ES2870628T3 - Método para conmutar entre tipos de productos en un sistema de clasificación para productos como verduras y frutas, y sistema de clasificación para ello - Google Patents

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Abstract

Método para cambiar de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en un sistema de clasificación (2) para clasificar productos individuales como verduras y frutas, provisto de un dispositivo de clasificación que comprende una serie de canales de clasificación (16), el método comprende las etapas de: - suministrar productos a través de un sistema de alimentación (6); - singularizar los productos suministrados mediante un medio de singularización (8); - medir los productos y clasificar los productos sobre la base de las características medidas del producto en una clase de clasificación; - un módulo de conmutación (48) que recibe de un controlador (38) del sistema de clasificación durante la clasificación de productos individuales del primer tipo de producto una señal de conmutación que indica que los productos individuales del segundo tipo de producto deben clasificarse; - el controlador selecciona algunos de los canales de clasificación del sistema de clasificación que están libres de productos del primer tipo de producto, en donde la parte seleccionada del número de canales de clasificación es menor que el número total de canales de clasificación; - asignar al menos parte de la parte seleccionada de los canales de clasificación al segundo tipo de producto; - asignar clases de clasificación del segundo tipo de producto a uno o más de los canales de clasificación de la parte seleccionada de los canales de clasificación asignados al segundo tipo de producto; y - durante el vaciado de la parte no seleccionada del número de canales de clasificación del dispositivo de clasificación con respecto al primer tipo de producto, clasificar productos del segundo tipo de producto que están asignados a una clase de clasificación del producto respectivo en los canales de clasificación asignados al segundo tipo de producto en la parte seleccionada del número de canales de clasificación a los que se ha asignado la clase de clasificación del segundo tipo de producto.

Description

DESCRIPCIÓN
Método para conmutar entre tipos de productos en un sistema de clasificación para productos como verduras y frutas, y sistema de clasificación para ello
La presente invención se refiere a un método para cambiar de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en un sistema de clasificación de productos como verduras y frutas, y más particularmente frutas frescas como manzanas y peras. Un tipo de producto se refiere aquí a otra variedad, como una variedad de manzana, u otro producto, como un cambio de manzanas a peras.
El documento EP 0729908 A1 se refiere a un método y aparato para manipular productos agrícolas u hortícolas.
Los sistemas de clasificación son conocidos en la práctica para clasificar productos vulnerables, en particular verduras y frutas como manzanas y peras. Un sistema de clasificación convencional de este tipo se describe, por ejemplo, en NL 2003166. En el presente documento se describe en particular un soporte para clasificar y/o transportar tales productos. En los sistemas de clasificación conocidos en la práctica, se suministra una cantidad de producto de un tipo de producto específico y posteriormente se separa, después de lo cual se realizan una o más mediciones del producto. Sobre la base de las mediciones realizadas, el producto se asigna a una clase de clasificación del producto respectivo y se transporta a una salida de clasificación del dispositivo de clasificación correspondiente a esta clase de clasificación, normalmente en forma de un canal de clasificación. Las salidas de clasificación del dispositivo de clasificación se ajustan a una clasificación asociada al producto respectivo, en donde cada clase de clasificación está vinculada a una o más salidas del dispositivo de clasificación.
En el caso de un cambio de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en un sistema de clasificación como el conocido en la práctica, el sistema de clasificación se vacía primero, es decir, el sistema de clasificación permanece en funcionamiento hasta que se hayan retirado todos los productos del primer tipo de producto. El vaciado del sistema de clasificación lleva algún tiempo y se prolonga aún más en la práctica, ya que el equipo de descarga para el procesamiento posterior de los productos del sistema de clasificación normalmente tiene una capacidad limitada y es compartido por múltiples salidas de clasificación. En un sistema de clasificación con, por ejemplo, 60 puntos de venta y 50 grupos de clasificación o clases de clasificación, se debe tener en cuenta un tiempo de cambio de entre 25 y 30 minutos.
Con el fin de limitar los tiempos de cambio, se realiza la planificación más inteligente posible con respecto a los lotes a clasificar. Después de todo, los tiempos de cambio limitan la capacidad obtenida del sistema de clasificación.
La presente invención tiene por objeto proporcionar un método con el que sea posible cambiar de una manera más eficaz de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en un sistema de clasificación.
La presente invención proporciona para este propósito un método de acuerdo con la reivindicación 1 para cambiar de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en un sistema de clasificación para clasificar productos tales como verduras y frutas, en donde el sistema de clasificación está provisto de un dispositivo de clasificación que comprende un número de canales de clasificación.
El sistema de clasificación se utiliza para clasificar o clasificar previamente los productos. En el contexto de la descripción de la presente invención, 'clasificación' también se entiende que significa 'clasificación previa". El sistema de clasificación de acuerdo con la invención se refiere en particular a la clasificación de productos preferiblemente frescos, tales como productos de patata, verduras y frutas, y en particular manzanas y peras. Un tipo de producto se refiere a un producto específico, por ejemplo, manzanas o peras, y también puede relacionarse con una variedad de producto específica, por ejemplo, diferentes variedades de manzana.
Los productos se suministran a través de un sistema de alimentación al sistema de clasificación a través de una cinta de alimentación u otro transportador de alimentación. Los productos suministrados se separan mediante un medio de separación, en particular, de modo que sean preferiblemente adecuados para ser medidos con un sistema de medición y clasificación que preferiblemente forma parte del sistema de clasificación. Los siguientes productos de medición se clasifican sobre la base de determinadas características del producto medido. Estas son preferiblemente una o más de las siguientes características: dimensiones del producto, color del producto, calidad externa, peso, calidad interna y la forma del producto y/u otras características alternativas y/o adicionales del producto. Los productos se asignan a una clase de clasificación del producto respectivo en función de las características. Por ejemplo, para un producto suministrado se determina que, con un tamaño de 70-75 mm, el color verde y la calidad I, caen en la clase de clasificación 5 y va a la salida 17 del dispositivo de clasificación.
A continuación, el producto se entrega a la salida de clasificación deseada, por ejemplo, en forma de un canal de clasificación. Un canal de clasificación de este tipo es, por ejemplo, un canal de agua y/o un carril de almacenamiento intermedio. Las salidas de clasificación luego entregan los productos clasificados a la salida del sistema de clasificación donde los productos clasificados se preparan para su posterior transporte, almacenamiento y/o procesamiento. Un llenador de cajas se coloca, por ejemplo, para este propósito en la salida de un canal de clasificación.
El método de acuerdo con la invención comienza después de que se haya recibido una señal de conmutación con las primeras acciones de conmutación. La señal de conmutación puede ingresarse manualmente o generarse de manera automática corriente arriba en la cadena de productos, por ejemplo, mediante la detección del tipo de producto, la información disponible sobre el número de cajas/productos para procesar, la información sobre la planificación de la producción en comparación con el progreso de la producción. etc. La recepción de la señal de conmutación define el comienzo de la conmutación, en donde el sistema de clasificación de acuerdo con la invención se conmuta gradualmente de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto.
