ES2870924T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar y presentar las densidades de carga superficial y dipolar en las paredes cardíacas - Google Patents

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Abstract

Un sistema de mapeo de actividad cardíaca, que comprende: una sonda que comprende al menos un electrodo configurado para registrar los datos de potencial eléctrico Ve de una cámara cardíaca; y un ordenador configurado para: transformar los datos de potencial eléctrico registrados Ve en datos de densidad dipolar v como una distribución en una superficie de la cámara cardíaca; generar un mapa de la distribución de los datos de densidad dipolar v para presentar en una pantalla.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para determinar y presentar las densidades de carga superficial y dipolar en las paredes cardíacas
La presente descripción describe un procedimiento, un sistema, un programa de ordenador y un dispositivo para determinar las densidades de carga superficial y/o dipolar en las paredes cardíacas, a fin de localizar el origen de las arritmias cardíacas.
Para localizar el o los orígenes de las arritmias cardíacas, una práctica común es medir los potenciales eléctricos ubicados en la superficie interna del corazón a través de medios electrofisiológicos dentro del corazón del paciente. Por ejemplo, a tal efecto, se pueden insertar catéteres de electrodo dentro del corazón y moverlos por el sitio mientras se registran los potenciales cardíacos durante el ritmo cardíaco normal o la arritmia cardíaca, si la arritmia tiene una secuencia de activación regular, el tiempo de la activación eléctrica medido en voltajes en el sitio del electrodo se puede integrar cuando se mueve el electrodo por el sitio durante la arritmia, a fin de crear un mapa tridimensional de la activación eléctrica. Al hacer esto, es posible diagnosticar la información sobre la localización de la fuente de una o más arritmias y los mecanismos, por ejemplo, los circuitos de reentrada, para iniciar o guiar el tratamiento (ablación por radiofrecuencia). Este procedimiento de mapeo a menudo es asistido por sistemas de ordenador que generan mapas tridimensionales de las posiciones de los catéteres mediante la localización del catéter con la ayuda de campos magnéticos (el llamado Carto System) o las impedancias transtorácicas (de Localisa y NavX). Como todos los puntos de dichos mapas se obtienen mediante posiciones de electrodos en contacto con la superficie cardíaca, este sistema de mapeo recibe el nombre de mapeo de contacto. Tiene la limitación inherente de que la activación cardíaca solo se puede evaluar de manera simultánea en los puntos que están en contacto con el miocardio. Por tanto, un mapa instantáneo de toda la activación cardíaca resulta imposible, porque no se puede hacer contacto con toda la cámara cardíaca sin comprometer la circulación sanguínea. Un mapeo instantáneo de la activación eléctrica simultánea de la cámara cardíaca, sin embargo, puede ser ventajoso en las arritmias inestables de corta duración, volviendo los procedimientos de mapeo (mover el electrodo por el sitio durante la arritmia) demasiado largos. Además, un mapeo instantáneo de activación eléctrica cardíaca podría ser ventajoso durante arritmias irregulares o arritmias con secuencias de activación inconstantes que vuelven la integración de los tiempos de activación a partir del mapeo de contacto imposible. Por último, los mapas instantáneos de activación cardíaca son probablemente más rápidos y fáciles de obtener que un mapa de contacto generado por movimientos de catéteres, que toman mucho tiempo, hacia diferentes áreas del corazón en todo tipo de arritmias cardíacas.
