ES2859643T3 - Conjunto de motor de accionamiento magnético y métodos asociados - Google Patents

Abstract

Un aparato (10A) que comprende: un accionamiento de motor (40) que se puede hacer funcionar para girar un primer árbol (66) alrededor de un primer eje del mismo; una pluralidad de segundos árboles (68), cada uno giratorio alrededor de un segundo eje; un acoplamiento (80) que se puede hacer funcionar entre el primer árbol (66) y la pluralidad de segundos árboles (68) para rotación de los mismos, cada uno alrededor de su segundo eje respectivo; una pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) que se pueden hacer funcionar con la pluralidad de segundos árboles (68), en donde cada uno de la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) está definido por un polo norte (N) y un polo sur opuesto (S) dentro de un plano y en donde cada uno de la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) se gira por el segundo árbol (68) alrededor del segundo eje que se extiende entre los polos norte y sur (N, S); una lanzadera (22) llevada de manera deslizante para movimiento lineal generalmente paralelo al primer eje; y una pluralidad de imanes permanentes fijos (26, 28) fijados a la lanzadera, en donde imanes permanentes fijos opuestos (26, 28) se colocan en la lanzadera (22) para interactuar con imanes permanentes giratorios opuestos respectivos (12) llevados por cada uno de los segundos árboles (68), en donde cada uno de los imanes permanentes fijos (26, 28) está definido por un polo norte (N) y un polo sur opuesto (S) dentro de un plano, en donde los imanes permanentes giratorios (12) y los imanes permanentes fijos (26, 28) están alineados a lo largo de los segundos ejes; y en donde la rotación de cada uno de los imanes permanentes giratorios (12) alrededor de su segundo eje respectivo da como resultado una repulsión y una atracción de los imanes permanentes fijos (26, 28) fijados a la lanzadera (22), proporcionando, por lo tanto, un movimiento de vaivén lineal a la lanzadera (22).

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de motor de accionamiento magnético y métodos asociados

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Esto reivindica el beneficio de la Solicitud Provisional de los Estados Unidos N.° 61/378.984 presentada el 1 de septiembre de 2010 para Conjunto y Método de Motor de Accionamiento Magnético y 61/416.405 presentada el 23 de noviembre de 2010 para Conjunto de Motor de Accionamiento Magnético y Métodos Asociados.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, generalmente, a dispositivos que emplean un campo magnético para proporcionar una fuerza de accionamiento y, más particularmente, a un accionamiento de motor que usa imanes permanentes para potenciar la eficiencia de conversión de movilidad giratoria de un motor en movilidad lineal.

Antecedentes de la invención

Se conoce bien el uso de un campo magnético para proporcionar una fuerza de accionamiento. La reducción de las fuentes disponibles de tipos estándar de combustible y la preocupación por la protección del medio ambiente han llevado a mayores esfuerzos en el desarrollo de fuentes alternativas para suministrar energía a los sistemas de alimentación de accionamiento. Un tipo de sistema alimentación que elimina la necesidad de combustible y también elimina los inconvenientes ecológicos del consumo de combustible es un sistema que utiliza motores magnéticos. Como se describe en la Patente de los Estados Unidos N.° 4.038.572 de Hanagan, es deseable tener un motor primario que no dependa exclusivamente de los combustibles fósiles. Los beneficios de formas alternativas de motores primarios adaptados para ser utilizados en vehículos de motor y similares, se conoce bien en la técnica. La conveniencia de desarrollar un motor primario para vehículos de motor que no dependa de combustibles fósiles para su fuente de energía ha recibido un gran impulso. En respuesta, Hanagan proporciona un dispositivo de embrague magnético descrito como un motor accionado magnéticamente.

La patente de los Estados Unidos n.° 3.899.703 de Kinnison para un Medio de Conversión de Movilidad de Imán Permanente divulga un motor magnético que usa imanes estacionarios dispuestos con polaridad inversa y otro imán permanente móvil alternativamente dentro del campo de los imanes estacionarios por un desviador, tal como un solenoide, para convertir un movimiento de rotación en un movimiento lineal.

