ES2856026T3

ES2856026T3 - Sistemas de suministro de energía

Info

Publication number: ES2856026T3
Application number: ES11778168T
Authority: ES
Inventors: Der Weide Daniel Warren Van; Fred T Lee Jr; Christopher Lee Brace; Richard W Schefelker; Laura King; Mark Thom; Matthew Thiel
Original assignee: NeuWave Medical Inc
Current assignee: NeuWave Medical Inc
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2011-05-03
Publication date: 2021-09-27
Anticipated expiration: 2031-05-03
Also published as: EP2566410B1; CA2800312C; CA2800312A1; WO2011140087A3; JP2016027910A; JP2019130333A; JP7234313B2; CN110801282B; JP2020171766A; US11490960B2; US20200197090A1; WO2011140087A2; US20180078309A1; US20180125579A1; CN110801282A; EP2566410A4; US9872729B2; EP2566410A2; EP3804651A1; CN103025262B

Abstract

Un sistema que comprende: a) un catéter primario, en donde dicho catéter primario comprende un lumen primario; b) un catéter de canal, donde dicho catéter de canal está configurado para encajar dentro de dicho lumen primario, y donde dicho catéter de canal comprende un lumen de canal, donde dicho catéter de canal está construido de un material trenzado, donde dicho catéter de canal es flexible, y donde dicho catéter de canal tiene una longitud suficiente para extenderse a un sitio de tratamiento en un pulmón periférico de un sujeto humano desde la boca de dicho sujeto humano y a través de la tráquea de dicho sujeto humano, c) un catéter de navegación orientable, en donde dicho catéter de navegación orientable está configurado para encajar dentro de dicho lumen del canal, y en donde dicho catéter de navegación orientable comprende una punta orientable y un elemento sensor de posición, teniendo dicho catéter de navegación orientable una longitud suficiente para extenderse hasta un sitio de tratamiento en un pulmón periférico de un sujeto humano desde la boca de dicho sujeto humano y a través de una tráquea de dicho sujeto humano, y d) un dispositivo de suministro de energía de microondas (100, 800, 1400, 1600, 1700) configurado para encajar dentro de dicho lumen del canal, en donde el dispositivo de suministro de energía de microondas tiene una longitud suficiente para extenderse desde la cavidad bucal de un sujeto humano, a través de la tráquea del sujeto humano, y a un pulmón periférico del sujeto humano, el dispositivo de suministro de energía de microondas tiene un diámetro de 2 mm o menos, el dispositivo de suministro de energía de microondas es flexible, el dispositivo de suministro de energía de microondas comprende un conductor interno, un conductor externo, y una punta del estilete, el conductor interno comprende un extremo proximal y un extremo distal, el conductor externo comprende un extremo proximal y un extremo distal, la punta del estilete se agrega al extremo distal del dispositivo de suministro de energía de microondas, el conductor comprende un canal de enfriamiento para hacer circular un refrigerante, el dispositivo de suministro de energía de microondas comprende un sensor de temperatura y el dispositivo de suministro de energía de microondas está formado de manera que el refrigerante puede circular a través del extremo proximal del conductor interno, a través del canal de enfriamiento del conductor interno, fuera del extremo distal del conductor interno, a través de una región entre el extremo distal del conductor interno y el extremo distal del conductor externo, a través de un espacio interior que se crea dentro del conductor exterior, y se extiende desde el lado distal del conductor exterior hasta el lado proximal del conductor exterior, y a través de una región entre el extremo proximal del conductor interior y el extremo proximal del conductor exterior.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas de suministro de energía

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención se refiere a sistemas, dispositivos y métodos integrales para el suministro de energía al tejido para una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo procedimientos médicos (por ejemplo, ablación de tejido, la resección, la cauterización, trombosis vascular, el tratamiento de las arritmias cardiacas y arritmias, electrocirugía, extracción de tejido, etc.). En determinadas realizaciones, se proporcionan sistemas, dispositivos y métodos para suministrar energía a regiones de tejido de difícil acceso (por ejemplo, tejidos pulmonares periféricos) y/o reducir la cantidad de calor no deseado emitido durante el suministro de energía.

ANTECEDENTES

[0002] La ablación es una estrategia terapéutica importante para tratar ciertos tejidos como tumores benignos y malignos, arritmias cardíacas, arritmias cardíacas y taquicardia. La mayoría de los sistemas de ablación aprobados utilizan energía de radiofrecuencia (RF) como fuente de energía de ablación. Por consiguiente, actualmente los médicos disponen de una variedad de catéteres basados en RF y fuentes de alimentación. Sin embargo, la energía de radiofrecuencia tiene varias limitaciones, incluida la rápida disipación de energía en los tejidos de la superficie que produce "quemaduras" superficiales y la imposibilidad de acceder a tejidos más profundos del tumor o arrítmicos. Otra limitación de los sistemas de ablación por Rf es la tendencia a la formación de escaras y coágulos en los electrodos emisores de energía, lo que limita la deposición adicional de energía eléctrica.

[0003] La energía de microondas es una fuente de energía eficaz para calentar tejidos biológicos y se utiliza en aplicaciones tales como, por ejemplo, el tratamiento del cáncer y el precalentamiento de la sangre antes de las infusiones. Por consiguiente, en vista de los inconvenientes de las técnicas de ablación tradicionales, recientemente ha habido un gran interés en utilizar energía de microondas como fuente de energía de ablación. La ventaja de la energía de microondas sobre la RF es la penetración más profunda en el tejido, la insensibilidad a la carbonización, la falta de necesidad de conexión a tierra, la deposición de energía más confiable, el calentamiento del tejido más rápido y la capacidad de producir lesiones térmicas mucho más grandes que la RF, lo que simplifica enormemente los procedimientos de ablación reales. En consecuencia, hay una serie de dispositivos en desarrollo que utilizan energía electromagnética en el rango de frecuencia de microondas como fuente de energía de ablación (véanse, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 4,641, 649, 5,246,438, 5,405,346, 5,314,466, 5,800,494, 5,957,969, 6,471,696, 6,878,147 y 6,962,586).

[0004] Desafortunadamente, los dispositivos actuales se limitan, por tamaño y flexibilidad, en cuanto a las regiones del cuerpo a las que son capaces de suministrar energía. Por ejemplo, en los pulmones, las vías respiratorias del árbol bronquial se vuelven progresivamente más estrechas a medida que se ramifican con mayor profundidad hacia la periferia de los pulmones. La colocación precisa de dispositivos de suministro de energía en regiones de difícil acceso no es factible con los dispositivos actuales. Se necesitan sistemas y dispositivos mejorados para suministrar energía a regiones de tejido de difícil acceso.

[0005] El documento WO 01/70114 A1 describe un aparato de tratamiento pulmonar que incluye un miembro alargado que tiene una parte proximal, una parte distal y un lumen. La porción distal incluye un extremo distal que perfora el tejido que tiene al menos una flexibilidad, una lubricidad o una forma configurada para minimizar la lesión de una membrana pleural. Un dispositivo de suministro de energía está acoplado a la parte distal del miembro alargado. El dispositivo de suministro de energía tiene una forma configurada para suministrar energía a un volumen de tejido pulmonar diana que incluye energía suficiente para cerrar un espacio vacío dentro o adyacente al volumen de tejido. El dispositivo de suministro de energía está configurado además para acoplarse a una fuente de energía. Al menos una abertura está acoplada a uno de los miembros alargados o al dispositivo de suministro de energía. Un sensor está acoplado al miembro alargado.

[0006] El documento WO 03/086498 A2 describe sistemas y métodos que emplean un catéter orientable de pequeño calibre que incluye una guía localizable con una vaina, particularmente como mejora de un broncoscopio. Un procedimiento típico es el siguiente. La ubicación de una diana en un sistema de coordenadas de referencia se detecta o importa. El catéter se navega hasta la diana que sigue la punta distal de la guía en el sistema de coordenadas de referencia. La inserción del catéter se realiza típicamente a través de un canal de trabajo de un broncoscopio convencional. Una vez que la punta del catéter se coloca en la diana, la guía se retira, dejando la funda asegurada en su lugar. La vaina se usa luego como un canal de guía para dirigir una herramienta médica a la diana.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0007] La invención se define en las reivindicaciones anexas.

[0008] Según la invención, se proporciona un sistema que comprende:

a) un catéter principal, en donde dicho catéter primario comprende un lumen primario;

b) un catéter de canal, donde dicho catéter de canal está configurado para encajar dentro de dicho lumen primario, y donde dicho catéter de canal comprende un lumen de canal, donde dicho catéter de canal está construido de un material trenzado, donde dicho catéter de canal es flexible, y donde dicho catéter de canal tiene una longitud suficiente para extenderse a un sitio de tratamiento en un pulmón periférico de un sujeto humano desde la boca de dicho sujeto humano y a través de la tráquea de dicho sujeto humano, c) un catéter de navegación orientable, en donde dicho catéter de navegación orientable está configurado para encajar dentro de dicho lumen del canal, y en donde dicho catéter de navegación orientable comprende una punta orientable y un elemento sensor de posición, teniendo dicho catéter de navegación orientable una longitud suficiente para extenderse hasta un sitio de tratamiento en un pulmón periférico de un sujeto humano desde la boca de dicho sujeto humano y a través de la tráquea de dicho sujeto humano, y

d) un dispositivo de suministro de energía de microondas configurado para encajar dentro de dicho lumen de canal,

en donde el dispositivo de suministro de energía de microondas tiene una longitud suficiente para extenderse desde una cavidad de un sujeto humano, a través de la tráquea del sujeto humano y hasta un pulmón periférico del sujeto humano,

el dispositivo de suministro de energía de microondas tiene un diámetro de 2 mm o menos,

el dispositivo de suministro de energía de microondas es flexible,

el dispositivo de suministro de energía de microondas comprende un conductor interno, un conductor externo y una punta del estilete,

el conductor interno comprende un extremo proximal y un extremo distal,

el conductor externo comprende un extremo proximal y un extremo distal,

la punta del estilete se agrega al extremo distal del dispositivo de suministro de energía de microondas, el conductor interior comprende un canal de enfriamiento para hacer circular un refrigerante,

el dispositivo de suministro de energía de microondas comprende un sensor de temperatura y el dispositivo de suministro de energía de microondas está formado de tal manera que el refrigerante puede circular a través del extremo proximal del conductor interior, a través del canal de refrigeración del conductor interior, desde el extremo distal del conductor interior, a través de una región entre el extremo distal del conductor interior y el distal extremo del conductor exterior, a través del espacio que se forma en el conductor exterior, y se extiende desde el lado distal del conductor exterior hasta el lado proximal del conductor exterior, y a través de una región entre el extremo proximal del conductor interior y el extremo proximal del conductor exterior.

[0009] Sistemas, dispositivos y métodos se describen para el suministro de energía al tejido para una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo procedimientos médicos (por ejemplo, ablación de tejido, la resección, la cauterización, trombosis vascular, el tratamiento de las arritmias cardiacas y las disritmias, la electrocirugía, la recolección de tejidos, etc.). Se describen sistemas, dispositivos y métodos para tratar una región de tejido (por ejemplo, un tumor) mediante la aplicación de energía. En algunas realizaciones, se proporcionan sistemas, dispositivos y métodos para acceder a regiones de tejido de difícil acceso con dispositivos de suministro de energía. En algunas realizaciones, se proporcionan sistemas, dispositivos y métodos para reducir la liberación de calor a lo largo de las líneas de transmisión de energía.

[0010] Se describen sistemas, dispositivos, y métodos que emplean los componentes para el suministro de energía a una región de tejido (por ejemplo, tumor, lumen, órgano, etc.). El sistema puede comprender un dispositivo de suministro de energía y uno o más de: un procesador, una fuente de alimentación, un medio para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía), un sistema de imágenes, un sistema de sintonización, un sistema de ajuste de temperatura y un sistema de colocación de dispositivos.

[0011] El dispositivo de suministro de energía puede estar configurado para suministrar energía (por ejemplo, energía de microondas) a una región de tejido. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía están configurados para suministrar energía de microondas a una impedancia característica optimizada (por ejemplo, configurados para operar con una impedancia característica superior a 50 O) (por ejemplo, entre 50 y 90 O; por ejemplo, superior a 5o, ..., 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62,... 90 O, preferiblemente a 77 0) (véase, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° de serie 11/728,428).

[0012] Se describen sistemas y métodos para la colocación de dispositivos de suministro de energía en estructuras de difícil alcance, las regiones de tejido, y/o órganos (por ejemplo, una estructura ramificada (por ejemplo, los pulmones humanos). Un sistema de catéter múltiple o dispositivo se describe que comprende: un catéter primario, que comprende un lumen interno (el lumen primario); un catéter de canal, o vaina, que comprende un lumen interno (lumen de canal), en donde el catéter de canal está configurado para encajar dentro del lumen primario; y una o más herramientas insertables (por ejemplo, catéter de navegación orientable, herramientas terapéuticas (por ejemplo, dispositivo de suministro de energía, pinzas de biopsia, agujas, etc.), en donde una o más herramientas insertables están configuradas para encajar dentro del lumen del canal. Un método para acceder a regiones de tejido de difícil acceso (por ejemplo, tejido muy ramificado, por ejemplo, la periferia de los pulmones), comprendiendo el método: proporcionar un catéter de navegación orientable dentro del lumen del canal de un catéter de canal, donde el catéter de canal está dentro del lumen primario de un catéter primario. Se describe un catéter de navegación orientable, que comprende: i) una punta orientable que permite la manipulación de su posición dentro de un paciente, órgano, lumen y/o tejido por un médico u operador, y ii) un sensor de posición, que permite el seguimiento del catéter de navegación orientable a través de un paciente, órgano, lumen y/o tejido. Una punta orientable de un catéter de navegación orientable puede funcionar apuntando la punta del catéter en la dirección de movimiento deseada. El movimiento manual o automático del catéter da como resultado un movimiento dirigido en la dirección de la punta. Se puede insertar un catéter primario, un catéter de canal y un catéter de navegación orientable en una región de tejido (p. ej., bronquios) dentro de un paciente, y el catéter primario (p. ej., broncoscopio) se inserta en la región de tejido hasta el tamaño del espacio disponible (por ejemplo, lumen (por ejemplo, lumen de la brochia) y el tamaño del catéter primario (por ejemplo, broncoscopio) lo permitirán. El catéter primario, el catéter de canal y el catéter de navegación orientable se pueden mover a través del paciente, órgano, lumen y/o tejido a través de la punta orientable del catéter de navegación orientable y/o mecanismos de dirección dentro del catéter primario. En algunas realizaciones, el catéter de canal y el catéter de navegación orientable se extienden más allá del extremo del catéter primario para acceder a regiones de tejido más pequeñas, más profundas y/o más difíciles de acceder (por ejemplo, bronquios periféricos, bronquiolos, etc.). El catéter de canal y el catéter de navegación orientable pueden moverse a través del paciente, órgano, lumen y/o tejido a través de la punta orientable del catéter de navegación orientable. La posición del catéter de canal y del catéter de navegación orientable se puede controlar mediante el sensor de posición del catéter de navegación orientable. En algunas realizaciones, los extremos distales del catéter canal y el catéter de navegación dirigible se colocan en el sitio diana (por ejemplo, sitio de tratamiento) en el paciente, el órgano, lumen y/o tejido (por ejemplo, bronquios periféricos del pulmón, nódulo pulmonar periférico, etc.). Tras la colocación adecuada de los extremos distales del catéter de canal y el catéter de navegación orientable en el sitio diana (por ejemplo, sitio de tratamiento), el catéter de canal (por ejemplo, el extremo distal del catéter de canal) se puede asegurar en su posición. El extremo distal del catéter de canal se puede asegurar en el lugar apropiado utilizando cualquier mecanismo de estabilización adecuado (por ejemplo, tornillos, clips, alas, etc.), como se entiende en la técnica. Tras la colocación adecuada de los extremos distales del catéter de canal y el catéter de navegación orientable en el sitio diana (por ejemplo, el sitio de tratamiento), el catéter de navegación orientable puede retirarse a través del catéter de canal y salir por el extremo proximal del catéter de canal. Retirar el catéter orientable del extremo proximal del catéter de canal puede dejar el catéter de canal en su lugar como un canal para acceder al sitio diana (por ejemplo, sitio de tratamiento) con cualquier herramienta insertable adecuada (por ejemplo, herramientas terapéuticas (por ejemplo, dispositivo de suministro de energía, dispositivo de biopsia, etc.). Un catéter de canal correctamente colocado y asegurado con el catéter de navegación orientable retirado puede comprender un canal de guía para acceder al sitio diana (por ejemplo, bronquios periféricos del pulmón) con herramientas insertables (por ejemplo, dispositivo de suministro de energía, dispositivo de biopsia, etc.) desde el exterior del cuerpo de un sujeto. Una o más herramientas insertables (por ejemplo, herramientas terapéuticas (por ejemplo, dispositivo de suministro de energía, dispositivo de biopsia, etc.) se pueden insertar a través del catéter de canal vacío (por ejemplo, canal guía) y la punta distal de la herramienta insertable se coloca en el sitio de destino (por ejemplo, lugar de tratamiento). Se puede insertar un dispositivo de suministro de energía (p. ej., un dispositivo de ablación por microondas) a través del catéter de canal vacío (p. ej., canal guía) y la punta distal del dispositivo de suministro de energía se coloca en el sitio diana (p. ej., sitio de tratamiento). Energía (por ejemplo, energía de microondas) puede ser entregada a través del catéter de canal a través del dispositivo de suministro de energía insertado a la energía entrega al sitio diana (por ejemplo, para ablación de tejido en el sitio diana).

[0013] Se describe un método para dirigir un catéter a través de una estructura ramificada a una ubicación diana, que comprende: (a) proporcionar un catéter de navegación orientable, en donde el catéter de navegación orientable comprende un elemento sensor de posición ubicado cerca de una punta distal del catéter, siendo el elemento sensor de posición parte de un sistema que mide una posición y una dirección de puntería de la punta del catéter con respecto a un marco de referencia tridimensional; (b) designar la ubicación de la diana en relación con el marco de referencia tridimensional; (c) hacer avanzar el catéter hacia la estructura ramificada; y (d) mostrar una representación de al menos un parámetro definido por una relación geométrica entre la dirección de puntería de la punta del catéter y una dirección desde la punta del catéter hacia la ubicación diana. En algunas realizaciones, el catéter de navegación orientable reside en el lumen de un catéter de canal. El catéter de navegación orientable puede dirigir el movimiento del catéter de canal mediante el mecanismo anterior. El catéter de navegación orientable y el catéter de canal pueden residir en el lumen de un catéter primario (p. ej., broncoscopio). El catéter de navegación orientable puede dirigir el movimiento del catéter de canal y el catéter primario mediante el mecanismo anterior. Un catéter primario puede tener un mecanismo de control de dirección separado del catéter de navegación orientable.

[0014] Una representación de al menos un parámetro definido por una relación geométrica entre (i) la que señala la dirección de la punta del catéter de navegación dirigible y (ii) una dirección desde la punta de la navegación dirigible catéter hacia el lugar de destino puede ser visualizada (por ejemplo, para proporcionar a los usuarios información sobre la posición y/o dirección del catéter de navegación orientable). El al menos un parámetro incluye una desviación angular entre la dirección de puntería de la punta del catéter de navegación orientable y una dirección desde la punta del catéter de navegación orientable hacia la ubicación diana. El al menos un parámetro puede incluir una dirección de deflexión requerida para alinear la dirección de puntería del catéter de navegación orientable con la ubicación diana. La representación de al menos un parámetro puede visualizarse en el contexto de una representación de una vista tomada a lo largo de la dirección de puntería de la punta del catéter de navegación orientable. El elemento sensor de posición puede ser parte de un sistema de medición de posición de seis grados de libertad que mide la posición y la actitud de la punta del catéter de navegación orientable en tres grados de libertad de traslación y tres de rotación. El catéter de navegación orientable puede estar provisto además de un mecanismo de dirección multidireccional configurado para desviar selectivamente una parte distal del catéter en cualquiera de al menos tres direcciones diferentes. El mecanismo de dirección puede ser controlado por un usuario a través de un dispositivo de control en el extremo proximal del catéter de navegación orientable. El mecanismo de dirección puede ser controlado por un usuario mediante un dispositivo de control remoto. Una ruta recorrida por la punta del catéter de navegación orientable se puede monitorear mediante el uso del elemento sensor de posición y se muestra una representación de la ruta recorrida junto con una posición actual de la punta, la representación se proyecta como se ve desde al menos una dirección no paralelo a la dirección de apuntamiento de la punta.

[0015] La ubicación diana (por ejemplo, lugar de tratamiento (por ejemplo, tumor)) puede ser designada por: (a) la designación de una ubicación diana mediante el uso de datos de tomografía computarizada de un sujeto; y (b) registrar los datos de tomografía computarizada con el marco de referencia tridimensional. Otros datos de mapeo (por ejemplo, MRI, rayos X, PET, etc.) se pueden sustituir por datos de tomografía computarizada en cualquier realización de la presente invención descrita en este documento. El registro se puede realizar: (a) proporcionando una cámara al catéter orientable; (b) generar una vista de cámara de cada una de al menos tres características distintivas dentro del sujeto; (c) generar a partir de los datos de tomografía computarizada una vista simulada de cada una de las al menos tres características distintivas, cada vista de cámara y una correspondiente de las vistas simuladas constituyen un par de vistas similares; (d) permitir que un operador designe un punto de referencia visto dentro de cada una de las vistas de la cámara y un punto de referencia correspondiente visto dentro de cada vista simulada correspondiente; y (e) derivar de los puntos de referencia designados un registro de mejor ajuste entre los datos de tomografía computarizada y el marco de referencia tridimensional. Se puede designar una ruta prevista a través de un sujeto (por ejemplo, a través de una estructura ramificada (por ejemplo, una estructura pulmonar (por ejemplo, bronquios)) dentro de un sujeto) a una ubicación diana mediante el uso de los datos de tomografía computarizada y una representación de la ruta prevista se muestra junto con una posición actual de la punta, la representación se proyecta como se ve desde al menos una dirección no paralela a la dirección de puntería de la punta. Opcionalmente, (a) se puede detectar una posición actual del elemento sensor de posición; (b) se puede generar una imagen de endoscopia virtual a partir de los datos de tomografía computarizada correspondiente a una imagen que sería vista por una cámara ubicada en una relación espacial predefinida y alineación con respecto al elemento sensor de posición; y (c) visualizar la imagen de endoscopia virtual.