La desventaja del mapeo de contacto se puede superar mediante el "mapeo sin contacto", que permite mapear la activación cardíaca de una cámara cardíaca simultáneamente sin contacto con la pared cardíaca. A tal efecto, por ejemplo, se monta un conjunto de múltiples electrodos en un globo inflable que se puede insertar dentro del corazón. La geometría de la cámara cardíaca se obtiene ya sea (i) mediante la reconstrucción de un mapa de contacto, que se obtiene de la integración de movimientos con un catéter de electrodo dentro de la cámara cardíaca, o (ii) mediante la importación de datos de imágenes de una tomografía computarizada o MRI (imagen de resonancia magnética). Una vez que se delinea la geometría de la cámara cardíaca en un mapa, es posible extrapolar la información de un registro simultáneo de potenciales de campo lejano cardíaco (monopolos) mediante la matriz de múltiples electrodos a un mapa cardíaco deseado usando procedimientos matemáticos avanzados. Este mapeo sin contacto tiene la ventaja de que brinda toda la activación eléctrica medida mediante los potenciales de los monopolos de campo lejano, ya sea en ritmo sinusal o durante la arritmia, sin la necesidad de mover un catéter de electrodo alrededor de la cámara cardíaca. Esto permite un análisis latido a latido de la activación cardíaca y, por lo tanto, es posible rastrear y tratar las arritmias inestables, irregulares o multifocales. Sin embargo, la desventaja del mapeo sin contacto es que se basa en los potenciales de campo lejano, que no permiten la misma precisión en la localización que el mapeo de contacto (es decir, la medición de los electrogramas locales (potenciales) de la activación cardíaca tocando el endocardio en el sitio de interés con un electrodo de mapeo). Además, el mapeo sin contacto es más propenso a la generación de artefactos y a la interferencia de los potenciales generados por la repolarización cardíaca y las cámaras cardíacas adyacentes (aurículas/ventrículos). Estas desventajas se pueden superar en cierta medida con varias técnicas de filtración. Por el otro lado, en muchos casos, estas desventajas también hacen que la localización de las arritmias cardíacas se vuelva una intervención frustrante y que toma mucho tiempo. El documento EP1166714 A describe un sistema y un procedimiento para mapear la actividad eléctrica de un corazón.
Por lo tanto, las ventajas del mapeo sin contacto, es decir, los mapas instantáneos de activación cardíaca, deben equilibrarse frente a las desventajas, es decir, la resolución espacial disminuida debido al registro de las señales de campo lejano, la filtración de los artefactos, etc.
Por último, otro procedimiento para la localización no invasiva de arritmias cardíacas es el mapeo de la superficie corporal. En esta técnica, se unen electrodos múltiples a toda la superficie del tórax, y la información de los electrogramas cardíacos (ECG superficiales) se miden en voltajes integrados en mapas de activación cardíaca. Los procedimientos matemáticos completos son requeridos a fin de determinar la activación eléctrica en un modelo cardíaco, por ejemplo, uno obtenido de una CT o una imagen de resonancia magnética (MRI, por sus siglas en inglés), que brinda información sobre el tamaño cardíaco y la orientación dentro de la cavidad torácica.
La desventaja de ambos procedimientos de mapeo, es decir, los tipos con y sin contacto, es la representación de la actividad cardíaca del corazón mediante los potenciales, que son el resultado de una suma de actividades eléctricas de muchas células cardíacas. La integración de todas estas cargas iónicas eléctricas locales generadas por las células cardíacas brinda los potenciales que se miden mediante los sistemas de mapeo actuales.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema para mejorar la precisión, la exactitud y la resolución espacial del mapeo de activación cardíaca, en comparación con los sistemas de la técnica anterior. Sorprendentemente, se halló que el uso de las densidades de carga superficial y/o dipolar y, en particular, su distribución en una cámara cardíaca, es mucho mejor indicador de las arritmias cardíacas que los potenciales eléctricos en el corazón.
La invención actual se define en las reivindicaciones.
En un primer aspecto, la presente descripción se refiere a un procedimiento para determinar una tabla de base de datos de densidades de carga superficial (p) de al menos una cámara cardíaca dada, comprendiendo la información de densidad de carga superficial una tabla (valores de datos) p(P, t) donde:
i) la posición P=(x,y,z) de un punto en la pared cardíaca se define en las coordenadas x, y, y z,
ii) t es el tiempo de medición de dicha densidad de carga superficial, y
iii) p es la densidad de carga superficial en dicho tiempo t y dicha posición P deriva de un potencial eléctrico medido de una cámara cardíaca dada,
que comprende las siguientes etapas:
a) medir y/o calcular uno o más potenciales eléctricos Ve en una o más posiciones P en la pared cardíaca en un tiempo dado t,
b) transformar Ve a dicha densidad de carga p(P,t) mediante el uso de un algoritmo adecuado para transformar un potencial eléctrico en densidad de carga superficial.
