JPH07253318A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPH07253318A JPH07253318A JP8082694A JP8082694A JPH07253318A JP H07253318 A JPH07253318 A JP H07253318A JP 8082694 A JP8082694 A JP 8082694A JP 8082694 A JP8082694 A JP 8082694A JP H07253318 A JPH07253318 A JP H07253318A
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- JP
- Japan
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- gear
- lever
- rotation
- driven
- rotating shaft
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- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動源により歯車を介して負荷を駆動すると
きに、駆動トルクの有無及びその大きさを検出して電気
信号を得る装置を得ることが目的である。 【構成】 駆動源により回転される回転軸に固定した入
力歯車及び該回転軸と同軸で回動する出力歯車と、該出
力歯車により駆動される負荷と、回転軸に回動自在に支
持されたレバーの回転角を検知して回転の開始と駆動ト
ルクに対応した電気信号を得る装置とにより構成されて
いる。
きに、駆動トルクの有無及びその大きさを検出して電気
信号を得る装置を得ることが目的である。 【構成】 駆動源により回転される回転軸に固定した入
力歯車及び該回転軸と同軸で回動する出力歯車と、該出
力歯車により駆動される負荷と、回転軸に回動自在に支
持されたレバーの回転角を検知して回転の開始と駆動ト
ルクに対応した電気信号を得る装置とにより構成されて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】周知の足踏み自転車に付加して直
流電動機の駆動力により前進走行せしめる電動自転車に
利用される。
流電動機の駆動力により前進走行せしめる電動自転車に
利用される。
【従来の技術】同じ目的の為にスターギアを利用し、サ
ンギアに駆動源の回転トルクを入力し、スターギアによ
り負荷を駆動し、リングギアがスプリングの弾揆力に抗
して回転するときの回転角を検出して駆動トルクを検出
する装置がある。
ンギアに駆動源の回転トルクを入力し、スターギアによ
り負荷を駆動し、リングギアがスプリングの弾揆力に抗
して回転するときの回転角を検出して駆動トルクを検出
する装置がある。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】周知の手段として次に
述べる装置がある。弾性体の長杆の一端に駆動トルクを
導入し、他端により負荷を駆動し、このときの長杆のね
じれ角を検出して駆動トルクを検出する装置が知られて
いるが、この手段によると検出装置が長杆とともに回転
しているので、検出信号を導出する手段が錯雑となる問
題点がある。又小型化することができない問題点があ
る。前述したスターギアを利用する手段は構成が錯雑と
なり、高価となる問題点がある。
述べる装置がある。弾性体の長杆の一端に駆動トルクを
導入し、他端により負荷を駆動し、このときの長杆のね
じれ角を検出して駆動トルクを検出する装置が知られて
いるが、この手段によると検出装置が長杆とともに回転
しているので、検出信号を導出する手段が錯雑となる問
題点がある。又小型化することができない問題点があ
る。前述したスターギアを利用する手段は構成が錯雑と
なり、高価となる問題点がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】駆動源により回転トルク
が供与されて回転される第１の歯車と、該歯車の回転支
軸に回動自在に支持されたレバーと、該レバーに設けた
支軸により回動自在に保持されるとともに第１の歯車と
噛合する第２の歯車と、該歯車と同軸で同期回転する第
