ES2874812T3

ES2874812T3 - Mecanismo de transmisión para bicicletas eléctricas para detectar un par de rotación y procedimiento correspondiente para bicicletas eléctricas para detectar un par de rotación

Info

Publication number: ES2874812T3
Application number: ES11718002T
Authority: ES
Inventors: Serdar Aydogan; Martin Zlindra; Sigmund Braun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-04-27
Also published as: JP2014169082A; JP5865957B2; US8939247B2; EP2566749B1; CN102883946A; JP5837052B2; DE102010028643A1; EP2566749A1; JP2013530862A; WO2011138202A1; US20130112038A1

Abstract

Mecanismo de transmisión para bicicletas eléctricas para detectar un par de rotación que se aplica a un árbol de la biela del pedal, donde el mecanismo de transmisión presenta: el árbol de la biela del pedal, sobre la que actúa el par de rotación, un árbol de salida (20) diseñado para la conexión con una salida, un árbol del sensor (40) desplazado paralelamente con respecto al árbol de la biela del pedal (10), y un sensor de fuerza (80, 82, 80', 80") conectado al árbol del sensor (40), que detecta una fuerza ejercida por el árbol del sensor (40), que corresponde al par de rotación que debe detectarse, donde el mecanismo de transmisión comprende además un mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento (50, 52) y un mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida (60, 62), el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento (50, 52) conecta el árbol de la biela del pedal (10) con el árbol del sensor (40) y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida (60, 62) conecta el árbol del sensor (40) con el árbol de salida (20), el árbol de salida (20) está diseñado para ser conectado con una salida, y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento (50, 52) presenta una relación de transmisión que se diferencia de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida (60, 62), y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento presenta un piñón del árbol de la biela del pedal del lado de accionamiento (50) que está dispuesto sobre el árbol de la biela del pedal (10) y que está conectado de forma fija con la misma, y un piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento (52), que está dispuesto sobre el árbol del sensor (40) y que está conectado de forma fija con el mismo, donde el piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento (52) y el piñón del árbol de la biela del pedal (50) engranan uno con otro, y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida comprende un piñón hueco del lado de salida (60), que está dispuesto sobre el árbol de salida o árbol hueco (20) y está conectado de forma fija con el mismo, así como un piñón del árbol del sensor del lado de salida (62), que está dispuesto sobre el árbol del sensor (40) y está conectado de forma fija con el mismo, donde el piñón del árbol del sensor del lado de salida (62) y el piñón hueco (60) engranan uno con otro, caracterizado porque el mecanismo de transmisión comprende un bastidor del sensor (70') que, con la ayuda de un soporte (74, 74'), está montado en la carcasa (90) del mecanismo de transmisión, y donde el árbol del sensor (40) está montado de forma giratoria en el bastidor del sensor (70'), donde el sensor de fuerza (80") está dispuesto entre el bastidor del sensor (70') y la carcasa (90) del mecanismo de transmisión, de manera que el mismo detecta la fuerza tangencial que actúa sobre el bastidor del sensor (70') e impide un movimiento de rotación del bastidor del sensor (70').

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de transmisión para bicicletas eléctricas para detectar un par de rotación y procedimiento correspondiente para bicicletas eléctricas para detectar un par de rotación

Estado del arte

En el área de la invención, es decir, en particular en el área de las bicicletas eléctricas y de los sensores de fuerza de pedal correspondientes, se conocen mecanismos para la detección del par de rotación, para deducir la potencia del conductor mediante el par de rotación con el cual se acciona la biela del pedal. La potencia del conductor, así como una variable comparable, se utiliza como variable de entrada en la regulación de un accionamiento adicional eléctrico de las bicicletas eléctricas. Los sensores utilizados están proporcionados directamente en lugares expuestos y están fijados en elementos mediante los cuales se transmite todo el par de rotación. Debido a esto son especialmente propensos a fallos.

Junto con soluciones en las que una fuerza se determina directamente mediante la detección en el árbol de la biela o mediante sensores de fuerza que están dispuestos en los pedales, existen ideas como las presentadas en la solicitud DE 6982041 T2. En esa publicación se detecta un desplazamiento de fases entre dos ruedas que pueden moverse relativamente una con respecto a otra, y que presentan un mecanismo de resorte. La detección, sin embargo, requiere medios como un barrido óptico o magnético, y se asocia a un accionamiento "suave", en el cual un par de rotación se convierte parcialmente en un movimiento elástico, en lugar de en un movimiento de avance. Además, la evaluación de datos requerida es compleja.

La solicitud US 6672418 B1 hace referencia a una bicicleta eléctrica que comprende un mecanismo de transmisión de detección diferencial con un árbol de la biela y con un árbol de salida, que están conectados mediante marcha libre. La conexión se realiza mediante resortes. Y el documento US 6672418 B1 describe el preámbulo de la reivindicación 1.

La solicitud JP 2008-18936 A hace referencia a una bicicleta eléctrica, en la cual un motor auxiliar está acoplado a un árbol de la biela, al cual está conectado también una rueda del lado del sensor.

La solicitud JP 2000-079895 A hace referencia a una bicicleta eléctrica con un mecanismo de transmisión planetario, que se compone de engranajes solares, engranajes planetarios y un soporte.

La solicitud JP 55-063730 A hace referencia a un dispositivo para detectar un par de rotación.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un sistema mecánico simple para detectar un par de rotación, sin tener que recurrir a medidas propensas a fallos o complejas.