Para ello, los canales de clasificación que no contienen productos del primer tipo de producto se seleccionan tras el inicio del procedimiento de cambio. Dado que los productos del primer tipo de producto todavía están presentes en el sistema de clasificación, la parte seleccionada del número de canales de clasificación es menor que el número total de canales de clasificación. A continuación, al menos una parte, y preferiblemente todos, de los canales de clasificación seleccionados que no contienen productos del primer tipo de producto se asignan al segundo tipo de producto. Esto significa que los productos del segundo tipo de producto pueden introducirse en los respectivos canales de clasificación asignados al segundo tipo de producto. Las clases de clasificación, o grupos de clasificación, del segundo tipo de producto se asignan para este fin a estos canales de clasificación. Aquí puede hacerse uso de una clasificación estándar para este tipo de producto o de una clasificación específica para este tipo de producto.
Las clases de clasificación más comunes se asignan preferiblemente en primer lugar a los canales de clasificación disponibles para permitir el procesamiento de tantos productos como sea posible del segundo tipo de producto de manera eficaz en el sistema de clasificación. Después de la asignación de la clase de clasificación del segundo tipo de producto, los productos del segundo tipo de producto se clasifican en el sistema de clasificación simultáneamente con el vaciado de los canales de clasificación aún provistos de productos del primer tipo de producto, en donde se usan los canales de clasificación que han sido asignados a este segundo tipo de producto y al que se ha asignado una clase de clasificación del segundo tipo de producto.
Utilizando canales de clasificación que ya están claros, es decir, canales de clasificación en los que los productos del primer tipo de producto ya no están presentes, con el fin de clasificar los productos del segundo tipo de producto, es posible comenzar con la alimentación de productos del segundo tipo de producto relativamente rápido después de terminar la alimentación de productos del primer tipo de producto. Esto reduce significativamente el tiempo de cambio. Esto da como resultado una mayor capacidad de clasificación efectiva del sistema de clasificación que puede realizarse en la práctica haciendo uso del método de acuerdo con la invención para cambiar entre tipos de productos. Aquí puede usarse un canal de clasificación para una categoría residual del segundo tipo de producto, generando así una colección de productos que aún no pueden clasificarse en la categoría correcta porque aún no hay suficientes canales de clasificación disponibles. Esta categoría residual puede, por ejemplo, volverse a clasificar en una etapa posterior. La asignación de canales de clasificación se repite preferiblemente a lo largo del tiempo, entre otras formas en que los canales de clasificación quedan disponibles para el segundo tipo de producto.
También se obtiene una mayor flexibilidad del sistema de clasificación, ya que un cambio de producto tiene un efecto menor en la capacidad de clasificación lograda. La utilización del sistema de conmutación de acuerdo con la invención permite clasificar un mayor número de productos con el mismo sistema de clasificación y/o tratar de forma más flexible los conmutadores de productos.
En una modalidad preferida ventajosa de acuerdo con la presente invención, las etapas del método del controlador que selecciona canales de clasificación que están libres de productos del primer tipo de producto y el módulo de conmutación que asigna canales de clasificación seleccionados al segundo tipo de producto se realizan de forma repetida.
Al realizar los pasos de seleccionar canales de clasificación y asignar los canales de clasificación seleccionados al segundo tipo de producto de forma repetida, es decir, repitiéndolos a lo largo del tiempo, los canales de clasificación vacíos del sistema de clasificación se utilizan lo mejor posible. Al vaciar los canales de clasificación que todavía están llenos de productos del primer tipo de producto mientras que la clasificación con productos del segundo tipo de producto ya se está llevando a cabo en otros canales de clasificación, con el tiempo se van desocupando cada vez más canales de clasificación que pueden utilizarse para productos del segundo tipo de producto. Aquí comprende repetidamente realizar los pasos respectivos adicionalmente o de nuevo a lo largo del tiempo. Esto puede realizarse periódicamente a intervalos fijos de forma continua o semicontinua o puede realizarse sobre la base de un evento. Tal evento puede ser una instrucción manual, o también una notificación automática de que el canal de clasificación respectivo está vacío. Preferiblemente, una notificación vacía de este tipo se genera automáticamente usando un detector.
Mediante la realización repetitiva de los diferentes pasos, los canales desocupados se utilizan lo más rápidamente posible después de haber sido eliminados de los productos del primer tipo de producto. De este modo, la capacidad efectiva del sistema de clasificación para productos del segundo tipo de producto puede aumentarse más rápidamente.
El paso de asignar una clase de clasificación del segundo tipo de producto a un canal de clasificación de este tipo también se realiza aquí preferiblemente de forma repetitiva. De esta manera, puede activarse rápidamente una clase de clasificación adicional de modo que pueda clasificarse un gran grupo de clases de clasificación lo más rápidamente posible de manera efectiva para productos del segundo tipo de producto. Esto aumenta aún más la capacidad del sistema de clasificación para clasificar productos del segundo tipo de producto. Esto acorta aún más el tiempo de cambio efectivo.
En una modalidad preferida ventajosa de acuerdo con la presente invención, la asignación por el módulo de conmutación de clases de clasificación del segundo tipo de producto a uno o más de los canales de clasificación asignados al segundo tipo de producto en la parte seleccionada de los canales de clasificación se realiza en la base de una priorización de clases de clasificación.
La asignación de clases de clasificación a un canal de clasificación sobre la base de una priorización logra que los canales de clasificación disponibles se utilicen de la manera más eficaz posible para los productos del segundo tipo de producto, mientras que el sistema de clasificación todavía está involucrado en el procesamiento de productos del primer tipo de producto en un número de los otros canales de clasificación. De este modo, es posible emplear los canales de clasificación disponibles de la manera más eficaz posible para los productos del segundo tipo de producto, de modo que pueda clasificarse correctamente el mayor grupo de productos posible. Preferiblemente se tiene en cuenta aquí la cantidad de producto (anticipado) por unidad de tiempo en una clase del lote suministrado de productos del segundo tipo de producto. Asignando clases de productos sobre esta base, la eficacia del sistema de clasificación puede aumentarse aún más durante el período de cambio. Esto reduce aún más el tiempo de cambio efectivo.
La priorización se lleva a cabo preferiblemente sobre la base de la información obtenida por un sistema de medición y clasificación sobre el segundo tipo de producto que se recopila midiendo un primer grupo de productos del segundo tipo de producto. La información sobre la distribución de las características del producto se obtiene midiendo el primer grupo de productos suministrados del segundo tipo de producto, preferiblemente usando el sistema de medición y clasificación del sistema de clasificación. Sobre esta base, es posible observar cómo se distribuye este lote de productos del segundo tipo de producto en las clases de clasificación asociadas con este tipo de producto. Esta información puede entonces tenerse en cuenta al asignar clases de clasificación a las salidas de clasificación disponibles. De esta forma se logra que se clasifiquen de forma correcta y rápida la mayor cantidad posible de productos del respectivo lote del segundo tipo de producto. Haciendo uso de las mediciones realmente realizadas en los productos suministrados al sistema de clasificación, puede aplicarse una priorización con información confiable con el fin de asignar clases de clasificación a un canal de clasificación. De este modo, la priorización puede adaptarse aún mejor al lote específico en comparación con una aplicación alternativa con una distribución general/promedio de los productos.
