TW202046144A - 用於記錄並處理現有電梯設備的電梯資料之方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種用於記錄並處理現有電梯設備11的電梯資料之方法151及裝置1，藉由至少一次測量行程65來接近每個樓層21、23、25、27，並且藉由測量裝置63、73記錄代表樓層高度h1、h2、h3的測量資料。再者，由組件模型資料記錄112來組合三維數位複製資料記錄111，三維數位複製資料記錄111以記錄的順序並以判定的樓層高度h1、h2、h3至少再現由測量行程65偵測之每個樓層21、23、25、26。

Description

用於記錄並處理現有電梯設備的電梯資料之方法

本發明係有關於一種用於記錄並處理現有電梯設備的電梯資料之方法以及一種用於執行此方法的裝置。

電梯設備用於在建築物或構造體內部運送人員。必須始終確保足夠的操作安全性，但是可利用性亦必須盡可能保持一致。為了這個目的，通常在一定間隔時間檢查及/或維修電梯設備。通常根據相似電梯設備的經驗來判定間隔時間，其中必須選擇足夠短的間隔時間來確保操作安全，以便在任何可能對安全構成威脅的操作狀況發生之前及時執行檢查或維修。

對於電梯設備，檢查通常在完全無關於其實際當前狀態下來執行。這意味著技術人員必須探視電梯安裝並對其進行現場檢查。通常認為沒有必要緊急維修。技術人員的探視證明是多餘的，因而造成不必要的費用。另一方面，在技術人員實際上認為需要維修的情況下，許多情況需要進一步的行程，因為技術人員只能在現場判定電梯設備的哪些組件需要維修，因此，只有在現場才顯見需要用於維修或修理的備用零件或專用工具。

電梯製造商本身亦沒有必定要維修現有電梯設備。由於各種原因，可能會發生所謂的第三方系統，亦即，來自其它電梯製造商的電梯設備被合併至電梯所有者自己的維修產品組合中並進行維修。如果需要的話，使這樣的第三方系統進行現代化改造，以便來自不同製造商的組件接著可以彼此適合並安裝在現代化的電梯設備中。例如，在這樣的第三方系統中，現有第三方電梯控制系統由室內電梯控制系統來取代，因為室內電梯控制系統的架構及特性係已知的，並且不需獲取第三方電梯控制系統的專業知識。然而，必須在室內電梯控制中記錄及實施現有電梯設備的各種參數或特徵性質，例如，樓層數、樓層高度、透過個別樓層高度調整電梯轎廂的移動曲線以適應於機械及電氣組件等。

如果將一個外部設備添加至維修產品組合中，則始終會存在記錄此現有電梯設備的資料及使其可用的問題。通常派技術人員到要採用的外部系統，然後判定此電梯設備的各種特徵性質，並且將其以人工方式記錄在表格或資料庫中。根據所採用的電梯設備之複雜度，必須記錄例如15至50個參數，並且將其以人工方式輸入在表格中作為特徵性質或輸入在資料庫中。在資料庫中之特徵性質及其文件的人工記錄需要大量時間，並且根據技術人員的工作品質，可能會導致不良的資料品質。

當然，對現有電梯設備的維修責任亦可以變更數次，並且經驗已顯示出，幾乎沒有文件記錄或根本沒有文件記錄由不同的維修公司對電梯設備所做的變更。因此，即使在一個電梯設備「返回」維修產品組合的情況下，亦必須先對其當前的特徵性質進行全面的詳細記錄。

在WO 2014 027144 A1中，藉由掃描器記錄一個電梯設備的結構，並將其與儲存有已知電梯元件的資料庫進行比較。結果，可以在資料庫中識別與記錄的結構匹配之電梯元件。然而，結構的掃描需要相當大的努力，並且在現有電梯設備中可能存在由玷污造成之記錄結構的偏差導致未識別出電梯元件或識別不正確的電梯元件之風險。

因此，本發明的目的是要簡化現有電梯設備的特徵性質之記錄，提高記錄之特徵性質的資料品質，以及改善其可利用性及處理能力。

此目的可以藉由一種用於記錄並處理現有電梯設備的電梯資料之方法來達成，藉由用現有電梯設備進行至少一次測量行程來接近現有電梯設備的每個樓層至少一次，並且藉由一測量裝置至少記錄代表樓層高度的測量資料。

再者，由組件模型資料記錄組合三維數位複製資料記錄，並將三維數位複製資料記錄儲存在儲存媒體中，組件模型資料記錄能夠具有不同的構造並由以預設值預定義之特徵性質來定義。對於藉由該測量行程記錄之電梯設備的每個樓層，被構造成樓層部分組件模型資料記錄的組件模型資料記錄或被構造成井道部分組件模型資料記錄的組件模型資料記錄以記錄順序朝垂直方向上下配置。在這些組件模型資料記錄中，特徵性質的預設值定義距下一個樓層部分組件模型資料記錄的高度距離，並且以根據測量資料判定之對應樓層高度來取代。朝垂直方向上下配置的特徵意味著，組件模型資料記錄以下面這樣的方式來配置：將樓層及井道部分虛擬地映射在三維數位複製資料記錄中，以類似於現有電梯設備，其中「垂直」通常描述運輸方向。樓層部分組件模型資料記錄與井道部分組件模型資料記錄的不同之處在於：它更開放，亦即，具有較少的特徵性質。如果樓層高度對於以後要進行的模擬很重要，並且記錄工作量要保持在最小程度，則選擇樓層部分組件模型資料記錄。然而，如果井道剖面對於模擬也很重要，則可以選擇井道部分組件模型資料記錄，針對其尺寸已提供特徵性質。邏輯上，亦可以先選擇樓層部分組件模型資料記錄，然後再將這些添加至井道部分組件模型資料記錄中。