En un aspecto alternativo, la presente descripción se refiere a un procedimiento para determinar una tabla de base de datos de densidades dipolares v(P,t) de al menos una cámara cardíaca dada, comprendiendo la información de densidad dipolar una tabla (valores de datos) v(P, t), donde:
i) la posición P=(x,y,z) de un punto en la pared cardíaca se define en las coordenadas x, y, y z,
ii) t es el tiempo de medición de dicha densidad dipolar, y
iii) v es la densidad dipolar en dicho tiempo t y dicha posición P deriva de un potencial eléctrico medido de una cámara cardíaca,
que comprende las siguientes etapas:
a) medir y/o calcular uno o más potenciales eléctricos Ve en una o más posiciones P en la pared cardíaca en un tiempo dado t,
b) transformar Ve a dicha densidad de carga v(P,t) mediante el uso de un algoritmo adecuado para transformar un potencial eléctrico en densidad dipolar. ' • '
Preferentemente, el o los potenciales eléctricos Ve se determinan mediante mapeo de contacto. De igual manera, se prefiere que el o los potenciales eléctricos Ve se determinen mediante mapeo sin contacto.
En una realización preferida, el procedimiento algorítmico antes mencionado para transformar dicha Ve en la densidad de carga superficial (p) o la densidad dipolar (v) en la etapa b) anterior emplea el procedimiento del elemento de frontera (BEM, por sus siglas en inglés).
Se prefiere que la geometría del electrodo de la sonda sea elipsoidal o esférica.
En una realización preferida, dicho(s) potencial(es) medido(s) Ve se transforma(n) en densidades de carga superficial p usando la siguiente ecuación:
Figure imgf000004_0001
En una realización alternativa preferida, dicho(s) potencial(es) medido(s) Ve se transforma(n) en densidades dipolares v usando la siguiente ecuación:
Figure imgf000004_0002
Un aspecto de la presente invención se refiere a un sistema para determinar una tabla de densidades de carga superficial o densidades dipolares de una cámara cardíaca dada, que comprende:
a) un conjunto para medir y registrar al menos un potencial eléctrico Ve en una posición dada P en la superficie de una cámara cardíaca dada,
b) un conversor de a/d para convertir los potenciales eléctricos medidos en datos digitales,
c) una memoria para guardar los datos medidos y/o transformados,
d) un conjunto de procesador para transformar los datos de voltaje digitales en datos de densidad de carga superficial digitales.
Preferentemente, el conjunto de medición y registro del potencial eléctrico V comprende electrodos, los cuales están en contacto con al menos una parte de la cámara cardíaca.
De igual manera, se prefiere que el conjunto para medir y registrar el potencial eléctrico Ve comprenda electrodos, que no están en contacto con al menos una parte de la cámara cardíaca.
Preferentemente, el sistema de la invención comprende un conjunto para representar las densidades de carga superficial p(P, t) y/o las densidades dipolares v(P, t) como una imagen bidimensional o una secuencia de imágenes que depende del tiempo (película), también se prefiere que el sistema de la invención comprenda un conjunto para representar las densidades de carga superficial p(P, t) y/o densidades dipolares v(P, t) como una imagen tridimensional o una secuencia de imágenes que depende del tiempo (película).
En una realización preferida, el sistema de la invención es capaz de implementar los procedimientos antes citados. En un aspecto adicional, la presente descripción se dirige a un programa de ordenador que comprende instrucciones para implementar un procedimiento de la presente descripción.
Preferentemente, el programa de ordenador comprende instrucciones para implementar un sistema de la invención. También se prefiere que el programa de ordenador comprenda un código de programación legible por ordenador, un programa de inicio después de arrancar un ordenador y/o un sistema de la invención a fin de usar el procedimiento de la descripción.
Un aspecto adicional se refiere a un dispositivo para implementar un procedimiento según la descripción que comprende al menos un electrodo para medir el potencial del electrodo Ve usando el procedimiento de mapeo de contacto y/o usando el procedimiento de mapeo sin contacto, al menos un conjunto de procesamiento para generar y transformar Ve en dicha densidad de carga superficial p(P, t) y/o densidad dipolar v(P, t) para presentarla en un dispositivo.