De hecho, se conocen varios tipos de motores magnéticos en los que un juego giratorio de imanes está influenciado por fuerzas de atracción y de repulsión creadas por imanes opuestos. La patente de los Estados Unidos N.° 4.207.773 de Stahovic divulga imanes permanentes de forma arqueada fijados a un miembro móvil en lados opuestos de un imán giratorio, de manera que la rotación del imán giratorio provoca un movimiento lineal alterno del miembro móvil. La patente de los Estados Unidos N.° 4.011.477 de Scholin divulga un aparato para convertir la variación I de fuerza magnética entre imanes, uno giratorio y uno no giratorio, en una movilidad lineal de vaivén, cuya divulgación se incorpora por referencia. La patente de los Estados Unidos N.° 3.703.653 de Tracy et al. divulga un juego de imanes montados para rotación alrededor de un eje atraído primero hacia los imanes estacionarios correspondientes. Después de que los imanes giratorios estén alineados con los imanes estacionarios, los campos magnéticos de los imanes estacionarios se alteran, a continuación, para proporcionar una fuerza de repulsión con respecto a los imanes giratorios, provocando, de este modo, la rotación continua de los imanes giratorios. Para lograr esta inversión efectiva de la polaridad de los imanes estacionarios, para proporcionar alternativamente las fuerzas de atracción y de repulsión, los imanes estacionarios están cubiertos inicialmente por placas magnéticas cuando los imanes giratorios se acercan a la posición de los imanes estacionarios. En efecto, estas placas magnéticas provocan que los imanes estacionarios proporcionen fuerzas de atracción a los imanes giratorios. Cuando los imanes giratorios están, a continuación, en alineación con los imanes estacionarios, estas placas magnéticas se retiran y los imanes estacionarios proporcionan, a continuación, una fuerza de repulsión a los imanes giratorios y, de este modo, provocan el movimiento continuo de los imanes giratorios.

Más aun, los generadores lineales se conocen bien y se usan para generar energía eléctrica por movimiento de vaivén de imanes con bobinas inductivas. Normalmente, el generador lineal tiene una pluralidad de bobinas inductivas, una pluralidad de imanes insertados en las respectivas bobinas inductivas y deslizables entre dos extremos opuestos de las bobinas inductivas, un conjunto mecánico conectado a unos extremos de los imanes y un motor que genera y que aplica una fuerza móvil a los imanes a través del conjunto mecánico. Se describen varios generadores lineales en la patente de los Estados Unidos N.° 4.924.123 y en la Publicación de Solicitud de Patente de los Estados Unidos 2008/0277939.

El documento BE 518 187 A divulga un dispositivo para convertir movilidad giratoria en movilidad alterna y viceversa.

El documento de los Estados Unidos US 4011 477 A divulga un aparato que usa variaciones en la fuerza magnética para hacer de vaivén un actuador lineal.

El documento de los Estados Unidos US 2006/267418 A1 divulga un método para hacer funcionar un motor que tiene imanes permanentes de vaivén y giratorios.

Los intentos continúan proporcionando motores magnéticos que se pueden hacer funcionar de manera económica y eficiente para proporcionar alimentación. Con un uso tan extenso de campos magnéticos para hacer el trabajo, sigue existiendo una necesidad de proporcionar un medio eficiente para potenciar el funcionamiento de máquinas bien conocidas que usan fuerzas magnéticas disponibles para mejorar la eficiencia de conversión de movilidad giratoria, de dispositivos, tales como motores, en movilidad lineal.

Sumario de la invención

En la reivindicación 1 se define un aparato de acuerdo con la presente invención.

Breve descripción de los dibujos

Para una comprensión más completa de la invención, se hace referencia a la siguiente descripción detallada, tomada en conexión con los dibujos que se acompañan, que ilustran diversas realizaciones de la presente invención. El aparato ilustrado en las FIGS. 1 y 2 no está de acuerdo con la invención reivindicada, pero proporciona antecedentes técnicos que pueden ser útiles para comprender el aparato de la presente invención. En los dibujos:

FIG. 1 es una vista en perspectiva parcial de un aparato;

FIG. 2 es una vista en planta superior parcial del aparato de la FIG. 1 que ilustra características adicionales del mismo;

FIG. 3 es una vista en perspectiva izquierda frontal de una realización alternativa de la invención;