Descripción de la invención

Dicho objeto se soluciona mediante el dispositivo y el procedimiento según las reivindicaciones independientes. Según la invención, el par de rotación que debe medirse, de la biela del pedal, se transmite hacia un eje del sensor que se sitúa paralelamente con respecto al eje de la biela del pedal. A continuación, el par de rotación es conducido nuevamente de regreso hacia un árbol de salida montado axialmente de forma giratoria sobre el árbol de la biela del pedal o hacia el árbol de salida que se extiende en una prolongación del árbol de la biela del pedal. Puesto que en las dos transmisiones se utilizan mecanismos de transmisión del sensor con relaciones de transmisión diferentes, es decir, con diferentes tamaños de los piñones participantes, resulta una fuerza total que actúa sobre el eje del sensor y que se detecta mediante un sensor de fuerza. La fuerza total está vinculada de forma directa con las relaciones de transmisión (que son constantes) y con el par de rotación que debe medirse. La fuerza total puede deducirse mediante la siguiente observación del sistema: Debido a la conservación de energía, los pares de rotación que son transmitidos por los dos mecanismos de transmisión del sensor deben ser diferentes, puesto que, del mismo modo (sólo de forma recíproca), las velocidades de rotación son diferentes (no se considera aquí la fricción). Entre el árbol de la biela del pedal y el árbol del sensor, debido a ese desequilibrio, resulta una fuerza total que actúa en la dirección tangencial de la transmisión del par de rotación (es decir, el movimiento tangencial de los elementos de rotación del mecanismo de transmisión del sensor). Puesto que los mecanismos de transmisión del sensor transfieren el movimiento de rotación a un árbol hueco que se extiende según la extensión longitudinal del árbol de la biela del pedal, el mecanismo de transmisión según la invención puede utilizarse con facilidad en sistemas en los que se parte de un único árbol de la biela del pedal, que está proporcionado en el mismo eje, tanto con las bielas de pedal, como también con un elemento de salida (por ejemplo un plato). La invención, de este modo, puede integrarse fácilmente en sistemas conocidos, de manera sencilla, así como introducirse mediante un cambio.

El árbol de salida forma el árbol desde el cual un movimiento de rotación se transmite desde el árbol de la biela del pedal (accionado por el accionamiento de la biela del pedal), mediante el mecanismo de transmisión del sensor, donde el árbol de salida está proporcionado para la conexión a una salida. El mismo preferentemente está diseñado como un árbol hueco, pero también puede estar realizado como cualquier árbol (macizo o hueco) que se extienda sobre el mismo eje de rotación que el árbol de la biela del pedal. El término árbol de salida, en esta descripción, se utiliza parcialmente como sinónimo para árbol hueco, ya que esa característica es la preferente, donde sin embargo en general para el árbol de salida pueden utilizarse también otros árboles, en tanto éstos presenten el mismo eje de rotación que el árbol de salida.

La invención hace referencia a un mecanismo de transmisión para bicicletas eléctricas para detectar un par de rotación que se aplica a un árbol de la biela del pedal. El mecanismo de transmisión presenta: el árbol de la biela del pedal, sobre el que actúa el par de rotación, y un árbol hueco diseñado para la conexión a una salida, a través del cual el árbol de la biela del pedal se extiende de forma coaxial. Esa extensión impide problemas mediante un desplazamiento radial. El árbol hueco está montado de forma giratoria con respecto al árbol de la biela del pedal, preferentemente mediante un rodamiento en el interior del árbol hueco, que conecta el árbol hueco y el árbol de la biela del pedal. El mecanismo de transmisión comprende además un árbol del sensor desplazado radialmente con respecto al árbol de la biela del pedal. Mediante ese desplazamiento se genera una fuerza en el lado de accionamiento (y una fuerza opuesta en el lado de salida), que actúa sobre el árbol del sensor. El mecanismo de transmisión comprende además un sensor de fuerza conectado al árbol del sensor, que detecta una fuerza ejercida por el árbol del sensor, que corresponde al par de rotación que debe detectarse. La conexión entre el árbol del sensor y el sensor de fuerza puede ser indirecta, por ejemplo mediante la fijación del sensor de fuerza en un cojinete del árbol del sensor o en un bastidor que soporta el árbol del sensor.

El mecanismo de transmisión comprende además un mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento y un mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida. El mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento conecta el árbol de la biela del pedal con el árbol del sensor, y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida conecta el árbol del sensor con el árbol hueco, para transmitir un movimiento de rotación. El árbol hueco está diseñado para ser conectado con una salida, por ejemplo mediante secciones de conexión en los extremos del árbol hueco, en las que puede montarse un plato. El mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento presenta una relación de transmisión que se diferencia de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida. Debido a esto, la fuerza y la fuerza opuesta no se encuentran en equilibrio y se presenta una fuerza total que se encuentra en una relación fija con respecto al par de rotación transmitido (por ejemplo referido al par de rotación en el árbol de la biela del pedal). La relación es una dependencia estrictamente monótona, en particular lineal o bien proporcional, entre la fuerza detectada por el sensor de fuerza y el par de rotación transmitido. El factor de relación es tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia entre las dos relaciones de transmisión de los mecanismos de transmisión del sensor.

En el mecanismo de transmisión según la invención se prevé que el mecanismo de transmisión del sensor de lado de accionamiento presente un piñón del árbol de la biela del pedal del lado de accionamiento, que está dispuesto sobre el árbol de la biela del pedal y que está conectado de forma fija con el mismo, así como un piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento, que está dispuesto sobre el árbol del sensor y que está conectado de forma fija con el mismo. El piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento y el piñón del árbol de la biela del pedal engranan uno con otro, para transmitir un movimiento de rotación desde el árbol de la biela del pedal hacia el árbol del sensor, según un mecanismo de transmisión de piñones dentados. Mediante la transmisión, el eje de rotación del movimiento de rotación se desplaza desde el eje longitudinal del árbol de la biela del pedal, radialmente hacia el exterior, con respecto al eje de rotación del árbol del sensor. El mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida comprende un piñón de árbol hueco del lado de salida que está dispuesto sobre el árbol hueco y que está conectado de forma fija con el mismo, así como un piñón del árbol del sensor del lado de salida que está dispuesto sobre el árbol del sensor y que está conectado de forma fija con el mismo, así como está conectado directamente de forma fija con el piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento. El piñón del árbol del sensor del lado de salida y el piñón del árbol hueco engranan uno con otro para transmitir un movimiento de rotación desde el árbol del sensor hacia el árbol hueco (es decir, hacia la salida).

El mecanismo de transmisión según la invención comprende además un bastidor del sensor en el cual el árbol del sensor está montado de forma giratoria. El sensor de fuerza, por una parte, está conectado con el bastidor del sensor y, por otra parte, de forma indirecta o directa, con un elemento de carcasa que soporta al menos parcialmente el árbol de la biela del pedal o el árbol hueco. Además, el sensor de fuerza puede estar proporcionado entre el bastidor del sensor y una superficie que también está conectada con el árbol de la biela del pedal o del árbol hueco, transmitiendo fuerza. Debido a esto el sensor puede detectar la diferencia de fuerza en el bastidor, la cual resulta a causa de las diferentes relaciones de transmisión. Además, mediante ese soporte es posible que se utilice un sensor de fuerza flexible, cuya posición varía en el caso de fuerzas diferentes (recorrido del resorte que aumenta al aumentar la fuerza), ya que el bastidor y el mecanismo de transmisión del sensor permiten un desplazamiento con límites determinados, sin que el rendimiento de la transmisión mecánica del movimiento de rotación varíe debido al mecanismo de transmisión.

