ES2870711T3 - Procedimiento y un dispositivo para generar un modelo 3D de una estructura portante de una escalera mecánica o de un andén móvil - Google Patents

Abstract

Procedimiento para generar un modelo 3D de componentes estructurales (26) de una estructura portante (2) de una escalera mecánica (1) o de un andén móvil, donde la escalera mecánica (1), o respectivamente el andén móvil, incluye un sistema transportador (13) con varias unidades (7) de pisada que se pueden desplazar a lo largo de un trayecto (5) de recorrido circular, donde el procedimiento incluye los pasos de procedimiento de que: se fija en el sistema transportador (13) un sistema (43) de registro de imágenes; se retira al menos una de las unidades (7) de pisada con el fin de descubrir un acceso visual a componentes estructurales (26) que deben ser medidos, situados debajo; antes de registrar tomas de imagen, se coloca de manera estática en la escalera mecánica (1) o respectivamente en el andén móvil, en al menos un lugar dentro del trayecto (5) de recorrido, al menos una marca (55) de referencia que es claramente identificable por el sistema (43) de registro de imágenes; se hace que el sistema transportador (13), junto con el sistema (43) de registro de imágenes fijado al mismo, se desplace de manera circular al menos a lo largo de sectores del trayecto (5) de recorrido; se registran tomas de imagen de los componentes estructurales (26) que deben ser medidos, empleando el sistema (43) de registro de imágenes, desde varias ubicaciones a lo largo del trayecto (5) de recorrido; y se efectúa la generación del modelo 3D de al menos sectores de los componentes estructurales (26) de la estructura portante (2) basándose en las tomas de imagen registradas y con ayuda de la al menos una marca (55) de referencia registrada conjuntamente.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y un dispositivo para generar un modelo 3D de una estructura portante de una escalera mecánica o de un andén móvil

La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para generar un modelo 3D de componentes estructurales de una estructura portante de una escalera mecánica o de un andén móvil y para medir los componentes estructurales, según es posible emplear, en particular, en el marco de una modernización de una escalera mecánica o de un andén móvil.

Los sistemas de locomoción en forma de escaleras mecánicas o andenes móviles se utilizan en la mayoría de los casos dentro de edificios para poder transportar personas entre dos emplazamientos determinados. En el caso de las escaleras mecánicas, a las que a veces también se las denomina escaleras automáticas, los dos emplazamientos se encuentran a distinto nivel, y las personas son transportadas a lo largo de un trayecto de transporte muy inclinado, mientras que en el caso de los andenes móviles los dos emplazamientos se encuentran al mismo nivel o en niveles solo ligeramente diferentes, y las personas son transportadas en un recorrido horizontal o a lo largo de trayecto de transporte solo ligeramente inclinado. En lo que sigue, a las escaleras mecánicas y los andenes móviles se les reúne bajo la expresión más general de sistemas de locomoción.

Por regla general, el sistema de locomoción posee un sistema transportador con varias unidades de pisada que se pueden desplazar a lo largo de un trayecto de recorrido circular. Se puede acceder a las unidades de pisada desde el exterior, al menos dentro de una denominada zona de transporte, de modo que pasajeros que vienen de una zona de entrada, por ejemplo, pueden subir en la zona de transporte a una de las unidades de pisada, luego son transportados a lo largo del trayecto de transporte, y por último pueden bajar de nuevo en una zona de salida situada en el lado opuesto. A la zona de transporte también se la denomina a veces zona de avance del sistema transportador, mientras que el sistema transportador circular retrocede en una zona de retorno situada debajo de la zona de avance, de la cual, por supuesto, no pueden hacer uso los pasajeros. En el caso de las escaleras mecánicas, a las unidades de pisada se las denomina principalmente peldaños, y en el caso de los andenes móviles, a las unidades de pisada se las denomina generalmente plataformas. Por regla general, las unidades de pisada están dispuestas una tras otra a lo largo del trayecto de recorrido, y en cada caso unidas a al menos una cadena o una cinta para formar de esta manera una cinta de peldaños o, respectivamente, una cinta de plataformas. Por tanto, el sistema transportador formado por la cinta de peldaños o respectivamente la cinta de plataformas se puede entender como aquella parte del sistema de locomoción que se puede desplazar con respecto a una parte estacionaria del sistema de locomoción. Normalmente, el sistema de locomoción incluye también pasamanos circundantes que bordean longitudinalmente la cinta de peldaños o, respectivamente, la cinta de plataformas. Los usuarios pueden sujetarse en ellos, por lo cual los pasamanos circundantes también pueden formar parte del sistema transportador.

Además del sistema transportador, el sistema de locomoción posee una estructura portante, por medio de la cual se puede asegurar el sistema transportador dentro del edificio y a través de la cual se transfiere el peso del sistema de locomoción al edificio. La estructura portante está configurada principalmente en forma de celosía. Una celosía de este tipo se compone de una pluralidad de componentes estructurales. Dichos componentes estructurales pueden ser, entre otros, puntales transversales, puntales longitudinales, puntales diagonales, piezas adaptadoras y similares. La celosía está concebida y dispuesta de manera que, por un lado, se pueda ensamblar sobre estructuras portantes del edificio y, por otro lado, se puedan ensamblar en la celosía y sobre la misma componentes del sistema transportador. Por lo tanto, la configuración geométrica y estructural de la estructura portante del sistema de locomoción formada por la celosía debe tener en cuenta las condiciones de contorno, tanto geométricas como estructurales, dentro del edificio que lo alberga y asimismo las correspondientes particularidades de otros componentes del sistema de locomoción tales como, en particular, el sistema transportador.

Después de un cierto período de funcionamiento, puede ser necesario modernizar una escalera mecánica o respectivamente un andén móvil. Para ello, por ejemplo, se pueden reemplazar componentes desgastados del sistema de locomoción. Como alternativa, o adicionalmente, se pueden sustituir componentes del sistema de locomoción por componentes análogos más modernos para, por ejemplo, mejorar el rendimiento, la comodidad y/o la longevidad del sistema de locomoción original.

Como alternativa a la modernización de un sistema de locomoción existente, también se podría sustituir en su totalidad el sistema de locomoción. En efecto, puede ser más económico fabricar de manera estandarizada en un taller un sistema de locomoción sustitutivo que modernizar un sistema de locomoción existente. No obstante, pueden surgir dificultades y costes adicionales a la hora de transportar el sistema de locomoción sustitutivo a su lugar de uso. En particular, puede implicar una dificultad considerable el incorporar a una edificación existente un sistema de locomoción sustitutivo, al tratarse de un elemento de gran tamaño, ya que a menudo es necesario desmantelar al menos parcialmente paredes del edificio y/u otros obstáculos.