Al elegir ventajosamente qué clases de clasificación se asignan a la salida de clasificación disponible a medida que las salidas disponibles quedan libres, la proporción de productos que se clasifican inmediatamente correctamente es considerablemente mayor que el porcentaje de salidas disponibles. Los productos del segundo tipo de producto que pertenecen a una clase de producto que aún no se ha asignado a una salida de clasificación pertenecen preferiblemente a una categoría residual y se procesan por separado.
En otra modalidad preferida ventajosa de acuerdo con la presente invención, se asigna una categoría residual para el segundo tipo de producto a una de las clases de clasificación asignadas a la parte seleccionada de los canales de clasificación.
Asignando preferentemente una categoría residual como clase de clasificación a al menos un canal de clasificación, todos los productos que han sido asignados a una clase de clasificación a la que todavía no se ha asignado un canal de clasificación pueden sin embargo procesarse. Los productos incluidos en esta categoría residual deben clasificarse nuevamente en una etapa posterior. Estos productos se recogen del canal de clasificación respectivo y luego se introducen nuevamente en el sistema de clasificación. Los productos de la categoría residual se realimentan preferiblemente a través de un canal de retorno del sistema de clasificación. Preferiblemente, el sistema de clasificación está provisto para este propósito de un canal de retorno de este tipo. De este modo, los productos pueden retroalimentarse a la entrada del sistema de clasificación para una clasificación nueva.
En otra modalidad preferida ventajosa de acuerdo con la presente invención, el método también comprende la etapa de vaciado preparatorio de algunos de los canales de clasificación con respecto al primer tipo de producto antes del cambio del primer tipo de producto al segundo tipo de producto.
Al comenzar con el vaciado preparatorio de algunos de los canales de clasificación en los que están presentes los productos del primer tipo de producto antes de que los productos del segundo tipo de producto lleguen al sistema de clasificación, se logra que algunos de los canales de clasificación ya estén libres de productos del primer tipo de producto antes de que estos productos se reciban realmente. Esto logra que sea posible proceder inmediatamente con la alimentación de productos, puesto que ya están disponibles varios canales de clasificación para asignarlos al segundo tipo de producto y, posteriormente, asignarles clases de clasificación relevantes. Uno de los canales de clasificación se usa aquí preferiblemente como categoría residual para productos de clases de clasificación que aún no se han asignado a un canal de clasificación. Se ha encontrado que el tiempo de conmutación puede reducirse significativamente por esta acción proactiva de acuerdo con un método ventajoso de acuerdo con la invención.
El vaciado preparatorio de un canal de clasificación se lleva a cabo, por ejemplo, para un canal de clasificación que se estima sobre la base de los datos de producción que ya no estará suficientemente lleno y/o una clase de clasificación que hace uso de este canal de clasificación hace una contribución muy pequeña a la producción total. Los canales de clasificación a combinar se determinan preferiblemente sobre la base de una priorización de las clases de clasificación, por ejemplo, se combinan las clases de clasificación que tienen la menor cantidad de producto por unidad de tiempo y/o clases de clasificación que no están suficientemente llenas con los productos aún por clasificar. Tales clases de clasificación pueden, por ejemplo, combinarse en uno o varios canales de clasificación y, si se desea, clasificarse de nuevo más tarde. Puede usarse un canal de clasificación libre para este propósito, o un canal de clasificación que estaba en uso como una de las clases de clasificación a combinar. De este modo, pueden borrarse varios canales de clasificación de manera eficaz y proactiva. Esto se traduce en un importante ahorro de tiempo. También es posible, adicional o alternativamente, limpiar los canales de clasificación del primer tipo de producto que cada uno de ellos no produciría individualmente una caja llena y colocarlos, por ejemplo, en una caja. Aquí puede usarse ventajosamente la información obtenida mediante un sistema de medición y clasificación sobre productos del primer tipo de producto durante el proceso de clasificación, en particular sobre la distribución de estos productos entre las diferentes clases. De este modo, varios canales de clasificación quedan disponibles simultáneamente y pueden usarse para el segundo tipo de producto.
Aquí se toma en consideración ventajosamente la cantidad de producto por clase de clasificación que todavía se espera desde el momento en que la clase de clasificación del canal de clasificación respectivo debe cambiar cuando se llena al final de la clasificación de productos del primer tipo de producto. Si, por ejemplo, el número futuro previsto de productos del primer tipo de producto es inferior al 30% del volumen de una caja, esta clase de clasificación puede vincularse, por ejemplo, a la categoría residual. De esta manera, el canal respectivo puede borrarse de forma proactiva tan pronto como se indique un cambio de producto. De este modo, puede reducirse aún más el tiempo de conmutación.
Al definir de forma proactiva una categoría residual del primer tipo de producto, los productos del primer tipo de producto que no se encuentran en abundancia y/o los productos de una clase de clasificación que, por ejemplo, ya no tienen el volumen suficiente para llenar completamente una caja, se combinan en una categoría residual y ordenado de nuevo más tarde.
Cabe señalar que puede realizarse un cambio de producto eficaz tomando medidas proactivas para un cambio de producto planificado. Esta acción proactiva también puede llevarse a cabo como acción independiente, independientemente del número de tipos de productos presentes en los canales de clasificación durante el vaciado. Por tanto, es posible, por ejemplo, llevar a cabo el cambio de producto de manera convencional de modo que sustancialmente solo estén presentes simultáneamente productos de un tipo de producto en el dispositivo de clasificación, en donde la acción proactiva antes descrita se toma antes del cambio de producto. Esto ya puede mejorar significativamente la eficacia del cambio de producto.
Para aclarar lo anterior, se da como ejemplo una determinación de la categoría residual que se define mediante clases de clasificación que están vinculadas a un canal de clasificación en el que es evidente que se colocarán muy pocos productos en el tiempo restante, por ejemplo, sobre la base de: la producción por hora x el tiempo restante de clasificación estimado el contenido actual del canal de clasificación < por ejemplo 0,3 x contenido deseado del canal de clasificación.
Tan pronto como una clase de clasificación cumpla con esto, puede pasar a la categoría residual. Esto también es posible, por ejemplo, cuando el canal de clasificación vinculado a la clase de clasificación se llena y debe seleccionarse un nuevo canal vacío. A pesar de que la clase de clasificación está, por ejemplo, en abundancia, sobre la base de la cantidad prevista de producto puede ser asignada a la categoría residual.
Otro criterio adicional o alternativo puede ser que las clases de clasificación tengan una producción por hora tan baja que se encuentren en el 30% más bajo, por ejemplo, de las clases de clasificación.
En una modalidad en la que se usan varias llenadoras de cajas, el procesamiento por llenadora de cajas podría ser, por ejemplo, para determinar primero qué canales de clasificación son los más adecuados para el vaciado avanzado, vincular los grupos de clasificación asociados a la categoría residual y asignar la categoría residual a una salida. También es posible determinar cuál de estos canales de clasificación puede combinarse en una caja y luego vaciarlos.