３の歯車と、第１の歯車の回転軸若しくはこの延長軸線
のまわりに回動自在に支持されるとともに第３の歯車と
噛合する第４の歯車と、第４の歯車の出力トルクにより
駆動される負荷と、前記したレバーの遊端部を所定の方
向に弾揆する弾揆部材と、該弾揆部材の弾揆力に抗して
レバーが回転したときに、回転したことを検出するか若
しくは回転角を検出して回転角に対応した電気信号を得
る電磁装置とより構成されたものである。
が供与されて回転される第１の歯車と、該歯車の回転支
軸に回動自在に支持されたレバーと、該レバーに設けた
支軸により回動自在に保持されるとともに第１の歯車と
噛合する第２の歯車と、該歯車と同軸で同期回転する第
３の歯車と、第１の歯車の回転軸若しくはこの延長軸線
のまわりに回動自在に支持されるとともに第３の歯車と
噛合する第４の歯車と、第４の歯車の出力トルクにより
駆動される負荷と、前記したレバーの遊端部を所定の方
向に弾揆する弾揆部材と、該弾揆部材の弾揆力に抗して
レバーが回転したときに、回転したことを検出するか若
しくは回転角を検出して回転角に対応した電気信号を得
る電磁装置とより構成されたものである。
【０００４】
【作用】図１の実施例について作用を説明する。駆動源
１により第１の歯車４を矢印Ａ方向に駆動すると、これ
と噛合する第２の歯車５が矢印Ｂ方向に駆動され、これ
と同期回転する第３の歯車６も同方向に駆動される。こ
れと噛合する第４の歯車７は失印Ｃ方向に駆動され、負
荷２を駆動する。このときにレバー３は時計方向に回転
するトルクが発生するので、スプリング９の弾揆力に抗
して回転し、この回転角は駆動トルクに比例するので、
回転角を検出すると駆動トルクに比例する電気信号が得
られる作用がある。又レバー３の回転により電気スイッ
チを閉じると駆動トルクの発生したことを検知すること
ができる。直流電動機を足踏み自転車に付設した電動自
転車に本発明装置を付加すると次の作用が得られる。レ
バー３の回転角がクランクペタルの駆動トルクに比例す
るので、回転角の検出信号に対応した電流を直流変動機
に通電することにより、脚力と直流電動機の出力トルク
の両トルクを所定の比率で配分して自転車を走行するこ
とができる。
１により第１の歯車４を矢印Ａ方向に駆動すると、これ
と噛合する第２の歯車５が矢印Ｂ方向に駆動され、これ
と同期回転する第３の歯車６も同方向に駆動される。こ
れと噛合する第４の歯車７は失印Ｃ方向に駆動され、負
荷２を駆動する。このときにレバー３は時計方向に回転
するトルクが発生するので、スプリング９の弾揆力に抗
して回転し、この回転角は駆動トルクに比例するので、
回転角を検出すると駆動トルクに比例する電気信号が得
られる作用がある。又レバー３の回転により電気スイッ
チを閉じると駆動トルクの発生したことを検知すること
ができる。直流電動機を足踏み自転車に付設した電動自
転車に本発明装置を付加すると次の作用が得られる。レ
バー３の回転角がクランクペタルの駆動トルクに比例す
るので、回転角の検出信号に対応した電流を直流変動機
に通電することにより、脚力と直流電動機の出力トルク
の両トルクを所定の比率で配分して自転車を走行するこ
とができる。
【０００５】
【実施例】図１は本発明装置の平図面である。図２は図
１の装置を矢印Ｄ方向よりみた側面図である。図１，図
２により本発明装置の説明をする。図１，図２におい
て、回転軸３ａは本体に設けた軸受１０ａ，１０ｂ（点
線で示す）により回転自在に支持され、駆動源１により
所定方向に回転される。回転軸３ａには歯車４が固定さ
れる。レバー３の下端は回転軸３ａに遊嵌される。レバ
ー３ｃの上端折曲部はレバー３の上端部に固着され、下
端は円環８ａに回動自在に支持されている。円環８ａに
は歯車７が固定される。円環８ａは回転軸３ａに遊嵌さ
れている。従って歯車７は回転軸３ａに対して回動自在
に支持される構成となる。
１の装置を矢印Ｄ方向よりみた側面図である。図１，図
２により本発明装置の説明をする。図１，図２におい
て、回転軸３ａは本体に設けた軸受１０ａ，１０ｂ（点
線で示す）により回転自在に支持され、駆動源１により
所定方向に回転される。回転軸３ａには歯車４が固定さ
れる。レバー３の下端は回転軸３ａに遊嵌される。レバ
ー３ｃの上端折曲部はレバー３の上端部に固着され、下
