ES2941109T3

ES2941109T3 - Procedimiento de modernización de un sistema de transporte de personas existente

Info

Publication number: ES2941109T3
Application number: ES19753396T
Authority: ES
Inventors: Gilbert Zimmermann; Thomas Novacek
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2039-08-20
Also published as: CN112533858A; CA3104822A1; US11977364B2; SG11202013261WA; EP3841053B1; JP2021534051A; US20210173380A1; CN112533858B; WO2020038915A1; EP3841053A1; JP7322138B2

Abstract

La invención se refiere a un método de modernización (100) de un sistema de transporte de pasajeros existente (1) que está diseñado como una escalera mecánica o una pasarela móvil. En el proceso, el método de modernización (100) consiste en generar un conjunto de datos de modelo de marco de soporte tridimensional (112) del marco de soporte existente (2), integrarlo en un conjunto de datos doppelgänger digital (131) y producir el requerido componentes sobre la base del conjunto de datos doppelgänger digital (131) e instalar dichos componentes en el marco existente (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de modernización de un sistema de transporte de personas existente

La presente invención se refiere a un procedimiento de modernización de un sistema de transporte de personas existente, que está configurado como una escalera mecánica o andén móvil, y que presenta una cinta transportadora circulante.

Los sistemas de transporte de personas en forma de escaleras mecánicas o andenes móviles se utilizan, principalmente dentro de los edificios, para poder transportar personas entre dos lugares determinados. Con las escaleras mecánicas, que a veces también se denominan escaleras automáticas, los dos lugares se encuentran, en este caso, en niveles diferentes y las personas son transportadas a lo largo de un recorrido de transporte muy inclinado, mientras que, con los andenes móviles, los dos lugares están en el mismo nivel o en niveles ligeramente diferentes y las personas son transportadas al nivel del suelo o a lo largo de un recorrido de transporte ligeramente inclinado. Las escaleras mecánicas y andenes móviles se resumen a continuación bajo el término más general de sistemas de transporte de personas.

El sistema de transporte de personas generalmente dispone de una cinta transportadora dispuesta de manera circulante con varias unidades de escalones, que se pueden desplazar a lo largo de un recorrido de desplazamiento circulante. Las unidades de escalones son accesibles desde el exterior al menos dentro de una llamada zona de transporte, de modo que los pasajeros que vienen de una zona de entrada, por ejemplo, pueden subir a una de las unidades de escalones en la zona de transporte, después son transportados a lo largo del recorrido de transporte y finalmente se pueden bajar de nuevo en una zona de salida opuesta. La zona de transporte a veces también se denomina zona de avance del sistema de transporte de personas, por lo que la cinta transportadora circulante retrocede en una zona de retorno debajo de la zona de avance y, por supuesto, no puede ser pisada por los pasajeros. En el caso de las escaleras mecánicas, las unidades de escalones se denominan normalmente como peldaños, y en el caso de andenes móviles, las unidades de escalones se denominan normalmente como paletas. Las unidades de escalones generalmente están dispuestas una detrás de otra a lo largo del recorrido de desplazamiento y cada una está fijada a, al menos, una cadena o cinta transportadora, para formar, de esta manera, la cinta transportadora. Por defecto, el sistema de transporte de personas también presenta balaustradas con pasamanos circulantes, que bordean la cinta transportadora por el lado lateral. Los usuarios se pueden agarrar a los mismos.

Además de la cinta transportadora, el sistema de transporte de personas dispone de una estructura de soporte, con la ayuda de la cual el sistema de transporte de personas se puede fijar dentro del edificio y a través de la cual se soporta el peso del sistema de transporte de personas en el edificio. En este caso, la estructura de soporte generalmente está diseñada como un entramado. Un entramado de este tipo se compone de un gran número de componentes estructurales. Los componentes estructurales de este tipo pueden ser, entre otros, puntales transversales, puntales longitudinales, puntales diagonales, componentes adaptadores y similares. En este caso, la estructura de soporte está diseñada y dispuesta de tal manera que, por un lado, se puede montar en las estructuras de carga del edificio y, por otro lado, otros componentes del sistema de transporte de personas, en particular, los componentes de guía de la cinta transportadora, la cinta transportadora, las balaustradas, los pasamanos, los componentes de accionamiento para accionar la cinta transportadora y los pasamanos, así como los componentes de control para controlar los componentes de accionamiento y similares, se pueden montar en y sobre la estructura de soporte. Por lo tanto, un diseño geométrico y estructural de la estructura de carga del sistema de transporte de personas formado por la estructura de soporte debe tener en cuenta las condiciones de contorno tanto geométricas como estructurales dentro del edificio receptor y las condiciones correspondientes de otros componentes del sistema de transporte de personas.

Después de un cierto período de funcionamiento, puede ser necesario modernizar un sistema de transporte de personas. Aquí, por ejemplo, se pueden reemplazar los componentes desgastados del sistema de transporte de personas. Como alternativa o adicional, los componentes del sistema de transporte de personas, pueden ser reemplazados por componentes correspondientes más modernos para, por ejemplo, mejorar el rendimiento, la comodidad y/o la duración del sistema de transporte de personas original.

Como alternativa a la modernización de un sistema de transporte de personas existente, el sistema de transporte de personas también podría ser reemplazado en su totalidad. En este caso, puede ser más rentable fabricar en una fábrica un sistema de transporte de personas de reemplazo estandarizado, en lugar de modernizar un sistema de transporte de personas existente. Sin embargo, pueden surgir esfuerzos y gastos adicionales, para transportar el sistema de transporte de personas de reemplazo a su lugar de uso. En particular, puede implicar un esfuerzo considerable introducir un sistema de reemplazo de transporte de personas en un edificio existente como un componente muy grande, ya que las paredes del edificio y/u otros obstáculos a menudo se deben quitar al menos parcialmente.

Como parte de una modernización de un sistema de transporte de personas, normalmente se limpia primero una estructura de soporte existente del sistema de transporte de personas, es decir, en particular se quitan componentes del sistema de transporte de personas, que se van a modernizar. En otras palabras, se quitan algunos o todos los componentes del sistema de transporte de personas, excepto la estructura de soporte. La estructura de soporte restante del sistema de transporte de personas se prepara entonces, para recibir nuevos componentes, es decir, se limpia en particular y se le proporcionan placas adaptadoras o módulos adaptadores adecuados para que a continuación se puedan montar nuevos componentes a la estructura de soporte.

El documento WO 2004/035452 A1 describe un procedimiento para modernizar una escalera mecánica existente. El documento WO 2017/220650 A1 también describe un procedimiento para modernizar una escalera mecánica existente o un andén móvil existente.

Convencionalmente, al modernizar un sistema de transporte de personas existente, después de quitar los componentes que se van a reemplazar, la estructura de soporte restante se mide primero con precisión, para que luego se pueda adaptar a los componentes de reemplazo que se van a recibir, por ejemplo, con la ayuda de placas adaptadoras y módulos adaptadores. Una medición de este tipo es realizada convencionalmente por personal especializado que, por ejemplo, conoce exactamente los componentes de reemplazo y sus requisitos de instalación, así como las dimensiones de la estructura de soporte restante o existente que se deben medir, para poder preparar el montaje posterior de los componentes de reemplazo con suficiente precisión, así como cualquier construcción o ajuste de los componentes adaptadores. Una medición de este tipo de la estructura de soporte y la posterior construcción de los componentes adaptadores era muy cara y requería mucho tiempo, debido a la experiencia requerida del personal especializado, así como la necesidad de que el personal especializado inspeccionara y midiera el sistema de transporte de personas en el mismo lugar.

Entre otras cosas, puede existir la necesidad de un procedimiento de modernización, que simplifique significativamente la modernización de una escalera mecánica o un andén móvil y requiera menos personal y/o esfuerzo financiero. En particular, puede existir la necesidad de un procedimiento de modernización, que se pueda usar para medir los componentes estructurales de la estructura de soporte del sistema de transporte de personas existente, sin necesidad de personal especializado calificado para medir el sistema de transporte de personas en el mismo lugar.

Tal necesidad se puede satisfacer mediante el procedimiento de modernización de acuerdo con la reivindicación independiente. Las formas ventajosas de realización se definen en las reivindicaciones dependientes, así como en la siguiente descripción.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se propone un procedimiento de modernización de un sistema de transporte de personas existente, que está configurado como una escalera mecánica o andén móvil, y por lo tanto comprende una cinta transportadora dispuesta de manera circulante. El procedimiento de modernización de acuerdo con la invención presenta, al menos, los pasos del procedimiento, enumerados a continuación, que no necesariamente tienen que ser procesados en el orden enumerado.

En uno de los pasos del procedimiento, se genera un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional a partir de la estructura de soporte existente del sistema de transporte de personas existente. Básicamente, en el sentido de la presente invención, un conjunto de datos del modelo de un componente comprende características que lo caracterizan y que reflejan tantas formas como sea posible del componente descrito. Las características que caracterizan pueden ser los datos geométricos (largo, ancho, alto, forma de la sección transversal, rebajes, protuberancias, radios, medidas de radianes, etc.), las propiedades de las superficies (rugosidad, textura, color, etc.), las propiedades del material (composición química, densidad, módulo de elasticidad, resistencia a la fatiga por flexión, resistencia a la tracción y compresión, etc.) y similares. Esto significa que, para el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, se deben registrar tantos datos geométricos como sea posible en forma digitalizada, y se deben almacenar como características que lo caracterizan. Además, otros datos sobre las propiedades del material de la estructura de soporte existente, se determinan y se almacenan, preferentemente, como características que lo caracterizan en su conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional. Si es necesario, un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, de la estructura de soporte existente ya está disponible, o al menos parcialmente disponible, de modo que la creación real se limita a agregar más datos o convertirlos en un formato de datos utilizable. En la mayoría de los casos, sin embargo, no existe ningún conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de este tipo, ya que la estructura de soporte existente se produjo hace décadas utilizando dibujos bidimensionales convencionales. La recopilación de los datos geométricos de una estructura de soporte de este tipo se describe con más detalle a continuación.

En un paso del procedimiento adicional, el espacio central de la estructura de soporte existente se determina a partir del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional. Las estructuras de soporte de escaleras mecánicas y andenes móviles de todos los fabricantes, pueden estar configurados de manera muy diferente. Sin embargo, todos tienen una sección transversal en forma de U, con respecto a su extensión longitudinal, porque dos estructuras laterales están unidas entre sí por una base o una estructura de base. En otras palabras, la estructura de soporte existente o su conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, presenta dos estructuras laterales que están unidas entre sí por medio de una estructura de base. El espacio central mencionado anteriormente está delimitado, por definición, por los lados internos de las estructuras laterales y la estructura de base y generalmente está abierto en la parte superior debido a la posición de instalación de la estructura de soporte.

Además, los datos de configuración específicos del cliente relacionados con los componentes que se instalarán de nuevo, se determinan en otro paso del procedimiento. El cliente puede seleccionar las opciones deseadas entre varias opciones. Dichas opciones se pueden relacionar en particular con la apariencia, pero por supuesto también se pueden seleccionar los datos de rendimiento deseados del sistema de transporte de personas o equipos de seguridad adicionales como sensores y similares. Preferentemente, solo se permiten configuraciones, cuya cinta transportadora se pueda disponer dentro del espacio central. Además de las variables específicas de la instalación, como la distancia entre las dos zonas de acceso y la altura de transporte de la escalera mecánica existente o del andén móvil existente, el ancho del espacio central de la estructura de soporte existente o de la nueva cinta transportadora prevista para la instalación, son en particular, las características limitantes que lo caracterizan.

