CN113692586A - 对于现有电梯设备检测电梯数据和产生数字替身的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测和处理现有的电梯设备(11)的电梯数据的方法(151)和设备(1)，其中，通过至少一个测量行驶(65)行驶抵达每个楼层(21、23、25、27)，并且借助测量装置(63、73)来检测代表了楼层高度(h1、h2、h3)的测量数据。此外，基于由构件模型数据组(112)来构建三维数字替身数据组(111)，所述三维数字替身数据组至少反映了按照检测的顺序并且具有楼层高度(h1、h2、h3)的每个通过由测量行驶(65)检测的楼层(21、23、25、26)。

Description

对于现有电梯设备检测电梯数据和产生数字替身的方法

技术领域

本发明涉及一种用于检测和处理现有的电梯设备的电梯数据的方法以及涉及一种用于执行该方法的设备。

背景技术

电梯设备用于在建筑物或建筑结构内移动人员。必须始终保证足够的运行可靠性以及尽可能连续的可用性。为此，通常以定期的间隔检查和/或维修电梯设备。这些间隔通常是根据类似电梯设备的经验确定的，因此必须选择足够短的间隔以确保操作安全，以便在任何可能危及安全的操作条件之前及时进行检查或维护。

对于电梯设备的情况，监控通常完全独立于其实际当前状态而执行。这意味着，技术人员必须访问电梯设备并在现场对其进行检查。在此通常发现的是，不是紧急需要维护。由此显得技术人员的访问是多余的，并造成了不必要的成本。另一方面，如果技术人员确实意识到需要维护，则在许多情况下需要进一步贴近，因为技术人员只能在现场确定电梯设备的哪些组件需要维护，因此只有在现场才能看见，对于维护或修理例如所需的备件或特殊工具。

此外，现有的电梯设备也不一定由电梯制造商自己维修。由于各种原因，所谓的外来设备、即来自其他电梯制造商的电梯设备可能会被接管到他们自己的维护组合中并进行维修。必要时，对此类外来设备进行现代化改装，从而在现代化改装过的电梯设备中，不同制造商的组件此后相互适配。例如，在这样的外来设备中，现有的外来的电梯控制器经常被自己的电梯控制器所取代，因为自己的电梯控制器的架构和属性是已知的，并且不用非得掌握外来的电梯控制器的特殊知识。然而，在这种情况下，现有的电梯设备的各种参数或特征属性(例如楼层数、楼层高度、电梯轿厢的与机械和电气部件协调的运动曲线通过各个楼层高度等必须被获取并且在自己的电梯控制器中执行。

如果维护组合中包含外来设备，则检测该现有的电梯设备的技术数据并使其可用性的问题总是出现。通常，技术人员会被派往要接管的外部设备，然后会确定该电梯设备的各种特征属性，并手动将其记录在表格或数据库中。根据要接管的电梯设备的复杂程度，例如必须检测15到50个参数，并在表格或数据库中手动输入作为特征属性。在数据库中手动记录特征属性及其文档需要大量时间，并且根据技术人员的工作质量，可能会导致数据质量不佳。

当然，现有的电梯设备的维护责任也可能发生多次变化，经验表明，各个维护公司对电梯设备所做的更改几乎没有或根本没有记录。因此，即使电梯设备正在“返回”维护组合，也必须首先对其当前的特征属性进行彻底清点。

在WO2014027144A1中，电梯设备的结构通过扫描仪检测并与存储已知电梯元件的数据库进行比较。通过这种方式，可以在数据库中识别与所检测的结构匹配的电梯元件。然而，对结构的检测需要相当大的努力，并且在现有的电梯设备中可能存在由污染引起的检测结构偏差的风险，而未识别电梯元件或识别不正确的电梯元件。

发明内容

因此，本发明的目的是，简化对现有的电梯设备的特征属性的检测，提高所检测的特征属性的数据质量并提高其可用性和可处理性。

该目的通过一种用于检测和处理现有的电梯设备的电梯数据的方法来实现，其中，通过使用现有的电梯设备的至少一次测量行驶而驶抵现有的电梯设备的每个楼层，并且借助测量装置至少检测那些代表楼层高度的测量数据。

此外，由构件模型数据组构建三维数字替身数据组并存储在存储介质中，构件模型数据组可以具有不同的配置并且通过以规定值预定义的特征属性来定义。对于电梯设备的由测量行驶检测的每个楼层，在所检测的序列中配置为楼层分段构件模型数据组的构件模型数据组或配置为竖井分段构件模型数据组的构件模型数据组在竖直方向上彼此相叠地布置。在此，在这些构件模型数据组中，定义距下一个楼层分段构件模型数据组的高度距离的特征属性的规定值被相应的、基于测量数据确定的楼层高度替换。在此，在竖直方向上彼此相叠的特征意味着：构件模型数据组的布置或者说结构以如下方式实现，使得楼层和竖井分段类似于现有的电梯设备也虚拟地在三维数字替身数据组中反映，其中，“竖直”一般表示的是传送方向。楼层分段构件模型数据组与竖井分段构件模型数据组的不同之处在于其更开放，也就是说具有较少的特征属性。如果主要是楼层高度与稍后执行的模拟相关或者说如果主要是楼层高度对于稍后执行的模拟是重要的并且检测耗费要保持在最低限度，则选择楼层分段构件模型数据组。但是，如果竖井横截面对于模拟也很重要，则可以选择竖井分段构件模型数据组，对于其尺寸已经设置了特征属性。从逻辑上讲，也可以先选择楼层分段构件模型数据组，然后再将竖井分段构件模型数据组附加于其上。