如本申請案中所概述之測量裝置可以包括很多的裝置。例如，它可以是帶有加速度感測器的行動電話，行動電話放置在轎廂地板上，並且在從樓層至樓層的行進過程中記錄測量資料。它亦可以是一個傳輸單元，所述傳輸單元可以連接至現有電梯設備的電梯控制系統，從電梯控制系統讀取測量資料，必要時以預定方式準備好測量資料，並且使它們可用於下面所述的系統。除了上述行動電話或傳輸單元之外，測量裝置還可以是彼此永久或臨時通信的複數個裝置，例如，可攜式電腦、資料記錄器、電射掃描器、RFID標籤讀取裝置等，或者可以包括它們。

換句話說，對於藉由測量行程偵測之電梯設備的每個樓層，例如，被構造成樓層部分組件模型資料記錄的該等組件模型資料記錄以記錄順序朝垂直方向上下配置，並且其特徵性質的預設值定義相對於下一個樓層部分組件模型資料記錄的高度距離，以由測量資料判定之對應樓層高度來取代。

三維數位複製資料記錄的組合建立現有電梯設備的數位三維影像，其基本特徵性質藉由測量資料的傳輸及實施與分配的電梯設備之特徵性質相對應。在這種情況下，根據所記錄的測量資料至少映射具有相應數量之樓層部分組成模型資料記錄或井道部分組件模型資料記錄的樓層數量，並且依據測量資料調適樓層間距或樓層高度。這樣的三維數位複製資料記錄現在以「迴圈硬體(hardware in the loop)」方法的概念提供理想的模擬環境，以例如在更換電梯控制系統之前對新的電梯控制系統進行程式化及測試。當然，在分配的三維數位複制資料記錄中所表示之現有客運系統越全面越精確，模擬結果就越好。

在本發明的一個實施例中，每個樓層部分組件模型資料記錄或每個井道部分組件模型資料記錄可以具有預定義的介面，透過所述介面組件模型資料記錄可以彼此連接並相對放置。要添加之每個組件模型資料記錄的對應特徵性質以用於透過介面連接所提供之組件模型資料記錄的對應特徵性質來進行自動複製。「複製」在此表示如果兩個互連的組件模型資料記錄係有關於相同的特徵性質，則將這兩個組件模型資料記錄的特徵性質相互比較的過程。例如，使用複製特徵性質「深度」及「寬度」之井道部分組件模型資料記錄，其中特徵性質「深度」及「寬度」定義經由介面彼此連接之所述井道部分組件模型資料記錄的井道部分剖面，因為電梯井道通常在其整個高度上具有相同的井道剖面。亦可以在所有井道部分組件模型資料記錄中複製其它特徵性質(例如，井道壁的材料性質)。

然而，樓層高度可以是非常不同的，並且例如，如果樓層高度彼此不相鄰且因此沒有以對應方式來配置，則可以被定義為不可複製的。複製指令可以儲存在每個組件模型資料記錄的特定規則集中。原則上，這些複製指令可以規定，在複製中，由測量值定義之特徵性質優先於由預設值定義之特徵性質。

在本發明的另一個實施例中，每個樓層部分組件模型資料記錄可以具有預定義的介面，並且被構造成井道部分組件模型資料記錄的組件模型資料記錄可以連接至這些介面。井道部分組件模型資料記錄的尺寸亦由預設值來表徵，所述預設值在邏輯上與分配的電梯設備之尺寸不符。在連接中，連接至其介面之井道部分組件模型資料記錄的特徵性質之預設值(定義井道部分的高度)現在以與其連接之樓層部分組件模型資料記錄的高度距離來取代並因而複製。

在本發明的另一個實施例中，每個樓層部分組件模型資料記錄可以具有預定義的介面，並且被構造成井道組件模型資料記錄的組件模型資料記錄可以連接至所有樓層部分組件模型資料記錄的介面。可以將所有樓層部分組件模型資料記錄的高度距離添加至總高度，並且此總高度能夠以複製對應特徵性質的觀念取代連接至介面之井道組件模型資料記錄的對應特徵性質之預設值。

在本發明的另一個實施例中，被構造成電梯轎廂組件模型資料記錄的組件模型資料記錄可以配置在由至少一個井道部分組件模型資料記錄形成的虛擬井道中。在測量行程期間記錄之電梯轎廂的個別移動曲線能夠以樓層順序作為特徵性質分配給電梯轎廂組件模型資料記錄。這意味著代表現有電梯設備的可移動組件之特定組件模型資料記錄亦可以具有動態的特徵性質，因此以四個維度來嚴格表徵。於是，這樣的被儲存為特徵性質之移動曲線具有至少一個移動方向向量，所述移動方向向量具體指明所分配的組件模型資料記錄相對於靜態組件模型資料記錄(例如，井道部分組件模型資料記錄)的移動方向。再者，移動曲線亦可以具有在要涵蓋的整個距離上之整個移動範圍，所述移動範圍被定義為一個樓層高度或複數個樓層高度。移動曲線表示加速階段、在固定速度下的驅動階段及減速階段。

在本發明的另一個實施例中，可以將現有電梯轎廂的空間尺寸記錄為測量值，並且電梯轎廂組件模型資料記錄之分配的特徵性質之預設值可以用測量的空間尺寸來取代。再者，可以使用突衝檢查常式來檢查至少一個電梯轎廂組件模型資料記錄的特徵性質，並且在尺寸衝突的情況下，可以調整至少一個井道部分組件模型資料記錄的對應特徵性質，以適合於會導致衝突之電梯轎廂組件模型資料記錄的投影。

換句話說，至少電梯轎廂組件模型資料記錄的井道剖面至少自動擴展至電梯轎廂的地板區域。在這種情況下，可以藉由調適常式進行調適，調適常式提供用於井道剖面之至轎廂壁的正常距離，並且如果合適的話，亦提供用於配重組件模型資料記錄的附加剖面。

如上所述，三維數位複製資料記錄可用於動態模擬。例如，在本發明的另一個實施例中，可以從儲存媒體呼叫三維數位複製資料記錄，並且作為虛擬電梯設備，可以將至少樓層的高度距離以正確比率靜態地及/或動態地顯示在螢幕上。

