ES2864171T3 - Módulo de simulador de procedimiento endoscópico y simulador de procedimiento endoscópico que utiliza el mismo - Google Patents

Módulo de simulador de procedimiento endoscópico y simulador de procedimiento endoscópico que utiliza el mismo Download PDF

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Abstract

Un módulo de simulador de procedimiento endoscópico, que comprende: una pieza indicadora de lesión (11a), que tiene un orificio de descarga (15a) formado en esta, a través del cual se descarga un fluido para presentar un estado de hemorragia; un cuerpo de módulo (21a), al que se acopla la pieza indicadora de lesión (11a), teniendo el cuerpo de módulo (21a) un canal de fluido (25a) y un espacio de separación (41) formado en este, en donde el fluido que se va a descargar a través del orificio de descarga (15a) fluye a través del canal de fluido (25a) y el espacio de separación (41) está separado del canal de fluido (25a); y un diafragma (45), dispuesto en el espacio de separación (41) del cuerpo de módulo (21a), de modo que se pueda expandir, en donde el diafragma (45) se expande mediante un fluido separado, inyectado en el espacio de separación (41), y cierra el orificio de descarga (15a) de la pieza indicadora de lesión (11a), en donde la pieza indicadora de lesión (11a) tiene una porción de paso de aguja de jeringa (17), que está formada alrededor del orificio de descarga (15a) de esta, y a través del cual pasa una aguja de jeringa, configurada para inyectar el fluido separado hacia el espacio de separación (41).

Description

DESCRIPCIÓN
Módulo de simulador de procedimiento endoscópico y simulador de procedimiento endoscópico que utiliza el mismo
Antecedentes
Las realizaciones del concepto inventivo descrito en el presente documento se refieren a un módulo de simulador de procedimiento endoscópico y a un simulador de procedimiento endoscópico, que utiliza el mismo y, más particularmente, se refieren a un módulo de simulador de procedimiento endoscópico para presentar el estado de una lesión y permitir un entrenamiento óptimo para un procedimiento endoscópico, y a un simulador de procedimiento endoscópico que utiliza el mismo.
En general, los procedimientos endoscópicos se realizan insertando un endoscopio, que tiene una cámara instalada en este, y diversos tipos de instrumentos de procedimiento a través de un pequeño orificio, tal como una cavidad bucal o un ano, sin una gran incisión en un cuerpo humano, y examinando una parte enferma utilizando imágenes obtenidas a través del endoscopio. La mayoría de los procedimientos endoscópicos se realizan a través de la cavidad bucal o el ano y, por lo tanto, presentan las ventajas de no requerir incisiones y ni cicatrices en la piel y un tiempo de recuperación rápido, en comparación con la laparotomía. Con el desarrollo de los endoscopios y los instrumentos, los procedimientos endoscópicos han evolucionado hasta el punto de que los procedimientos endoscópicos pueden tratar muchas de las enfermedades para las que se requería laparotomía en el pasado y los procedimientos endoscópicos se han aplicado cada vez más a otros campos médicos.
Por ejemplo, se puede insertar un endoscopio a través de la cavidad bucal y utilizarlo para examinar la garganta y el duodeno y, en caso necesario, se puede insertar en un intestino delgado y utilizarse para examinar el intestino delgado. De manera alternativa, el endoscopio se puede insertar en un intestino grueso a través del ano y utilizarse para examinar, diagnosticar o tratar el interior de cada órgano utilizando imágenes obtenidas a través de una cámara montada en el endoscopio. En muchos casos, las enfermedades generadas en el interior de un órgano se pueden diagnosticar a través del endoscopio. Por otro lado, algunos tratamientos, tales como la detención de una hemorragia, cortar un cáncer temprano o un pólipo, la anastomosis de una fístula y similares se pueden realizar a través del endoscopio.
El endoscopio tiene forma tubular larga. El endoscopio incluye un canal de cámara en el que se inserta una cámara, un canal de trabajo en el que se insertan y se mueven un par de tenacillas para una biopsia, una aguja de jeringa y un bisturí eléctrico para cortar una lesión, y un canal de succión para eliminar la materia extraña generada a partir de una parte enferma.
Sin embargo, un operario no cualificado puede provocar problemas inesperados (por ejemplo, un diagnóstico inexacto, un fallo en la hemostasia, un fallo a la hora de extirpar un tumor apropiado, hemorragia, perforación y similares) debido a una manipulación deficiente en el proceso de realizar un procedimiento al mismo tiempo que se mueve el endoscopio hacia un órgano para su diagnóstico o tratamiento a través del endoscopio.
