados de manera mecánica a la misma rueda de vehículo (20) y las respectivas vainas primera y segunda (48, 64) están conectadas de manera mecánica a un chasis de vehículo (12) o viceversa.

17. Conjunto de rueda (40) que comprende un conjunto de amortiguador (8) según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 15, en el que dichos vástagos primero y segundo (56, 72) están conectados de manera mecánica a dos ruedas de vehículo diferentes (20 ', 20' ') emparejadas e interconectadas entre sí.

18. Vehículo (4) que comprende un conjunto de rueda (40) según la reivindicación 16.

19. Vehículo (4) que comprende un conjunto de rueda (40) según la reivindicación 17, en el que dichas ruedas diferentes (20 ', 20' ') están interconectadas por medio de una estructura cuadrilátera articulada (116) con el fin de ser un vehículo de motor basculante.