然而，記錄現有電梯設備的技術人員亦可以在電梯設備上行走及例如測量井道底坑、井道頂端及井道的剖面，並且透過下述用於記錄及處理現有電梯設備的電梯資料之系統的輸入介面輸入受這些測量資料影響之組件模型資料記錄的對應預設值。在某些情況下，作為測量裝置的一部分，技術人員亦可能有一個雷射測距裝置，所述雷射測距裝置可以與輸入介面進行無線通信，以便以部分自動方式採用測量值。在此，技術人員可以例如受系統的輸出介面上之螢幕指示指導，逐步進行測量行程並記錄現有電梯設備的其它特徵性質。

在本發明的另一個實施例中，可以透過圖形使用者介面(GUI)從資料庫選擇電梯設備的組件之其它組件模型資料記錄，並且透過預定義的介面將其插入三維數位複製資料記錄中。可以由技術人員以部分自動方式進行選擇，例如，藉由系統根據要表徵之經處理的測量資料向他提出合適的組件來進行選擇。然而，選擇亦可以由技術人員使用系統的合適讀取裝置讀入已安裝組件的識別符(例如，序號、條碼、矩陣碼、RFID標籤等)來進行。由於識別出的標別符，只有與這些識別符匹配的組件才會出現在圖形使用者介面上。然後，技術人員可以例如在數位複製資料記錄的三維虛擬顯示中使用「拖放」功能將它們插入正確的位置。然而，亦可能藉由影像資料處理程式來處理使用飛行時間照相機或雷射掃描器記錄的影像及影像序列，藉由此處理安裝在電梯設備中之組件係可識別的，並且它們的對應組件模型資料記錄可直接插入三維數位複製資料記錄中或可顯示在圖形使用者介面上。

選擇例如在各種懸吊元件導引變型中之配重、導軌、井道門、轎廂門、驅動器及懸吊元件組件模型資料記錄作為組件的組件模型資料記錄。

在本發明的另一個實施例中，由測量資料定義的特徵性質可以具有標記，以便可以將它們與具有預設值的特徵性質區分開。

在本發明的另一個實施例中，一個確定組件模型資料記錄可以藉由其透過交換常式讀取之帶有符號的特徵性質來取代數位複製資料記錄的一個組件模型資料記錄，根據來自資料庫的這些指定特徵性質，可以判定電梯設備的實際存在組件之可能定義組件模型資料記錄，以及可以藉由手動輸入任意額外地選擇取代組件模型資料記錄。在選擇合適的取代組件模型資料記錄之後，刪除數位複製資料記錄的對應組件模型資料記錄，並且在已發布刪除的組件模型資料記錄之數位複製資料記錄的對應介面處將取代組件模型資料記錄插入。

如上面所多次提及，依據本發明，提供一種用於記錄並處理現有電梯設備的電梯資料之系統，利用所述系統可以執行前述方法。所述系統具有至少一個測量裝置，上述至少一個測量裝置透過用該現有電梯設備進行至少一次測量行程可以記錄至少那些測量資料，根據那些測量資料可判定電梯設備的樓層之樓層高度。這包括例如樓層之間的移動曲線及行進時間，據此可以計算樓層高度。當然，樓層高度亦可以根據現有電梯設備的電梯控制器之資料來判定，例如，根據連接至電梯控制器的井道資料系統、根據由連接至電梯控制器的現有電梯設備之感測器所產生之感測器信號等來判定。測量裝置可以是專門為此目的設計的裝置，其配備有資料儲存資源(例如，RAM、ROM、EPROM、硬碟記憶體、SDRAM等)、資料處理資源(例如，處理器、處理器網路等)、介面(例如，輸入介面及輸出介面)以及裝置介面，裝置介面能夠與其它裝置(例如，與現有電梯設備的電梯控制器、與下述系統的可程式裝置等)進行通信，並且配備有感測器。然而，測量裝置亦可以是不同實體分開的裝置之集合體，它們總體上具有上述性質及資源且可以彼此交換資料。

系統亦包括可程式裝置及具有機器可讀取程式指令的電腦程式產品。在此，可程式裝置可以是單個裝置，例如，個人電腦、膝上型電腦、行動電話、平板電腦、電梯設備的電梯控制系統等。然而，可程式裝置亦可以包括一台或多台電腦。具體地，可程式裝置可以由透過雲端計算處理資料的電腦網路形成。為此目的，可程式裝置可以具有記憶體，在記憶體中可以例如以電子或磁性方式儲存三維數位複製資料記錄的資料以及其建立所需之各種構造的組件模型資料記錄之資料。可程式裝置亦可以具有資料處理選項。例如，可程式裝置可以具有處理器，藉由處理器可以處理來自所有這些資料記錄的資料以及電腦程式產品的機器可讀取程式指令。可程式裝置亦可以具有資料介面，透過資料介面可以將資料輸入至可程式裝置中及/或從可程式裝置輸出。例如，當在分佈在複數個電腦上之資料雲端中處理資料時，可程式裝置亦可以以空間分佈方式來實施。

具體地，可程式裝置是可以程式化的，亦即，可以藉由適當程式化的電腦程式產品來促使可程式裝置執行或控制依據本發明之方法的電腦可處理步驟及資料。電腦程式產品可以包含指令或程式碼，這些指令或程式碼例如使裝置的處理器對三維數位複製資料記錄等的資料進行建立、儲存、讀取、處理、修改等。電腦程式產品可以用任何電腦語言來撰寫。

藉由在可程式裝置上執行電腦程式產品，可以由組件模型資料記錄組合三維數位複製資料記錄，並將其儲存在可程式裝置的儲存媒體中，同時考慮到由測量裝置記錄的測量資料。可以為此目的從資料庫呼叫之組件模型資料記錄較佳地儲存在雲端中，具有不同的構造，並且藉由以預設值預定義之特徵性質來定義。

當建立三維數位複製資料記錄時，特別是針對由測量行程記錄之電梯設備的每個樓層，在每種情況下被構造成樓層部分組件模型資料記錄或井道部分組件模型資料記錄的組件模型資料記錄在由可程式裝置建立之三維數位複製資料記錄中具有按記錄順序的垂直上下配置。為了正確地以數位形式再現現有電梯設備，其特徵性質的預設值(定義至下一個樓層部分組件模型資料記錄的高度距離)在每種情況下用根據測量資料判定之對應樓層高度來取代。