En el mecanismo de transmisión puede preverse que el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida o ambos mecanismos de transmisión del sensor presenten al menos un piñón del mecanismo de transmisión que esté conformado como piñón dentado, con dentados externos. De manera alternativa, al menos un piñón del mecanismo de transmisión puede estar proporcionado como dentado externo del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol hueco. En otras posibilidades del diseño se prevé que al menos un piñón del mecanismo de transmisión esté conformado como dentado interno del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol hueco. Esos diseños pueden combinarse. Un piñón del mecanismo de transmisión está diseñado para transmitir un movimiento de rotación desde el árbol de la biela del pedal hacia el árbol del sensor, o desde el árbol del sensor hacia el árbol hueco, donde la transmisión puede estar proporcionada de forma indirecta mediante otras conexiones de piñones.

[0016] En particular, el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento puede estar formado por un par de piñones dentados que engranan uno con otro, con dentado externo, y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida puede estar formado por un par de piñones dentados que engranan uno con otro. El mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento o del lado de salida pueden estar formados por un par de dentados externos que engranan uno con otro. Al menos en uno de los dos pares se proporciona un dentado externo que engrana, como un dentado que está realizado directamente sobre un lado externo del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol hueco. En ese dentado externo engrana con el dentado de un piñón dentado. De manera alternativa, el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida o los dos mecanismos de transmisión del sensor respectivamente presentan un par de dentados. En este caso, un dentado del par es un dentado externo de un piñón dentado, un dentado externo del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol hueco, o un dentado interno de un piñón hueco. El otro dentado del par es un dentado externo de un piñón dentado que está montado sobre el árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol hueco, o es un dentado externo del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del propio árbol hueco. Estos diseños permiten un ahorro de espacio y de componentes.

En una variante del mecanismo de transmisión se prevé que el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento se forme por un piñón del árbol de accionamiento de la biela del pedal del lado de accionamiento, que está montado sobre el árbol de la biela del pedal, así como por un primer dentado interno de un piñón hueco que, como pieza del árbol hueco, forma el árbol del sensor. El mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida se forma por un piñón del árbol hueco del lado de salida que está montado sobre el árbol hueco que trabaja como árbol de salida, y por otro dentado interno del piñón hueco, que está desplazado axialmente con respecto al primer dentado interno. Los dentados internos están conectados unos con otros mediante el piñón hueco. Los dentados internos presentan diferentes radios que conducen a relaciones de transmisión diferentes. El piñón hueco, en esta realización, reemplaza el árbol del sensor y conecta los dos piñones que, en las otras formas de ejecución de la invención, se encuentran juntos en el árbol del sensor.

La relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento puede corresponder al valor recíproco de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida, de manera que se alcanza un total de relaciones de transmisión de 1.

El sensor de fuerza, por ejemplo, puede ser un piezoelemento o un elemento semiconductor sensible a la fuerza. Además, el sensor de fuerza puede comprender un elemento de resorte o un elemento de torsión y un odómetro correspondiente o sensor angular, por ejemplo en forma de una galga extensiométrica que está dispuesta sobre un cuerpo elásticamente deformable. El recorrido elástico del resorte puede ser detectado además por un sensor de recorrido, por ejemplo un elemento Hall o también un sensor óptico, en combinación con marcados de tipo magnético u óptico.

Con la invención se proporciona además un procedimiento para detectar un par de rotación que se aplica a un árbol de la biela del pedal. En el procedimiento se prevén las siguientes etapas: transmisión del par de rotación desde el árbol de la biela del pedal hacia un árbol del sensor que está desplazado paralelamente con respecto al árbol de la biela del pedal, mediante un mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, y transmisión de un par de rotación correspondiente desde el árbol del sensor hacia un árbol hueco conectado a una salida, que presenta el mismo eje de rotación que el árbol del sensor, mediante un mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida. La transmisión se proporciona mediante el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, con una relación de transmisión que se diferencia de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida. En el procedimiento se prevé además detectar una fuerza que actúa sobre el árbol del sensor, mediante un sensor de fuerza. El sensor de fuerza, en este caso, está conectado al árbol del sensor transmitiendo fuerza. El valor de la fuerza detectada refleja la intensidad del par de rotación.

Según la invención, el árbol del sensor, que transmite el movimiento de rotación, está montado de forma giratoria en un bastidor del sensor. Según la invención, la fuerza se detecta al soportar el sensor de fuerza el bastidor del sensor, para detectar la fuerza que actúa sobre el bastidor del sensor debido al árbol del sensor.

Por último, en el procedimiento se prevé que el par de rotación se transmita mediante el mecanismo de transmisión del sensor, mediante dentados externos que engranan unos con otros, de piñones dentados, o mediante piñones dentados y dentados externos de uno de los árboles. Los dentados o piñones dentados forman el mecanismo de transmisión del sensor. Los dentados son el dentado externo de un piñón dentado o de un dentado externo de uno de los árboles, que engranan en un dentado interno de un piñón hueco que está proporcionado en el árbol del sensor. Esas posibilidades también pueden utilizarse de forma combinada.

A diferencia de numerosos sensores conocidos, la invención posibilita también la inversión del sentido de rotación del par de rotación, sin que se produzca una histéresis en la medición.

Breve descripción de las figuras

En las figuras se representan ejemplos de ejecución de la invención y a continuación se explican en detalle en la siguiente descripción.

Muestran:

Figura 1 una forma de ejecución de la invención representada de forma simbólica, para explicar los aspectos fundamentales;

Figura 2 una primera configuración del mecanismo de transmisión según la invención,

Figura 3 una segunda configuración del mecanismo de transmisión según la invención,

Figura 4 una tercera configuración del mecanismo de transmisión según la invención,

Figura 5 una cuarta configuración del mecanismo de transmisión según la invención,

La figura 6 una variación del diseño según la figura 5.