[0016] Un sistema de catéter se describe que comprende un catéter de navegación dirigible y un canal de catéter que tiene un lumen que se extiende desde una abertura de inserción proximal hasta una abertura distal; y un elemento de guía configurado para su inserción a través de la abertura proximal de la funda hasta una posición insertada que se extiende a lo largo del lumen hasta la abertura distal. En algunas realizaciones, un catéter de canal es una funda, a través de la cual se puede insertar y/o retirar un catéter de navegación orientable (o un dispositivo de suministro de energía). En algunas realizaciones, el catéter de navegación orientable se usa para colocar el catéter de canal de manera que las puntas distales del catéter de navegación orientable y el catéter de canal estén adyacentes a la ubicación diana (por ejemplo, sitio de tratamiento (por ejemplo, tumor)). El catéter de canal se puede bloquear en la posición adecuada en la ubicación diana. El catéter de navegación orientable se puede retirar del lumen del canal dejando un canal abierto que se extiende desde el punto de inserción en el sujeto hasta el sitio diana. El catéter de canal puede estar disponible para la inserción de una herramienta insertable (por ejemplo, herramienta médica (por ejemplo, dispositivo de suministro de energía). Se describe un método que comprende: (a) guiar un catéter de navegación orientable dentro de un catéter de canal a una posición con la punta adyacente a la ubicación diana; y (b) retirar el catéter de navegación orientable del catéter de canal para dejar el lumen del canal disponible para la inserción de una herramienta médica (por ejemplo, dispositivo de suministro de energía).

[0017] Se describe un sistema de catéter que tiene un catéter primario (por ejemplo, endoscopio flexible, broncoscopio flexible, etc.) que tiene un asa de operación y un lumen primario, un catéter de canal desplegado dentro del lumen primario y que tiene un lumen de canal, y un catéter de navegación orientable desplegado dentro del lumen del canal. Se describe un método que comprende: insertar el catéter primario, que aloja el catéter de canal y el catéter de navegación orientable, en un sujeto, órgano, tejido y/o lumen hasta que el catéter primario alcanza su máximo distancia de inserción (por ejemplo, limitada por el tamaño de una inserción posterior; (b) bloquear el catéter de navegación orientable dentro del lumen del canal para evitar el movimiento del catéter de navegación orientable con respecto al catéter de canal; (c) guiar el catéter de navegación orientable y el catéter de canal más allá del extremo distal del catéter primario hasta la ubicación diana; (d) bloquear el catéter de canal dentro del lumen primario para evitar el movimiento relativo del catéter de canal con respecto al catéter primario y/o al asa de operación; y (e) desbloquear y retirar el elemento de navegación orientable del catéter de canal para dejar el canal en su lugar como guía para insertar una herramienta (por ejemplo, un dispositivo de suministro de energía) en la ubicación diana. Se describe un sistema o dispositivo que comprende un mecanismo de estabilización y/o anclaje para mantener uno o más elementos en su lugar cuando se despliegan en un sujeto y/o región del cuerpo. Un mecanismo de anclaje accionable selectivamente puede asociarse con una parte del catéter de canal. El mecanismo de anclaje accionable selectivamente puede incluir un elemento inflable. El mecanismo de anclaje accionable selectivamente puede incluir un elemento desplegado mecánicamente.

[0018] Un catéter canal y/o catéter de navegación dirigible se describe que incluye un sensor de imagen desplegada para la generación de una imagen en la dirección de puntería del catéter. El sensor de imagen se puede configurar para que se retire con el catéter de navegación orientable.

[0019] Se describe un método para lograr el registro entre datos de tomografía computarizada (u otros datos de mapeo, por ejemplo, MRI, PET, rayos X, etc.) y un marco de referencia tridimensional de un sistema de medición de posición, comprendiendo el método: (a) proporcionar un catéter con:

(i) un elemento sensor de posición que opera como parte del sistema de medición de posición para permitir la medición de una posición y una dirección de puntería de la punta del catéter con respecto al marco de referencia tridimensional, y (ii) un sensor de imagen; (b) generar a partir de los datos de tomografía computarizada al menos tres vistas simuladas de características distintivas dentro de la estructura ramificada; (c) generar al menos tres vistas de cámara de las características distintivas, cada vista de cámara y una correspondiente de las vistas simuladas constituyen un par de vistas similares; (d) permitir que un operador designe un punto de referencia visto dentro de cada una de las vistas de la cámara y un punto de referencia correspondiente visto dentro de cada vista simulada correspondiente; y (e) derivar de los puntos de referencia designados un registro de mejor ajuste entre la imagen de tomografía computarizada y el marco de referencia tridimensional. La designación de un punto de referencia dentro de cada una de las vistas de la cámara por parte del operador puede realizarla el operador acercando el elemento sensor de posición al punto de referencia. La designación de un punto de referencia dentro de cada vista simulada por parte del operador puede ser realizada por: (a) el operador seleccionando un punto de referencia de la imagen simulada dentro de cada imagen simulada; (b) calcular a partir del punto de referencia de la imagen simulada un vector de punto de vista simulado a punto de referencia; y (c) calcular un punto de intersección entre el vector simulado de punto de vista a punto de referencia y una superficie de tejido en un modelo numérico de una parte del cuerpo derivado de los datos de tomografía computarizada. En algunas realizaciones: (a) se identifica al menos una ubicación dentro de los datos de tomografía computarizada; (b) se calcula una posición de la al menos una ubicación dentro del marco de referencia tridimensional; y (c) se muestra una representación de la al menos una ubicación junto con una representación de una posición del elemento sensor de posición. En algunas realizaciones, la al menos una ubicación incluye una ubicación diana (p. ej., ubicación de tratamiento (p. ej., tumor, bronquios (p. ej., bronquios periféricos), etc.)) al que se aplica una herramienta médica (p. ej., dispositivo de suministro de energía (p. ej., dispositivo de ablación por microondas), etc.) debe ser dirigido. La al menos una ubicación puede ser una serie de ubicaciones que definen una ruta planificada a lo largo de la cual se debe dirigir una herramienta médica. Se describe un método para lograr el registro entre los datos de tomografía computarizada y un marco de referencia tridimensional de un sistema de medición de posición, comprendiendo el método: (a) proporcionar un catéter de navegación orientable con: (i) un elemento sensor de posición que opera como parte del sistema de medición de la posición para permitir la medición de una posición y una dirección de puntería de la punta del catéter con relación al marco de referencia tridimensional, y (ii) un sensor de imagen; (b) mover la punta del catéter a lo largo de una primera porción de ramificación de una estructura ramificada y derivar una pluralidad de imágenes de la cámara, estando cada imagen asociada con los datos de posición correspondientes del sensor de posición en el marco de referencia tridimensional; (c) procesar las imágenes y los datos de posición correspondientes para derivar el mejor ajuste de un modelo geométrico predefinido a la primera porción de rama en el marco de referencia tridimensional; (d) repetir los pasos (b) y (c) para una segunda porción de ramificación de la estructura ramificada; y (e) correlacionar los modelos geométricos de las porciones primera y segunda de ramificación con los datos de tomografía computarizada para derivar un registro de mejor ajuste entre los datos de tomografía computarizada y el marco de referencia tridimensional. El procesamiento de las imágenes y los datos de posición correspondientes pueden incluir: (a) identificar características visibles, cada una de las cuales está presente en una pluralidad de imágenes tomadas en diferentes posiciones; (b) para cada una de las características visibles, derivar una dirección de la cámara a la característica en cada una de una pluralidad de imágenes; (c) emplear las direcciones de la cámara a la característica y los datos de posición correspondientes para determinar la posición de una característica para cada característica visible; y (d) derivar un mejor ajuste del modelo geométrico predefinido a las posiciones de las características. El modelo geométrico predefinido puede ser un cilindro. Opcionalmente (a) se puede identificar al menos una ubicación dentro de los datos de tomografía computarizada; (b) se puede calcular una posición de la al menos una ubicación dentro del marco de referencia tridimensional; y (c) se puede visualizar una representación de la al menos una ubicación junto con una representación de una posición del elemento sensor de posición. La al menos una ubicación puede incluir una ubicación diana (p. ej., ubicación de tratamiento (p. ej., tumor (p. ej., tumor en los bronquios periféricos))) a la que se dirigirá una herramienta médica (p. ej., dispositivo de suministro de energía (p. ej., dispositivo de ablación por microondas). al menos una ubicación puede ser una serie de ubicaciones que definen una ruta planificada a lo largo de la cual se dirigirá una herramienta médica.

[0020] Se describe un mecanismo de dirección para desviar selectivamente una parte distal de un catéter de navegación orientable en cualquiera de al menos dos direcciones, comprendiendo el mecanismo: (a) al menos tres elementos tensores alargados que se extienden a lo largo del catéter y configurados de manera que la tensión aplicada a cualquiera de los elementos tensores provoque la desviación de una punta del catéter en una dirección predefinida correspondiente; (b) un actuador desplazable desde una primera posición a una segunda posición; y (c) un mecanismo selector configurado para interconectar mecánicamente selectivamente un seleccionado al menos uno de los elementos tensores alargados y el actuador de manera que el desplazamiento del actuador desde la primera posición a la segunda posición aplica tensión a al menos uno de los elementos tensores alargados seleccionados. Un primer estado del mecanismo selector puede interconectar mecánicamente uno solo de los elementos tensores alargados con el actuador de modo que el desplazamiento del actuador genere una deflexión de la punta en una de las direcciones predefinidas, y un segundo estado del mecanismo selector puede interconectarse mecánicamente dos de los elementos tensores alargados con el actuador de manera que el desplazamiento del actuador genera una deflexión de la punta en una dirección intermedia entre dos de las direcciones predefinidas. Los al menos tres elementos tensores pueden incluir un número par de elementos tensores, siendo los pares de elementos tensores implementados como un único elemento alargado que se extiende desde el mecanismo selector a lo largo del catéter hasta la punta y de regreso a lo largo del catéter de navegación orientable hasta el mecanismo selector. Los al menos tres elementos tensores se pueden implementar como cuatro elementos tensores desplegados de manera que cada elemento tensor, cuando se acciona solo, provoca la desviación de la punta en una diferente de las cuatro direcciones predefinidas separadas sustancialmente por múltiplos de 90°. Un primer estado del mecanismo selector puede interconectar mecánicamente uno solo de los elementos tensores alargados con el actuador de manera que el desplazamiento del actuador genera una deflexión de la punta en una de las cuatro direcciones predefinidas, y un segundo estado del mecanismo selector puede mecánicamente interconectar dos de los elementos tensores alargados con el actuador de modo que el desplazamiento del actuador genere una deflexión de la punta en una de las cuatro direcciones intermedias, cada una de las cuales se encuentra entre dos de las cuatro direcciones predefinidas. El actuador puede incluir un anillo que se puede deslizar con respecto a un asa asociada con el catéter, y el mecanismo selector puede incluir una corredera unida a cada uno de los elementos tensores y desplegada de forma deslizante dentro del asa y al menos una proyección que se proyecta desde el anillo de manera que, cuando se gira el anillo, el al menos un saliente se acopla selectivamente al menos a una de las correderas de manera que el desplazamiento del anillo provoca el movimiento de la al menos una corredera.

[0021] Se describen dispositivos, sistemas y métodos para reducir el sobrecalentamiento durante el suministro de energía a los tejidos de un sujeto. Una fuente importante de sobrecalentamiento no deseado del dispositivo es el calentamiento dieléctrico del aislante (por ejemplo, el aislante coaxial), lo que potencialmente da como resultado un daño colateral del tejido. Se describen dispositivos de suministro de energía que están diseñados para evitar un sobrecalentamiento no deseado. Los dispositivos de suministro de energía no se limitan a una manera particular de prevenir el calentamiento no deseado del dispositivo. Los dispositivos pueden emplear la circulación de refrigerante. Los dispositivos pueden configurarse para detectar un aumento no deseado de temperatura dentro del dispositivo (por ejemplo, a lo largo del conductor exterior) y reducir automática o manualmente dicho aumento de temperatura no deseado mediante el flujo de refrigerante a través de los canales de paso del refrigerante. Los dispositivos pueden emplear un aislante poroso como material dieléctrico, permitiendo así que el refrigerante fluya a través del material dieléctrico. Uno o más canales de refrigerante proporcionan un medio para reducir la pérdida de calor de las líneas de transmisión al tejido circundante. Se puede suministrar energía constante de baja potencia o de alta potencia pulsada para reducir el sobrecalentamiento. Los canales de refrigerante pueden atravesar el material dieléctrico. El refrigerante puede servir como material dieléctrico. El espacio dieléctrico puede estar total o parcialmente lleno con material refrigerante.

[0022] El dispositivo de suministro de energía puede haber mejorado las características de enfriamiento. Por ejemplo, los dispositivos pueden permitir el uso de refrigerante sin aumentar el diámetro del dispositivo. Esto contrasta con los dispositivos existentes que hacen fluir refrigerante a través de un manguito externo o aumentan de otro modo el diámetro del dispositivo para acomodar el flujo de refrigerante. Los dispositivos de suministro de energía pueden tener en su interior uno o más canales de paso de refrigerante con el fin de reducir la disipación de calor no deseada (véase, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° de serie 11/728,460). El dispositivo de suministro de energía puede tener un tubo (por ejemplo, una aguja, un tubo de plástico, etc.) que recorre la longitud del dispositivo o lo recorre parcialmente, diseñado para evitar el sobrecalentamiento del dispositivo a través de la circulación del material refrigerante. Los canales o tubos pueden desplazar material de un componente dieléctrico ubicado entre los conductores interno y externo de un cable coaxial. El material refrigerante (por ejemplo, aire, CO², etc.) puede ser el material dieléctrico. El material refrigerante puede comprender todo o parte del espacio dieléctrico (por ejemplo, el espacio entre el conductor interno y el conductor externo de una línea de transmisión coaxial). Los canales o tubos pueden reemplazar el material dieléctrico o reemplazar sustancialmente el material dieléctrico. Se puede utilizar un material dieléctrico poroso para acomodar el flujo de refrigerante a través del material dieléctrico. El canal o los tubos pueden desplazar una parte del conductor exterior. Por ejemplo, una parte del conductor externo se quita o se afeita para generar un pasaje para el flujo de refrigerante. En la Figura 12, un cable coaxial 900 tiene un conductor exterior 910, un conductor interior 920 y un material dieléctrico 930. Se elimina una región 940 del conductor exterior, creando espacio para el flujo de refrigerante. El único material conductor externo restante que circunscribe o circunscribe sustancialmente el cable coaxial está en las regiones extremas distal 950 y proximal 960. Una tira delgada de material conductor 970 conecta las regiones extremas distal 950 y proximal 960. Se corta un canal 980 delgado del material conductor en la región 960 del extremo proximal para permitir que el refrigerante fluya hacia la región donde se eliminó el material conductor externo (o se fabricó para estar ausente) 940. Los ejemplos descritos en este documento no están limitados por el tamaño o forma del pasillo, siempre que se pueda suministrar refrigerante. Por ejemplo, el pasillo puede ser un camino lineal que recorre la longitud del cable coaxial. Pueden emplearse canales en espiral. El tubo o canal puede desplazar o reemplazar al menos una parte del conductor interno. Por ejemplo, grandes porciones del conductor interno se pueden reemplazar con un canal de refrigerante, dejando solo pequeñas porciones de metal cerca de los extremos proximal y distal del dispositivo para permitir la sintonización, en donde las porciones están conectadas por una tira delgada de material conductor. En algunas realizaciones, se crea una región de espacio interior dentro del conductor interior o exterior para crear uno o más canales para el refrigerante. Por ejemplo, el conductor interno se puede proporcionar como un tubo hueco de material conductor, con un canal de refrigerante en el centro. En tales ejemplos, el conductor interno se puede utilizar para la entrada o salida (o ambas) de refrigerante. Un canal de refrigerante puede desplazar una parte del material dieléctrico. Los canales pueden estar formados por huecos dentro del material dieléctrico.

[0023] Cuando se coloca un tubo de refrigerante dentro del dispositivo, el tubo puede tener múltiples canales para la entrada y salida de refrigerante a través del dispositivo. El dispositivo no se limita a un posicionamiento particular del tubo (por ejemplo, aguja de refrigerante) dentro del material dieléctrico. El tubo puede colocarse a lo largo del borde exterior del material dieléctrico, en el medio del material dieléctrico o en cualquier lugar dentro del material dieléctrico. El material dieléctrico se puede preformar con un canal diseñado para recibir y asegurar el tubo. Se puede unir un asa con el dispositivo, en donde el asa está configurado para, por ejemplo, controlar el paso de refrigerante dentro y fuera del tubo. En algunas realizaciones, el tubo es flexible. El tubo puede ser inflexible (por ejemplo, regiones de inflexibilidad). Las partes del tubo pueden ser flexibles, mientras que otras partes pueden ser inflexibles. El tubo puede comprimirse. El tubo puede ser incompresible. Algunas partes del tubo pueden ser comprimibles, mientras que otras partes pueden ser incompresibles. El tubo no se limita a una forma o tamaño particular. El tubo puede ser una aguja de refrigerante (por ejemplo, una aguja de calibre 29 o un tamaño equivalente) que encaja dentro de un cable coaxial que tiene un diámetro igual o menor que una aguja de calibre 12. El exterior del tubo puede tener un recubrimiento de adhesivo y/o grasa para asegurar el tubo o permitir el movimiento deslizante dentro del dispositivo. El tubo puede tener uno o más orificios a lo largo de su longitud que permitan la liberación de refrigerante en las regiones deseadas del dispositivo. Los orificios se pueden bloquear inicialmente con un material fundible, de modo que se requiera un umbral particular de calor para fundir el material y liberar refrigerante a través del orificio o los orificios afectados. Como tal, el refrigerante solo se libera en áreas que han alcanzado el nivel de calor umbral.

[0024] Se puede precargar refrigerante en la antena, el asa u otro componente de los dispositivos. El refrigerante se puede agregar durante el uso. En algunos ejemplos precargados, se precarga un refrigerante líquido en, por ejemplo, el extremo distal de la antena en condiciones que crean un vacío autoperpetuante. En algunos de estos ejemplos, a medida que el refrigerante líquido se vaporiza, el vacío aspira más líquido.

[0025] Los refrigerantes incluyen, pero no se limitan a líquidos y gases. Los fluidos refrigerantes ejemplares incluyen, pero no se limitan a uno o más o combinaciones de agua, glicol, aire, gases inertes, dióxido de carbono, nitrógeno, helio, hexafluoruro de azufre, soluciones iónicas (por ejemplo, cloruro de sodio con o sin potasio y otros iones), dextrosa en agua, lactato de Ringer, soluciones químicas orgánicas (por ejemplo, etilenglicol, dietilenglicol o propilenglicol), aceites (por ejemplo, aceites minerales, aceites de silicona, aceites de fluorocarbono), metales líquidos, freones, halometanos, propano licuado, otros haloalcanos, amoniaco anhidro, dióxido de azufre. El líquido refrigerante también puede servir como material dieléctrico. El refrigerante puede ser un gas comprimido en o cerca de su punto crítico. El enfriamiento puede ocurrir, al menos en parte, al cambiar las concentraciones de refrigerante, presión o volumen. Por ejemplo, el enfriamiento se puede lograr a través de refrigerantes de gas usando el efecto Joule-Thompson. El enfriamiento puede proporcionarse mediante una reacción química. Los dispositivos no se limitan a un tipo particular de reacción química reductora de temperatura. La reacción química reductora de temperatura puede ser una reacción endotérmica. Los dispositivos no se limitan a una forma particular de aplicar reacciones endotérmicas con el fin de prevenir un calentamiento no deseado. Los productos químicos primero y segundo pueden fluir hacia el dispositivo de manera que reaccionen para reducir la temperatura del dispositivo. El dispositivo se puede preparar con los productos químicos primero y segundo precargados en el dispositivo. Los productos químicos se pueden separar mediante una barrera que se elimina cuando se desea. La barrera se puede configurar para que se derrita tras la exposición a una temperatura o intervalo de temperatura predeterminados. El dispositivo puede iniciar la reacción endotérmica solo al alcanzar un nivel de calor que amerite enfriamiento. Se pueden ubicar múltiples barreras diferentes a lo largo del dispositivo de modo que el enfriamiento local se produzca solo en aquellas partes del dispositivo donde se está produciendo un calentamiento no deseado. Las barreras utilizadas pueden ser perlas que abarcan uno de los dos productos químicos. Las barreras pueden ser paredes (por ejemplo, discos en forma de arandelas) que se derriten para combinar los dos productos químicos. Las barreras pueden estar hechas de cera configurada para fundirse a una temperatura predeterminada. Los dispositivos no se limitan a un tipo, especie o cantidad particular de material fundible. El material fundible puede ser biocompatible. Los dispositivos no se limitan a un tipo, especie o cantidad particular de primer y segundo químico, siempre que su mezcla dé como resultado una reacción química que reduzca la temperatura. El primer material puede incluir cristales de octahidrato de hidróxido de bario y el segundo material es cloruro de amonio seco. El primer material puede ser agua y el segundo material puede ser cloruro de amonio. En el primer material puede ser cloruro de tionilo (SOCh) y el segundo material es sulfato de cobalto (II) heptahidratado. El primer material puede ser agua y el segundo material puede ser nitrato de amonio. El primer material puede ser agua y el segundo material puede ser cloruro de potasio. El primer material puede ser ácido etanoico y el segundo material puede ser carbonato de sodio. Se puede usar un material fundible que, por sí mismo, reduce el calor fundiendo y fluyendo de tal manera que se reduce el calor en la superficie exterior del dispositivo.

[0026] Los dispositivos de suministro de energía pueden evitar un calentamiento no deseado y/o mantener propiedades de suministro de energía deseadas a través del ajuste de la cantidad de energía emitida desde el dispositivo (por ejemplo, el ajuste de la longitud de onda de energía resonante desde el dispositivo) ya que las temperaturas aumentan. Los dispositivos no se limitan a un método particular de ajustar la cantidad de energía emitida por el dispositivo. Los dispositivos se pueden configurar de manera que cuando el dispositivo alcanza un cierto umbral de temperatura o cuando el dispositivo se calienta en un rango, se ajusta la longitud de onda de energía que resuena desde el dispositivo. Los dispositivos no se limitan a un método particular para ajustar la longitud de onda de energía que resuena desde el dispositivo. El dispositivo puede tener un material que cambia de volumen a medida que aumenta la temperatura. El cambio de volumen se puede utilizar para mover o ajustar un componente del dispositivo que afecta la entrega de energía. Por ejemplo, se puede utilizar un material que se expanda al aumentar la temperatura. La expansión puede usarse para mover la punta distal del dispositivo hacia afuera (aumentando su distancia desde el extremo proximal del dispositivo), alterando las propiedades de suministro de energía del dispositivo. Esto encuentra un uso particular con los dispositivos dipolo de alimentación central. Los dispositivos de suministro de energía pueden evitar un calentamiento no deseado y/o mantener las propiedades de suministro de energía deseadas mediante el ajuste del programa de suministro de energía sin reducir la longitud de onda de la energía. Los programas pulsados pueden suministrar ráfagas de energía al sitio de tratamiento (por ejemplo, ráfagas de energía suficiente para realizar la tarea deseada (por ejemplo, ablación)) sin inducir un calentamiento no deseado a lo largo de la ruta de transmisión. Los programas pulsados pueden reducir el calor a lo largo de la vía de transmisión en comparación con los programas de entrega continua. Diferentes patrones de programas de pulso pueden equilibrar eficazmente los deseos potencialmente conflictivos de grandes cantidades de energía entregadas al sitio de tratamiento y calor reducido a lo largo de la ruta de suministro. Se pueden utilizar diferentes patrones de pulso (p. ej., tiempo de suministro de energía, tiempo entre pulsos de energía) y diferentes niveles de energía (p. ej., longitudes de onda de energía) para optimizar el suministro de energía y el calentamiento de la trayectoria.