為了有助於相關參數的記錄，測量裝置亦可以連接至現有電梯設備的電梯控制器。結果，測量裝置能夠從電梯控制器擷取特徵性質，並且將其傳送至系統的可程式裝置。

總而言之，可以說電腦程式產品包括機器可讀取程式指令，當在可程式裝置上執行機器可讀取程式指令時，機器可讀取程式指令使裝置執行或控制依據本發明之方法的上述實施例。

電腦程式產品可以儲存在任何電腦可讀取媒體上，例如，快閃記憶體、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM、軟碟等等。電腦程式產品及/或要用其處理的資料亦可以儲存在一個或多個伺服器中，例如，儲存在資料雲端中，從那裡它們可以透過網路(例如，網際網路)來下載。

應當注意，在此參考不同的實施例來描述本發明的一些可能特徵及優點。熟悉該項技藝者認識到，可以以適當的方式組合、改變、修改或替換這些特徵，以便獲得本發明的其它實施例。

圖1示意性地顯示現有電梯設備11的立體圖，為了清楚起見僅示意性地顯示其電梯井道19，並且僅以虛線表示要連接至電梯設備11之現場所建立的樓層21、23、25、27。

電梯設備11包括許多不同的組件，這些組件配置在通常在現場建立的電梯豎井19中。這些組件亦包括本段中列出的所有組件，例如，安裝在電梯井道19的壁上的導軌37、在導軌37上被導引的電梯轎廂43及在導軌37上被導引的配重35。配重35藉由懸吊元件31(例如，鋼纜或皮帶)以承受負載方式連接至電梯轎廂43。在本範例性實施例中，以所謂的2：1懸吊配置在轉向滾輪49及曳引輪51上導引懸吊元件31。當然，其它懸吊元件導引變型(例如，1：1、3：1等)亦是可能的。曳引輪51由驅動單元39驅動，驅動單元39通常包括常用煞車53、減速齒輪55及驅動馬達57。驅動馬達57由電梯控制器41驅動。在本範例性實施例中，驅動單元39及電梯控制器41配置在機房29中，機房29位於電梯井道19的井道頂端59的正上方。電梯轎廂43具有轎廂門45，轎廂門45可以臨時連接至配置在樓層21、23、25、27上的井道門61(參見圖2A及3)。還有用於監視現有電梯設備的正確功能之安全裝置33。

根據圖2A至2D，下面說明依據本發明之用於記錄並處理現有電梯設備11的電梯資料之方法151的可能方法步驟以及圖1所示之現有電梯設備11的三維數位複製資料記錄111的相關建立。圖2A再次以簡化方式顯示現有電梯設備11，其僅顯示電梯井道19的外部輪廓、樓層21、23、25、27、電梯轎廂43以及井道門61及機房29。

依據本發明的一個可能實施例，如圖2B所示，使用現有電梯設備11的電梯轎廂43進行之至少一個測量行程65用於接近電梯設備11的每個樓層21、23、25、27至少一次，並且藉由測量裝置63至少記錄代表樓層高度h1、h2、h3的那些測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3。在本範例性實施例中，測量裝置63係資料記錄裝置，其從電梯控制器41接收測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3，或者從自安裝在電梯設備11中之感測器傳送至電梯控制器41的控制信號及感測資料擷取測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3，並且儲存它們，或者可以轉送這些測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3。為此目的，測量裝置63可以具有合適的電腦程式，所述電腦程式作用在現有電梯設備11的電梯控制器41上，並且啟動所需的測量行程65。在這種情況下，例如，樓層高度h1、h2、h3可以從電梯控制器41的控制信號中直接讀取，以作為例如從現有電梯設備11的井道資訊系統(未顯示)傳送至電梯控制器41的測量資料h1、h2、h3。再者，可以將移動曲線記錄為測量資料G1、G2、G3、G4。因為這些代表電梯轎廂43隨著時間t的速度V，所以當然亦可以從這些測量資料G1、G2、G3、G4計算出樓層高度h1、h2、h3。

當然，亦可以在不從現有電梯設備11的電梯控制器41讀出測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3的情況下執行測量行程65。為此目的，例如，技術人員71可以帶著他的行動電話(智慧型手機)進入電梯轎廂43，並且使用現有電梯設備11執行測量行程65。作為測量裝置73的行動電話將加速度及減速度曲線以及從樓層至樓層的行進時間或移動曲線記錄為測量資料G1、G2、G3、G4。為了不歪曲測量資料G1、G2、G3、G4，他在測量行程65期間較佳地將行動電話或測量裝置73放置在電梯轎廂43的地板上。接著可以根據這些測量資料G1、G2、G3、G4計算個別樓層21、23、25、27的樓層高度h1、h2、h3。

如圖2C所示，考慮到這些測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3，可以根據組件模型資料記錄112逐步地組合三維數位複製資料記錄111並將其儲存在儲存媒體101(參見圖3)。組件模型資料記錄112可以具有不同的構造並由特徵性質B、T、H來定義，這些特徵性質以預設值x、y、z來預定義。

定義組件模型資料記錄112的性質之特徵性質B、T、H可以是例如它們代表之組件的幾何尺寸、它們代表之組件的重量、它們代表之組件的材料性質及/或它們代表之組件的表面性質。當然，動態資訊(例如，已經提及的移動曲線)亦可以被分配給組件模型資料記錄112作為特徵性質，以表徵其動態行為。換句話說，可以判定電梯設備11的一個組件或複數個組件之複數個特徵性質B、T、H，並將其儲存在三維數位複製資料記錄111中作為測量資料G2、G3、G4、h1、h2、h3。組件的幾何尺寸可以是例如組件的長度、寬度、高度、深度、剖面、半徑、內圓角等。組件的材料性質可以是例如用於形成組件或組件的部分區域之材料的類型。再者，材料性質亦可以是組件的強度性質、硬度性質、電氣性質、磁性質、光學性質等。組件的表面性質可以是例如部件的粗糙度、紋理、塗層、顏色、反射率等。特徵性質B、T、H可以提及個別的組件或組件群。例如，特徵性質B、T、H可以是有關於構成更大、更複雜的組件群之個別組件。替代地或附加地，特徵性質B、T、H亦可以提及由複數個組件(例如，驅動馬達、齒輪組、懸吊元件等)組成之更複雜的配備。