Ejemplos de ejecución

La figura 1 es una representación en perspectiva para explicar el principio básico de la invención. El mecanismo de transmisión representado en la figura 1 comprende un árbol de la biela del pedal 10, un árbol hueco, así como un árbol de salida 20, y un árbol del sensor 40. El árbol de la biela del pedal 10 es sostenido por cojinetes giratorios 30, 32; mientras que el árbol hueco se monta de forma giratoria sobre el árbol de la biela del pedal 10 con cojinetes giratorios no representados. Sobre el árbol de la biela del pedal 10 está fijado un piñón del árbol de accionamiento de biela 50, que está engranado con un piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento 52. El piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento 52, al igual que un piñón del árbol del sensor del lado de salida 62, está dispuesto sobre el árbol del sensor 40. El piñón del árbol de accionamiento de la biela del lado de accionamiento 50 engrana con el piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento 52. El piñón del árbol del sensor del lado de salida 62, al igual que el piñón del árbol del sensor 52, está dispuesto sobre el árbol del sensor 40. El piñón del árbol del sensor 62 está engranado con un piñón del árbol hueco del lado de salida 60, que está conectado de forma resistente a la torsión con el árbol hueco 20. El árbol hueco 20 está dispuesto de forma giratoria y concéntrica sobre el árbol de la biela del pedal 10. En principio, el árbol de salida (es decir el árbol hueco 20) también puede estar diseñado como un árbol con una sección transversal continua (no representado), donde el árbol de salida está dispuesto paralelamente con respecto al árbol de la biela del pedal. La disposición representada en la figura 1, sin embargo, presenta la ventaja de un árbol de la biela del pedal 10 continuo, que se extiende de biela a biela, y que igualmente soporta el árbol hueco 20. Mediante el diámetro representado de los piñones del árbol 50- 62 puede apreciarse que los mismos proporcionan relaciones de transmisión diferentes, es decir que una primera relación de transmisión entre los piñones del árbol 50 y 52 es mayor que 1 y una segunda relación de transmisión entre los piñones de los árboles 62 y 60 igualmente es mayor que 1. Los piñones del árbol 50 - 62 proporcionan una relación de transmisión total mayor que 1, donde éste en general no es el caso obligatoriamente. Más bien, los piñones 50 y 62, así como 60 y 52 en general presentan diferentes tamaños, representando relaciones de transmisión individuales y totales diferentes. Preferentemente, los piñones 52 y 62 tienen diámetros efectivos diferentes.

El árbol del sensor 40 está conectado con cojinetes giratorios 70, 72 que están soportados con respecto al árbol de la biela del pedal 10. El cojinete giratorio 70, mediante un sensor de fuerza 80, está conectado con una superficie 90 que soporta el mismo. El cojinete giratorio 72, mediante otro sensor de fuerza 82, está conectado con una superficie 90 que soporta el mismo. La superficie 90 forma parte de la carcasa del mecanismo de transmisión. En lugar de en una superficie 90, los sensores de fuerza 80, 82 pueden apoyarse también en perforaciones o en otros elementos de la carcasa del mecanismo de transmisión. De manera alternativa, sólo uno de los cojinetes giratorios puede estar conectado a una superficie que soporta el mismo, mediante un sensor de fuerza, mientras que el otro cojinete giratorio está apoyado directamente, es decir, sin un sensor de fuerza.

Un soporte alternativo está representado con rayas, con el bastidor 70'. El bastidor 70', mediante cojinetes giratorios 70, 72; está conectado al árbol del sensor 40. El bastidor 70' está soportado mediante un sensor de fuerza 80' y una conexión 76 que conduce al sensor de fuerza 80', donde el punto soporte que pertenece al apoyo está dispuesto desplazado radialmente con respecto al árbol del sensor 40. La conexión 76 está conectada al sensor de fuerza 80' de forma resistente a la torsión. En esa forma de ejecución, el bastidor 70' no está apoyado en el costado de la biela del pedal.

En otro soporte alternativo que está realizado con bastidor 70' (es decir, sin que exista una conexión hacia los cojinetes giratorios 70, 72), se prevé que en un punto soporte desplazado radialmente con respecto al árbol del sensor 40 esté proporcionada una conexión 72" que conecta el bastidor 70' con un cojinete giratorio 74. Un sensor de fuerza 80'' está dispuesto entre la conexión 72'' y un apoyo, que nuevamente forma parte de la carcasa del mecanismo de transmisión 90. El sensor de fuerza 80'' detecta la fuerza que se produce durante la rotación de la conexión 72'' alrededor del cojinete giratorio 74. En este caso, el bastidor 70' no está apoyado en el costado de la biela del pedal, más bien el bastidor 70' está montado en el cojinete giratorio 74. Para una estabilización mejorada del bastidor 70', también dos o más cojinetes giratorios 74 pueden estar presentes en puntos respectivamente diferentes del bastidor 70'.

En lugar de un cojinete giratorio 74 en general también puede hablarse de un soporte giratorio.

El bastidor 70' rodea ambos mecanismos de transmisión del sensor 50, 52; así como 60, 62; pero también puede rodear sólo un mecanismo de transmisión del sensor, donde el otro mecanismo de transmisión del sensor está dispuesto desplazado axialmente con respecto al bastidor. Además, el bastidor puede portar el árbol del sensor sólo de forma lateral y por ejemplo estar diseñado como ménsula, desde el cual el árbol del sensor se extiende en dirección radial, alejándose, donde la ménsula soporta el árbol del sensor de forma lateral y giratoria.