En el marco de una modernización de un sistema de locomoción, típicamente se despeja en primer lugar la estructura portante del sistema de locomoción existente, en particular la celosía existente, es decir, en particular se retiran componentes del sistema de locomoción que han de modernizarse. En particular, se retiran algunos o todos los componentes del sistema transportador, es decir, por ejemplo, la cinta de peldaños o respectivamente la cinta de plataformas, y/o las unidades de accionamiento e inversoras. A continuación se prepara la estructura portante que queda del sistema de locomoción, para recibir nuevos componentes, es decir, en particular se limpia y eventualmente se dota de placas adaptadoras o módulos adaptadores adecuados, para luego poder ensamblar componentes nuevos en la estructura portante.

El documento WO 2004/035452 A1 describe un procedimiento para modernizar una escalera mecánica existente. El documento EP 16175491.6 describe asimismo un procedimiento para modernizar una escalera mecánica existente o un andén móvil existente El documento JP 2015202915 A describe un procedimiento para inspeccionar la escalera mecánica con una cámara. El documento EP 2933779 A1 describe un procedimiento para generar el modelo 3D basándose en la cámara 3D registrada.

De manera convencional, cuando se moderniza un sistema de locomoción existente, después de retirar los componentes a reemplazar, primero se mide con precisión la celosía remanente para luego poder amoldar la misma, con ayuda de placas adaptadoras y módulos adaptadores, a los componentes sustitutivos que han de incorporarse. Esta medición la realiza convencionalmente personal especializado que, por ejemplo, conoce exactamente tanto los componentes sustitutivos como sus requisitos de instalación, y sabe también qué dimensiones deben medirse de la estructura de celosía portante remanente, para colocar después los componentes sustitutivos y poder preparar con suficiente exactitud una eventual construcción o acomodación de placas adaptadoras y módulos adaptadores. Tal medición era costosa y requería mucho tiempo debido a la experiencia requerida en el personal técnico especializado, así como por la necesidad de que el personal técnico especializado inspeccionara y midiera in situ el sistema de locomoción.

Puede existir, entre otras cosas, la necesidad de un procedimiento, o respectivamente un dispositivo, con cuya ayuda se pueda medir, en particular en el marco de medidas de modernización, una estructura portante de una escalera mecánica o de un andén móvil, en lo que respecta a sus componentes estructurales, con poco personal y/o esfuerzo financiero. En particular, puede existir la necesidad de un procedimiento, o respectivamente un dispositivo, por medio del cual se puedan medir los componentes estructurales de la estructura portante del sistema de locomoción sin que para ello personal técnico cualificado tenga que medir el sistema de locomoción in situ.

Tal necesidad puede satisfacerse mediante el procedimiento, o respectivamente el dispositivo, según una de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes y en la descripción que sigue se definen formas de realización ventajosas.

Según un primer aspecto de la invención, se propone un procedimiento para generar un modelo 3D de componentes estructurales de una estructura portante de una escalera mecánica o de un andén móvil. La escalera mecánica, o respectivamente el andén móvil, incluye un sistema transportador con varias unidades de pisada que se pueden desplazar a lo largo de un trayecto de recorrido circular, estando las unidades de pisada dispuestas una tras otra a lo largo del trayecto de recorrido. El procedimiento incluye los siguientes pasos: (a) fijar al sistema transportador un sistema de registro de imágenes; (b) retirar al menos una de las unidades de pisada con el fin de descubrir un acceso visual a componentes estructurales que deben ser medidos, situados debajo; (c) antes de registrar tomas de imagen con el sistema de registro de imágenes, colocar de manera estática al menos una marca de referencia en la escalera mecánica o respectivamente en el andén móvil, en al menos un lugar dentro del trayecto de recorrido, siendo la marca de referencia claramente identificable por el sistema de registro de imágenes; (d) hacer que el sistema transportador, junto con el sistema de registro de imágenes fijado al mismo, se desplace de manera circular al menos a lo largo de sectores del trayecto de recorrido; (e) registrar tomas de imagen de los componentes estructurales que deben ser medidos, empleando el sistema de registro de imágenes, desde varias ubicaciones a lo largo del trayecto de recorrido; y (f) generar el modelo 3D de al menos sectores de los componentes estructurales de la estructura portante basándose en las tomas de imagen registradas y con ayuda de la al menos una marca de referencia registrada conjuntamente. Los pasos se pueden llevar a cabo en el orden indicado o en otro orden. En particular, el paso (b) puede efectuarse antes del paso (a). Los pasos (d), (e) y (f) se pueden llevar a cabo de manera secuencial o simultánea.

Por lo que se refiere a la presente memoria, la característica “modelo 3D” debe entenderse como modelo 3D virtual. Dicho más exactamente, este modelo 3D es una reproducción tridimensional que dimensionalmente es lo más fiel posible, en forma digitalizada, a la estructura registrada, estando definidos los puntos individuales del modelo 3D en el espacio virtual por coordenadas en tres dimensiones y/o por coordenadas vectoriales. Estos modelos virtuales en 3D se pueden trasladar, por ejemplo, a un sistema cAd 3D. El sistema CAD 3D ofrece la posibilidad de medir distancias y posiciones de superficies y aristas del modelo 3D. Preferiblemente, los nuevos componentes a incorporar también han sido diseñados en el sistema CAD 3D. Estos pueden ser ahora integrados virtualmente en el modelo 3D y ubicados de manera óptima, para que se puedan construir directamente en el entorno virtual del modelo 3D los componentes adaptadores. Estos componentes adaptadores permiten una conexión estable, fiable y precisa en cuanto a posición, de la celosía antigua existente con los nuevos componentes que se van a incorporar. Según un segundo aspecto de la invención, se propone un procedimiento para medir componentes estructurales de una estructura portante de una escalera mecánica o de un andén móvil. El procedimiento comprende generar un modelo 3D de los componentes estructurales de la estructura portante por medio de un procedimiento según una forma de realización del primer aspecto de la invención, y medir los componentes estructurales utilizando el modelo 3D.

Según un tercer aspecto de la invención, se propone un procedimiento para modernizar una escalera mecánica o un andén móvil. El procedimiento incluye los siguientes pasos: (i) determinar dimensiones dentro de una estructura portante de la escalera mecánica o respectivamente el andén móvil, midiendo componentes estructurales de la estructura portante por medio del procedimiento según una forma de realización del segundo aspecto de la invención; (ii) retirar componentes antiguos de la escalera mecánica o respectivamente del andén móvil, unidos a la estructura portante; y (iii) colocar en la estructura portante nuevos componentes de la escalera mecánica o respectivamente del andén móvil, donde la ubicación de los nuevos componentes en la estructura portante se efectúa teniendo en cuenta las dimensiones previamente determinadas dentro de la estructura portante.

