KR20220004998A - 엘리베이터 데이터 기록 및 기존 엘리베이터 설비의 디지털 트윈 생성 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기존 엘리베이터 설비 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151) 및 장치 (1) 에 관한 것이며, 각 층 (21, 23, 25, 27) 은 적어도 하나의 측정 실행 (65) 동안 도달되고, 층 높이들 (h1, h2, h3) 을 나타내는 측정 데이터가 측정 장치 (63, 73) 에 의해 기록된다. 또한, 3 차원 디지털 트윈 데이터세트(111)는 컴포넌트 모델 데이터세트(112)로부터 생성되며, 이는 측정 실행(65)동안 기록되는 시퀀스로 및 특정된 층 높이(h1, h2, h3) 로 기록된 적어도 각 층(21, 23, 25, 26)을 재생한다.

Description

엘리베이터 데이터 기록 및 기존 엘리베이터 설비의 디지털 트윈 생성 방법

본 발명은 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하기 위한 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.

엘리베이터 시스템은 건물이나 구조물 내에서 사람을 운송하는 데 사용된다. 이를 위해서는 충분한 운영 안전성뿐만 아니라 이상적으로는 지속적인 가용성도 항상 보장되어야 한다. 따라서 대부분의 경우 엘리베이터 시스템은 일반적으로 정기적으로 간격들로 점검 및/또는 정비된다. 일반적으로 유사한 엘리베이터 시스템들에 대한 경험에 기초하여 그 간격들이 결정되고, 그 간격들은 운영 안전성을 보장하도록 충분히 짧도록 선택되어서 점검 또는 유지보수가 임의의 안전성을 위험하게 하는 작동 조건들이 발생하기 전에 시의 적절한 방식으로 수행되어야 한다.

엘리베이터 시스템들의 경우, 점검들은 보통 엘리베이터 시스템의 실제 현재 상태와 완전히 독립적으로 수행된다. 이는 기술자가 엘리베이터 시스템을 방문해야 하고 현장에서 그것을 검사해야만 한다는 것을 의미한다. 이러한 경우 긴급하게 유지보수가 필요하지 않은 경우가 종종 있다. 따라서 기술자의 방문이 필요하지 않다는 것이 판명되고 불필요한 비용을 야기시킨다. 그러나, 기술자가 실제로 유지보수에 대한 필요성을 검출한 경우에, 부가적인 출장이 많은 경우들에서 요구되는 데, 왜냐하면 기술자는 오로지 현장에서 엘리베이터 시스템의 어떤 컴포넌트들이 유지보수를 필요로하는 지를 결정할 수 있고, 따라서 예를 들어 유지보수 또는 수리를 위해 여분의 부품들 또는 특별한 툴이 필요하다는 것은 오로지 현장에서만 명백해지기 때문이다.

또한 기존 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 제조사 자체에 의해 유지보수될 필요는 없다. 다양한 이유로, 소위 외부 시스템, 즉 다른 엘리베이터 제조업체의 엘리베이터 시스템이 엘리베이터 소유자 자신의 유지보수 포트폴리오에 통합되어 서비스를 받는 일이 발생할 수 있다. 필요한 경우, 이러한 외부 시스템은 다른 제조업체의 컴포넌트가 후속적으로 서로 적응되고 현대화된 엘리베이터 시스템에 설치되도록 현대화된다. 이러한 외부 시스템에서, 예를 들어, 기존 제 3 자 엘리베이터 제어 유닛은 인-하우스 엘리베이터 제어 유닛으로 자주 교체되며, 이는 인-하우스 엘리베이터 제어 유닛의 아키텍처 및 특성이 알려져 있고 제 3 자 엘리베이터 제어 유닛에 대한 특별한 지식이 획득될 필요가 없기 때문이다. 그러나 층 수, 층 높이, 기계 및 전기 컴포넌트 등에 맞게 조정된 개별 층 높이를 통한 엘리베이터 카의 모션 프로파일과 같은 기존 엘리베이터 시스템의 상이한 매개변수 또는 특성화 속성이 인-하우스 엘리베이터 제어 유닛에 기록되고 구현되어야 한다.

유지보수 포트폴리오에 외부 시스템이 추가되면 이 기존 엘리베이터 시스템의 기술 데이터를 기록하고 그것을 사용할 수 있도록 해야 하는 문제가 항상 있다. 기술자는 일반적으로 채택될 외부 시스템으로 보내지고, 그런 다음 이 엘리베이터 시스템의 다양한 특성화 속성을 결정하고 수동으로 소정 형태로 또는 데이터베이스에 기록한다. 채택될 엘리베이터 시스템의 복잡성에 따라 예를 들어 15~50개의 매개변수를 기록하고 그 형태로 또는 그 데이터베이스에 특성화 속성으로서 수동으로 입력해야 한다. 데이터베이스에의 특성화 속성들 및 그들의 다큐멘테이션의 수동 기록은 엄청난 시간이 필요하며 기술자의 작업 품질에 따라 데이터 품질이 떨어질 수 있다.

물론 기존 엘리베이터 시스템의 유지보수 책임도 여러 번 변경될 수 있으며, 여기서 경험에 따르면 상이한 유지보수 회사들에 의한 엘리베이터 시스템에 대해 행해진 변경들은 거의 또는 전혀 문서화되지 않았다. 따라서 엘리베이터 시스템이 유지보수 포트폴리오로 "복귀"하더라도 현재의 특성화 속성과 관련하여 먼저 철저한 인벤토리를 작성해야 한다.

WO 2014 027144 A1에서, 엘리베이터 시스템의 구조는 스캐너에 의해 기록되고 알려진 엘리베이터 요소가 저장된 데이터베이스와 비교된다. 이러한 방식으로 기록된 구조와 일치하는 엘리베이터 요소를 데이터베이스에서 식별할 수 있다. 그러나 구조의 스캐닝은 상당한 노력과 관련이 있으며 오염으로 인한 기록된 구조의 편차로 인해 엘리베이터 요소가 식별되지 않거나 잘못된 엘리베이터 요소가 식별되는 기존 엘리베이터 시스템의 위험이 있을 수 있다.

따라서, 본 발명에 의해 다루어지는 문제는 기존 엘리베이터 시스템의 특성화 속성의 기록을 단순화하여, 기록된 특성화 속성의 데이터 품질을 증가시키고, 그들의 가용성 및 처리성을 개선하는 것이다.

이 문제는 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법에 의해 해결되며, 기존 엘리베이터 시스템의 각 층은 기존 엘리베이터 시스템과 적어도 하나의 측정 실행에 의해 적어도 한 번 접근되고 적어도 층 높이를 나타내는 측정 데이터는 측정 장치를 통해 기록된다.

또한, 3차원 디지털 이중 데이터세트는 컴포넌트 모델 데이터세트로부터 생성되어 저장 매체에 저장되며, 컴포넌트 모델 데이터세트들은 서로 다른 구성들을 가질 수 있고 디폴트 값들로 미리 정의되는 특성화 속성들에 의해 정의된다. 측정 실행에 의해 기록된 엘리베이터 시스템의 각 층에 대해, 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트 또는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트가 수직 방향으로 하나 위에 다른 하나를 겹쳐서 기록된 순서대로 배열된다. 이러한 컴포넌트 모델 데이터세트의 경우, 다음 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트까지의 높이 거리를 정의하는 특성화 속성의 디폴트 값은 측정 데이터로부터 결정된 대응하는 층 높이로 대체된다. 수직 방향으로 하나위에 다른 하나를 겹쳐서 배열되는 특징은 컴포넌트 모델 데이터 세트가 기존 엘리베이터 시스템과 유사하게 바닥 및 샤프트 부분도 3차원 디지털 이중 데이터 세트에서 가상으로 매핑되도록 배열됨을 의미하며, 여기서 "수직"은 일반적으로 운송 방향을 나타낸다. 이 경우 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트는 더 개방적이라는 점, 즉 특성화 속성이 더 적다는 점에서 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트과 다르다. 층 높이가 나중에 수행될 시뮬레이션에 본질적으로 중요하고 기록 노력이 최소로 유지되어야 하는 경우 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트가 선택된다. 그러나 샤프트 부분 단면이 또한 시뮬레이션에 중요하다면 특성화 속성이 이미 제공된 치수에 대해 샤프트 부분 섹션 컴포넌트 모델 데이터 세트가 선택될 수 있다. 논리적으로, 먼저 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트를 선택한 다음 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트를 거기에 추가하는 것도 가능하다.