端は円環８ａに回動自在に支持されている。円環８ａに
は歯車７が固定される。円環８ａは回転軸３ａに遊嵌さ
れている。従って歯車７は回転軸３ａに対して回動自在
に支持される構成となる。
【０００６】歯車５と歯車６は１体となり同期回転し、
ともに回転軸３ｂに固定され、回転軸３ｂはレバー３と
３ｃに装着した軸受９ａ，９ｂに回動自在に支持されて
いる。歯車４と５は噛合し、歯車６と７も噛合してい
る。従って駆動源１により回転軸３ａと歯車４が矢印Ａ
方向に駆動されると、歯車５，６は矢印Ｂ方向に駆動さ
れ、歯車７は矢印Ｃ方向即ち歯車４と同方向に駆動され
る。歯車８は円環８ａに固定されているので歯車７と同
方向に駆動される。歯車８は出力歯車となるもので、負
荷２を歯車７，８のいづれかにより駆動することができ
る。歯車８をスプロケットとすると、これに掛けたチェ
ーンにより負荷２を駆動することができる。歯車８をプ
ーリとすると、ベルトにより負荷２を駆動することがで
きる。図１，図２の装置は、次に述べるように変更して
も本発明を実施することができる。図２において、回転
軸３ａは点線Ｇの点で切断分離されて、回転軸３ａの点
線Ｇの左右の部分は、軸受１０ａ，１０ｂにより同軸上
で独立に回動ができるように支持される。歯車７とスプ
ロケット８は回転軸３ａの右側の部分に固定され、又レ
バー３ｃの下端は円環８ａに固定され、歯車７とスプロ
ケット８は円環８ａより分離される。以上の構成とする
ことにより同じ作用効果が得られる。
ともに回転軸３ｂに固定され、回転軸３ｂはレバー３と
３ｃに装着した軸受９ａ，９ｂに回動自在に支持されて
いる。歯車４と５は噛合し、歯車６と７も噛合してい
る。従って駆動源１により回転軸３ａと歯車４が矢印Ａ
方向に駆動されると、歯車５，６は矢印Ｂ方向に駆動さ
れ、歯車７は矢印Ｃ方向即ち歯車４と同方向に駆動され
る。歯車８は円環８ａに固定されているので歯車７と同
方向に駆動される。歯車８は出力歯車となるもので、負
荷２を歯車７，８のいづれかにより駆動することができ
る。歯車８をスプロケットとすると、これに掛けたチェ
ーンにより負荷２を駆動することができる。歯車８をプ
ーリとすると、ベルトにより負荷２を駆動することがで
きる。図１，図２の装置は、次に述べるように変更して
も本発明を実施することができる。図２において、回転
軸３ａは点線Ｇの点で切断分離されて、回転軸３ａの点
線Ｇの左右の部分は、軸受１０ａ，１０ｂにより同軸上
で独立に回動ができるように支持される。歯車７とスプ
ロケット８は回転軸３ａの右側の部分に固定され、又レ
バー３ｃの下端は円環８ａに固定され、歯車７とスプロ
ケット８は円環８ａより分離される。以上の構成とする
ことにより同じ作用効果が得られる。
【０００７】レバー３の下端に円環を装置し、この円環
を回転軸３ａに回動自在に支持すると、レバー３ｃの点
線Ｆより下方の部分を除去することができる。歯車４と
歯車７により、それぞれと噛合する歯車を介して駆動源
１により負荷２を駆動することもできる。レバー３の上
端にスプリング９の１端が固着され、他端は本体に固定
されているのでレバー３は反時計方向に弾揆され、本体
に植立した抑止ピン８により図示の位置で停止してい
る。駆動源１により歯車４が矢印Ａ方向に駆動される
と、噛合する歯車５とその回転軸３ｂを介してレバー３
は時計方向に回動するトルクを受けて回動する。所定角
だけ回動すると本体に植立した抑止ピン８ａに当接して
停止する。このときに点線１０で示す部材を電気スイッ
チとすると、駆動源１により負荷２を駆動するときに、
駆動トルクが設定値を越えると、電気スイッチの作動子
をレバー３の上端が押圧してこれを閉成し、駆動トルク
が小さくなると電気スイッチを開放することができる。
従って駆動トルクの有無を検出することができる。
を回転軸３ａに回動自在に支持すると、レバー３ｃの点
線Ｆより下方の部分を除去することができる。歯車４と
歯車７により、それぞれと噛合する歯車を介して駆動源
１により負荷２を駆動することもできる。レバー３の上
端にスプリング９の１端が固着され、他端は本体に固定
されているのでレバー３は反時計方向に弾揆され、本体
に植立した抑止ピン８により図示の位置で停止してい
る。駆動源１により歯車４が矢印Ａ方向に駆動される
と、噛合する歯車５とその回転軸３ｂを介してレバー３