Según un cuarto aspecto de la invención, se propone un dispositivo para generar un modelo 3D de componentes estructurales de una estructura portante de una escalera mecánica o de un andén móvil. La escalera mecánica, o respectivamente el andén móvil, están configurados de la misma manera o de una manera análoga a la explicada más arriba en relación con el primer aspecto de la invención. El dispositivo incluye un sistema de registro de imágenes, un sistema de fijación y un sistema de cálculo. El sistema de registro de imágenes está adaptado para registrar tomas de imagen de los componentes estructurales que deben ser medidos. El sistema de fijación está adaptado para fijar el sistema de registro de imágenes al sistema transportador. El sistema de cálculo está adaptado para generar el modelo 3D de al menos sectores de los componentes estructurales de la estructura portante basándose en tomas de imagen registradas por el sistema de registro de imágenes. Con ello, el dispositivo puede estar estructurado en especial para poner en práctica un procedimiento según una forma de realización del primer aspecto de la invención o del segundo aspecto de la invención, o para ser empleado en tal procedimiento.

Las posibles características y ventajas de formas de realización de la invención pueden considerarse, entre otras cosas y sin restringir la invención, basadas en las ideas y descubrimientos que se describen a continuación.

Según se ha señalado en la introducción, hasta la fecha ha sido personal técnico, caro y especializado, quien ha tenido que medir componentes estructurales remanentes de una estructura portante de un sistema de locomoción, en el marco de medidas de modernización convencionales, para preparar posteriormente de manera adecuada componentes sustitutivos del sistema transportador y poder adaptarlos a la estructura portante remanente.

Con el procedimiento aquí propuesto, o utilizando el dispositivo aquí propuesto, se puede simplificar considerablemente y/o automatizar parcialmente la medición de la estructura portante de un sistema de locomoción. En resumen, se propone generar con ayuda de tomas de imagen un modelo 3D, es decir, una reproducción tridimensional que dimensionalmente sea lo más fiel posible, en particular en forma digitalizada, de componentes estructurales de la estructura portante del sistema de locomoción, para después poder medir este modelo 3D. Las tomas de imagen se registran por medio de un sistema de registro de imágenes fijado al sistema transportador del sistema de locomoción. En particular, se registran varias tomas de imagen, debiendo ser distintas las ubicaciones desde las que se registran las tomas de imagen. Para ello, se hace que el sistema de registro de imágenes fijado al sistema transportador se desplace al menos sobre sectores del trayecto de recorrido del sistema transportador. Con tal fin, se desplaza de manera circular el sistema transportador y el sistema de registro de imágenes registra respectivamente una toma de imagen desde distintas ubicaciones a lo largo del trayecto de recorrido. Se puede generar el modelo 3D deseado a partir de la pluralidad de tomas de imagen registradas desde diferentes ángulos de visión.

En el marco del procedimiento propuesto, se puede fijar de diversas maneras el sistema de registro de imágenes en el sistema transportador del sistema de locomoción. Por ejemplo, se puede asegurar el sistema de registro de imágenes a una de las unidades de pisada, es decir, a un peldaño o respectivamente a una plataforma. Se puede emplear para ello un dispositivo de acoplamiento especialmente configurado que, por un lado, coopere adecuadamente con el sistema de registro de imágenes, es decir, deba ser fijado a un pie del sistema de registro de imágenes, por ejemplo, y que por otro lado coopere con la unidad de pisada, es decir, deba ser fijado en ranuras de la unidad de pisada, por ejemplo. Como alternativa, o adicionalmente, se puede fijar el sistema de registro de imágenes a otros componentes del sistema transportador. Por ejemplo, se puede prever una fijación a la cinta de peldaños o, respectivamente, a la cinta de plataformas. En particular, se puede prever una fijación a una cadena impulsora y/o a ejes de conexión dentro de la cinta de peldaños o respectivamente la cinta de plataformas y, eventualmente, se puede emplear un sistema de acoplamiento especialmente amoldado para ello. No obstante, también es posible asegurar el sistema de registro de imágenes a uno de los pasamanos dispuestos de manera circundante, o a ambos pasamanos.

Gracias a la fijación del sistema de registro de imágenes al sistema transportador, se puede fijar el sistema de registro de imágenes de manera estacionaria con respecto al sistema transportador, es decir, una dirección de visión del sistema de registro de imágenes solo cambia si el sistema transportador se desplaza, y una orientación de visión del sistema de registro de imágenes solo cambia si debe cambiar, en cuanto a su orientación, una dirección de desplazamiento del sistema transportador. Tal fijación rígida del sistema de registro de imágenes al sistema transportador se puede implementar de una manera sencilla. En particular, el sistema de registro de imágenes no necesita en sí poder cambiar activamente su dirección de visión ni su orientación de visión, sino que puede ser suficiente mover el sistema estático de registro de imágenes solamente con ayuda del sistema transportador a lo largo de sectores del trayecto de recorrido del sistema de locomoción. Un amarre rígido del sistema de registro de imágenes al sistema transportador también puede simplificar la evaluación o el procesamiento ulterior de las tomas de imagen registradas por el sistema de registro de imágenes.

Al desplazarse sucesivamente a lo largo del trayecto de recorrido, el sistema de registro de imágenes puede registrar tomas de imagen de diferentes sectores de la estructura portante del sistema de locomoción. Dado que al menos partes de esta estructura portante y sus componentes estructurales que deben ser medidos están dispuestas debajo de las unidades de pisada del sistema transportador, primeramente se retira de manera temporal al menos una de las unidades de pisada, preferiblemente dos o tres unidades de pisada, para tener acceso visual a componentes estructurales situados debajo, que deben ser medidos. Las unidades de pisada se pueden retirar con relativa facilidad, incluso por personal no especializado. A través de la abertura así formada dentro del sistema transportador, el sistema de registro de imágenes puede registrar tomas de imagen de los componentes estructurales situados debajo.

Si el sistema transportador, junto con el sistema de registro de imágenes fijado al mismo y también la abertura formada en el mismo, se desplazan sucesivamente a lo largo del trayecto de recorrido del sistema de locomoción, se pueden registrar tomas de imagen desde distintas ubicaciones y, por lo tanto, en distintas direcciones de visión. No es necesario tomar imágenes de todos los componentes estructurales, ni todos los componentes estructurales han de ser registrados por completo en tomas de imagen, sino que puede ser suficiente, por ejemplo, tener en cuenta en el modelo 3D solamente las zonas de la estructura portante necesarias para la modernización del sistema de locomoción. Puede ser suficiente, entre otras cosas, desplazar el sistema de registro de imágenes solamente sobre algunas partes del trayecto de desplazamiento del sistema transportador. Sin embargo, se asume que es ventajoso desplazar el sistema de registro de imágenes a lo largo de esencialmente toda la extensión por la que discurre el trayecto de recorrido.