De manera alternativa, el procedimiento también se puede describir como un procedimiento para determinar una tabla de base de datos de densidades de carga superficial de al menos una cámara cardíaca dada, la información de densidad de carga superficial comprendiendo al menos un triplo (valores de datos) (W(P,t,L), donde
i) P define la posición P(x,y,z) en las coordenadas x, y, y z de una densidad de carga superficial dada de al menos una cámara cardíaca,
ii) t es el tiempo de medición de dicha densidad de carga superficial, y
iii) L es la densidad de carga superficial en dicho tiempo t y dicha posición P deriva de un potencial eléctrico medido de las células cardíacas de una cámara cardíaca dada,
que comprende las siguientes etapas:
a) medir y/o calcular uno o más potenciales eléctricos) Ve de las células cardíacas en una o más posiciones P(x,y,z) en la pared cardíaca de al menos una cámara cardíaca dada en el tiempo dado t,
b) generar al menos un triplo W(P,t, Ve) para cada tiempo, posición y potencial dados,
c) transformar al menos un triplo W(P,t, Ve) en dicho triplo W(P,t,L) usando un procedimiento algorítmico adecuado para transformar un potencial eléctrico en densidad de carga superficial.
El procedimiento también se puede describir como un procedimiento para determinar una tabla de base de datos de densidades dipolares de al menos una cámara cardíaca dada, la información de densidad dipolar comprendiendo al menos un triplo (valores de datos) (W(P,t,D), donde
i) P define la posición P(x,y,z) en las coordenadas x, y, y z de una densidad de carga superficial dada de al menos una cámara cardíaca,
ii) t es el tiempo de medición de dicha densidad dipolar, y
iii) D es la densidad dipolar en dicho tiempo t y dicha posición P derivada de un potencial eléctrico medido de células cardíacas de una cámara cardíaca dada,
comprende las siguientes etapas:
a) medir y/o calcular uno o más potenciales eléctricos) Ve de las células cardíacas en una o más posiciones P(x,y,z) en la pared cardíaca de al menos una cámara cardíaca dada en el tiempo dado t,
b) generar al menos un triplo W(P,t, Ve) para cada tiempo, posición y potencial dados,
c) transformar al menos un triplo W(P,t, Ve) en dicho triplo W(P,t,L) usando un procedimiento algorítmico adecuado para transformar un potencial eléctrico en densidad dipolar.
Los otros aspectos y realizaciones antes descritos también se pueden aplicar de manera análoga a las alternativas antes mencionadas directamente.
En una realización típica, pero no limitante, el potencial Ve medido y/o calculado se registrará en la base de datos en la forma de una tabla. Para generar el triplo W(P, t, Ve), se usarán la posición P y el tiempo de medición t. Este triplo W(P, t, Ve) es la base para generar un mapa bi o tridimensional de la densidad de carga superficial y/o la densidad dipolar. Por lo tanto, el triplo W(P,t, Vp), que comprende los valores y los datos de medición de cálculos preliminares se transforma en otro triplo que comprende la carga superficial y/o la carga dipolar. En una realización preferida, el triplo W(P,t, Ve) (por ejemplo, después del almacenamiento) se puede usar para su transformación en un triplo W(P, t, L) y/o un triplo W(P, t, D) y/o un triplo W(P, t, LD), donde LD comprende la información de la carga superficial y la carga dipolar en la posición P en el tiempo t. El procedimiento para la transformación se basa preferentemente en un algoritmo basado en la fórmula 4 y/o 5 y/o un algoritmo de BEM para la discretización de la pared de la cámara cardíaca.