は時計方向に回動するトルクを受けて回動する。所定角
だけ回動すると本体に植立した抑止ピン８ａに当接して
停止する。このときに点線１０で示す部材を電気スイッ
チとすると、駆動源１により負荷２を駆動するときに、
駆動トルクが設定値を越えると、電気スイッチの作動子
をレバー３の上端が押圧してこれを閉成し、駆動トルク
が小さくなると電気スイッチを開放することができる。
従って駆動トルクの有無を検出することができる。
【０００８】上述した機構を電動自転車に利用すると次
に述べる有効な手段が得られる。駆動源１は足踏みのペ
タルとなり、脚力により回転軸３ａを駆動し、スプロケ
ット８に掛けたチェーンにより後車輪のハブに設けたス
プロケットを駆動する。脚力が設定値を越えると、電気
スイッチ１０が閉成して後車輪を駆動する電動機が通電
され、通電電流を手動により制御することにより、脚力
と電動機の出力トルクを自由に配分制御して走行する電
動自転車を構成することができる。図３に示す手段を付
加することもできる。図３において、記号１３の打点部
は抵抗体で、レバー３に基部が固定された摺動子３ｄが
摺動する構成となっている。脚力が増大すると、レバー
３はスプリング９の弾揆力に抗して回動するので摺動子
３ｄも同方回に移動する。従って端子１４と１２の抵抗
値は減少するので、この電気信号を利用して後車輪を駆
動する電動機の出力トルクを増大することにより、脚力
に対応して電動機による駆動トルクを増加できる。従っ
て自転車の走行を脚力と電動機のトルクとを自動的に調
整して走行することができる作用を得ることができる。
に述べる有効な手段が得られる。駆動源１は足踏みのペ
タルとなり、脚力により回転軸３ａを駆動し、スプロケ
ット８に掛けたチェーンにより後車輪のハブに設けたス
プロケットを駆動する。脚力が設定値を越えると、電気
スイッチ１０が閉成して後車輪を駆動する電動機が通電
され、通電電流を手動により制御することにより、脚力
と電動機の出力トルクを自由に配分制御して走行する電
動自転車を構成することができる。図３に示す手段を付
加することもできる。図３において、記号１３の打点部
は抵抗体で、レバー３に基部が固定された摺動子３ｄが
摺動する構成となっている。脚力が増大すると、レバー
３はスプリング９の弾揆力に抗して回動するので摺動子
３ｄも同方回に移動する。従って端子１４と１２の抵抗
値は減少するので、この電気信号を利用して後車輪を駆
動する電動機の出力トルクを増大することにより、脚力
に対応して電動機による駆動トルクを増加できる。従っ
て自転車の走行を脚力と電動機のトルクとを自動的に調
整して走行することができる作用を得ることができる。
【０００９】端子１２と端子１４ａとの間の抵抗の変化
を利用しても同じ目的を達成することができる。同じ目
的を達成する為に図４に示す手段とすることもできる。
図４において、記号１６は本体に固定した円筒状のコイ
ルで、その端子は記号１６ａ，１６ｂで示される。フエ
ライト製の円柱１５はコイル１６の空孔内を左右に移動
できるようになっている。円柱１５には金属円環１７が
設けられ、円環１７とレバー３は針金１７ｂで連結され
ている。上述した構成なので、レバー３の左右の回動に
対応してコイル１６のインダクタンスが変化する。図３
の抵抗体１３の変化の代りに端子１６ａ，１６ｂ間のイ
ンダクタンスの変化により後車輪を駆動する電動機の出
力トルクを変更することができるので同じ目的が達成さ
れる。
を利用しても同じ目的を達成することができる。同じ目
的を達成する為に図４に示す手段とすることもできる。
図４において、記号１６は本体に固定した円筒状のコイ
ルで、その端子は記号１６ａ，１６ｂで示される。フエ
ライト製の円柱１５はコイル１６の空孔内を左右に移動
できるようになっている。円柱１５には金属円環１７が
設けられ、円環１７とレバー３は針金１７ｂで連結され
ている。上述した構成なので、レバー３の左右の回動に
対応してコイル１６のインダクタンスが変化する。図３
の抵抗体１３の変化の代りに端子１６ａ，１６ｂ間のイ
ンダクタンスの変化により後車輪を駆動する電動機の出
力トルクを変更することができるので同じ目的が達成さ
れる。
【００１０】
【発明の効果】駆動源により負荷を駆動するときに、本
実施例では増速手段となっているが、歯車４，５，６，