본 출원에 개략된 바와 같은 측정 장치는 복수의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이것은 카 (car) 바닥에 배치되어 층에서 층으로 이동할 때 측정 데이터를 기록하는 가속도 센서를 갖는 휴대폰일 수 있다. 그것은 또한 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 제어 유닛에 연결될 수 있고 엘리베이터 제어 유닛으로부터 측정 데이터를 판독하고 필요한 경우 의도한 방식으로 그것들을 준비하고 아래 설명된 시스템에서 그것들을 이용가능하게 만드는 송신 유닛일 수 있다. 전술한 이동 전화 또는 송신유닛에 추가하여, 측정 장치는 휴대용 컴퓨터, 데이터 로거, 레이저 스캐너, RFID 태그 판독 장치 등과 같은, 영구적으로 또는 일시적으로 서로와 통신하는 복수의 디바이스들일거나 그것들을 포함할 수 있다.

즉, 측정 실행에 의해 기록된 엘리베이터 시스템의 각 층에 대해, 예를 들어 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트로 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트가 기록된 순서로 수직 방향으로 하나 위에 다른 하나가 배열될 수 있고, 다음 층 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트까지의 높이 거리를 정의하는 특성화 속성의 디폴트 값은 측정 데이터에서 결정된 대응하는 층 높이로 대체된다.

3차원 디지털 이중 데이터 세트의 구조를 통해 기존 엘리베이터 시스템의 디지털 3차원 이미지가 생성되며, 그것의 필수 특성화 속성은 측정 데이터의 전송 및 구현으로 인해 할당된 엘리베이터 시스템의 특성화 속성에 대응한다. 이 경우, 적어도 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 및/또는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트의 대응하는 수를 가진 층들의 수가 기록된 측정 데이터를 기반으로 매핑되고 그들의 바닥 거리 또는 층 높이는 측정 데이터에 따라 적응된다. 따라서 이러한 3차원 디지털 이중 데이터 세트는 예를 들어 엘리베이터 제어 유닛을 교체하기 전에 새 엘리베이터 제어 유닛을 프로그래밍하고 테스트하기 위해 "루프 내 하드웨어" 접근 방식의 의미에서 완벽한 시뮬레이션 환경을 제공한다. 기존 엘리베이터 시스템이 할당된 3차원 디지털 이중 데이터세트에 더 포괄적이고 정확하게 표현될수록 시뮬레이션 결과는 당연히 더 좋아진다.

본 발명의 일 실시예에서, 각 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 또는 각각의 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트는 컴포넌트 모델 데이터세트가 서로 연결되고 서로에 대해 위치될 수 있는 미리 정의된 인터페이스를 가질 수 있다. 추가될 각 컴포넌트 모델 데이터세트의 해당 특성화 속성은 인터페이스를 통한 연결을 위해 제공되는 컴포넌트 모델 데이터세트의 특성화 속성과 함께 자동으로 복제된다. "복제"는 두 개의 상호 연결된 컴포넌트 모델 데이터세트의 특성화 속성을 그들이 동일한 특성화 속성과 관련된 경우 서로 비교하는 프로세스를 나타낸다. 예를 들어, 엘리베이터 샤프트는 일반적으로 그것의 전체 높이에 걸쳐 동일한 샤프트 단면을 갖기 때문에 인터페이스를 통해 서로 연결된 샤프트 단면 컴포넌트 모델 데이터 세트의 샤프트 부분 단면을 정의하는 특성화 속성들 "깊이" 및 "폭"을 복제하는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트가 사용된다. 샤프트 벽의 재료 속성과 같은 다른 특성화 속성은 또한 모든 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트들에 걸쳐 복제될 수 있다.

그러나 층 높이들은 매우 다를 수 있으며, 예를 들어 그들은 서로 인접하지 않아 대응하는 방식으로 배열되지 않은 경우 복제 불가능으로 정의될 수 있다. 복제 지침은 각 컴포넌트 모델 데이터세트에 대한 특수 규칙 세트에 저장될 수 있다. 원칙적으로 이러한 복제 지침은, 복제 시에, 측정값에 의해 정의된 특성화 속성이 디폴트 값에 의해 정의된 특성화 속성보다 우선하도록 규정할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 각 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트는 미리 정의된 인터페이스를 가질 수 있고 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트로 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트는 이러한 인터페이스에 연결될 수 있다. 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트의 치수는 논리적으로 할당된 엘리베이터 시스템의 치수와 대응하지 않는 디폴트 값에 의해 특성화된다. 연결 시에, 샤프트 부분의 높이를 정의하는 그것의 인터페이스에 연결된 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트의 특성화 속성의 디폴트 값이 이제 교체되어 그것에 연결된 층 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트의 높이 거리로 복제된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 각 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트는 미리 정의된 인터페이스를 가질 수 있고 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트로 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트는 모든 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트들의 인터페이스들에 연결될 수 있다. 이 경우 모든 층 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트의 높이 거리는 총 높이까지 더해질 수 있으며, 이 총 높이는 대응하는 특성화 속성의 복제의 의미에서 인터페이스에 연결된 샤프트 컴포넌트 모델 데이터 세트의 대응하는 특성화 속성의 디폴트 값을 대체할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트는 적어도 하나의 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트에 의해 형성된 가상 샤프트에 배열될 수 있다. 이 경우, 측정 실행 중에 기록된 엘리베이터 카의 개별 모션 프로파일은 특성화 속성으로서 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터 세트에 층 순서대로 할당할 수 있다. 이것은 기존 엘리베이터 시스템의 가동 컴포넌트를 나타내는 특정 컴포넌트 모델 데이터 세트는 또한 동적 특성화 속성을 가질 수 있고, 따라서 엄밀히 말하면 4차원으로 특성화된다는 것을 의미한다. 따라서, 특성화 속성으로 저장된 이러한 모션 프로파일은 샤프트 부분 섹션 컴포넌트 모델 데이터세트와 같은 정적 컴포넌트 모델 데이터세트에 대해 할당된 컴포넌트 모델 데이터세트의 이동 방향을 특정하는 적어도 하나의 이동 방향 벡터를 갖는다. 더욱이, 모션 프로파일은 또한 커버될 거리에 걸쳐 전체 모션 범위를 가질 수 있으며, 이는 층 높이 또는 복수의 층 높이로 정의된다. 모션 프로파일은 가속 페이스, 정속 주행 페이스 및 감속 페이스를 나타낸다.

본 발명의 추가 실시예에서, 기존 엘리베이터 카의 공간 치수는 측정된 값으로서 기록될 수 있고 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트의 할당된 특성화 속성의 디폴트 값은 측정된 공간 치수로 대체될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트의 특성화 속성은 충돌 검사 루틴을 사용하여 확인될 수 있으며, 충돌하는 치수의 경우, 적어도 하나의 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트의 대응하는 특성화 속성은 충돌로 이어지는 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터 세트의 투영에 적응될 수 있다.

다시 말해서, 적어도 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트의 샤프트 단면은 적어도 엘리베이터 카의 바닥 표면까지 자동으로 확장된다. 이 경우, 샤프트 단면에 대해 카 벽까지의 일반적인 거리를 제공하는 적응 루틴과, 적절한 경우, 평형추 컴포넌트 모델 데이터세트에 대한 단면 추가에 의해 그 적응이 수행될 수 있다.

위에서 이미 언급했듯이 3차원 디지털 이중 데이터 세트는 동적 시뮬레이션에 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 추가 실시예에서, 3차원 디지털 이중 데이터세트는 저장 매체로부터 취출될 수 있고 가상 엘리베이터 시스템으로서 정적 및/또는 동적 방식으로 화면에 표시되어 서로에 대한 올바른 비율로 적어도 바닥들의 높이 거리를 재생할 수 있다.