En un paso del procedimiento adicional, se crea un conjunto de datos del doble digital de un sistema de transporte de personas completo, por medio de los datos de configuración específicos del cliente de los conjuntos de datos del modelo de componentes. Esto significa que un conjunto de datos del modelo de componentes se puede recuperar desde un medio de almacenamiento, para cada componente individual de una escalera mecánica o de un andén móvil, que define el componente en una configuración objetivo por medio de características que lo caracterizan. Además de las características que lo caracterizan ya mencionadas anteriormente, los conjuntos de datos del modelo de componentes también presentan características de la interfaz con los conjuntos de datos del modelo de componentes adyacentes. Por un lado, las características de la interfaz son coordenadas espaciales en el espacio tridimensional, en las que se posicionan componentes adicionales en función de sus características de la interfaz. Por otro lado, las características de la interfaz también pueden presentar informaciones de enlace, que definen qué conjunto de datos del modelo de componentes o qué selección de otros conjuntos de datos del modelo de componentes se permite vincular a esta interfaz. Además, las características de la interfaz reflejan preferentemente la configuración geométrica de esta interfaz, por ejemplo, el diámetro, la profundidad, así como la orientación espacial de un orificio de tornillo.

En otras palabras, existe un modelo tridimensional virtual de cada tornillo, riel de guía, cada elemento de peldaño, etc. a utilizar. La totalidad de estos modelos tridimensionales virtuales definidos a partir de los datos de configuración específicos del cliente, combinados utilizando las características de la interfaz, da como resultado un modelo virtual tridimensional de un sistema de transporte de personas completo y, por lo tanto, el conjunto de datos del doble digital mencionado anteriormente. Los datos del conjunto de datos del doble digital pueden estar presentes, por ejemplo, como un conjunto de datos CAD que, entre otras cosas, refleja dimensiones geométricas y/u otras propiedades de caracterización de los componentes que forman el sistema de transporte de personas, como propiedades de caracterización.

El conjunto de datos del modelo de componentes central de este conjunto de datos del doble digital es el conjunto de datos del modelo de componentes de la estructura de soporte, que está diseñado únicamente sobre la base de los datos de configuración específicos del cliente, que, en realidad, no es necesario en absoluto. Sin embargo, presenta la mayoría de las características de la interfaz con los conjuntos de datos del modelo de componentes adyacentes, así como las distancias espaciales entre sí de estas características de la interfaz. Como se explica a continuación, se requiere que este conjunto de datos del modelo de componentes, coincida con el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente y, por lo tanto, en adelante se denominará como conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional.

Como ya se mencionó, los nuevos componentes que se van a insertar con fines de modernización, con respecto a sus conjuntos de datos del modelo de componentes, se seleccionan y se diseñan utilizando los datos de configuración específicos del cliente y, en particular, del espacio central determinado. Sin embargo, no se tienen en cuenta los contornos de los componentes de la estructura de soporte existente que sobresalen o penetran en el espacio central. Para que estos contornos no impidan la instalación y el funcionamiento de los componentes nuevos a insertar, en un paso del procedimiento adicional, los contornos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente que sobresalen o penetran en el espacio central, se marcan como para ser quitados. Sus contrapartes físicas se quitarán más adelante cuando se procese la estructura de soporte existente. Ejemplos de tales contornos son los puntales transversales, que soportan entre sí las dos estructuras laterales de la estructura de soporte, o los marcos dispuestos en las estructuras laterales, que sirven para soportar y fijar los rieles de guía.

En un paso del procedimiento adicional, el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, se compara ahora con el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional del conjunto de datos del doble digital. Aquí, las características de la interfaz del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional se pueden copiar al conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente. En este caso, por ejemplo, las características de la interfaz del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional, que se pueden imaginar como puntos de posición en el espacio, se transmiten al conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, alienado a través de las posiciones espaciales de los ejes longitudinales centrales de los dos conjuntos de datos del modelo de componentes y los planos horizontales de las zonas de acceso en la posición de instalación. A continuación, se pueden generar conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores, teniendo en cuenta las características de la interfaz del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional del conjunto de datos del doble digital, los datos geométricos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente e ignorando sus marcados contornos.

Hay varias opciones a elegir para crear un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional a partir de la estructura de soporte existente. La más compleja es una medición manual de la estructura de soporte existente, después de que se hayan quitado todas las demás partes existentes del sistema de transporte de personas. Los datos de medición medidos se pueden transmitir, a continuación, a un sistema CAD 3D, por ejemplo. Sin embargo, aquí existe el riesgo de que se produzcan errores de medición y/o errores de transmisión. El uso de escáneres láser o cámaras TOF, que pueden registrar una imagen virtual tridimensional de la estructura de soporte existente, es mucho más seguro, más preciso y también más rápido. En este caso, sin embargo, las grabaciones se tienen que hacer desde varias posiciones alrededor de la estructura de soporte y se tienen que combinar, por lo que se tienen que corregir las distorsiones causadas por la grabación. Después de procesar y combinar las grabaciones, la imagen tridimensional resultante se puede leer en un sistema informático y se puede convertir en un conjunto de datos del modelo de componentes tridimensional de la estructura de soporte existente, utilizando algoritmos de software conocidos (por ejemplo, ’Tracing”). Los dos métodos tienen la desventaja de que la estructura de soporte existente debe quedar expuesta y, por lo tanto, el sistema de transporte de personas existente ya no está disponible a partir de este momento.

Esta desventaja se puede superar si el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, se genera por:

• que se fije un dispositivo de grabación de imágenes a la cinta transportadora circulante existente;

• que se quite al menos una unidad de escalón de la cinta transportadora circulante, para abrir un acceso visual a las zonas subyacentes de la estructura de soporte existente;

• que antes de la grabación de imágenes, se fije al menos una marca de referencia al sistema de transporte de personas existente en, al menos, un punto dentro del recorrido de desplazamiento de las unidades de escalón, que sea claramente reconocible para el dispositivo de grabación de imágenes;

• que la cinta transportadora, junto con el dispositivo de grabación de imágenes fijado a la misma, se desplace de manera circulante, al menos sobre zonas parciales del recorrido de desplazamiento;

• que las grabaciones de imágenes de los componentes estructurales a medir se graban por medio del dispositivo de grabación de imágenes, desde varias posiciones, a lo largo del recorrido de desplazamiento; y

• que el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional se genere al menos a partir de zonas parciales de los componentes estructurales de la estructura de soporte existente, en base a las grabaciones de imágenes grabadas y con la ayuda de, al menos, una marca de referencia también grabada.

Después de que se hayan tomado y procesado correspondientemente las grabaciones de imágenes necesarias, la unidad de escalón se puede reinsertar en la cinta transportadora existente, y el sistema de transporte de personas existente puede seguir funcionando, hasta inmediatamente antes de la realización de la modernización.

Como ya se mencionó, antes de la grabación de imágenes, se fija una marca de referencia claramente reconocible para el dispositivo de grabación de imágenes en el sistema de transporte de personas, en un punto dentro del recorrido de desplazamiento, o se fijan varias marcas de referencia claramente reconocibles para el dispositivo de grabación de imágenes en el sistema de transporte de personas, en varios puntos a lo largo del recorrido de desplazamiento.

En otras palabras, el sistema de transporte de personas existente se puede preparar adecuadamente colocando una o varias marcas de referencia antes de que se inicien las grabaciones de las grabaciones de imágenes de su estructura de soporte, para, por ejemplo, generar posteriormente el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional más fácilmente y/o más precisamente a partir de las grabaciones de las grabaciones de imágenes y/o poder evaluarlo mejor. Cuando se genera el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, las marcas de referencia se pueden usar, por ejemplo, como orientación, para formar una escala o similar.

Por ejemplo, se pueden utilizar como marcas de referencia marcadores autoadhesivos o marcadores fáciles de fijar. Las marcas de referencia pueden estar provistas de patrones, códigos de barras o similares. Los patrones o códigos de barras se pueden diseñar de manera diferente para las distintas marcas de referencia, de modo que se puedan distinguir entre sí. Las marcas de referencia también se pueden diseñar como marcas de centrado, es decir, similares a un objetivo, por ejemplo.

Las marcas de referencia se pueden colocar en posiciones predeterminadas a lo largo del sistema de transporte de personas. Alternativamente, las marcas de referencia se pueden colocar en cualquier posición del sistema de transporte de personas. En particular, las marcas de referencia se pueden colocar a partes de la balaustrada y/o a los componentes estructurales de la estructura de soporte existente a medir y registrar. Las posiciones de las marcas de referencia de manera relativa entre sí, se pueden medir opcionalmente con precisión. En este caso, solo las posiciones o distancias de las marcas de referencia de manera relativa entre sí pueden ser importantes, un posicionamiento absoluto de las marcas de referencia en el sistema de transporte de personas, puede tener poca o ninguna relevancia.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, al generar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, se pueden combinar varias grabaciones de imágenes para formar una grabación global, teniendo en cuenta las marcas de referencia también grabadas en las grabaciones de imágenes.

En otras palabras, las marcas de referencia previamente colocadas al sistema de transporte de personas se pueden utilizar para posteriormente poder combinar varias grabaciones de imágenes grabadas individualmente, para formar una grabación global, para luego poder generar el modelo 3D a partir de esta. Este modelo 3D se puede almacenar como base de partida para el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional. Base de partida, porque las dimensiones extraídas de las grabaciones de imágenes ya caracterizan las propiedades del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, pero como se menciona a continuación, es posible que aún se deban procesar o que se deban agregar más propiedades de caracterización, como información sobre las propiedades del material, para conseguir un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, suficientemente definido.

Puede ser ventajoso colocar las marcas de referencia en el sistema de transporte de personas a lo largo del recorrido de desplazamiento y/o grabar grabaciones de imágenes a lo largo del recorrido de desplazamiento en posiciones adecuadas, de tal manera que, al menos una, preferentemente al menos dos marcas de referencia estén grabadas en cada grabación de imagen. En particular, si las marcas de referencia están diseñadas de manera diferente y, por lo tanto, se pueden distinguir entre sí, las marcas de referencia también grabadas en las grabaciones de imágenes se pueden usar para determinar claramente la posición en la que se grabó una grabación de imagen y cómo se puede combinar con otras grabaciones de imágenes.

De acuerdo con una forma de realización de la invención, cuando se genera el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, las distorsiones en las grabaciones de imágenes se pueden corregir, usando marcas de referencia también grabadas en las grabaciones de imágenes.