按照本申请文件的测量装置可以包括大量装置或者说机构

例如，其可以是带有加速度传感器的手机，该手机被放置在轿厢地板上，并且在从一层到另一层行驶时记录测量数据。所述装置也可以是能够与现有的电梯设备的电梯控制器连接的传输单元，传输单元从电梯控制器读取测量数据，必要时以所设置的方式处理测量数据，并使其对于下面介绍的系统可用。除了上述移动电话或传输单元外，测量装置还可以是或包括多个持久或临时通信的装置，例如便携式计算机、数据组器、激光扫描仪、RFID标签阅读器等。

换句话说，对于电梯设备的每个由测量行驶检测的楼层，在检测的序列中，例如，被配置为楼层分段构件模型数据组的构件模型数据组可以在竖直方向上彼此相叠地布置，并且其对距下一个楼层分段构件模型数据的高度距离加以定义的特征属性的规定值被相应的、基于测量数据确定的楼层高度替换。

通过建立三维数字替身数据组，创建出现有的电梯设备的数字三维图像，该图像的基本特征属性通过测量数据的传递和执行而对应于相应的电梯设备的特征属性。在此，使用检测的测量数据来至少反映具有对应数量的楼层分段构件模型数据组或竖井分段构件模型数据组的楼层的数量，并且相应于测量数据来适配其楼层间距或楼层高度。这种三维数字替身数据组现在提供了“硬件闭环(Hardware in loop)”方案上的完美模拟环境，例如在更换电梯控制器之前对新的电梯控制器进行编程和测试。现有的电梯设备在相对应的三维数字替身数据组中越是被更全面、更精确地反映，模拟结果当然就越好。

在本发明的一个构造方案中，每个楼层分段构件模型数据组或每个竖井分段构件模型数据组可以具有预定义的接口，构件模型数据组通过这些接口可以彼此连接并且相对于彼此定位。将每个要添加的构件模型数据组的相应特征属性与经由接口设置用于连接的构件模型数据组的特征属性一起自动复制。复制(replizieren)是指：当两个互连的构件模型数据组的特征属性涉及相同的特征属性时，将两个互连的构件模型数据组的特征属性彼此等同。例如，如果使用竖井分段构件模型数据组，则通过接口相互连接的竖井分段构件模型数据组的定义竖井分段的特征属性“深度”和“宽度”将被复制，因为电梯竖井通常具有在其整个高度上相同的竖井横截面。其他特征属性(例如竖井壁的材料属性)也可以在所有竖井分段构件模型数据组中复制。

然而，楼层高度可以非常不同或者说差别很大并且例如可以被定义为不可复制的，如果所述楼层高度没有彼此相邻地布置并且因此没有以相应的方式布置的话。对于每个构件模型数据组，复制指令可以存储在一组特殊的规则中。原则上，这些复制指令可以规定，在复制时，测量值定义的特征属性优先于规定值定义的特征属性。

在本发明的另一实施方式中，每个楼层分段构件模型数据组可以具有预定义的接口，并且被配置为竖井分段构件模型数据组的构件模型数据组可以分别与这些接口连接。竖井分段构件模型数据组在其尺寸上的特征还在于如下的规定值，这些规定值在逻辑上不相应于所对应的电梯设备的尺寸。连接时，连接到其接口的竖井分段构件模型数据组的特征属性的定义竖井分段高度的规定值被连接到其楼层分段构件模型数据组的高度距离所替换进而复制。

在本发明的另一实施方式中，每个楼层分段构件模型数据组可以具有预定义的接口，并且被配置为竖井分段构件模型数据组的构件模型数据组可以与所有楼层分段构件模型数据组的接口连接。这里可以将所有楼层分段构件模型数据组的高度距离加和成总高度，这个总高度可以用连接到接口的竖井分段构件模型数据组的相应特征属性的规定值以复制相应特征属性的方式来替换。

在本发明的另一实施方案中，被配置为电梯轿厢构件模型数据组的构件模型数据组可以布置在由至少一个竖井分段构件模型数据组形成的虚拟竖井中。在此可以将电梯轿厢的在测量行驶期间记录的各个运动曲线按照楼层顺序分配给电梯轿厢构件模型数据组作为特征属性。这意味着，代表现有的电梯设备的可移动构件的某些构件模型数据组也可以具有动态的、特征化的属性，因此可以准确来讲在四维上进行表征。因此，作为特征属性存储的这种运动曲线具有至少一个运动方向矢量，该运动方向矢量指示所对应的构件模型数据组相对于静态构件模型数据组(例如竖井分段构件模型数据组)的运动方向。此外，运动曲线还可以具有在定义为楼层高度或多个楼层高度的要覆盖的区段上的整个运动范围。运动曲线表现的是加速阶段、恒速行驶阶段和减速阶段。

在本发明的另一构造中，现有的电梯轿厢空间尺寸作为测量值被检测，并且电梯轿厢构件模型数据组的相应的特征属性的规定值被测得的空间尺寸替换。此外，至少一个电梯轿厢构件模型数据组的特征属性可以随后通过冲突检查程序进行检查，并且在发生尺寸冲突的情况下，至少一个竖井分段构件模型数据组的相应特征属性可以适应于电梯轿厢构件模型数据组的导致冲突的突出部。