En consecuencia, en la manipulación de un endoscopio al mismo tiempo que se inserta y se mueve el endoscopio hacia un órgano, se requiere un módulo de simulador de procedimiento endoscópico para realizar entrenamiento en manipulación de endoscopio y procedimiento endoscópico en respuesta a diversos fenómenos de lesión y un simulador de procedimiento endoscópico que utilice el mismo. El documento JP 2015125231 A divulga un tejido mucoso simulado de un modelo de entrenamiento en tratamientos endoscópicos que incluye una capa inferior mucosa simulada y una capa muscular simulada. El documento WO 2016044577 A1 divulga métodos para crear un modelo de cadáver presurizado utilizado para el entrenamiento en procedimientos quirúrgicos, en donde las venas yugulares internas, las arterias carótidas comunes, las arterias braquiales, las arterias femorales superficiales y las venas femorales de estas de un cadáver quedan expuestas.
Sumario
Las realizaciones del concepto inventivo proporcionan un módulo de simulador de procedimiento endoscópico para realizar de manera repetida un entrenamiento en manipulación endoscópica y procedimiento endoscópico en respuesta a diversos fenómenos de lesión, y un simulador de procedimiento endoscópico que utiliza el mismo.
De acuerdo con la invención reivindicada, un módulo de simulador de procedimiento endoscópico incluye una pieza indicadora de lesión que tiene un orificio de descarga formado en esta, a través del cual se descarga un fluido para presentar un estado de hemorragia, un cuerpo de módulo al que se acopla la pieza indicadora de lesión, teniendo el cuerpo de módulo un canal de fluido y un espacio de separación formado en este, en el que el fluido que se va a descargar a través del orificio de descarga fluye a través del canal de fluido y el espacio de separación está separado del canal de fluido, y un diafragma está provisto en el espacio de separación del cuerpo de módulo de modo que se pueda expandir, en el que el diafragma se expande mediante un fluido separado inyectado en el espacio de separación y cierra el orificio de descarga de la pieza indicadora de lesión, en donde la pieza indicadora de lesión tiene una porción de paso de aguja de jeringa que está formada alrededor del orificio de descarga de esta y a través del cual pasa una aguja de jeringa que inyecta el fluido separado hacia el espacio de separación.
El canal de fluido puede estar dividido en un canal de fluido inferior y un canal de fluido superior mediante una placa de división, teniendo la placa de división una entrada superior formada en esta, a través de la cual parte del fluido que fluye a través del canal de fluido inferior se introduce en el canal de fluido superior.
El cuerpo de módulo puede tener una entrada y una salida que están formadas en este y conectadas mediante un tubo, introduciéndose el fluido en el canal de fluido inferior a través de la entrada y descargándose desde el canal de fluido inferior a través de la salida.
De acuerdo con una realización a modo de ejemplo, un módulo de simulador de procedimiento endoscópico incluye una pieza indicadora de lesión que tiene una pluralidad de protuberancias para presentar un pólipo, teniendo cada protuberancia un orificio de descarga formado en esta, a través del cual se descarga un fluido y un cuerpo de módulo al que se acopla la pieza indicadora de lesión, teniendo el cuerpo de módulo un canal de fluido formado en este, en el que el fluido que se va a descargar a través del orificio de descarga fluye a través del canal de fluido.
El módulo de simulador de procedimiento endoscópico puede incluir, además, un miembro de distribución que está provisto entre la pieza indicadora de lesión y el cuerpo de módulo y que distribuye el fluido descargado desde el canal de fluido del cuerpo de módulo hacia los orificios de descarga de la pluralidad de protuberancias.
El cuerpo de módulo puede tener una entrada y una salida que están formadas en este y conectadas mediante un tubo, introduciéndose el fluido en el canal de fluido a través de la entrada y descargándose desde el canal de fluido a través de la salida.
De acuerdo con una realización a modo de ejemplo, un módulo de simulador de procedimiento endoscópico incluye una pieza indicadora de lesión que tiene una pluralidad de protuberancias para presentar un pólipo y que tiene un alambre eléctrico acoplado eléctricamente a un lado de esta, estando la pieza indicadora de lesión formada de un material conductor y un cuerpo de módulo al que se acopla la pieza indicadora de lesión de tal manera que la pluralidad de protuberancias quede expuesta.
El cuerpo de módulo puede incluir un cuerpo de módulo inferior en forma de bloque rectangular sobre el que se asientan la pieza indicadora de lesión y un terminal y un cuerpo de módulo superior que sobresale del cuerpo de módulo inferior y que tiene forma de arco para recibir la pieza indicadora de lesión en este.
De acuerdo con una realización a modo de ejemplo, un simulador de procedimiento endoscópico incluye un modelo de órgano que tiene la forma de un órgano y que incluye un espacio de inserción formado en este y uno o más orificios de acoplamiento formados a través de una superficie de este, en el que se inserta un endoscopio y se mueve hacia el espacio de inserción y los uno o más orificios de acoplamiento se comunican con el espacio de inserción, y el módulo se acopla de manera extraíble al orificio de acoplamiento del modelo de órgano de tal manera que la pieza indicadora de lesión quede expuesta al espacio de inserción.