Al determinar los productos que se van a combinar, preferiblemente se tienen en cuenta las características de la fruta que pueden o no ir juntas en una caja. Aquí, por ejemplo, se evita que la fruta podrida se combine con fruta de calidad
Varias de las etapas descritas anteriormente se combinan preferiblemente para realizar el cambio de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en un sistema de clasificación de la manera más eficiente posible. Después de la recepción de una señal de conmutación, preferiblemente de manera automática usando un sensor corriente arriba en el suministro de los productos o de otra manera automática y/o manual, por lo tanto, se inicia preferiblemente con un vaciado proactivo de varios canales de clasificación. Los canales de clasificación que son adecuados aquí, por ejemplo, son los canales de clasificación a los que se ha asignado una clase de clasificación en la que solo entran unos pocos productos del primer tipo de producto, es decir, una clase de clasificación en el final de la distribución. Alternativamente o adicionalmente, las clases de clasificación adecuadas son también aquellas clases de las que ya se sabe, en base a la información disponible, que ya no reciben un número suficientemente grande de productos de los productos del primer tipo de producto que todavía se espera, con lo que, por ejemplo, puede llenarse una caja. Los productos que de otro modo entrarían en estos canales de clasificación se agrupan entonces preferiblemente en una categoría residual que eventualmente se seguirá seleccionando en una etapa posterior. A continuación, se mide preferiblemente un primer grupo de productos del segundo tipo de producto que llegan al sistema de clasificación, sobre la base de lo cual puede determinarse una distribución esperada de este lote de productos. Sobre la base de esta distribución, es posible determinar qué clases de clasificación se producirán con mayor frecuencia en este lote, de modo que estas clases de clasificación serán las primeras en asignarse a los canales de clasificación que estén disponibles. Los productos de otras clases de clasificación se recogen entonces preferiblemente en una categoría residual que se asigna a un canal de clasificación separado. Estos productos de la categoría residual recogidos con un canal de clasificación se clasifican finalmente en una etapa posterior y/o preferiblemente se realimentan a través de un canal de retorno opcional si el sistema de clasificación está provisto con el mismo. Estos pasos separados de limpiar canales de clasificación de productos del primer tipo de producto, asignar canales de clasificación despejados al segundo tipo de producto y determinar lo mejor posible la clase de clasificación más adecuada para este canal de clasificación se realizan preferiblemente de forma repetida para utilizar canales de clasificación que han pasado a estar disponibles lo más rápidamente posible para productos del segundo tipo de producto a fin de aumentar aún más la eficacia del proceso de cambio.
La presente invención se refiere además a un sistema de clasificación para clasificar productos, en particular verduras y frutas, que comprende:
- un sistema de alimentación;
- un dispositivo de clasificación conectado operativamente al sistema de alimentación y provisto de canales de clasificación;
- un sistema de medición y clasificación conectado operativamente al dispositivo de clasificación y provisto de un mecanismo de clasificación para clasificar productos a través de los canales de clasificación en base a la clasificación de productos obtenida con el sistema de medición y clasificación;
- un controlador configurado para controlar al menos el sistema de medición y clasificación y el dispositivo de clasificación,
en donde el controlador está provisto de un módulo de conmutación configurado para realizar un cambio de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en el sistema de clasificación haciendo uso de un método como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1-11.
El sistema de clasificación proporciona las mismas ventajas y efectos que ya se han descrito anteriormente para el método y/o el medio legible por ordenador. En una modalidad ventajosa, los canales de clasificación comprenden canales de agua y/o carriles de almacenamiento intermedio, por lo que el sistema de clasificación es especialmente adecuado para productos vulnerables, en particular manzanas y peras. Preferiblemente, el sistema de clasificación también está provisto de un canal de retorno para la clasificación de productos, particularmente configurado para retroalimentar productos de la categoría residual. Los productos de una categoría residual recopilados con un canal de clasificación asignado se reclasifican alternativamente en una etapa posterior. Dicha categoría residual se refiere particularmente a los productos del segundo tipo de producto que han sido clasificados y para los cuales en ese momento aún no estaba disponible un canal de clasificación y/o un primer grupo de productos del segundo tipo de producto que se han usado para determinar la distribución esperada del lote respectivo sobre clases de clasificación.
Otras ventajas, características y detalles de la invención se explican sobre la base de modalidades preferidas de la misma, en donde se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 es una vista superior de un sistema de (pre-) clasificación en el que puede aplicarse el método de acuerdo con la invención;
- la Figura 2 muestra una vista de resultados con un conmutador de producto convencional;
- la Figura 3 muestra los resultados del efecto del vaciado proactivo de los canales de clasificación;
- la Figura 4 muestra los resultados del efecto del vaciado proactivo optimizado;
- la Figura 5 muestra los resultados en donde se clasifican los productos del segundo tipo mientras se vacían los productos del primer tipo;
- la Figura 6 muestra los resultados del efecto del inicio optimizado de la nueva clasificación;
- la Figura 7 muestra los resultados del efecto tanto del vaciado proactivo óptimo como del arranque óptimo; y - las Figuras 8-11 muestran los resultados de un ejemplo de un cambio de producto de acuerdo con la invención.
El sistema de clasificación 2 (Figura 1) comprende el dispositivo de clasificación 4 y el sistema de alimentación 6 provistos de medios de separación 8. El sistema de clasificación 2 está provisto además en la modalidad mostrada con un sistema de medición, medición o un sistema de clasificación 10, un dispositivo de transferencia 12 con el cual los productos P se colocan en una cama de soportes de transporte 14. El dispositivo de clasificación 4 también comprende un gran número de canales de clasificación 16. La salida de los canales de clasificación 16 está operativamente conectada al sistema de descarga 18. En la modalidad mostrada del sistema de descarga 18, un grupo de canales de clasificación 20 está guiado a un canal transversal 22 del sistema de sub-descarga 24 que está provisto de alimentación de caja vacía 26 y llenadora de caja 28, por ejemplo, del tipo de llenado bajo el agua. En la modalidad que se muestra, hay cuatro llenadoras de cajas 28 que están conectadas cada una usando el canal transversal 22 a aproximadamente 15-20 canales de clasificación 20. Resultará evidente que también son posibles otras configuraciones de acuerdo con la invención. Las cajas llenas 52 se colocan en pilas 34 para su descarga, preferiblemente usando el sistema automático 30. Estas pilas 34 se transportan a continuación para su posterior tratamiento o almacenamiento.
En la modalidad mostrada, el sistema de clasificación 2 también está provisto de un canal de retorno 36. En la forma de modalidad mostrada, el canal de retorno 36 está configurado, al igual que los canales de clasificación 16, como canal de agua.