换句话说，至少电梯轿厢构件模型数据组的竖井横截面自动地至少扩展到电梯轿厢的地板面积。在这里，可以通过适配程序进行适配，该适配程序为竖井横截面提供距轿厢壁的常见距离，并且如果需要，还为对重构件模型数据组提供横截面余量。

如上所述，三维数字替身数据组可用于动态模拟。例如，在本发明的另一实施方案中，三维数字替身数据组可以从存储介质中调取，并且作为虚拟电梯设备在显示屏上以正确的相互关系、静态地和/或动态地显示至少是楼层高度距离。

而对现有的电梯设备进行检测的技术人员也可以走进电梯设备，例如完成对竖井坑、竖井头和横截面的测量，以及通过还要下面介绍的系统的输入接口来输入受这些测量数据影响的构件模型数据组的相应规定值，用以检测和处理现有的电梯设备的电梯数据。必要时，技术人员还配备了激光测距仪作为测量装置的一部分，它可以与输入接口进行无线通信，从而以部分自动化的方式接收测量值。在这里，技术人员可以例如通过系统输出接口上的显示屏指令被逐步引导完成测量行驶和对现有的电梯设备的其他特征属性加以检测。

在本发明的另一实施方案中，电梯设备的构件的其他构件模型数据组可以通过图形用户界面(GUI)从数据库中选择并且通过预定义的接口插入到三维数字替身数据组中。技术人员能够以半自动的方式进行选择，例如通过由系统根据检测的和要表征的属性向技术人员针对处理的测量数据来建议合适的组件。然而，该选择也可以通过技术人员使用系统的合适读取设备读取内置组件的标识符(例如序列号、条形码、矩阵码、RFID标签等)来进行。根据检测到的标识符，只有与这些标识符匹配的组件才会出现在图形用户界面上。然后，技术人员可以使用拖放功能将这些组件插入到数字替身数据组的三维虚拟表示中的正确位置，例如，还存在如下可行方案，可以选择使用飞行时间相机或激光扫描仪检测的图像和图像序列通过图像数据处理程序进行处理，从而可以通过这种处理识别电梯设备中内置的组件，并将其对应的构件模型数据组直接插入三维数字替身数据组或在图形用户界面上给出建议。

例如，可以选择对重、导轨、竖井门、轿厢门、驱动元件的模型数据组和按照各种承载机构引导变型的承载机构模型数据组来作为组件的构件模型数据组。

在本发明的另一构造中，可以给由测量数据定义的特征属性设有标识，从而可以将它们与具有规定值的特征属性区分开来。

在本发明的另一实施方式中，数字替身数据组的构件模型数据组可以由确定的构件模型数据组代替，方式为，其设有标识的特征属性由交换例程读出，基于这些来自数据库中的表征的特征属性来确定电梯设备的实际现有组件的可行的、与特征属性匹配的、定义的构件模型数据组，并且另外必要时通过手动输入作为补充地选择替换构件模型数据组。在选择了合适的替换构件模型数据组后，删除数字替身数据组的相应的构件模型数据组，并将替换构件模型数据组插入到数字替身数据组的已删除构件模型数据组腾出的相应接口处。

如已经在上面多次提及地，根据本发明，提供了一种用于检测和处理现有的电梯设备的电梯数据的系统，利用该系统可以执行上述方法。该系统具有至少一个测量装置，借助该测量装置可以使用现有的电梯设备的至少一次测量行驶来检测至少那些可以由其确定电梯设备楼层的楼层高度的测量数据。例如，这包括运动曲线和楼层之间的行进时间，从中可以计算楼层高度。当然，楼层高度也可以根据来自现有的电梯设备的电梯控制器的数据来确定，例如基于与电梯控制器连接的竖井信息系统、基于由现有的电梯设备的与电梯控制器连接的传感器产生的传感器信号等。测量装置可以是为此专门设计的设备，其可以具有数据存储资源(诸如RAM、ROM、EPROM、硬盘存储器、SDRAM等)、数据处理资源(诸如处理器、处理器网络等)、接口(诸如输入接口和输出接口以及与其他设备通信的设备接口(例如与现有的电梯设备的电梯控制器、与系统的下面介绍的可编程设备等进行通信的接口))以及可以具有传感器。然而，测量装置也可以是不同的、物理上分离的设备的集合，这些设备总体上具有上述属性和资源并且可以相互交换数据。

该系统还包括可编程设备和具有机器可读程序指令的计算机程序产品。这里，可编程设备可以是单个设备，例如个人计算机、膝上型电脑、移动电话、平板电脑、电梯设备的电梯控制器等。然而，可编程设备也可以包括一台或多台计算机。特别地，可编程设备可以由以数据云的形式处理数据的计算机网络形成。为此目的，可编程设备可以具有存储器，其中可以例如以电子或磁性形式存储三维数字替身数据组的数据和对其创建所需的、各种配置的构件模型数据组的数据。可编程设备还可以具有数据处理能力。例如，可编程设备可以具有处理器，借助该处理器可以处理来自所有这些数据组的数据和计算机程序产品的机器可读程序指令。可编程设备还可以具有数据接口，通过该数据接口可以将数据输入到可编程设备中和/或从可编程设备输出。可编程设备也能够以空间分布的方式实现，例如当数据在数据云(Cloud)中处理时，分布在多个计算机上。