[0027] Un dispositivo que comprende una antena configurada para la entrega de energía a un tejido, en donde un extremo distal de la antena comprende un componente dipolo alimentado por centro que comprende un tubo hueco rígido que abarca un conductor, en donde se fija un estilete dentro del tubo hueco. El tubo hueco puede tener un diámetro igual o menor que una aguja de calibre 20. El tubo hueco puede tener un diámetro igual o menor que una aguja de calibre 17. El tubo hueco puede tener un diámetro igual o menor que una aguja de calibre 12. El dispositivo puede comprender además un elemento de ajuste para ajustar la cantidad de energía suministrada al tejido. El dispositivo puede configurarse para suministrar una cantidad suficiente de energía para realizar la ablación del tejido o provocar una trombosis. El conductor puede extenderse hasta la mitad del tubo hueco. El tubo hueco puede tener una longitud A/2, donde A es la longitud de onda del campo electromagnético en el medio del tejido. Se puede colocar un material expansible cerca del estilete de manera que a medida que el dispositivo aumenta de temperatura, el material expansible se expande y empuja sobre el estilete moviendo el estilete y cambia las propiedades de suministro de energía del dispositivo. El material expandible se puede colocar detrás (próximo a) un disco de metal que proporciona el elemento resonante para el dispositivo dipolo alimentado por el centro. A medida que el material se expande, el disco se empuja distalmente, ajustando la afinación del dispositivo. El material expansible se selecciona preferiblemente de modo que la tasa de expansión coincida con un cambio deseado en el suministro de energía para obtener resultados óptimos. Sin embargo, debe entenderse que cualquier cambio en las direcciones deseadas encuentra uso con la invención. En algunas realizaciones, el material expansible es cera.

[0028] El dispositivo puede tener un asa unido con el dispositivo, en donde el asa está configurado para, por ejemplo, controlar el paso de refrigerante dentro y fuera de canales refrigerantes. Solo se puede enfriar el asa. El asa se puede configurar para entregar un refrigerante gaseoso comprimido en o cerca de su punto crítico. El asa y una antena adjunta se pueden enfriar. El asa puede hacer pasar refrigerante automáticamente dentro y fuera de los canales de refrigerante después de un cierto período de tiempo y/o cuando el dispositivo alcanza un cierto umbral de temperatura. El asa puede detener automáticamente el paso de refrigerante dentro y fuera de los canales de refrigerante después de un cierto período de tiempo y/o cuando la temperatura del dispositivo desciende por debajo de un cierto umbral de temperatura. El refrigerante que fluye a través del asa se puede controlar manualmente. El asa puede tener una o más luces (por ejemplo, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, etc.) (por ejemplo, luces de visualización (por ejemplo, luces LED)). Las luces se pueden configurar para fines de identificación. Por ejemplo, las luces se pueden usar para diferenciar entre diferentes sondas (por ejemplo, la activación de una primera sonda muestra una luz; una segunda sonda dos luces, una tercera sonda tres luces, o cada sonda puede tener su propia luz designada, etc.). Las luces se pueden usar para identificar la ocurrencia de un evento (por ejemplo, la transmisión de refrigerante a través del dispositivo, la transmisión de energía a través del dispositivo, un movimiento de la sonda respectiva, un cambio en un ajuste (por ejemplo, temperatura, posicionamiento) dentro del dispositivo, etc.). Los tiradores no se limitan a una forma particular de visualización (por ejemplo, parpadeo, colores alternos, colores sólidos, etc.).

[0029] Los dispositivos de suministro de energía pueden tener un componente de dipolo alimentado central (véase, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° de serie 11/728,457). Los dispositivos de suministro de energía pueden comprender un catéter con múltiples segmentos para transmitir y emitir energía (ver, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° 11/237,430, 11/237,136 y 11/236,985). Los dispositivos de suministro de energía pueden comprender una sonda de microondas triaxial con capacidades de sintonización optimizadas para reducir la pérdida de calor reflectante (ver, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° 7,101,369; ver, también, las Solicitudes de Patentes de EE. UU. Nos 10/834,802, 11/236,985, 11/237,136, 11, 237,430, 11/440,331, 11/452,637, 11/502,783, 11/514,628; y Solicitud de Patente Internacional N° PCT/US05/14534). Los dispositivos de suministro de energía pueden emitir energía a través de una línea de transmisión coaxial (por ejemplo, cable coaxial) que tiene aire u otros gases como núcleo dieléctrico (véase, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° 11/236,985). En algunos de estos ejemplos, los materiales que soportan la estructura del dispositivo entre los conductores interior y exterior pueden retirarse antes de su uso. Por ejemplo, los materiales pueden estar hechos de un material soluble o fundible que se elimina antes o durante el uso. Los materiales pueden fundirse y se eliminan durante el uso (tras la exposición al calor) para optimizar las propiedades de suministro de energía del dispositivo a lo largo del tiempo (por ejemplo, en respuesta a cambios de temperatura en el tejido, etc.).

[0030] La forma de la línea de transmisión coaxial y/o el elemento dieléctrico puede ser ajustable para adaptarse a una necesidad particular. La forma de la sección transversal de la línea de transmisión coaxial y/o el elemento dieléctrico puede ser circular. La forma de la sección transversal puede ser no circular (por ejemplo, ovalada, etc.). Tales formas pueden aplicarse al cable coaxial como un todo, o pueden aplicarse a uno o más subcomponentes solamente. Por ejemplo, se puede colocar un material dieléctrico ovalado en un conductor exterior circular. Esto, por ejemplo, tiene la ventaja de crear dos canales que pueden emplearse, por ejemplo, para hacer circular el refrigerante. Como otro ejemplo, el material dieléctrico cuadrado/rectangular se puede colocar en un conductor circular. Esto, por ejemplo, tiene la ventaja de crear cuatro canales. Pueden emplearse diferentes formas poligonales en la sección transversal (por ejemplo, pentágono, hexágono, etc.) para crear diferentes números y formas de canales. No es necesario que la forma de la sección transversal sea la misma en toda la longitud del cable. En algunas realizaciones, se usa una primera forma para una primera región (por ejemplo, una región proximal) del cable y una segunda forma se usa para una segunda región (por ejemplo, una región distal) del cable. También se pueden emplear formas irregulares. Por ejemplo, un material dieléctrico que tenga una ranura dentada a lo largo de su longitud puede emplearse en un conductor exterior circular para crear un solo canal de cualquier tamaño y forma deseados. El canal puede proporcionar espacio para alimentar refrigerante, una aguja u otros componentes deseados en el dispositivo sin aumentar el diámetro exterior final del dispositivo.

[0031] Del mismo modo, una antena puede tener una forma de sección transversal no circular a lo largo de su longitud o para una o más subsecciones de su longitud. La antena puede ser no cilíndrica, pero puede contener un cable coaxial cilíndrico. La antena puede ser no cilíndrica y puede contener un cable coaxial que no sea cilíndrico (por ejemplo, que coincida con la forma de la antena o que tenga una forma no cilíndrica diferente). En algunos ejemplos, tener uno o más componentes (p. ej., cánula, carcasa exterior de la antena, conductor exterior del cable coaxial, material dieléctrico del cable coaxial, conductor interior del cable coaxial) que poseen una forma no cilíndrica permite la creación de uno o más canales. en el dispositivo que se puede utilizar, entre otras razones, para hacer circular el refrigerante. Las formas no circulares, particularmente en el diámetro exterior de la antena, también encuentran uso para ciertas aplicaciones médicas o de otro tipo. Por ejemplo, se puede elegir una forma para maximizar la flexibilidad o el acceso a ubicaciones particulares del interior del cuerpo. También se puede elegir la forma para optimizar el suministro de energía. La forma (por ejemplo, la forma no cilíndrica) también se puede seleccionar para maximizar la rigidez y/o la resistencia del dispositivo, particularmente para dispositivos de diámetro pequeño.

[0032] Se describe un dispositivo que comprende una antena, en donde la antena comprende un conductor externo envuelto alrededor de un conductor interior, en donde el conductor interior está diseñado para recibir y transmitir la energía, en donde el conductor exterior presenta en el mismo al menos un hueco posicionado circunferencialmente a lo largo del conductor externo, en donde se generan múltiples picos de energía a lo largo de la antena, la posición de los picos de energía controlada por la ubicación del espacio. La energía puede ser energía de microondas y/o energía de radiofrecuencia. El conductor exterior puede tener dos de los huecos. La antena puede comprender una capa dieléctrica dispuesta entre el conductor interno y el conductor externo. La capa dieléctrica puede tener una conductividad cercana a cero. El dispositivo puede comprender además un estilete. El conductor interno puede tener un diámetro de aproximadamente 0,013 pulgadas o menos.

[0033] Las lagunas o inconsistencias o irregularidades en el conductor exterior o superficie exterior del dispositivo pueden ser llenadas con un material para proporcionar una superficie lisa, suave, o sustancialmente suave, incluso superficie exterior. Se puede usar una resina resistente al calor para rellenar huecos, inconsistencias y/o irregularidades. En algunas realizaciones, la resina es biocompatible. En otros ejemplos, no es biocompatible, pero, por ejemplo, se puede recubrir con un material biocompatible. En algunas realizaciones, la resina se puede configurar en cualquier tamaño o forma deseados. Como tal, la resina, cuando se endurece, se puede usar para proporcionar una punta de estilete afilada a los dispositivos o cualquier otra forma física deseada.

[0034] El dispositivo puede comprender una punta de estilete agudo. La punta puede estar hecha de cualquier material. La punta puede estar hecha de resina endurecida. La punta puede ser de metal. La punta de metal puede ser una extensión de una parte de metal de una antena y puede ser eléctricamente activa. La punta distal de un dispositivo puede comprender un trocar de corte.

[0035] Los dispositivos de suministro de energía pueden ser configurados a la energía de suministro a una región de tejido dentro de un sistema que comprende un procesador, una fuente de alimentación, un medio de dirigir, controlar y suministrar potencia (por ejemplo, un divisor de potencia con la capacidad de control individual de suministro de energía a cada antena), un sistema de imágenes, un sistema de sintonización, un sistema de ajuste de medición de temperatura y/o un sistema de colocación de dispositivos.

[0036] El procesador puede ser diseñado para, por ejemplo, recibir información de los componentes del sistema (por ejemplo, la temperatura del sistema, dispositivo de suministro de energía, el componente de vigilancia de la impedancia del tejido, etc.), presentación de dicha información a un usuario, y manipular (p. ej., controlar) otros componentes del sistema. El procesador se puede configurar para operar dentro de un sistema que comprende un dispositivo de suministro de energía, una fuente de alimentación, un medio para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía), un sistema de imágenes, un sistema de sintonización y/o un sistema de ajuste de temperatura.

[0037] La fuente de alimentación puede estar configurada para proporcionar cualquier tipo deseado de energía (por ejemplo, energía de microondas, energía de radiofrecuencia, radiación, energía cryo, electroporación, ultrasonidos de gran intensidad, y/o mezclas de los mismos). La fuente de alimentación puede utilizar un divisor de energía para permitir el suministro de energía a dos o más dispositivos de suministro de energía. La fuente de alimentación se puede configurar para operar dentro de un sistema que comprende un divisor de energía, un procesador, un dispositivo de suministro de energía, un sistema de formación de imágenes, un sistema de sintonización y/o un sistema de ajuste de temperatura.

[0038] El sistema de imágenes puede utilizar los dispositivos de imagen (por ejemplo, dispositivos endoscópicos, dispositivos neuroquirúrgicos de navegación asistidos por ordenador estereotácticos, sistemas de posicionamiento sensor térmicos, sensores de velocidad de movimiento, sistemas de alambres de guiado, ultrasonido intraprocedimiento, fluoroscopia, tomografía computerizada de imágenes de resonancia magnética, formación de imágenes de dispositivos de imágenes de triangulación de medicina nuclear, ultrasonido intersticial, imágenes de microondas, tomografía acústica, imágenes de energía dual, imágenes termoacústicas, imágenes infrarrojas y/o láser, imágenes electromagnéticas) (consulte, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 6,817,976, 6,577,903 y 5,697,949, 5,603,697 e Solicitud de Patente Internacional N° WO 06/005,579). Los sistemas pueden utilizar cámaras endoscópicas, componentes de formación de imágenes y/o sistemas de navegación que permiten o ayudan en la colocación, posicionamiento y/o monitorización de cualquiera de los elementos utilizados con los sistemas de energía de la presente invención. El sistema de formación de imágenes puede configurarse para proporcionar información de ubicación de componentes particulares del sistema de suministro de energía (por ejemplo, la ubicación del dispositivo de suministro de energía). El sistema de formación de imágenes se puede configurar para funcionar dentro de un sistema que comprende un procesador, un dispositivo de suministro de energía, una fuente de alimentación, un sistema de sintonización y/o un sistema de ajuste de temperatura. El sistema de formación de imágenes se puede ubicar dentro del dispositivo de suministro de energía. El sistema de formación de imágenes puede proporcionar información cualitativa sobre las propiedades de la zona de ablación (por ejemplo, el diámetro, la longitud, el área de la sección transversal, el volumen). El sistema de imágenes no se limita a una técnica particular para proporcionar información cualitativa. Las técnicas que se pueden utilizar para proporcionar información cualitativa incluyen, pero no se limitan a reflectometría en el dominio del tiempo, detección de pulsos de tiempo de vuelo, detección de distancia modulada por frecuencia, detección de frecuencia de resonancia o modo propio o reflexión y transmisión en cualquier frecuencia, basada en un dispositivo intersticial solo o en cooperación con otros dispositivos intersticiales o dispositivos externos. El dispositivo intersticial puede proporcionar una señal y/o detección para formación de imágenes (por ejemplo, formación de imágenes electroacústicas, formación de imágenes electromagnéticas, tomografía de impedancia eléctrica).

[0039] El sistema de sintonización puede estar configurado para permitir el ajuste de las variables (por ejemplo, cantidad de energía suministrada, la frecuencia de la energía suministrada, la energía entregada a uno o más de una pluralidad de dispositivos de energía que se proporcionan en el sistema, cantidad o tipo de refrigerante proporcionado, etc.) dentro del sistema de suministro de energía. El sistema de sintonización puede comprender un sensor que proporciona retroalimentación al usuario o a un procesador que monitorea la función de un dispositivo de suministro de energía de forma continua o en puntos de tiempo. El sensor puede registrar y/o informar cualquier número de propiedades, incluyendo, pero no limitado a calor (p. ej., temperatura) en una o más posiciones de un componente del sistema, calor en el tejido, propiedad del tejido, información cualitativa de la región y similares. El sensor puede tener la forma de un dispositivo de formación de imágenes tal como TC, ultrasonido, formación de imágenes por resonancia magnética, fluoroscopia, formación de imágenes de medicina nuclear o cualquier otro dispositivo de formación de imágenes. Particularmente para aplicaciones de investigación, el sistema puede registrar y almacenar la información para su uso en la optimización futura del sistema en general y/o para optimizar el suministro de energía en condiciones particulares (por ejemplo, tipo de paciente, tipo de tejido, tamaño y forma de la región diana, ubicación de la región diana, etc.). El sistema de sintonización puede configurarse para funcionar dentro de un sistema que comprende un procesador, un dispositivo de suministro de energía, una fuente de alimentación, una formación de imágenes y/o un sistema de ajuste de temperatura. La formación de imágenes u otros componentes de control proporcionan retroalimentación al dispositivo de ablación para que la salida de potencia (u otro parámetro de control) pueda ajustarse para proporcionar una respuesta tisular óptima.

[0040] Sistemas de ajuste de la temperatura pueden ser diseñados para reducir el calor no deseado de diversos componentes del sistema (por ejemplo, dispositivos de suministro de energía) durante procedimientos médicos (por ejemplo, la ablación de tejido) o mantener el tejido diana dentro de un cierto intervalo de temperatura. Los sistemas de ajuste de temperatura se pueden configurar para operar dentro de un sistema que comprende un procesador, un dispositivo de suministro de energía, una fuente de alimentación, un medio para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía), un sistema de sintonización y/o un sistema de imágenes. El sistema de ajuste de temperatura puede diseñarse para enfriar el dispositivo de suministro de energía a una temperatura que sea suficiente para adherir temporalmente el dispositivo al tejido interno del paciente para evitar que el dispositivo de energía se mueva durante un procedimiento (por ejemplo, el procedimiento de ablación).

[0041] Los sistemas pueden comprender además monitoreo de temperatura o sistemas de supervisión de potencia reflejada para el control de la temperatura o la potencia reflejada de diversos componentes del sistema (por ejemplo, dispositivos de administración de energía) y/o una región de tejido. Los sistemas de monitorización pueden diseñarse para alterar (por ejemplo, prevenir, reducir) el suministro de energía a una región de tejido particular si, por ejemplo, la temperatura o la cantidad de energía reflejada supera un valor predeterminado. Los sistemas de control de temperatura pueden diseñarse para alterar (por ejemplo, aumentar, reducir, mantener) el suministro de energía a una región de tejido particular para mantener el tejido o dispositivo de suministro de energía a una temperatura preferida o dentro de un intervalo de temperatura preferido.

[0042] Los sistemas pueden comprender, además, una identificación o sistema de seguimiento configurados, por ejemplo, para evitar el uso de componentes utilizados anteriormente (por ejemplo, dispositivos de suministro de energía no estériles), para identificar la naturaleza de un componente del sistema de modo que los otros componentes del sistema pueden ajustarse apropiadamente para compatibilidad o función optimizada. El sistema puede leer un código de barras u otro elemento de transporte de información asociado con un componente de los sistemas de la invención. Las conexiones entre los componentes del sistema se pueden alterar (por ejemplo, romper) después del uso para evitar usos adicionales. Los dispositivos se pueden configurar de cualquier manera deseada. Asimismo, los sistemas y dispositivos se pueden utilizar en cualquier aplicación donde se vaya a suministrar energía. Dichos usos incluyen todas y cada una de las aplicaciones médicas, veterinarias y de investigación. Sin embargo, los sistemas y dispositivos de la presente invención pueden usarse en entornos agrícolas, entornos de fabricación, entornos mecánicos o cualquier otra aplicación en donde se deba suministrar energía.

[0043] Los sistemas pueden configurarse para administración percutánea, intravascular, intracardíaca, laparoscópica o quirúrgica de energía. Asimismo, los sistemas pueden configurarse para la administración de energía a través de un catéter, a través de una abertura desarrollada quirúrgicamente y/o a través de un orificio corporal (por ejemplo, boca, oído, nariz, ojos, vagina, pene, ano) (por ejemplo, un procedimiento N.O.T.E.S.). Los sistemas se pueden configurar para suministrar energía a un tejido o región diana. Los usos incluyen, entre otros, el tratamiento de la arritmia cardíaca, la ablación de tumores (benignos y malignos), el control del sangrado durante la cirugía, después de un traumatismo, para cualquier otro control del sangrado, la extracción de tejidos blandos, la resección y extracción de tejidos, el tratamiento de venas varicosas, ablación de tejido intraluminal (p. ej., para tratar patologías esofágicas como el esófago de Barrett y el adenocarcinoma de esófago), tratamiento de tumores óseos, hueso normal y enfermedades óseas benignas, usos intraoculares, usos en cirugía estética, tratamiento de patologías del sistema nervioso central que incluye tumores cerebrales y alteraciones eléctricas, procedimientos de esterilización (por ejemplo, ablación de las trompas de Falopio) y cauterización de vasos sanguíneos o tejido para cualquier propósito. En algunas realizaciones, la aplicación quirúrgica puede comprender una terapia de ablación (por ejemplo, para lograr una necrosis coagulativa). La aplicación quirúrgica puede comprender la ablación del tumor para apuntar, por ejemplo, a tumores metastásicos. El dispositivo puede configurarse para movimiento y posicionamiento, con un daño mínimo al tejido u organismo, en cualquier ubicación deseada, incluidos, entre otros, el cerebro, el cuello, el tórax, los pulmones (p. ej., pulmón periférico), abdomen y pelvis. Los sistemas se pueden configurar para administración guiada, por ejemplo, mediante tomografía computarizada, ultrasonido, formación de imágenes por resonancia magnética, fluoroscopia y similares.

[0044] Los métodos de tratamiento de una región de tejido se describen, que comprenden: proporcionar una región de tejido y un sistema descrito en el presente documento (por ejemplo, un dispositivo de suministro de energía, y al menos uno de los siguientes componentes: un procesador, una fuente de alimentación, un medio de dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía), un monitor de temperatura, un generador de imágenes, un sistema de sintonización, un sistema de reducción de temperatura y/o un sistema de colocación de dispositivos); colocar una parte del dispositivo de suministro de energía en las proximidades de la región del tejido y suministrar una cantidad de energía con el dispositivo a la región del tejido. La región del tejido puede ser un tumor. El suministro de energía puede dar como resultado, por ejemplo, la ablación de la región del tejido y/o la trombosis de un vaso sanguíneo y/o la electroporación de una región del tejido. La región del tejido puede comprender uno o más del corazón, hígado, genitales, estómago, pulmón (por ejemplo, periferia del pulmón), intestino grueso, intestino delgado, cerebro, cuello, hueso, riñón, músculo, tendón, vaso sanguíneo, próstata, vejiga, médula espinal, piel, venas, uñas de las manos y de los pies. El procesador puede recibir información de sensores y monitorea y controla los otros componentes de los sistemas. La salida de energía de la fuente de alimentación se modifica, según se desee, para optimizar la terapia. Cuando se proporciona más de un componente de suministro de energía, la cantidad de energía suministrada a cada uno de los componentes de suministro se optimiza para lograr el resultado deseado. La temperatura del sistema se puede controlar mediante un sensor de temperatura y, al alcanzar o acercarse a un nivel umbral, se reduce mediante la activación del sistema de reducción de temperatura. El sistema de formación de imágenes puede proporcionar información al procesador, que se puede mostrar a un usuario del sistema y se puede utilizar en un circuito de retroalimentación para controlar la salida del sistema.

[0045] La energía puede ser suministrada a la región de tejido en diferentes intensidades y de diferentes lugares dentro del dispositivo. Por ejemplo, ciertas regiones de la región del tejido pueden tratarse a través de una parte del dispositivo, mientras que otras regiones del tejido pueden tratarse a través de una parte diferente del dispositivo. Además, dos o más regiones del dispositivo pueden suministrar energía simultáneamente a una región de tejido particular para lograr una interferencia de fase constructiva (por ejemplo, en donde la energía emitida logra un efecto sinérgico). En otros ejemplos, dos o más regiones del dispositivo pueden suministrar energía para lograr un efecto de interferencia destructivo. El método puede proporcionar además dispositivos adicionales con el fin de lograr interferencia de fase constructiva y/o interferencia de fase destructiva. La interferencia de fase (por ejemplo, interferencia de fase constructiva, interferencia de fase destructiva), entre uno o más dispositivos, puede ser controlada por un procesador, un elemento de sintonización, un usuario y/o un divisor de potencia.

[0046] Los sistemas, dispositivos y métodos descritos aquí se pueden usar en conjunción con otros sistemas, dispositivos y métodos. Por ejemplo, los sistemas, dispositivos y métodos se pueden usar con otros dispositivos de ablación, otros dispositivos médicos, métodos de diagnóstico y reactivos, métodos de formación de imágenes y reactivos, sistemas de colocación de dispositivos y métodos y agentes terapéuticos. El uso puede ser concurrente o puede ocurrir antes o después de otra intervención. Los sistemas, dispositivos y métodos descritos en este documento pueden usarse junto con cualquier otra intervención médica.