El sistema de clasificación 2 está provisto en la modalidad mostrada con un controlador 38 con módulo de conmutación y que comprende una interfaz de usuario 40. El controlador 38 está preferiblemente conectado al sistema de control 42 con el que se obtiene información usando el detector 44 en la parte de alimentación corriente arriba 46 con el volquete 47. Esta es, por ejemplo, información sobre los productos del primer tipo de producto que aún no se han clasificado y/o una notificación de un cambio de producto al segundo tipo de producto. Resultará evidente que esta información también puede obtenerse de otra manera automática y/o manual. El controlador 38 hace uso del control de canal de clasificación 48. Resultará evidente que dicho módulo, así como otros módulos, pueden integrarse en el controlador 38 y/o pueden disponerse como controladores separados. El sistema de medición 10 está igualmente conectado operativamente al controlador 38. En la modalidad mostrada, el controlador 38 también está conectado operativamente al controlador de posición 50 y al controlador de flujo 52. Resultará evidente que son posibles diversas variantes del sistema de clasificación 2. Por tanto, es posible, por ejemplo, prescindir del canal de retorno 36, variar el número de canales de clasificación 16, configurar el sistema de descarga 18 de manera diferente y configurar el sistema de alimentación 6 de manera diferente, para dar al controlador 38 una forma central y/o local, y similares.
Los productos naturales en particular, como las verduras y las frutas, presentan una variación natural en las características del producto. La función de densidad de probabilidad de, por ejemplo, el diámetro o el peso de los productos no clasificados, generalmente tiene una distribución normal en la práctica. Por lo tanto, más productos entrarán en una clase de clasificación que en otra. Al combinar estas características del producto con características adicionales como el color, la floración, la calidad externa, etc., la distribución de los productos en las clases de clasificación suele ser aún más desigual. Una proporción típica aquí es que el 20% de las clases de clasificación comprende aproximadamente el 80% de los productos. La distribución de los productos sobre las clases de clasificación y los canales de clasificación se rastrea en el sistema de clasificación 2, de modo que se conocen la probabilidad de que un producto caiga en un canal específico y la probabilidad de que un producto caiga dentro de una clase de clasificación determinada.
En la modalidad mostrada de acuerdo con el sistema de clasificación 2, el producto P no clasificado se vierte, por ejemplo, en agua en el sistema de alimentación 46 con el volquete 47 en la parte de alimentación y posteriormente se transporta por el sistema de alimentación 6 al medio de separación 8. En este caso, el producto P sale del baño de alimentación, luego queda detrás de otros productos P y preferiblemente se transporta más mientras se gira. El sistema de medición o de medición y clasificación 10 mide las características del producto P, después de lo cual se clasifica. A continuación, el producto P se coloca mediante el dispositivo de transferencia 12 en un soporte de transporte de la cama 14, en donde preferiblemente también se pesa el producto P. Una vez que el producto P ha sido asignado a una clase de clasificación, y cuando la clase de clasificación ha sido asignada a un canal de clasificación específico 16, el producto P se transporta en la cama 14 al respectivo canal de clasificación 16 y allí se libera. El canal de clasificación 16, preferiblemente un canal de agua y/o un carril de almacenamiento intermedio, comprende varios productos P y, por lo tanto, cumple una función de almacenamiento intermedio. El controlador 48 rastrea cuántos productos P se encuentran en los canales y, si se desea, seleccionará otro canal de clasificación para este canal de clasificación cuando el canal de clasificación 16 esté completamente lleno. Cuando el sistema de descarga 18 está listo para llenar el canal de clasificación 16 y el canal de clasificación 16 comprende suficientes productos para llenar, por ejemplo, una caja, el canal de clasificación 16 se vacía y los productos se llevan a la caja 32, por ejemplo, usando el llenador de cajas 28, que posteriormente se coloca en una pila 34 para su descarga, por ejemplo, con un apilador de cajas 30.
Dependiendo de la modalidad del sistema de clasificación 2, se tiene en cuenta la realización del sistema de descarga 18 de modo que, por ejemplo, es posible tener en cuenta durante el vaciado proactivo de los canales de clasificación 16 que las llenadoras de cajas 28 se utilizan de la manera más eficaz posible. Durante el vaciado proactivo de un canal de clasificación 16 se hace uso opcionalmente de un porcentaje ajustable de canales de clasificación que deben estar vacíos antes del cambio de producto. El momento para iniciar la acción proactiva también puede determinarse en función de las cajas que aún deben clasificarse y el tiempo de clasificación correspondiente. También es posible tener en cuenta la cantidad de producto que se espera por clase de clasificación entre el momento en que la clase de clasificación de un canal de clasificación debe cambiar porque el canal está lleno y el final de la clasificación de los productos del primer tipo de producto. Si esta cantidad restante es, por ejemplo, inferior al 30% del volumen de la caja, esta clase de clasificación puede vincularse a la categoría residual para que los productos puedan volverse a clasificar en una etapa posterior.
En una aplicación convencional con una capacidad de, por ejemplo, 100 cajas por hora para el apilador de cajas 30, se requieren aproximadamente treinta minutos para vaciar cincuenta canales 16. En la Figura 2 se muestran los resultados de un método convencional de este tipo con el fin de realizar una conmutación. En un tiempo de 30 minutos se detiene el procesamiento de productos del primer tipo de producto, después de lo cual las salidas 16 se vacían en aproximadamente 30 minutos. A partir de un tiempo de 60 minutos puede clasificarse el nuevo producto del tipo de producto 2. El tiempo total de cambio en un proceso convencional asciende por tanto a unos 30 minutos.
Las Figuras 2-7 muestran, A, reducción de la clasificación del primer tipo de producto, B, ampliación de la clasificación del segundo tipo de producto y, C, la pérdida de tiempo de producción representada por el área debajo de la curva/línea. La línea discontinua en las figuras se refiere a la producción/clasificación y la línea completa se refiere al porcentaje de canales en uso para el tipo de producto respectivo.
A continuación, se aplican varias etapas de acuerdo con modalidades del método de acuerdo con la invención en la situación que, por lo demás, es la misma que la anterior en el proceso convencional. En aras de la claridad de los gráficos, el número máximo de salidas se define al 95%. Esto no afecta la comparación de un proceso convencional y modalidades de acuerdo con la presente invención. La pérdida de productividad se relaciona con la disminución de productos procesados por el sistema de descarga 18. El tiempo de cambio efectivo puede determinase relacionando esta pérdida de productividad con la capacidad teóricamente realizable del sistema de clasificación 2.
En el caso de que se lleve a cabo una primera acción proactiva después de que se haya señalado un próximo cambio de producto, una serie de puntos de venta se vacían a los veinte minutos. Los resultados del mismo se muestran en la Figura 3. Las salidas vacías son, por ejemplo, salidas que se estima sobre la base de datos de producción ya no estarán suficientemente llenas y/o de las cuales las clases de clasificación asignadas a los canales de clasificación solo harán una contribución limitada a la producción total. Las clases de clasificación relevantes se combinan en uno o varios canales de clasificación y, por lo general, se vuelven a clasificar más tarde. Esto es visible como pérdida de productividad con un aumento gradual entre los tiempos de veinte y treinta minutos. En el ejemplo mostrado, el 30% de las salidas de clasificación se vacían en este período de tiempo y, por lo tanto, se ponen a disposición de los productos del segundo tipo de producto. Haciendo uso de la priorización sobre la base de los criterios anteriores, los canales de clasificación para el vaciado proactivo pueden elegirse inteligentemente, por lo que el número de canales que se limpian aumenta más rápidamente que la disminución del producto clasificado correctamente. Esto se muestra en la Figura 4, en donde puede verse que la pérdida de productividad es menor y el tiempo total de cambio se reduce aún más de aproximadamente veinte minutos a dieciocho minutos y medio. En ambos casos, la clasificación de productos del primer tipo de producto se detiene a los treinta minutos. En una modalidad no optimizada, la clasificación de productos del segundo tipo de producto comienza en el momento de cincuenta minutos, mientras que en un paso proactivo optimizado ya es posible después de dieciocho minutos y medio comenzar con la clasificación de productos del segundo tipo de producto.