De manera similar a la forma de realización descrita anteriormente, las marcas de referencia se pueden usar a su vez para poder generar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional. En este caso, teniendo en cuenta las marcas de referencia colocadas en posiciones previamente conocidas y/o a distancias previamente conocidas entre sí, se puede reconocer, si se han producido distorsiones en las grabaciones de imágenes causadas, por ejemplo, por errores ópticos en el dispositivo de grabación de imágenes. En particular, puede ser importante poder sacar conclusiones sobre las dimensiones y geometrías reales de los componentes estructurales grabados de la estructura de soporte existente, a partir de las grabaciones de imágenes grabadas, y poder distinguir errores de grabación virtual en forma de distorsiones de geometrías reales de los componentes estructurales. Por ejemplo, los componentes estructurales de la estructura de soporte existente, que inicialmente tienen la forma de puntales rectos o largueros, se pueden deformar o doblar con el tiempo. Los componentes estructurales curvos se pueden ver en las grabaciones de imágenes grabadas. Sin embargo, los componentes estructurales aún pueden ser rectos y solo aparecer curvos debido a las distorsiones ópticas en las grabaciones de imágenes. Con la ayuda de las marcas de referencia colocadas anteriormente, las distorsiones virtuales se pueden distinguir de las curvaturas reales. Tales distorsiones se pueden calcular entonces adecuadamente y, por lo tanto, se puede mejorar la precisión o la escala real de las propiedades de caracterización del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional.

Como posible forma de realización adicional de la invención, las propiedades de caracterización del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, se pueden calibrar usando marcas de referencia también grabadas en las grabaciones de imágenes.

En otras palabras, las marcas de referencia colocadas a posiciones previamente conocidas o medidas con precisión, se pueden usar para calibrar el modelo 3D generado del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional. En un modelo 3D calibrado de esta manera, en particular, la posición y las dimensiones de los componentes estructurales o las distancias entre los componentes estructurales, se reflejan a escala real, de modo que dichas dimensiones o distancias se pueden medir con precisión, utilizando el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional.

De acuerdo con una forma de realización, las grabaciones de imágenes se pueden grabar durante el desplazamiento continuo de la cinta transportadora existente.

En otras palabras, la cinta transportadora se puede desplazar continuamente de tal manera que, el dispositivo de grabación de imágenes fijado a ella se mueva continuamente, por ejemplo, desde una posición extrema hasta una segunda posición extrema, es decir, por ejemplo, desde una zona de acceso hasta la otra zona de acceso del sistema de transporte de personas existente. En el recorrido de desplazamiento entre las dos posiciones extremas, el dispositivo de grabación de imágenes puede grabar varias grabaciones de imágenes desde diferentes posiciones. La cinta transportadora no se tiene que parar necesariamente para este propósito, de modo que la duración del desplazamiento se puede mantener corto y/o el accionamiento de la cinta transportadora se puede controlar de manera sencilla.

Alternativamente, de acuerdo con una forma de realización, el movimiento de la cinta transportadora se puede interrumpir temporalmente mientras se graban las grabaciones de imágenes.

En otras palabras, el dispositivo de grabación de imágenes puede ser desplazado nuevamente por la cinta transportadora desde una posición extrema hasta una segunda posición extrema. En este caso, sin embargo, el proceso de desplazamiento se interrumpe brevemente una o varias veces, es decir, la cinta transportadora se detiene brevemente, para que el dispositivo de grabación de imágenes pueda grabar las grabaciones de imágenes durante una parada. De este modo se puede mejorar en general la calidad de las grabaciones de imágenes, ya que, por ejemplo, no se produce borrosidad debido a sacudidas u oscilaciones del dispositivo de grabación de imágenes.

De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo de grabación de imágenes puede intercambiar señales con un controlador del sistema de transporte de personas existente, para coordinar la grabación de las grabaciones de imágenes con el desplazamiento de la cinta transportadora.

En otras palabras, el dispositivo de grabación de imágenes y el controlador del sistema de transporte de personas pueden estar en comunicación de tal manera que, el dispositivo de grabación de imágenes pueda grabar imágenes de manera coordinada, por ejemplo, en función de un estado de desplazamiento actual de la cinta transportadora. Por ejemplo, en base a las señales recibidas del controlador del sistema de transporte de personas, el dispositivo de grabación de imágenes puede reconocer cuando haya alcanzado una posición específica, y luego puede grabar una grabación de imagen desde esta posición. De manera alternativa o adicional, el dispositivo de grabación de imágenes puede usar la transmisión de señales para hacer que el controlador del sistema de transporte de personas existente se detenga por un corto tiempo, para poder grabar una grabación de imagen. El dispositivo de grabación de imágenes y el controlador del sistema de transporte de personas existente, se pueden comunicar entre sí de diferentes maneras, por ejemplo, a través de una conexión por cable que se debe establecer previamente, o alternativamente, por ejemplo, a través de una conexión por radio inalámbrico.

De acuerdo con una forma de realización, el dispositivo de grabación de imágenes se puede configurar para detectar un extremo de la zona del transportador y luego enviar una señal al controlador del sistema de transporte de personas existente, para finalizar el desplazamiento de la cinta transportadora.

En otras palabras, el dispositivo de grabación de imágenes puede reconocer cuando se está acercando al extremo de la zona del transporte, por ejemplo, en base a las grabaciones de imágenes grabadas por él. El dispositivo de grabación de imágenes, que está en comunicación con el controlador del sistema de transporte de personas, puede ordenar, a continuación, al controlador que detenga la cinta transportadora.

El proceso de grabación de imágenes puede ser iniciado por una persona, por ejemplo, tan pronto como el dispositivo de grabación de imágenes esté correctamente fijado a la cinta transportadora, y el controlador del sistema de transporte de personas existente se puede activar en consecuencia al mismo tiempo o posteriormente, para transportar el dispositivo de grabación de imágenes a lo largo del recorrido de transporte. Por ejemplo, si el dispositivo de grabación de imágenes alcanza o se acerca a un extremo opuesto del recorrido de transporte o la zona de transporte, el dispositivo de grabación de imágenes puede comunicar esto de forma independiente al controlador del sistema de transporte de personas y ordenarle que detenga el proceso de transporte. Entonces el dispositivo de grabación de imágenes se puede desmontar de nuevo de la cinta transportadora. Esto puede simplificar todo el procedimiento. En particular, se pueden evitar daños en el dispositivo de grabación de imágenes, debido a una colisión con partes del sistema de transporte de personas.

En otra realización de la invención, el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional, generado a partir de los datos de configuración específicos del cliente puede ser reemplazado por el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, en el caso del conjunto de datos del doble digital. Por supuesto, todas las posiciones espaciales de los conjuntos de datos del modelo de componentes restantes del conjunto de datos del doble digital entre sí, o su disposición espacial entre sí, se conservan durante el reemplazo. Cierta información de posición espacial del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional, como, por ejemplo, su eje longitudinal central y los planos horizontales de sus zonas de acceso, también se puede conservar, para alinear el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, que se va a insertar. Además, las características de la interfaz del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional, se deben transmitir, en cierto modo, al conjunto de datos del modelo de la estructura tridimensional de la estructura de soporte existente, utilizando piezas adaptadoras.

Los componentes adaptadores cumplen la función de ser un enlace entre la estructura de soporte existente y los nuevos componentes que se insertarán en esta estructura de soporte, por lo que estos nuevos componentes que se insertarán se unen como conjuntos de datos del modelo de componentes en el conjunto de datos del doble digital, seleccionados sobre la base de los datos de configuración específicos del cliente. En otras palabras, todas las características de la interfaz del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional, deben estar disponibles a través de los conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores también en el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente y, posteriormente, en forma física a través de los componentes adaptadores en la estructura de soporte existente. Después de eliminar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional, el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, que se ha reducido por los contornos marcados, así como los conjuntos de datos del modelo de componente de los componentes adaptadores, se pueden insertar en el conjunto de datos del doble digital.

Para la generación de los conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores, puede estar disponible un conjunto de reglas (diseño generativo basado en funciones), por medio del cual se puede realizar una selección y agrupación lógicas de las características de la interfaz de los conjuntos de datos del modelo de componentes del conjunto de datos del doble digital que se adjuntará al conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, para cada conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador. La selección lógica se puede basar, por ejemplo, en criterios tales como el peso del componente adaptador a fabricar, su fabricación, su manipulación y similares.

El conjunto de reglas puede incluir además un algoritmo, que seleccione datos geométricos de los contornos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente, que estén dispuestos cerca de las características de la interfaz seleccionadas del componente adaptador y determine las fuerzas máximas que actúan sobre las características de la interfaz seleccionadas. En este caso, se elige preferentemente un enfoque máximo, lo que significa que las fuerzas máximas que se pueden esperar, que se pueden recuperar desde el conjunto de datos del doble digital como características de la interfaz, y almacenar como propiedades de caracterización en los conjuntos de datos del modelo de componentes individual, se utilizan como la base de cálculo.

Para lograr un diseño basado en funciones del componente adaptador, en una realización adicional, se puede generar el conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador, utilizando los datos geométricos seleccionados, los datos geométricos de los conjuntos de datos del modelo de componentes, que presentan las características de la interfaz seleccionadas, así como las fuerzas que actúan sobre estas características de la interfaz. En este caso, los datos geométricos seleccionados de los conjuntos de datos del modelo de componentes a unir entre sí, especifican ciertos límites de expansión del componente adaptador. La generación del conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador se realiza preferentemente por medio de un algoritmo de optimización, teniendo en cuenta los criterios de optimización a seleccionar. Esto se puede realizar, por ejemplo, sobre la base de la conocida simulación de Montecarlo.

En otras palabras, los componentes adaptadores se pueden configurar individualmente y posteriormente fabricar debido a su función, sus condiciones de instalación, así como a las fuerzas y cargas que actúan sobre ellos, para el respectivo sistema de transporte de personas a modernizar. Esto da como resultado ventajas considerables en términos de consumo de recursos, ya que solo se utiliza la cantidad de material absolutamente necesaria (por ejemplo, acero, aluminio) o se pueden utilizar nuevas técnicas de producción que ahorran recursos, en las que la huella de CO²del sistema de transporte de personas modernizado se reduce aún más, ya que al conservar la estructura de soporte existente y mediante la adaptación que ahorra recursos con componentes adaptadores, se debe reciclar menos material, con un gran gasto.

Dado que el éxito de una modernización de un sistema de transporte de personas, siempre incluye un componente de tiempo crítico, al menos un conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador se puede proporcionar con los datos específicos de producción correspondientes, transmitir a una máquina de impresión 3D y por medio de este conjunto de datos del modelo de componentes se puede generar un componente adaptador físico. Como resultado, estas piezas individuales muy especiales se pueden producir ahorrando recursos y están disponibles "de la noche a la mañana", por así decirlo.

Como ya se mencionó, no solo se requieren datos geométricos para fabricar un componente físico correspondiente por medio de un conjunto de datos del modelo de componentes. Por lo tanto, el procedimiento de modernización de acuerdo con la invención prevé la creación de un conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, a partir del conjunto de datos del doble digital, complementando el conjunto de datos del doble digital y sus conjuntos de datos del modelo de componentes con datos específicos de producción, y este conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha comprende datos objetivo, que reflejan las características que lo caracterizan de los componentes del sistema de transporte de personas, en una configuración objetivo.

En otras palabras, teniendo en cuenta los datos de configuración específicos del cliente de los conjuntos de datos del modelo de componentes, así como del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de la estructura de soporte existente y los conjuntos de datos del modelo de componentes generados de los componentes adaptadores, se crea un conjunto de datos del doble digital y a continuación, este conjunto de datos del doble digital se modifica o se refina hasta convertirse en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, teniendo en cuenta los datos específicos de la producción. La creación del conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, también puede comprender iterativamente múltiples cálculos y modificaciones de datos del conjunto de datos del doble digital, teniendo en cuenta los datos específicos del cliente y/o específicos de la producción.