[0047] Además, sistemas de ablación y de imagen integrados son necesarios que proporcionan retroalimentación a un usuario y permiten la comunicación entre varios componentes del sistema. Los parámetros del sistema se pueden ajustar durante la ablación para optimizar el suministro de energía. Además, el usuario puede determinar con mayor precisión cuándo se completa con éxito el procedimiento, reduciendo la probabilidad de tratamientos fallidos y/o complicaciones relacionadas con el tratamiento.

[0048] Se describen dispositivos que comprenden una antena configurada para el suministro de energía a un tejido, la antena comprende uno o más tubos o canales de refrigeración dentro de un cable coaxial, los tubos configurados para suministrar refrigerante a la antena, en donde el refrigerante es un gas comprimido en o cerca de su punto crítico. El refrigerante puede comprender el material dieléctrico del cable coaxial. Los canales de refrigerante pueden comprender todo o parte del espacio dieléctrico. Los dispositivos no se limitan a un gas en particular. El gas puede ser CO². Los uno o más tubos o canales de refrigerante pueden estar entre un conductor exterior y el material dieléctrico del cable coaxial. El uno o más tubos o canales de refrigerante pueden estar entre un conductor interno y el material dieléctrico del cable coaxial. Un material dieléctrico poroso puede permitir que el refrigerante fluya directamente a través del material dieléctrico. El uno o más tubos o canales de refrigerante pueden estar dentro de un conductor interior o exterior. El dispositivo puede tener en su interior una región proximal, una región central y una región distal. La región distal puede configurarse para suministrar energía al tejido. Las regiones proximal y/o central pueden tener en ellas los tubos o canales de refrigerante. Es posible que la parte distal no tenga los tubos o canales de refrigerante.

[0049] El dispositivo puede tener uno o más regiones "de unión" configuradas para facilitar la adherencia del tejido en la región de palo, por ejemplo, para estabilizar el dispositivo en una posición deseada durante el suministro de energía. La región de adherencia se puede configurar para alcanzar y mantener una temperatura que provoque la congelación del tejido en la región de adherencia. La región de la barra se puede colocar dentro de la región central y/o la región proximal. La región de adherencia no se limita a ninguna temperatura particular para facilitar la adherencia de una región de tejido. La región de la barra puede alcanzar y mantener una temperatura para facilitar la adherencia de una región de tejido al ponerse en contacto con una región del dispositivo de suministro de energía que tiene refrigerante en circulación. La temperatura de la región de la barra se puede mantener a una temperatura lo suficientemente baja como para que se produzca la adherencia de una región de tejido al entrar en contacto con la región de la barra (por ejemplo, de modo que una región de tejido se congele sobre la región de la barra). La región de la barra es no limitada a una composición de material particular. La región de la barra puede ser, por ejemplo, un material metálico, un material cerámico, un material plástico y/o cualquier combinación de tales sustancias.

[0050] La región distal y la región central pueden estar separadas por una región de enchufe diseñada para evitar el enfriamiento de la región distal. La región del tapón no se limita a una forma particular de prevenir el enfriamiento de la región distal. La región del tapón se puede diseñar para que esté en contacto con una región que tenga una temperatura reducida (por ejemplo, la región central del dispositivo de suministro de energía que tenga refrigerante en circulación) sin que se reduzca su temperatura. El material de la región del tapón puede ser tal que pueda estar en contacto con un material que tenga una temperatura baja sin que su temperatura se reduzca sustancialmente (por ejemplo, un material aislante). La región del tapón no se limita a un tipo particular de material aislante (p. ej., un polímero sintético (p. ej., poliestireno, policineno, poliuretano, poliisocianurato), aerogel, fibra de vidrio, corcho). Un dispositivo que tiene una región de tapón puede permitir la exposición simultánea de un tejido a una región enfriada (por ejemplo, la región del dispositivo próxima a la región del tapón) y una región no enfriada (por ejemplo, la región del dispositivo distal a la región del tapón).

[0051] Se describen dispositivos que comprenden una antena configurada para el suministro de energía a un tejido, comprendiendo la antena uno o más tubos o canales de refrigeración dentro de un cable coaxial, el cable coaxial que tiene una región dieléctrica, la región dieléctrica que tiene regiones flexibles e inflexibles. La región flexible puede ser plástica y la región inflexible puede ser cerámica. La región inflexible se puede colocar en la ubicación de mayor emisión de energía.

[0052] La presente invención puede proporcionar dispositivos que comprenden una antena configurada para el suministro de energía a un tejido, comprendiendo la antena uno o más tubos de refrigeración o canales dentro de un cable coaxial, teniendo el dispositivo en el mismo uno o más alambres de tracción conectados a un cable de extracción de anclaje. La contracción de uno o más cables de tracción conectados al anclaje de cables de tracción puede reducir la flexibilidad del dispositivo. El uno o más alambres de tracción se pueden diseñar para doblarse a temperaturas particulares (por ejemplo, alambres de nitinol superelásticos).

[0053] Se describen sistemas, dispositivos y métodos para la entrega de energía (por ejemplo, energía de microondas) a un sitio de tratamiento en un sujeto. Se describen métodos para suministrar energía a regiones de un sujeto de difícil acceso. Se puede proporcionar acceso al pulmón periférico a través del árbol bronquial. Se puede proporcionar acceso a nódulos pulmonares, tumores y/o lesiones en tejido pulmonar periférico (por ejemplo, sin incisión en el pulmón) o sin entrada desde el exterior del pulmón. Se puede proporcionar acceso a nódulos pulmonares, tumores y/o lesiones en el tejido pulmonar periférico a través de la tráquea y/o el árbol bronquial (por ejemplo, bronquios primarios, secundarios y terciarios y bronquiolos). La energía se puede suministrar (por ejemplo, energía de microondas) a través del árbol bronquial al pulmón periférico sin dañar (por ejemplo, sin dañar significativamente el tejido a lo largo del camino).

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0054]

La Figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema de suministro de energía en una realización de la invención.

La Figura 2 muestra varias formas de líneas de transmisión coaxiales y/o los elementos dieléctricos en algunas realizaciones de la presente invención.

Las Figuras 3A y 3B muestran una realización de línea de transmisión coaxial que tiene segmentos divididos con materiales primer y segundo bloqueados por paredes fundibles con el fin de evitar el calentamiento no deseado del dispositivo (por ejemplo, calentamiento a lo largo del conductor externo).

Las Figuras 4A y 4B muestran una realización de línea de transmisión coaxial que tiene segmentos divididos segregados por paredes fundibles que contienen un primer y segundo material (por ejemplo, materiales configurados para generar una reacción química reductora de temperatura al mezclar) que evita el calentamiento no deseado del dispositivo (por ejemplo, calentamiento a lo largo del conductor externo). La Figura 5 muestra un dibujo esquemático de un asa configurada para controlar el paso de refrigerante dentro y fuera de los canales de refrigerante.

La Figura 6 muestra un esquema en sección transversal de realizaciones de cable coaxial que tienen pasos de refrigerante.

La Figura 7 muestra un tubo de circulación de refrigerante (por ejemplo, aguja de refrigerante, catéter) colocado dentro de un dispositivo de emisión de energía que tiene un conductor exterior y un material dieléctrico.

La Figura 8 muestra esquemáticamente el extremo distal de un dispositivo (por ejemplo, antena de un dispositivo de ablación) de la presente invención que comprende un componente dipolo alimentado por el centro de la presente invención.

La Figura 9 muestra la configuración de prueba y la posición de las estaciones de medición de temperatura. Como se muestra, el eje de la aguja de ablación para todos los experimentos fue de 20,5 cm. Las sondas 1, 2 y 3 se ubicaron a 4, 8 y 12 cm proximales a la punta de la aguja inoxidable.

La Figura 10 muestra el tratamiento al 35% (microondas "encendidas" de 13:40 a 13:50) con una potencia reflejada anormalmente alta (6,5%). La sonda 3 se colocó inicialmente justo fuera del tejido hepático, en el aire.

La Figura 11 muestra un tratamiento de 10 minutos al 45% (microondas encendidos de 14:58 a 15:08) con una potencia reflejada anormalmente alta (6,5%). La temperatura máxima en la estación 4 fue de 40,25°C. La Figura 12 muestra un cable coaxial al que se le ha quitado una región de su conductor exterior para crear espacio para el flujo de refrigerante en una realización de la presente invención.

La Figura 13 muestra una vista esquemática de una caja de importación/exportación, una funda de transporte y un dispositivo de procedimiento.

La Figura 14 muestra un dispositivo de suministro de energía que tiene dos cables de tracción conectados con un anclaje de cables de tracción.

La Figura 15 muestra una perspectiva externa de un dispositivo de administración de energía que tiene regiones inflexibles y una región flexible.

La Figura 16 muestra un dispositivo de suministro de energía que tiene una línea de transmisión coaxial estrecha conectada con una línea de transmisión coaxial más grande colocada dentro de una antena, que está conectada con un conductor interno.

La Figura 17 muestra una sección transversal de un dispositivo de suministro de energía que tiene regiones inflexibles y una región flexible.

La Figura 18 muestra un concentrador de dispositivo de procedimiento conectado a una correa de mesa de procedimiento.

La Figura 19 muestra un paño estéril personalizado con una ventanaje y un cable insertado a través de la ventana.

La Figura 20 muestra un sistema de suministro de energía de la presente invención que tiene un generador conectado a un concentrador de dispositivo de procedimiento mediante un cable, donde el concentrador del dispositivo de procedimiento se fija a una mesa de procedimiento.

La Figura 21 muestra el enfriamiento con un dispositivo de suministro de energía. Un perfil de temperatura durante la ablación medido 7 cm proximal a la punta de la antena mostró que el enfriamiento con agua fría puede eliminar el calentamiento causado por más de 120 W de potencia de entrada (superior). Una ablación de ~ 3 cm creada con la antena enfriada (125 W, 5 min) no muestra "cola" a lo largo de la antena. El tubo de cerámica y la punta facetada hacen posible la introducción percutánea (inferior).

La Figura 22 muestra una distribución de temperatura simulada a lo largo de un eje de antena con varias técnicas de enfriamiento pasivo. Una combinación de resistencias térmicas y vaina aislante redujo las temperaturas proximales de manera más significativa.

La Figura 23 muestra ablaciones por microondas (izquierda) y RF (derecha) creadas en 10 min en pulmón porcino normal mostrado a igual escala. Las ablaciones por microondas fueron más grandes y más esféricas que las ablaciones por RF.

La Figura 24 muestra la configuración experimental (arriba) y los resultados de las temperaturas medidas a lo largo del eje de una antena mientras se generan 35 W de calor dentro del eje de la antena (abajo). Solo se requirió un flujo de CO²de 1,0 stp L/min para evitar que las temperaturas subieran más de 8°C en cualquier punto a lo largo del eje. 10 stp L/min pudieron compensar 50 W de potencia de calentamiento.

La Figura 25 muestra la configuración experimental (arriba) y los resultados de las temperaturas medidas a lo largo del eje de la antena mientras la punta de la antena se mantiene a 150°C para un flujo de 0, 13 y 23,8 stp L/min NC-CO²(abajo). Tenga en cuenta que el calentamiento solo se consideró para la conducción térmica desde la punta de la antena; no se consideró calentamiento interno en esta prueba.

La Figura 26 muestra que pulsos de CO²tan pequeños como 1 stp L/min durante 10 s contrarrestan el calentamiento conductivo térmico de la punta de la antena.

La Figura 27 muestra la resolución de imagen de la proyección trasera restringida (HYPR) y convencional como una función del tiempo.

La Figura 28 muestra imágenes de tumores de proyección trasera restringida y alta (HYPR) durante períodos de tiempo.

La Figura 29 muestra una realización del dispositivo de suministro de energía.

La Figura 30 muestra una realización del dispositivo de suministro de energía.

La Figura 31 muestra una realización de un dispositivo de suministro de energía dentro de una configuración de procedimiento.

La Figura 32 muestra una variedad de configuraciones ejemplares para usar el material dieléctrico de líneas de transmisión coaxiales como refrigerante: a) configuración coaxial convencional; b) el espacio dieléctrico se divide en un canal de refrigerante y un canal de retorno; c) el espacio dieléctrico se divide en cuatro cámaras, un canal de refrigerante, un canal de retorno y dos canales sin flujo; d) el espacio dieléctrico se divide en cuatro cámaras, dos canales de refrigerante y dos canales de retorno; e) un canal de refrigerante y un canal de retorno dentro del espacio dieléctrico; f) dos canales de refrigerante y dos canales de retorno dentro del espacio dieléctrico; g) cuatro canales de refrigerante y cuatro canales de retorno dentro del espacio dieléctrico; h) el material dieléctrico poroso permite que el refrigerante fluya a través del material dieléctrico; i) el espacio dieléctrico está dividido en cuatro cámaras, el flujo de refrigerante hacia las cámaras expande los canales colapsables, aumentando el perfil de la sección transversal de los canales; y j) un canal colapsable adopta una conformación colapsada, reduciendo su perfil de sección transversal en ausencia de flujo de refrigerante, el flujo de refrigerante expande el canal de refrigerante, aumentando el perfil de sección transversal del canal ("C" y "R" designan canales potenciales de refrigerante (C) y de retorno (R).

La Figura 33 muestra secciones transversales de "rueda de carro" ejemplares de líneas de transmisión coaxiales en las que el material dieléctrico divide el espacio entre los conductores internos y externos en canales.

La Figura 34 muestra una línea de transmisión ejemplar de "rueda de carro" montada con una vaina exterior y un trocar de corte; flujo de refrigerante a través del tubo de refrigerante y el canal se indica.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0055] La presente invención se refiere a sistemas, dispositivos y métodos integrales para el suministro de energía (por ejemplo, energía de microondas, la energía de radiofrecuencia) al tejido para una amplia variedad de aplicaciones, incluidos procedimientos médicos (p. ej., ablación de tejidos (p. ej., ablación de tumores), resección, cauterización, trombosis vascular, ablación intraluminal de una víscera hueca, ablación cardíaca para el tratamiento de arritmias, electrocirugía, extracción de tejido, cirugía estética, uso intraocular, etc.). En algunas realizaciones, la presente invención proporciona sistemas para la entrega de energía de microondas que comprenden una fuente de alimentación, un medio para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía), un procesador, un dispositivo emisor de energía, un sistema de enfriamiento, un sistema de seguimiento de imágenes, un sistema de monitorización de temperatura, un sistema de colocación de dispositivos y/o un sistema de seguimiento. En particular, se proporcionan sistemas, dispositivos y métodos para tratar una región de tejido de difícil acceso (por ejemplo, un tumor de pulmón periférico) mediante el uso de los sistemas de suministro de energía de la presente invención.

[0056] Los sistemas de la presente invención se pueden combinar dentro de diversas realizaciones del sistema/kit. Por ejemplo, la presente invención proporciona sistemas que comprenden uno o más de un generador, un sistema de distribución de energía, un medio para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía), un aplicador de energía, sistemas de colocación de dispositivos (por ejemplo, sistema de catéter múltiple), junto con uno o más componentes accesorios (por ejemplo, instrumentos quirúrgicos, software para ayudar en el procedimiento, procesadores, dispositivos de control de temperatura, etc.). La presente invención no se limita a ningún componente accesorio en particular.

[0057] Los sistemas de la presente invención se pueden utilizar en cualquier procedimiento médico (por ejemplo, percutáneo o quirúrgico) que implican la entrega de la energía (por ejemplo, energía de radiofrecuencia, energía de microondas, láser, ultrasonidos focalizados, etc.) a una región de tejido. Los sistemas no se limitan a tratar un tipo o tipo particular de región de tejido (por ejemplo, cerebro, hígado, corazón, vasos sanguíneos, pie, pulmón, hueso, etc.). Por ejemplo, los sistemas de la presente invención encuentran uso en la ablación de regiones tumorales (por ejemplo, tumores pulmonares (por ejemplo, tumores pulmonares periféricos)). Los tratamientos adicionales incluyen, entre otros, el tratamiento de la arritmia cardíaca, la ablación de tumores (benignos y malignos), el control del sangrado durante la cirugía, después de un traumatismo, para cualquier otro control del sangrado, extracción de tejido blando, resección y extracción de tejido, tratamiento de venas varicosas, ablación de tejido intraluminal (p. ej., para tratar patologías esofágicas como el esófago de Barrett y el adenocarcinoma de esófago), tratamiento de tumores óseos, hueso normal y enfermedades óseas benignas, usos intraoculares, usos en cirugía estética, tratamiento de patologías del sistema central nervioso que incluye tumores cerebrales y alteraciones eléctricas, procedimientos de esterilización (por ejemplo, ablación de las trompas de Falopio) y cauterización de vasos sanguíneos o tejidos para cualquier propósito. En algunas realizaciones, la aplicación quirúrgica comprende una terapia de ablación (por ejemplo, para lograr una necrosis coagulativa). En algunas realizaciones, la aplicación quirúrgica comprende la ablación del tumor para apuntar, por ejemplo, a tumores primarios o metastásicos o nódulos pulmonares periféricos. En algunas realizaciones, la aplicación quirúrgica comprende el control de la hemorragia (por ejemplo, electrocauterio). En algunas realizaciones, la aplicación quirúrgica comprende el corte de tejido o remoción. En algunas realizaciones, el dispositivo está configurado para movimiento y posicionamiento, con daño mínimo al tejido u organismo, en cualquier ubicación deseada, incluyendo pero sin limitarse al cerebro, cuello, pecho, abdomen, pelvis y extremidades. En algunas realizaciones, el dispositivo está configurado para administración guiada, por ejemplo, mediante tomografía computarizada, ultrasonido, formación de imágenes por resonancia magnética, fluoroscopia y similares.

[0058] En algunas realizaciones, la presente invención proporciona dispositivos, sistemas y métodos para la colocación de dispositivos de suministro de energía en estructuras difíciles de alcanzar, regiones de tejido, y/o órganos (por ejemplo, una estructura ramificada (por ejemplo, los pulmones humanos). La generación de energía y sistemas de distribución; medios para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía); aplicadores de energía; y componentes accesorios (por ejemplo, instrumentos quirúrgicos, software para ayudar en el procedimiento, procesadores, dispositivos de monitoreo de temperatura, etc.) descritos aquí encuentran uso con sistemas (por ejemplo múltiples sistemas de catéter (por ejemplo, catéter primario, canal del catéter, y catéter de navegación dirigible)) para la colocación precisa de dispositivos de administración de energía en regiones de tejido de difícil acceso.

[0059] En algunas realizaciones, la presente invención proporciona dispositivos, sistemas, y métodos para reducir la pérdida de calor de los dispositivos que suministran energía (por ejemplo, energía de microondas) a una región de tejido de un sujeto, y/o para reducir el calentamiento no deseado dentro y a lo largo de un dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, la pérdida de calor no deseada de los dispositivos de suministro de energía y/o el calentamiento no deseado dentro y a lo largo de un dispositivo de suministro de energía compromete la eficiencia de los procedimientos de suministro de energía, da como resultado daños a los tejidos que rodean el sitio diana y/o a lo largo de la ruta de suministro, y requiere una mayor energía para lograr un suministro de energía eficaz en el sitio de destino. En algunas realizaciones, reduce el calentamiento y/o la pérdida de calor a través de: materiales aislantes (por ejemplo, aislantes porosos), suministro de refrigerante a lo largo del dispositivo de suministro de energía, configuraciones de cable especializadas (por ejemplo, uno o más canales de refrigerante, canales de refrigerante inflables, etc.) programas de suministro de energía térmica (por ejemplo, programas pulsados, de baja energía, etc.) y otros dispositivos, sistemas y métodos adecuados de reducción de pérdida de calor y/o reducción de temperatura encuentran uso en la presente invención.

[0060] Las realizaciones ilustradas proporcionadas a continuación describen los sistemas de la presente invención en términos de aplicaciones médicas (por ejemplo, la ablación de tejido a través de la entrega de energía de microondas). Sin embargo, debe apreciarse que los sistemas de la presente invención no se limitan a aplicaciones médicas. Los sistemas se pueden utilizar en cualquier entorno que requiera el suministro de energía a una carga (por ejemplo, entornos agrícolas, entornos de fabricación, entornos de investigación, etc.). Las realizaciones ilustradas describen los sistemas de la presente invención en términos de energía de microondas. Debe apreciarse que los sistemas de la presente invención no se limitan a un tipo particular de energía (por ejemplo, energía de radiofrecuencia, energía de microondas, energía de ultrasonidos enfocada, láser, plasma).

[0061] Los sistemas de la presente invención no están limitados a cualquier componente o número de componentes en particular. En algunas realizaciones, los sistemas de la presente invención incluyen, entre otros, una fuente de alimentación, un medio para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de energía), un procesador, un dispositivo de entrega de energía con una antena, un sistema de enfriamiento, un sistema de imágenes, un sistema de colocación de dispositivos y/o un sistema de seguimiento. Cuando se utilizan varias antenas, el sistema puede utilizarse para controlar individualmente cada antena por separado.

[0062] La Figura 1 muestra un sistema ejemplar de la invención. Como se muestra, el sistema de suministro de energía comprende una fuente de alimentación, una línea de transmisión, un componente de distribución de energía (por ejemplo, un divisor de energía), un procesador, un sistema de formación de imágenes, un sistema de control de temperatura y un dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, como se muestra, los componentes de los sistemas de suministro de energía están conectados a través de una línea de transmisión, cables, etc. En algunas realizaciones, el dispositivo de suministro de energía está separado de la fuente de alimentación, un medio para dirigir, controlar y suministrar energía (por ejemplo, un divisor de potencia), procesador, sistema de formación de imágenes, sistema de control de temperatura a través de una barrera de campo estéril.

[0063] Los componentes ejemplares de los sistemas de suministro de energía se describen con más detalle en las siguientes secciones: I. Fuente de alimentación; II. Dispositivos de suministro de energía; III. Procesador; IV. Sistemas de imágenes; V. Sistemas de sintonización; VI. Sistemas de ajuste de temperatura; VII. Sistemas de identificación; VIII. Dispositivos de control de temperatura; IX. Concentradores de dispositivos de procedimiento; X. Usos y XI. Sistemas de colocación de dispositivos.

I. Fuente de alimentación

[0064] La energía utilizada dentro de los sistemas de administración de energía de la presente invención se suministra a través de una fuente de alimentación. La presente invención no se limita a un tipo o especie particular de fuente de alimentación. En algunas realizaciones, la fuente de alimentación está configurada para proporcionar energía a uno o más componentes de los sistemas de suministro de energía de la presente invención (por ejemplo, dispositivos de ablación). La fuente de alimentación no se limita a proporcionar un tipo particular de energía (por ejemplo, energía de radiofrecuencia, energía de microondas, energía de radiación, láser, ultrasonido enfocado, etc.). La fuente de alimentación no se limita a proporcionar cantidades particulares de energía o a una velocidad de suministro particular. En algunas realizaciones, la fuente de alimentación está configurada para proporcionar energía a un dispositivo de suministro de energía con fines de ablación de tejidos.