Según una forma de realización, se propone utilizar como sistema de registro de imágenes un sistema de registro de imágenes 3D que esté concebido para registrar tomas de imagen tridimensionales.

En otras palabras, el sistema de registro de imágenes puede estar conformado no solo para registrar una proyección bidimensional de su campo de visión, sino en particular, en el marco del procedimiento propuesto en la presente memoria, para visualizar en tres dimensiones su campo de visión. Las tomas tridimensionales de imagen registradas contienen información tanto sobre las distancias laterales entre objetos como sobre su profundidad en el espacio, es decir, su distancia con respecto al sistema de registro de imágenes. Preferiblemente, el sistema de registro de imágenes 3D puede registrar las tomas tridimensionales de imagen de manera fiel a la escala. Entonces, a partir de las tomas tridimensionales de imagen registradas en distintas ubicaciones a lo largo del trayecto de recorrido se puede generar de manera relativamente simple el modelo 3D.

Un escáner lasérico puede constituir, por ejemplo, un sistema de registro de imágenes. Dicho escáner lasérico emite un rayo láser y efectúa sucesivamente con el mismo un barrido de su campo de visión (es decir, lo escanea). Se detectan en el mismo porciones del rayo láser retrorreflejadas y a partir de ellas se genera una imagen del entorno dentro del campo de visión. En el caso de un escáner lasérico 3D, también se determina de manera relativa con el escáner lasérico información sobre las distancias entre objetos dentro del campo de visión. Para ello se pueden medir, por ejemplo, los tiempos de tránsito del rayo láser desde su emisión hasta la detección de las porciones retrorreflejadas.

Como alternativa, el sistema de registro de imágenes puede estar configurado en forma de cámara. Una cámara de este tipo puede registrar de manera simultánea una imagen de su entorno en todo su campo de visión. Una cámara 3D puede generar tomas de imagen en las que también se determina información acerca de la distancia a la cámara para cada superficie registrada. Para ello se pueden emplear medidas de tiempo de tránsito, entre otras cosas. Por esta razón, a las cámaras de este tipo también se las denomina a veces cámaras TOF (de tiempo de vuelo, por sus siglas en inglés).

Cabe señalar que efectivamente podría ser ventajoso generar el modelo 3D deseado a partir de tomas de imagen 3D, es decir, que se utilice como sistema de registro de imágenes un sistema de registro de imágenes 3D tal como un escáner lasérico 3D o una cámara TOF. No obstante, en principio también se considera posible generar un modelo 3D a partir de tomas de imagen 2D que se han registrado en distintas direcciones de visión, es decir, desde distintas ubicaciones. Para ello, el modelo 3D se puede establecer a partir de las tomas de imagen 2D utilizando, por ejemplo, técnicas estereoscópicas.

El modelo 3D generado de la manera descrita en lo que antecede se puede usar para medir los componentes estructurales de la estructura portante reproducidos en el mismo. Para ello, se puede generar y/o procesar el modelo 3D, por ejemplo, en un sistema CAD (de diseño asistido por ordenador, por sus siglas en inglés).

La medición del modelo 3D se puede realizar ventajosamente en un lugar alejado del sistema de locomoción. Esto puede ofrecer la ventaja de que no es necesario que el caro personal técnico especializado en la medida del modelo 3D tenga que desplazarse al emplazamiento del sistema de locomoción.

En otras palabras, puede ser suficiente con que solamente, en el emplazamiento del sistema de locomoción, un auxiliar no especialmente capacitado retire de manera temporal uno de los peldaños del sistema de locomoción, fije el sistema de registro de imágenes, por ejemplo, a un peldaño adyacente a la abertura así resultante, y después lleve a cabo un proceso de movimiento durante el cual sea desplazado durante un corto tiempo el sistema transportador del sistema de locomoción y de este modo el sistema de registro de imágenes fijado al mismo pueda registrar tomas de imagen desde distintas ubicaciones. Para estas acciones, el auxiliar solo necesita un conocimiento técnico mínimo. En particular, el auxiliar no necesita ningún conocimiento especial sobre la medición de sistemas de locomoción existentes. Después se pueden transmitir las tomas de imagen generadas con ayuda del sistema de registro de imágenes, o bien el modelo 3D generado a partir de las mismas, al sistema CAD de un especialista en mediciones, por ejemplo a través de una red de datos. Este especialista en mediciones no necesita inspeccionar él mismo el sistema de locomoción in situ, sino que puede medir los componentes estructurales de la estructura portante del sistema de locomoción con suficiente precisión utilizando solamente el modelo 3D generado. Como ya se ha mencionado más arriba, antes de registrar las tomas de imagen, se coloca de manera estática en la escalera mecánica o respectivamente en el andén móvil, en un lugar dentro del trayecto de recorrido, una marca de referencia que es claramente identificable por el sistema de registro de imágenes, o bien se colocan de manera estática en la escalera mecánica o respectivamente en el andén móvil, en diversos lugares a lo largo del trayecto de recorrido, varias marcas de referencia que son claramente identificables por el sistema de registro de imágenes. En otras palabras, antes de iniciar el registro de las tomas de imagen, se puede preparar adecuadamente el sistema de locomoción mediante la colocación de una o varias marcas de referencia, para posteriormente, por ejemplo a partir de las tomas de imagen registradas, poder generar más fácilmente y/o con mayor precisión el modelo 3D deseado, y/o poder evaluarlo mejor. Al generar el modelo 3D, las marcas de referencia se pueden usar, por ejemplo, como orientación, con el fin de establecer una escala de medida o similar.

Se pueden utilizar como marcas de referencia, por ejemplo, marcadores autoadhesivos o marcadores que sean fáciles de asegurar. Las marcas de referencia pueden estar dotadas de patrones, códigos de barras o similares. Los patrones o códigos de barras pueden estar configurados de distinta manera en las distintas marcas de referencia, de forma que se puedan diferenciar estas entre sí. Las marcas de referencia también pueden estar configuradas como marcas de centrado, es decir, por ejemplo semejantes a una diana.

Se pueden colocar las marcas de referencia en posiciones predeterminadas a lo largo del sistema de locomoción. Como alternativa, se pueden colocar marcas de referencia en cualquier ubicación del sistema de locomoción. En particular, se pueden colocar marcas de referencia en partes de la barandilla y/o de los componentes estructurales que deben ser medidos. Eventualmente, se pueden medir con precisión las ubicaciones de las marcas de referencia de manera relativa entre sí. En este caso, solamente se pueden determinar de manera relativa entre sí las ubicaciones de las marcas de referencia o respectivamente las distancias entre las mismas, y la ubicación absoluta de las marcas de referencia sobre el sistema de locomoción puede tener poca o ninguna relevancia.