En otro ejemplo, se hace un uso proactivo de la limpieza de los canales de clasificación sin optimización, y las clases de clasificación se asignan a las salidas de clasificación sin priorización cuando se inicia la clasificación de productos del segundo tipo de producto. Esto logra una reducción significativa en el tiempo de cambio de treinta minutos a aproximadamente seis minutos y tres cuartos. Esto se muestra en los resultados de la Figura 5, en donde se realiza una reducción significativa en la pérdida de productividad.
En el caso de la priorización durante la asignación de clases de clasificación del segundo tipo de producto a los canales de clasificación 16 que están disponibles, es posible en el primer caso asignar todas las clases de clasificación a un canal de clasificación que se define como categoría residual. Midiendo los productos durante varios segundos o un minuto, por ejemplo, puede determinarse la función de distribución esperada de los productos en las clases de clasificación. Aquí puede usarse adicional o alternativamente, si se desea, una función de distribución sobre la base de datos históricos que pueden recuperarse de una base de datos o que ya están disponibles en el controlador 38. Comenzando con la clasificación de productos del segundo tipo de producto a partir de treinta minutos y guiando los productos en primera instancia a la salida residual hasta que esté disponible una estimación confiable de la distribución de los productos entre las clases de clasificación, y posteriormente asignando clases de clasificación a los canales con prioridad sobre la base de la distribución específica esperada determinada para el lote relevante, una clase de clasificación en la que se esperan muchos productos puede asignarse primero al canal de clasificación que se ha quedado disponible. De este modo, el porcentaje de productos correctamente clasificados de la segunda clase de productos puede ser mucho mayor desde el principio que el porcentaje de canales de clasificación disponible (Figura 6). Sólo los productos que se juntan en la categoría residual contribuyen a la pérdida de productividad indeseable del gráfico inferior y deben clasificarse nuevamente. El tiempo de cambio asciende en este ejemplo a unos seis minutos. De acuerdo con la invención, si se desea, es posible limitar el número de productos a volver a clasificar y, por lo tanto, reducir aún más el riesgo de daño a los productos, comenzando solo con la clasificación del producto del segundo tipo de producto cuando un porcentaje determinado de salidas de clasificación están disponibles, por ejemplo, el 20%.
Un efecto óptimo y una reducción máxima en el tiempo de cambio para clasificar productos del primer tipo de producto a productos del segundo tipo de producto se consigue aplicando una combinación de los efectos anteriores. Al realizar repetidamente y sobre la base de la calidad el vaciado de los canales de clasificación y la asignación de clases de clasificación del segundo tipo de producto sobre los canales de clasificación que están disponibles, se obtiene una reducción adicional del tiempo de conmutación a aproximadamente dos minutos (Figura 7). Entre veinte y treinta minutos, la clasificación de productos del primer tipo de producto se reduce. En el tiempo de treinta minutos se comienza con la clasificación de productos del segundo tipo de producto. Todos los canales de clasificación con el producto antiguo están vacíos en un tiempo de cincuenta minutos y en ese momento todas las clases de clasificación del producto del segundo tipo de producto también tienen su propio canal de clasificación. La pérdida de productividad y el tiempo de cambio efectivo siguen siendo limitados.
Los ejemplos anteriores se han obtenido con el sistema de clasificación 2 en el que los diferentes efectos se aplican individualmente en la medida de lo posible. Los resultados de la Figura 7 se refieren a una combinación de los pasos individuales que dan como resultado la mayor reducción en el tiempo de cambio efectivo y la pérdida de productividad.
A continuación, se describe otro ejemplo sobre la base de una simulación práctica en donde se lleva a cabo un cambio de producto de manzanas de la variedad Golden Delicious como primer tipo de producto a manzanas de la variedad Elstar como segundo tipo de producto. Ambas variedades tienen 50 grupos de clasificación. El sistema de clasificación usado tiene 60 canales de clasificación y una capacidad de aproximadamente 30 ton/hora. La capacidad total de alimentación es de aproximadamente 100 cajas/hora. La descarga para los productos clasificados está formada por los canales de clasificación (16), cuatro llenadoras submarinas (28) y una denominada binmatic (30) que apila las cajas llenas de la llenadora submarina (28). Estas llenadoras submarinas y binmatic pueden procesar unas 140 cajas/hora.
En la Figura 8A se muestra una distribución típica de la producción por grupo de clasificación de Golden Delicious. Varios grupos de clasificación entregan 5-6 toneladas por hora, una gran parte está muy por debajo de esto y varios grupos de clasificación entregan muy poca fruta, por ejemplo, solo 300 kg cada ocho horas. La distribución de Elstar como se muestra en la Figura 8B es aproximadamente la misma.
En un cambio de producto convencional se vacían todos los canales de clasificación (16). Es necesario un mínimo de 21 minutos para este propósito. De los 50 canales de clasificación usados, alrededor del 30% normalmente se llenará menos del 30% con productos. Para limitar el espacio de almacenamiento, estos productos generalmente se colocan en una caja combinada con el producto residual. Con un contenido de canal típico de aproximadamente 300 kg, esto da como resultado aproximadamente 675 kg de producto residual. Por supuesto, esta cantidad puede variar. Después de vaciar el sistema, se comienza con el segundo producto, Elstar, en los 50 canales de clasificación deseados.
Para un cambio de producto optimizado de acuerdo con la invención, se da una señal corriente arriba en el proceso para iniciar el cambio aproximadamente 30 minutos antes del cambio previsto. En ese momento aún quedan por clasificar 50 cajas con un total de unos 15000 kg de manzanas de la primera variedad. De acuerdo con la invención, se aplican dos formas de poner a disposición canales de clasificación para la segunda variedad.