特别地，可编程设备可以是可编程的，也就是说，可以由适当编程的计算机程序产品促使执行或控制根据本发明的方法的计算机可处理的步骤和数据。计算机程序产品可以包含指令或编码，例如使设备的处理器创建、存储、读出、处理、修改三维数字替身数据组等的数据等。计算机程序产品可以用任何计算机语言编写。

通过在可编程设备上执行计算机程序产品，在考虑到由测量装置检测的测量数据的情况下，基于构件模型数据组来构建三维数字替身数据组并存储在可编程设备的存储介质中。为此可以从优选也存储在数据云中的数据库中调用的构件模型数据组具有不同的配置并且通过特征属性来定义，这些属性以规定值预定义。

在创建三维数字替身数据组时，特别是针对电梯设备的每个通过测量行驶检测的楼层按照检测的顺序在由可编程设备创建的数字替身数据组中，分别在竖直方向上彼此相叠地布置配置为楼层分段构件模型数据组或竖井分段构件模型数据组的构件模型数据组。为了以数字形式正确反映现有的电梯设备，其特征属性的规定值(对距下一个楼层分段构件模型数据组的高度距离加以定义)被相应的、根据测量数据确定的楼层高度所替换。

为了方便相关参数的检测，测量装置也可以与现有的电梯设备的电梯控制器连接。这使测量装置能够从电梯控制器中提取特征属性并将其传输到系统的可编程设备。

总之，可以说计算机程序产品包括机器可读程序指令，当在可编程设备上执行时，该指令使该设备执行或控制根据本发明的方法的上述实施方案。

计算机程序产品可以存储在任何计算机可读介质上，例如闪存、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM、软盘等。计算机程序产品和/或要用计算机程序产品处理的数据也可以存储在一个服务器或多个服务器上，例如在数据云中，从那里可以通过网络(例如互联网)下载计算机程序产品或数据。

最后，要指出的是，这里参照不同的实施例介绍了本发明的一些可行的特征和优点。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、转用、修改或交换特征，以便获得本发明的其他实施方式。

附图说明

下面，参照附图介绍本发明的其他实施方式，其中，附图和说明书都不视为对本发明的限定。

图1以立体图示意地示出现有的电梯设备，其中，为了清楚起见，仅示意性地示出其电梯竖井，需要与电梯设备连接的楼层仅用虚线表示；

图2A至2D示意性地示出根据本发明的用于创建图1中所示的现有的电梯设备的三维数字替身数据组的方法步骤；

图3以立体图示意地示出适合于执行图2A至2D中所示的方法的系统的基本组件。

具体实施方式

图1以立体图示意地示出现有的电梯设备11的视图，为了更清楚起见，仅示意性地示出其电梯竖井19，并且在建造方面建立的、需要与电梯设备11连接的楼层21、23、25、27仅用虚线表示。

电梯设备11由许多不同的组件构成，这些组件布置在通常在现场建造的电梯竖井19中。这些组件还包括所有本段中列出的组件，例如安装在电梯竖井19的壁上的导轨37、在导轨37上引导的电梯轿厢43和在导轨37上引导的对重35。对重35通过承载机构31、例如钢缆或者皮带以承载负荷的方式与电梯轿厢43连接。在本实施例中，承载机构31以所谓的2∶1的承载机构布置经由转向辊49和驱动轮51被引导。当然，其他承载机构引导变型例如1∶1、3∶1等也是可行的。驱动轮51由驱动单元39驱动，该驱动单元通常包括常态制动器53、减速传动装置55和驱动马达57。驱动马达57由电梯控制器41控制。在本实施例中，驱动单元39和电梯控制器41布置在机房29中，所述机房正好位于电梯竖井19的竖井头59上方。电梯轿厢43具有轿厢门45，该轿厢门可以与布置在楼层21、23、25、27上的竖井门61(见图2A和3)临时联接。此外，存在监控现有的电梯设备的正确工作的安全装置33。

借助图2A至2D，阐明了用于检测和处理现有的电梯设备11的电梯数据进而创建在图1中所示的现有的电梯设备11的三维数字替身数据组111的本发明方法151的可行的方法步骤。在此，图2A再次以简化的方式示出现有的电梯设备11，仅示出电梯竖井19的外轮廓、楼层21、23、25、27的地板、电梯轿厢43以及竖井门61和机房29。

根据本发明的一个可行的构造，如图2B所示，通过利用现有的电梯设备11的电梯轿厢43的至少一次测量行驶，至少一次地行驶抵达电梯设备11的每个楼层21、23、25、27，并且借助测量装置63至少检测代表楼层高度h1、h2、h3的测量数据G1、G2、G3、G4。在本实施例中，测量装置63是数据记录装置，数据记录装置从电梯控制器41接收测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3或从控制信号和构造在电梯设备1中的传感器的传输给电梯控制器41的传感器数据中提取并存储这些测量数据，或者可以转发这些测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3。为此，测量装置63可以具有合适的计算机程序，所述计算机程序作用于现有的电梯设备11的电梯控制器41并启动所需的测量行驶65。在此，例如楼层高度h1、h2、h3可以直接作为测量数据h1、h2、h3从电梯控制器41的控制信号中读出，这些控制信号例如从现有的电梯设备11的未示出的竖井信息系统传输到电梯控制器41。此外，运动曲线可以作为测量数据G1、G2、G3、G4得到检测。由于这些运动曲线反映了电梯轿厢43在时间t上的速度V，所以当然也可以基于这些测量数据G1、G2、G3、G4计算楼层高度h1、h2、h3。