La investigación ha indicado que el uso de las densidades de carga superficial (es decir, su distribución) o las densidades dipolares (es decir, su distribución) para generar la distribución del o los mapas llevará a una información más detallada y más precisa sobre la actividad iónica eléctrica de las células cardíacas locales que los potenciales. La densidad de carga superficial o las densidades dipolares representan una información precisa y exacta sobre la actividad eléctrica con una buena resolución espacial, mientras que los potenciales que resultan de la integración de las densidades de carga brindan solo una imagen difusa de la actividad eléctrica. La naturaleza de las membranas celulares cardíacas que comprenden cargas iónicas de proteínas y iones solubles pueden describirse con precisión mediante las densidades dipolares y de carga superficial. Las densidades de carga superficial o las densidades dipolares no se pueden medir directamente en el corazón, sino que deben calcularse de manera exacta a través de las matemáticas, partiendo desde potenciales medidos. En otras palabras, la información de los mapas de voltaje obtenida mediante los sistemas de mapeo actuales puede refinarse en gran medida al calcular densidades de carga superficial o densidades dipolares a partir de los mismos.
La densidad de superficie de carga significa la carga superficial (Coulombs) por área de unidad (cm2). Un dipolo como tal es un elemento neutral, donde una parte comprende una carga positiva y la otra parte comprende lo mismo, pero con carga negativa. Un dipolo representa mejor la naturaleza eléctrica de las membranas celulares, porque en el entorno biológico las cargas iónicas no se separan macroscópicamente.
A fin de generar un mapa de las densidades de carga superficiales (la distribución de la densidad de carga superficial) según la presente invención, se debe conocer la geometría de la cámara cardíaca dada. La geometría 3D de la cámara cardíaca se evalúa normalmente mediante sistemas de mapeo comunes y disponibles en la actualidad (los llamados sistemas localizadores) o, de manera alternativa, mediante la integración de los datos anatómicos de las exploraciones de CT/MRI. Para la medición de los potenciales con el procedimiento de mapeo sin contacto, se usará un electrodo de sonda. El electrodo de la sonda puede ser un conjunto de múltiples electrodos con forma elíptica o esférica. La forma esférica tiene ciertas ventajas para el análisis de datos posterior. Por ejemplo, al considerar, por ejemplo, la cavidad ventricular dentro del endocardio y tomar un electrodo de la sonda con una superficie Sp> que está ubicada en la sangre, es posible medir el potencial V(x,y,z) en los puntos x, y, y z de la superficie Sp. A fin de calcular el potencial en la superficie endocárdica Se , se debe resolver la
Figure imgf000006_0001
ecuación de Laplace, donde V es el potencial y x,y,z denotan las tres coordinadas de dimensión. Las condiciones de límite para esta ecuación son V(x,y,z) = Vp(x,y,z) en Sp, donde Vp es el potencial en la superficie de la sonda.
La solución es una integral que permite el cálculo del potencial V(x'y'z') en cualquier punto x'y'z' en todo el volumen de la cámara cardíaca que se llena de sangre. Para calcular dicha integral en términos numéricos, es necesaria una discretización de la superficie cardíaca y debe usarse el llamado procedimiento de elemento de frontera (BEM). El procedimiento de elemento de frontera es un procedimiento computacional numérico para resolver ecuaciones integrales lineales (es decir, en una forma integral superficial). Este procedimiento se aplica en muchas áreas de ingeniería y ciencia, incluyendo la mecánica de fluidos, la acústica, la electromagnética y la mecánica de fractura. El procedimiento de elemento de frontera es a menudo más eficiente que otros procedimientos, incluyendo el procedimiento de elemento finito. Las formulaciones de elemento de frontera normalmente dan origen a matrices totalmente pobladas después de la discretización. Esto significa que los requerimientos de almacenamiento y tiempo computacional tenderán a aumentar según el cuadrado del tamaño del problema. En cambio, las matrices de elemento finito se dividen normalmente en bandas (los elementos solo se conectan de manera local) y los requerimientos de almacenamiento para las matrices del sistema normalmente aumentan de manera bastante lineal respecto del tamaño del problema.