為了組合三維數位複製資料記錄111，在每種情況下，針對由測量行程65記錄之電梯設備11的每個樓層21、23、25、27，可以將構造成樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127的組件模型資料記錄112以記錄順序朝垂直方向上下配置，其中為此目的，較佳地，例如借助於規則集133，在樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127上定義正確配置及合併之介面資訊131。如上所述，組件模型資料記錄112由特徵性質B、T、H來定義，而這些特徵性質B、T、H又由預設值x、y、z來預定義。在圖2C的本範例性實施例中，樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127由彼此成直角配置的兩個表面P及Q來定義，所述兩個表面P及Q的平面尺寸各自由具有對應預設值x、y、z之特徵性質寬度B、深度T及高度H來預定義。於是，此三維數位複製資料記錄111或由此建立之能夠以三維表示的虛擬模型最初僅正確地顯示電梯設備11的樓層21、23、25、27數。

如圖2D所示，現在使三維數位複製資料記錄111或以三維表示之虛擬模型藉由每個樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127之特徵性質高度H的預設值z來逐步完善及明確說明，其中特徵性質高度H的預設值z定義由根據測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3判定之對應樓層高度h1、h2、h3來取代之至下一個樓層部分組件模型資料記錄的高度距離。根據圖2D所示之樓層高度h1、h2、h3，很顯然它們大大地不同於圖2C的預設值x、y、z且彼此之間亦有很大的不同。亦可以看出，不能藉由以測量行程65測定的測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3來計算或定義頂樓27的樓層高度h4。例如，技術人員必須以人工方式測量此樓層高度h4，並將其記錄為測量資料h4，或者最初保持其預設值z，直到可獲得關於頂層27的特徵性質高度H之其它測量資料為止。那些擁有預設值x、y、z已被測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3取代之特徵性質B、T、H可以具有如在本範例性實施例中象徵性地以星號表示為h1*、h2*、h3*的符號。這樣的符號可以是代碼段、前綴、後綴等。

如前所述，每個樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127具有預定義介面131。當組合樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127時，這些介面不僅用作相互定位點，而且當添加額外的組件模型資料記錄112時，它們亦作為介面131。如圖2D所示，現在亦可以將構造成井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147的組件模型資料記錄112添加至這些介面131。連接至其介面131且定義井道部分高度之井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147的特徵性質B、T、H之預設值x、y、z以樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127的對應樓層高度h1、h2、h3來取代或複製。

當然，亦可能直接使用一個井道組件模型資料記錄或複數個井道組件模型資料記錄141、143、145、147而不是使用上述樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127作為組件模型資料記錄112。它們在樓板部分組件模型資料記錄121、123、125、127及介面131的觀念上較佳地亦具有特徵性質B、T、H，以便能夠正確地建立三維數位複製資料記錄111及至少正確反映樓層數及樓層高度h1、h2、h3、z。

原則上，每個組件模型資料記錄112取決於其構造，可以具有複數個介面131、135，以便添加其它組件模型資料記錄112。例如，除了與井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147匹配及/或彼此匹配的介面131之外，井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147還可以具有用於井道門組件模型資料記錄161的介面135。

圖3以立體圖示意性地顯示適合於執行圖2A至2D所示之方法151的系統1之基本組件。用於記錄並處理現有電梯設備11的電梯資料之系統1實質上具有以下系統部件： ●至少一個測量裝置63，藉由測量裝置63，可以使用以現有電梯設備11進行之測量行程65來記錄至少那些測量資料h1、h2、h3，根據測量資料h1、h2、h3可以判定電梯設備11的樓層21、23、25、27之樓層高度h1、h2、h3； ●一個可程式裝置101；以及 ●一個電腦程式產品109，其具有機器可讀取程式指令107。

如在圖2的描述中所提及，所描述的範例性實施例之測量裝置63取出現有電梯設備11的電梯控制器41之測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3，並且如由雙箭頭113所象徵性地表示，傳送這些資料至可程式裝置101。

可程式裝置101可以是單個設備，例如，個人計算機，膝上型電腦，移動電話，平板電腦，現有電梯設備11的電梯控制裝置41等。但是，可程式裝置101也可以包括一台或多台計算機。特別地，如圖3所示，可程式裝置101可以由以資料雲端形式處理資料之電腦網路形成。為此目的，可程化裝置101可以具有儲存媒體115，在儲存媒體115中可以例如以電子或磁性方式儲存數位複製資料記錄111及具有建立所需之各種構造的組件模型資料記錄112的資料。可程式裝置101亦可以具有資料處理選項。例如，可程式裝置101可以具有處理器117，藉由處理器117，可以處理來自所有這些組件模型資料記錄112的資料及電腦程式產品109的機器可讀取程式指令107。可程式裝置101亦可以具有由雙箭頭119象徵性地表示之裝置介面，透過所述裝置介面可以將資料輸入至可程式裝置101中及/或從可程式裝置101輸出。例如，當在分佈在複數個電腦上之資料雲端中處理資料時，可程式裝置101亦能夠以空間分佈的方式來實現。

具體地，可程式裝置101是可以程式化的，亦即，可以藉由適當程式化的電腦程式產品109來促使可程式裝置101執行或控制依據本發明之方法151的電腦可處理步驟及資料。電腦程式產品109可以包含指令或程式碼，這些指令或程式碼例如使可程式裝置101的處理器117對三維數位複製資料記錄111等的資料進行建立、儲存、讀取、處理、修改等。電腦程式產品109可以用任何電腦語言來撰寫。