El simulador de procedimiento endoscópico puede incluir, además, un bastidor de fijación que rodea y fija el modelo de órgano.
Breve descripción de las figuras
Los objetivos y características anteriores, así como otros, resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción con referencia a las siguientes figuras, en las que los números de referencia similares se refieren a piezas similares en las diversas figuras, a menos que se especifique lo contrario, y en donde:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un módulo de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una primera realización del concepto inventivo;
la figura 2 es una vista en sección que ilustra un estado en el que se descarga un fluido a través de un orificio de descarga del módulo de simulador de procedimiento endoscópico de la figura 1;
la figura 3 es una vista en sección que ilustra un estado en el que no se descarga ningún fluido a través del orificio de descarga del módulo de simulador de procedimiento endoscópico de la figura 1;
la figura 4 es una vista en perspectiva de un módulo de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una segunda realización del concepto inventivo;
la figura 5 es una vista en perspectiva despiezada de la figura 4;
la figura 6 es una vista en sección de la figura 4;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un módulo de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una tercera realización del concepto inventivo;
la figura 8 es una vista en sección de la figura 7;
la figura 9 es una vista en perspectiva que ilustra un estado de procedimiento del módulo de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con la tercera realización del concepto inventivo;
la figura 10 es una vista en sección de la figura 9;
la figura 11 es una vista en perspectiva de un simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una realización del concepto inventivo; y
la figura 12 es una vista en perspectiva parcial ampliada del interior de un modelo de órgano de la figura 11, donde la figura 12 ilustra un estado en el que los módulos están montados en el modelo de órgano.
Descripción detallada
Los aspectos, las características y las ventajas anteriores, así como otros, del concepto inventivo resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de las realizaciones que se brinda junto con los dibujos adjuntos. Sin embargo, el concepto inventivo no se limita a las realizaciones divulgadas en el presente documento y se puede implementar de diversas formas diferentes. En el presente documento, las realizaciones se proporcionan para proporcionar una divulgación completa del concepto inventivo y para proporcionar una comprensión exhaustiva del concepto inventivo para los expertos en la materia a la que pertenece el concepto inventivo.
Los términos utilizados en el presente documento son únicamente para la descripción de las realizaciones y no pretenden limitar el concepto inventivo. Como se utiliza en el presente documento, las formas singulares están destinadas a incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se entenderá, además, que las expresiones "comprender" y/o "que comprende(n)" especifican la presencia de características, componentes y/u operaciones expuestas, pero no excluyen la presencia o la adición de una o más de otras características, componentes y/u operaciones. Por otro lado, los números idénticos indicarán componentes idénticos a lo largo de toda la memoria descriptiva y el significado de "y/o" incluye cada elemento mencionado y cada combinación de elementos mencionados.
A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluyendo los términos técnicos y científicos) utilizados en el presente documento tienen el mismo significado que el que entienden comúnmente los expertos en la materia a la que pertenece el concepto inventivo. Se entenderá, además, que los términos, tales como los definidos en los diccionarios de uso común, no se deberían interpretar en un sentido idealizado o excesivamente formal a menos que se defina expresamente así en el presente documento.
En lo sucesivo en el presente documento, el concepto inventivo se describirá en detalle con referencia a los dibujos adjuntos.
Las figuras 1 a 3 ilustran un módulo de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una primera realización del concepto inventivo.
Como se ilustra en estos dibujos, el módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10a de acuerdo con la primera realización del concepto inventivo incluye una pieza indicadora de lesión 11a, un cuerpo de módulo 21a y un diafragma 45.
La pieza indicadora de lesión 11a tiene forma de disco que está formada de manera cóncava para ser curvada hacia un lado. La pieza indicadora de lesión 11a tiene, en la región central de esta, un orificio de descarga 15a a través del cual se descarga un fluido. La pieza indicadora de lesión 11a puede presentar un estado de hemorragia cuando el fluido se descarga a través del orificio de descarga 15a. Si bien la pieza indicadora de lesión 11a en esta realización se ilustra formada de manera cóncava de modo que sea curvada hacia un lado, la pieza indicadora de lesión 11a, sin limitarse a esto, puede sobresalir de modo que sea curvada hacia un lado o puede estar formada de modo que sea plana.
La pieza indicadora de lesión 11a incluye, además, una porción de paso de aguja de jeringa 17 a través de la cual pasa una aguja de jeringa para inyectar un fluido separado hacia un espacio de separación 41 que se describirá a continuación. La porción de paso de aguja de jeringa 17 está provista alrededor del orificio de descarga 15a de la pieza indicadora de lesión 11a. En esta realización, cuatro porciones de paso de aguja de jeringa 17 están formadas alrededor del orificio de descarga 15a a intervalos iguales. Sin limitarse a esto, sin embargo, una o más porciones de paso de aguja de jeringa 17 pueden estar provistas alrededor del orificio de descarga 15a.