当然，也可以在没有为此从现有的电梯设备11的电梯控制器41读取测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3情况下，仍然能够执行测量行驶65。为此，技术人员71可以例如携带他的移动电话(智能手机)进入电梯轿厢43并用现有的电梯设备11执行测量行驶65。作为测量装置73的移动电话记录加速和减速曲线以及从楼层到楼层的行程时间或者运动曲线作为测量数据G1、G2、G3、G4。在测量行驶65期间，技术人员优选地将移动电话或测量装置73放置在电梯轿厢43的地板上，以便不使测量数据G1、G2、G3、G4失真。从这些测量数据G1、G2、G3、G4中，又可以计算出各个楼层21、23、25、27的楼层高度h1、h2、h3。

如在图2C中所示，在考虑到这些测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3的情况下，可以分步地基于构件模型数据组112来构建三维的数字替身数据组111，并且在存储介质101(见图3)中加以存储。构件模型数据组112可以具有不同的配置，并通过特征属性B、T、H来定义，这些特征属性被以规定值x、y、z预定义。

定义构件模型数据组112的本质的特征属性B、T、H可以是例如由其反映的构件的几何尺寸、由其反映的构件的重量、由其反映的构件的材料属性和/或由其反映的构件的表面属性。当然，动态信息、例如已经提到的运动曲线也可以作为特征属性分配给构件模型数据组112，并且表征其动态表现。换言之，可以确定电梯设备11的一个或多个构件的多个不同类型的特征属性B、T、H，并且作为测量数据G2、G3、G4、h1、h2、h3存储在三维数字替身数据组111中。构件的几何尺寸可以是例如构件的长度、宽度、高度、深度、横截面、半径、圆度等。例如，构件的材料属性可以是用于形成构件或构件的部分区域的材料类型。此外，材料属性还可以是构件的强度属性、硬度属性、电属性、磁属性、光学属性等。构件的表面属性可以是例如构件的粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等。特征属性B、T、H可以与单个构件或构件组相关。例如，特征属性B、T、H可以与单个构件相关，由这些单个组件组合成更大、更复杂的构件组。作为替换或补充，特征属性B、T、H还可以与由多个构件组成的更复杂的设备相关，例如驱动电机、齿轮单元、承载机构等。

为了建立三维数字替身数据组111，对于电梯设备11的由测量行驶65检测的每个楼层21、23、25、27，在检测的序列中，分别可以将配置为楼层分段构件模型数据组121、123、125、127的构件模型数据组112在竖直方向上彼此相叠地布置，其中，为此，优选地定义在楼层分段构件模型数据组121、123、125、127上的接口信息131，其例如使用规则组133彼此相对正确地定位并且组合。如已经提到地，构件模型数据组112通过特征属性B、T、H来定义，并且这些特征属性B、T、H依次由规定值x、y、z预定义。在图2C的本实施例中，楼层分段构件模型数据组121、123、125、127由两个彼此成直角布置的面P和Q定义，其中，其二维伸展分别由具有相应规定值x、y、z的特征属性-宽度B、深度T和高度H预定义。相应地，数字替身数据组111或以此方式创建的、可三维表达的虚拟模型才仅正确反映电梯设备11的楼层21、23、25、27的数量。

如图2D所示，三维数字替身数据组111或这种可三维表达的虚拟模型现在正在逐步精细化和精确，方式为：每个楼层分段模型数据组121、123、125、127的特征属性高度H的规定值z(其定义了到下一个楼层分段模型数据组的高度距离)通过相应的、基于测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3确定的楼层高度h1、h2、h3被替换。基于图2D所示的楼层高度h1、h2、h3，可以看出：其与图2C的规定值x、\、z有显著区别，并且彼此也有显著区别。还可以看出，最上方楼层27的楼层高度h4不能通过藉由测量行驶65确定的测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3计算或定义。例如，技术人员必须手动测量该楼层高度h4，并且作为测量数据h4加以检测，或者保持或暂时保留其规定值z，直到有更多测量数据对应最上方楼层27的特征属性-高度H。其规定值x、y、z已被测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3替换的那些特征属性B、T、H可以如在本实施例中象征性地带有星号地表示为h1*、h2*、h3*，标有标识符。这种标识可以是编码段、前缀、后缀等。

如前所述，每个楼层分段构件模型记录121、123、125、127都具有预定义的接口131。这些接口不仅在组装楼层分段构件模型数据组121、123、125、127时作为相互定位点，而且在添加其他的构件模型数据组112时作为接口131。如图2D所示，现在分别也可以将配置为竖井分段构件模型数据组141、143、145、147的构件模型数据组112结合到这些接口131上。连接到其接口131的竖井分段构件模型数据组141、143、145、147的特征属性B、T、H的、分别定义竖井分段高度的规定值x、y、z分别由楼层分段构件模型数据组121、123、125、127的相应楼层高度h1、h2、h3替换或复制。