La figura 2 muestra una primera configuración del mecanismo de transmisión según la invención, con bielas 100, árbol de la biela 110, que está montado de forma giratoria mediante cojinetes 130, 132, para poder realizar una rotación según la flecha 112. Sobre el árbol de biela 110, el piñón del árbol de accionamiento de biela del lado de accionamiento 150 está dispuesto de forma resistente a la torsión y el piñón del árbol hueco del lado de salida 160 está dispuesto de forma giratoria. El árbol del sensor 140 presenta un piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento 152 y un piñón del árbol del sensor del lado de salida 162, que engranan con los piñones 150, así como 160. El bastidor tiene una extensión en forma U, donde las dos caras opuestas presentan los cojinetes giratorios 170', 172'. El árbol del sensor está montado de forma giratoria en un bastidor 170 mediante cojinetes giratorios 170', 172'. La fuerza es medida por un sensor de fuerza no representado, mediante el cual está soportado el bastidor 170. El soporte no representado, mediante el cual el sensor de fuerza sostiene el bastidor, absorbe fuerzas en dirección tangencial (referido a la rotación del árbol del sensor o del árbol de la biela del pedal). El mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida se forma mediante los piñones 160, 162; y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento se forma mediante los piñones 150, 152. El valor recíproco de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida se diferencia de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, debido a lo cual resulta un total de relaciones de transmisión (que puede seleccionarse) entre el árbol de la biela 110 y el árbol de salida 120 (realizado como árbol hueco). El bastidor rodea los dos mecanismos de transmisión del sensor.

La figura 3 muestra una segunda configuración del mecanismo de transmisión según la invención, con un árbol de la biela del pedal, así como árbol de biela 210, en cuyos extremos están proporcionados elementos de fijación 200 para bielas de pedal. Sobre el árbol de la biela 210, un árbol hueco 220 está montado de forma giratoria mediante cojinetes giratorios 222 y 222'. El árbol de la biela, en un lado, está montado mediante un cojinete giratorio 230, y del otro lado, mediante un cojinete giratorio 232 que se encuentra sobre el árbol hueco, donde mediante el cojinete giratorio 222, entre el árbol hueco 220 y el árbol de la biela 210, de este modo, está montado también el árbol de la biela. El árbol hueco 220, en un extremo, presenta un reborde 224 que se extiende radialmente, que proporciona elementos de fijación (no representado) para la salida.

Mediante cojinetes giratorios 275 y 275', sobre la biela del pedal, está fijado un bastidor 270 que soporta un árbol del sensor 240 mediante cojinetes giratorios 271, 272. Sobre el árbol del sensor 240 están fijados un primer piñón 252 (piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento) y un segundo piñón 262 (piñón del árbol del sensor del lado de salida), donde sólo uno de los dos piñones (piñón 252) está rodeado por el bastidor, y el otro piñón 262 se encuentra junto al bastidor, donde el árbol del sensor también se extiende lateralmente (es decir, axialmente) desde el bastidor 270, para soportar allí el otro piñón 262 de forma giratoria. El primer piñón 252 del árbol del sensor 240 está engranado con un piñón del árbol de accionamiento de la biela del lado de accionamiento 250, que está conectado de forma resistente a la torsión con el árbol de la biela del pedal 210. El segundo piñón 262 que se encuentra por fuera del bastidor está engranado con un dentado 260 del árbol hueco. El dentado 260 del árbol hueco 220 forma un piñón dentado, donde el dentado está dispuesto en la superficie externa del árbol hueco. Resulta un ahorro de elementos, así como un diámetro reducido para el dentado 260, que puede considerarse como piñón del árbol hueco del lado de salida, que está realizado de una pieza con el árbol hueco 260. Un piñón de salida (es decir, un piñón de cadena para la conexión con la rueda de la bicicleta) 224 está dispuesto de forma resistente a la torsión sobre el árbol hueco 220. Sobre el árbol hueco 220 está dispuesto además un elemento de salida en forma de un piñón dentado 226, mediante el cual un par de rotación adicional de un motor puede aplicarse sobre el árbol hueco 220.

Para la detección de fuerza, el bastidor presenta un cojinete del bastidor del sensor 273, en el cual se presenta una fuerza que refleja el par de rotación transmitido. El cojinete del bastidor del sensor 273 está realizado como elemento de fijación en un extremo del bastidor del sensor 270 que se encuentra situado alejado con respecto al árbol de la biela. Un sensor de fuerza (no representado) está conectado con el cojinete del bastidor del sensor 273. El cojinete del bastidor del sensor 273 corresponde a los cojinetes 72", 76 del mecanismo de transmisión que está representado en la figura 1.

En la figura 3 está representada con rayas una realización alternativa del bastidor del sensor. El bastidor del sensor (representado con rayas), en la realización alternativa, rodea los dos piñones 262, 252 que están dispuestos sobre el árbol del sensor 240', donde el árbol del sensor 240' es soportado de forma giratoria por cojinetes giratorios 272' y 272" que están proporcionados en el bastidor. El árbol del sensor 240' es más largo que el árbol del sensor y se extiende desde un lado del bastidor hacia el otro lado del bastidor. El bastidor comprende elementos del punto de rotación 280' que están dispuestos a ambos lados axiales del bastidor, en un lado del bastidor que está situado alejado del árbol de la biela en dirección radial. Los elementos del punto de rotación 280' están realizados de una pieza con el bastidor. Los elementos del punto de rotación 280' son cilíndricos (donde la altura se encuentra en el orden de magnitud del radio) y se montan de forma giratoria en una carcasa que también, de forma indirecta o directa, soporta el árbol de la biela del pedal (y el árbol hueco). El soporte comprende un sensor de fuerza que detecta una fuerza tangencial (referido al árbol de la biela del pedal). Si se utiliza un sensor de fuerza flexible (con recorrido del resorte), entonces el batidor se inclina levemente en la dirección de rotación que predeterminan los elementos del punto de rotación 280'. Esto posibilita una compensación, sin que el mecanismo de transmisión resulte dañado. El sensor de fuerza está fijado en el bastidor, en un punto que está desplazado radialmente con respecto a los elementos del punto de rotación 280' (referido al eje de rotación que predeterminan los elementos del punto de rotación 280'). De manera alternativa, como sensor de fuerza puede utilizarse también un sensor del par de rotación que soporta de forma resistente a la torsión los elementos del punto de rotación 280'. El bastidor está dispuesto distanciado con respecto al piñón dentado 226, para posibilitar una rotación libre del piñón dentado 226, y para posibilitar un leve movimiento de inclinación del bastidor alrededor del árbol 210, que corresponde a la carrera elástica de un sensor de fuerza en el caso de cargas diferentes. El bastidor puede estar desplazado con respecto al piñón dentado, en la dirección longitudinal del árbol 210, para garantizar sus movimientos libres.