Los datos específicos de la producción generalmente se relacionan con propiedades o especificaciones dentro de una fábrica de producción o línea de producción, en la que se va a fabricar el sistema de transporte de personas. Por ejemplo, dependiendo del país o de la ubicación en la que se encuentre una fábrica de producción, por ejemplo, pueden prevalecer diferentes condiciones en la fábrica de producción y/o se deben observar especificaciones. Por ejemplo, ciertos materiales, materias primas, componentes en bruto o similares pueden no estar disponibles o no pueden ser procesados en algunas fábricas de producción. En algunas fábricas de producción se pueden usar máquinas, de las que carecen otras fábricas de producción. Por su disposición, algunas fábricas de producción están sujetas a restricciones en cuanto a los sistemas de transporte de personas o componentes de los mismos a fabricar. Algunas fábricas de producción permiten un alto nivel de fabricación automatizada, mientras que otras fábricas de producción pueden utilizar una fabricación más manual, por ejemplo, debido a los bajos costos de mano de obra.

Puede haber una variedad de otras condiciones y/o especificaciones con respecto a las cuales los entornos de fabricación pueden diferir. Por lo general, todos estos datos específicos de producción se deben tener en cuenta al planificar o para la puesta en marcha de un sistema de transporte de personas, ya que la forma en que se puede construir realmente un sistema de transporte de personas puede depender de ellos. Puede ser necesario modificar fundamentalmente el conjunto de datos del doble digital creado inicialmente, que solo tenía en cuenta los datos de configuración específicos del cliente y la estructura de soporte existente, para poder tener en cuenta los datos específicos de la producción.

Preferentemente, las simulaciones estáticas y/o dinámicas ya se realizan cuando se crea el conjunto de datos del doble digital, y el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha se crea teniendo en cuenta los resultados de las simulaciones. Una de estas simulaciones dinámicas puede ser, por ejemplo, el comportamiento de arranque de una escalera mecánica. Aquí, desde la parada hasta la velocidad nominal, se simulan todas las fuerzas de fricción, así como el juego y las propiedades que dependen de la máquina de accionamiento. Con estas simulaciones, los puntos críticos de colisión se pueden verificar, así como las fuerzas dinámicas que actúan sobre los componentes individuales o sobre los conjuntos de datos del modelo de componentes, se pueden determinar durante el arranque. En particular, las propiedades estáticas y dinámicas de la estructura de soporte existente también se pueden simular y verificar en estas simulaciones y, si es necesario, se pueden generar más conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores para fortalecer su estructura.

En otras palabras, para crear el conjunto de datos del doble digital, que forma la base del conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, teniendo en cuenta los datos de configuración específicos del cliente, se pueden realizar simulaciones, con las cuales, las propiedades estáticas y/o dinámicas de puesta en marcha del sistema de transporte de personas son simulados. Las simulaciones se pueden realizar en un sistema informático, por ejemplo.

En este caso, las simulaciones estáticas analizan, por ejemplo, una interacción estática de varios componentes ensamblados. Las simulaciones estáticas se pueden utilizar, por ejemplo, para analizar si puede haber complicaciones al ensamblar varios componentes predefinidos o componentes especificados caso por caso en base a conjuntos de datos del modelo de componentes, por ejemplo, porque cada uno de los componentes se fabrica con ciertas tolerancias de fabricación, lo que significa que pueden surgir problemas con adiciones de tolerancias de fabricación desfavorables.

Las simulaciones dinámicas mencionadas anteriormente al crear el conjunto de datos del doble digital analizan, por ejemplo, un comportamiento dinámico de los componentes durante el funcionamiento del sistema de transporte de personas ensamblado. Las simulaciones dinámicas se pueden utilizar, por ejemplo, para analizar si los componentes móviles, en particular los componentes dispuestos circulantes, se pueden desplazar de la manera deseada dentro de un sistema de transporte de personas o si, por ejemplo, existe el riesgo de colisiones entre los componentes que se pueden mover de manera relativa entre sí.

De las realizaciones anteriores se puede deducir que inicialmente solo se almacenan datos objetivo en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, que se basa en los datos, que se determinaron durante la planificación o puesta en marcha del sistema de transporte de personas. Los datos objetivo se pueden obtener, entre otras cosas, si, por ejemplo, las propiedades de caracterización de un sistema de transporte de personas a fabricar, se calculan con herramientas de puesta en marcha asistidas por ordenador, dependiendo de los datos de configuración específicos del cliente. Por ejemplo, los datos relacionados con las dimensiones objetivo, los números objetivo, las propiedades del material objetivo, la textura de la superficie objetivo, etc. de los componentes que se utilizarán en la modernización del sistema de transporte de personas, se pueden almacenar en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha.

El conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha representa, por lo tanto, una imagen virtual del sistema de transporte de personas modernizado en su fase de planificación o fase de puesta en marcha, es decir, antes de que el sistema de transporte de personas se modernice realmente, utilizando el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha.

De acuerdo con una forma de realización de la presente invención, el procedimiento de modernización propuesto también comprende la creación de un conjunto de datos del doble digital actualizado, que se denominará a continuación como ADDD para una mejor legibilidad. La creación del ADDD comprende, en este caso, al menos los siguientes pasos, preferentemente pero no necesariamente estrictamente en el orden especificado:

(i) Creación de un conjunto de datos del doble digital de finalización, basado en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, mediante la medición de datos reales, que reflejan las propiedades de caracterización de los componentes del sistema de transporte de personas físico modernizado inmediatamente después de su ensamblaje y reemplazar los datos objetivo en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, por los datos reales correspondientes; y

(ii) creación del ADDD basado en el conjunto de datos del doble digital de finalización mediante la modificación del conjunto de datos del doble digital de finalización durante el funcionamiento del sistema de transporte de personas físico modernizado, teniendo en cuenta los valores medidos que reflejan los cambios en las características que lo caracterizan de los componentes del sistema de transporte de personas físico modernizado durante su funcionamiento.

En otras palabras, una creación del ADDD se puede realizar en varios pasos parciales. A partir del conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha, los datos objetivo contenidos en el mismo se pueden reemplazar sucesivamente por datos reales con el aumento de la producción y el progreso de la modernización, y, por lo tanto, se puede generar un conjunto de datos del doble digital de finalización. Los datos reales indican propiedades de caracterización de los componentes del sistema de transporte de personas, definidas inicialmente solo con respecto a su configuración objetiva, en su configuración real. Los datos reales se pueden determinar midiendo manualmente y/o mecánicamente las propiedades de caracterización de los componentes. Para ello se pueden utilizar dispositivos de medición y/o sensores separados integrados en componentes o dispuestos en componentes. Los datos contenidos en el conjunto de datos se pueden refinar y hacerse más precisos sucesivamente, de modo que las propiedades de caracterización de los componentes instalados en el sistema de transporte de personas modernizado se reflejan cada vez con mayor precisión con respecto a su configuración actual real a medida que se crean. Se logra un refinamiento, en particular, a través de la transmisión de valores medidos, lo que permite rastrear las propiedades de caracterización de los conjuntos de datos del modelo de componentes afectados por estos valores medidos y, por lo tanto, crea un entorno de simulación extremadamente preciso para la evaluación de acontecimientos (de daños) actuales y futuras. Los valores medidos registrados durante el funcionamiento provienen preferentemente de un sistema de sensores instalado en el sistema de transporte de personas modernizado.

Aunque el ADDD representa una imagen virtual muy precisa del sistema de transporte de personas modernizado durante el funcionamiento y teniendo en cuenta, por ejemplo, los cambios relacionados con el desgaste en comparación con las propiedades de caracterización medidas originalmente directamente después de la finalización, por lo tanto, se puede usar como un ADDD para el control continuo o repetido de las propiedades del sistema de transporte de personas.

Sin embargo, no todas las propiedades de caracterización de un componente, que están disponibles como datos objetivo, se deben actualizar con los datos reales del componente o con las propiedades de caracterización calculadas sobre la base del perfil de carga. En consecuencia, las propiedades de caracterización de la mayoría de los componentes de un conjunto de datos del doble digital de finalización y el ADDD resultante, se caracterizan por una combinación de datos objetivo, datos reales y datos calculados.

Las configuraciones concretas del procedimiento de modernización se representan a continuación con referencia a las formas de realización preferentes.

Las formas de realización del procedimiento de modernización representado aquí, de un sistema de transporte de personas existente, se pueden llevar a cabo usando un dispositivo especialmente configurado para este propósito. El dispositivo puede comprender uno o más ordenadores. En particular, el dispositivo puede estar formado por una red informática, que procesa datos en forma de una nube de datos (nube). Para este propósito, el dispositivo puede disponer de una memoria, en la que se pueden almacenar los datos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, los conjuntos de datos del modelo de componentes, el conjunto de datos del doble digital hasta el ADDD, por ejemplo, en formato electrónico o magnético. El dispositivo además puede disponer de opciones de procesamiento de datos. Por ejemplo, el dispositivo puede presentar un procesador, que se puede usar para procesar los datos de todos estos conjuntos de datos. El dispositivo además puede disponer de interfaces, a través de las cuales se pueden introducir datos en el dispositivo y/o recuperar del dispositivo. El dispositivo también se puede implementar de manera distribuida espacialmente, por ejemplo, cuando los datos se procesan en una nube de datos distribuida en varios ordenadores.

En particular, el dispositivo puede ser programable, es decir, puede ser incitado por un producto del programa informático adecuadamente programado, para llevar a cabo o controlar pasos y datos procesables informáticamente del procedimiento de modernización de acuerdo con la invención. El producto de programa informático puede contener instrucciones o códigos que, por ejemplo, produzcan que el procesador del dispositivo cree, almacene, lea, procese, modifique, etc., los datos del conjunto de datos del doble digital. El producto de programa informático puede estar escrito en cualquier lenguaje informático.

El producto de programa informático se puede almacenar en cualquier medio legible por ordenador, por ejemplo, una memoria flash, un CD, un DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. El producto del programa informático y/o los datos que se van a procesar con él, también se pueden almacenar en un servidor o más servidores, por ejemplo, en una nube de datos, desde donde se pueden descargar a través de una red, por ejemplo, Internet.

Finalmente, se señala que algunas de las posibles características y ventajas de la invención se describen aquí con referencia a diferentes formas de realización. Un experto en la materia reconocerá que las características se pueden combinar, transmitir, adaptar o intercambiar de manera adecuada, para llegar a otras formas de realización de la invención.

Las formas de realización de la invención se describen a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, sin que los dibujos ni la descripción se interpreten como limitantes de la invención.

La Fig. 1 ilustra los pasos del procedimiento del procedimiento de modernización, de acuerdo con la invención de un sistema de transporte de personas existente, así como las interacciones necesarias para la implementación con respecto a los conjuntos de datos que acompañan el procedimiento de modernización.

La Fig.2 muestra una vista tridimensional de un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional de una estructura de soporte existente, diseñada como un entramado, de un sistema de transporte de personas a modernizar, así como su espacio central.

La Fig. 3 muestra una sección transversal del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional que se representa en la Fig. 2, así como la sección transversal de un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional, un conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador, así como conjuntos de datos del modelo de componentes de componentes nuevos que se van a insertar.

La Fig. 4 muestra una posible creación de grabaciones de imágenes para generar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional, que se representa en la Fig. 2.