그러나 기존 엘리베이터 시스템을 기록하는 기술자도 엘리베이터 시스템에 입력할 수 있고, 예를 들어 샤프트 피트, 샤프트 헤드 및 샤프트의 단면을 측정하고 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하기 위해 아래에 설명된 시스템의 입력 인터페이스를 통해 이들 측정 데이터에 의해 영향 받은 컴포넌트 모델 데이터 세트의 대응하는 디폴트 값을 입력할 수 있다. 어떤 경우에는, 측정 장치의 일부로서, 기술자는 또한 측정된 값이 부분적으로 자동화된 방식으로 채택되도록 입력 인터페이스와 무선으로 통신할 수 있는 레이저 거리 측정 장치를 가질 수 있다. 이 경우, 기술자는 예를 들어 기존 엘리베이터 시스템의 추가의 특성화 속성의 측정 실행 및 기록을 통해 단계별로, 시스템의 출력 인터페이스에 대한 스크린 명령들에 의해 안내될 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에서, 엘리베이터 시스템의 컴포넌트의 추가 컴포넌트 모델 데이터세트는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 데이터베이스로부터 선택될 수 있고 미리 정의된 인터페이스를 통해 3차원 디지털 이중 데이터세트에 삽입될 수 있다. 선택은 예를 들어 특성화 속성으로 처리된 기록된 측정 데이터를 기반으로 적절한 컴포넌트를 제안하는 시스템에 의해 기술자에 의해 부분적으로 자동화된 방식으로 이루어질 수 있다. 그러나 기술자가 시스템의 적절한 판독 장치를 사용하여 예를 들어 일련 번호, 바코드, 매트릭스 코드, RFID 태그 등과 같은 설치된 컴포넌트의 식별자를 판독하여 선택이 이루어질 수도 있다. 기록된 식별자들로 인해, 이러한 식별자들과 일치하는 컴포넌트들만 그래픽 사용자 인터페이스에 나타난다. 그 후, 기술자는 예를 들어 "드래그 앤 드롭" 기능을 사용하여 디지털 이중 데이터 세트의 3차원 가상 표현에서 올바른 위치에 그것들을 삽입할 수 있다. 그러나, 비행 시간 (time-of-flight) 카메라 또는 레이저 스캐너를 사용하여 기록된 이미지 및 이미지 시퀀스가 이미지 데이터 처리 프로그램에 의해 처리될 수 있는 가능성이 또한 존재하며, 여기서 엘리베이터 시스템에 설치된 컴포넌트는 이러한 처리에 의해 식별될 수 있고 그들의 대응하는 컴포넌트 모델 데이터 세트는 3차원 디지털 이중 데이터 세트에 직접 삽입되거나 그래픽 사용자 인터페이스에서 제안될 수 있다.

예를 들어, 평형추, 가이드 레일, 샤프트 도어, 카 도어, 드라이브 컴포넌트 모델 데이터 세트 및 상이한 서스펜션 수단 가이딩 변형들에서의 서스펜션 수단 컴포넌트 모델 데이터세트는 컴포넌트들의 컴포넌트 모델 데이터 세트로서 선택될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 측정 데이터에 의해 정의된 특성화 속성들은 마커가 제공될 수 있어, 그것들은 디폴트 값들을 갖는 특성화 속성들과 구별될 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에서, 디지털 이중 데이터세트의 컴포넌트 모델 데이터세트는 마커가 제공되는 그것의 특성화 속성이 대체 루틴을 통해 판독된다는 점에서 최종 컴포넌트 모델 데이터세트로 대체될 수 있고, 특성화 속성과 일치하는 엘리베이터 시스템의 실제로 현존하는 컴포넌트의 가능한 정의된 컴포넌트 모델 데이터세트는 상기 마크된 특성화 속성을 사용하여 데이터베이스로부터 결정될 수 있으며, 대체 컴포넌트 모델 데이터세트는 수동 입력에 의해 선택적으로 추가로 선택될 수 있다. 적절한 대체 컴포넌트 모델 데이터세트의 선택 후, 디지털 이중 데이터세트의 대응하는 컴포넌트 모델 데이터세트가 삭제되고, 삭제된 컴포넌트 모델 데이터세트가 방출한 디지털 이중 데이터세트의 대응하는 인터페이스에서 대체 컴포넌트 모델 데이터세트가 삽입된다.

위에서 이미 여러 번 언급한 바와 같이, 본 발명에 따르면 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하기 위한 시스템이 제공되며, 이를 통해 이전에 설명된 방법이 수행될 수 있다. 시스템은 적어도 하나의 측정 장치를 포함하고, 이를 통해, 기존 엘리베이터 시스템으로의 적어도 하나의 측정 실행을 통해, 적어도 이러한 측정 데이터가 기록될 수 있으며, 이로부터 엘리베이터 시스템의 바닥의 층 높이가 결정될 수 있다. 이것은 예를 들어 모션 프로파일 및 바닥 사이의 이동 시간을 포함하며, 이들로부터 층 높이들이 계산될 수 있다. 물론, 층 높이는 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 제어 유닛의 데이터, 예를 들어 엘리베이터 제어 유닛에 연결된 샤프트 정보 시스템으로부터, 엘리베이터 제어 유닛에 연결된 기존 엘리베이터 시스템의 센서에 의해 생성된 센서 신호로부터 결정될 수 있다. 측정 장치는 이러한 목적을 위해 특별히 구성되고 RAM, ROM, EPROM, 하드 디스크 메모리, SDRAM 등과 같은 데이터 저장 리소스, 프로세서, 프로세서 네트워크 등과 같은 데이터 처리 리소스, 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스와 같은 인터페이스, 및 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 제어 유닛, 아래에서 설명하는 시스템의 프로그램 가능 장치 등 뿐아니라 센서와 같은 다른 장치와의 통신을 허용하는 장치 인터페이스가 장착된 장치일 수 있다. 그러나, 측정 장치는 또한 전체적으로 위에서 설명한 속성과 리소스를 갖고 서로 데이터를 교환할 수 있는 상이한, 물리적으로 분리된 장치들의 집합체일 수 있다.

시스템은 또한 프로그래밍 가능한 장치 및 기계 판독 가능 프로그램 명령을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다. 이 경우, 프로그램 가능한 장치는 개인용 컴퓨터, 랩탑, 휴대폰, 태블릿, 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 제어 유닛 등과 같은 단일 장치일 수 있다. 그러나, 프로그램 가능한 장치는 또한 하나 이상의 컴퓨터들을 포함할 수 있다. 특히, 프로그램 가능한 장치는 클라우드 컴퓨팅을 통해 데이터를 처리하는 컴퓨터 네트워크로부터 형성될 수 있다. 이를 위해, 프로그래머블 장치는 3차원 디지털 이중 데이터세트의 데이터 및 그것의 생성에 필요한 다양한 구성들의 컴포넌트 모델 데이터세트의 데이터가, 예를 들어, 전자적 또는 자기적 형태로 저장될 수 있는 메모리를 가질 수 있다. 프로그램 가능한 장치는 또한 데이터 프로세싱 옵션들을 가질 수 있다. 예를 들어, 프로그램 가능한 장치는 프로세서를 가질 수 있고, 이에 의해 모든 이들 데이터세트들로부터의 데이터 및 컴퓨터 프로그램 제품의 머신 판독가능 프로그램 명령들이 처리될 수 있다. 프로그램 가능한 장치는 또한 데이터가 프로그램 가능한 장치로 입력 및/또는 프로그램 가능한 장치로부터 출력될 수 있는 데이터 터페이스를 가질 수 있다. 프로그램 가능한 장치는 또한, 예를 들어 데이터가 복수의 컴퓨터들에 걸쳐 분산된 데이터 클라우드에서 프로세싱되는 경우, 공간적으로 분산된 방식으로 구현될 수 있다.

특히, 프로그램 가능한 장치는 프로그래밍가능할 수 있고, 즉, 그것은 발명에 따른 방법의 컴퓨터 프로세싱가능 단계들 및 데이터를 실행하거나 제어하기 위해 적절하게 프로그래밍된 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 프롬프트될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 예를 들어, 디바이스의 프로세서로 하여금 3차원 디지털 이중 이터세트의 데이터를 저장, 판독, 프로세싱, 수정 등을 하게 하는 명령들 또는 코드를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 임의의 컴퓨터 언어로 기입될 수 있다.