Según una forma de realización de la invención, al generar el modelo 3D se pueden combinar varias tomas de imagen para formar una toma global, teniendo en cuenta las marcas de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen.

En otras palabras, las marcas de referencia previamente colocadas en el sistema de locomoción pueden usarse para que sea posible combinar posteriormente varias tomas de imagen registradas individualmente, con el fin de formar una toma global para luego poder generar, a partir de la misma, el modelo 3D. Puede resultar ventajoso disponer las marcas de referencia en el sistema de locomoción a lo largo del trayecto de recorrido y/o registrar imágenes a lo largo del trayecto de recorrido en ubicaciones adecuadas de manera que en cada toma de imagen registrada también se registren conjuntamente al menos una, y preferiblemente al menos dos, marcas de referencia. En particular, si las marcas de referencia están configuradas de distinta manera en cada caso y, por lo tanto, se pueden distinguir entre sí, gracias a las marcas de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen se puede determinar claramente en qué ubicación se registró una toma de imagen y cómo se puede combinar esta con otras tomas de imagen.

Según una forma de realización de la invención, al generar el modelo 3D se pueden corregir distorsiones en las tomas de imagen utilizando marcas de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen.

De manera análoga a la forma de realización descrita en lo que antecede, las marcas de referencia pueden usarse a su vez para que sea posible generar el modelo 3D deseado. Teniendo en cuenta las marcas de referencia colocadas en ubicaciones previamente conocidas y/o a distancias entre sí previamente conocidas, se puede apreciar si se han producido distorsiones en las tomas de imagen, por ejemplo causadas por defectos ópticos del sistema de registro de imágenes. En particular, puede ser importante poder sacar conclusiones, a partir de las tomas de imagen registradas, acerca de las dimensiones y geometrías reales de los componentes estructurales captados, y poder distinguir entre errores virtuales de captura en forma de distorsiones y las geometrías reales de los componentes estructurales. Por ejemplo, los componentes estructurales, que inicialmente están configurados principalmente en forma de puntales o largueros rectos, pueden deformarse o curvarse con el tiempo. Así, en las tomas de imagen registradas se pueden apreciar componentes estructurales combados. Sin embargo, puede que los componentes estructurales sigan siendo rectos y aparezcan curvados solo debido a distorsiones ópticas en las tomas de imagen. Con ayuda de las marcas de referencia previamente colocadas, se pueden diferenciar las distorsiones virtuales frente a las combaduras reales. Después se pueden calcular de manera adecuada estas distorsiones y, con ello, se puede mejorar la precisión o la fidelidad a la escala del modelo 3D generado.

Como otra posible forma de realización de la invención, el modelo 3D generado se puede calibrar utilizando marcas de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen.

En otras palabras, se pueden usar las marcas de referencia colocadas en ubicaciones previamente conocidas, o medidas con precisión, para calibrar el modelo 3D generado. En un modelo 3D calibrado de esta manera están reproducidas fielmente a escala, en particular, dimensiones de componentes estructurales o distancias entre componentes estructurales, de modo que con ayuda del modelo 3D se puedan medir con precisión tales dimensiones o distancias.

Según una forma de realización, las tomas de imagen se pueden registrar durante el desplazamiento continuo del sistema transportador.

Dicho de otro modo, se puede hacer que el sistema transportador se desplace de manera continua para que el sistema de registro de imágenes fijado al mismo se mueva también de manera continua, por ejemplo desde una posición extrema a una segunda posición extrema, es decir, por ejemplo desde un comienzo de la zona de transporte hasta un final de la zona de transporte. En el trayecto de recorrido entre las dos posiciones extremas, el sistema de registro de imágenes puede registrar entonces varias tomas de imagen desde distintas ubicaciones. No es preciso detener necesariamente el sistema transportador para este propósito, con lo cual la duración del recorrido puede seguir siendo corta y/o el control del sistema de locomoción puede seguir siendo simple.

Como alternativa, según una forma de realización el desplazamiento del sistema transportador puede interrumpirse temporalmente mientras se registran las tomas de imagen.

En otras palabras, el sistema transportador puede seguir desplazando, en efecto, el sistema de registro de imágenes desde una ubicación a una segunda ubicación. Sin embargo, el proceso de desplazamiento se interrumpe brevemente una o más veces, es decir, el sistema transportador se detiene brevemente para que el sistema de registro de imágenes pueda registrar las tomas de imagen estando parado. Gracias a esto, se puede mejorar generalmente la calidad de las tomas de imagen ya que, por ejemplo, no existe borrosidad debida a sacudidas o vaivenes del sistema de registro de imágenes.

Según una forma de realización, el sistema de registro de imágenes puede intercambiar señales con un control de la escalera mecánica o respectivamente del andén móvil, a fin de coordinar el registro de las tomas de imagen con el desplazamiento del sistema transportador.

Dicho de otro modo, el sistema de registro de imágenes y el control del sistema de locomoción pueden estar comunicados de manera que el sistema de registro de imágenes pueda registrar tomas de imagen de manera coordinada, por ejemplo, en función del estado de desplazamiento del sistema transportador en ese momento. Por ejemplo, el sistema de registro de imágenes puede reconocer, basándose en las señales recibidas desde el control del sistema de locomoción, el momento en que ha llegado a una ubicación determinada, y después puede registrar desde esta ubicación una toma de imagen. Como alternativa, o adicionalmente, el sistema de registro de imágenes puede instruir al control del sistema de locomoción, mediante la transmisión de señales, para que se detenga brevemente con el fin de poder registrar una toma de imagen. El sistema de registro de imágenes y el control del sistema de locomoción pueden comunicarse entre sí de diferentes maneras, por ejemplo a través de una conexión por cable que se ha de instalar de antemano o, como alternativa, a través de una conexión inalámbrica por radio, por ejemplo.

Según una forma de realización, el sistema de registro de imágenes puede estar adaptado para reconocer un final de la zona de transporte y luego indicar mediante señales al control de la escalera mecánica o respectivamente del andén móvil, que concluya el desplazamiento del sistema transportador.

En otras palabras, el sistema de registro de imágenes puede reconocer, por ejemplo basándose en las tomas de imagen que ha registrado, el momento en que se acerca a un final de la zona de transporte. El sistema de registro de imágenes, que está en comunicación con el control del sistema de locomoción, puede ordenar entonces al control que detenga el sistema de locomoción.