電腦程式產品109的機器可讀取程式指令107以機器可處理方式再現依據圖2A至2D以範例顯示之本發明方法151的方法步驟。再者，機器可讀取程式指令107可以是大量的其它程式常式，例如，用於根據移動曲線G1、G2、G3、G4(參見圖2B)判定樓層高度h1、h2、h3的各種轉換常式、用於控制電梯控制器41與測量裝置63之間的相互作用之控制常式、用於檢查組件模型資料記錄112的配置之相容性的分配常式、透過介面採用組件模型資料記錄112的精確定位之定位常式、規則集133(參見圖2C)、用於檢查在三維空間中相對於彼此配置之組件模型資料記錄112的靜態及動態特徵性質之衝突檢查常式、傳輸協定、用於裝置介面的控制程式、用於技術人員的指令常式等。

藉由在可程式裝置101上執行電腦程式產品109，考慮到由測量裝置63記錄的測量資料，三維數位複製資料記錄111可以由組件模型資料記錄112來組合，並可儲存在可程式裝置101的儲存媒體115中。在此，組件模型資料記錄112可以具有不同的構造且例如可以設計成樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127、井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147、電梯轎廂組件模型資料記錄153、轎廂門組件模型資料記錄163、井道門組件模型資料記錄161、驅動器組件模型資料記錄155等，並且可以由特徵性質N、O、P來定義，這些特徵性質N、O、P以預設值q、r、s來預定義。

對於藉由測量行程65偵測之電梯設備11的每個樓層21、23、25、27，在每種情況下，在由可程式裝置101建立之三維數位複製資料記錄111中以記錄順序朝垂直方向上下配置被構造成樓層部分組件模型資料記錄121、123、125、127的組件模型資料記錄112。如圖2A至2D所示，其特徵性質H的預設值z定義至下一個樓層部分組件模型資料記錄的高度距離，在每種情況下以根據測量資料G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3判定的對應樓層高度h1、h2、h3來取代。

再者，可以在由至少一個井道組件模型資料記錄141、143、145、147形成的虛擬井道中配置被構造成電梯轎廂組件模型資料記錄153的組件模型資料記錄。亦可以將在測量行程65期間記錄之電梯轎廂43的各個移動曲線G1、G2、G3、G4按照樓層21、23、25、27的順序分配給電梯轎廂組件模型資料記錄153作為特徵性質。這意味著將相對於井道組件模型資料記錄141、143、145、147的動態性質分配給電梯轎廂組件模型資料記錄153，以便可以例如在螢幕171上顯示具有部分動態或可移動組件模型資料記錄112的三維數位複製資料記錄111。換句話說，三維數位複製資料記錄111可以從儲存媒體115呼叫，並且作為虛擬電梯設備，至少樓層之間的高度距離可以以正確比率靜態及/或動態地顯示在螢幕171上。由於動態性質，由電梯轎廂部組件模型資料記錄153顯示在螢幕171上的虛擬電梯轎廂亦可以在由井道組件模型資料記錄141、143、145、147形成的虛擬電梯井道內執行具有與現有電梯設備11的電梯轎廂43相同之移動方向、加速度、速度及減速度的相同移動。

再者，可以將由技術人員測量或從平面圖及CAD檔案擷取之現有電梯轎廂43的空間尺寸記錄為測量值u、v、w，並且電梯轎廂組件模型資料記錄153的分配特徵性質N、O、P之預設值q、r、s可以用測得的空間尺寸來取代，井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147或單個井道組件模型資料記錄的特徵性質T、B、H被檢查，以及在尺寸衝突的情況下，對應特徵性質T、B、H被調整以適合於會導致衝突之電梯轎廂組件模型資料記錄153的特徵性質N、O、P之投影。特別地，井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147的剖面仍然由預設值x、y來定義，對於電梯轎廂43的實際尺寸而言可能太小。如果需要的話，可以將轎廂壁與井壁之間的所需遊隙作為標準添加至轎廂尺寸，以便判定用於從電梯轎廂43開始表徵井道剖面的井道部分組件模型資料記錄141、143、145、147之性質T、B。

為了進一步簡化三維數位複製資料記錄111的建立，可以透過輸入介面/輸出介面103的圖形使用者介面173(例如，所示的膝上型電腦)從資料庫175選擇電梯設備的組件之其它組件模型資料記錄112，並且將其透過預定義介面131、135插入三維數位複制資料記錄111中。資料庫175中描繪作為組件模型資料記錄112(例如，在各種懸吊元件導引變型中之各種配重組件模型資料記錄177、導軌組件模型資料記錄179、井道門組件模型資料記錄161、轎廂門組件模型資料記錄163、驅動器組件模型資料記錄181及懸吊元件組件模型資料記錄183)之現有電梯設備11的組件可用於選擇。

可以從資料庫175呼叫之實際現有組件的組件模型資料記錄可以根據測量結果具有完全定義的特徵性質N、O、P。為了進一步改進數位複制資料記錄111，它的組件模型資料記錄112具有以測量資料u、v、w及預設值q、r、s定義之混合特徵性質N、O、P，可以用具有定義特徵性質N、O、P之來自資料庫175的定義組件模型資料記錄181、183、153來取代。這可以藉由由交換常式189讀取之帶有符號*的特徵性質N、O、P來自動完成，並且根據來自資料庫175之這些標記的特徵性質，判定與特徵性質N、O、P匹配之電梯設備11的實際現有組件之可能的定義組件模型資料記錄181、183、153。隨後，在適當的情況下，可以藉由人工輸入從這些提出的定義組件模型資料記錄181、183、153額外地選擇替換組件模型資料記錄112。在選擇之後，替換常式189可以自動地刪除要交換之組件模型資料記錄112，並且插入替換組件模型資料記錄112。在某些情況下，在現有電梯設備11的組件上亦具有在識別標記，例如，條碼、矩陣碼、RFID標籤等，這些識別標記藉由系統1中之適當偵測能夠清楚地選擇及使用代表此組件的組件模型資料記錄112。