프로그램 가능한 장치에서 컴퓨터 프로그램 제품을 실행함으로써, 측정 장치에 의해 기록된 측정 데이터를 고려하면서 3차원 디지털 이중 데이터 세트가 컴포넌트 모델 데이터 세트로부터 생성되고 프로그램 가능한 장치의 저장 매체에 저장될 수 있다. 바람직하게는 이터 클라우드에 또한 저장되는, 이러한 목적을 위해 데이터베이스에서 취출될 수 있는 컴포넌트 모델 데이터세트는 상이한 구성들을 갖고, 디폴트 값으로 미리 정의되는 특성화 속성들에 의해 정의된다.

3차원 디지털 이중 데이터세트를 생성할 때, 특히 측정 실행에 의해 기록된 엘리베이터 시스템의 각 층에 대해 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 또는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트로 각각 구성된 하나의 컴포넌트 모델 데이터세트는 프로그래밍 가능한 장치에 의해 생성된 3차원 디지털 이중 데이터 세트에서 수직 방향으로 하나 위에 다른 하나가 기록된 시퀀스로 배열된다. 기존의 엘리베이터 시스템을 디지털 형태로 올바르게 재생하기 위해, 다음 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트까지의 높이 거리를 정의하는 특성화 속성의 디폴트 값은 측정 데이터로부터 결정된 대응하는 층 높이로 대체된다.

관련 매개변수의 기록을 용이하게 하기 위해, 측정 장치는 또한 기존 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 제어 유닛에 연결될 수 있다. 결과적으로 측정 장치는 엘리베이터 제어 유닛에서 특성화 속성들을 추출하고 시스템의 프로그래밍 가능한 장치로 그것들을 송신할 수 있다.

요약하면, 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 가능한 장치에서 실행될 때 그 장치가 본 발명에 따른 방법의 전술한 실시예를 수행하거나 제어하도록 프롬프트하는 머신 판독 가능 프로그램 명령을 포함한다고 말할 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품은 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체, 예를 들어 플래시 메모리, CD, DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, 플로피 디스크 등에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품 및/또는 그것으로 처리될 데이터는 또한 서버 상에 또는 복수의 서버들 상에, 예를 들어 클라우드 내에 저장될 수 있고, 이로부터 그것들이 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 다운로드될 수 있다.

본 발명의 가능한 특징들 및 장점들 중의 일부는 상이한 실시형태들을 참조하여 본 명세서에 기술되어 있음에 유의해야 한다. 당업자는 본 발명의 추가 실시형태들에 도달하기 위해 특징들이 적절한 방식으로 결합, 이전, 적응 또는 교환될 수 있다는 것을 인식한다.

본 발명의 실시형태들이 첨부된 도면들을 참조하여 다음에 설명되지만, 도면들 또는 설명이 본 발명은 제한하는 바와 같이 해석되어서는 안된다.

도 1 은 기존의 엘리베이터 시스템을 3차원 도면으로 개략적으로 도시하며, 여기서 그 엘리베이터 샤프트는 명확성을 위해 개략적으로만 도시되어 있고 엘리베이터 시스템에 의해 연결될 바닥들은 파선으로만 표시되어 있다.
도 2a 내지 도 2d 는 도 1 에 도시된 기존 엘리베이터 시스템의 3차원 디지털 이중 데이터세트를 생성하기 위한 본 발명에 따른 방법 단계를 개략적으로 도시한다.
도 3 은 도 2a 내지 도 2d 에 도시된 방법을 수행하기에 적합한 시스템의 필수 컴포넌트를 3차원 도면으로 개략적으로 도시한다.

도 1 은 기존의 엘리베이터 시스템 (11) 을 3차원 도면으로 개략적으로 도시하며, 여기서 그 엘리베이터 샤프트 (19) 는 명확성을 위해 개략적으로만 도시되어 있고 현장에서 구성되고 엘리베이터 시스템 (11) 에 의해 연결될 바닥들 (21, 23, 25, 27) 은 파선으로만 표시되어 있다.

엘리베이터 시스템(11)은 일반적으로 현장에서 구성되는 엘리베이터 샤프트(19)에 배열되는 많은 상이한 컴포넌트를 포함한다. 여기에는 엘리베이터 샤프트(19)의 벽에 장착된 가이드 레일(37), 가이드 레일(37) 상에서 가이드되는 엘리베이터 카(43) 및 가이드 레일(37) 상에서 가이드되는 균형추(35)와 같이 이 단락에 나열된 모든 컴포넌트도 포함된다. 균형추(35)는 서스펜션 수단(31), 예를 들어 강철 케이블 또는 벨트에 의해 하중 지지 방식으로 엘리베이터 카(43)에 연결된다. 본 실시예에서, 서스펜션 수단(31)은 편향 롤러(49) 및 트랙션 시브(51) 위에 소위 2:1 서스펜션 수단 배열로 안내된다. 물론, 1:1, 3:1 등과 같은 변형을 안내하는 다른 서스펜션 수단도 가능하다. 트랙션 시브(51)는 일반적으로 서비스 브레이크(53), 감속 기어(55) 및 구동 모터(57)를 포함하는 구동 유닛(39)에 의해 구동된다. 구동 모터(57)는 엘리베이터 제어 유닛(41)에 의해 구동된다. 본 실시예에서, 구동 유닛(39) 및 엘리베이터 제어 유닛(41)은 엘리베이터 샤프트(19)의 샤프트 헤드(59) 바로 위에 위치된 기계실(29)에 배열된다. 엘리베이터 카(43)는 층(21, 23, 25, 27)에 배치된 샤프트 도어(61)(도 2a 및 도 3 참조)에 일시적으로 결합될 수 있는 카 도어(45)를 갖는다. 또한 기존 엘리베이터 시스템의 올바른 기능을 모니터링하는 안전 장치(33)가 존재한다.

도 2a 내지 2d를 사용하여, 도 1에 도시된 기존 엘리베이터 시스템(11)의 엘리베이터 데이터 및 기존 엘리베이터 시스템(11)의 3차원 디지털 이중 데이터세트(111)의 연관된 생성을 기록 및 처리하기 위한 본 발명에 따른 방법(151)의 가능한 방법 단계들이 이하에 설명된다. 도 2a는 단순화된 방식으로 기존 엘리베이터 시스템(11)을 다시 도시하며, 여기서 엘리베이터 샤프트(19), 바닥들 (21, 23, 25, 27) 의 바닥 슬래브, 엘리베이터 카(43), 샤프트 도어(61) 및 기계실(29) 의 외부 윤곽만이 도시되어 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 기존 엘리베이터 시스템(11)의 엘리베이터 카(43) 로의 적어도 하나의 측정 실행 (65)이 엘리베이터 시스템 (11) 의 각 층 (21, 23, 25, 27) 에 적어도 한 번 접근하는데 사용되고, 적어도 층 높이(h1, h2, h3)를 나타내는 측정 데이터(G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3)는 측정 장치(63)에 의해 기록된다. 본 실시예에서, 측정 장치(63)는 엘리베이터 제어 유닛(41)으로부터 측정 데이터(G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3)를 수신하거나, 엘리베이터 시스템(11)에 설치된 센서로부터 엘리베이터 제어 유닛(41)으로 전송된 제어 신호 및 센서 데이터로부터 이들을 추출하여 저장하거나 이러한 측정 데이터(G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3)를 전달할 수 있는 데이터 기록 장치이다. 이를 위해, 측정 장치(63)는 기존 엘리베이터 시스템(11)의 엘리베이터 제어 유닛(41)에 작용하고 필요한 측정 실행(65)을 시작하는 적절한 컴퓨터 프로그램을 가질 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 층 높이들 (h1, h2, h3) 은 예를 들어 기존 엘리베이터 시스템(11)의 샤프트 정보 시스템 (미도시) 으로부터 엘리베이터 제어 유닛(41)으로 전송되는 측정 데이터 (h1, h2, h3) 로서 엘리베이터 제어 유닛(41)의 제어 신호로부터 직접 판독될 수 있다. 또한, 모션 프로파일은 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4) 로서 기록될 수 있다. 이들은 시간 t 에 대한 엘리베이터 카(43)의 속도 V 를 나타내기 때문에, 층 높이 (h1, h2, h3) 은 물론 이들 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4) 로부터 또한 계산될 수 있다.