７の径及びレバー３の回転方向を変更することにより減
速若しくは増速のいづれでも選択して構成することが可
能で、負荷を駆動し始めたことを探知する電気信号及び
駆動トルクに対応した電気信号を得ることができる。か
かる電気信号を得る為の機構は簡素化され廉価に供給す
ることができる。従って電動自転車の足踏みペタルによ
り得られる駆動トルクの検出に利用すると有効な手段を
得ることができる。
実施例では増速手段となっているが、歯車４，５，６，
７の径及びレバー３の回転方向を変更することにより減
速若しくは増速のいづれでも選択して構成することが可
能で、負荷を駆動し始めたことを探知する電気信号及び
駆動トルクに対応した電気信号を得ることができる。か
かる電気信号を得る為の機構は簡素化され廉価に供給す
ることができる。従って電動自転車の足踏みペタルによ
り得られる駆動トルクの検出に利用すると有効な手段を
得ることができる。
【図１】本発明装置の平面図
【図２】本発明装置の側面図
【図３】レバー３の回動角を検出する装置の説明図
【図４】レバー３の回動角を検出する装置の他の実施例
の説明図
の説明図
１ 駆動源 ２ 負荷 ３，３ｃ レバー ３ａ，３ｂ 回転軸 ４，５，６，７，８ 歯車 ８，８ａ 抑止ピン １０ 電気スイッチ ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ 軸受 ３ｄ 摺動子 １３ 抵抗体 １５ フエライト円柱 １６ コイル １７ａ，１７ｂ 針金の連結部材
Claims (1)
- 【請求項１】駆動源により回転トルクが供与されて回転
される第１の歯車と、該歯車の回転支軸に回動自在に支
持されたレバーと、該レバーに設けた支軸により回動自
在に保持されるとともに第１の歯車と噛合する第２の歯
車と、該歯車と同軸で同期回転する第３の歯車と、第１
の歯車の回転軸若しくはこの延長軸線のまわりに回動自
在に支持されるとともに第３の歯車と噛合する第４の歯
車と、第４の歯車の出力トルクにより駆動される負荷
と、前記したレバーの遊端部を所定の方向に弾揆する弾
揆部材と、該弾揆部材の弾揆力に抗してレバーが回転し
たときに、回転したことを検出するか若しくは回転角を
検出して回転角に対応した電気信号を得る電磁装置とよ
り構成されたことを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8082694A JPH07253318A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8082694A JPH07253318A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253318A true JPH07253318A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=13729237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8082694A Pending JPH07253318A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07253318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014169082A (ja) * | 2010-05-06 | 2014-09-18 | Robert Bosch Gmbh | トルクを検出するための電動自転車用の伝動装置、及び電動自転車のための、トルクを検出する方法 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP8082694A patent/JPH07253318A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014169082A (ja) * | 2010-05-06 | 2014-09-18 | Robert Bosch Gmbh | トルクを検出するための電動自転車用の伝動装置、及び電動自転車のための、トルクを検出する方法 |
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