Así pues, el proceso de registro de imágenes puede ser iniciado por una persona, por ejemplo, tan pronto como el sistema de registro de imágenes esté correctamente fijado al sistema transportador y, al mismo tiempo o con posterioridad, se puede activar en consecuencia el control del sistema transportador con el fin de impulsar el sistema de registro de imágenes a lo largo del trayecto de recorrido. Si, por ejemplo, el sistema de registro de imágenes alcanza o se acerca a un final opuesto del trayecto de recorrido o de la zona de transporte, el sistema de registro de imágenes puede comunicar esto de manera autónoma al control del sistema de locomoción e indicarle que detenga el proceso de transporte. Después se puede desmontar nuevamente del sistema transportador el sistema de registro de imágenes. Así se puede simplificar todo el procedimiento. En particular, se pueden evitar daños en el sistema de registro de imágenes debidos a colisión con piezas del sistema de locomoción.

Cabe señalar que algunas de las posibles características y ventajas de la invención se describen en la presente memoria con referencia a distintas formas de realización. En particular, algunas características se describen con referencia a un procedimiento según la invención y otras características se describen con referencia a un dispositivo según la invención. Una persona experta reconocerá que las características se pueden combinar, amoldar o intercambiar de manera adecuada para llegar a otras formas de realización de la invención.

Se describen a continuación formas de realización de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, donde ni los dibujos ni la descripción deben interpretarse de manera limitante de la invención.

La Figura 1 muestra una escalera mecánica con un dispositivo para generar un modelo 3D de componentes estructurales de una estructura portante de la escalera mecánica según una forma de realización de la presente invención.

La Figura 2 muestra una estructura portante en forma de una celosía para una escalera mecánica.

Las figuras son solamente esquemáticas, y no son fieles a la escala. En las diversas figuras, los mismos símbolos de referencia designan características idénticas o que actúan de forma idéntica.

La Figura 1 muestra una vista lateral de una escalera mecánica 1 ilustrativa, con ayuda de la cual se pueden transportar personas, por ejemplo, entre dos niveles E1, E2. La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de una estructura portante 2 en forma de celosía para tal escalera mecánica 1. La estructura portante 2 representada en la Figura 2 se puede utilizar para albergar en particular los componentes de la escalera mecánica 1 representada en la Figura 1 y soportarlos dentro de un edificio y transferir su peso a la edificación. La estructura portante 2 y sus componentes estructurales 26 se han representado en la Figura 2 solo con fines ilustrativos, y en la Figura 1 están insinuados solamente en lo que se refiere a sus ubicaciones con flechas discontinuas, pero se omiten sus detalles para no afectar a la claridad de la Figura 1.

La escalera mecánica 1 tiene dos cadenas impulsoras cerradas 3, de forma anular. Las dos cadenas impulsoras 3 están compuestas por un gran número de eslabones de cadena. Las dos cadenas impulsoras 3 se pueden desplazar en direcciones de desplazamiento a lo largo de un trayecto 5 de recorrido. Las cadenas impulsoras 3 discurren paralelas entre sí durante grandes tramos, y están separadas entre sí en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento. En zonas terminales adyacentes a los niveles E1, E2, ruedas inversoras 15, 17 hacen dar vuelta a las cadenas impulsoras 3.

Entre las dos cadenas impulsoras 3 se extienden varias unidades 7 de pisada en forma de peldaños. Cada unidad 7 de pisada está unida cerca de sus extremos laterales a cada una de las cadenas impulsoras 3 y, por lo tanto, puede ser desplazada en las direcciones de desplazamiento a lo largo del trayecto 5 de recorrido por las cadenas impulsoras 3. Las unidades 7 de pisada conducidas sobre las cadenas impulsoras 3 forman así una cinta transportadora 9, en la cual las unidades 7 de pisada están dispuestas una detrás de otra a lo largo del trayecto 5 de recorrido y los pasajeros pueden hacer uso de ellas en al menos una zona 19 de transporte. Para poder desplazar las cadenas impulsoras 3, la escalera mecánica 1 posee una disposición 25 de accionamiento y un control 24 que la regula (que están insinuados solo de manera muy esquemática en la Figura 1). La cinta transportadora 9, junto con la disposición 25 de accionamiento y las ruedas inversoras 15, 17, forma un sistema transportador 13, cuyas unidades 9 de pisada pueden desplazarse con respecto a la estructura portante 2, que está sólidamente anclada, de manera estacionaria, en la edificación.

En aras de la claridad, en la Figura 1 no está representada la estructura portante 2, pero sí lo está, de manera separada, en la Figura 2. La estructura portante 2 está configurada en forma de celosía, compuesta por un gran número de componentes estructurales 26 tales como puntales longitudinales 27, puntales transversales 29, puntales diagonales 31, pies derechos 33, piezas añadidas 35, etc. Preferiblemente, los componentes estructurales 26 están conectados rígidamente entre sí, por ejemplo mediante conexiones soldadas, atornilladas, remachadas o reblonadas. La estructura portante 2 puede estar asegurada, en los puntos 37, 39 de apoyo, a los correspondientes elementos 4 de carga del edificio (véase la Figura 1).

Los diversos componentes del sistema transportador 13 están conectados a la estructura portante 2, y soportados por la misma. Para ello, los componentes del sistema transportador 13 pueden asegurarse a componentes estructurales 26 individuales o múltiples, por ejemplo con ayuda de placas adaptadoras o similares.

La escalera mecánica 1 posee además un pasamanos 23 dispuesto sobre una barandilla 11, que por lo general es accionado juntamente con las cadenas impulsoras 3 y, por lo tanto, se mueve sincrónicamente con la cinta transportadora 9.

Después de un cierto período de funcionamiento, se puede modernizar una escalera mecánica 1 para adecuarla al estado más moderno de la técnica. En tal caso, el coste supera al de los habituales trabajos de revisión y mantenimiento, en los que solamente se sustituyen piezas de desgaste. En una modernización no es raro que se tengan que adaptar los elementos de seguridad y las instalaciones eléctricas a los últimos requisitos y normas de seguridad.

Aunque, en el marco de las medidas de modernización, convencionalmente se han eliminado por completo los componentes a reemplazar y después se han tenido que medir con precisión, manualmente, los componentes remanentes de la estructura portante 2, en la presente memoria se describe un procedimiento alternativo en el cual se utiliza un dispositivo 41. El dispositivo 41 está configurado para generar un modelo 3D de los componentes estructurales 26 de la estructura portante 2 de la escalera mecánica 1, que luego se puede usar con fines de medición.

Según está representado esquemáticamente en la Figura 1, el dispositivo 41 posee un sistema 43 de registro de imágenes. El sistema 43 de registro de imágenes está fijado al sistema transportador 13 con ayuda de un sistema 45 de fijación. El dispositivo 41 también está equipado con un sistema 47 de cálculo.