물론, 측정 실행(65) 은 또한 측정 데이터(G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3)가 기존 엘리베이터 시스템(11)의 엘리베이터 제어 유닛(41)으로부터 판독되지 않고 수행될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어 기술자(71)는 휴대폰(스마트폰)을 가지고 엘리베이터 카(43)에 들어가서 기존 엘리베이터 시스템(11)으로 측정 실행(65)을 수행할 수 있다. 측정 장치(73)로서의 휴대 전화는 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4) 로서 가속 및 감속 프로파일 및 층간 이동 시간 또는 모션 프로파일을 기록한다. 기술자는 측정 데이터(G1, G2, G3, G4)를 위조하지 않도록 측정 실행(65) 동안 엘리베이터 카(43)의 바닥에 이동 전화 또는 측정 장치(73)를 놓는 것이 바람직하다. 개별 층(21, 23, 25, 27)의 층 높이(h1, h2, h3)는 이러한 측정 데이터(G1, G2, G3, G4)로부터 차례로 계산될 수 있다.

도 2c에 도시된 바와 같이, 이러한 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 를 고려함으로써, 3차원 디지털 이중 데이터세트(111)가 컴포넌트 모델 데이터세트(112)로부터 단계적으로 생성되고 저장 매체(101)에 저장될 수 있다 (도 3 참조). 컴포넌트 모델 데이터세트(112)는 상이한 구성을 가질 수 있고 디폴트 값 (x, y, z) 으로 미리 정의되는 특성화 속성들 (B, T, H) 에 의해 정의된다.

컴포넌트 모델 데이터세트(112)의 특성을 정의하는 특성화 속성들 (B, T, H) 은 예를 들어 이들이 나타내는 컴포넌트의 기하학적 치수, 이들이 나타내는 컴포넌트의 가중치, 이들이 나타내는 컴포넌트의 재료 특성, 및/또는 이들이 나타내는 컴포넌트의 표면 속성일 수 있다. 물론, 이미 언급된 모션 프로파일과 같은 동적 정보는 또한 특성화 속성들로서 컴포넌트 모델 데이터세트(112)에 할당되고, 그것의 동적 거동을 특성화할 수 있다. 다시 말해, 엘리베이터 시스템(11)의 한 컴포넌트 또는 복수의 컴포넌트의 복수의 특성화 속성들 (B, T, H) 이 결정되어 3-차원 디지털-이중 데이터 세트 (111) 의 측정 데이터 (G2, G3, G4, h1, h2, h3) 로서 저장될 수 있다. 컴포넌트들의 지오메트리 치수들은, 예를 들면, 컴포넌트들의 길이, 폭, 높이, 깊이, 횡단면, 반경들, 필릿들 등일 수 있다. 컴포넌트의 재료 특성은 예를 들어, 컴포넌트 또는 컴포넌트의 부분 영역을 형성하는데 사용된 재료의 유형일 수 있다. 또한, 재료 특성은 또한 컴포넌트의 강도 특성, 경도 특성, 전기 특성, 자기 특성, 광학 특성 등일 수 있다. 컴포넌트의 표면 조건은 예를 들어, 컴포넌트의 거칠기, 텍스처, 코팅, 컬러, 반사율 등일 수 있다. 특성화 속성들 (B, T, H) 은 개별 컴포넌트들 또는 컴포넌트 그룹들과 관련될 수 있다. 예를 들어, 특성화 속성들 (B, T, H) 은 더 크고, 더 복잡한 컴포넌트 그룹들이 구성되는 개별 컴포넌트들과 관련될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 특성화 속성들 (B, T, H) 는 또한 구동 모터, 기어 유닛, 서스펜션 수단 등과 같은 복수의 컴포넌트로 구성된 보다 복잡한 장비를 나타낼 수도 있다.

3차원 디지털 이중 데이터세트(111)를 생성하기 위해, 각각의 경우, 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(121, 123, 125, 127)로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트(112)가 측정 실행(65)에 의해 기록된 엘리베이터 시스템(11)의 각 층(21, 23, 25, 27)에 대해 수직 방향으로 하나 위에 다른 하나가 겹처서 기록된 순서로 배열될 수 있고, 여기서 서로에 대해 정확하게 위치되고 통합된 인터페이스 정보(131)는 바람직하게는 이러한 목적을 위해 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(121, 123, 125, 127) 에 예를 들어 규칙 세트(133) 를 통해 정의된다. 이미 언급된 바와 같이, 컴포넌트 모델 데이터세트(112)는 특성화 속성들 (B, T, H) 에 의해 정의되고, 이러한 특성화 속성들 (B, T, H) 는 차례로 디폴트 값 (x, y, z) 에 의해 미리 정의된다. 도 2c 의 본 실시예에서, 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(121, 123, 125, 127)는 서로 직각으로 배열된 2개의 표면 P 및 Q에 의해 정의되며, 그것들의 평면 치수는 각각 대응하는 디폴트 값 (x, y, z) 을 갖는 특성화 속성들 폭 (B), 깊이 (T) 및 높이 (H) 에 의해 미리 정의된다. 따라서, 3차원으로 표현될 수 있는 이러한 3차원 디지털 이중 데이터세트(111) 또는 이렇게 생성된 가상 모델은 처음에는 엘리베이터 시스템(11)의 층들 (21, 23, 25, 27) 의 수만을 올바르게 표시한다.

도 2d 에 도시된 바와 같이, 3차원 디지털 이중 데이터세트(111) 또는 3차원으로 표현될 수 있는 이러한 가상 모델은 이제 점진적으로 정제되고, 다음 층 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트까지의 높이 거리를 정의하는 각 층 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트 (121, 123, 125, 127) 의 특성화 속성 높이 (H) 의 디폴트 값 (z) 가 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 로부터 결정된 대응하는 층 높이들 (h1, h2, h3) 에 의해 대체된다는 점에서 특정된다. 도 2d 에 도시된 층 높이(h1, h2, h3)를 기초로 하여, 그것들은 도 2c 의 디폴트 값 (x, y, z) 과 및 또한 서로와 크게 상이하다는 것이 분명하다. 또한 최상층(27)의 층 높이(h4)는 측정 실행(65)에 의해 결정된 측정 데이터(G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3)에 의해 계산되거나 정의될 수 없다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 기술자는 상기 층 높이(h4)를 수동으로 측정하고 이를 측정 데이터(h4)로 기록해야 하거나, 또는 최상층(27)의 이러한 특성화 속성 높이 (H) 에 대한 추가 측정 데이터가 이용가능할 때까지 그것의 디폴트 값 (z) 가 초기에 유지된다. 디폴트 값 (x, y, z) 가 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 으로 대체된 특성화 속성들 (B, T, H) 은 h1*, h2*, h3* 로서 별표를 가지고 본 실시예에서 기호로 표시된 바와 같이 마커가 제공될 수 있다. 이러한 마커는 코드 부분, 접두사, 접미사 등일 수 있다.

이전에 설명된 바와 같이, 각 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(121, 123, 125, 127)는 미리 정의된 인터페이스(131)를 갖는다. 이는 층 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트(121, 123, 125, 127)가 결합될 때 상호 위치 지정 지점들로서 뿐만 아니라 추가 컴포넌트 모델 데이터 세트(112)가 추가될 때 인터페이스(131) 로서 작용한다. 도 2d 에 도시된 바와 같이, 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(141, 143, 145, 147)로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트(112)가 이제 또한 이러한 인터페이스(131)에 추가될 수 있다. 이를 위해 샤프트 부분 높이를 정의하는, 인터페이스(131)에 연결된 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트(141, 143, 145, 147)의 특성화 속성 (B, T, H) 의 디폴트 값 (x, y, z) 가 층 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트 (121, 123, 125, 127) 의 대응하는 층 높이 (h1, h2, h3) 에 의해 대체되거나 복제된다.