電腦程式產品109可能或可能已經儲存在任何電腦可讀取媒體105上。

雖然在圖1至3中已經以簡單的現有電梯設備11為例，並使用簡單的數位複製資料記錄111描述本發明，其中數位記錄資料記錄111描繪現有電梯設備11且具有幾個組件模型資料記錄112僅是基本的，但是顯然所描述的方法151及對應的系統1同樣亦可用於具有更複雜設計的電梯設備11。即使在附圖中僅描述及顯示一個電梯轎廂43，依據本發明的系統1及依據本發明的方法151當然亦可以用於具有複數個電梯轎廂43的現有電梯設備11中。

最後，應當注意，諸如「具有」、「包括」等術語不排除其它元件或步驟，並且諸如一個“a”或”an”的術語不排除複數個。再者，應當注意，已經參考上述實施例中之一描述的特徵或步驟亦可以與上述其它範例性實施例的其它特徵或步驟結合使用。申請專利範圍中之元件符號不被視為是限制性的。

1:系統 11:現有電梯設備 19:電梯井道 21,23,25,27:樓層 29:機房 31:懸吊元件 33:安全裝置 35:配重 37:導軌 39:驅動單元 41:電梯控制器 43:電梯轎廂 45:轎廂門 49:轉向滾輪 51:曳引輪 53:常用煞車 55:減速齒輪 57:驅動馬達 59:井道頂端 61:井道門 63:測量裝置 65:測量行程 71:技術人員 73:測量裝置 101:可程式裝置 103:輸入介面/輸出介面 105:電腦可讀取媒體 107:機器可讀取程式指令 109:電腦程式產品 111:三維數位複製資料記錄 112:組件模型資料記錄 113:雙箭頭 115:儲存媒體 117:處理器 119:雙箭頭 121,123,125,127:樓層部分組件模型資料記錄 131:介面 133:規則集 135:介面 141,143,145,147:井道部分組件模型資料記錄 151:方法 153:電梯轎廂組件模型資料記錄 155:驅動器組件模型資料記錄 161:井道門組件模型資料記錄 163:轎廂門組件模型資料記錄 171:螢幕 173:圖形使用者介面 175:資料庫 177:配重組件模型資料記錄 179:導軌組件模型資料記錄 181:驅動器組件模型資料記錄 183:懸吊元件組件模型資料記錄 189:交換常式 B,T,H:特徵性質 G1,G2,G3,G4,h1,h2,h3:測量資料 h1,h2,h3,h4:樓層高度 N,O,P:特徵性質 P:表面 Q:表面 q,r,s:預設值 u,v,w:測量值 x,y,z:預設值

下面將參考附圖來描述本發明的實施例，但是附圖及描述均不應該被解讀為限制本發明。 圖1以立體圖示意性地顯示現有電梯設備，為了清楚起見僅示意性地顯示電梯井道，並且僅以虛線表示要連接至電梯設備的樓層； 圖2A至2D示意性地顯示依據本發明之用於建立圖1所示之現有電梯設備的三維數位複製資料記錄之方法步驟； 圖3以立體圖示意性地顯示適合於執行圖2A至2D所示之方法的系統之基本組件。

1:系統

11:現有電梯設備

21,23,25,27:樓層

41:電梯控制器

43:電梯轎廂

61:井道門

63:測量裝置

65:測量行程

101:可程式裝置

103:輸入介面/輸出介面

105:電腦可讀取媒體

107:機器可讀取程式指令

109:電腦程式產品

111:三維數位複製資料記錄

112:組件模型資料記錄

113:雙箭頭

115:儲存媒體

117:處理器

119:雙箭頭

121,123,125,127:樓層部分組件模型資料記錄

131:介面

141,143,145,147:井道部分組件模型資料記錄

151:方法

153:電梯轎廂組件模型資料記錄

155:驅動器組件模型資料記錄

161:井道門組件模型資料記錄

163:轎廂門組件模型資料記錄

171:螢幕

173:圖形使用者介面

175:資料庫

177:配重組件模型資料記錄

179:導軌組件模型資料記錄

181:驅動器組件模型資料記錄

183:懸吊元件組件模型資料記錄

189:交換常式

121,123,125,127:樓層部分組件模型資料記錄

141,143,145,147:井道部分組件模型資料記錄

153:電梯轎廂組件模型資料記錄

155:驅動器組件模型資料記錄

161:井道門組件模型資料記錄

163:轎廂門組件模型資料記錄

171:螢幕

173:圖形使用者介面

175:資料庫

177:配重組件模型資料記錄

179:導軌組件模型資料記錄

181:驅動器組件模型資料記錄

183:懸吊元件組件模型資料記錄

189:交換常式

Claims (13)