La Fig. 5 muestra una vista tridimensional de un componente adaptador, tal como se construiría manualmente.

La Fig. 6 muestra una vista tridimensional de un componente adaptador con las mismas características de la interfaz que el componente adaptador de la Fig. 5, sin embargo, con un diseño generativo basado en funciones.

Las figuras son solamente esquemáticas y no están fielmente a escala. Los mismos símbolos de referencia indican las mismas o equivalentes características en las diferentes figuras.

En la Fig. 1 se representan los pasos esenciales del procedimiento 110 a 160 del procedimiento de modernización 100 de acuerdo con la invención (marcados con una línea discontinua) de un sistema de transporte de personas 1 existente (ver Fig. 4), así como las interacciones necesarias para llevar a cabo el procedimiento de modernización 100, con los conjuntos de datos, los sistemas informáticos 121 y los medios de almacenamiento tales como una nube de datos (nube) 50, que acompañan al procedimiento de modernización 100. Los principales pasos del procedimiento del procedimiento de modernización 100, se dividen:

• en el primer paso del procedimiento 110, la generación de un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente del sistema de transporte de personas 1 existente;

• en el segundo paso del procedimiento 120, una recopilación de datos de configuración específicos del cliente 123;

• en el tercer paso del procedimiento 130, una creación de un conjunto de datos del doble digital 131 a partir de conjuntos de datos del modelo de componentes 134 ... NN, que incluyen el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente y los datos de configuración específicos del cliente 123;

• en el cuarto paso del procedimiento 140, una transmisión del conjunto de datos del doble digital 131 a un conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha 145 mediante la agregación de datos específicos de producción;

• en el quinto paso del procedimiento 150, la adaptación de la estructura de soporte 2, la fabricación de componentes físicos 151 y su instalación en y sobre la estructura de soporte 2 existente, utilizando el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha 145 y la actualización del conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha 145, para el conjunto de datos del doble digital de finalización; así como

• en el sexto paso del procedimiento 160, la puesta en marcha del sistema de transporte de personas 171 modernizado y la actualización del conjunto de datos del doble digital de finalización para el conjunto de datos del doble digital actualizado ADDD 172.

Todo el procesamiento de datos y el almacenamiento de datos, así como la creación paso a paso del ADDD 172, se realiza, en este caso, por ejemplo, a través de la nube de datos 50.

La situación de partida 99 para la realización del procedimiento de modernización 100 de acuerdo con la invención puede ser un pedido para la modernización de un sistema de transporte de personas 1, configurado como una escalera mecánica o un andén móvil, que lleva años instalado, por ejemplo, en un centro comercial, en un edificio de aeropuerto o en una estación de metro y presta allí su servicio. Por lo general, cuando se modernizan las escaleras mecánicas y los andenes móviles, solo se conserva el componente más valioso del sistema de transporte de personas 1 existente, es decir, su estructura de soporte 2. Esta estructura similar a un puente está dispuesta entre dos puntos de apoyo 4 del edificio 18 correspondiente (ver Fig. 2) y causa no solamente el mayor gasto durante su fabricación, sino que debido a su voluminosidad también los gastos de transporte más altos, así como los gastos en el edificio 18 existente, por ejemplo, si se tienen que hacer aberturas adicionales en las paredes, para introducir una escalera mecánica o un andén móvil completamente de fábrica en el edificio 18 existente.

Para que los componentes 151 nuevos, que se van a insertar con fines de modernización se puedan instalar en la estructura de soporte 2 existente, sus dimensiones se deben registrar en un primer paso del procedimiento 110. Para este propósito, se genera un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente. Una posible generación del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 se describe con más detalle a continuación, en relación con la Fig. 4.

Sobre la base del perfil de uso actual y posiblemente también futuro del sistema de transporte de personas 1 existente y las dimensiones de la estructura de soporte 2 existente, se configura el sistema de transporte de personas 171 modernizado deseado, en el segundo paso del procedimiento 120.

Para ello puede estar disponible un programa de configuración basado en Internet, por ejemplo, que se instala de forma permanente o temporal en un sistema informático 121. Los datos de configuración específicos del cliente 123 se consultan utilizando varias máscaras de entrada 122 y se almacenan en un archivo de registro 124 con un número de identificación. El programa de configuración puede abarcar un gran número de opciones, que el cliente puede elegir según sus necesidades. Sin embargo, como indican los campos de selección tachados 129, la estructura de soporte 2 existente excluye ciertas opciones en caso de modernización. Esto significa, que el programa de configuración accede a propiedades de caracterización específicas del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, creado en el primer paso del procedimiento 110, para controlar la liberación de opciones. Tales propiedades de caracterización pueden ser el ancho del espacio central 113 que se representa en la Fig. 2 con una línea de puntos dobles, las posiciones espaciales de las zonas de acceso definidas por las secciones horizontales 117, 118 de la estructura de soporte 2 existente, así como la longitud, la posición espacial y el ángulo de inclinación de las secciones horizontales que se encuentran entre la parte central 119 de la estructura de soporte 2 existente.

El archivo de registro 124 se puede almacenar en la nube de datos 50, por ejemplo. Opcionalmente, al arquitecto del cliente que planifica la modernización se le puede proporcionar un modelo de estructura digital basado en sus datos de configuración específicos del cliente 123, que puede insertar en su modelo de edificio digital con el fin de visualizar una conversión planificada del edificio. Como datos de configuración específicos del cliente 123, se consultan, por ejemplo, además de las coordenadas y dimensiones resultantes del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, de la estructura de soporte 2 existente, en particular características de configuración como el tipo de balaustrada, colores y texturas de piezas de revestimiento, si es necesario, la potencia deseada de transporte, etc.

Si el arquitecto está satisfecho con el sistema de transporte de personas que ha configurado, puede encargar la modernización al fabricante, especificando los datos de configuración específicos del cliente 123, por ejemplo, indicando el número de identificación o el código de identificación del archivo de registro 124.

Cuando se recibe un pedido, representado por el tercer paso del procedimiento 130, que se refiere al archivo de registro 124, primero se crea un conjunto de datos del doble digital 131, que especifica una configuración objetivo. Al crear el conjunto de datos del doble digital 131, se utilizan los conjuntos de datos del modelo de componentes 134, 135, ..., NN, que están previstos para una fabricación de los componentes físicos 151. Esto significa que para cada componente físico se almacena un conjunto de datos del modelo de componentes 134, 135, ..., NN, por ejemplo, en la nube de datos 50, que contiene todas las propiedades de caracterización (dimensiones, tolerancias, propiedades del material, calidad de la superficie, características de la interfaz a otros conjuntos de datos del modelo de componentes, etc.) de este componente en una configuración objetivo. Algunos de los conjuntos de datos del modelo de componentes disponibles 134, 135, ..., NN, no definen, en este caso, completamente, el componente, sino que se deben completar o definir completamente, mediante los datos de configuración específicos del cliente.

Utilizando los datos de configuración específicos del cliente 123, se seleccionan automáticamente los conjuntos de datos del modelo de componentes 134, 135, ..., NN necesarios para la creación del conjunto de datos del doble digital 131, sobre la base de vínculos lógicos, así como se determina su número y disposición en el espacio tridimensional. Para este propósito, preferentemente, no se trabaja directamente con el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente, sino que se crea primero un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134. Este se diseña únicamente sobre la base de los datos de configuración específicos del cliente 123, que también contienen la información extraída del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, que se requiere para el diseño del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134. El conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 en realidad no se necesita en absoluto, pero está idealmente adaptado a los componentes nuevos, que se van a proporcionar para la modernización y que se van a insertar o sus conjuntos de datos del modelo de componentes 135, ..., NN y presenta, como el conjunto de datos del modelo de componentes central, la mayoría de las características de la interfaz a los conjuntos de datos del modelo de componentes adyacentes 135, ..., NN, así como las distancias espaciales de estas características de la interfaz entre sí. El conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 puede presentar todas las características relevantes que lo caracterizan, de modo que, complementado con datos específicos de producción, también se podría producir con ellas una estructura de soporte física. Como se explica más adelante, el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 es necesario para que coincida con el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente.

Los nuevos componentes 151 a insertar con fines de modernización, o sus conjuntos de datos del modelo de componentes 135, ..., NN se seleccionan y se diseñan sobre la base de los datos de configuración específicos del cliente 123, y en particular, del espacio central 113 determinado, descrito en la Fig. 2. Además, las dimensiones del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 están diseñadas de tal manera que, un conjunto de datos del modelo de componentes de una cinta transportadora 135 que encaja en este, también encaja en el espacio central 113 del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente. El uso de un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 significa lógicamente, que no se tienen en cuenta los contornos de los componentes de la estructura de soporte 2 existente, que sobresalen o penetran en el espacio central 113. Tener en cuenta estos contornos no solo dificultaría la instalación y el funcionamiento de los nuevos componentes a insertar, sino que incluso imposibilitaría la modernización. Por esta razón, los contornos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente, que sobresalen o penetran en el espacio central 113, se marcan para ser quitados (manual o automáticamente). Sus equivalentes físicos se quitarán posteriormente durante el procesamiento de la estructura de soporte 2 existente, en el quinto paso del procedimiento 150. Ejemplos de tales contornos son, en particular, los puntales transversales 39, que soportan las dos estructuras laterales 153, 154 de la estructura de soporte 2 existente una contra la otra, o los marcos dispuestos en las estructuras laterales 153, 154, que sirven para el soporte y la fijación de los rieles de guía.

A continuación, los conjuntos de datos del modelo de componentes 135, ..., NN, así como el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134, se combinan por medio de sus características de la interfaz para formar el correspondiente conjunto de datos del doble digital 131 del sistema de transporte de personas modernizado posteriormente 171. Aquí es obvio, que una escalera mecánica o un andén móvil consta de unos pocos miles de piezas individuales (representadas por los símbolos de referencia ..., NN) y, en consecuencia, se deben utilizar y procesar otros tantos conjuntos de datos del modelo de componentes 134, 135..., NN, para crear un conjunto de datos del doble digital 131. El conjunto de datos del doble digital 131, presenta datos objetivo para todos los componentes físicos a producir o adquirir, que reflejan las propiedades de caracterización de los componentes del sistema de transporte de personas 1 necesarias para la construcción en una configuración objetivo. El conjunto de datos del doble digital 131 se puede almacenar en la nube de datos 50, como se representa mediante la flecha 181.

Finalmente, en el caso del conjunto de datos del doble digital 131, el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 generado a partir de los datos de configuración específicos del cliente se reemplaza por el conjunto de datos del modelo de la estructura tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente. Por supuesto, en caso de reemplazo se mantienen todas las posiciones espaciales de los conjuntos de datos del modelo de componentes 135 restantes, ..., NN, del conjunto de datos del doble digital 131 entre sí, o su disposición espacial entre sí. Asimismo, cierta información de posición espacial del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134, como, por ejemplo, su eje longitudinal central M (ver Fig. 2) y los planos horizontales Z1, Z2 de sus zonas de acceso por encima de las secciones horizontales 117, 118 de la estructura de soporte 2 existente, se pueden mantener, para alinear a estos el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente que se va a insertar. Además, las características de la interfaz del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 se deben transmitir en cierta medida al conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente, por medio de conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores 191 (ver Fig. 3). Los conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores 191 se pueden generar, teniendo en cuenta las características de la interfaz del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 del conjunto de datos del doble digital 131, los datos geométricos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente e ignorando sus contornos marcados. Esto se describe con más detalle a continuación con referencia a la Fig. 3.