물론, 상술된 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(121, 123, 125) 대신 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트 또는 복수의 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트들 (141, 143, 145, 147) 을 컴포넌트 모델 데이터세트(112)로서 직접 사용할 가능성도 있다. 이들은 바람직하게는 3차원 디지털 이중 데이터세트(111)를 정확하게 생성하고 적어도 층 수와 층 높이 (h1, h2, h3, z) 를 정확하게 반영할 수 있기 위해 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(121, 123, 125, 127) 및 인터페이스(131)의 의미에서 특성화 속성들 (B, T, H) 를 또한 갖는다.

원칙적으로, 각 컴포넌트 모델 데이터세트(112)는, 그 구성에 따라, 추가의 컴포넌트 모델 데이터세트(112)를 추가하기 위한 복수의 인터페이스(131, 135)를 가질 수 있다. 예를 들어, 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(141, 143, 145, 147)는 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(141, 143, 145, 147) 및/또는 서로와 일치하는 인터페이스(131) 외에 샤프트 도어 컴포넌트 모델 데이터 세트 (161) 를 위한 인터페이스(135)도 가질 수 있다.

도 3 은 도 2a 내지 도 2d 에 도시된 방법을 수행하기에 적합한 시스템 (1) 의 필수 컴포넌트를 3차원 도면으로 개략적으로 도시한다. 기존 엘리베이터 시스템(11)의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하기 위한 이 시스템(1)은 본질적으로 다음과 같은 시스템 부분들을 가지고 있다:

· 적어도 하나의 측정 장치 (63), 이것을 통해 기존 엘리베이터 시스템 (11) 으로의 적어도 하나의 측정 실행 (65) 이 엘리베이터 시스템 (11) 의 층들 (21, 23, 25, 27) 의 층 높이들 (h1, h2, h3) 이 그로부터 결정될 수 있는 적어도 측정 데이터 (h1, h2, h3) 를 기록하기 위해 사용될 수 있다.

· 프로그램 가능 장치(101); 그리고

· 머신 판독 가능 프로그램 명령들 (107) 을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품(109).

도 2의 설명에서 이미 언급한 바와 같이, 도시된 실시예의 측정 장치(63)는 기존 엘리베이터 시스템(11)의 엘리베이터 제어 유닛(41)의 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 에 액세스하여 이를 이중 화살표(113)로 상징적으로 표시되는 바와 같이 프로그래밍 가능 장치(101) 로 송신한다.

프로그램 가능 장치 (101) 는 예를 들어 개인용 컴퓨터, 랩탑, 휴대폰, 태블릿, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 제어 유닛 (41) 등과 같은 단일 장치일 수 있다. 그러나, 프로그램 가능 장치 (101) 는 또한 하나 이상의 컴퓨터들을 포함할 수 있다. 특히, 도 3 에 도시된 바와 같이, 프로그램 가능 장치 (101) 는 데이터 클라우드의 형태로 데이터를 프로세싱하는 컴퓨터 네트워크로부터 형성될 수 있다. 이를 위해, 프로그램 가능 장치 (101) 는 디지털 이중 데이터세트의 데이터 및 그것의 생성에 필요한 다양한 구성들의 컴포넌트 모델 데이터세트 (112) 가, 예를 들어, 전자적 또는 자기적 형태로 저장될 수 있는 저장 매체 (115) 를 가질 수 있다. 프로그램 가능 장치 (101) 는 또한 데이터 프로세싱 옵션들을 가질 수 있다. 예를 들어, 프로그램 가능 장치 (101) 는 프로세서 (117) 를 가질 수 있고, 이것에 의해 모든 이들 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 로부터의 데이터 및 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 의 머신 판독가능 프로그램 명령들 (107) 이 처리될 수 있다. 프로그램 가능한 장치 (101) 는 또한 데이터가 프로그램 가능한 장치 (101) 로 입력되고 및/또는 프로그램 가능한 장치 (101) 로부터 출력될 수 있는, 이중 화살표 (119) 로 기호로 표현된 장치 인터페이스를 가질 수 있다. 프로그램 가능한 장치 (101) 는 또한, 예를 들어 데이터가 복수의 컴퓨터들에 걸쳐 분산된 데이터 클라우드에서 프로세싱되는 경우, 공간적으로 분산된 방식으로 구현될 수 있다.

특히, 프로그램 가능한 장치 (101) 는 프로그래밍가능할 수 있고, 즉, 그것은 본 발명에 따른 방법 (151) 의 컴퓨터 프로세싱가능 단계들 및 데이터를 실행하거나 제어하기 위해 적절하게 프로그래밍된 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 에 의해 프롬프트될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 은 예를 들어, 프로그램 가능한 장치 (101) 의 프로세서 (117) 로 하여금 3차원 디지털 이중 데이터세트 (111) 의 데이터를 저장, 판독, 프로세싱, 수정 등을 하게 하는 명령들 또는 코드를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 은 임의의 컴퓨터 언어로 기입될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품(109)의 머신 판독 가능 프로그램 명령들 (107) 은 도 2a 내지 도 2d에 예로서 도시된 본 발명에 따른 방법(151)의 방법 단계를 머신 처리가능한 방식으로 재생한다. 또한, 머신 판독 가능 프로그램 명령들 (107)은 모션 프로파일(G1, G2, G3, G4) (도 2b 참조) 로부터 층 높이(h1, h2, h3)를 결정하기 위한 상이한 변환 루틴들, 엘리베이터 제어 유닛(41)와 측정 장치(63) 사이의 상호 작용을 제어하기 위한 제어 루틴, 컴포넌트 모델 데이터 세트들 (112) 의 그들의 호환성을 위한 배열을 확인하는 할당 루틴, 인터페이스들, 규칙 세트들 (133) (도 2c 참조) 을 통해 컴포넌트 모델 데이터 세트(112)의 정확한 위치 지정을 가정하는 위치 지정 루틴, 서로에 대해 3차원 공간에 배열된 컴포넌트 모델 데이터세트(112)의 정적 및 동적 특성화 속성들을 확인하는 충돌 확인 루틴, 전송 프로토콜, 장치 인터페이스에 대한 제어 루틴, 기술자를 위한 지시 루틴 등과 같은 복수의 다른 프로그램 루틴들을 가질 수 있다.

프로그램 가능 장치(101)에서 컴퓨터 프로그램 제품(109)을 실행함으로써, 측정 장치(63)에 의해 기록된 측정 데이터를 고려하여, 3차원 디지털 이중 데이터세트(111) 가 컴포넌트 모델 데이터세트(112)로부터 생성되고 프로그램 가능 장치(101) 의 저장 매체(115)에 저장될 수 있다. 여기서, 컴포넌트 모델 데이터세트(112)는 상이한 구성을 가질 수 있고, 예를 들어 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(121, 123, 125, 127), 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(141, 143, 145, 147), 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터 세트(153), 카 도어 컴포넌트 모델 데이터 세트(163), 샤프트 도어 컴포넌트 모델 데이터 세트(161), 구동 컴포넌트 모델 데이터 세트(155) 등으로서 구성될 수 있고, 디폴트 값 (q, r, s) 로 미리 정의되는 특성화 속성들 (N, O, P) 에 의해 정의될 수 있다.

측정 실행(65)에 의해 기록된 엘리베이터 시스템(11)의 각 층(21, 23, 25, 27)에 대해, 층 부분 컴포넌트 모델 레코드(121, 123, 125, 127)로 구성된 각 컴포넌트 모델 데이터세트(112)가 프로그램 가능 장치(101)에 의해 생성된 3차원 디지털 이중 데이터세트(111)에서 기록된 시퀀스로 수직 방향으로 하나 위에 다른 하나가 배열된다. 도 2a 내지 도 2d 에 도시된 바와 같이, 다음 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트까지의 높이 거리를 정의하는 특성화 속성 (H) 의 디폴트 값 (z) 은 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 로부터 결정된 대응하는 층 높이 (h1, h2, h3) 로 대체된다.