La primera forma es acabar con los grupos de clasificación menos productivos durante la fase final de clasificación de la variedad Golden Delicious y vaciar los canales aprovechando el exceso de capacidad de las llenadoras submarinas. Además de la notificación completa normal para los puntos de venta debido al proceso de clasificación actual para Golden Delicious, los puntos de venta vinculados a los grupos de clasificación menos productivos, por ejemplo, los 15 grupos de clasificación menos productivos, también se notifican como llenos. Estos grupos de clasificación se desvinculan de las salidas asociadas y se asignan a una salida residual. La salida asociada se notifica a la llenadora subacuática para el llenado de una caja. Esto es posible, por ejemplo, desconectando los 15 grupos de clasificación menos productivos en el mismo momento y notificándolos a la llenadora submarina con el fin de que se vacíen. Las llenadoras submarinas tienen un exceso de capacidad de un total de 40 cajas por hora, por lo que las 15 salidas notificadas estarán nuevamente vacías después de unos 23 minutos. Otra forma es distribuir la desvinculación de estos grupos de clasificación de ejecución lenta durante el tiempo disponible hasta el cambio de variedad. Esto es posible, por ejemplo, mirando cada dos minutos qué grupo de clasificación restante es el menos productivo y, posteriormente, desvincularlo y notificar que el canal asociado está lleno, o, por ejemplo, tan pronto como una llenadora subacuática ya no tenga ningún canal notificado como lleno, desvinculando el grupo de clasificación de funcionamiento más lento conectado a través de un canal a este relleno submarino. Una ventaja adicional de las dos últimas variantes de desvincular grupos de clasificación menos productivos es que la cantidad de producto que se coloca en el grupo residual es mucho menor que en la primera variante.
La segunda forma es comprobar durante la fase final del proceso de clasificación de la variedad Golden Delicious en cada canal que se llena si todavía se esperan suficientes frutos para el grupo de clasificación asociado con este canal. Si sobre la base de las estadísticas de producción esto es menor que, por ejemplo, el 30% de llenado de la caja, no se selecciona un nuevo canal de clasificación para el grupo de clasificación respectivo, y se agrega a la salida residual. Aproximadamente el 30% de los grupos de clasificación se terminan finalmente y se combinan en la salida residual.
Todos los puntos de venta notificados como llenos en una llenadora submarina se procesan individualmente. Si se notifica simultáneamente que varios puntos de venta están llenos, pasará algún tiempo antes de que se vacíen todos. En la Figura 9 (la línea completa representa el número de canales vacíos, la línea discontinua representa el número de clasificaciones terminadas y la línea de puntos el número de canales en espera) se muestra la relación entre el número de canales notificados como llenos y el número de canales vacíos. Como se muestra en la Figura 9, hay un ligero retraso en los canales vacíos que se vuelven disponibles cuando se termina el grupo de clasificación. El número momentáneo de canales que deben vaciar los rellenos submarinos se muestra en la línea de puntos, esto incluye el número de canales notificados como llenos por el proceso de clasificación actual. Cuando se notifica que un canal está lleno sin que se termine el grupo de clasificación, se vuelve a seleccionar inmediatamente un canal vacío para seguir clasificando. Esta es la razón por la que la línea de los canales vacíos tiene una progresión irregular. En el momento del cambio en la variedad, en el tiempo t=1800 segundos, todos los demás canales se notifican como llenos y el número de canales en espera alcanza su punto máximo en 25. La línea completa, que representa el número de canales vacíos, muestra que ha aumentado de 10 canales libres en t=0 a 32 canales libres en t=1800 segundos.
Como se describió anteriormente, se aplican dos formas de terminar los grupos de clasificación. En primer lugar, los grupos menos productivos se eliminan uno a uno, distribuidos en el tiempo restante. En segundo lugar, cada vez que un canal está lleno, se comprueba si el grupo de clasificación asociado puede terminarse porque la cantidad anticipada de producto residual hasta el cambio en variedad es menos del 30% de llenado del canal. El resultado se muestra en la Figura 10 (la línea completa representa el número de kilogramos como resultado de la terminación de grupos menos productivos, la línea discontinua representa el número de kilogramos de producto residual como resultado de un pequeño resto después de la notificación completa y la línea de puntos el porcentaje de productos correctamente clasificados a lo largo del tiempo). La cantidad de producto residual que se produce en el proceso de cambio de variedad se indica por separado para la terminación de los grupos menos productivos y para la terminación con el fin de evitar un canal con una pequeña cantidad residual. En este ejemplo, la cantidad total de producto residual resultante de la terminación prematura de los grupos de clasificación asciende a 250 375 = 625 kg. Cabe señalar aquí que algunos de los 15 grupos de clasificación menos productivos que se terminan también tienen un llenado de canal que es inferior al 30%. Esto da como resultado una cantidad adicional estimada de producto residual de 1/2 * 0,3* 15* 0,3*300 = 203 kg. En esta simulación específica, esto es 88 kg. Estos canales pueden limpiarse eficazmente, por ejemplo, haciéndolos llenar juntos una caja (en la medida en que estén conectados al mismo relleno submarino) y/o utilizándolos como salida para el grupo residual. En este último caso, el número de salidas y cajas adicionales para el llenado necesarios para el grupo residual es muy limitado.
En el tiempo t=1800 s finaliza la selección de la variedad Golden Delicious. Debido al vaciado proactivo de canales, en ese momento están disponibles 32 salidas (ver Figura 9). Los otros 28 puntos de venta todavía contienen frutas y aún deben vaciarse. A partir de t=1800 s, los frutos de la variedad Elstar son guiados sobre la máquina. Durante los primeros 20-40 segundos se miden las frutas para hacer una evaluación de la distribución de las frutas en los grupos de clasificación. Durante este tiempo, los frutos se asignan a una salida residual. A los grupos de clasificación se les asigna su propio canal de clasificación en orden de productividad. Cada vez que un canal de clasificación está disponible, se asigna al grupo de clasificación con la prioridad más alta que aún no está vinculado. El efecto sobre la productividad de vincular grupos de clasificación a canales se muestra en la Figura 11 (la línea completa representa el porcentaje de grupos de clasificación vinculados, la línea de puntos pequeña el número neto de canales libres, la línea de puntos grande el número de canales en espera y la línea de puntos el porcentaje de producción efectiva). En la figura, el número de canales en espera y los canales libres netos para 0<t<=1800 son iguales a los números correspondientes en la Figura 9. Además, se muestra que al principio más del 60% de los grupos de clasificación ya están vinculados a su propia salida. Con la elección correcta de estos grupos de clasificación, más del 90% de la producción ya llegará a la salida correcta. Los otros grupos de clasificación permanecen vinculados a una salida residual hasta que esté disponible una salida de clasificación.
En t = 2294, el grupo de clasificación final está vinculado a su propio canal de clasificación. En la simulación, la cantidad de producto residual es 194 kg. Puede dar una aproximación de la cantidad de producto residual sobre la base del gráfico midiendo el área entre la línea del 100% y la línea de producción efectiva entre los tiempos t=1800 y t=2294. Se estima que asciende a 206 kg.