En el cuarto paso del procedimiento 140, el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha 145 se genera complementando el conjunto de datos del doble digital tridimensional 131 con datos específicos de producción 146, que contiene todos los datos de producción necesarios para la producción del sistema de transporte de personas 171, una vez modernizado. Dichos datos específicos de producción 146 pueden contener, por ejemplo, el sitio de producción, el material que se puede usar en este sitio de producción, los medios de fabricación usados para la producción del componente físico 151, los tiempos de producción y similares. Como representada mediante la flecha 182, este paso de complementación, se lleva a cabo en el ADDD 172, que aún está en construcción.

De acuerdo con el quinto paso del procedimiento 150, el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha 145, se puede utilizar en las plantas de fabricación de la planta del fabricante, para permitir la producción de los componentes físicos 151 del sistema de transporte de personas 171 a modernizar. Lógicamente, sin embargo, no se produce ninguna nueva estructura de soporte, sino que primero se revisa la estructura de soporte 2 existente, como se puede ver en la imagen del diagrama de bloques. En este caso, los contornos o componentes 39 marcados en el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 se deben quitar de la estructura de soporte 2 existente. Además, la estructura de soporte 2 existente se debe complementar con los componentes adaptadores físicos 151, de modo que éste presente posteriormente todas las características físicas de la interfaz con los componentes a instalar al sistema de transporte de personas 171 modernizado, tal como se definieron originalmente por el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134.

Estos pasos de revisión de la estructura de soporte 2 existente, así como los pasos de montaje adicionales para el sistema de transporte de personas 171 físico modernizado, se definen en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha 145.

Durante y después de la fabricación de los componentes físicos, así como del ensamblaje del sistema de transporte de personas 171 modernizado resultante, al menos algunas de las propiedades de caracterización de los componentes y conjuntos montados se registran, por ejemplo, mediante procedimientos de prueba no destructivos y de medición, y estos se asignan a los correspondientes componentes virtuales o conjuntos de datos del modelo de componentes 135, ..., NN. Aquí, como propiedades de caracterización, los datos reales medidos en los componentes físicos, reemplazan los datos objetivo asignados del conjunto de datos, del doble digital de puesta en marcha 145. Con esta transmisión, representada mediante la flecha 183, el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha 145, se transforma a medida que avanza la producción más y más hacia el ADDD 172. Sin embargo, este todavía no está del todo completo, sino primero forma el llamado conjunto de datos del doble digital de finalización.

Después de su finalización, el sistema de transporte de personas 171 físico modernizado se puede poner en funcionamiento, como se representa en el sexto paso del procedimiento 160. Dado que los datos de funcionamiento ya se generan durante la primera puesta en marcha, estos datos también se transmiten al conjunto de datos del doble digital de finalización y se convierten en propiedades de caracterización de los conjuntos de datos del modelo de componentes 135, ..., NN afectados respectivamente. Con esta actualización, representada mediante la flecha de puntos y rayas 184, el conjunto de datos del doble digital de finalización se transforma en el ADDD 172, que, al igual que el sistema de transporte de personas 171 físico modernizado, está en pleno funcionamiento. A partir de este momento, según la flecha 185, el ADDD 172 se puede cargar en el sistema informático 121 en cualquier momento y se puede utilizar para un análisis detallado del estado del sistema de transporte de personas 171 físico modernizado.

Sin embargo, el sexto paso del procedimiento 160 no constituye realmente una conclusión del procedimiento de modernización 100 de acuerdo con la invención, ya que el ADDD 172 se actualiza una y otra vez durante su vida útil. Esta conclusión solo tiene lugar al final de la vida útil del sistema de transporte de personas 171 físico modernizado, por lo que los datos del ADDD 172 se pueden usar por última vez para el proceso de reciclaje de los componentes físicos.

Como se describe en detalle anteriormente y simbolizado por la flecha de puntos y rayas 184, el ADDD 172 se actualiza continuamente y/o periódicamente durante toda la vida útil del sistema de transporte de personas 171 modernizado, a través de la transmisión de datos de medición. Estos datos de medición pueden ser registrados, tanto por un sistema de sensores 175 instalado en el sistema de transporte de personas como por una entrada, por ejemplo, por el personal de mantenimiento, y transmitidos al ADDD 172. Por supuesto, el ADDD 172 junto con las instrucciones de programa 189 requeridas para trabajar con el ADDD 172, se pueden almacenar como un producto de programa informático 101, en cualquier medio legible por ordenador, como, por ejemplo, un disquete o una nube de datos 50.

La Fig.2 muestra una vista tridimensional de un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de una estructura de soporte 2 existente, diseñada como un entramado, de un sistema de transporte de personas 1 a modernizar, así como su espacio central 113, que se representa con una línea de trazos y puntos dobles. Dado que el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 es una imagen virtual exacta de la estructura de soporte 2 existente, los números de referencia de los componentes físicos también se enumeran en la Fig.2, para una mejor comprensión, pero estos se indican entre paréntesis.

Como ya se mencionó en relación con el primer paso del procedimiento 110 en la Fig. 1, primero se debe crear el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112. Hay varias opciones disponibles para generar un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, a partir de la estructura de soporte 2 existente. La más compleja es una medición manual de la estructura de soporte 2 existente, después de que se hayan quitado todas las demás partes existentes del sistema de transporte de personas 1 existente. Los datos de medición medidos se pueden transmitir, a continuación, a un sistema CAD 3D, por ejemplo. Otra posibilidad es el uso de escáneres láser o cámaras TOF, que pueden registrar una imagen virtual tridimensional de la estructura de soporte 2 existente. Aquí, sin embargo, se tienen que hacer grabaciones desde varias posiciones alrededor de la estructura de soporte 2, y estas se tienen que combinar, por lo que se tienen que corregir las distorsiones causadas por la grabación. Después de procesar y combinar las grabaciones, la imagen tridimensional resultante se puede leer en un sistema informático 121 (ver Fig. 1), y se puede convertir en un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente, utilizando algoritmos de software conocidos (por ejemplo, T racing). Otro método muy eficiente para generar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, se describe con más detalle a continuación con referencia a la Fig. 4.

Tan pronto como se ha generado un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente, se puede determinar su espacio central 113. Las estructuras de soporte 2 de escaleras mecánicas y andenes móviles de todos los fabricantes pueden ser configurados de manera muy diferente. Sin embargo, todos tienen una sección transversal en forma de U con respecto a su extensión longitudinal, porque dos estructuras laterales 153, 154 están unidas entre sí por una base o una estructura de base 155. En otras palabras, la estructura de soporte 2 existente o su conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 presenta dos estructuras laterales 153, 154, que están unidas entre sí por medio de una estructura de base 155. En el presente ejemplo de realización de la Fig. 2, las dos estructuras laterales 153, 154 consisten en estructuras similares a un entramado, cada una de las cuales está formada por cordones superiores 31, cordones inferiores 32, montantes 33 y puntales diagonales 34 que los unen. La estructura de base 155 que une las dos estructuras laterales 153, 154 está formada por barras transversales 35 y barras diagonales 36, que están cubiertas por un panel de base 37.

Para mostrar la posición de instalación, los puntos de apoyo 4 también se representan en dos niveles E1, E2 del edificio 18, sobre los que se apoyan los dos extremos de la estructura de soporte 2 existente. Los tramos de cordón superior 38 dispuestos en los tramos horizontales 117, 118 de la estructura de soporte 2 existente están, por definición, dispuestos con sus bordes superiores en los dos niveles de las zonas de acceso Z1, Z2. Esto significa, que cuando se reemplaza el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134 en el conjunto de datos del doble digital 131 por el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, los bordes superiores de sus tramos de cordón superior horizontales se deben disponer en los mismos niveles de las zonas de acceso Z1, Z2, como los bordes superiores de los tramos de cordón superior horizontal del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134. El eje longitudinal central M del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 está alineado con el eje longitudinal central M del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134, transversalmente a la extensión longitudinal.

El espacio central 113 mencionado anteriormente está delimitado, por definición, por los lados internos de las estructuras laterales 153, 154 y la estructura de base 155 y generalmente está abierto hacia arriba, debido a la posición de instalación de la estructura de soporte 2 existente. Según el género, diferentes contornos pueden sobresalir en el espacio central 112 o incluso lo penetran. A estos se fijan los componentes "antiguos" o los componentes que existían antes de que se llevara a cabo el procedimiento de modernización 100, como, por ejemplo, un bastidor de máquina de accionamiento o rieles de guía del sistema de transporte de personas 1 existente. Dado que estos contornos ya no son necesarios, como se mencionó en el contexto con la Fig. 1, se pueden marcar para ser quitados. Los contornos marcados, tal y como se representan en los puntales transversales 39 existentes, se quitan tanto del conjunto de datos del doble tridimensional 112 como de la estructura de soporte 2 existente y, si es necesario, se reemplazan por un componente adaptador diseñado adecuadamente. En el presente ejemplo de realización de la Fig. 2, se ha previsto serrar a través de los puntales transversales 39 existentes en los límites del espacio central 113, de modo que quede un resto 39" en el montante 33, y solo se quita el contorno 39' del puntal transversal 39 existente, que penetra en el espacio central 113. A continuación, como componente adaptador, se puede fijar un nuevo puntal transversal 151, adaptado a los nuevos conjuntos de datos del modelo de componentes 135, ..., NN que se van a insertar o a los nuevos componentes físicos que se van a instalar, a los montantes 33 en una posición adecuada predeterminada por el conjunto de datos del doble digital 131.

La Fig. 3 también muestra este proceso usando una sección transversal del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, que se muestra en la Fig. 2, que está dispuesto ortogonalmente al plano de la zona de acceso Z2 y el eje longitudinal central M. Los nuevos conjuntos de datos del modelo de componentes a insertar en esta sección transversal, son los de los marcos 137, 138 y los rieles de guía 139, 141, 142. Se puede ver claramente que los nuevos rieles de guía 139 se guían a través, exactamente donde el puntal transversal 39 existente está dispuesto en la estructura de soporte 2 existente. Correspondientemente, en el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, se marcó como ejemplo su contorno representado por medio de un sombreado. El posicionamiento de los nuevos marcos 137, 138 y de los nuevos rieles de guía 139, 141, 142 que se van a insertar, está predeterminado por el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional 134, representado por medio de líneas discontinuas, que está alineado, por un lado, al plano de la zona de acceso Z2 y, por otro lado, en el eje longitudinal central M del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112.

Este presenta, por lo tanto, las características de la interfaz 192, 193, 194, 195 almacenadas como coordenadas espaciales para los conjuntos de datos del modelo de componentes de los marcos 137, 138. La generación del conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador 191, diseñado como un nuevo puntal transversal 151 a insertar, puede ser realizada manualmente por un técnico, pero también automáticamente por un conjunto de reglas. Este puede contener un algoritmo, que seleccione los datos geométricos de los contornos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente, que están dispuestos cerca de las características de la interfaz seleccionadas 192, 193, 194, 195 del componente adaptador 191, y que determina las fuerzas máximas F1, F2, F3, F4 y los momentos P1, P2, que actúan sobre las características de la interfaz seleccionadas 192, 193, 194, 195. En este caso, se selecciona preferentemente un enfoque máximo, es decir, se utilizan como base de cálculo las fuerzas máximas F1, F2, F3, F4 y los momentos P1, P2 esperados, que se pueden recuperar del conjunto de datos del doble digital 131, que están almacenados como propiedades de caracterización en los conjuntos de datos del modelo de componentes 134, ..., NN.