더욱이, 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트 (153) 로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트는 적어도 하나의 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트 (141, 143, 145, 147) 에 의해 형성된 가상 샤프트에 배열될 수 있다. 이 경우, 측정 실행(65) 동안 기록된 엘리베이터 카(43)의 개별 모션 프로파일(G1, G2, G3, G4)은 또한 층(21, 23, 25, 27)의 계층 구조에서 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트(153)에 특성화 속성으로 할당될 수 있다. 이는 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트(141, 143, 145, 147)에 대한 동적 속성이 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트(153)에 할당되어 부분적으로 동적이거나 이동 가능한 컴포넌트 모델 데이터세트(112)를 갖는 3차원 디지털 이중 데이터세트(111)가 예를 들어, 화면(171)에 표시될 수 있다. 다시 말해서, 3차원 디지털 이중 데이터세트(111)는 저장 매체(115)로부터 검색될 수 있고, 적어도 서로에 대한 정확한 비율로 층들 사이의 층 거리를 재생하는 가상 엘리베이터 시스템으로서, 화면 (171) 상에서 정적으로 및/또는 동적으로 디스플레이될 수 있다. 동적 속성으로 인해, 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터 세트(153)에 의해 화면(171)에 표시된 가상 엘리베이터 카는 또한 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트(141, 143, 145, 147)에 의해 형성된 가상 엘리베이터 샤프트 내에서 기존 엘리베이터 시스템(11)의 엘리베이터 카(43)와 동일한 이동 방향, 동일한 가속도, 속도 및 감속도로 동일한 이동을 실행할 수 있다.

더욱이, 도면들 및 CAD 파일들로부터 추출되거나 기술자에 의해 측정된 엘리베이터 카 (43) 의 공간 치수들은 측정된 값들 (u, v, w) 로서 기록될 수 있고, 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트 (153) 의 할당된 특성화 속성들 (N, O, P) 의 디폴트 값들 (q, r, s) 은 측정된 공간 치수들에 의해 대체될 수 있고, 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트들 (141, 143, 145, 147) 의 또는 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트의 특성화 속성들 (T, B, H) 의 디폴트 값들 (x, y, z) 은 충돌 루틴에 의해 확인되고, 충돌하는 치수들의 경우, 대응하는 특성화 속성들 (T, B, H) 은 충돌들로 이어지는 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트 (153) 의 특성화 속성들 (N, O, P) 의 돌출들에 적응된다. 특히, 여전히 디폴트 값 (x, y) 에 의해 정의되는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트(141, 143, 145, 147)의 단면은 엘리베이터 카(43)의 실제 치수에 비해 너무 작을 수 있다. 필요한 경우, 엘리베이터 카 (43) 에서 시작하는, 샤프트 단면을 특징짓는, 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터 세트(141, 143, 145, 147)의 특성화 속성 (T, B) 을 결정하기 위해 카 벽과 샤프트 벽 사이에 필요한 유격 (play) 이 표준으로서 카 치수에 추가될 수 있다.

3차원 디지털 이중 데이터세트(111)의 생성을 더욱 단순화하기 위해, 엘리베이터 시스템의 컴포넌트의 추가 컴포넌트 모델 데이터세트(112)는 예시된 랩톱과 같은 입력 인터페이스/출력 인터페이스(103)의 그래픽 사용자 인터페이스(173)를 통해 데이터베이스(175)로부터 선택되고, 미리 정의된 인터페이스(131, 135)를 통해 3차원 디지털 이중 데이터세트(111)에 삽입될 수 있다. 데이터베이스(175) 에서 컴포넌트 모델 데이터세트(112), 예를 들어 다양한 평형추 컴포넌트 모델 데이터세트(177), 가이드 레일 컴포넌트 모델 데이터세트(179), 샤프트 도어 컴포넌트 모델 데이터세트(161), 카 도어 컴포넌트 모델 데이터세트(163), 구동 컴포넌트 모델 데이터 세트(181) 및 다양한 서스펜션 수단 가이딩 옵션의 서스펜션 수단 컴포넌트 모델 데이터 세트(183) 로서 묘사된 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 컴포넌트들이 선택을 위해 이용가능할 수 있다.

데이터베이스(175)로부터 취출될 수 있는 실제로 현존하는 컴포넌트의 컴포넌트 모델 데이터세트는 측정 결과에 기초하여 특성화 속성 (N, O, P) 를 완전히 정의할 수 있다. 디지털 이중 데이터세트(111)를 더욱 개선하기 위해, 측정 데이터 (u, v, w) 및 디폴트 값 (q, r, s) 로 정의된 혼합된 특성화 속성 (N, O, P) 를 갖는 그것의 컴포넌트 모델 데이터세트(112)는 정의된 특성화 속성 (N, O, P) 을 갖는 데이터베이스(175)로부터의 정의된 컴포넌트 모델 데이터세트(181, 183, 153) 에 의해 대체될 수 있다. 이는 마커 (*) 가 제공된 특성화 속성 (N, O, P) 이 대체 루틴 (189) 에 의해 판독된다는 점에서 자동으로 수행될 수 있고, 이러한 마크된 특성화 속성에 기초하여, 특성화 속성 (N, O, P) 와 일치하는 엘리베이터 시스템(11)의 실제로 존재하는 컴포넌트의 가능한 정의된 컴포넌트 모델 데이터세트(181, 183, 153)가 데이터베이스(175)로부터 결정된다. 후속적으로, 대체 컴포넌트 모델 데이터세트(112)는, 적절한 경우에, 수동 입력에 의해 이러한 제안된 정의된 컴포넌트 모델 데이터세트(181, 183, 153)로부터 추가로 선택될 수 있다. 선택 후, 대체 루틴(189)은 대체될 컴포넌트 모델 데이터세트(112)를 자동으로 삭제하고 대체 컴포넌트 모델 데이터세트(112)를 삽입할 수 있다. 일부 경우에, 바코드, 매트릭스 코드, RFID 태그 등과 같은 기존 엘리베이터 시스템(11)의 컴포넌트에 식별자가 존재하며, 이는 시스템 (1) 에서의 적절한 검출에 의해 이러한 컴포넌트를 나타내는 컴포넌트 모델 데이터세트 (112) 의 분명한 선택 및 사용을 허용한다.

컴퓨터 프로그램 제품(109)은 임의의 컴퓨터 판독가능 매체(105)이거나 그것 상에 저장되었을 수 있다.

본 발명이 도 1 내지 3에서 간단한 기존 엘리베이터 시스템(11)의 예를 사용하고 그것을 묘사하고 소수의 컴포넌트 모델 데이터세트(112)로 기초적으로만 생성되는 간단한 디지털 이중 데이터세트(111)를 사용하여 설명되었지만, 설명된 방법(151) 및 대응하는 시스템(1)은 더 복잡한 설계의 엘리베이터 시스템(11)에도 유사하게 적용될 수 있다는 것이 명백하다. 단지 하나의 엘리베이터 카(43)가 도면에 도시되고 설명되더라도, 본 발명에 따른 시스템(1) 및 본 발명에 따른 방법(151)은 당연히 복수의 엘리베이터 카(43)를 갖는 기존 엘리베이터 시스템(11)에서도 사용될 수 있다.

마지막으로, "갖는", "포함하는” 등과 같은 용어들은 임의의 다른 엘리먼트들 또는 단계들을 배제하지 않으며, "a” 또는 "an” 와 같은 용어들은 복수도 배제하지 않는다는 것을 유의해야 한다. 추가로, 상기 실시형태들의 하나를 참조하여 설명된 특징들 또는 단계들은 또한 상기 설명된 다른 실시형태들의 다른 특징들 또는 단계들과 조합하여 사용될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 청구항들에서 도면 부호들은 제한으로서 고려되어서는 안된다.