Puede realizarse una optimización adicional al iniciar la nueva clasificación mediante una asignación óptima. Como se indicó, los frutos de un grupo de clasificación se asignan a una salida residual siempre que no haya una salida propia para un grupo de clasificación. Esta salida residual puede ser, en principio, cualquier salida aleatoria de la máquina. La asignación de los frutos a las salidas tiene lugar tan pronto como los frutos proceden de los medios de separación y han sido pesados. En el caso de que la salida de residuos se encuentre más hacia el final de la máquina, esto significa que una cantidad considerable de fruta está en tránsito en la cama de la taza. Tan pronto como un grupo de clasificación se conecta a una salida, es posible que los frutos del mismo grupo de clasificación todavía estén en tránsito hacia la salida residual. En ese caso, vale la pena, para todos los frutos de este grupo de clasificación que todavía están en la cama de la taza y que aún no han pasado la salida que se acaba de conectar, implementar una mutación desenlazándolos no obstante de la salida residual y enlazando llevarlos a la salida del grupo de clasificación que se acaba de asignar, para descargar allí la fruta, y también para actualizar los registros del grupo de clasificación, la salida de clasificación y la salida residual en base a la mutación implementada. Esto dará como resultado, ciertamente al comienzo de la clasificación del nuevo producto, un ahorro en la cantidad de producto residual. La clasificación de varios cientos de frutas, o durante varias decenas de segundos, tiene lugar únicamente para determinar la distribución de los grupos de clasificación. Dado que el tiempo de tránsito sobre la cama de la taza hasta la salida final (60°) dura unos 45 segundos, de esta manera es posible al comienzo de la nueva clasificación garantizar que muchas frutas usadas para determinar la distribución de los grupos de clasificación sin embargo llegan a la salida vinculada al grupo de clasificación en lugar de a la salida residual. Esto puede optimizarse aún más seleccionando la salida residual al final de la máquina al comienzo de la nueva clasificación, y luego asignando los grupos de clasificación más representados a las salidas libres también ubicadas al final de la máquina. Por lo tanto, la mayor parte posible de las frutas llegará directamente a la salida correcta del grupo de clasificación.
La presente invención no se limita de ninguna manera a las modalidades preferidas descritas anteriormente de la misma. Los derechos buscados están definidos por las siguientes reivindicaciones, dentro del alcance de las cuales pueden preverse muchas modificaciones.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i . Método para cambiar de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en un sistema de clasificación (2) para clasificar productos individuales como verduras y frutas, provisto de un dispositivo de clasificación que comprende una serie de canales de clasificación (16), el método comprende las etapas de: - suministrar productos a través de un sistema de alimentación (6);
    - singularizar los productos suministrados mediante un medio de singularización (8);
    - medir los productos y clasificar los productos sobre la base de las características medidas del producto en una clase de clasificación;
    - un módulo de conmutación (48) que recibe de un controlador (38) del sistema de clasificación durante la clasificación de productos individuales del primer tipo de producto una señal de conmutación que indica que los productos individuales del segundo tipo de producto deben clasificarse;
    - el controlador selecciona algunos de los canales de clasificación del sistema de clasificación que están libres de productos del primer tipo de producto, en donde la parte seleccionada del número de canales de clasificación es menor que el número total de canales de clasificación;
    - asignar al menos parte de la parte seleccionada de los canales de clasificación al segundo tipo de producto;
    - asignar clases de clasificación del segundo tipo de producto a uno o más de los canales de clasificación de la parte seleccionada de los canales de clasificación asignados al segundo tipo de producto; y
    - durante el vaciado de la parte no seleccionada del número de canales de clasificación del dispositivo de clasificación con respecto al primer tipo de producto, clasificar productos del segundo tipo de producto que están asignados a una clase de clasificación del producto respectivo en los canales de clasificación asignados al segundo tipo de producto en la parte seleccionada del número de canales de clasificación a los que se ha asignado la clase de clasificación del segundo tipo de producto.
  2. 2. Método según la reivindicación 1, en donde las etapas del controlador que selecciona canales de clasificación que están libres de productos del primer tipo de producto y el módulo de conmutación que asigna los canales de clasificación seleccionados al segundo tipo se realizan repetidamente con respecto a, al menos, los canales de clasificación adicionales del sistema de clasificación que están disponibles con el tiempo y que están libres de productos del primer tipo de producto como resultado del vaciado de los canales de clasificación con respecto al primer tipo de producto.
  3. 3. Método según la reivindicación 2, en donde el paso de asignar una clase de clasificación del segundo tipo de producto a los canales de clasificación seleccionados para el segundo tipo de producto en la parte seleccionada de los canales de clasificación se realiza de forma repetida.
  4. 4. Método según la reivindicación 1,2 o 3, en donde se realiza la asignación mediante el módulo de conmutación de clases de clasificación del segundo tipo de producto a uno o más de los canales de clasificación asignados al segundo tipo de producto en la parte seleccionada de los canales de clasificación sobre la base de una priorización de clases de clasificación.
  5. 5. Método según la reivindicación 4, en donde la priorización comprende la cantidad de producto en una clase por unidad de tiempo y/o donde la priorización se lleva a cabo en base a la información obtenida por un sistema de medición y clasificación sobre el segundo tipo de producto que se recopila midiendo un primer grupo de productos del segundo tipo de producto.
  6. 6. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde una de las clases de clasificación asignadas a la parte seleccionada de los canales de clasificación comprende una categoría residual del segundo tipo de producto.
  7. 7. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de vaciado preparatorio de una parte del número de canales de clasificación con respecto al primer tipo de producto antes del cambio del primer tipo de producto al segundo tipo de producto, en donde algunas de las clases de productos del primer tipo de producto se combinan preferiblemente en una categoría residual del primer tipo de producto sobre la base de una priorización, en donde la categoría residual del primer tipo de producto se asigna preferiblemente a uno o más canales de clasificación disponibles, en donde la priorización comprende preferiblemente la cantidad de producto del primer tipo de producto en una clase por unidad de tiempo.
  8. 8. Método según la reivindicación 7, en donde la priorización se realiza sobre la base de información obtenida por un sistema de medición y clasificación sobre el primer tipo de producto que se recopila midiendo productos del primer tipo de producto.
  9. 9. Método según una o más de las reivindicaciones 7 u 8, en donde la priorización se lleva a cabo sobre la base de una cantidad del primer tipo de producto que aún se espera por clase.
  10. 10. Método según las reivindicaciones 6 y/o 7, en donde los productos de la categoría residual respectiva se clasifican de nuevo en una etapa posterior.
  11. 11. Método según una o más de las reivindicaciones 6, 7 o 10, en donde los productos de la categoría residual respectiva se realimentan a través de un canal de retorno.
  12. 12. Sistema de clasificación para la clasificación de productos, en particular verduras y frutas, que comprende:
    - un sistema de alimentación (6);
    - un medio de singularización (8);
    - un dispositivo de clasificación (4) conectado operativamente al sistema de alimentación y provisto de canales de clasificación (16);
    - un sistema de medición y clasificación (10) conectado operativamente al dispositivo de clasificación y provisto de un mecanismo de clasificación para clasificar los productos en los canales de clasificación en base a la clasificación de productos obtenida con el sistema de medición y clasificación;
    - un controlador (38) configurado para controlar al menos el sistema de medición y clasificación y el dispositivo de clasificación,
    en donde el controlador está provisto de un módulo de conmutación (48) configurado para realizar un cambio de un primer tipo de producto a un segundo tipo de producto en el sistema de clasificación haciendo uso de un método según una o más de las reivindicaciones anteriores.
  13. 13. Sistema de clasificación según la reivindicación 12, en donde los canales de clasificación comprenden canales de agua y/o carriles de almacenamiento intermedio y/o que además comprenden un canal de retorno para la reclasificación de productos.
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