[0065] La presente invención no se limita a un tipo particular de fuente de alimentación. En algunas realizaciones, la fuente de alimentación está configurada para proporcionar cualquier tipo de energía deseada (por ejemplo, energía de microondas, energía de radiofrecuencia, radiación, energía criogénica, electroporación, ultrasonidos enfocados de alta intensidad y/o mezclas de los mismos). En algunas realizaciones, el tipo de energía proporcionada con la fuente de alimentación es energía de microondas. En algunas realizaciones, la fuente de alimentación proporciona energía de microondas a los dispositivos de ablación con fines de ablación de tejidos. El uso de energía de microondas en la ablación de tejido tiene numerosas ventajas. Por ejemplo, las microondas tienen un amplio campo de densidad de potencia (p. ej., aproximadamente 2 cm alrededor de una antena dependiendo de la longitud de onda de la energía aplicada) con una zona correspondientemente grande de calentamiento activo, lo que permite una ablación tisular uniforme tanto dentro de una zona diana como en regiones perivasculares (véase, por ejemplo, la publicación internacional N° WO 2006/004585). Además, la energía de microondas tiene la capacidad de extirpar zonas grandes o múltiples de tejido usando múltiples sondas con un calentamiento de tejido más rápido. La energía de microondas tiene la capacidad de penetrar el tejido para crear lesiones profundas con menos calentamiento de la superficie. Los tiempos de suministro de energía son más cortos que con la energía de radiofrecuencia y las sondas pueden calentar el tejido lo suficiente como para crear una lesión uniforme y simétrica de profundidad predecible y controlable. La energía de microondas es generalmente segura cuando se usa cerca de embarcaciones. Además, las microondas no dependen de la conducción eléctrica, ya que irradian a través del tejido, líquido/sangre y aire. Por lo tanto, la energía de microondas se puede utilizar en tejidos, lúmenes, pulmones e intravascularmente.

[0066] En algunas realizaciones, la fuente de alimentación es un generador de energía. En algunas realizaciones, el generador está configurado para proporcionar hasta 100 vatios de potencia de microondas a una frecuencia de 915 MHz a 5,8 GHz, aunque la presente invención no está limitada a ello. En algunas realizaciones, se elige como generador un magnetrón convencional del tipo comúnmente utilizado en hornos microondas. En algunas realizaciones, se utiliza un generador basado en un solo magnetrón (por ejemplo, con la capacidad de generar 300 W a través de un solo canal, o dividirlo en múltiples canales). Debe apreciarse, sin embargo, que en su lugar se puede sustituir cualquier otra fuente de energía de microondas adecuada. En algunas realizaciones, los tipos de generadores incluyen, pero no se limitan a los disponibles de Cober-Muegge, LLC, Norwalk, Connecticut, EE. UU., generadores Sairem y generadores de ingeniería aplicada de Gerling. En algunas realizaciones, el generador tiene al menos aproximadamente 60 Watts disponibles (por ejemplo, 50, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 70, 100, 500, 1000 Watts). Para una operación de mayor potencia, el generador puede proporcionar aproximadamente 300 Watts (por ejemplo, 200 Watts, 280, 290, 300, 310, 320, 350, 400, 750 Watts). En algunas realizaciones, en las que se utilizan múltiples antenas, el generador puede proporcionar tanta energía como sea necesaria (por ejemplo, 400 Watts, 500, 750, 1000, 2000, 10.000 Watts). En algunas realizaciones, el generador comprende módulos amplificadores de estado sólido que se pueden operar por separado y controlar la fase. En algunas realizaciones, las salidas del generador se combinan de forma constructiva para aumentar la potencia de salida total. En algunas realizaciones, la fuente de alimentación distribuye energía (por ejemplo, recogida de un generador) con un sistema de distribución de energía. La presente invención no se limita a un sistema de distribución de energía particular. En algunas realizaciones, el sistema de distribución de energía está configurado para proporcionar energía a un dispositivo de suministro de energía (por ejemplo, un catéter de ablación de tejido) con el propósito de ablación de tejido. El sistema de distribución de energía no se limita a una manera particular de recolectar energía de, por ejemplo, un generador. El sistema de distribución de energía no se limita a una forma particular de proporcionar energía a los dispositivos de ablación. En algunas realizaciones, el sistema de distribución de energía está configurado para transformar la impedancia característica del generador de modo que coincida con la impedancia característica de un dispositivo de suministro de energía (por ejemplo, un catéter de ablación de tejido).

[0067] En algunas realizaciones, el sistema de distribución de energía está configurado con un divisor de energía variable de modo que proporcione diferentes niveles de energía a diferentes regiones de un dispositivo de suministro de energía o a diferentes dispositivos de suministro de energía (por ejemplo, un catéter de ablación de tejido). En algunas formas de realización, el divisor de potencia se proporciona como un componente separado del sistema. En algunas realizaciones, el divisor de energía se usa para alimentar múltiples dispositivos de suministro de energía con señales de energía separadas. En algunas realizaciones, el divisor de potencia aísla eléctricamente la energía entregada a cada dispositivo de suministro de energía de modo que, por ejemplo, si uno de los dispositivos experimenta una carga aumentada como resultado de una mayor deflexión de temperatura, la energía entregada a esa unidad se altera (p. ej., se reduce, se detiene) mientras que la energía entregada a dispositivos alternativos no cambia. La presente invención no se limita a un tipo o especie particular de divisor de potencia. En algunas realizaciones, el divisor de potencia está diseñado por SM Electronics. En algunas realizaciones, el divisor de energía está configurado para recibir energía de un generador de energía y proporcionar energía a componentes adicionales del sistema (por ejemplo, dispositivos de suministro de energía). En algunas realizaciones, el divisor de potencia puede conectarse con uno o más componentes del sistema adicionales (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 50, 100, 500...). En algunas realizaciones, el divisor de energía está configurado para entregar cantidades variables de energía a diferentes regiones dentro de un dispositivo de suministro de energía con el propósito de entregar cantidades variables de energía desde diferentes regiones del dispositivo. En algunas realizaciones, el divisor de energía se usa para proporcionar cantidades variables de energía a múltiples dispositivos de suministro de energía con el fin de tratar una región de tejido. En algunas realizaciones, el divisor de potencia está configurado para operar dentro de un sistema que comprende un procesador, un dispositivo de suministro de energía, un sistema de ajuste de temperatura, un divisor de potencia, un sistema de sintonización y/o un sistema de formación de imágenes. En algunas realizaciones, el divisor de potencia puede manejar las salidas máximas del generador más, por ejemplo, el 25% (por ejemplo, 20%, 30%, 50%). En algunas realizaciones, el divisor de potencia es un divisor de potencia de 2 a 4 canales de 1000 vatios.

[0068] En algunas realizaciones, cuando se emplean múltiples antenas, el sistema de la presente invención puede estar configurado para ejecutar de forma simultánea o secuencial (por ejemplo, con conmutación). En algunas realizaciones, el sistema está configurado para poner en fase los campos para interferencia constructiva o destructiva. La puesta en fase también se puede aplicar a diferentes elementos dentro de una sola antena. En algunas realizaciones, la conmutación se combina con la fase de modo que múltiples antenas estén simultáneamente activas, controladas por fase y luego conmutadas a un nuevo conjunto de antenas (por ejemplo, la conmutación no necesita ser completamente secuencial). En algunas realizaciones, el control de fase se logra con precisión. En algunas realizaciones, la fase se ajusta continuamente para mover las áreas de interferencia constructiva o destructiva en el espacio y el tiempo. En algunas formas de realización, la fase se ajusta al azar. En algunas realizaciones, el ajuste de fase aleatorio se realiza mediante interferencia mecánica y/o magnética.

II. D ispositivos de sum inistro de energía

[0069] Los sistemas de suministro de energía de la presente invención contemplan el uso de cualquier tipo de dispositivo configurado para suministrar (por ejemplo, emitir) energía (por ejemplo, dispositivo de ablación, dispositivo quirúrgico, etc.) (véase, por ejemplo, la Patente de EE. UU. Nos 7,101,369, 7,033,352, 6,893,436, 6,878,147, 6,823,218, 6,817,999, 6,635,055, 6,471,696, 6,383,182, 6,312,427, 6,287,302, 6,277,113, 6,251,128, 6,245,062, 6,026,331, 5,85,402, Patentes de EE. UU. 11/728,460, 11/728,457, 11/728,428, 11/237,136, 11/236,985, 10/980,699, 10/961,994, 10/961,761, 10/834,802, 10/370,179, 09/847,181; Solicitudes de patente de Gran Bretaña Nos 2,406,521, 2,388.039; Patente Europea N° 1395190; y Solicitudes de Patente Internacional N° WO 06/008481, WO 06/002943, WO 05/034783, WO 04/112628, WO 04/033039, WO 04/026122, WO 03/088858, WO 03/039385 WO 95/04385). Dichos dispositivos incluyen todos y cada uno de los dispositivos de aplicaciones médicas, veterinarias y de investigación configurados para la emisión de energía, así como los dispositivos utilizados en entornos agrícolas, entornos de fabricación, entornos mecánicos o cualquier otra aplicación donde se entregará energía.

[0070] En algunas realizaciones, los sistemas utilizan dispositivos de suministro de energía que tienen antenas configuradas para emitir energía (por ejemplo, energía de microondas, energía de radiofrecuencia, energía de radiación). Los sistemas no se limitan a tipos o diseños particulares de antenas (por ejemplo, dispositivo de ablación, dispositivo quirúrgico, etc.). En algunas formas de realización, los sistemas utilizan dispositivos de suministro de energía que tienen antenas de forma lineal (véanse, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 6,878,147, 4,494,539, las Solicitudes de Patente de EE.UU. Nos de serie 11/728,460, 11/728,457, 11/728,428, 10/961,994, 10/961,761; y Solicitud de Patente Internacional N° WO 03/039385). En algunas realizaciones, los sistemas utilizan dispositivos de suministro de energía que tienen antenas de forma no lineal (véanse, por ejemplo, las Patentes de Ee . UU. Nos 6,251,128, 6.016,811 y 5,800,494, la Solicitud de Patente de EE.UU. N° de serie 09/847,181 y la Solicitud de Patente Internacional N° WO 03/088858). En algunas realizaciones, las antenas tienen componentes de reflexión de cuerno (véanse, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 6,527,768, 6,287,302). En algunas formas de realización, la antena tiene un protector de reflexión direccional (véase, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° 6,312,427). En algunas realizaciones, la antena tiene en su interior un componente de seguridad para asegurar el dispositivo de suministro de energía dentro de una región de tejido particular (véanse, por ejemplo, las Patentes de Estados Unidos N° 6,364,876 y 5,741,249).

[0071] En algunas realizaciones, las antenas configuradas para emitir energía comprenden líneas de transmisión coaxiales. Los dispositivos no se limitan a configuraciones particulares de líneas de transmisión coaxiales. Ejemplos de líneas de transmisión coaxiales incluyen, pero no se limitan a líneas de transmisión coaxiales desarrolladas por Pasternack, Micro-coax, y SRC Cables. En algunas realizaciones, la línea de transmisión coaxial tiene un conductor central, un elemento dieléctrico y un conductor externo (por ejemplo, un blindaje externo). En algunas formas de realización, los sistemas utilizan antenas con líneas de transmisión coaxiales flexibles que tienen (por ejemplo, a efectos de posicionar alrededor de, por ejemplo, venas pulmonares o a través de estructuras tubulares) (véanse, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 7,033,352, 6,893,436, 6,817,999, 6,251,128, 5,810,803, 5800494). En algunas realizaciones, los sistemas utilizan antenas que tienen líneas de transmisión coaxiales rígidas (ver, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° 6,878,147, la Solicitud de Patente de EE. UU.

[0072] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen una línea de transmisión coaxial colocada dentro de la antena, y una línea de transmisión coaxial que conecta con la antena. En algunas realizaciones, el tamaño de la línea de transmisión coaxial dentro de la antena es mayor que la línea de transmisión coaxial conectada con la antena. La línea de transmisión coaxial dentro de la antena y la línea de transmisión coaxial que se conecta con la antena no se limitan a tamaños particulares. Por ejemplo, en algunas realizaciones, mientras que la línea de transmisión coaxial conectada con la antena es de aproximadamente 0,032 pulgadas, el tamaño de la línea de transmisión coaxial dentro de la antena es mayor de 0,032 pulgadas (por ejemplo, 0,05 pulgadas, 0,075 pulgadas, 0,1 pulgadas, 0,5 pulgadas). En algunas realizaciones, la línea de transmisión coaxial dentro de la antena tiene un conductor interno que es rígido y grueso. En algunas realizaciones, el extremo de la línea de transmisión coaxial dentro de la antena se afila para uso percutáneo. En algunas realizaciones, el revestimiento dieléctrico de la línea de transmisión coaxial dentro de la antena es PTFE (por ejemplo, con el propósito de suavizar las transiciones desde una cánula a un conductor interno (por ejemplo, un conductor interno delgado y afilado)). La Figura 16 muestra un dispositivo de suministro de energía 1600 que tiene una línea de transmisión coaxial estrecha 1610 conectada con una línea de transmisión coaxial 1620 más grande colocada dentro de una antena 1630, que está conectada con un conductor interno 1640.

[0073] La presente invención no se limita a una forma de línea de transmisión coaxial. De hecho, en algunas realizaciones, la forma de la línea de transmisión coaxial y/o el elemento dieléctrico se selecciona y/o se ajusta para adaptarse a una necesidad particular. La Figura 2 muestra algunas de las diversas formas no limitantes que pueden adoptar la línea de transmisión coaxial y/o el elemento dieléctrico.

[0074] En algunas realizaciones, el conductor exterior es una aguja de calibre 20 o un componente de diámetro similar a una aguja de calibre 20. Preferiblemente, para uso percutáneo, el conductor externo no es más grande que una aguja de calibre 17 (por ejemplo, no más grande que una aguja de calibre 16). En algunas realizaciones, el conductor exterior es una aguja de calibre 17. Sin embargo, en algunas realizaciones, se utilizan dispositivos más grandes, según se desee. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se usa un diámetro de calibre 12. La presente invención no está limitada por el tamaño del conductor exterior. En algunas realizaciones, el conductor externo está configurado para encajar dentro de una serie de agujas más grandes con el propósito de ayudar en procedimientos médicos (por ejemplo, ayudar en la biopsia de tejido) (ver, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 6,652,520, 6,582,486, 6,355,033, 6,306,132). En algunas realizaciones, el conductor central está configurado para extenderse más allá del conductor externo con el propósito de suministrar energía a una ubicación deseada. En algunas realizaciones, parte o toda la impedancia característica de la línea de alimentación se optimiza para una disipación de potencia mínima, independientemente del tipo de antena que termina en su extremo distal.

[0075] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen una línea de transmisión triaxial. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona un diseño de sonda de microondas triaxial en donde el conductor exterior permite una mejor sintonización de la antena para reducir la energía reflejada a través de la línea de transmisión. Esta sintonización mejorada reduce el calentamiento de la línea de transmisión permitiendo que se aplique más potencia al tejido y/o se utilice una línea de transmisión más pequeña (por ejemplo, más estrecha). Además, el conductor externo puede deslizarse con respecto a los conductores internos para permitir el ajuste de la afinación para corregir los efectos del tejido en la afinación. En algunas realizaciones, el conductor externo está estacionario con respecto a los conductores internos. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona una sonda que tiene un primer conductor y un segundo conductor tubular coaxialmente alrededor del primer conductor pero aislado del mismo (por ejemplo, aislado por un material dieléctrico y/o refrigerante). Un tercer conductor tubular se ajusta coaxialmente alrededor de los conductores primero y segundo. El primer conductor puede extenderse más allá del segundo conductor hacia el tejido cuando se inserta un extremo proximal de la sonda en un cuerpo. El segundo conductor puede extenderse más allá del tercer conductor en el tejido para proporcionar una mejor sintonización de la potencia de limitación de la sonda disipada en la sonda fuera de las porciones expuestas de los conductores primero y segundo. El tercer conductor tubular puede ser un catéter de canal para su inserción en el cuerpo o puede estar separado de un catéter de canal. En algunas realizaciones, un dispositivo que comprende un primer, segundo y tercer conductor es suficientemente flexible para navegar por un camino sinuoso (por ejemplo, a través de una estructura ramificada dentro de un sujeto (por ejemplo, a través del árbol braquial)). En algunas realizaciones, los conductores primero y segundo pueden encajar de forma deslizante dentro del tercer conductor. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona una sonda que facilita la sintonización de la sonda en tejido deslizando los conductores primero y segundo dentro del tercer conductor. En algunas realizaciones, la sonda incluye un candado unido al tercer conductor para bloquear de manera ajustable una ubicación deslizante de los conductores primero y segundo con respecto al tercer conductor. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona una línea de transmisión triaxial, como se describe en la Patente de EE. UU. N° 7,101,369, Sol. de Patente de EE. UU. N° 2007/0016180, Sol. de Patente de EE. UU. 2008/0033424, Sol. de Patente de EE. UU. 20100045558, Sol. de Patente de EE. UU. N° 20100045559).

[0076] En algunas realizaciones, uno o más componentes de una línea de transmisión coaxial o línea de transmisión triaxial comprenden un material flexible y/o plegable (por ejemplo tereftalato de polietileno orientado biaxialmente (BOPET) (por ejemplo MYLAR, MELINEX, h Os TAPhA n , etc.), etc.). En algunas realizaciones, el conductor externo de la línea de transmisión coaxial (o segundo conductor (medio) de una línea de transmisión triaxial) comprende un cable flexible y/o material plegable (por ejemplo, boPET). En algunas realizaciones, un componente de una línea de transmisión coaxial (por ejemplo, un conductor exterior) comprende boPET recubierto con una o más películas para proporcionar las características deseadas (por ejemplo, conductividad eléctrica, aislamiento térmico, etc.). En algunas realizaciones, un conductor exterior plegable permite que la línea de transmisión adopte un perfil de sección transversal variable (por ejemplo, diámetro variable, forma variable, etc.) (VER, por ejemplo, la Figura 32I y 32J). En algunas realizaciones, un conductor externo plegable rodea al conductor interno. En algunas realizaciones, un conductor exterior plegable forma un saco cerrado alrededor del conductor interior. En algunas realizaciones, el fluido (por ejemplo, material dieléctrico y/o refrigerante) puede fluir a través del conductor exterior plegable para ajustar su perfil de sección transversal variable. En algunas realizaciones, un conductor exterior plegable adopta una conformación colapsada cuando se extrae fluido del área dentro del conductor exterior, disminuyendo así la presión dentro del conductor exterior. En algunas realizaciones, en una conformación colapsada, el conductor exterior muestra un perfil de sección transversal minimizado (VER, por ejemplo, la Figura 32I y 32J). En algunas realizaciones, en una conformación colapsada, el conductor externo abraza estrechamente la periferia del conductor interno (VER 32J). En algunas realizaciones, la conformación colapsada proporciona un perfil de sección transversal reducido y/o una mayor flexibilidad para ayudar en la inserción, colocación y/o extracción de la línea de transmisión coaxial. En algunas realizaciones, un conductor exterior plegable adopta una conformación expandida cuando el fluido fluye hacia el área dentro del conductor exterior, aumentando así la presión dentro del conductor exterior. En algunas realizaciones, en una conformación expandida, el conductor exterior muestra un perfil de sección transversal maximizado. En algunas realizaciones, en una conformación expandida se maximiza la distancia entre el conductor interno y el conductor externo. En algunas realizaciones, la conformación expandida proporciona un perfil de sección transversal aumentado y/o conducción optimizada para ayudar en el suministro de energía a lo largo de la línea de transmisión coaxial. En algunas realizaciones, la conformación expandida proporciona un mayor volumen de refrigerante a lo largo de la línea de transmisión coaxial. En algunas realizaciones, el conductor exterior plegable adopta cualquier forma adecuada en la conformación expandida. En algunas realizaciones, la línea de transmisión coaxial atraviesa un lumen, cuya forma dicta la forma expandida del conductor exterior plegable. En algunas realizaciones, el conductor exterior plegable adopta cualquier forma adecuada en la conformación plegada. En algunas realizaciones, la forma o configuración del material dieléctrico dicta la forma colapsada del conductor exterior colapsable. En algunas realizaciones, un conductor exterior plegable también comprende una funda de refrigerante, como se describe en este documento.

[0077] En algunas realizaciones, el material dieléctrico está conformado para proporcionar canales dentro del espacio dieléctrico (por ejemplo, canales de aire, canales de refrigerante, canales vacantes, etc.) (VER Fig. 33). En algunas realizaciones, los canales están total o parcialmente abarcados por el material dieléctrico. En algunas realizaciones, el material dieléctrico divide el espacio dieléctrico en canales para crear una conformación de "rueda de carro" (VER FiguraS 33 y 34). En algunas realizaciones, el material dieléctrico divide el espacio dieléctrico (por ejemplo, el espacio entre los conductores interior y exterior) en 1 o más canales (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 o más canales). En algunas realizaciones, los canales dentro del espacio dieléctrico sirven como canales de refrigerante. En algunas realizaciones, los canales dentro del espacio dieléctrico albergan tubos de refrigerante. En algunas realizaciones, un tubo de refrigerante dentro de un canal suministra refrigerante a lo largo de la línea de transmisión, y un canal de refrigerante proporciona el camino de retorno, al extremo proximal de la línea de transmisión (VER, por ejemplo, la Figura 34). En algunas realizaciones, un canal comprende múltiples tubos de refrigerante (por ejemplo, refrigerante y retorno). En alguna realización, los canales formados por el material dieléctrico comprenden un relleno no metálico. En algunas realizaciones, el relleno no metálico reside en los canales en la región distal de la línea de transmisión (por ejemplo, más allá del extremo del conductor externo).

[0078] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía están provistos de una parte proximal y una porción distal, donde la porción distal es desmontable y proporcionada en una variedad de configuraciones diferentes que pueden unirse a una parte de núcleo proximal. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la parte proximal comprende un asa y una interfaz con otros componentes del sistema (por ejemplo, fuente de alimentación) y la parte distal comprende una antena desmontable que tiene las propiedades deseadas. Se puede proporcionar una pluralidad de antenas diferentes configuradas para diferentes usos y unidas a la unidad de asa para la indicación apropiada.

[0079] En algunas realizaciones, múltiples (por ejemplo, más de 1) (por ejemplo, 2, 3, 4, 5, 10, 20, etc.) líneas de transmisión coaxiales y/o líneas de transmisión triaxiales se colocan dentro de cada dispositivo de suministro de energía para fines de suministro de grandes cantidades de energía durante un período de tiempo prolongado. En experimentos llevados a cabo durante el desarrollo de realizaciones para la presente invención, se determinó que un dispositivo de suministro de energía que tenía tres líneas de transmisión coaxial de menor potencia (por ejemplo, colocadas dentro de la misma sonda) (por ejemplo, dentro de una aguja de calibre 13) era capaz de entregar mayores cantidades de energía durante un período de tiempo más largo que un dispositivo de suministro de energía que tiene una línea de transmisión coaxial de mayor potencia.