La figura 4 muestra una tercera configuración del mecanismo de transmisión según la invención, con un árbol de la biela del pedal, así como árbol de biela 310, en el cual, en puntos de fijación 300', están dispuestas bielas 300 en ambos extremos del árbol de la biela 310. Sobre el árbol de la biela 310, un árbol hueco 320 está montado de forma giratoria mediante cojinetes giratorios 322, 322' desplazados axialmente uno con respecto a otro El árbol hueco 320, en un extremo opuesto al extremo del árbol hueco, que está orientado hacia el mecanismo de transmisión del sensor, presenta una posibilidad de conexión (en forma de un reborde 324) para un piñón de cadena 324, para accionar una rueda trasera de la bicicleta. Sobre el árbol hueco 320 está dispuesto además un elemento de salida en forma de un piñón dentado 326, mediante el cual un par de rotación adicional de un motor puede aplicarse sobre el árbol hueco 320. Un cojinete giratorio 332 soporta el árbol hueco 320 (y con ello también el árbol de la biela 310) en un extremo del árbol de la biela 310, y un cojinete giratorio 330 soporta el árbol de la biela 310 en el extremo del árbol de la biela 310, opuesto al mismo.

Sobre el árbol de la biela 310 está dispuesto un piñón del árbol de accionamiento de la biela del lado de accionamiento, conectado al mismo de forma fija, que engrana con un dentado interno 352 que puede considerarse como un piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento. El dentado interno 352 está dispuesto en el lado interno de un piñón hueco 390. El lado interno del piñón hueco presenta además un dentado interno 362 que puede considerarse como un piñón del árbol del sensor del lado de salida. El extremo del árbol hueco, orientado hacia el mecanismo de transmisión del sensor, presenta un dentado externo 360 que actúa como un piñón de árbol hueco del lado de salida, y que está engranado con el dentado interno 362. El dentado interno 352 está dispuesto desplazado axialmente con respecto al dentado interno 362. El dentado interno 352 y el dentado interno 362 presentan diámetros diferentes. Los radios de los dentados internos y los radios del dentado externo 360, así como del piñón dentado 350, pueden seleccionarse dentro de límites amplios, en tanto resulten relaciones de transmisión diferentes. Entre el lado interno del árbol hueco 320 y el lado externo de la biela del pedal se encuentra una abertura continua, en particular en la altura del dentado externo 360, que posibilita una rotación con respecto al árbol de la biela del pedal 310. La abertura puede observarse en particular en la figura 4, en la mitad superior de la representación. Los dentados internos 362 y 352 están conectados uno con otro de forma resistente a la torsión, en particular mediante una realización de una pieza con el piñón hueco 390. De este modo, el piñón hueco 390 forma también el eje del sensor, que aquí está realizado en el sentido de un árbol hueco corto.

El piñón hueco 390, en su lado externo, está soportado por cojinetes giratorios 370, 372 desplazados radialmente unos con respecto a otros, con respecto a otro manguito soporte externo 376 del cojinete del piñón hueco. Sobre el lado externo del manguito soporte 376 está proporcionado un bastidor 378 que rodea el manguito soporte y que está conectado al mismo con transmisión de fuerza. Sobre el manguito soporte está dispuesto un sensor de fuerza 380, 380', donde el sensor de fuerza 380 es una alternativa con respecto al sensor de fuerza 380', y de forma inversa. Mediante las distintas relaciones de transmisión se genera una fuerza que actúa en dirección radial (referido al eje de rotación de la biela del pedal). La fuerza actúa perpendicularmente con respecto al plano en el cual se sitúa la línea de contacto de los dentados del lado del árbol del sensor y de los dentados del lado del árbol de la biela (es decir, el dentado del mecanismo de transmisión del sensor), así como el eje de rotación del árbol de la biela (y del árbol de salida). El sensor de fuerza 380 o 380' (de forma indirecta o directa) conecta un elemento portador externo (no representado) con el bastidor 378, donde el elemento portador igualmente (de forma indirecta o directa) está conectado con los cojinetes 330, 332 del árbol de biela 310, así como del árbol de salida 320, transmitiendo fuerza.

En la figura 5 y en la figura 6 se representa la configuración constructiva de la variante según la figura 1, con el sensor de fuerza 80'' dispuesto entre la conexión 72 y un apoyo 90, y una variación correspondiente con respecto a la misma. Para una mejor comprensión, en la representación constructiva según la figura 5 y la figura 6 se han tomado las cifras de referencia de la figura 1. En la carcasa del mecanismo de transmisión 90, el bastidor 70' está montado de forma giratoria con la ayuda de los cojinetes giratorios 74 y 74'. En el bastidor 70', además, el árbol del sensor 40 está montado mediante los cojinetes giratorios 70''. En el árbol del sensor 40, del modo ya explicado en la figura 1, están dispuestos los piñones dentados (mecanismo de transmisión del sensor 52, 62), que se encuentran en una conexión activa con los piñones dentados (mecanismo de transmisión del sensor ) 50, 60 que se encuentran sobre el árbol de la biela del pedal 10. Los piñones dentados 52 y 62 están conectados unos con otros transmitiendo fuerza. El flujo de fuerza tiene lugar desde el árbol de la biela del pedal 10, mediante los piñones dentados 50, 52, 62 y 60, hacia el árbol de salida 20. El soporte del árbol de la biela del pedal 10 está realizado mediante los cojinetes giratorios 30 y 32. El sensor de fuerza 80'' ya representado en la figura 1 está dispuesto entre el bastidor 70' y la carcasa del mecanismo de transmisión 90, de modo que el mismo posibilita un apoyo del bastidor 70' con respecto a la carcasa del mecanismo de transmisión 90, impidiendo así una torsión del bastidor 70' alrededor del eje de rotación del cojinete giratorio 74, 74' en el caso del efecto de una fuerza. Esto significa que el sensor de fuerza 80'' está dispuesto entre la carcasa del mecanismo de transmisión 90 y el bastidor 70', de modo que el mismo detecta el movimiento relativo de esas dos partes, en forma de una curvatura. Esa curvatura del sensor de fuerza 80'' puede detectarse con la ayuda de uno o de más elementos Hall. Sin embargo, también son posibles otros sensores para la detección de la fuerza. Como ejemplo puede mencionarse aquí un puente Wheatstone. La disposición del sensor de fuerza 80'', en la figura 5, está representada en el área del cojinete giratorio del árbol del sensor 40, entre el bastidor 70' y la carcasa del sensor 90. Mediante esa disposición del sensor de fuerza 80'' resultaría una curvatura relativamente grande y, con ello, una señal de medición muy buena. El sensor de fuerza 80'', en este caso, estaría lo más alejado posible del eje de rotación 69 del bastidor 70'. En función de las condiciones de instalación también sería posible otro lugar para el sensor de fuerza 80''. La señal del sensor, del sensor de fuerza 80'', se utiliza ahora para regular o controlar el motor eléctrico. La señal del sensor, en este caso, detecta en un sentido propiamente dicho el par de rotación producido por el conductor, utilizándose así para regular o controlar el motor eléctrico.