En el marco de un proceso de modernización, el personal puede comenzar por retirar una o unas pocas unidades 7 de pisada de la escalera mecánica 1 que se va a modernizar. En general, el personal no necesita para ello ningún conocimiento técnico especial, por lo que esta actividad también la pueden realizar auxiliares, por ejemplo. En caso necesario, también se pueden quitar otras cubiertas, por ejemplo chapas de revestimiento de un zócalo de barandilla. De este modo queda libre una abertura 49 en la cinta transportadora 9. A través de esta abertura 49 es posible el acceso visual a partes de la estructura portante 2 situadas debajo.

A continuación se fija el sistema 43 de registro de imágenes sobre el sistema transportador 13, con ayuda de su sistema 45 de fijación. En particular, se puede fijar el sistema 43 de registro de imágenes al sistema transportador 13 de manera que su campo de visión esté dirigido hacia la abertura 49 y a la estructura portante 2 situada debajo. Inicialmente se puede disponer el sistema 43 de registro de imágenes, por ejemplo, cerca de un final de la zona 19 de transporte, por ejemplo en las proximidades del acceso en el nivel inferior E1.

En el ejemplo representado, el sistema 45 de fijación está configurado en forma de pie 51, que está conformado por un lado para soportar el sistema 43 de registro de imágenes y, por el otro, para ser asegurado a una de las unidades 7 de pisada. El pie 51 puede encajar, por ejemplo, en ranuras de la unidad 7 de pisada.

Como alternativa, el sistema 45 de fijación también podría estar configurado para cooperar con otros componentes de la cinta transportadora 9, por ejemplo una cadena impulsora 3 o ejes que se apoyan en la misma, en lugar de con una de las unidades 7 de pisada. También se puede acoplar a los pasamanos circundantes o a las correas de los pasamanos.

Cuando se ha originado la abertura 49 al retirar las unidades 7 de pisada y se ha asegurado el sistema 43 de registro de imágenes al sistema transportador 13, se puede desplazar el sistema 43 de registro de imágenes sucesivamente a lo largo del trayecto 5 de desplazamiento dentro de la zona 19 de transporte. A través de la abertura 49 es posible dirigir el campo de visión del sistema 43 de registro de imágenes hacia los componentes estructurales 26 situados debajo y registrar tomas de imagen de los mismos.

Preferiblemente, el sistema 43 de registro de imágenes puede estar configurado para tomar imágenes tridimensionales de la estructura portante 2 dentro de su campo de visión. Para ello, el sistema 43 de registro de imágenes puede estar configurado, por ejemplo, como escáner lasérico 3D o como cámara TOF 53.

Para poder registrar tomas de imagen a lo largo de toda la estructura portante 2 en la medida de lo posible, el sistema 43 de registro de imágenes fijado al sistema transportador 13 se puede mover junto con la cinta transportadora 9 sucesivamente a lo largo del trayecto 5 de recorrido dentro de la zona 19 de transporte, y así registrar varias tomas de imagen desde diferentes ubicaciones.

Los datos o señales concernientes a las tomas de imagen se pueden transmitir luego al sistema 47 de cálculo. El sistema 47 de cálculo puede estar previsto directamente en el sistema 43 de registro de imágenes o incluso estar integrado en el mismo. En este caso, el modelo 3D puede ser generado directamente en el sistema 43 de registro de imágenes dotado del sistema 47 de cálculo. A continuación, eventualmente se puede transmitir el modelo 3D generado a un centro de supervisión para evaluarlo allí.

Como alternativa, y según se representa a modo de ejemplo en la Figura 1, se puede proporcionar el sistema 47 de cálculo como una unidad separada. Un sistema 47 de cálculo separado de este tipo puede estar dispuesto, por ejemplo, cerca de la escalera mecánica 1 y comunicarse con el sistema 43 de registro de imágenes a través de una conexión de datos inalámbrica, por ejemplo. Como alternativa, el sistema 47 de cálculo también puede estar dispuesto más lejos, por ejemplo en un centro de supervisión que se encuentre fuera del edificio o incluso en otra ciudad. En este caso, los datos y las señales del sistema 43 de registro de imágenes pueden ser transmitidos al sistema 47 de cálculo a través de una red cableada o inalámbrica, por ejemplo.

A partir de los datos de las tomas de imagen obtenidos por el sistema 43 de registro de imágenes se puede generar, dentro del sistema 47 de cálculo, un modelo tridimensional de la estructura portante 2 de la escalera mecánica 1 registrada por el sistema 43 de registro de imágenes. Utilizando este modelo 3D se pueden medir con precisión las dimensiones de los componentes estructurales 26 individuales y/o su posición y orientación de manera relativa entre sí.

Entonces, basándose en los datos de medición obtenidos, el personal técnico puede realizar preparativos para poder reemplazar los componentes anteriores del sistema transportador 13, después de haberlos retirado, por componentes nuevos. En particular, ya se pueden dimensionar o adaptar adecuadamente los nuevos componentes o piezas adaptadoras o similares previstos para el ensamblaje, de forma que luego puedan ensamblarse en el lugar de uso, rápidamente y sin problemas, en la estructura portante 2 que queda.

Preferiblemente, para poder simplificar o hacer más preciso el registro de las tomas de imagen y la generación del modelo 3D basándose en una pluralidad de tomas de imagen registradas, antes del proceso de registro se pueden disponer varias marcas 55 de referencia claramente identificables, a lo largo del trayecto 5 de recorrido en la zona 19 de transporte. Las marcas 55 de referencia pueden estar previstas, por ejemplo, como pegatinas con un código claramente asociable, por ejemplo, un código de barras o un código QR.

Se pueden disponer las marcas 55 de referencia de manera que se encuentren dentro del campo de visión del sistema 43 de registro de imágenes, al menos cuando este esté dispuesto en determinadas ubicaciones de registro. Las ubicaciones de registro se pueden elegir de manera que en cada toma de imagen se registre conjuntamente al menos una marca 55 de referencia, preferiblemente al menos dos marcas 55 de referencia.

Gracias a las marcas 55 de referencia registradas conjuntamente, se puede generar más fácilmente con posterioridad una imagen global a partir de las tomas individuales de imagen y/o se puede calibrar la misma y/o se puede eliminar por cálculo cualquier distorsión causada, por ejemplo, por defectos en el registro.