[0080] En algunas realizaciones, el dispositivo está configurado para conectar con un asa desmontable. La presente invención no se limita a un tipo particular de asa desmontable. En algunas realizaciones, el asa desmontable está configurado para conectarse con múltiples dispositivos (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 50...) con el propósito de controlar la entrega de energía a través de tales dispositivos. En algunas realizaciones, el asa está diseñado con un amplificador de potencia para proporcionar energía a un dispositivo de suministro de energía.

[0081] En algunas realizaciones, el dispositivo está diseñado para rodear físicamente una región particular de tejido para propósitos de suministro de energía (por ejemplo, el dispositivo puede tener una forma flexible alrededor de una región de tejido particular). Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo puede tener una forma flexible alrededor de un vaso sanguíneo (por ejemplo, una vena pulmonar) con el fin de suministrar energía a una región precisa dentro del tejido.

[0082] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía están configurados para retención de la forma después de la exposición a una fuerza de compresión. Los dispositivos de suministro de energía no se limitan a una configuración particular para retener la forma tras la exposición a una fuerza de compresión. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen en su interior un sistema de alambre con el fin de mantener la forma tras la compresión. La presente invención no se limita a un tipo particular de sistema de cable de tracción. En algunas realizaciones, el sistema de cable de tracción comprende uno o más cables de tracción (por ejemplo, 1 cable de tracción, 2 cables de tracción, 5 cables de tracción, 10 cables de tracción, 50 cables de tracción) conectados con un ancla de cable de tracción. En algunas realizaciones, la contracción (p. ej., empujar, tirar) de uno o más cables de tracción conectados al anclaje de cables de tracción (p. ej., contracción por parte de un usuario) da como resultado la asunción de un estado inflexible por parte del dispositivo de suministro de energía, de modo que tras la exposición a una fuerza de compresión el dispositivo de suministro de energía conserva su forma. En algunas realizaciones, los cables de tracción se pueden bloquear en una posición contraída. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía que tienen uno o más cables de tracción conectados con un anclaje de cables de tracción conservan la flexibilidad en ausencia de contracción del cable de tracción. La Figura 14 muestra un dispositivo de suministro de energía 1400 que tiene dos cables de tracción 1410, 1420 conectados con un anclaje de cable de tracción 1430. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen tres o más cables de tracción dispuestos en un patrón simétrico que están pretensados proporcionando así una forma inflexible constante. En algunas realizaciones, los cables de tracción están configurados para contraerse automáticamente en respuesta a una estimulación (por ejemplo, una estimulación eléctrica, una estimulación compresiva) (por ejemplo, cables de músculos). En algunas realizaciones, los cables de tracción están configurados para proporcionar una fuerza de equilibrio en respuesta a una fuerza de compresión (por ejemplo, una fuerza de contraataque). En algunas realizaciones, los cables de tracción están diseñados para doblarse a temperaturas particulares (por ejemplo, cables de nitinol superelásticos). En algunas realizaciones, la flexión de cables de tracción a temperaturas particulares es un evento detectable que puede usarse para monitorear el estado de un procedimiento.

[0083] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía están configurados para tener regiones tanto flexibles como inflexibles. Los dispositivos de suministro de energía no se limitan a configuraciones particulares por tener regiones tanto flexibles como inflexibles. En algunas realizaciones, las regiones flexibles comprenden plástico (por ejemplo, PEEK). En algunas realizaciones, las regiones inflexibles comprenden cerámica. Las regiones flexibles e inflexibles no se limitan a posiciones particulares dentro de los dispositivos de suministro de energía. En algunas realizaciones, la región flexible se coloca en una región que experimenta cantidades más bajas de emisión de campo de microondas. En algunas realizaciones, la región inflexible se coloca en una región que experimenta grandes cantidades de emisión de campo de microondas (por ejemplo, ubicada sobre la parte proximal de la antena para proporcionar rigidez dieléctrica y rigidez mecánica). La Figura 15 muestra una perspectiva externa de un dispositivo de suministro de energía 1500 que tiene regiones inflexibles 1510 y 1520 (por ejemplo, cerámica) y una región flexible 1530 (por ejemplo, PEEK). La Figura 17 muestra una sección transversal de un dispositivo 1700 de suministro de energía que tiene regiones 1710 y 1720 inflexibles, y una región 1730 flexible. Como se muestra, las regiones 1710 y 1720 inflexibles se estrechan gradualmente para, por ejemplo, proporcionar un área de superficie mayor para la unión con la cánula y para, por ejemplo, distribuir las tensiones de las fuerzas de flexión sobre una superficie mayor. Como se muestra, la región flexible 1730 se coloca en el exterior de la junta con el propósito de mejorar la resistencia debido a su gran tamaño de diámetro. En algunas realizaciones, el ahusamiento gradual de las regiones inflexibles se rellena con un material de unión para proporcionar resistencia adicional. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen una contracción térmica sobre la parte distal (por ejemplo, la antena) para proporcionar una durabilidad adicional.

[0084] En algunas realizaciones, el material de la antena es durable y proporciona una alta constante dieléctrica. En algunas realizaciones, el material de la antena es circonio y/o un equivalente funcional de circonio. En algunas realizaciones, el dispositivo de suministro de energía se proporciona como dos o más antenas separadas unidas a las mismas fuentes de alimentación o diferentes. En algunas realizaciones, las diferentes antenas están unidas al mismo asa, mientras que en otras realizaciones se proporcionan diferentes asas para cada antena. En algunas realizaciones, se utilizan múltiples antenas dentro de un paciente simultáneamente o en serie (por ejemplo, conmutando) para suministrar energía de una intensidad y geometría deseadas dentro del paciente. En algunas realizaciones, las antenas se pueden controlar individualmente. En algunas realizaciones, las múltiples antenas pueden ser operadas por un solo usuario, por una computadora o por múltiples usuarios.

[0085] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía están diseñados para funcionar dentro de un campo estéril. La presente invención no se limita a un entorno de campo estéril particular. En algunas realizaciones, el campo estéril incluye una región que rodea a un sujeto (por ejemplo, una mesa de operaciones). En algunas realizaciones, el campo estéril incluye cualquier región que permita el acceso únicamente a artículos esterilizados (por ejemplo, dispositivos esterilizados, agentes accesorios esterilizados, partes del cuerpo esterilizadas). En algunas realizaciones, el campo estéril incluye cualquier región vulnerable a la infección por patógenos. En algunas realizaciones, el campo estéril tiene en su interior una barrera de campo estéril que establece una barrera entre un campo estéril y un campo no estéril. La presente invención no se limita a una barrera de campo estéril particular. En algunas realizaciones, la barrera de campo estéril son los paños que rodean a un sujeto que se somete a un procedimiento que involucra los sistemas de la presente invención (por ejemplo, ablación de tejido). En algunas realizaciones, una habitación es estéril y proporciona el campo estéril. En algunas realizaciones, la barrera de campo estéril la establece un usuario de los sistemas de la presente invención (por ejemplo, un médico). En algunas realizaciones, la barrera de campo estéril impide la entrada de artículos no estériles en el campo estéril. En algunas realizaciones, el dispositivo de suministro de energía se proporciona en el campo estéril, mientras que uno o más componentes del sistema (por ejemplo, la fuente de alimentación) no están contenidos en el campo estéril.

[0086] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen sensores de protección diseñados para prevenir el uso no deseado de los dispositivos de suministro de energía. Los dispositivos de suministro de energía no se limitan a un tipo o especie particular de sensores de protección. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen un sensor de temperatura diseñado para medir la temperatura de, por ejemplo, el dispositivo de suministro de energía y/o el tejido en contacto con el dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, cuando la temperatura alcanza un cierto nivel, el sensor comunica una advertencia a un usuario a través, por ejemplo, del procesador. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen un sensor de contacto con la piel diseñado para detectar el contacto del dispositivo de suministro de energía con la piel (por ejemplo, una superficie exterior de la piel). En algunas realizaciones, al entrar en contacto con la piel no deseada, el sensor de contacto con la piel comunica una advertencia a un usuario a través, por ejemplo, del procesador. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen en su interior un sensor de contacto de aire diseñado para detectar el contacto del dispositivo de suministro de energía con el aire ambiente (por ejemplo, detección a través de la medición del poder reflectante de la electricidad que pasa a través del dispositivo). En algunas realizaciones, al entrar en contacto con aire no deseado, el sensor de contacto con la piel comunica una advertencia a un usuario a través, por ejemplo, del procesador. En algunas realizaciones, los sensores están diseñados para evitar el uso del dispositivo de suministro de energía (por ejemplo, reduciendo o previniendo automáticamente el suministro de energía) tras la detección de una ocurrencia no deseada (por ejemplo, contacto con la piel, contacto con aire, aumento/disminución de temperatura no deseada). En algunas realizaciones, los sensores se comunican con el procesador de manera que el procesador muestra una notificación (por ejemplo, una luz verde) en ausencia de un suceso no deseado. En algunas realizaciones, los sensores se comunican con el procesador de modo que el procesador muestra una notificación (por ejemplo, una luz roja) en presencia de un suceso no deseado e identifica el suceso no deseado.

[0087] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía se utilizan encima de la potencia nominal recomendada por el fabricante. En algunas realizaciones, las técnicas de enfriamiento descritas en el presente documento se aplican para permitir una mayor entrega de energía. La presente invención no se limita a una cantidad particular de aumento de potencia. En algunas realizaciones, las clasificaciones de potencia superan la recomendación del fabricante en 5x o más (por ejemplo, 5x, 6x, 10x, 15x, 20x, etc.).

[0088] Además, los dispositivos de la presente invención están configurados para suministrar energía de diferentes regiones del dispositivo (por ejemplo, huecos de segmento conductor exterior, que se describen en más detalle más adelante) en diferentes momentos (por ejemplo, controlado por un usuario) y por las diferentes intensidades de energía (por ejemplo, controladas por un usuario). Tal control sobre el dispositivo permite la fase de los campos de suministro de energía con el fin de lograr una interferencia de fase constructiva en una región de tejido particular o una interferencia de fase destructiva en una región de tejido particular. Por ejemplo, un usuario puede emplear el suministro de energía a través de dos (o más) segmentos conductores externos colocados de cerca para lograr una intensidad de energía combinada (por ejemplo, interferencia de fase constructiva). Tal intensidad de energía combinada puede ser útil en regiones de tejido particularmente profundas o densas. Además, tal intensidad de energía combinada se puede lograr mediante la utilización de dos (o más) dispositivos. En algunas realizaciones, la interferencia de fase (por ejemplo, interferencia de fase constructiva, interferencia de fase destructiva), entre uno o más dispositivos, es controlada por un procesador, un elemento de sintonización, un usuario y/o un divisor de potencia. Por tanto, el usuario puede controlar la liberación de energía a través de diferentes regiones del dispositivo y controlar la cantidad de energía suministrada a través de cada región del dispositivo con el fin de esculpir con precisión una zona de ablación.

[0089] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan dispositivos de suministro de energía con impedancia característica optimizada, diseño triaxial, los dispositivos de suministro de energía que tienen canales de refrigeración de paso, sección transversal de "rueda de vagón", el fluido refrigerante que sirve como material dieléctrico, material dieléctrico poroso, dispositivos de suministro de energía con un dipolo alimentado por el centro y/o dispositivos de suministro de energía que tienen una matriz lineal de componentes de antenas (cada uno descrito con más detalle arriba y abajo).

[0090] La presente invención proporciona una amplia variedad de métodos para la refrigeración de los dispositivos. Algunas realizaciones emplean barreras fundibles que, al fundirse, permiten el contacto de productos químicos que llevan a cabo una reacción endotérmica. Un ejemplo de tal realización se muestra en la Figura 3. Las Figuras 3A y 3B muestran una región de una línea de transmisión coaxial (por ejemplo, un canal) que tiene segmentos divididos con materiales primero y segundo bloqueados por paredes fundibles con el propósito de prevenir el calentamiento no deseado del dispositivo (por ejemplo, calentamiento a lo largo del conductor exterior). Las Figuras 3A y 3B representan una línea de transmisión coaxial estándar 300 configurada para su uso dentro de cualquiera de los dispositivos de suministro de energía de la presente invención. Como se muestra en la Figura 3A, la línea de transmisión coaxial 300 tiene un conductor central 310, un material dieléctrico 320 y un conductor externo 330. Además, la línea de transmisión coaxial 300 tiene cuatro segmentos divididos 340 separados por paredes 350 (por ejemplo, paredes de cera fundibles). Los segmentos divididos 340 se dividen en primeros segmentos divididos 360 y segundos segmentos divididos 370. En algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 3A, los primeros segmentos divididos 360 y los segundos segmentos divididos 370 están sucesivamente escalonados. Como se muestra en la Figura 3A, los primeros segmentos divididos 360 contienen un primer material (sombreado tipo uno) y los segundos segmentos divididos 370 contienen un segundo material (sombreado tipo dos). Las paredes 350 evitan que el primer material y el segundo material se mezclen. La Figura 3B muestra la línea de transmisión coaxial 300 descrita en la Figura 3A después de un evento (por ejemplo, un aumento de temperatura en uno de los segmentos divididos 340). Como se muestra, una de las paredes 350 se ha fundido, lo que permite mezclar el primer material contenido en una región 360 y el segundo material contenido en una región 370. La Figura 3B muestra además paredes 350 no fundidas donde el aumento de temperatura no se elevó por encima de un cierto umbral de temperatura.

[0091] La Figura 4 muestra una realización alternativa. Las Figuras 4A y 4B muestran una realización de línea de transmisión coaxial que tiene segmentos divididos segregados por paredes fundibles que contienen un primer y segundo material (por ejemplo, materiales configurados para generar una reacción química reductora de temperatura al mezclar) que evita el calentamiento no deseado del dispositivo (por ejemplo, calentamiento a lo largo del conductor externo). Las Figuras 4A y 4B muestran una línea de transmisión coaxial 400 configurada para su uso dentro de cualquiera de los dispositivos de suministro de energía de la presente invención. Como se muestra en la Figura 4A, la línea de transmisión coaxial 400 tiene un conductor central 410, un material dieléctrico 420 y un conductor externo 430. Además, la línea de transmisión coaxial 400 tiene cuatro segmentos divididos 440 separados por paredes 450. Las paredes 450 cada una contiene un primer material 460 separado de un segundo material 470. La Figura 4B muestra la línea de transmisión coaxial 400 descrita en la Figura 4A después de un evento (por ejemplo, un aumento de temperatura en uno de los segmentos divididos 440). Como se muestra, una de las paredes 450 se ha fundido, lo que permite mezclar el primer material 460 y el segundo material 470 dentro de los segmentos adyacentes 440 divididos. La Figura 4B demuestra además paredes 450 no fundidas donde el aumento de temperatura no se elevó por encima de un cierto umbral de temperatura.

[0092] En algunas realizaciones, el dispositivo comprende además un elemento de anclaje para sujetar la antena en una región de tejido particular. El dispositivo no se limita a un tipo particular de elemento de anclaje. En algunas realizaciones, el elemento de anclaje es un globo inflable (por ejemplo, en donde el inflado del globo asegura la antena en una región de tejido particular). Una ventaja adicional de utilizar un globo inflable como elemento de anclaje es la inhibición del flujo sanguíneo o del flujo de aire a una región particular al inflar el globo. Tal inhibición del flujo de aire o sangre es particularmente útil, por ejemplo, en procedimientos de ablación cardíaca y procedimientos de ablación que involucran tejido pulmonar, tejido vascular y tejido gastrointestinal. En algunas realizaciones, el elemento de anclaje es una extensión de la antena diseñada para acoplarse (por ejemplo, engancharse) a una región de tejido particular. Otros ejemplos incluyen, pero no se limitan a los elementos de anclaje descritos en las Patentes de Estados Unidos N° 6,364,876 y 5,741,249; cada uno de ellos incorporado aquí como referencia en su totalidad. En algunas realizaciones, el elemento de anclaje tiene un agente circulante (por ejemplo, un gas suministrado en o cerca de su punto crítico; CO²) que congela la interfaz entre la antena y el tejido, pegando así la antena en su lugar. En tales realizaciones, cuando el tejido se funde, la antena permanece fijada a la región del tejido debido a la desecación del tejido.

[0093] En algunas realizaciones, los dispositivos de la presente invención se usan en la ablación de una región de tejido que tiene altas cantidades de aire y/o el flujo de sangre (por ejemplo, tejido pulmonar, tejido cardíaco, tejido gastrointestinal, tejido vascular). En algunas realizaciones que implican la ablación de regiones de tejido que tienen altas cantidades de aire y/o flujo sanguíneo, se utiliza además un elemento para inhibir el flujo de aire y/o sangre a esa región de tejido. La presente invención no se limita a un elemento de inhibición del flujo sanguíneo y/o de aire particular. En algunas realizaciones, el dispositivo se combina con un tubo endotraqueal/endobronquial. En algunas realizaciones, se puede inflar un globo unido al dispositivo en la región del tejido con el fin de asegurar el dispositivo o dispositivos dentro de la región del tejido deseada e inhibir el flujo de sangre y/o aire a la región del tejido deseada.

[0094] Por lo tanto, en algunas realizaciones, los sistemas, dispositivos y métodos de la presente invención proporcionan un dispositivo de ablación junto con un componente que proporciona la oclusión de un conducto de paso (por ejemplo, oclusión bronquial). El componente de oclusión (por ejemplo, balón inflable) puede montarse directamente en el sistema de ablación o puede usarse en combinación con otro componente (por ejemplo, un tubo endotraqueal o endobronquial) asociado con el sistema.

[0095] En algunas realizaciones, los dispositivos de la presente invención pueden estar montados en los dispositivos de procedimientos médicos adicionales. Por ejemplo, los dispositivos pueden montarse en endoscopios, catéteres intravasculares, broncoscopios o laparoscopios. En algunas formas de realización, los dispositivos se montan en catéteres orientables. En algunas realizaciones, se monta un catéter flexible en un endoscopio, catéter intravascular o laparoscopio. Por ejemplo, el catéter flexible, en algunas realizaciones, tiene múltiples articulaciones (por ejemplo, como un ciempiés) que permiten doblarse y dirigirse según se desee para navegar hasta la ubicación deseada para el tratamiento. En algunas realizaciones, los dispositivos de la presente invención se despliegan a través de endoscopios, catéteres intravasculares, broncoscopios o laparoscopios.

[0096] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen en su interior una región de enchufe diseñada para separar la porción interior del dispositivo de suministro de energía de modo que, por ejemplo, se evita el enfriamiento o calentamiento de una parte o partes del dispositivo permitiendo al mismo tiempo la refrigeración o calefacción de otras porciones. La región del enchufe puede configurarse para segregar cualquier región o regiones deseadas de un dispositivo de suministro de energía de cualquier otro. En algunas realizaciones, la región del enchufe está diseñada para evitar el enfriamiento de una o más regiones de un dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, la región del enchufe está diseñada para evitar el enfriamiento de la parte del dispositivo de suministro de energía configurado para suministrar energía ablativa. La región del enchufe no se limita a una manera particular de evitar el enfriamiento de una parte del dispositivo. En algunas realizaciones, la región del tapón está diseñada para estar en contacto con una región que tiene una temperatura reducida (por ejemplo, una región del dispositivo de suministro de energía que tiene refrigerante en circulación). En algunas realizaciones, el material de la región del tapón es tal que puede estar en contacto con un material o región que tiene una temperatura baja sin que su temperatura se reduzca significativamente (por ejemplo, un material aislante). La región del tapón no se limita a un tipo particular de material aislante (p. ej., un polímero sintético (p. ej., poliestireno, policineno, poliuretano, poliisocianurato), aerogel, fibra de vidrio, corcho). La región del enchufe no se limita a dimensiones de tamaño particulares. En algunas realizaciones, el tamaño de la región del tapón es tal que puede evitar que el efecto de enfriamiento de un refrigerante en circulación reduzca la temperatura de otras regiones del dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, la región del tapón se coloca a lo largo de toda la parte de la cánula de un dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, la región del tapón se coloca en una parte distal de la parte de la cánula de un dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, la región del tapón envuelve la parte externa de la parte de la cánula de un dispositivo de suministro de energía.

[0097] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen en su interior una región "de fijación", diseñada para asegurar el dispositivo de suministro de energía a una región de tejido. La región de la barra no se limita a una manera particular de facilitar la asociación de un dispositivo de suministro de energía a una región de tejido. En algunas realizaciones, la región de la barra está configurada para alcanzar y mantener una temperatura reducida de tal manera que al entrar en contacto con una región de tejido, la región de tejido se adhiere a la región de la barra, dando como resultado la unión del dispositivo de suministro de energía con la región de tejido. La región de la barra no se limita a una composición de material particular. En algunas realizaciones, la región de la barra es, por ejemplo, un material metálico, un material cerámico, un material plástico y/o cualquier combinación de tales sustancias. En algunas realizaciones, la región de la barra comprende cualquier tipo de material capaz de alcanzar y mantener una temperatura tal que al entrar en contacto con una región de tejido induce la adherencia de la región de tejido a la región de la barra. La región de la barra no se limita a dimensiones de tamaño particulares. En algunas realizaciones, el tamaño de la región de la barra es tal que es capaz de mantener la adherencia de una región de tejido durante la ablación de tejido y/o el movimiento simultáneo (por ejemplo, posicionamiento) del dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, se proporcionan dos o más regiones de barra.

[0098] La Figura 29 muestra una realización del dispositivo de suministro de energía de la presente invención. Como se muestra, un dispositivo de suministro de energía 100 se coloca en las proximidades de una zona de ablación 105. Como se muestra, el dispositivo de suministro de energía 100 tiene un tubo de enfriamiento 110 y un conjunto de cable 120 conectado con un asa 130, que está conectado con una cánula de sonda enfriada 140 conectado con una región de antena 150. Como se muestra, la región entre la cánula de sonda enfriada 140 y la región de antena 150 tiene en su interior una región de varilla 160 y una región de enchufe 170. La región de varilla 160 está diseñada para alcanzar y mantener una adherencia de acomodación de temperatura de una región de tejido en su superficie. La región de tapón 170 está diseñada para evitar que una reducción de temperatura resultante de la cánula de sonda enfriada 140 y la región de varilla 160 afecte (por ejemplo, reduzca) la temperatura dentro de la región de antena 150. Como se muestra, en estas realizaciones, la zona de ablación 105, abarca tanto una región enfriada del dispositivo de suministro de energía 100 (por ejemplo, la cánula de sonda enfriada 140 y la región de varilla 160) y una región no enfriada del dispositivo de suministro de energía 100 (por ejemplo, la región de enchufe 170 y la región de antena 150).