FIG. 3A es una vista frontal parcial de una parte de la realización de la FIG. 3 que ilustra una alineación y rotación deseables de imanes permanentes giratorios;

FIG. 4 es una vista en perspectiva izquierda trasera de la realización de la FIG. 3;

FIG. 4A es una vista en perspectiva ampliada parcial que ilustra una parte del aparato de la FIG. 4 próximo a un generador lineal;

FIG. 5 es una vista en planta superior de la realización de la FIG. 3;

FIG. 5A es una vista de extremo de la realización de la FIG. 3;

FIG. 6 es una vista en perspectiva derecha frontal de un imán permanente que se lleva dentro de una zapata para un enfoque de un campo magnético;

FIGS. 6A, 6B y 6C son vistas frontal, lateral y superior de la realización de la FIG. 6; y

FIGS. 7, 8 y 9 son vistas en perspectiva, superior y lateral, respectivamente, de otra realización de la invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

A continuación, en el presente documento, la presente invención se describirá ahora más totalmente con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que se muestran realizaciones preferidas de la invención. Esta invención puede, sin embargo, realizarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento. Por el contrario, estas realizaciones se proporcionan de modo que esta divulgación sea exhaustiva y completa y transmitan totalmente el alcance de la invención a los expertos en la técnica. Números similares hacen referencia a elementos similares en todas partes y se usa una anotación primaria para indicar elementos similares en realizaciones alternativas.

Haciendo referencia inicialmente a la FIG. 1, un aparato dirigido a la conversión de movilidad se describe en el presente documento, a modo de ejemplo, como un aparato 10 que comprende un imán permanente giratorio 12 que tiene un polo norte 14 y un polo sur opuesto 16 alineados dentro de un plano 18. El imán permanente giratorio 12 es giratorio alrededor de un eje 20 dentro del plano 18 y se encuentra entre los polos opuestos 14, 16. Una lanzadera 22 está confinada a un movimiento de vaivén lineal 24 generalmente paralelo al eje 20. El imán permanente giratorio 12 se coloca entre un primer y segundo imanes permanentes fijos 26, 28 fijados a un primer y segundo lados opuestos 30, 32 de la lanzadera 22. Cada uno del primer y segundo imanes permanentes fijos 26, 28 tiene un polo norte 34 y un polo sur opuesto 36, en donde el eje 20 se extiende entre los mismos. Los imanes se colocan de manera que la rotación del imán permanente giratorio 12 es coincidente con una repulsión y una atracción del primer y segundo imanes permanentes fijos 26, 28, alternativamente, y el movimiento de vaivén lineal 24 de la lanzadera 22.

Mientras que los expertos en la técnica apreciarán que convertir una dirección de movilidad puede incluir convertir una movilidad lineal en una movilidad giratoria y convertir una movilidad giratoria en una movilidad lineal, a modo de ejemplo, los aparatos descritos en el presente documento están dirigidos a mejorar las eficiencias cuando se convierte una movilidad giratoria en una movilidad lineal. Más específicamente, el imán permanente giratorio ilustrado y descrito con referencia de nuevo a la FIG. 1 y ahora a la FIG. 2 se puede hacer funcionar con un accionamiento de motor 38 para rotación del mismo afectando el movimiento lineal de los imanes permanentes fijos 26, 28 y un movimiento lineal de vaivén 24 de la lanzadera 22. Para el aparato descrito en el presente documento, el accionamiento de motor 38 incluye un motor eléctrico, pero se entenderá que pueden emplearse otros accionamientos que se conocen bien sin apartarse de las enseñanzas de la invención.

Con referencia continua a las FIGS. 1 y 2, mientras que se puede emplear un solo imán permanente giratorio 12, las mejoras deseables incluyen al menos dos imanes permanentes giratorios opuestos 12a, 12b. Un árbol 42 se gira alrededor del eje 20 por el accionamiento de motor 38.