Eventualmente, el sistema 43 de registro de imágenes también puede estar configurado para comunicarse con el control 24 de la escalera mecánica 1 con ayuda de un sistema 57 de intercambio de señales. Por ejemplo, siempre se puede hacer que el control 24 detenga la disposición 25 de accionamiento de la escalera mecánica 1 cuando el sistema 43 de registro de imágenes haya alcanzado determinadas ubicaciones, de modo que el sistema 43 de registro de imágenes pueda registrar tomas de imagen en estas ubicaciones sin sacudidas, con el sistema transportador 13 parado. Además, el sistema 43 de registro de imágenes puede hacer que el control 24 detenga el funcionamiento de la disposición 25 de accionamiento en cuanto el sistema 43 de registro de imágenes haya atravesado por completo la zona 19 de transporte y se esté acercando a su final opuesto, por ejemplo.

Finalmente, debe señalarse que expresiones tales como "que tiene", "que comprende", etc., no excluyen ningún otro elemento o paso, y que términos tales como "un", "uno" o "una" no excluyen una pluralidad. Además, debe señalarse que las características o pasos que han sido descritos con referencia a uno de los ejemplos de realización precedentes también se pueden utilizar en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritos en lo que antecede. Los números de referencia en las reivindicaciones no deben verse como una restricción.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para generar un modelo 3D de componentes estructurales (26) de una estructura portante (2) de una escalera mecánica (1) o de un andén móvil, donde la escalera mecánica (1), o respectivamente el andén móvil, incluye un sistema transportador (13) con varias unidades (7) de pisada que se pueden desplazar a lo largo de un trayecto (5) de recorrido circular, donde el procedimiento incluye los pasos de procedimiento de que:

se fija en el sistema transportador (13) un sistema (43) de registro de imágenes;

se retira al menos una de las unidades (7) de pisada con el fin de descubrir un acceso visual a componentes estructurales (26) que deben ser medidos, situados debajo;

antes de registrar tomas de imagen, se coloca de manera estática en la escalera mecánica (1) o respectivamente en el andén móvil, en al menos un lugar dentro del trayecto (5) de recorrido, al menos una marca (55) de referencia que es claramente identificable por el sistema (43) de registro de imágenes;

se hace que el sistema transportador (13), junto con el sistema (43) de registro de imágenes fijado al mismo, se desplace de manera circular al menos a lo largo de sectores del trayecto (5) de recorrido;

se registran tomas de imagen de los componentes estructurales (26) que deben ser medidos, empleando el sistema (43) de registro de imágenes, desde varias ubicaciones a lo largo del trayecto (5) de recorrido; y se efectúa la generación del modelo 3D de al menos sectores de los componentes estructurales (26) de la estructura portante (2) basándose en las tomas de imagen registradas y con ayuda de la al menos una marca (55) de referencia registrada conjuntamente.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, donde al generar el modelo 3D se combinan varias tomas de imagen para formar una toma global, teniendo en cuenta las marcas (55) de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2 precedentes, donde al generar el modelo 3D se corrigen distorsiones en las tomas de imagen utilizando marcas (55) de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3 precedentes, donde el modelo 3D generado se calibra utilizando marcas (55) de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, donde las tomas de imagen se registran durante el desplazamiento continuo del sistema transportador (13).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4 precedentes, donde el desplazamiento del sistema transportador (13) se interrumpe temporalmente durante el registro de las tomas de imagen.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sistema (43) de registro de imágenes intercambia señales con un control (24) de la escalera mecánica (1) o respectivamente del andén móvil, a fin de coordinar el registro de las tomas de imagen con el desplazamiento del sistema transportador (13).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, donde los pasajeros pueden hacer uso de las unidades (7) de pisada en al menos una zona (19) de transporte y el sistema (43) de registro de imágenes está adaptado para reconocer un final de la zona (19) de transporte y luego indicar mediante señales al control (24) de la escalera mecánica (1) o respectivamente del andén móvil, que concluya el desplazamiento del sistema transportador (19).

9. Procedimiento para medir componentes estructurales (26) de una estructura portante (2) de una escalera mecánica (1) o de un andén móvil, que comprende:

generar un modelo 3D de los componentes estructurales (26) de la estructura portante (2) por medio de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8;

medir los componentes estructurales (26) utilizando el modelo 3D.

10. Procedimiento para modernizar una escalera mecánica (1) o un andén móvil, que comprende:

determinar dimensiones dentro de una estructura portante (2) de la escalera mecánica (1) o respectivamente del andén móvil, midiendo componentes estructurales (26) de la estructura portante (2) por medio del procedimiento según la reivindicación 9;

retirar componentes antiguos de la escalera mecánica (1) o respectivamente del andén móvil, unidos a la estructura portante (2);

colocar en la estructura portante (2) nuevos componentes de la escalera mecánica (1) o respectivamente del andén móvil, donde la ubicación de los nuevos componentes en la estructura portante (2) se efectúa teniendo en cuenta las dimensiones previamente determinadas dentro de la estructura portante (2).

11. Dispositivo (41) para generar un modelo 3D de componentes estructurales (26) de una estructura portante (2) de una escalera mecánica (1) o de un andén móvil, donde la escalera mecánica (1), o respectivamente el andén móvil, incluye un sistema transportador (13) con varias unidades (7) de pisada que se pueden desplazar a lo largo de un trayecto (5) de recorrido circular, donde las unidades (7) de pisada están dispuestas una tras otra a lo largo del trayecto (5) de recorrido y, en al menos una zona (19) de transporte en la cual los pasajeros pueden hacer uso de las unidades (7) de pisada, están dispuestas por encima de los componentes estructurales (26) que deben ser medidos, donde el dispositivo (41) incluye:

un sistema (43) de registro de imágenes que está adaptado para registrar tomas de imagen de los componentes estructurales (26) que deben ser medidos y

un sistema (45) de fijación que está adaptado para fijar el sistema (43) de registro de imágenes al sistema transportador (13); caracterizado por que el dispositivo incluye además al menos una marca (55) de referencia claramente identificable, que se puede colocar de manera estática en la escalera mecánica (1) o respectivamente en el andén móvil, en al menos un lugar dentro del trayecto (5) de recorrido,

así como un sistema (47) cálculo que está adaptado para generar el modelo 3D de al menos sectores de los componentes estructurales (26) de la estructura portante (2) basándose en tomas de imagen registradas por el sistema (43) de registro de imágenes con ayuda de marcas (55) de referencia registradas conjuntamente en las tomas de imagen.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, donde el sistema (43) de registro de imágenes es un sistema de registro de imágenes 3D para registrar tomas de imagen 3D.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 o 12, que incluye además un sistema (57) de intercambio de señales que está adaptado para intercambiar señales entre el sistema (43) de registro de imágenes y un control (24) de la escalera mecánica (1) o respectivamente del andén móvil, a fin de coordinar el registro de las tomas de imagen con el desplazamiento del sistema (13) de transporte.