Con lo anterior en mente, es posible medir todos los potenciales Vp (x1'y1'z1') en la superficie de la sonda. Para calcular el potencial Ve en la pared de la cámara cardíaca, la geometría conocida de la superficie de la cámara cardíaca se debe dividir en partes discretas para usar el procedimiento del elemento de frontera. Los potenciales endocárdicos Ve son proporcionados, a continuación, mediante una transformación de matriz lineal T a partir de los potenciales de sonda Vp: Ve = T Vp
Después de medir y calcular uno o más potenciales eléctricos Ve de las células cardíacas en una o más posiciones P(x,y,z) de la al menos una cámara cardíaca dada en un momento dado t, la densidad de carga superficial y la densidad dipolar se relacionan con el potencial según las dos ecuaciones de Poisson siguientes:
A V,=p(P )5S'(P ) (2)
A V .= j-(p S s_(P)) (3)
donde p(P) es la densidad de carga superficial en la posición P=x,y,z, Se (P) es la distribución delta concentrada en la superficie de la cámara cardíaca Se y u es la densidad dipolar.
Hay una relación muy conocida entre el potencial Ve en la superficie de la pared de la cámara cardíaca y las densidades de carga superficial (4) y dipolar (5).
Figure imgf000007_0001
(Para una revisión, véase Jackson JD. Classical Electrodynamics, 2da edición, Wiley, Nueva York 1975.)
De nuevo, el procedimiento del elemento de frontera proporciona un código para transformar el potencial Ve en la fórmula 4 y 5 en las densidades de carga superficial y dipolar, que se puede registrar en la base de datos.
En otra realización del procedimiento, el o los potenciales eléctricos Ve se determinan mediante mapeo de contacto. En este caso, las etapas para calcular el potencial eléctrico Ve no son necesarios, porque el contacto directo del electrodo a la pared de la cámara cardíaca ya proporciona el potencial eléctrico Ve .
En una realización preferida del procedimiento, el electrodo de la sonda comprende una forma que permite calcular de manera precisa el potencial eléctrico Ve y, por consiguiente, simplifica los cálculos para transformar Ve en las densidades dipolares o de carga deseadas. La geometría preferida del electrodo es esencialmente elipsoidal o esférica.
A fin de emplear el procedimiento para determinar una tabla de base de datos de densidades de carga superficial de al menos una cámara cardíaca dada en el contexto de la presente invención, se prefiere el uso de un sistema que comprenda al menos:
a) un conjunto para medir y registrar potenciales eléctricos V en una posición dada P(x,y,z) en la superficie de una cámara cardíaca dada (mapeo de contacto) o un electrodo de sonda posicionado dentro del corazón, pero sin contacto directo con la pared (mapeo sin contacto).
b) un conversor de a/d para convertir los potenciales eléctricos medidos en datos digitales,
c) una memoria para guardar los datos medidos y/o transformados,
d) un conjunto de procesador para transformar los datos digitales en datos de densidad de carga superficial o datos de densidad dipolar digitales.
Se observa que en la técnica se conocen numerosos dispositivos para localizar y determinar los potenciales eléctricos de las células cardíacas en una cámara cardíaca dada mediante procedimientos invasivos y no invasivos y que dichos dispositivos han sido empleados por los médicos durante muchos años. Por tanto, el procedimiento, el sistema y los dispositivos de la presente descripción no requieren de ningún electrodo nuevo particular para implementar el mejor modo de practicar la presente invención. En lugar de eso, la invención proporciona un nuevo y ventajoso procesamiento de los datos disponibles que permitirán un aumento en la precisión, la exactitud y la resolución espacial del mapeo de activación cardíaca en comparación con los sistemas de la técnica anterior en los potenciales de la superficie eléctrica solo en el corazón. En el futuro cercano, la presente invención permitirá brindar medios de diagnóstico superiores para diagnosticar arritmias cardíacas y el estado eléctrico de las células cardíacas, incluyendo la información metabólica y funcional.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de mapeo de actividad cardíaca, que comprende:
una sonda que comprende al menos un electrodo configurado para registrar los datos de potencial eléctrico Ve de una cámara cardíaca; y
un ordenador configurado para:
transformar los datos de potencial eléctrico registrados Ve en datos de densidad dipolar v como una distribución en una superficie de la cámara cardíaca;
generar un mapa de la distribución de los datos de densidad dipolar v para presentar en una pantalla.