En la figura 6 está representa una variación según la figura 5, no acorde a la invención. En la figura 6, el bastidor 70' está conectado directamente de forma fija con la carcasa del mecanismo de transmisión 90. Esto significa que aquí no se utilizan o conforman los cojinetes giratorios 74 y 74' representados en la figura 5, así como en la figura 1. El sensor de fuerza 80", en la representación según la figura 6, está dispuesto ahora directamente en el bastidor 70', y no tiene ninguna conexión con respecto a la carcasa del mecanismo de transmisión 90. El sensor de fuerza 80" mide ahora las así llamadas fuerzas internas que actúan sobre el bastidor 70'. Sus señales de medición se utilizan también como en la figura 5.

Los símbolos de referencia de las distintas figuras, que son iguales excepto por el primer dígito (mediante símbolos de referencia de tres dígitos), hacen referencia a las mismas características y componentes, donde las propiedades presentadas en la descripción aplican para todos los componentes que están identificados con símbolos de referencia que son iguales.

En la figura 5 y en la figura 6 se representa la configuración constructiva de la variante según la figura 1, con el sensor de fuerza 80'' dispuesto entre la conexión 72 y un apoyo 90, y una variación correspondiente con respecto a la misma. Para una mejor comprensión, en la representación constructiva según la figura 5 y la figura 6 se han tomado las cifras de referencia de la figura 1. En la carcasa del mecanismo de transmisión 90, el bastidor 70' está montado de forma giratoria con la ayuda de los cojinetes giratorios 74 y 74'. En el bastidor 70', además, el árbol del sensor 40 está montado mediante los cojinetes giratorios 70''. En el árbol del sensor 40, del modo ya explicado en la figura 1, están dispuestos los piñones dentados (mecanismo de transmisión del sensor 52, 62), que se encuentran en una conexión activa con los piñones dentados (mecanismo de transmisión del sensor ) 50, 60 que se encuentran sobre el árbol de la biela del pedal 10. Los piñones dentados 52 y 62 están conectados unos con otros transmitiendo fuerza. El flujo de fuerza tiene lugar desde el árbol de la biela del pedal 10, mediante los piñones dentados 50, 52, 62 y 60, hacia el árbol de salida 20. El soporte del árbol de la biela del pedal 10 está realizado mediante los cojinetes giratorios 30 y 32. El sensor de fuerza 80'' ya representado en la figura 1 está dispuesto entre el bastidor 70' y la carcasa del mecanismo de transmisión 90, de modo que el mismo posibilita un apoyo del bastidor 70' con respecto a la carcasa del mecanismo de transmisión 90, impidiendo así una torsión del bastidor 70' alrededor del eje de rotación del cojinete giratorio 74, 74' en el caso del efecto de una fuerza. Esto significa que el sensor de fuerza 80" está dispuesto entre la carcasa del mecanismo de transmisión 90 y el bastidor 70', de modo que el mismo detecta el movimiento relativo de esas dos partes, en forma de una curvatura. Esa curvatura del sensor de fuerza 80'' puede detectarse con la ayuda de uno o de más elementos Hall. Sin embargo, también son posibles otros sensores para la detección de la fuerza. Como ejemplo puede mencionarse aquí un puente Wheatstone. La disposición del sensor de fuerza 80'', en la figura 5, está representada en el área del cojinete giratorio del árbol del sensor 40, entre el bastidor 70' y la carcasa del sensor 90. Mediante esa disposición del sensor de fuerza 80'' resultaría una curvatura relativamente grande y, con ello, una señal de medición muy buena. El sensor de fuerza 80'', en este caso, estaría lo más alejado posible del eje de rotación 69 del bastidor 70'. En función de las condiciones de instalación también sería posible otro lugar para el sensor de fuerza 80''. La señal del sensor, del sensor de fuerza 80'', se utiliza ahora para regular o controlar el motor eléctrico. La señal del sensor, en este caso, detecta en un sentido propiamente dicho el par de rotación producido por el conductor, utilizándose así para regular o controlar el motor eléctrico. En la figura 6 está representada una variación según la figura 5. En la figura 6, el bastidor 70' está conectado directamente de forma fija con la carcasa del mecanismo de transmisión 90. Esto significa que aquí no se utilizan o conforman los cojinetes giratorios 74 y 74' representados en la figura 5, así como en la figura 1. El sensor de fuerza 80", en la representación según la figura 6, está dispuesto ahora directamente en el bastidor 70', y no tiene ninguna conexión con respecto a la carcasa del mecanismo de transmisión 90. El sensor de fuerza 80" mide ahora las así llamadas fuerzas internas que actúan sobre el bastidor 70'. Sus señales de medición se utilizan también como en la figura 5.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Mecanismo de transmisión para bicicletas eléctricas para detectar un par de rotación que se aplica a un árbol de la biela del pedal, donde el mecanismo de transmisión presenta: el árbol de la biela del pedal, sobre la que actúa el par de rotación, un árbol de salida (20) diseñado para la conexión con una salida, un árbol del sensor (40) desplazado paralelamente con respecto al árbol de la biela del pedal (10), y un sensor de fuerza (80, 82, 80', 80") conectado al árbol del sensor (40), que detecta una fuerza ejercida por el árbol del sensor (40), que corresponde al par de rotación que debe detectarse, donde el mecanismo de transmisión comprende además un mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento (50, 52) y un mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida (60, 62), el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento (50, 52) conecta el árbol de la biela del pedal (10) con el árbol del sensor (40) y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida (60, 62) conecta el árbol del sensor (40) con el árbol de salida (20), el árbol de salida (20) está diseñado para ser conectado con una salida, y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento (50, 52) presenta una relación de transmisión que se diferencia de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida (60, 62), y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento presenta un piñón del árbol de la biela del pedal del lado de accionamiento (50) que está dispuesto sobre el árbol de la biela del pedal (10) y que está conectado de forma fija con la misma, y un piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento (52), que está dispuesto sobre el árbol del sensor (40) y que está conectado de forma fija con el mismo, donde el piñón del árbol del sensor del lado de accionamiento (52) y el piñón del árbol de la biela del pedal (50) engranan uno con otro, y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida comprende un piñón hueco del lado de salida (60), que está dispuesto sobre el árbol de salida o árbol hueco (20) y está conectado de forma fija con el mismo, así como un piñón del árbol del sensor del lado de salida (62), que está dispuesto sobre el árbol del sensor (40) y está conectado de forma fija con el mismo, donde el piñón del árbol del sensor del lado de salida (62) y el piñón hueco (60) engranan uno con otro, caracterizado porque el mecanismo de transmisión comprende un bastidor del sensor (70') que, con la ayuda de un soporte (74, 74'), está montado en la carcasa (90) del mecanismo de transmisión, y donde el árbol del sensor (40) está montado de forma giratoria en el bastidor del sensor (70'), donde el sensor de fuerza (80") está dispuesto entre el bastidor del sensor (70') y la carcasa (90) del mecanismo de transmisión, de manera que el mismo detecta la fuerza tangencial que actúa sobre el bastidor del sensor (70') e impide un movimiento de rotación del bastidor del sensor (70').