当然，也存在如下可行方案，直接使用一个竖井分段构件模型数据组或多个竖井分段构件模型数据组141、143、145、147代替前面介绍的楼层分段构件模型数据组121、123、125、127，以作为构件模型数据组112。这些数据组优选地还具有呈楼层分段构件模型数据组121、123、125、127和接口131的形式的特征属性B、T、H，以便能够正确地创建三维数字替身数据组111和至少正确反映楼层的数量和楼层高度h1、h2、h3、z。

原则上，每个构件模型数据组112可以根据其配置具有多个接口131、135，用于添加其他或者说更多构件模型数据组112。于是，例如竖井分段构件模型数据组141、143、145、147除了楼层分段构件模型数据组141、143、145、147和/或彼此匹配的接口131之外，还可以具有用于竖井门构件模型数据组161的接口135。

图3以三维视图示意性地示出适合于执行图2A至2D中所示的方法151的系统1的主要组件。用于检测和处理现有的电梯设备11的电梯数据的系统1主要具有以下系统部件：

至少一个测量装置63，借助该测量装置，通过利用现有的电梯设备11的至少一次测量行驶65可以至少检测那些基于其能够确定电梯设备11的楼层21、23、25、27的楼层高度h1、h2、h3的测量数据h1、h2、h3；

可编程设备101；和

具有机器可读程序指令107的计算机程序产品109。

如在图2的说明书中已经提到地，所示实施例的测量装置63访问现有的电梯设备11的电梯控制器装置41的测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3，并将其(象征性地通过双箭头113表示)传输给可编程设备101。，

可编程设备101可以是单个设备，例如个人计算机、膝上型电脑、移动电话、平板电脑、现有的电梯设备11的电梯控制器41等。然而，可编程设备101也可以包括一台或多台计算机。特别是，如图3所示，可编程设备101可以由以数据云(Cloud)的形式处理数据的计算机网络形成。为此，可编程设备101可以具有存储介质115，在存储介质中可以存储数字替身数据组111的数据和其创建所需的各种配置的构件模型数据组112，其例如以电子或磁的形式。可编程设备101还可以具有数据处理能力。例如，可编程设备101可以具有处理器117，借助该处理器可以处理来自所有这些构件模型数据组112的数据和计算机程序产品109的机器可读程序指令107。可编程设备101还可以具有由双箭头119象征性地表示的设备接口，经由该设备接口可以将数据输入到可编程设备101中和/或从可编程设备101中输出。可编程设备101还能够以空间分布的方式实现，例如此时，数据通过多个计算机分散地在数据云(Cloud)中处理。

特别地，可编程设备101可以是可编程的，也就是说可以由适当编程的计算机程序产品109促使执行或控制根据本发明的方法151的计算机可处理步骤和数据。计算机程序产品109可以包含指令或编码，其例如使可编程设备101的处理器117创建、存储、读出、处理、修改三维数字替身数据组111的数据等。计算机程序产品109可以用任何计算机语言编写。

计算机程序产品109的机器可读程序指令107以机器可处理的方式反映根据本发明的方法151的如图2A至2D中所示的方法步骤。此外，机器可读程序指令107可以包含大量其他程序例程，例如用于根据运动曲线G1、G2、G3、G4确定楼层高度h1、h2、h3的各种换算例程(参见图2B)、用于控制电梯控制器41和测量装置63之间的交互的控制例程、检查构件模型数据组112的布置的兼容性的对应例程、通过接口来接管构件模型数据组112的精确定位的定位例程、规则组133(参见图2C)、检查布置在三维空间中的构件模型数据组112相互之间的静态和动态的特征属性的冲突检查例程、传输协议、针对设备接口的控制例程、技术人员的指令例程等。

通过在可编程设备101上执行计算机程序产品109，在考虑到由测量装置63检测的测量数据的情况下，可以从构件模型数据组112中调用三维数字替身数据组111并存储在可编程设备101的存储介质115中。在此，构件模型数据组112可以具有不同的配置，例如，设计为：楼层分段构件模型数据组121、123、125、127、竖井分段构件模型数据组141、143、145、147、电梯轿厢构件模型数据组153、轿厢门构件模型数据组163、竖井门构件模型数据组161、驱动器构件模型数据组155等，并且可以通过特征属性N、O、P来定义，这些特征属性被以规定值q、r、s预定义。

对于电梯设备11的由测量行驶65检测的每个楼层21、23、25、27，按照所检测的顺序，在由可编程设备101创建的三维数字替身数据组111中，分别将被配置为楼层分段模型数据组121、123、125、127的构件模型数据组112在竖直方向上彼此相叠地布置，如图2A至2D所示，定义了距下一个楼层分段构件模型数据组的高度距离的特征属性H的规定值z由相应的、基于测量数据G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3确定的楼层高度h1、h2、h3来替换。

此外，被配置为电梯轿厢构件模型数据组153的构件模型数据组可以布置在由至少一个竖井构件模型数据组141、143、145、147形成的虚拟竖井中。在此，电梯轿厢43的各个在测量行驶65期间记录的运动曲线G1、G2、G3、G4也可以按照楼层21、23、25、27的顺序分配给电梯轿厢构件模型数据组153来作为特征属性。这意味着，为电梯轿厢构件模型数据组153分配相对于竖井构件模型数据组141、143、145、147的动态属性，从而例如在显示屏171上，可以显示具有部分动态或可移动的构件模型数据组112的三维数字替身数据组111。换句话说，三维数字替身数据组111可以从存储介质115中调用，并且作为虚拟电梯设备以至少将楼层的高度距离以相互间正确的关系再现的方式静态和/或动态地显示在显示屏171上。基于动态属性，还可以使在显示屏171上由电梯轿厢构件模型数据组153显示的虚拟电梯轿厢在由竖井构件模型数据组141、143、145、147形成的虚拟电梯竖井中执行与现有的电梯设备11的电梯轿厢43具有相同运动方向、相同加速度、相同速度和减速度的相同运动。