Con referencia de nuevo a la FIG. 2, el aparato 10 comprende, además, un primer y segundo amortiguadores de choque 44, 46 fijados en lados opuestos 30, 32 de la lanzadera 22. Cada amortiguador de choque 44, 46 recibe un impacto de la lanzadera 22 durante el movimiento de vaivén y cada amortiguador de choque absorbe un impacto venciendo una inercia proporcionada por la lanzadera y suministra una fuerza de retroceso a la lanzadera. Con referencia continua a las FIGS. 1 y 2, unas caras opuestas 12f, 26f, 28f de los imanes permanentes giratorios 12a, 12b y fijos 26, 28 están en una relación espaciada durante el movimiento de vaivén 24 de la lanzadera 22, en donde unos huecos 48 formados, de este modo, tienen dimensiones que varían de 0,045 pulgadas (aproximadamente 1,1 milímetros) en una primera posición extrema 50 de la lanzadera 22 a 1,17 pulgadas (aproximadamente 29,7 milímetros) en una segunda posición extrema opuesta 52 durante el movimiento de vaivén. Además, se da como resultado una eficiencia mejorada cuando los polos 34, 36 del primer imán permanente fijo 26 están 180 grados fuera de fase con los polos 34, 36 del segundo imán permanente 28, como se ilustra con referencia de nuevo a la FIG. 1.

Con referencia continua a las FIGS. 1 y 2, una guía 54 recibe de manera deslizante la lanzadera 22 para mantener una alineación del movimiento lineal 24 paralelo al eje 20. La guía 54, presentada, en el presente documento, con referencia a las FIGS. 1 y 2, incluye múltiples rodamientos 56. Un generador lineal 58 se puede hacer funcionar con la lanzadera 22 para generar alimentación eléctrica que resulta del movimiento lineal 24 de la lanzadera. Cuando se usa el motor eléctrico 40, es apropiado medir la salida eléctrica 60 del generador lineal 58 y compararla con la entrada eléctrica 62 al motor eléctrico como medida de eficiencia para el aparato 10.

Se ha mostrado que las eficiencias aumentan cuando se emplean múltiples pares de imanes permanentes. Una realización ilustrada, en el presente documento, a modo de ejemplo se ilustra con referencia a las FIGS. 3-5 para un aparato 10A para convertir movilidad giratoria proporcionada por el accionamiento de motor 38 en la movilidad lineal de vaivén de la lanzadera 22. El aparato 10A se describe, en el presente documento, como que incluye una base 64 y el motor eléctrico 40 fijado a la base. El motor 40 está fijado a la base 64 y gira un árbol de accionamiento 66 sobre su eje coincidente con el eje 20. Una pluralidad de árboles auxiliares 68 se lleva de forma giratoria por un soporte 70 fijado a la base 64. Como se ha descrito, en el presente documento, a modo de ejemplo, se emplean cuatro árboles auxiliares 68. Cada uno de los árboles auxiliares tiene sus extremos 72, 74 que se extienden a través del primer y segundo lados 76, 78 del soporte 70. Un conjunto de engranajes 80 se puede hacer funcionar entre el árbol de accionamiento 66 y los árboles auxiliares 68 para rotación por el árbol de accionamiento. Una pluralidad de imanes permanentes giratorios 12 está unida a la pluralidad de árboles auxiliares 68. Cada uno de los imanes permanentes giratorios 12 se lleva en cada uno de los extremos 72, 74 de los árboles auxiliares 68 para rotación por sus respectivos árboles auxiliares. Los rodamientos 56 están unidos a la base 64 y la lanzadera 22 se guía de manera deslizante por los rodamientos para el movimiento lineal 24 generalmente paralelo al eje 20. Una pluralidad de imanes permanentes fijos 26, 28 está fijada a la lanzadera 22, en donde se coloca un imán permanente fijo en la lanzadera para interactuar con un imán permanente giratorio cooperante que se lleva en el extremo del árbol auxiliar. A modo de ejemplo y con referencia continua a la FIG. 5, el campo magnético del imán fijo 26A interactuando con el campo magnético de imán giratorio 12A, campo del imán 26B con campo del imán 12B, campo del imán 28A con campo del imán 12C, campo del imán 28B con campo del imán 12D y similares para el equilibrio de los imanes usados en el aparato 10A.

Como se describió para el aparato 10 en las FIGS. 1 y 2, una rotación de los imanes permanentes giratorios 12 por el motor 40 da como resultado una repulsión y una atracción de los permanentes fijos 26, 28 fijados a la lanzadera 22, proporciona, por lo tanto, el movimiento de vaivén lineal 24 a la lanzadera.