2. Mecanismo de transmisión según la reivindicación 1, donde el árbol de salida está diseñado como un árbol hueco (20), a través del cual el árbol de la biela del pedal (10) se extiende de forma coaxial, y el cual está montado de forma giratoria con respecto al árbol de la biela del pedal (10).

3. Mecanismo de transmisión según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sensor de fuerza (80") está dispuesto con una distancia, alejado del eje de rotación del bastidor del sensor (70').

4. Mecanismo de transmisión según una de las reivindicaciones precedentes, donde el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida o los dos mecanismos de transmisión del sensor presentan piñones del mecanismo de transmisión que están conformados como rueda dentada con dentados externos, como dentados externos del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol de salida o árbol hueco, como dentados internos del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol de salida o árbol hueco, o como una combinación de los mismos.

5. Mecanismo de transmisión según la reivindicación 4, donde el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento está formado por un par de piñones dentados que engranan uno con otro, con dentado externo (150, 152), y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida está formado por un par de piñones dentados (160, 162) que engranan uno con otro, el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento o del lado de salida está formado por un par de dentados externos que engranan uno con otro, donde al menos uno de los dos pares de dentados externos que engranan uno con otro comprende un dentado (260) que está conformado directamente sobre un lado externo del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol de salida o árbol hueco, en el cual engrana el dentado de un piñón dentado (250), o donde el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida o los dos mecanismos de transmisión del sensor respectivamente se forman por un par de dentados, donde un dentado del par es un piñón dentado (350), un dentado externo (360) del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol de salida o árbol hueco, o un dentado interno (352, 362) de un piñón hueco (390), y el otro dentado del par es un dentado externo de un piñón dentado (350) que está montado sobre el árbol de la biela del pedal, el árbol del sensor o el árbol de salida o árbol hueco, o es en sí mismo un dentado externo (360) del árbol de la biela del pedal, del árbol del sensor o del árbol de salida o árbol hueco.

6. Mecanismo de transmisión según la reivindicación 4 ó 5, donde el mecanismo de transmisión del lado de accionamiento se forma por un piñón del árbol de accionamiento de biela del lado de accionamiento (350) que está montado sobre el árbol de la biela del pedal (10), y por un primer dentado interno (352) de un piñón hueco (390) que, como pieza de árbol hueco, forma el árbol del sensor, y el mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida se forma por un piñón de árbol hueco del lado de salida (360) que está dispuesto sobre el árbol hueco que trabaja como árbol de salida, y por otro dentado interno (362) del piñón hueco que está desplazado axialmente con respecto al primer dentado interno (352), donde los dentados internos están conectados unos con otros mediante el piñón hueco (390), y los dentados internos presentan radios diferentes.

7. Mecanismo de transmisión según una de las reivindicaciones precedentes, donde la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento corresponde al valor recíproco de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida.

8. Procedimiento para detectar un par de rotación de un mecanismo de transmisión según una de las reivindicaciones precedentes, que se aplica a un árbol de la biela del pedal (10), con las etapas: transmisión del par de rotación desde el árbol de la biela del pedal (10) hacia un árbol del sensor (40) que está desplazado paralelamente con respecto al árbol de la biela del pedal (10), mediante un mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento (50, 52), transmisión de un par de rotación correspondiente desde el árbol del sensor (40) hacia un árbol de salida o árbol hueco (20) conectado a una salida, que presenta el mismo eje de rotación que el árbol de la biela del pedal (10), mediante un mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida (60, 62), donde la transmisión se proporciona mediante el mecanismo de transmisión del sensor del lado de accionamiento, con una relación de transmisión que se diferencia de la relación de transmisión del mecanismo de transmisión del sensor del lado de salida, donde el procedimiento prevé además detectar una fuerza que actúa sobre el árbol del sensor (40) mediante un sensor de fuerza (70, 72, 80', 80") que está conectado al árbol del sensor (40) transmitiendo fuerza, donde el valor de la fuerza detectada representa la intensidad del par de rotación, donde el árbol del sensor (40) está montado de forma giratoria en un bastidor del sensor (70') y la fuerza se detecta al soportar el sensor de fuerza el bastidor del sensor (70'), para detectar la fuerza que actúa sobre el bastidor del sensor (70') mediante el árbol del sensor (40).

9. Procedimiento según la reivindicación 8, donde el par de rotación se transmite mediante el mecanismo de transmisión del sensor, mediante dentados externos que engranan unos con otros, de piñones dentados (50 -62), o mediante piñones dentados y dentados externos (260; 360) de uno de los árboles, donde los dentados o piñones dentados forman el mecanismo de transmisión del sensor, mediante un dentado externo de un piñón dentado (50 -62) o un dentado externo de uno de los árboles en un dentado interno (352, 362) de un piñón hueco que proporciona el árbol del sensor, o mediante una combinación de los mismos.