Para conseguir un diseño basado en funciones del componente adaptador 191, por medio de los datos geométricos seleccionados, los datos geométricos de los conjuntos de datos del modelo de componentes 112, 137, 138, que presentan las características de la interfaz seleccionadas, así como las fuerzas que actúan sobre estas características de la interfaz, se puede generar el conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador 191. En el presente ejemplo de realización, estas son las características de la interfaz 192, 193, 194, 195 a los marcos 137, 138, así como las fuerzas F1, F2, F3, F4 y los momentos P1, P2 que actúan sobre estas características de la interfaz 192, 193, 194, 195. En este caso, los datos geométricos seleccionados de los conjuntos de datos del modelo de componentes de los marcos 137, 138 que se unen entre sí, y el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, especifican ciertos límites de expansión del componente adaptador 191 que se generará. El conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador 191 se genera preferentemente por medio de un algoritmo de optimización, teniendo en cuenta los criterios de optimización que se van a seleccionar. Esto puede incluir, por ejemplo, especificaciones que el componente adaptador 119 también debe cumplir otras funciones como el soporte mutuo de las estructuras laterales 153, 154, y/o debe presentar una forma que ahorre tanto material como sea posible, en base a la conocida simulación de Montecarlo. En el presente ejemplo de realización, el conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador 191 generado, es un nuevo puntal transversal 151, que une los conjuntos de datos del modelo de componentes de los marcos 137, 138, con el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112. Como se puede ver claramente, debido al algoritmo de optimización aplicado y a las fuerzas F1, F2, F3, F4 y los momentos P1, P2 calculados sobre las características de la interfaz 192, 193, 194, 195, el nuevo puntal transversal 151 físico resultó ser significativamente más delgado, que el puntal transversal 39 marcado para ser quitado.

La Fig. 4 muestra una posible recopilación de grabaciones de imágenes para generar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, que se representa en las Fig. 1 a 3. Se representa una vista lateral del sistema de transporte de personas 1 existente a modernizar, con la ayuda de la cual las personas pueden ser transportados entre dos niveles E1, E2, por ejemplo.

La estructura de soporte 2 existente es el componente central del sistema de transporte de personas 1 y acomoda los otros componentes del sistema de transporte de personas 1, para fijarlos dentro de un edificio 18 a través de puntos de apoyo 4 y transferir su peso al edificio 18. La estructura de soporte 2 existente y sus componentes estructurales representados en la Fig. 2 solo se indican en la Fig. 1 con respecto a sus posiciones con flechas discontinuas, pero se omiten en detalle, para no perjudicar la claridad de la Fig. 1.

El sistema de transporte de personas 1 existente a modernizar presenta dos cadenas transportadoras 3, cerradas en forma de anillo. Las dos cadenas transportadoras 3 se componen de un gran número de eslabones de cadena. Las dos cadenas transportadoras 3 se pueden desplazar a lo largo de un recorrido de desplazamiento 5, en las direcciones de desplazamiento. Las cadenas transportadoras 3 discurren paralelas entre sí, sobre grandes zonas y están separadas entre sí en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento. En las zonas de acceso Z1, Z2 adyacentes a los niveles de E1, E2 del edificio 18, las cadenas transportadoras 3 son desviadas por las ruedas de desviación 15, 17.

Entre las dos cadenas transportadoras 3 se extienden varias unidades de escalones 7 en forma de peldaños. Cada unidad de escalones 7 está fijada, en este caso, a una de las cadenas transportadoras 3 cerca de sus extremos laterales y, por lo tanto, se puede desplazar en las direcciones de desplazamiento a lo largo del recorrido de desplazamiento 5, con la ayuda de las cadenas transportadoras 3. Las unidades de escalones 7 guiadas sobre las cadenas transportadoras 3 forman, por lo tanto, una cinta transportadora 9, en la que las unidades de escalones 7 están dispuestas una detrás de otra, a lo largo del recorrido de desplazamiento 5, y pueden ser pisadas por pasajeros al menos en una zona de transporte 19. Para poder desplazar las cadenas transportadoras 3, el sistema de transporte de personas 1 dispone de una máquina de accionamiento 16 y un controlador 12 que la controla (que se muestran solo muy esquemáticamente en la Fig. 4). La cinta transportadora 9 forma, junto con la máquina de accionamiento 16 y las ruedas de desviación 15, 17, un dispositivo de transporte 13, cuyas unidades de escalones 9 se pueden desplazar con respecto a la estructura de soporte 2 existente, que está firmemente anclada en el edificio 18, de manera estacionaria.

El sistema de transporte de personas 1 además dispone de dos balaustradas 6 (solo una es visible) y pasamanos 8 dispuestos sobre ellos, siendo estos últimos generalmente accionados junto con las cadenas transportadoras 3 y, por lo tanto, se mueven sincrónicamente con la cinta transportadora 9.

Después de un cierto período de funcionamiento, un sistema de transporte de personas 1 existente se puede modernizar para actualizarlo a las normas técnicas más recientes. En este caso, los componentes restantes de la estructura de soporte 2 existente se deben medir con precisión, por ejemplo, con el procedimiento descrito aquí, utilizando un dispositivo de recopilación 21. El dispositivo de recopilación 21 está diseñado, en este caso, para generar un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de soporte 2 existente, que se puede utilizar, a continuación, como se representa en las Fig. 1 a 3.

El dispositivo de recopilación 21 representado esquemáticamente en la Fig. 4 dispone de un dispositivo de grabación de imágenes 22. El dispositivo de grabación de imágenes 22 está fijado al dispositivo de transporte 13, con la ayuda de un dispositivo de fijación 24. Además, el dispositivo de recopilación 21 está equipado con un equipo informático 23.

Como parte de un proceso de modernización, el personal puede quitar por adelantado, una o unas pocas de las unidades de escalones 7 en el sistema de transporte de personas 1 a modernizar. El personal generalmente no necesita ninguna experiencia especial para esto, por lo que esta actividad también puede ser realizada por personal auxiliar, por ejemplo. Si es necesario, también se pueden quitar otras cubiertas, como láminas de revestimiento de una base de balaustrada 14, por ejemplo. Al quitar una unidad de escalón 7, se descubre una abertura en la cinta transportadora 9 y, por lo tanto, se libera un acceso visual 25, a partes que se encuentran por debajo de la estructura de soporte 2.

El dispositivo de grabación de imágenes 22 se fija entonces al dispositivo de transporte 13, con la ayuda de su dispositivo de fijación 24. Inicialmente, el dispositivo de grabación de imágenes 22 se puede disponer, por ejemplo, cerca de un extremo de la zona de transporte 19, por ejemplo, cerca de la zona de acceso Z1 en el nivel inferior E1.

En el ejemplo representado, el dispositivo de fijación 24 está diseñado en forma de un pie que, por un lado, está configurado para llevar el dispositivo de grabación de imágenes 22 y, por otro lado, está configurado para ser fijado a una de las unidades de escalones 7. El dispositivo de fijación 24 puede encajar, por ejemplo, en ranuras dentro de la unidad de escalones 7.

Alternativamente, el dispositivo de fijación 24 también podría estar configurado para interactuar con otros componentes de la cinta transportadora 9, por ejemplo, una cadena transportadora 3 o ejes unidos a ella, en lugar de con una de las unidades de escalones 7. También es posible la fijación a los pasamanos 8 dispuestos de manera circulante o a las cintas de pasamanos.

Tan pronto como se crea el acceso visual 25 quitando las unidades de escalones 7, y el dispositivo de grabación de imágenes 22 se fija al dispositivo de transporte 13, el dispositivo de grabación de imágenes 22 se puede desplazar sucesivamente a lo largo del recorrido de desplazamiento 5 dentro de la zona de transporte 19. Se puede dirigir un campo de visión del dispositivo de grabación de imágenes 22, a través del acceso visual 25 a los componentes estructurales subyacentes de la estructura de soporte 2 existente y grabar grabaciones de imágenes de estos.

El dispositivo de grabación de imágenes 22 puede estar configurado preferentemente para grabar imágenes tridimensionales de la estructura de soporte 2 existente dentro de su campo de visión. Para ello, el dispositivo de grabación de imágenes 22 puede estar diseñado, por ejemplo, como un escáner láser 3D o como una cámara TOF.

Para poder grabar grabaciones de imágenes en la medida de lo posible a lo largo de toda la estructura de soporte 2, el dispositivo de grabación de imágenes 22 fijado al dispositivo de transporte 13 se puede desplazar sucesivamente junto con la cinta transportadora 9, a lo largo del recorrido de desplazamiento 5, dentro de la zona de transporte 19 y grabar varias grabaciones de imágenes desde diferentes posiciones.

Los datos o señales pertenecientes a las grabaciones de imágenes se pueden entonces transmitir al equipo informático 23. El equipo informático 23 puede estar previsto, en este caso, directamente en el dispositivo de grabación de imágenes 22 o incluso puede estar integrado en él. En este caso, el conjunto de datos del doble tridimensional 112 representado en la Fig. 2 se puede generar directamente en el dispositivo de grabación de imágenes 22 equipado con el equipo informático 23. El conjunto de datos del doble tridimensional 112 se puede luego transmitir a un centro de control o a una nube de datos 50 (ver Fig. 1), para su posterior procesamiento.

Alternativamente, el equipo informático 23 se puede proporcionar como una unidad separada, como se muestra, a modo de ejemplo, en la Fig. 4. Un equipo informático separado 23 de este tipo puede estar dispuesto, por ejemplo, en las proximidades del sistema de transporte de personas 1 existente, y se puede comunicar con el dispositivo de grabación de imágenes 22, por ejemplo, a través de una conexión de datos inalámbrica. Alternativamente, el equipo informático 23 también puede estar dispuesto más lejos, por ejemplo, en un centro de control, que se encuentra fuera del edificio 18 o incluso en otra ciudad. En este caso, los datos y las señales del dispositivo de grabación de imágenes 22 se pueden transmitir al equipo informático 23, a través de una red cableada o inalámbrica, por ejemplo.

Un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 de la estructura de la estructura de soporte 2 existente grabada por el dispositivo de grabación de imágenes 22, se puede generar dentro del equipo informático 23, a partir de los datos de las grabaciones de imágenes recibidas por el dispositivo de grabación de imágenes 22. Con este conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, todas las dimensiones de la estructura de soporte 2 existente o sus superficies y bordes, así como su posición y orientación entre sí, se registran y están disponibles.

Para poder simplificar o precisar la grabación de las grabaciones de imágenes, así como la generación del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112, basado en varias grabaciones de imágenes grabadas, se pueden colocar preferentemente varias marcas de referencia 10 claramente reconocibles a lo largo del recorrido de desplazamiento 5 en la zona de transporte 19, antes del proceso de grabación. Las marcas de referencia 10 pueden estar previstas, por ejemplo, como pegatinas con un código que se puede asignar unívocamente, por ejemplo, un código de barras o un código QR.