[0099] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan dispositivos configurados para la entrega de energía de microondas con una impedancia característica optimizada (véase, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° de Serie 11/728,428; en este documento e incorporadas por referencia en su totalidad). Dichos dispositivos están configurados para funcionar con una impedancia característica superior a 50 O (p. ej., entre 50 y 90 O; p. ej., superior a 50,.., 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61,62, ... 90 O, preferiblemente a 77 O). En algunas realizaciones, la impedancia característica optimizada se logra mediante la selección de (o ausencia de) un material dieléctrico apropiado. Los dispositivos de suministro de energía configurados para operar con impedancia característica optimizada son particularmente útiles en términos de procedimientos de ablación de tejidos y proporcionan numerosas ventajas sobre los dispositivos no optimizados. Por ejemplo, un inconveniente importante de los dispositivos médicos actualmente disponibles que utilizan energía de microondas es la disipación no deseada de la energía a través de las líneas de transmisión sobre el tejido de un sujeto, lo que da como resultado una combustión no deseada. Dicha pérdida de energía de microondas se debe a limitaciones dentro del diseño de los dispositivos médicos actualmente disponibles. La impedancia estándar para líneas de transmisión coaxial dentro de dispositivos médicos es 50 O o menos. Generalmente, las líneas de transmisión coaxiales con impedancia inferior a 50 O tienen una gran pérdida de calor debido a la presencia de materiales dieléctricos con valores de conductividad finitos. Como tal, los dispositivos médicos con líneas de transmisión coaxial con impedancia de 50 O o menos tienen una gran pérdida de calor a lo largo de las líneas de transmisión. En particular, los dispositivos médicos que utilizan energía de microondas transmiten energía a través de cables coaxiales que tienen un material dieléctrico (por ejemplo, polifluorotetraetileno o PTFE) que rodea un conductor interno. Los materiales dieléctricos como el PTFE tienen una conductividad finita, lo que resulta en un calentamiento no deseado de las líneas de transmisión. Esto es particularmente cierto cuando se suministran las cantidades necesarias de energía durante un período de tiempo suficiente para permitir la ablación del tejido. Los dispositivos de suministro de energía configurados para operar con impedancia característica optimizada superan esta limitación al carecer o carecer sustancialmente de un aislante dieléctrico sólido. Por ejemplo, el uso de aire en lugar de un aislante dieléctrico tradicional da como resultado un dispositivo eficiente que funciona a 77 O. En algunas realizaciones, los dispositivos emplean un material dieléctrico de conductividad cercana a cero (por ejemplo, aire, agua, gases inertes, vacío, vacío parcial o combinaciones de los mismos). La temperatura general de las líneas de transmisión dentro de tales dispositivos se reduce en gran medida mediante el uso de líneas de transmisión coaxiales o triaxiales o con materiales dieléctricos de conductividad cercana a cero y, por lo tanto, reduce en gran medida el calentamiento no deseado del tejido.

[0100] Además, al proporcionar una línea de transmisión coaxial o triaxial con un material dieléctrico que tiene conductividad casi cero, y evitar el uso de polímeros típicos dieléctricas, la línea de transmisión coaxial puede diseñarse de manera que pueda caber dentro de agujas pequeñas (por ejemplo, 18-20 agujas de calibre) o catéteres igualmente pequeños o más pequeños. Normalmente, los dispositivos médicos configurados para suministrar energía de microondas están diseñados para encajar dentro de agujas grandes debido a los voluminosos materiales dieléctricos. La ablación por microondas no se ha aplicado clínicamente de forma extensiva debido al gran tamaño de la sonda (calibre 14) y a la zona de necrosis relativamente pequeña (1,6 cm de diámetro) (Seki T et al., Cancer 74: 817 (1994)) que es creada por el solo dispositivo comercial (Microtaze, Nippon Shoji, Osaka, Japón. 2,450 MHz, sonda de 1,6 mm de diámetro, 70 W durante 60 segundos). Otros dispositivos usan una camisa de agua externa de enfriamiento que también aumenta el tamaño de la sonda y puede aumentar el daño tisular. Estos grandes tamaños de sonda aumentan el riesgo de complicaciones cuando se usan en el pecho y el abdomen.

[0101] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan dispositivos de suministro de energía que tienen canales de paso de refrigerante (ver, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° 6,461,351 y la solicitud de Patente de EE. UU. N° de serie 11/728,460). En particular, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan dispositivos con líneas de transmisión coaxiales o triaxiales que permiten el enfriamiento haciendo fluir un material de enfriamiento a través del dieléctrico y/o el conductor interno o externo del componente coaxial. En algunas realizaciones, los canales de refrigerante comprenden parte o todo el espacio dieléctrico. En algunas realizaciones, los dispositivos están configurados para minimizar el diámetro del dispositivo, mientras que permiten el paso del refrigerante. En algunas realizaciones, el fluido refrigerante comprende material dieléctrico. En algunas realizaciones, el espacio requerido para una línea de transmisión enfriada se minimiza utilizando el material dieléctrico como refrigerante (por ejemplo, refrigerante fluido). Esto se logra, en algunas realizaciones, reemplazando las tiras del conductor interno o externo y/o del material dieléctrico sólido con canales a través de los cuales se transfiere un refrigerante. En algunas realizaciones, los canales se generan pelando el conductor externo o interno y/o el material dieléctrico sólido a lo largo de la longitud del cable coaxial de una o más (por ejemplo, dos, tres, cuatro) zonas. Con las partes retiradas del conductor externo o interno y/o el material dieléctrico sólido creando canales para la transferencia del refrigerante, el componente pelado encaja dentro de un conductor externo más pequeño que antes de la remoción del conductor externo o interno y/o material dieléctrico sólido. En otras realizaciones, una parte del espacio dieléctrico se usa como canal de refrigerante. Estas realizaciones proporcionan dispositivos más pequeños con todas las ventajas derivadas de ellos. En algunas realizaciones donde se emplean múltiples canales, la transferencia de refrigerante puede ser en direcciones alternativas a través de uno o más de los canales. Una ventaja de tales dispositivos es que no es necesario aumentar el diámetro del cable coaxial o triaxial para acomodar el refrigerante. Otras realizaciones utilizan material dieléctrico poroso a través del cual se puede hacer fluir refrigerante para lograr una temperatura reducida sin aumentar el diámetro. Asimismo, hacer fluir el propio material dieléctrico como refrigerante permite enfriar la línea de transmisión coaxial o triaxial sin aumentar el perfil de la sección transversal. Esto permite el uso de dispositivos refrigerados que son mínimamente invasivos y permiten el acceso a regiones del cuerpo que de otro modo serían inaccesibles o accesibles sólo con un riesgo no deseado. El uso de refrigerante también permite un mayor suministro de energía y/o suministro de energía durante períodos de tiempo prolongados. Las realizaciones de refrigeración adicionales se describen anteriormente en el Resumen de la Invención.

[0102] En algunas realizaciones, el dispositivo tiene un asa unido al dispositivo, en donde el asa está configurado para, por ejemplo, controlar el paso de refrigerante dentro y fuera de los canales de refrigerante. En algunas realizaciones, el asa pasa automáticamente refrigerante dentro y fuera de los canales de refrigerante después de una cierta cantidad de tiempo y/o cuando el dispositivo alcanza una cierta temperatura umbral. En algunas realizaciones, el asa detiene automáticamente el paso de refrigerante dentro y fuera de los canales de refrigerante después de una cierta cantidad de tiempo y/o cuando la temperatura del dispositivo cae por debajo de una cierta temperatura umbral. En algunas realizaciones, el asa se controla manualmente para ajustar el flujo de refrigerante.

[0103] En algunas realizaciones, el asa tiene una o más (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, etc.) luces (por ejemplo, luces de visualización (por ejemplo, luces LED)). En algunas realizaciones, las luces están configuradas para fines de identificación. Por ejemplo, en algunas realizaciones, las luces que se utilizan indican si una función particular del dispositivo está activa o inactiva. Por ejemplo, cuando los dispositivos tienen múltiples sondas, se usa una o más luces para indicar si alguna sonda individual está encendida o no. En algunas realizaciones, las luces se utilizan para identificar la ocurrencia de un evento (por ejemplo, la transmisión de refrigerante a través del dispositivo, la transmisión de energía a través del dispositivo, un movimiento de la sonda respectiva, un cambio en un ajuste (por ejemplo, temperatura, posicionamiento) dentro del dispositivo, etc.). Las manijas no se limitan a una forma particular de visualización (por ejemplo, parpadeo, colores alternos, colores sólidos, etc.). La Figura 30 muestra un dispositivo 30000 con tres luces l Ed 31000, 32000 y 33000. La Figura 31 muestra un dispositivo 30000 de este tipo en uso en donde el dispositivo tiene tres luces LED 3l000, 32000 y 33000.

[0104] La Figura 5 muestra un dibujo esquemático de una manija configurada para controlar el paso de refrigerante dentro y fuera de los canales de refrigerante. Como se muestra en la Figura 5, el asa 500 está acoplado con una línea de transmisión coaxial 510 que tiene un canal de refrigerante 520. El asa 500 tiene en su interior un canal de entrada de refrigerante 530, un canal de salida de refrigerante 540, un primer componente de bloqueo 550 (por ejemplo, un tornillo o pasador) configurado para evitar el flujo a través del canal 520 detrás del componente de bloqueo y un segundo componente de bloqueo 560. El canal de entrada de refrigerante 530 está configurado para proporcionar refrigerante al canal de refrigerante 520. El canal de salida de refrigerante 540 está configurado para eliminar el refrigerante del refrigerante canal 520 (por ejemplo, refrigerante que ha circulado y eliminado calor de un dispositivo). El canal de entrada de refrigerante 530 y el canal de salida de refrigerante 540 no están limitados a tamaños o medios particulares para proporcionar y eliminar refrigerante. Los primeros componentes de bloqueo 550 y el segundo componente de bloqueo 560 no se limitan a tamaños o formas particulares. En algunas realizaciones, el primer componente de bloqueo 550 y el segundo componente de bloqueo 560 cada uno tienen una forma circular y un tamaño que coincide con el diámetro del refrigerante canal de entrada 530 y el canal de salida de refrigerante 540. En algunas realizaciones, el primer componente de bloqueo 550 y el segundo componente de bloqueo 560 se utilizan para bloquear el reflujo de refrigerante a una cierta región del asa 500. En algunas realizaciones, los componentes de bloqueo están configurados de manera que sólo una parte (por ejemplo, 1%, 5%, 10%, 20%, 50%, 75%, 85%, 95%, 99%) del canal está bloqueada. El bloqueo de solamente una parte permite que el usuario, por ejemplo, varíe la presión de los gradientes dentro del canal de refrigerante 520.

[0105] Dispositivos de suministro de energía que tengan canales de paso de refrigerante permiten para el ajuste de la característica de impedancia de la línea de transmisión coaxial. En particular, las propiedades dieléctricas del refrigerante (o de un material no refrigerante que pasa a través del canal o canales) pueden ajustarse para alterar la permitividad del complejo volumétrico del medio dieléctrico que separa los conductores exterior e interior. Como tal, los cambios en la impedancia característica se realizan durante un procedimiento para, por ejemplo, optimizar el suministro de energía, los efectos del tejido, la temperatura u otras propiedades deseadas del sistema, dispositivo o aplicación. En otras realizaciones, se selecciona un material de flujo antes de un procedimiento en base a los parámetros deseados y se mantiene durante todo el procedimiento. Por tanto, tales dispositivos proporcionan una antena que irradia en un entorno dieléctrico cambiante para ser ajustada para resonar en el entorno cambiante para, por ejemplo, permitir la sintonización adaptativa de la antena para asegurar la máxima eficiencia de funcionamiento. Según se desee, el flujo de fluido también permite la transferencia de calor hacia y desde el cable coaxial. En algunas realizaciones, los canales o áreas ahuecadas contienen vacío o vacío parcial. En algunas realizaciones, la impedancia se varía llenando el vacío con un material (por ejemplo, cualquier material que proporcione el resultado deseado). Los ajustes pueden realizarse en uno o más puntos de tiempo o de forma continua.

[0106] Los dispositivos de suministro de energía que tienen canales de paso refrigerantes no se limitan a aspectos particulares de los canales. En algunas realizaciones, el canal se corta a través de solo una porción del conductor externo o interno y/o material dieléctrico sólido de modo que el material fluido esté en contacto con el conductor interno o externo y el material dieléctrico restante. En algunas realizaciones, los canales son lineales a lo largo de la longitud del cable coaxial. En algunas realizaciones, los canales no son lineales. En algunas realizaciones, donde se usa más de un canal, los canales corren paralelos entre sí. En otras realizaciones, los canales no son paralelos. En algunas formas de realización, los canales se cruzan entre sí. En algunas realizaciones, los canales eliminan más del 50% (por ejemplo, 60%, 70%, 80%, etc.) del conductor externo o interno y/o del material dieléctrico sólido. En algunas realizaciones, los canales eliminan sustancialmente todo el conductor externo o interno y/o el material dieléctrico sólido. En algunas realizaciones, dos o más canales convergen para permitir la mezcla de fluido (por ejemplo, para inducir una reacción endotérmica). En algunas realizaciones, los canales de refrigerante comprenden 1-100% del espacio dieléctrico (por ejemplo, 1%... 2%... 5%... 10%... 20%... 50%... 90%...100%).

[0107] Los dispositivos de suministro de energía que tienen canales de paso de refrigerante no están limitados por la naturaleza del material que se hace fluir a través del conductor exterior o interior, canales plegables, espacio dieléctrico, canales de refrigerante, material dieléctrico poroso, y/o dieléctricos materiales sólidos. En algunas realizaciones, el material se selecciona para maximizar la capacidad de controlar la impedancia característica del dispositivo, para maximizar la transferencia de calor hacia o desde el cable coaxial, o para optimizar una combinación de control de la impedancia característica y transferencia de calor. En algunas realizaciones, el material que fluye a través del conductor externo o interno y/o el material dieléctrico sólido es un líquido. En algunas realizaciones, el material es un gas. En algunas realizaciones, el material es una combinación de líquido o gas. La presente invención no se limita al uso de líquidos o gases. En algunas realizaciones, el material es una suspensión, un gel o similar. En algunas realizaciones, se usa un fluido refrigerante. Se puede utilizar cualquier fluido refrigerante conocido ahora o desarrollado posteriormente. Los fluidos refrigerantes ejemplares incluyen, pero no se limitan a una o más combinaciones de agua, glicol, aire, gases inertes, dióxido de carbono, nitrógeno, helio, hexafluoruro de azufre, soluciones iónicas (por ejemplo, cloruro de sodio con o sin potasio y otros iones), dextrosa en agua, lactato de Ringer, soluciones químicas orgánicas (por ejemplo, etilenglicol, dietilenglicol o propilenglicol), aceites (por ejemplo, aceites minerales, aceites de silicona, aceites de fluorocarbono), metales líquidos, freones, halometanos, propano licuado, otros haloalcanos, amoniaco anhidro, dióxido de azufre. En algunas formas de realización, los fluidos refrigerantes se enfrían previamente antes de su suministro al dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, los fluidos refrigerantes se enfrían con una unidad de enfriamiento después de la entrada en el dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, el material que pasa a través del material dieléctrico está diseñado para generar una reacción endotérmica al entrar en contacto con un material adicional.

[0108] Los dispositivos de suministro de energía que tienen canales de paso de refrigerante están configurados para permitir control sobre los parámetros de la infusión de fluido a través del dispositivo. En algunas realizaciones, el dispositivo es ajustado manualmente por el usuario (por ejemplo, un médico o técnico tratante) como desee. En algunas realizaciones, los ajustes están automatizados. En algunas realizaciones, los dispositivos se configuran o se utilizan con sensores que proporcionan información al usuario o los sistemas automatizados (por ejemplo, que comprenden procesadores y/o software configurados para recibir la información y ajustar la infusión de fluido u otros parámetros del dispositivo en consecuencia). Los parámetros que se pueden regular incluyen, entre otros, la velocidad de infusión del fluido, la concentración de iones u otros componentes que afectan las propiedades del fluido (por ejemplo, propiedades dieléctricas, propiedades de transferencia de calor, caudal, etc.), temperatura del fluido, tipo de fluido, relaciones de mezcla (por ejemplo, mezclas de gas/fluido para un ajuste o enfriamiento precisos). Por lo tanto, los dispositivos de suministro de energía que tienen canales de paso de refrigerante están configurados para emplear un bucle de retroalimentación que puede cambiar uno o más parámetros deseados para sintonizar el dispositivo (por ejemplo, antena) con mayor precisión, o acelerar la infusión del fluido si el dispositivo, partes del dispositivo o tejido del sujeto alcanza una temperatura no deseada (o una temperatura durante un período de tiempo no deseado).

[0109] Los dispositivos de suministro de energía que tienen canales de paso de refrigerante proporcionan numerosas ventajas sobre los sistemas y dispositivos actualmente disponibles. Por ejemplo, al proporcionar una línea de transmisión coaxial o triaxial con canales tallados y que puedan eliminar sustancialmente el volumen de material dieléctrico sólido, la línea de transmisión puede diseñarse de manera que pueda caber dentro de agujas muy pequeñas (p. ej., 18-20 agujas de calibre o más pequeñas). Asimismo, utilizando una parte o todo el espacio dieléctrico como material dieléctrico y refrigerante, se puede reducir el diámetro de la línea. Normalmente, los dispositivos médicos configurados para suministrar energía de microondas están diseñados para encajar dentro de agujas grandes debido a los voluminosos materiales dieléctricos. Otros dispositivos usan una camisa de agua externa de enfriamiento que también aumenta el tamaño de la sonda y puede aumentar el daño tisular. Estos grandes tamaños de sonda aumentan el riesgo de complicaciones cuando se usan en el pecho y el abdomen. Además, estas sondas no pueden acceder a estructuras muy tortuosas y ramificadas dentro de un sujeto, debido a su gran tamaño y flexibilidad reducida. En algunas realizaciones de la presente invención, el diámetro exterior máximo de la parte del dispositivo que entra en un sujeto es de calibre 16-18 o menos (calibre 20 o menos).

[0110] La Figura 6 muestra un esquema en sección transversal de realizaciones de cable coaxial estándar y realizaciones de la presente invención que tienen pasos de refrigerante. Como se muestra en la Figura 6, se proporcionan un cable coaxial convencional 600 y dos cables coaxiales ejemplares de la presente invención, 610 y 620. Un cable coaxial está hecho, generalmente, de tres espacios separados: un conductor interior metálico 630, un conductor exterior metálico 650 y un espacio entre ellos. El espacio entre ellos generalmente se llena con un material dieléctrico 640 de baja pérdida (por ejemplo, polifluorotetraetileno o PTFE) para soportar mecánicamente el conductor interno y mantenerlo con el conductor externo. La impedancia característica de un cable coaxial se fija por la relación de los diámetros del conductor interno y el material dieléctrico (es decir, el diámetro interno del conductor externo) y la permitividad del espacio entre ellos. Normalmente, la permitividad se fija debido al polímero sólido que la comprende. Sin embargo, en realizaciones de la presente invención, un fluido con permitividad variable (o conductividad) ocupa al menos parcialmente este espacio, permitiendo ajustar la impedancia característica del cable.

[0111] Todavía en referencia a la Figura 6, en una realización de la presente invención, el cable coaxial 610 tiene el exterior porción del material dieléctrico eliminado para crear un canal entre el material dieléctrico 640 y el exterior conductor 650. En las realizaciones mostradas, el espacio creado se separa en cuatro canales 670 distintos mediante la adición de líneas de soporte 660 configuradas para mantener el espacio entre el conductor exterior 650 y el material dieléctrico sólido 640. Las líneas de soporte 660 pueden estar hechas de cualquier material deseado y pueden ser iguales o un material diferente como el material dieléctrico sólido 640. En algunas realizaciones, para evitar el calentamiento no deseado del dispositivo (por ejemplo, calentamiento no deseado del conductor exterior), las líneas de soporte 660 están hechas de un material biocompatible y fundible (por ejemplo, cera). La presencia de múltiples canales permite que uno o más de los canales permitan el flujo en una dirección (hacia el extremo proximal del cable) y uno o más canales para permitir el flujo en la dirección opuesta (hacia el extremo distal del cable).

[0112] Todavía en referencia a la Figura 6, en otra realización, el cable coaxial 620 tiene una porción sustancial de material dieléctrico sólido 640 eliminado. Una realización de este tipo puede generarse, por ejemplo, eliminando el material dieléctrico sólido 640 hasta la superficie del conductor interno 630 en cada uno de los cuatro lados. En otra realización, se aplican tiras de material dieléctrico 640 a un conductor interno 630 para crear la estructura. En esta realización, se crean cuatro canales 670. Al eliminar una cantidad sustancial del material dieléctrico 640, el diámetro del conductor exterior 650 se reduce sustancialmente. Las esquinas proporcionadas por el material dieléctrico 640 restante proporcionan el soporte para mantener la posición del conductor exterior 650 con respecto al conductor interior 630. En esta realización, el diámetro total del cable coaxial 620 y el dispositivo se reduce sustancialmente.

[0113] En algunas realizaciones, los dispositivos tienen un paso de refrigerante formado a través de la inserción de un tubo configurado para que refrigerante circule a través de la porción dieléctrica o conductores interiores o exteriores de cualquiera de los dispositivos de emisión de energía de la presente invención. La Figura 7 muestra un tubo de circulación de refrigerante 700 (por ejemplo, aguja de refrigerante, catéter) colocado dentro de un dispositivo de emisión de energía 710 que tiene un conductor externo 720, un material dieléctrico 730 y un conductor interno 740. Como se muestra en la Figura 7, el tubo 700 es colocado a lo largo del borde exterior del material dieléctrico 730 y el borde interior del conductor exterior 720, con el conductor interior 740 colocado aproximadamente en el centro del material dieléctrico 730. En algunas realizaciones, el tubo 700 se coloca dentro del material dieléctrico 730 tal que no contacta con el conductor externo 720. En algunas realizaciones, el tubo 700 tiene múltiples canales (no mostrados) con el propósito de recircular el refrigerante dentro del tubo 700 sin pasar el refrigerante al material dieléctrico 730 y/o al conductor externo 720, enfriando de ese modo el material dieléctrico 730 y/o el conductor exterior 720 con el exterior del tubo 700.

[0114] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan dispositivos de suministro de energía que emplean un componente dipolo alimentado por el centro (véase, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° de serie 11/728,457). Los dispositivos no se limitan a configuraciones particulares. En algunas realizaciones, los dispositivos tienen en su interior un dipolo de alimentación central para calentar una región de tejido mediante la aplicación de energía (por ejemplo, energía de microondas). En algunas realizaciones, tales dispositivos tienen un cable coaxial o triaxial conectado a un tubo hueco (por ejemplo, donde el diámetro interior es al menos el 50% del diámetro exterior; por ejemplo, donde el diámetro interior es sustancialmente similar al diámetro exterior). El cable coaxial o triaxial puede ser un cable coaxial o triaxial estándar, o puede ser un cable coaxial o triaxial que tiene un componente dieléctrico con una conductividad cercana a cero (por ejemplo, aire). La línea de transmisión coaxial o triaxial puede comprender uno o más canales de refrigerante dentro del espacio dieléctrico o entre el segundo y tercer conductor. El tubo no se limita a una configuración de diseño particular. En algunas realizaciones, el tubo asume la forma (por ejemplo, diámetro de), por ejemplo, una aguja de calibre 20. En algunas realizaciones, las líneas de transmisión son de un calibre menor que el de una aguja de calibre 20. Preferiblemente, el tubo está hecho de un material conductor sólido (por ejemplo, cualquier número de metales, cerámicas o polímeros revestidos de conductores, etc.). En algunas realizaciones, el tubo está construido de un material trenzado (por ejemplo, metal trenzado) para proporcionar resistencia y flexibilidad. En algunas realizaciones, se configura un tubo hueco con una punta afilada o con la adición de un estilete en su extremo distal para permitir la inserción directa del dispositivo en una región de tejido sin el uso de, por ejemplo, una cánula. El tubo no se limita a una composición particular (por ejemplo, metal, plástico, cerámica). En algunas realizaciones, el tubo comprende, por ejemplo, cobre o aleaciones de cobre con otros metales de endurecimiento, plata o aleaciones de plata con otros metales de endurecimiento, cobre chapado en oro, Macor chapado en metal (cerámica mecanizable), polímeros endurecidos chapados en metal y/o combinaciones de los mismos.