Para el aparato 10A, los amortiguadores de choque 44, 46 están fijados a la base 64 en lados opuestos del soporte 70 con cada uno de los amortiguadores de choque que se puede hacer funcionar para recibir un impacto de la lanzadera durante el movimiento de vaivén 24 y limitar el movimiento. El generador lineal 58 tiene su árbol móvil 82 unido a una extensión 84 de la lanzadera 22, en el presente documento, unido usando un soporte 84A, como se ilustra con referencia de nuevo a las FIGS. 4 y 5 y ahora a la vista en perspectiva parcial ampliada de la FIG. 4A.

Como se describe para la realización de la FIG. 1, es deseable tener cada uno de los imanes permanentes giratorios girado por los árboles auxiliares 68 se extiende entre los polos norte y sur opuestos y la pluralidad de imanes permanentes giratorios en cada lado del soporte tienen sus respectivos polos opuestos entre sí de norte a norte y de sur a sur, como se ilustra con referencia a la FIG. 3A. También, la lanzadera y los imanes son tales que el hueco 48 varía de 0,045 pulgadas (aproximadamente 1,1 milímetros) en una primera posición extrema de la lanzadera a 1,17 pulgadas (aproximadamente 29,7 milímetros) en una segunda posición extrema opuesta durante el movimiento de vaivén 24, a modo de ejemplo para un funcionamiento. Además, los imanes permanentes fijos 26, 28 están preferentemente 180 grados fuera de alineación entre sí con respecto a su polaridad.

Se realizan eficiencias mejoradas para realizaciones que se hacen funcionar con un par de imanes opuestos (a modo de ejemplo, un cuadrante de la FIG. 3A y como se describe con referencia a la FIG. 1, a modo de ejemplo), para hacerse funcionar con dos cuadrantes (un juego opuesto de pares de imanes, como se ilustra con referencia de nuevo a la FIG. 3A), en donde se realiza una ganancia que se puede medir en eficiencia, para hacerse funcionar con los cuatro cuadrantes (como se ilustra con referencia a la FIG. 3A y como se describe, en el presente documento, para las realizaciones de las FIGS. 3-5, a modo de ejemplo de realizaciones actualmente preferidas. Una sinergia resulta de la disposición de pares de imanes así descrita. Se han realizado más mejoras por el uso de amortiguadores de choque 44, 46 que tienen un cambio de tres a uno en compresión. A modo de ejemplo adicional, un funcionamiento del aparato 10A ha mostrado resultados deseables mientras que se ejecuta con una oscilación de lanzadera, variando el movimiento de vaivén lineal 24, de aproximadamente 500 RPM y un lanzamiento de lanzadera de hueco 48 de uno y un octavo de pulgadas a 30/1.000 pulgadas (desde aproximadamente 28,6 milímetros a 0,76 milímetros). Otras características vendrán a la mente de los expertos en la técnica, teniendo ahora el beneficio de las enseñanzas de la presente invención.

Como se ilustra con referencia de nuevo a las FIGS. 3-5 y ahora a las FIGS. 6 y 6A-6C, un material de enfoque magnético que forma una zapata 86 se coloca alrededor de los imanes permanentes 12, 26, 28 para afectar al campo magnético creado por cada uno de los imanes permanentes fijos y giratorios. Los imanes 12, 26, 28 se llevan en la zapata 86 que incluye placas de acero 88. Se ha encontrado que el uso de las placas de acero 88 colocadas alrededor de los lados de los imanes proporciona un enfoque deseable del campo magnético y un efecto de campo mejorado entre los imanes fijos y giratorios durante el funcionamiento. Como se ilustra, se ha mostrado que una realización es efectiva para potenciar los campos magnéticos que interactúan al tener partes laterales más superiores 12A, 26A, 28A de los imanes 12, 26 y 28 expuestas, mientras que partes frontales y traseras 12B, 26B, 28B están encerradas por las placas 88. Más aun, partes inferiores 88A de las placas 88 usadas para cubrir las partes frontales y traseras de los imanes están contorneadas hacia abajo hacia una parte de base 89 de la zapata 86. El uso de imanes giratorios como se describe, en el presente documento, ha dado como resultado una intensidad magnética prolongada para todos los imanes empleados.