Las marcas de referencia 10 pueden estar dispuestas de tal manera que, estén dentro del campo de visión del dispositivo de grabación de imágenes 22, al menos cuando este está dispuesto en posiciones de grabación específicas. Las posiciones de grabación se pueden seleccionar de tal manera que, al menos una marca de referencia 10, preferentemente al menos dos marcas de referencia 10, también se graban en cada grabación de imagen.

Debido a las marcas de referencia 10 también grabadas, una imagen general o el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 se puede generar más fácilmente a partir de las grabaciones de imágenes individuales y/o esto se puede calibrar y/o se pueden eliminar cualquier distorsión causada, por ejemplo, por los errores de grabación.

Si es necesario, el dispositivo de grabación de imágenes 22 también puede estar configurado, para comunicarse con el controlador 12 del sistema de transporte de personas 1, con la ayuda de un dispositivo de intercambio de señales 11. Por ejemplo, siempre se puede solicitar al controlador 12 que detenga la máquina de accionamiento 16, cuando el dispositivo de grabación de imágenes 22 haya alcanzado posiciones determinadas, de modo que el dispositivo de grabación de imágenes 22 pueda grabar grabaciones de imágenes no borrosas, en estas posiciones con la cinta transportadora 9 estacionaria. Además, el dispositivo de grabación de imágenes 22 puede hacer que el controlador 12 detenga el funcionamiento de la máquina de accionamiento 16, tan pronto como el dispositivo de grabación de imágenes 22 se haya desplazado completamente a través de la zona de transporte 19 y se acerque por ejemplo al extremo opuesto de la misma.

La Fig. 5 muestra una vista tridimensional de un conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador 148, como se construiría manualmente usando un programa CAD convencional, basado en las condiciones de instalación determinadas. Esto se usa, por ejemplo, para unir el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional 112 que se representa en la Fig. 2, a un nuevo conjunto de datos del modelo de componentes a insertar, no representado en detalle, de un soporte de máquina de accionamiento del sistema de transporte de personas 171 modernizado. En el conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador 148, los orificios para tornillos se definen como características de interfaz 196, de modo que, por medio de su componente físico, el soporte físico de la máquina se puede unir posteriormente a la estructura de soporte 2 existente.

La Fig. 6 muestra una vista tridimensional de un conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador 199 con las mismas características de la interfaz 196, que el conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador 148 en la Fig. 5, pero con un diseño generativo basado en funciones.

En otras palabras, los conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores 199 se pueden configurar individualmente en función de su función, sus condiciones de instalación, así como las fuerzas y cargas que actúan sobre ellos, para el respectivo sistema de transporte de personas 171 modernizado posteriormente, de una manera optimizada por topología y producido también posteriormente. Esto da como resultado ventajas considerables en términos de consumo de recursos, ya que solo se utiliza la cantidad de material absolutamente necesaria (por ejemplo, acero, aluminio) o se pueden utilizar nuevas técnicas de producción que ahorran recursos, en las que la huella de CO²del sistema de transporte de personas 171 modernizado se reduce aún más, ya que al retener la estructura de soporte 2 existente y mediante la adaptación que ahorra recursos con componentes adaptadores 199, se tiene que reciclar menos material, con un gran gasto.

Dado que el éxito de una modernización de un sistema de transporte de personas 1 existente siempre incluye un componente crítico en el tiempo, al menos un conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador 199 se puede proporcionar con datos correspondientes específicos de producción, se puede transmitir a una máquina de impresión 3D, y se puede generar un componente adaptador físico, por medio de este conjunto de datos del modelo de componentes 199. Como resultado, estas piezas individuales muy especiales se pueden producir ahorrando recursos y están disponibles "de la noche a la mañana", por así decirlo.

Aunque la presente invención se ha descrito en detalle en las Fig. 1 a 6, utilizando el ejemplo de un sistema de transporte de personas 1 configurado como una escalera mecánica, es evidente que los pasos descritos del procedimiento y un dispositivo correspondiente, también se pueden utilizar para andenes móviles. Finalmente, se debe señalar que términos como "que presenta", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y términos como "un" o "una" no excluyen un gran número. Además, se debe señalar que las características o pasos que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización anteriores, también se pueden usar en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritos anteriormente. Cualquier símbolo de referencia en las reivindicaciones no se debe interpretar como una limitación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de modernización (100) de un sistema de transporte de personas (1) existente, que está configurado como una escalera mecánica o un andén móvil, y que presenta una cinta transportadora circulante (9), caracterizado por los pasos:

• que de la estructura de soporte (2) existente del sistema de transporte de personas (1) existente, se genera un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112);

• que a partir del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) de la estructura de soporte (2) existente, se determina su espacio central (113);

• que se determinan datos de configuración específicos del cliente (123), relacionados con los nuevos componentes que se van a instalar, por lo que solo son posibles configuraciones cuya cinta transportadora (9) se puede disponer dentro del espacio central (113);

• que por medio de los datos de configuración específicos del cliente (123) de los conjuntos de datos del modelo de componentes (134, ..., NN), se crea un conjunto de datos del doble digital (131) de un sistema de transporte de personas completo, que incluye un conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional (134);

• que los contornos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) de la estructura de soporte (2) existente, que sobresalen o penetran en el espacio central (113), se marcan para ser quitados, y

• que el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) de la estructura de soporte (2) existente, se adapta con respecto al conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional (134) del conjunto de datos del doble digital (131), mediante la creación de conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores (148, 191, 199), teniendo en cuenta las características de la interfaz (192, 193, 194, 195, 196) del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional (134), y los datos geométricos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) de la estructura de soporte (2) existente, sin tener en cuenta sus contornos marcados.

2. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 1, en el que la estructura de soporte (2) existente o su conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) presenta dos estructuras laterales (153, 154), que están unidas entre sí por medio de una estructura de base (155) y por lo tanto, con respecto a su extensión longitudinal, presenta una sección transversal en forma de U, por lo que el espacio central (113) está delimitado por los lados internos de las estructuras laterales (153, 154) y la estructura de base (155).

3. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 1 o 2, en el que el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) de la estructura de soporte (2) existente, se genera por:

• que se fije un dispositivo de grabación de imágenes (22) a la cinta transportadora (9) circulante existente; • que se quite al menos una unidad de escalón (7) de la cinta transportadora (9) circulante, para abrir el acceso visual (25) a las zonas subyacentes de la estructura de soporte (2) existente;

• que antes de la grabación de grabaciones de imágenes, se coloque al menos una marca de referencia (10), que sea claramente reconocible para el dispositivo de grabación de imágenes (22), al sistema de transporte de personas (1) existente, de manera estacionaria, en al menos un punto dentro del recorrido de desplazamiento (5);

• que la cinta transportadora (9) junto con el dispositivo de grabación de imágenes (22) fijado a la misma, se desplaza de manera circulante, al menos sobre zonas parciales del recorrido de desplazamiento (5);

• que las grabaciones de imágenes de los componentes estructurales de la estructura de soporte (2) existente a medir, se graban por medio del dispositivo de grabación de imágenes (22) desde varias posiciones a lo largo del recorrido de desplazamiento (5); y

• que la generación del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) tiene lugar, al menos de zonas parciales de los componentes estructurales de la estructura de soporte (2) existente, en base a las grabaciones de imágenes grabadas y con la ayuda de al menos, una marca de referencia (10) también grabada.

4. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 3, en el que, al generar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112), se combinan varias grabaciones de imágenes para formar una grabación global, teniendo en cuenta las marcas de referencia (10) también grabadas en las grabaciones de imágenes.

5. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 3 o 4, en el que, al generar el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112), las distorsiones en las grabaciones de imágenes se corrigen usando las marcas de referencia (10) también grabadas, en las grabaciones de imágenes.

6. Procedimiento de modernización (100) según una de las reivindicaciones anteriores 3 a 5, en el que el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) generado, se calibra usando las marcas de referencia (10) también grabadas, en las grabaciones de imágenes.

7. Procedimiento de modernización (100) según una de las reivindicaciones anteriores 3 a 6, en el que las grabaciones de imágenes se graban durante el desplazamiento continuo de la cinta transportadora (9) existente.

8. Procedimiento de modernización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte provisional (134), generado a partir de los datos de configuración específicos del cliente (123) se quita en el conjunto de datos del doble digital (131), y se insertan el conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) de la estructura de soporte (2) existente, así como los conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores (148, 191, 199).

9. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 8, en el que se dispone de un conjunto de reglas para generar los conjuntos de datos del modelo de componentes de los componentes adaptadores (148, 191, 199), mediante cuyo conjunto de reglas:

• se realiza para cada conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador (191), una selección lógica y agrupación de las características de la interfaz (192, 193, 194, 195) de los conjuntos de datos del modelo de componentes (137, 138) del conjunto de datos del doble digital (131) a insertar;

• se seleccionan datos geométricos de los contornos del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112) de la estructura de soporte (2) existente, que están dispuestos cerca de las características seleccionadas de la interfaz (192, 193, 194, 195) del componente adaptador (137, 138); y

• se determinan las fuerzas máximas (F1, F2, F3, F4), que actúan sobre las características seleccionadas de la interfaz (192, 193, 194, 195).

10. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 9, en el que por medio de los datos geométricos seleccionados del conjunto de datos del modelo de la estructura de soporte tridimensional (112), los datos geométricos de los conjuntos de datos del modelo de componentes (137, 138), que presentan las características seleccionadas de la interfaz (192, 193, 194, 195), así como por medio de las fuerzas que actúan sobre estas características de la interfaz, se genera el conjunto de datos del modelo de componentes del componente adaptador (191), en el que la generación, se realiza por medio de un algoritmo de optimización, teniendo en cuenta los criterios de optimización a seleccionar.

11. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 10, en el que al menos un conjunto de datos del modelo de componentes de un componente adaptador (199), se transmite a una máquina de impresión 3D, y se genera un componente adaptador físico, por medio de este conjunto de datos del modelo de componentes (199).

12. Procedimiento de modernización (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que a partir del conjunto de datos del doble digital (131) se crea un conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha (145), complementando el conjunto de datos del doble digital (131) con datos específicos de producción (146), y este conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha (145) comprende datos objetivo, que reflejan características que lo caracterizan de los componentes del sistema de transporte de personas (171) modernizado posteriormente, en una configuración objetivo.

13. Procedimiento de modernización (100) según la reivindicación 12, que comprende además una creación de un conjunto de datos del doble digital actualizado ADDD (172);

en el que la creación del conjunto de datos del doble digital actualizado ADDD (172) comprende:

• la creación de un conjunto de datos del doble digital de finalización, basado en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha (145), mediante la medición de los datos reales, que reflejan las características que lo caracterizan de los componentes del sistema de transporte de personas (171) físico modernizado, inmediatamente después de su ensamblaje, y mediante el reemplazo de los datos objetivo en el conjunto de datos del doble digital de puesta en marcha (145) por los datos reales correspondientes; y,

• la creación del conjunto de datos del doble digital actualizado ADDD (172), basado en el conjunto de datos del doble digital de finalización mediante la modificación del conjunto de datos del doble digital de finalización, durante el funcionamiento del sistema de transporte de personas (171) modernizado, teniendo en cuenta los valores medidos, que reflejan los cambios en las características que lo caracterizan de los componentes del sistema de transporte de personas (171) modernizado, durante su funcionamiento.