Claims (13)

1. 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151) 으로서, 상기 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 각 층 (21, 23, 25, 27) 은 상기 기존 엘리베이터 시스템 (11) 에 의한 적어도 하나의 측정 실행 (65) 에 의해 적어도 한 번 접근되고, 적어도 층 높이들 (h1, h2, h3) 을 나타내는 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 가 측정 장치 (63, 73) 에 의해 기록되고,
   3 차원 디지털 이중 데이터세트 (111) 는 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 로부터 생성되고 저장 매체 (115) 에 저장되며, 상기 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 은 상이한 구성들을 가질 수 있고 디폴트 값들 (x, y, z) 로 미리 정의되는 특성화 속성들 (T, B, H) 에 의해 정의되며,
   상기 측정 실행 (65) 에 의해 기록된 상기 엘리베이터 시스템 (11) 의 각 층 (21, 23, 25, 27) 에 대해, 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (121, 123, 125, 127) 로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 또는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (141, 143, 145, 147) 로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 이 수직 방향으로 하나 위에 다른 하나가 기록된 순서대로 배열되며, 다음 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (121, 123, 125, 127) 까지의 높이 거리 (h1, h2, h3) 를 정의하는 상기 특성화 속성 (T, B, H) 의 디폴트 값 (y , y, z) 은 상기 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 로부터 결정된 대응하는 층 높이 (h1, h2, h3) 에 의해 대체되는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
2. 제 1 항에 있어서,
   각각의 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (121, 123, 125, 127) 또는 각각의 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (141, 143, 145, 147) 는 미리 정의된 인터페이스들 (131, 135) 을 갖고, 이를 통해 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 이 서로 연결되고 서로에 대해 위치 지정될 수 있으며, 추가될 각 컴포넌트 모델 데이터세트의 대응하는 특성화 속성들 (T, B, H) 은 상기 인터페이스 (131, 135) 를 통한 연결을 위해 제공된 상기 컴포넌트 모델 데이터세트 (112) 의 대응하는 특성화 속성들 (T, B, H) 로 자동적으로 복제되는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트 (153) 로서 구성된 컴포넌트 모델 데이터세트 (112) 는 적어도 하나의 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (141, 143, 145, 147) 에 의해 형성된 가상 샤프트에 배열되고, 상기 측정 실행 (65) 동안 기록된 기존 엘리베이터 카 (43) 의 개별 모션 프로파일들 (G1, G2, G3, G4) 은 특성화 속성들 (G1, G2, G3, G4) 로서 층들 (21, 23, 25, 27) 의 계층 구조에서 엘리베이터 카 컴포넌트 모델 데이터세트(153) 에 할당되는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 기존 엘리베이터 카 (43) 의 공간 치수들은 측정된 값들 (u, v, w) 로서 기록되고, 할당된 특성화 속성들 (N, O, P) 의 상기 디폴트 값들 (q, r, s) 은 상기 측정된 공간 치수들에 의해 대체될 수 있고, 상기 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트들 (141, 143, 145, 147) 의 또는 상기 샤프트 컴포넌트 모델 데이터세트의 특성화 속성들 (B, T) 의 디폴트 값들은 충돌 확인 루틴을 사용하여 확인되고, 충돌하는 치수들의 경우, 대응하는 특성화 속성들 (B, T) 은 충돌들로 이어지는 돌출들에 적응되는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 3 차원 디지털 이중 데이터세트 (111) 는 저장 매체 (115) 로부터 취출되고, 가상 엘리베이터 시스템으로서 정적 및/또는 동적 방식으로 화면 (171) 에 표시되어, 서로에 대한 올바른 비율로 적어도 상기 층들 (21, 23, 25, 27) 의 상기 높이 거리들 (h1, h2, h3) 을 재생할 수 있는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   엘리베이터 시스템 (11) 의 컴포넌트들의 추가 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 은 그래픽 사용자 인터페이스 (173) 를 통해 데이터베이스로부터 선택되고 미리 정의된 인터페이스들 (131, 135) 을 통해 상기 3차원 디지털 이중 데이터세트 (111) 에 삽입될 수 있는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
7. 제 6 항에 있어서,
   적어도 평형추 (177), 가이드 레일 (179), 샤프트 도어 (161), 카 도어 (163), 구동 컴포넌트 모델 데이터세트들 (181) 및 상이한 서스펜션 수단 가이딩 변형들에서의 서스펜션 수단 컴포넌트 모델 데이터세트들 (183) 이 컴포넌트들의 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 로서 선택될 수 있는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 에 의해 정의된 상기 특성화 속성들 (B, T, H) 은 마커(*) 가 제공되어, 디폴트 값들 (x, y, z) 을 갖는 특성화 속성들 (B, T, H) 로부터 구별될 수 있는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 디지털 이중 데이터세트 (111) 의 컴포넌트 모델 데이터세트 (112) 는 마커 (*) 가 제공되는 그 특성화 속성들 (B, T, H) 이 대체 루틴을 통해 판독된다는 점에서 최종 컴포넌트 모델 데이터세트로 대체될 수 있고, 상기 특성화 속성들 (B, T, H) 과 일치하는 엘리베이터 시스템들 (11) 의 실제로 현존하는 컴포넌트들의 가능한 정의된 컴포넌트 모델 데이터세트들은 마크된 상기 특성화 속성들 (B, T, H) 을 사용하여 데이터베이스 (175) 로부터 결정되며, 상기 대체 컴포넌트 모델 데이터세트 (112) 는 수동 입력들에 의해 선택적으로 추가로 선택될 수 있는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하는 방법 (151).
10. 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하기 위한 시스템(1) 으로서, 상기 시스템 (1) 은,
    적어도 하나의 측정 장치 (63, 73) 로서, 이것에 의해, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 에 의한 적어도 하나의 측정 실행 (65) 을 통해, 상기 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 층들 (21, 23, 25, 27) 의 층 높이들 (h1, h2, h3) 이 결정될 수 있는 적어도 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 가 기록될 수 있는, 상기 적어도 하나의 측정 장치 (63) ;
    프로그램 가능 장치(101); 및
    머신 판독가능 프로그램 명령들 (107) 을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 을 포함하고,
    제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법 (151) 에 따른 상기 측정 실행 (65) 동안, 각 층은 적어도 한 번 접근되고;
    상기 측정 실행 (65) 동안 상기 측정 장치 (63, 73) 에 의해 기록된 상기 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 를 고려하면서 상기 프로그래밍 가능 장치 (101) 에서 상기 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 을 실행함으로써, 상기 3 차원 디지털 이중 데이터세트 (111) 가 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 로부터 생성되고 상기 프로그래밍 가능 장치(101) 의 저장 매체 (115) 에 저장될 수 있으며, 상기 컴포넌트 모델 데이터세트들 (112) 은 상이한 구성들을 가질 수 있으며 디폴트 값들 (x, y, z) 로 미리 정의되는 특성화 속성들 (B, T, H) 에 의해 정의되고,
    상기 측정 실행 (65) 에 의해 기록된 상기 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 각 층 (21, 23, 25, 27) 에 대해, 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (121, 123, 125, 127) 또는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (141, 143, 145, 147) 로서 구성가능한 하나의 컴포넌트 모델 데이터세트 (112) 가 각각 수직 방향으로 하나 위에 다른 하나가 상기 프로그래밍 가능 장치(101) 에 의해 생성된 상기 3 차원 디지털 이중 데이터세트 (111) 에서 기록된 순서대로 배열되며, 다음 층 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (121, 123, 125, 127) 또는 샤프트 부분 컴포넌트 모델 데이터세트 (141, 143, 145, 147) 까지의 높이 거리 (h1, h2, h3) 를 정의하는 상기 특성화 속성 (T, B, H) 의 디폴트 값 (x , y, z) 은 상기 측정 데이터 (G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3) 로부터 결정된 대응하는 층 높이 (h1, h2, h3) 에 의해 대체되는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하기 위한 시스템(1).
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 측정 장치 (63, 73) 는 상기 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 제어 유닛 (41) 에 연결되고, 특성화 속성들 (T, B, H) 은 상기 측정 장치 (63, 73) 에 의해 상기 엘리베이터 제어 유닛 (41) 의 제어 신호들로부터 추출될고 상기 프로그램 가능 장치 (101) 로 전송될 수 있는, 기존 엘리베이터 시스템 (11) 의 엘리베이터 데이터를 기록 및 처리하기 위한 시스템(1).
12. 머신 판독가능 프로그램 명령들 (107) 을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 으로서,
    상기 명령들 (166) 은 제 10 항 또는 제 11 항에 따른 시스템 (1) 의 프로그램 가능 장치 (101) 상에서 실행될 때, 상기 시스템 (1) 으로 하여금 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 방법 (151) 을 수행하게 하는, 컴퓨터 프로그램 제품 (109).
13. 제 12 항에 기재된 컴퓨터 프로그램 제품 (109) 이 저장된 컴퓨터 판독가능 매체 (105).
    
    
    
    

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