El cuerpo de módulo 21a tiene forma de disco. El cuerpo de módulo 21a tiene, en la periferia de este, una pieza de acoplamiento 23a de diámetro reducido. La pieza de acoplamiento 23a se encaja en un orificio de acoplamiento 117 (consúltese la figura 11) de un simulador de procedimiento endoscópico 100 (consúltese la figura 11), que se describirá a continuación. En consecuencia, el cuerpo de módulo 21a se acopla al simulador de procedimiento endoscópico 100.
El cuerpo de módulo 21a tiene un canal de fluido 25a formado en este, a través del cual fluye el fluido que se va a descargar a través del orificio de descarga 15a de la pieza indicadora de lesión 11a. El canal de fluido 25a está dividido en un canal de fluido inferior 27 y un canal de fluido superior 29 mediante una placa de división 35.
El cuerpo de módulo 21a tiene una entrada 31a y una salida 33a formadas en este. El fluido se introduce en el canal de fluido inferior 27 a través de la entrada 31a y se descarga desde el canal de fluido inferior 27 a través de la salida 33a. La entrada 31a y la salida 33a están conectadas mediante un tubo que no se ilustra.
La placa de división 35 tiene una entrada superior 37 formada en esta, a través de la cual parte del fluido que fluye a través del canal de fluido inferior 27 se introduce en el canal de fluido superior 29. Parte del fluido que fluye a través del canal de fluido superior 29 se descarga a través del orificio de descarga 15a de la pieza indicadora de lesión 11a. En consecuencia, la pieza indicadora de lesión 11a presenta un estado de hemorragia.
El espacio de separación 41 está formado de manera cóncava a una profundidad predeterminada sobre una superficie de la región central de la placa de división 35 que está orientada hacia la pieza indicadora de lesión 11a. El espacio de separación 41 está formado preferentemente en una posición correspondiente a la porción de paso de aguja de jeringa 17.
El diafragma 45 está provisto en el espacio de separación 41 del cuerpo de módulo 21a de modo que se pueda expandir de tal manera que el diafragma 45 esté separado del canal de fluido superior 29. En consecuencia, el espacio de separación 41 entre la placa de división 35 del cuerpo de módulo 21a y el diafragma 45 forma un espacio vacío, como se ilustra en la figura 2.
Cuando el fluido separado distinto del fluido que fluye a través del canal de fluido superior 29 se inyecta en el espacio de separación 41 a través de la aguja de jeringa a través de la porción de paso de aguja de jeringa 17 de la pieza indicadora de lesión 11a y el diafragma 45, si la cantidad del fluido separado inyectado supera el volumen limitado del espacio de separación 41, el diafragma 45 se expande hacia la pieza indicadora de lesión 11a y cierra el orificio de descarga 15a de la pieza indicadora de lesión 11a, como se ilustra en la figura 3, y se presenta el efecto de detención de una parte de hemorragia.
Las figuras 4 a 6 ilustran un módulo de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una segunda realización del concepto inventivo.
Como se ilustra en estos dibujos, el módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10b de acuerdo con la segunda realización del concepto inventivo incluye una pieza indicadora de lesión 11b y un cuerpo de módulo 21b.
La pieza indicadora de lesión 11b tiene forma de disco que está formada de manera cóncava para ser curvada hacia un lado. La pieza indicadora de lesión 11b tiene una pluralidad de protuberancias 13b que sobresalen de una superficie de placa de esta. Así mismo, cada una de las protuberancias 13b tiene un orificio de descarga 15b formado en esta, a través del cual se descarga un fluido. En consecuencia, a medida que el fluido se descarga a través de los orificios de descarga 15b, la pieza indicadora de lesión 11b puede no solo presentar la formación de una pluralidad de pólipos, sino que también puede presentar un estado de hemorragia a través de los pólipos. Si bien la pieza indicadora de lesión 11b en esta realización se ilustra formada de manera cóncava de modo que sea curvada hacia un lado, la pieza indicadora de lesión 11b, sin limitarse a esto, puede sobresalir de modo que sea curvada hacia un lado o puede estar formada de modo que sea plana.
El cuerpo de módulo 21b tiene forma de disco. El cuerpo de módulo 21b tiene, en la periferia de este, una pieza de acoplamiento 23b de diámetro reducido. La pieza de acoplamiento 23b se encaja en el orificio de acoplamiento 117 del simulador de procedimiento endoscópico 100, que se describirá a continuación. En consecuencia, el cuerpo de módulo 21b se acopla al simulador de procedimiento endoscópico 100.
El cuerpo de módulo 21b tiene un canal de fluido 25b formado en este, a través del cual fluye el fluido que se va a descargar a través de los orificios de descarga 15b de la pieza indicadora de lesión 11b.