Como se ilustra a modo de ejemplo adicional con referencia a las FIGS. 7-9, pueden estructurarse realizaciones alternativas mientras se mantengan dentro de las enseñanzas de la presente invención y como se ilustra generalmente usando números similares para representar un elemento similar, como se ha descrito anteriormente.

Con referencia continua a las FIGS. 7-9, la guía 54 descrita anteriormente con referencia a la FIG. 1, puede incluir un carril de guía 90 que recibe de manera deslizante la lanzadera 22 para mantener una alineación del movimiento lineal paralelo al eje 20. Como se describe, en el presente documento, a modo de ejemplo, el carril de guía 90 está montado en la base 64 y un brazo seguidor 92 está montado en una placa de respaldo 94 de la lanzadera 22 para proporcionar un movimiento lineal estable a la lanzadera con el seguimiento del brazo seguidor dentro del carril de guía. Como resultado, los imanes permanecen alineados de manera deseable.

Muchas modificaciones y otras realizaciones de la invención le vendrán a la mente a un experto en la técnica que tiene el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones precedentes y los dibujos asociados. Así pues, se entiende que la invención no ha de estar limitada a las realizaciones específicas divulgadas y que modificaciones y realizaciones están destinadas a estar incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (10A) que comprende:

un accionamiento de motor (40) que se puede hacer funcionar para girar un primer árbol (66) alrededor de un primer eje del mismo;

una pluralidad de segundos árboles (68), cada uno giratorio alrededor de un segundo eje;

un acoplamiento (80) que se puede hacer funcionar entre el primer árbol (66) y la pluralidad de segundos árboles (68) para rotación de los mismos, cada uno alrededor de su segundo eje respectivo;

una pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) que se pueden hacer funcionar con la pluralidad de segundos árboles (68), en donde cada uno de la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) está definido por un polo norte (N) y un polo sur opuesto (S) dentro de un plano y en donde cada uno de la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) se gira por el segundo árbol (68) alrededor del segundo eje que se extiende entre los polos norte y sur (N, S);

una lanzadera (22) llevada de manera deslizante para movimiento lineal generalmente paralelo al primer eje; y una pluralidad de imanes permanentes fijos (26, 28) fijados a la lanzadera,

en donde imanes permanentes fijos opuestos (26, 28) se colocan en la lanzadera (22) para interactuar con imanes permanentes giratorios opuestos respectivos (12) llevados por cada uno de los segundos árboles (68), en donde cada uno de los imanes permanentes fijos (26, 28) está definido por un polo norte (N) y un polo sur opuesto (S) dentro de un plano,

en donde los imanes permanentes giratorios (12) y los imanes permanentes fijos (26, 28) están alineados a lo largo de los segundos ejes; y

en donde la rotación de cada uno de los imanes permanentes giratorios (12) alrededor de su segundo eje respectivo da como resultado una repulsión y una atracción de los imanes permanentes fijos (26, 28) fijados a la lanzadera (22), proporcionando, por lo tanto, un movimiento de vaivén lineal a la lanzadera (22).

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, un amortiguador de choque (44, 46) que se puede hacer funcionar para recibir un impacto de la lanzadera (22) durante un movimiento de vaivén de la misma, en donde el amortiguador de choque (44, 46) vence un impacto proporcionado por la lanzadera y suministra una fuerza de retroceso a la misma.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el amortiguador de choque (44, 46) comprende un primer y segundo amortiguadores de choque (44, 46) y en donde el primer amortiguador de choque (44) está colocado para recibir un impacto que resulta del movimiento de la lanzadera (22) en una dirección y el segundo amortiguador de choque (46) está colocado para recibir un impacto que resulta del movimiento de la lanzadera (22) en una segunda dirección opuesta.

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la pluralidad de segundos árboles (68) comprende cuatro árboles auxiliares (68) y, por lo tanto, la pluralidad de imanes permanentes (12, 26, 28) comprende ocho imanes permanentes giratorios (12) y ocho imanes permanentes fijos (26, 28).

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, un material de enfoque magnético (86) colocado para afectar a un campo magnético creado por al menos uno de los imanes permanentes (12, 26, 28).