此外，由技术人员测量或从计划和CAD文件中提取的现有的电梯轿厢43的空间尺寸可以作为测量值u、v、w检测，并且电梯轿厢构件模型数据组153的相对应的特征属性N、O、P的规定值q、r、s被测得的空间尺寸替换，其中，借助冲突检查程序，检查竖井分段构件模型数据组141、143、145、147或竖井构件模型数据组的特征属性T、B、H的规定值x、y、z，并在发生尺寸冲突时，将相应的特征属性T、B、H与电梯轿厢构件模型数据组153的特征属性N、O、P的导致冲突的突出部相适配。特别地，竖井分段构件模型数据组141、143、145、147的仍然由规定值x、y定义的横截面对于电梯轿厢43的实际尺寸来说可能太小。必要时，轿厢壁和竖井壁之间所需的间隙可以根据标准添加到轿厢尺寸中，以便基于电梯轿厢43确定竖井分段构件模型数据组141、143、145、147的表征竖井横截面的属性T、B。

为了更进一步简化三维数字替身数据组111的创建，可以经由输入/输出接口103的图形用户界面173(例如所示的膝上型电脑)从数据库175中选择电梯设备的组件的其他构件模型数据组112，并且可以通过预定义的接口131、135被插入到三维数字替身数据组111中。为了选择，在数据库175中可以提供现有的电梯设备11的被反映为构件模型数据组112的组件，如各种对重构件模型数据组177、导轨构件模型数据组179、竖井门构件模型数据组161、轿门构件模型数据组163、驱动器构件模型数据组181和按照不同的承载机构引导变型的承载机构构件模型数据组183。

实际存在的构件的可以从数据库175中调用的构件模型数据组可以具有完全定义的基于测量结果的特征属性N、O、P。为了进一步改进数字替身数据组111，其具有混合的、以测量数据u、v、w和规定值q、r、s定义的特征属性N、O、P的构件模型数据组112可以被来自数据库175的定义的、具有定义的特征属性N、O、P的构件模型数据组181、183、153替换。这可以自动方式完成，方式为，用“*”标记的特征属性N、O、P由交换例程189读出，并且基于这些表征的特征属性从数据库175确定电梯设备11的实际存在的构件的可行的、与特征属性N、O、P相匹配的、定义的构件模型数据组181、183、153。随后，从替换的构件模型数据组112的这些提出的定义的构件模型数据组181、183、153中，可以可选地通过手动输入进行补充选择。在选择之后，交换例程189可以自动删除待交换的构件模型数据组112并插入替换构件模型数据组112。必要时，现有的电梯设备11的组件上也有条形码、矩阵码、RFID标签等标识符，通过系统1中的适当检测，使反映该构件的构件模型数据组112的明确或者说一一对应的选择和使用成为可能。

计算机程序产品109可以被存储或保存在任何计算机可读介质105上。

尽管本发明已在图1至图3中使用简单的现有的电梯设备11的示例并借助反映该现有的电梯设备的简单的数字替身数据组111进行了介绍，该数字替身数据组仅初步以几个构件模型数据组112构建，显然，所介绍的方法151和相应的系统1也可以用于具有更复杂结构的电梯设备11。即使在附图中仅介绍和示出一个电梯轿厢43，根据本发明的系统1和根据本发明的方法151当然也可以用于具有多个电梯轿厢43的现有的电梯设备11中。

最后，应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除任何其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”之类的术语不排除复数。还应当指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。

Claims (13)

1.一种用于检测和处理现有的电梯设备(11)的电梯数据的方法(151)，其中，通过利用现有的电梯设备(11)的至少一次测试行驶(65)至少行驶抵达现有的电梯设备(11)的每个楼层(21、23、25、27)一次，并且借助测量装置(63、73)至少检测代表楼层高度(h1、h2、h3)的测量数据(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)，其特征在于，

由构件模型数据组(112)构建三维数字替身数据组(111)，并将所述三维数字替身数据组存储在存储介质(115)中，其中，

构件模型数据组(112)能够具有不同的配置并通过特征属性(T、B、H)加以定义，所述特征属性被以规定值(x、y、z)预定义，

针对电梯设备(11)的每个由测量行驶(65)检测的楼层(21、23、25、27)按照检测的顺序将配置为楼层分段构件模型数据组(121、123、125、127)的构件模型数据组(112)或配置为竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)的构件模型数据组(112)在竖直方向彼此相叠地布置，并且，分别将定义了距下一个楼层分段构件模型数据组(121、123、125、127)的高度距离(h1、h2、h3)的特征属性(T、B、H)的规定值(y、y、z)通过相应的、基于测量数据(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)确定的楼层高度(h1、h2、h3)来替换。