El cuerpo de módulo 21b tiene una entrada 31b y una salida 33b formadas en este. El fluido se introduce en el canal de fluido 25b a través de la entrada 31b y se descarga desde el canal de fluido 25b a través de la salida 33b. La entrada 31b y la salida 33b están conectadas mediante un tubo que no se ilustra.
El módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10b de acuerdo con la segunda realización del concepto inventivo incluye, además, un miembro de distribución 47.
El miembro de distribución 47 está provisto entre la pieza indicadora de lesión 11b y el cuerpo de módulo 21b. El miembro de distribución 47 tiene una pluralidad de orificios de distribución 49 formados a través del miembro de distribución 47. Los orificios de distribución 49 distribuyen y suministran el fluido que se descarga desde el canal de fluido 25b del cuerpo de módulo 21b hacia los orificios de descarga 15b de la pluralidad de protuberancias 13b. Los orificios de distribución 49 se comunican con el canal de fluido 25b del cuerpo de módulo 21b y los orificios de descarga 15b.
El módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10b de acuerdo con la segunda realización del concepto inventivo tiene una estructura en la que el cuerpo de módulo 21b, el miembro de distribución 47 y la pieza indicadora de lesión 11b se encajan entre sí y se apilan secuencialmente entre sí.
El módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10b de acuerdo con la segunda realización del concepto inventivo, como se ilustra parcialmente en la figura 6, presenta un efecto de detención de una parte de hemorragia del pólipo cuando se inserta un pasador 125 en el orificio de descarga 15b de la protuberancia 13b a través del cual se descarga el fluido.
El módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10b de acuerdo con la segunda realización del concepto inventivo se ilustra con la configuración en la que el cuerpo de módulo 21b, el miembro de distribución 47 y la pieza indicadora de lesión 11b se pueden separar entre sí y se encajan entre sí. Sin embargo, sin limitarse a esto, el cuerpo de módulo 21b, el miembro de distribución 47 y la pieza indicadora de lesión 11b pueden implementarse en una forma integrada utilizando una impresora 3D, sin estar separados entre sí.
Las figuras 7 y 8 ilustran un módulo de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una tercera realización del concepto inventivo.
A diferencia de los módulos de simulador de procedimiento endoscópico 10a y 10b de las realizaciones descritas anteriormente, el módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10c de acuerdo con la tercera realización del concepto inventivo incluye una pieza indicadora de lesión 11c que tiene forma hemisférica y una pluralidad de protuberancias 13c que sobresalen de la superficie de la pieza indicadora de lesión 11c para presentar pólipos. Una porción de extremo inferior de la pieza indicadora de lesión 11c sobresale para formar un escalón a lo largo de la dirección circunferencial de modo que no se separe de un cuerpo de módulo 21c.
La pieza indicadora de lesión 11c está formada de un material conductor. La pieza indicadora de lesión 11c está formada preferentemente en forma de gel que contiene alcohol polivinílico.
Un terminal 19 que puede conducir electricidad está provisto sobre la totalidad de la superficie de placa de un cuerpo de módulo inferior que está orientado hacia un cuerpo de módulo superior que incluye una superficie inferior de la pieza indicadora de lesión 11c. Un lado del terminal 19 sobresale del cuerpo de módulo 21c y actúa como un electrodo. Un alambre eléctrico está acoplado eléctricamente a la porción que sobresale del terminal 19.
El cuerpo de módulo 21c incluye el cuerpo de módulo inferior y el cuerpo de módulo superior. El cuerpo de módulo inferior tiene forma de bloque rectangular y la pieza indicadora de lesión 11c y el terminal 19 están asentados sobre el cuerpo de módulo inferior. El cuerpo de módulo superior tiene forma de arco para recibir la pieza indicadora de lesión 11c en este y sobresale del cuerpo de módulo inferior. El cuerpo de módulo superior recibe la pieza indicadora de lesión 11c en este de tal manera que la pluralidad de protuberancias 13c queden expuestas. Las protuberancias 13c de la pieza indicadora de lesión 11c están ubicadas en una posición más alta que el borde del cuerpo de módulo superior.
Una pieza de acoplamiento 23c que sobresale al mismo tiempo que forma un escalón con el cuerpo de módulo inferior está formada alrededor de una porción inferior del cuerpo de módulo superior. La pieza de acoplamiento 23c se encaja en el orificio de acoplamiento 117 del simulador de procedimiento endoscópico 100, que se describirá a continuación. En consecuencia, el cuerpo de módulo 21c se acopla al simulador de procedimiento endoscópico 100. El cuerpo de módulo 21c está formado de un material aislante que no conduce la electricidad.