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el material de enfoque magnético comprende una funda de acero (88) que se extiende al menos alrededor de una parte del imán permanente.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el aparato (10A) es para convertir una movilidad giratoria en una movilidad lineal de vaivén, comprendiendo el aparato (10A), además:

una base (64), estando el accionamiento de motor (40) fijado a la base (64);

un soporte (70) fijado a la base (64), teniendo el soporte (70) un primer y segundo lados opuestos (76, 78), siendo la pluralidad de segundos árboles (68) llevados de manera giratoria por el soporte (70), teniendo cada uno de la pluralidad de segundos árboles (68) unos extremos (72, 74) de los mismos que se extienden a través del primer y segundo lados (76, 78) del soporte (70);

en donde el acoplamiento (80) incluye un conjunto de engranajes (80) que se puede hacer funcionar entre el primer árbol (66) y la pluralidad de segundos árboles (68) para rotación de los mismos por el primer árbol (66);

en donde cada uno de la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) está unido a una dicha respectiva pluralidad de segundos árboles (68), cada uno de la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) llevado en cada uno de los extremos (72, 74) del dicho respectivo segundo árbol (68) para rotación del mismo;

en donde la lanzadera (22) está llevada de manera deslizante por la base (64) para movimiento lineal generalmente paralelo al eje del primer árbol (66);

en donde un imán permanente fijo (26, 28) está colocado en la lanzadera (22) para interactuar con el imán permanente giratorio (12) llevado en el extremo (72, 74) de un dicho segundo árbol (68); y

un primer y segundo amortiguadores de choque (44, 46) fijados a la base (64) en lados opuestos del soporte (70), cada uno del primer y segundo amortiguadores de choque (44, 46) se puede hacer funcionar para recibir un impacto de la lanzadera (22) durante un movimiento de vaivén de la misma y limitar el movimiento de la misma.

8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en donde cada uno de la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) se gira por el segundo árbol (68) alrededor de un eje de rotación que se extiende entre los polos norte y sur opuestos (N, S) y en donde la pluralidad de imanes permanentes giratorios (12) en cada lado del soporte (70) tienen sus respectivos polos (N, S) opuestos entre sí de norte a norte y de sur a sur.

9. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 7, que comprende, además, un generador lineal (58) que responde al movimiento lineal de la lanzadera (22) para generar alimentación eléctrica.

10. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 7, en donde unas caras opuestas de los imanes permanentes giratorios y fijos (18, 26, 28) están en una relación espaciada durante el movimiento de vaivén de la lanzadera (22) y en donde un hueco formado, de este modo, tiene una dimensión que varía de 1,1 mm (0,045 pulgadas) en una primera posición extrema de la lanzadera (22) a 29,7 mm (1,17 pulgadas) en una segunda posición extrema opuesta durante el movimiento de vaivén.

11. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 7, que comprende, además, una guía (54) que recibe de manera deslizante la lanzadera (22) para mantener una alineación del movimiento lineal paralelo al eje del árbol de accionamiento (66).

12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 7, en donde los imanes permanentes fijos (12) en unos extremos opuestos del segundo árbol (68) están 180 grados fuera de alineación entre sí con respecto a su polaridad.

13. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, que comprende, además, un material de enfoque magnético (86) colocado para afectar a un campo magnético creado por cada uno de los imanes permanentes fijos y giratorios (12, 26, 28).

14. El aparato de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el material de enfoque magnético (86) comprende una zapata (86) que encierra al menos una parte de los imanes permanentes fijos y giratorios (12, 26, 28) y en donde unos lados frontales y traseros (12B, 26B, 28B) de los imanes (12, 26, 28) están encerrados dentro de la zapata (86), mientras que unas partes laterales opuestas superiores (12A, 26A, 28A) de los imanes (12, 26, 28) están expuestas.

15. El aparato de acuerdo con la reivindicación 13, en donde la zapata (86) comprende placas de acero (88) que cubren los lados frontales y traseros (12B, 26B, 28B) de los imanes (12, 26, 28) y en donde unas partes inferiores (88A) de las placas de acero (88) están contorneadas, teniendo, por lo tanto, menos material de placa de acero (88) en unos extremos de los imanes (12, 26, 28) que el material de acero próximo a los extremos.