2. El sistema de la reivindicación 1, donde el área de la superficie cardíaca comprende una superficie endocárdica.
3. El sistema de la reivindicación 1 o 2, donde la sonda registra los datos de potencial eléctrico Ve en múltiples ubicaciones seleccionadas de entre el grupo que consiste en: una o más ubicaciones dentro de una cámara cardíaca y/o una o más ubicaciones en una superficie endocárdica cardíaca.
4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la sonda comprende múltiples electrodos; y opcionalmente
donde los múltiples electrodos forman parte de un conjunto que tiene una geometría seleccionada de entre el grupo que consiste en: elipsoidal o esférica.
5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el ordenador está configurado para transformar los datos de potencial eléctrico Ve en datos de densidad dipolar de la membrana celular v en una serie de períodos de tiempo secuenciales para producir una tabla de datos de densidad dipolar v(P',t), donde P' es la posición en la superficie endocárdica derivada de una posición P de datos de potencial eléctrico medidos Ve de la cámara cardíaca; y opcionalmente
donde el mapa comprende una secuencia de imágenes que depende del tiempo.
6. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el ordenador está configurado para transformar los datos de potencial eléctrico Ve en los datos de densidad dipolar v en las posiciones P' usando un procedimiento de elemento de frontera (BEM), donde P' es la posición de la superficie endocárdica derivada de una posición P de datos de potencial eléctrico medidos Ve de la cámara cardíaca.
7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además un conversor (A/D) de análogo a digital y un procesador, donde el conversor de A/D está configurado para convertir los datos de potencial eléctrico Ve a datos de voltaje digitales, y el procesador está configurado para transformar los datos de voltaje digital en datos de densidad dipolar v; y/o
comprende además al menos una memoria configurada para almacenar al menos uno de los siguientes: datos de potencial eléctrico Ve y los datos de densidad dipolar v.
8. Un sistema de mapeo de actividad cardíaca, que comprende:
una sonda que comprende al menos un electrodo configurado para registrar los datos de potencial eléctrico Ve de una cámara cardíaca; y
un ordenador configurado para:
transformar los datos de potencial eléctrico registrados Ve en datos de densidad de carga superficial p como una distribución en una superficie de la cámara cardíaca;
generar un mapa de la distribución de los datos de densidad de carga superficial p para presentar en una pantalla.
9. El sistema de la reivindicación 8, donde el área de la superficie cardíaca comprende una superficie endocárdica.
10. El sistema de la reivindicación 8 o 9, donde la sonda registra los datos de potencial eléctrico Ve en múltiples ubicaciones seleccionadas de entre el grupo que consiste en: una o más ubicaciones dentro de una cámara cardíaca y/o una o más ubicaciones en una superficie endocárdica cardíaca.
11. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, donde la sonda comprende múltiples electrodos; y opcionalmente
donde los múltiples electrodos forman parte de un conjunto que tiene una geometría seleccionada de entre el grupo que consiste en: elipsoidal o esférica.
12. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, donde el ordenador está configurado para transformar los datos de potencial eléctrico Ve en datos de densidad de carga superficial de la membrana celular p en una serie de períodos de tiempo secuenciales para producir una tabla de datos de densidad de carga superficial p(P',t), donde P' es la posición en la superficie endocárdica derivada de una posición P de datos de potencial eléctrico medidos Ve de la cámara cardíaca; y opcionalmente
donde el mapa comprende una secuencia de imágenes que depende del tiempo.
13. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, donde el ordenador está configurado para transformar los datos de potencial eléctrico Ve en los datos de densidad de carga superficial p en las posiciones P' usando un procedimiento de elemento de frontera (BEM), donde P' es la posición de la superficie endocárdica derivada de una posición P de datos de potencial eléctrico medidos Ve de la cámara cardíaca.
14. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, que comprende además un conversor (A/D) de análogo a digital y un procesador, donde el conversor de A/D está configurado para convertir los datos de potencial eléctrico Ve a datos de voltaje digitales, y el procesador está configurado para transformar los datos de voltaje digital en datos de densidad de carga superficial p.
15. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, que comprende además al menos una memoria configurada para almacenar al menos uno de los siguientes: datos de potencial eléctrico Ve y los datos de densidad de carga superficial p.
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