Cuando se suministra electricidad a través del terminal 19, que está conectado al alambre eléctrico, para activar la pieza indicadora de lesión 11c y un bisturí eléctrico (que no se ilustra) es puesto en contacto con las protuberancias 13c, se generan chispas entre el bisturí eléctrico y las protuberancias 13c de la pieza indicadora de lesión 11c, y las protuberancias 13c se funden, como se ilustra en las figuras 9 y 10. En consecuencia, se presenta un efecto de extirpar los pólipos cuando las protuberancias 13c se funden mientras se genera calor.
El módulo de simulador de procedimiento endoscópico 10c de acuerdo con la tercera realización del concepto inventivo se congela preferentemente en un congelador o se sumerge en una solución salina para evitar que la pieza indicadora de lesión 11c se seque.
Las figuras 11 y 12 ilustran un simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con una realización del concepto inventivo.
El simulador de procedimiento endoscópico 100 de acuerdo con la realización del concepto inventivo incluye un modelo de órgano 110 y los módulos 10a, 10b y 10c.
El modelo de órgano 110 tiene forma de órgano simulada. En esta realización, se ilustra el modelo de órgano 110 en forma de estómago conectado a una garganta conectada a una cavidad bucal (que no se ilustra) en un cuerpo humano. Sin embargo, sin limitarse a esto, el modelo de órgano 110 puede tener la forma de un órgano, tal como un intestino delgado, un intestino grueso, un ano o similar. Por ejemplo, el modelo de órgano 110 de acuerdo con el concepto inventivo puede estar formado de modo que sea el mismo que una estructura corporal real, permitiendo de este modo un entrenamiento realista en procedimientos endoscópicos.
El modelo de órgano 110 tiene un espacio de inserción 115 formado en este y un endoscopio (que no se ilustra) se inserta y se mueve hacia el espacio de inserción 115. Así mismo, el modelo de órgano 110 tiene una pluralidad de orificios de acoplamiento 117 que están formados a través de la superficie del modelo de órgano 110 y que se comunican con el espacio de inserción 115. En esta realización, la pluralidad de orificios de acoplamiento 117 se ilustra como que están formados a través del modelo de órgano 110. Sin embargo, únicamente un orificio de acoplamiento 117 puede estar formado a través del modelo de órgano 110.
La pluralidad de orificios de acoplamiento 117 a los que los módulos 10a, 10b y 10c, de acuerdo con la primera a la tercera realizaciones descritas anteriormente, se acoplan selectivamente de manera extraíble están formados a través del modelo de órgano 110. Los orificios de acoplamiento 117 están formados a través de la superficie del modelo de órgano 110 de modo que se comuniquen con el espacio de inserción 115. Los orificios de acoplamiento 117 tienen diámetros mediante los cuales las piezas de acoplamiento 23a, 23b y 23c de los módulos 10a, 10b y 10c se encajan en los orificios de acoplamiento 117.
El modelo de órgano 110 está formado de un material blando para permitir que un operario sienta la sensación de un órgano real cuando manipula el endoscopio y realiza un procedimiento endoscópico. El modelo de órgano 110 está formado preferentemente de uno de silicona, cloruro de vinilo y uretano. El modelo de órgano 110 se puede moldear por inyección integralmente. De manera alternativa, el modelo de órgano 110 puede estar formado conectando unas piezas moldeadas por inyección superior e inferior. En otro caso, el modelo de órgano 110 puede estar formado conectando unas piezas moldeadas por inyección con una longitud predeterminada. Así mismo, el modelo de órgano 110 se puede fabricar utilizando un molde que pueda moldear un material blando para que corresponda con el interior del molde formado de un material duro.
Los módulos 10a, 10b y 10c de acuerdo con la primera a la tercera realizaciones descritas anteriormente están provistos como módulos. Los módulos 10a, 10b, y 10c se encajan en los orificios de acoplamiento 117 del modelo de órgano 110 de tal manera que las piezas indicadoras de lesión 11a, 11b y 11c quedan expuestas al espacio de inserción 115, como se ilustra en la figura 12. Así mismo, los módulos 10a, 10b y 10c de acuerdo con la primera a la tercera realizaciones descritas anteriormente se pueden acoplar selectivamente a la pluralidad de orificios de acoplamiento 117 del modelo de órgano 110 mientras se cambian las posiciones de los orificios de acoplamiento 117, presentando de este modo diversos fenómenos de lesión en diversas posiciones.
El simulador de procedimiento endoscópico 100 de acuerdo con la realización del concepto inventivo puede incluir, además, un bastidor de fijación 120 para rodear y fijar el modelo de órgano 110.
El bastidor de fijación 120 puede estar formado de un material con una dureza mayor que el modelo de órgano 110 para mantener la forma del modelo de órgano 110 y montar de manera estable el modelo de órgano 110 sobre el suelo. El bastidor de fijación 120 se puede moldear por inyección integralmente. De manera alternativa, el bastidor de fijación 120 puede estar formado conectando unas piezas moldeadas por inyección superior e inferior. En otro caso, el bastidor de fijación 120 puede estar formado conectando unas piezas moldeadas por inyección con una longitud predeterminada.