1. 一種用於記錄並處理現有電梯設備(11)的電梯資料之方法(151)，藉由用該現有電梯設備(11)進行至少一次測量行程(65)來接近該現有電梯設備(11)的每個樓層(21、23、25、27)至少一次，並且藉由一測量裝置(63、73)至少記錄代表樓層高度(h1、h2、h3)的測量資料(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)，其特徵在於： 由組件模型資料記錄(112)組合三維數位複製資料記錄(111)，並將該三維數位複製資料記錄(111)儲存在一儲存媒體(115)中，該等組件模型資料記錄(112)能夠具有不同的構造並由以預設值(x、y、z)預定義之特徵性質(T、B、H)來定義， 對於藉由該測量行程(65)偵測之該電梯設備(11)的每個樓層(21、23、25、27)，被構造成樓層部分組件模型資料記錄(121、123、125、127)的該等組件模型資料記錄(112)或被構造成井道部分組件模型資料記錄(141、143、145、147)的該等組件模型資料記錄(112)以記錄順序朝垂直方向上下配置，以及在該等組件模型資料記錄(112)中，定義相對於下一個樓層部分組件模型資料記錄(121、123、125、127)的高度距離(h1、h2、h3)之特徵性質(T、B、H)的預設值(y、y、z)在每種情況下以由該測量資料(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)判定之該等對應樓層高度(h1、h2、h3)來取代。
2. 如請求項1之方法(151)，其中每個樓層部分組件模型資料記錄(121、123、125、127)或每個井道部分組件模型資料記錄(141、143、145、147)具有預定義的介面(131、135)，透過該等介面(131、135)該等組件模型資料記錄(112)可以彼此連接並相對放置，要添加之每個組件模型資料記錄的對應特徵性質(T、W、H)以用於透過該介面(131、135)連接所提供之該組件模型資料記錄(112)的對應特徵性質(T、B、H)來進行自動複製。
3. 如請求項1或2之方法(151)，其中在由至少一個井道部分組件模型資料記錄(141、143、145、147)形成的虛擬井道中配置被構造成一電梯轎廂組件模型資料記錄(153)的一組件模型資料記錄(112)，並且在該測量行程(65)期間記錄之現有電梯轎廂(43)的個別移動曲線(G1、G2、G3、G4)按該等樓層(21、23、25、27)的順序分配給該電梯轎廂組件模型資料記錄(153)作為特徵性質(G1、G2、G3、G4)。
4. 如請求項3之方法(151)，其中將該現有電梯轎廂(43)的空間尺寸記錄為測量值(u、v、w)，並且以該等測量空間尺寸、該等井道部分組件模型資料記錄(141、143、145、147)的特徵性質(B、T)之預設值或該井道組件模型資料記錄取代該電梯轎箱組件模型資料記錄(153)之分配的特徵性質(N、O、P)之預設值(q、r、s)，以及在尺寸衝突的情況下，對應特徵性質(B、T)適應於導致衝突的凸起。
5. 如請求項1至4中任一項之方法(151)，其中該三維數位複製資料記錄(111)可以從一儲存媒體(115)檢索，並且可以在一螢幕(171)上靜態地或動態地以相對於彼此的正確比率至少顯示該等樓層(21、23、25、27)的高度距離(h1、h2、h3)來作為一虛擬電梯設備。
6. 如請求項1至5中任一項之方法(151)，其中透過一圖形使用者介面(173)，從一資料庫(175)選擇該電梯設備(11)的組件之另外的組件模型資料記錄(112)，並且可以將另外的組件模型資料記錄(112)透過預定義的介面(131、135)插入該三維數位複製資料記錄(111)。
7. 如請求項6之方法(151)，其中可以在不同懸吊元件導引選項中從至少配重組件模型資料記錄(177)、導軌組件模型資料記錄(179)、井道門組件模型資料記錄(161)、轎廂門組件模型資料記錄(163)、驅動器組件模型資料記錄(181)及懸吊元件組件模型資料記錄(183)選擇組件作為該等組件模型資料記錄(112)。
8. 如請求項1至7中任一項之方法(151)，其中由該等測量資料(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)定義之特徵性質(B、T、H)帶有符號(*)，使得它們可以與具有該等預設值(x、y、z)的表徵性質(W、D、H)作區分。
9. 如請求項8之方法(151)，其中一確定組件模型資料記錄可以藉由其透過一交換常式讀取之帶有符號(*)的特徵性質(B、T、H)來取代該數位複製資料記錄(111)的一組件模型資料記錄(112)，根據來自一資料庫(175)的該等指定特徵性質(B、T、H)，判定與該電梯設備(11)之實際存在組件的特徵性質(B、T、H)相匹配之可能定義組件模型資料記錄，以及在適當的情況下，藉由手動輸入額外地選擇該取代組件模型資料記錄(112)。
10. 一種用於記錄並處理現有電梯設備(11)的電梯資料之系統(1)，該系統(1)包括： 至少一個測量裝置(63、73)，該至少一個測量裝置(63、73)藉由用該現有電梯設備(11)進行至少一次測量行程(65)可以記錄至少測量資料(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)，根據該測量資料(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)可以判定該現有電梯設備(11)的樓層(21、23、25、27)之樓層高度(h1、h2、h3)； 一可程式裝置(101)；以及 一電腦程式產品(109)，其帶有機器可讀取程式指令(107)， 其特徵在於： 在如請求項1至9項中任一項之方法(151)的該測量行程(65)期間，接近每個樓層至少一次；以及 藉由在該可程式裝置(101)上執行該電腦程式產品(109)，並考慮到在該測量行程(65)期間由該測量裝置(63、73)記錄之該測量資料(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)，可以由組件模型資料記錄(112)組合三維數位複製資料記錄(111)，並且可以將該三維數位複製資料記錄(111)儲存在該可程式裝置(101)的一儲存媒體(115)中，該等組件模型資料記錄(112)能夠具有不同的構造並由以預設值(x、y、z)預定義之特徵性質(B、T、H)來定義， 對於藉由該測量行程(65)偵測之該現有電梯設備(11)的每個樓層(21、23、25、27)，可被構造成樓層部分組件模型資料記錄(121、123、125、127)或井道部分組件模型資料記錄(141、143、145、147)的組件模型資料記錄(112)以記錄順序朝垂直方向上下配置在由該可程式裝置(101)建立之該三維數位複製資料記錄(111)中，以及在每種情況下，定義相對於下一個樓層部分組件模型資料記錄(121、123、125、127)或井道部分組件模型資料記錄(141、143、145、147)的高度距離(h1、h2、h3)之特徵性質(B、D、H)的預設值(y、y、z)以由該測量資料(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)判定之對應的樓層高度(h1、h2、h3)來取代。
11. 如請求項10之系統(1)，其中該測量裝置(63、73)連接至該現有電梯設備(11)的電梯控制器(41)，以及該等特徵性質(T、B、H)可由該測量裝置(63、73)從該電梯控制器(41)的控制信號擷取且可傳輸至該可程式裝置(101)。
12. 一種電腦程式產品(109)，其包括機器可讀取程式指令(107)，當該等機器可讀取程式指令(107)在如請求項10或11之系統(1)的可程式裝置(101)上執行時，使該系統(1)執行如請求項1至9中任一項之方法(151)。
13. 一種電腦可讀取媒體(105)，具有儲存在其上的如請求項12之電腦程式產品(109)。

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