2.根据权利要求1所述的方法(151)，其中，每个楼层分段构件模型数据组(121、123、125、127)或每个竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)具有预定义的接口(131、135)，通过所述接口(131、135)能够将构件模型数据组(112)彼此连接并彼此相对定位，每个要添加的构件模型数据组的相应特征属性(T、B、H)与经由接口(131、135)设置用于连接的构件模型数据组(112)的相应特征属性(T、B、H)一起自动复制。

3.根据权利要求1或2所述的方法(151)，其中，被配置为电梯轿厢构件模型数据组(153)的构件模型数据组(112)布置在由至少一个竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)形成的虚拟竖井中，现有的电梯轿厢(43)的各个在测量行驶(65)期间记录的运动曲线(G1、G2、G3、G4)被按照楼层(21、23、25、27)的顺序对应于电梯轿厢构件模型数据组(153)，以作为特征属性(G1、G2、G3、G4)。

4.根据权利要求3所述的方法(151)，其中，将现有的电梯轿厢(43)的空间尺寸作为测量值(u，v，w)加以检测，并且电梯轿厢构件模型数据组(153)的所对应的特征属性(N、O、P)的规定值(q，r，s)被测得的空间尺寸替换，借助冲突检查例程对竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)或竖井构件模型数据组的特征属性(B、T)的规定值加以检查，并且在尺寸冲突的情况下，将相应的特征属性(B、T)适配于导致冲突的突出部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(151)，其中，所述三维数字替身数据组(111)能够被从存储介质(115)中调用，并且能够作为虚拟的电梯设备以至少将楼层(21、23、25、27)的高度距离(h1、h2、h3)以正确的彼此关系呈现的方式静态和/或动态地显示在显示屏(171)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(151)，其中，能够经由图形用户界面(173)从数据库(175)中选择电梯设备(11)的组件的其他构件模型数据组(112)，并且将所述其他构件模型数据组通过预定义的接(131、135)插入三维数字替身数据组(111)。

7.根据权利要求6所述的方法(151)，其中，作为组件的构件模型数据组(112)能够至少从对重构件模型数据组(177)、导轨构件模型数据组(179)、竖井门构件模型数据组(161)、轿厢门构件模型数据组(163)、驱动器构件模型数据组(181)和按照不同的承载机构引导变型的承载机构构件模型数据组(183)中选取。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(151)，其中，由测量数据(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)定义的特征属性(B、T、H)被设有标识符(*)，使得所述特征属性能够与具有规定值(x，y，z)的特征属性(B、T、H)相互区分。

9.根据权利要求8所述的方法(151)，其中，三维数字替身数据组(111)的构件模型数据组(112)能够以确定的构件模型数据组来替换，方式为：通过交换例程来读出其设有标识符(*)的特征属性(B、T、H)，借助所述设有标识符的特征属性(B、T、H)，从数据库(175)中来确定电梯设备(11)的实际存在的组件的可行的、适配于特征属性(B、T、H)的定义的构件模型数据组，并且必要时作为补充地通过手动输入选择替换的构件模型数据组(112)。

10.一种用于检测和处理现有的电梯设备(11)的电梯数据的系统(1)，所述系统(1)具有：

至少一个测量装置(63、73)，借助所述测量装置，通过利用现有的电梯设备(11)的至少一次测量行驶(65)能够至少检测基于其能够确定现有的电梯设备(11)的楼层(21、23、25、27)的楼层高度(h1、h2、h3)的测量数据(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)；

可编程设备(101)；以及

具有机器可读程序指令(107)的计算机程序产品(109)；

其特征在于，

在测量行驶(65)中依照根据权利要求1至9中任一项所述的方法(151)至少行驶抵达每个楼层一次，以及

通过在可编程设备(101)上执行计算机程序产品(109)，在考虑到在测量行驶(65)期间通过测量装置(63、73)检测的测量数据(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)的情况下，能够基于构件模型数据组(112)来构建三维数字替身数据组(111)，并将其存储在可编程设备(101)的存储介质(115)中，所述构件模型数据组(112)能够具有不同的配置并通过特征属性(T、B、H)加以定义，所述特征属性被以规定值(x、\、z)预定义，

针对现有的电梯设备(11)的每个由测量行驶(65)检测的楼层(21、23、25、27)按照检测的顺序在通过可编程设备(101)创建的三维数字替身数据组(111)中，将配置为楼层分段构件模型数据组(121、123、125、127)或配置为竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)的构件模型数据组(112)在竖直方向彼此相叠地布置，并且，分别将其定义了距下一个楼层分段构件模型数据组(121、123、125、127)或竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)的高度距离(h1、h2、h3)的特征属性(T、B、H)的规定值(x、y、z)通过相应的、基于测量数据(G1、G2、G3、G4、h1、h2、h3)确定的楼层高度(h1、h2、h3)来替换。

11.根据权利要求10所述的系统(1)，其中，所述测量装置(63、73)与现有的电梯设备(1)的电梯控制器(41)连接，并且通过所述测量装置(63、73)能够从电梯控制器(41)的控制信号中提取特征属性(T、B、H)并且能够将其传输给可编程设备(101)。

12.一种计算机程序产品(109)，其包括机器可读程序指令(107)，当在根据权利要求10或11的系统(1)的可编程设备(101)上执行时，所述系统(1)促使执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法(151)。

13.一种计算机可读介质(105)，具有存储于其上的、根据权利要求12所述的计算机程序产品(109)。

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