Los orificios pasantes (que no se ilustran) que se comunican con los orificios de acoplamiento 117 están formados a través del bastidor de fijación 120 para corresponder con los orificios de acoplamiento 117 del modelo de órgano 110. Los módulos 10a, 10b y 10c se encajan en los orificios de acoplamiento 117 del modelo de órgano 110 y se encajan en los orificios pasantes.
El simulador de procedimiento endoscópico 100 de acuerdo con la realización del concepto inventivo se ilustra en la figura 11 en el estado en el que parte del bastidor de fijación 120 se retira para exponer el modelo de órgano 110. Sin embargo, esto es únicamente para ayudar en la comprensión del concepto inventivo y el bastidor de fijación 120 puede rodear y fijar el exterior del modelo de órgano 110 de modo que no se exponga el modelo de órgano 110.
A continuación, se brindará una descripción de un proceso de entrenamiento en procedimientos endoscópicos en el estado en el que los módulos 10a, 10b y 10c de acuerdo con la primera a la tercera realizaciones descritas anteriormente se montan en los orificios de acoplamiento 117 respectivos del modelo de órgano 110.
En lo sucesivo en el presente documento, por comodidad para la descripción, el módulo de acuerdo con la primera realización descrita anteriormente se denomina primer módulo 10a, el módulo de acuerdo con la segunda realización descrita anteriormente se denomina segundo módulo 10b y el módulo de acuerdo con la tercera realización descrita anteriormente se denomina tercer módulo 10c.
En primer lugar, unos tubos (que no se ilustran) se conectan a las entradas 31a y 31b y las salidas 33a y 33b del primer y segundo módulos 10a y 10b y se inyecta un fluido en fase líquida a través de las entradas 31a y 31b del primer y segundo módulos 10a y 10b. De manera simultánea, una fuente de energía se conecta al terminal 19 del tercer módulo 10c para activar la pieza indicadora de lesión 11c del tercer módulo 10c.
En consecuencia, a medida que el fluido se descarga a través del orificio de descarga 15a de la pieza indicadora de lesión 11a, el primer módulo 10a presenta un estado en el que se pierde sangre procedente de una membrana mucosa interna de un órgano. A medida que el fluido se descarga a través del orificio de descarga 15a de la pieza indicadora de lesión 11a, el segundo módulo 10b presenta un estado en el que se pierde sangre procedente de un pólipo formado sobre la membrana mucosa interna del órgano. El tercer módulo 10c presenta un estado en el que el pólipo está formado sobre la membrana mucosa interna del órgano.
A continuación, se inserta un endoscopio a través de una cavidad bucal (que no se ilustra) del modelo de órgano 110 ubicado en el lado derecho de la figura 11 y se mueve a lo largo del espacio de inserción 115 del modelo de órgano 100 a través de una pieza de garganta. El endoscopio incluye un canal de cámara en el que se inserta una cámara, un canal de trabajo en el que se insertan y se mueven una aguja de jeringa y un bisturí eléctrico para cortar una lesión, y un canal de succión para eliminar la materia extraña generada a partir de una parte enferma.
En este momento, el endoscopio se mueve a lo largo del espacio de inserción 115 mientras se examina el interior del modelo de órgano 110 a través de la cámara del endoscopio.
Cuando el endoscopio alcanza cada uno de los módulos 10a, 10b y 10c que presentan los estados de una lesión, un aprendiz de procedimiento realiza un entrenamiento en procedimientos endoscópicos mientras manipula el endoscopio.
En lo sucesivo en el presente documento, se describirán los procesos de entrenamiento en procedimientos endoscópicos para fenómenos de lesión en los módulos 10a, 10b y 10c respectivos.
En el caso del primer módulo 10a que presenta el estado en el que se pierde sangre procedente de la mucosa interna del órgano, un fluido, por ejemplo, una solución salina diferente del fluido que fluye a través del canal de fluido superior 29 del primer módulo 10a, se inserta en el espacio de separación 41 a través de la aguja de jeringa insertada en el canal de trabajo del endoscopio, a través de la porción de paso de aguja de jeringa 17 de la pieza indicadora de lesión 11a y el diafragma 45.
Cuando se inyecta la solución salina en el espacio de separación 41 a través de la aguja de jeringa, el diafragma 45 se expande hacia la pieza indicadora de lesión 11a si la cantidad de solución salina inyectada supera el volumen limitado del espacio de separación 41.
Se puede implementar un procedimiento para detener una parte de hemorragia sobre la membrana mucosa interna del órgano inyectando la solución salina en el espacio de separación 41 de tal manera que el orificio de descarga 15a de la pieza indicadora de lesión 11a se cierre, como se ilustra en la figura 3.
En el caso del segundo módulo 10b que presenta el estado en el que se pierde sangre procedente del pólipo formado sobre la mucosa interna del órgano, se puede implementar un procedimiento para detener una parte de hemorragia del pólipo, como se ilustra parcialmente en la figura 6, cerrando el orificio de descarga 15b, a través del cual se descarga el fluido, insertando el pasador 125 (consúltese la figura 6) en el orificio de descarga 15b de la protuberancia 13b utilizando un instrumento de procedimiento, tal como un catéter, que se inserta en el canal de trabajo del endoscopio.
En el caso del tercer módulo 10c que presenta el estado en el que el pólipo está formado sobre la mucosa interna del órgano, cuando el bisturí eléctrico insertado en el canal de trabajo del endoscopio es puesto en contacto con las protuberancias 13c que se van a tratar, se generan chispas entre el bisturí eléctrico y las protuberancias 13c de la pieza indicadora de lesión 11c, y las protuberancias 13c se funden. En consecuencia, se puede implementar un procedimiento para extirpar el pólipo, como se ilustra en las figuras 9 y 10.
Como se ha descrito anteriormente, se pueden presentar diversos fenómenos de lesión a través de los módulos acoplados de manera extraíble al modelo de órgano 110, el endoscopio se puede insertar y mover a lo largo del espacio de inserción 115 del modelo de órgano 110, y el entrenamiento en la manipulación del endoscopio y el procedimiento endoscópico se puede realizar de manera repetida en respuesta a los diversos fenómenos de lesión presentados por los módulos.
Los módulos de simulador de procedimiento endoscópico de acuerdo con las realizaciones descritas anteriormente y el simulador de procedimiento endoscópico se pueden moldear por inyección o se pueden fabricar utilizando una impresora 3D.
De acuerdo con el concepto inventivo, los módulos de simulador de procedimiento endoscópico permiten un entrenamiento repetido en la manipulación del endoscopio y el procedimiento endoscópico en respuesta a diversos fenómenos de lesión.
Si bien este concepto inventivo se ha descrito con referencia a las realizaciones a modo de ejemplo, para los expertos en la materia resultará evidente que se pueden realizar diversos cambios y modificaciones.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un módulo de simulador de procedimiento endoscópico, que comprende:
una pieza indicadora de lesión (11a), que tiene un orificio de descarga (15a) formado en esta, a través del cual se descarga un fluido para presentar un estado de hemorragia;
un cuerpo de módulo (21a), al que se acopla la pieza indicadora de lesión (11a), teniendo el cuerpo de módulo (21a) un canal de fluido (25a) y un espacio de separación (41) formado en este, en donde el fluido que se va a descargar a través del orificio de descarga (15a) fluye a través del canal de fluido (25a) y el espacio de separación (41) está separado del canal de fluido (25a); y
un diafragma (45), dispuesto en el espacio de separación (41) del cuerpo de módulo (21a), de modo que se pueda expandir, en donde el diafragma (45) se expande mediante un fluido separado, inyectado en el espacio de separación (41), y cierra el orificio de descarga (15a) de la pieza indicadora de lesión (11a),
en donde la pieza indicadora de lesión (11a) tiene una porción de paso de aguja de jeringa (17), que está formada alrededor del orificio de descarga (15a) de esta, y a través del cual pasa una aguja de jeringa, configurada para inyectar el fluido separado hacia el espacio de separación (41).
2. El módulo de simulador de procedimiento endoscópico de la reivindicación 1, en el que el canal de fluido (25a) está dividido en un canal de fluido inferior (27) y un canal de fluido superior (29), mediante una placa de división (35), teniendo la placa de división (35) una entrada superior (31a) formada en esta, a través de la cual parte del fluido que fluye a través del canal de fluido inferior (27) se introduce en el canal de fluido superior (29).
3. El módulo de simulador de procedimiento endoscópico de la reivindicación 2, en el que el cuerpo de módulo (21a) tiene una entrada (31a) y una salida (33a), que están formadas en este y conectadas mediante un tubo, introduciéndose el fluido en el canal de fluido inferior (27) a través de la entrada (31a), y descargándose desde el canal de fluido inferior (27) a través de la salida (33a).
4. Un simulador de procedimiento endoscópico, que comprende:
un modelo de órgano, que tiene la forma de un órgano y que incluye un espacio de inserción (115) formado en este y uno o más orificios de acoplamiento (117), formados a través de una superficie del mismo, en donde se inserta un endoscopio y se mueve hacia el espacio de inserción (115) y los uno o más orificios de acoplamiento (117) se comunican con el espacio de inserción (115); y
el módulo descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, acoplándose el módulo de manera extraíble al orificio de acoplamiento (117) del modelo de órgano, de tal manera que la pieza indicadora de lesión (11a, 11b, 11c) quede expuesta al espacio de inserción (115).
5. El simulador de procedimiento endoscópico de la reivindicación 4, que comprende, además:
un bastidor de fijación (120), configurado para rodear y fijar el modelo de órgano.
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