[0115] En algunas realizaciones, el dipolo alimentado central está configurado para ajustar las características de suministro de energía en respuesta al calentamiento a fin de proporcionar un suministro de energía más óptimo en todo el período de tiempo de un proceso. En algunas realizaciones, esto se logra usando un material que cambia de volumen en respuesta a cambios de temperatura de manera que el cambio en el volumen del material cambia a las características de suministro de energía del dispositivo. En algunas realizaciones, por ejemplo, se coloca un material expandible en el dispositivo de manera que la parte resonante del componente dipolo alimentado por el centro o el estilete se empuja distalmente a lo largo del dispositivo en respuesta al calentamiento. Esto cambia la sintonización del dispositivo para mantener una entrega de energía más óptima. La cantidad máxima de movimiento puede limitarse, si se desea, por ejemplo, proporcionando un mecanismo de bloqueo que evita la extensión más allá de un punto particular.

[0116] Los dispositivos de suministro de energía que emplean un componente de dipolo alimentado central no está limitado por la manera en donde el tubo hueco está conectado al cable coaxial o triaxial. En algunas realizaciones, se quita una porción del conductor exterior en el extremo distal de la línea de alimentación del cable coaxial, exponiendo una región de material dieléctrico sólido. El tubo hueco puede colocarse sobre el material dieléctrico expuesto y unirse por cualquier medio. En algunas realizaciones, se proporciona un espacio físico entre el conductor exterior y el tubo hueco. En algunas realizaciones, el tubo hueco está unido de forma capacitiva o conductora a la línea de alimentación en su punto central de modo que la longitud eléctrica del tubo hueco comprende una estructura de frecuencia resonante cuando se inserta en el tejido.

[0117] En uso, los dispositivos de suministro de energía que emplean un componente de dipolo alimentado central están configurados de tal manera que un campo eléctrico máximo se genera en el extremo distal abierto del tubo hueco. En algunas realizaciones, el extremo distal del tubo hueco tiene una forma puntiaguda para ayudar a insertar el dispositivo a través de un sujeto y en una región de tejido. En algunas realizaciones, todo el dispositivo es duro y rígido para facilitar la inserción lineal y directa directamente en un sitio diana. En algunas realizaciones, la estructura resuena a, por ejemplo, ~ 2,45 GHz, como se caracteriza por un mínimo en el coeficiente de reflexión (medido en el extremo proximal de la línea de alimentación) a esta frecuencia. Al cambiar las dimensiones del dispositivo (por ejemplo, longitud, punto de alimentación, diámetro, espacio, etc.) y los materiales (materiales dieléctricos, conductores, etc.) de la antena, se puede cambiar la frecuencia de resonancia. Un bajo coeficiente de reflexión a una frecuencia deseada asegura una transmisión eficiente de energía desde la antena al medio que la rodea.

[0118] Preferentemente, el tubo hueco es de longitud Al2, donde A es la longitud de onda del campo electromagnético en el medio de interés (por ejemplo, ~ 18 cm para 2,45 GHz en el hígado) para resonar dentro del medio. En algunas realizaciones, la longitud del tubo hueco es aproximadamente A/2, donde A es la longitud de onda del campo electromagnético en el medio de interés para resonar dentro del medio, de modo que se mide un mínimo de reflexión de potencia en el extremo proximal. Sin embargo, se pueden emplear desviaciones de esta longitud para generar longitudes de onda resonantes (por ejemplo, cuando se cambian los materiales circundantes). Preferiblemente, el conductor interno de un cable coaxial se extiende con su extremo distal en el centro del tubo (p. ej., a A/4 del extremo del tubo) y se configura de manera que el conductor interno mantenga el contacto eléctrico en el centro del tubo, aunque desviaciones desde esta posición están permitidos (por ejemplo, para generar longitudes de onda resonantes).

[0119] La porción de tubo hueco de la presente invención puede tener una amplia variedad de formas. En algunas realizaciones, el tubo es cilíndrico en toda su longitud. En algunas realizaciones, el tubo se estrecha desde una posición central de modo que tiene un diámetro más pequeño en su extremo en comparación con su centro. Algunas realizaciones, que tienen un punto más pequeño en el extremo distal, ayudan a penetrar en un sujeto para llegar a la región diana. En algunas realizaciones, donde la forma del tubo hueco se desvía de una forma cilíndrica, el tubo mantiene una estructura simétrica a cada lado de su centro longitudinal. Sin embargo, los dispositivos no están limitados por la forma del tubo hueco, siempre que se logren las propiedades funcionales (es decir, la capacidad de suministrar la energía deseada a una región diana).

[0120] En algunas realizaciones, los componentes de dipolo alimentados centrales pueden añadirse al extremo distal de una amplia variedad de dispositivos de ablación para proporcionar los beneficios descritos en este documento. Asimismo, una amplia variedad de dispositivos puede ser modificada para aceptar los componentes de dipolo alimentados centrales de la presente invención.

[0121] En algunas realizaciones, los dispositivos tienen un diámetro exterior pequeño. En algunas realizaciones, el componente de dipolo alimentado por el centro de la invención se usa directamente para insertar el componente invasivo del dispositivo en un sujeto. En algunas de tales realizaciones, el dispositivo no contiene una cánula, lo que permite que los componentes invasivos tengan un diámetro exterior más pequeño. Por ejemplo, el componente invasivo puede diseñarse de manera que quepa dentro o sea del tamaño de agujas muy pequeñas (por ejemplo, agujas de calibre 18-20 o más pequeñas).

[0122] La Figura 8 muestra esquemáticamente el extremo distal de un dispositivo 800 (por ejemplo, la antena de un dispositivo de ablación) de la presente invención que comprende un componente de dipolo alimentado central 810 de la presente invención. Un experto en la técnica apreciará cualquier número de configuraciones alternativas que logren los aspectos físicos y/o funcionales de la presente invención. Como se muestra, el dispositivo 800 de dipolo de alimentación central tiene en su interior un tubo hueco 815, una línea de transmisión coaxial 820 (por ejemplo, un cable coaxial) y un estilete 890. El dispositivo de dipolo alimentado central 800 no está limitado a un tamaño particular. En algunas realizaciones, el tamaño del dispositivo dipolo alimentado central 800 es lo suficientemente pequeño para colocarse en una región de tejido (por ejemplo, un hígado) con el propósito de suministrar energía (por ejemplo, energía de microondas) a esa región de tejido.

[0123] Con referencia de nuevo a la Figura 8, el tubo hueco 815 no se limita a un material particular (por ejemplo, plástico, cerámica, metal, etc.). El tubo hueco 815 no está limitado a una longitud particular. En algunas realizaciones, la longitud del tubo hueco es A/2, donde A es la longitud de onda del campo electromagnético en el medio de interés (por ejemplo, ~ 18 cm para 2,45 GHz en hígado). El tubo hueco 815 se acopla a la línea de transmisión coaxial 820 de manera que el tubo hueco 815 se une a la línea de transmisión coaxial 820 (descrita con más detalle a continuación). El tubo hueco 815 tiene en su interior un material de tubo hueco 860. El tubo hueco 815 no está limitado a un tipo particular de material de tubo hueco. En algunas realizaciones, la materia del tubo hueco 860 es aire, fluido o gas.

[0124] Todavía en referencia a la Figura 8, el tubo hueco 815 está no limitado a una forma particular (por ejemplo, cilíndrica, triangular, cuadrada, rectangular, etc.). En algunas realizaciones, la forma del tubo hueco 815 es de una aguja (por ejemplo, una aguja de calibre 20, una aguja de calibre 18). En algunas realizaciones, el tubo hueco 815 se divide en dos partes, cada una de ellas de longitud variable. Como se muestra, el tubo hueco 815 se divide en dos porciones cada una de igual longitud (por ejemplo, cada porción tiene una longitud de A/4). En tales realizaciones, las formas de cada parte son simétricas. En algunas realizaciones, el tubo hueco tiene un diámetro igual o menor que una aguja de calibre 20, una aguja de calibre 17, una aguja de calibre 12, etc.

[0125] Todavía en referencia a la Figura 8, el extremo distal del tubo hueco 815 se acopla con un estilete 890. El dispositivo 800 está no limitado a un determinado estilete 890. En algunas formas de realización, el estilete 890 está diseñado para facilitar la inserción percutánea del dispositivo 800. En algunas realizaciones, la estilete 890 se acopla con el tubo hueco 815 por deslizante en el interior del tubo hueco 815 de tal manera que el estilete 890 está asegurado.

[0126] Todavía en referencia a la Figura 8, la línea de transmisión coaxial 820 no se limita a un tipo particular de material. En algunas realizaciones, la línea de transmisión coaxial proximal 820 se construye a partir de un cable coaxial semirrígido estándar comercial de 0,047 pulgadas. En algunas realizaciones, la línea de transmisión coaxial 820 está chapada en metal (por ejemplo, chapada en plata, chapada en cobre), aunque la presente invención no se limita a ello. La línea de transmisión coaxial proximal 820 no se limita a una longitud particular.

[0127] Todavía en referencia a la Figura 8, en algunas realizaciones, la línea de transmisión coaxial 820 tiene un conductor central coaxial 830, un material dieléctrico coaxial 840, y un conductor exterior coaxial 850. En algunas realizaciones, el conductor central coaxial 830 está configurado para conducir fluido refrigerante a lo largo de su longitud. En algunas realizaciones, el conductor central coaxial 830 es hueco. En algunas realizaciones, el conductor central coaxial 830 tiene un diámetro de, por ejemplo, 0,012 pulgadas. En algunas realizaciones, el material dieléctrico coaxial 840 es polifluorotetraetileno (PTFe ). En algunas realizaciones, el material dieléctrico coaxial 840 tiene una conductividad cercana a cero (por ejemplo, aire, fluido, gas).

[0128] Todavía en referencia a la Figura 8, el extremo distal de la línea de transmisión coaxial 820 está configurado para acoplarse con el extremo proximal del tubo hueco 815. En algunas realizaciones, el conductor central coaxial 830 y el cable coaxial de material dieléctrico 840 se extienden en el centro del tubo hueco 815. En algunas realizaciones, el conductor central coaxial 820 se extiende más en el tubo hueco 815 que el material dieléctrico coaxial 840. El conductor central coaxial 820 no está limitado a una cantidad particular de extensión en el tubo hueco 815. En algunas realizaciones, el conductor central coaxial 820 se extiende una longitud de A/4 en el tubo hueco 815. El extremo distal de la línea de transmisión coaxial 820 no se limita a una manera particular de acoplar el extremo proximal del tubo hueco 815. De alguna manera formas de realización, el extremo proximal del tubo hueco se acopla el material dieléctrico coaxial 840 así como para fijar el tubo hueco 815 con la línea de transmisión coaxial 820. En algunas realizaciones, donde el material dieléctrico coaxial 840 tiene una conductividad cercana a cero, el tubo hueco 815 no está asegurado con la línea de transmisión coaxial 820. En algunas realizaciones, el extremo distal del conductor central coaxial 830 se acopla a las paredes del tubo hueco 815 directamente o por contacto con un material conductor 870, que puede estar hecho del mismo material que el conductor central coaxial o puede ser de un material diferente (por ejemplo, un material conductor diferente).

[0129] Todavía en referencia a la Figura 8, en algunas realizaciones, un hueco 880 existe entre el extremo distal del conductor exterior de línea de transmisión coaxial 850 y el tubo hueco 815 exponiendo de esta manera el material dieléctrico coaxial 840. El hueco 880 no se limita a un tamaño o longitud particular. En algunas realizaciones, el espacio 880 asegura un máximo de campo eléctrico en el extremo proximal de la línea de transmisión coaxial 880 y el extremo abierto distal del tubo hueco en el extremo proximal de la línea de transmisión coaxial 880 y el campo eléctrico máximo 815. En algunas realizaciones, el dispositivo de dipolo alimentado central 810 resuena a ~ 2,45 GHz, como se caracteriza por un mínimo en el coeficiente de reflexión a esta frecuencia. Al cambiar las dimensiones (longitud, punto de alimentación, diámetro, espacio, etc.) y los materiales (materiales dieléctricos, conductores, etc.) del dispositivo, se puede cambiar la frecuencia de resonancia. Un bajo coeficiente de reflexión a esta frecuencia asegura una transmisión eficiente de energía desde la antena al medio que la rodea.

[0130] Todavía en referencia a la Figura 8, en algunas realizaciones, el hueco 880 se llena con un material (por ejemplo, epoxi) para tender un puente sobre la línea de transmisión coaxial 820 y el tubo hueco 815. Los dispositivos no se limitan a un tipo particular o tipo de material sustantivo. En algunas realizaciones, el material sustantivo no interfiere con la generación o emisión de un campo de energía a través del dispositivo. En algunas realizaciones, el material es biocompatible y resistente al calor. En algunas realizaciones, el material carece o carece sustancialmente de conductividad. En algunas realizaciones, el material une además la línea de transmisión coaxial 820 y el tubo hueco 815 con el conductor central coaxial 830. En algunas realizaciones, el material sustantivo es una resina curable. En algunas realizaciones, el material es un esmalte dental (por ejemplo, esmalte Herculite XRV; véanse también las Patentes de EE. UU. Nos 6,924,325, 6,890,968, 6,837,712, 6,709,271, 6,593,395 y 6,395,803). En algunas realizaciones, el material sustantivo se cura (por ejemplo, se cura con una lámpara de curado como, por ejemplo, lámpara de curado LE Demetron II) (véanse, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 6,994,546, 6,702,576, 6,602,074 y 6,435,872). Por tanto, la presente invención proporciona dispositivos de ablación que comprenden una resina de esmalte curada. Una resina de este tipo es biocompatible, rígida y resistente.

III. Procesador

[0131] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan procesadores que monitorean y/o controlan y/o proporcionan información relativa a uno o más de los componentes del sistema. En algunas realizaciones, el procesador se proporciona dentro de un módulo informático. El módulo informático también puede comprender software que es utilizado por el procesador para realizar una o más de sus funciones. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los sistemas de la presente invención proporcionan software para regular la cantidad de energía de microondas proporcionada a una región de tejido mediante la monitorización de una o más características de la región de tejido que incluyen, pero no se limitan al tamaño y la forma de un tejido diana, la temperatura de la región del tejido y similares (por ejemplo, a través de un sistema de retroalimentación) (ver, por ejemplo, las Solicitudes de Patente de EE. UU. Nos de serie 11/728,460, 11/728,457 y 11/728,428). En algunas realizaciones, el software está configurado para proporcionar información (por ejemplo, información de monitorización) en tiempo real. En algunas realizaciones, el software está configurado para interactuar con los sistemas de suministro de energía de la presente invención de modo que pueda aumentar o disminuir (por ejemplo, ajustar) la cantidad de energía suministrada a una región de tejido. En algunas realizaciones, el software está diseñado para cebar refrigerantes para su distribución en, por ejemplo, un dispositivo de suministro de energía de manera que el refrigerante esté a la temperatura deseada antes del uso del dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, el tipo de tejido que se está tratando (p. ej., hígado) se ingresa en el software con el fin de permitir que el procesador regule (p. ej., sintonice) la entrega de energía de microondas a la región del tejido basándose en métodos precalibrados para ese tipo particular de región de tejido. En otras realizaciones, el procesador genera un gráfico o diagrama basado en un tipo particular de región de tejido que muestra características útiles para un usuario del sistema. En algunas realizaciones, el procesador proporciona algoritmos de suministro de energía con el propósito de, por ejemplo, aumentar lentamente la potencia para evitar el agrietamiento del tejido debido a la rápida desgasificación creada por las altas temperaturas. En algunas realizaciones, el procesador permite al usuario elegir la potencia, la duración del tratamiento, diferentes algoritmos de tratamiento para diferentes tipos de tejido, aplicación simultánea de potencia a las antenas en modo de antena múltiple, suministro de potencia conmutada entre antenas, fase coherente e incoherente, etc. En algunas realizaciones, el procesador está configurado para la creación de una base de datos de información (por ejemplo, niveles de energía requeridos, duración del tratamiento para una región de tejido basada en características particulares del paciente) perteneciente a tratamientos de ablación para una región de tejido particular basada en tratamientos previos con características de pacientes similares o diferentes. En algunas realizaciones, el procesador es operado por control remoto.

[0132] En algunas realizaciones, el procesador se utiliza para generar, por ejemplo, un gráfico de ablación basado en la entrada de las características del tejido (por ejemplo, tipo de tumor, tamaño de tumor, localización del tumor, que rodea información vascular, información de flujo de sangre, etc.). En tales realizaciones, el procesador podría dirigir la colocación del dispositivo de suministro de energía para lograr la ablación deseada basándose en la tabla de ablación. En algunas realizaciones, un procesador se comunica con sensores de posición y/o mecanismos de dirección para proporcionar la ubicación apropiada de los sistemas y dispositivos de la presente invención.

[0133] En algunas realizaciones, se proporciona un paquete de software para interactuar con el procesador que permite al usuario ingresar parámetros del tejido a tratar (por ejemplo, tipo de tumor o sección de tejido a extirpar, tamaño, dónde se encuentra, ubicación de vasos o estructuras vulnerables, y la información del flujo sanguíneo) y luego dibuje la zona de ablación deseada en una TC u otra imagen para proporcionar los resultados deseados. Las sondas pueden colocarse en el tejido y la computadora genera la zona de ablación esperada en base a la información proporcionada. Esta aplicación puede incorporar comentarios. Por ejemplo, durante la ablación se pueden usar imágenes por TC, IRM o imágenes de ultrasonidos o termometría. Estos datos se devuelven a la computadora y los parámetros se reajustan para producir el resultado deseado.

[0134] Como se usa en este documento, los términos "memoria de ordenador" y "dispositivo de memoria de ordenador" se refieren a cualquier medio de almacenamiento legible por un procesador de ordenador. Ejemplos de memoria de computadora incluyen, entre otros, memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), chips de computadora, discos ópticos (por ejemplo, discos compactos (CD), discos de video digital (DVD), etc.), discos magnéticos (por ejemplo, unidades de disco duro (HDD), disquetes, discos ZIP.RTM, etc.), cinta magnética y dispositivos de almacenamiento de estado sólido (por ejemplo, tarjetas de memoria, medios "flash", etc.).

[0135] Como se usa en este documento, el término "medio legible por ordenador" se refiere a cualquier dispositivo o sistema para almacenar y proporcionar información (por ejemplo, datos e instrucciones) a un procesador de ordenador. Los ejemplos de medios legibles por ordenador incluyen, entre otros, discos ópticos, discos magnéticos, cintas magnéticas, medios de estado sólido y servidores para transmitir medios a través de redes.

[0136] Como se usa en este documento, los términos "procesador" y "unidad central de procesamiento" o "CPU" se usan indistintamente y se refieren a un dispositivo que es capaz de leer un programa desde un dispositivo de memoria de ordenador (por ejemplo, ROM u otro ordenador de memoria) y realizar una serie de pasos según el programa.

IV. Sistemas de formación de imágenes

[0137] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan sistemas de formación de imágenes que comprenden dispositivos de formación de imágenes. Los sistemas de suministro de energía no se limitan a tipos particulares de dispositivos de imágenes (por ejemplo, dispositivos endoscópicos, dispositivos de navegación neuroquirúrgica asistida por computadora estereotáxica, sistemas de posicionamiento de sensores térmicos, sensores de frecuencia de movimiento, sistemas de cables de dirección, ultrasonido intraprocedimiento, ultrasonido intersticial, imágenes de microondas, tomografía acústica, imágenes de energía dual, fluoroscopia, tomografía computarizada imágenes de resonancia magnética, dispositivos de imágenes de medicina nuclear, imágenes de triangulación, imágenes termoacústicas, imágenes infrarrojas y/o láser, imágenes electromagnéticas) (ver, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 6,817,976, 6,577,903 y 5,697,949, 5,603,697 y Solicitud de Patente Internacional N° WO 06/005,579). En algunas realizaciones, los sistemas utilizan cámaras endoscópicas, componentes de formación de imágenes y/o sistemas de navegación que permiten o ayudan en la colocación, posicionamiento y/o monitorización de cualquiera de los elementos usados con los sistemas de energía de la presente invención.

[0138] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía proporcionan el software que esté configurado para el uso de equipos de formación de imágenes (por ejemplo, TC, IRM, ultrasonido). En algunas formas de realización, el software del equipo de formación de imágenes permite al usuario realizar predicciones basadas en propiedades termodinámicas y eléctricas conocidas del tejido, la vasculatura y la ubicación de la antena o antenas. En algunas realizaciones, el software de formación de imágenes permite la generación de un mapa tridimensional de la ubicación de una región de tejido (por ejemplo, tumor, arritmia), ubicación de la(s) antena(s) y generar un mapa predicho de la zona de ablación.

[0139] En algunas realizaciones, los sistemas de imágenes de la presente invención se utilizan para controlar procedimientos de ablación (por ejemplo, procedimientos de ablación térmica de microondas, procedimientos de ablación térmica de radiofrecuencia). La presente invención no se limita a un tipo particular de monitorización. En algunas realizaciones, los sistemas de formación de imágenes se utilizan para controlar la cantidad de ablación que se produce dentro de una región o regiones de tejido particulares que se someten a un procedimiento de ablación térmica. En algunas realizaciones, la monitorización funciona junto con los dispositivos de ablación (por ejemplo, dispositivos de suministro de energía) de manera que la cantidad de energía suministrada a una región de tejido particular depende de la formación de imágenes de la región del tejido. Los sistemas de imágenes no se limitan a un tipo particular de monitorización. La presente invención no se limita a lo que se monitoriza con los dispositivos de formación de imágenes. En algunas realizaciones, la monitorización es la obtención de imágenes de la perfusión sanguínea de una región particular para detectar cambios en la región, por ejemplo, antes, durante y después de un procedimiento de ablación térmica. En algunas realizaciones, la monitorización incluye, pero no se limita a formación de imágenes por IRM, formación de imágenes por TC, formación de imágenes por ultrasonidos, formación de imágenes de medicina nuclear y formación de imágenes por fluoroscopia. Por ejemplo, en algunas realizaciones, antes de un procedimiento de ablación térmica, se suministra un agente de contraste (por ejemplo, yodo u otro agente de contraste de TC adecuado; quelato de gadolinio u otro agente de contraste de |Rm adecuado, microburbujas u otro agente de contraste de ultrasonido adecuado, etc.) a un sujeto (por ejemplo, un paciente) y el agente de contraste que se perfunde a través de una región de tejido particular que está experimentando el procedimiento de ablación se monitoriza para detectar cambios en la perfusión sanguínea. En algunas realizaciones, la monitorización es información cualitativa sobre las propiedades de la zona de ablación (por ejemplo, el diámetro, la longitud, el área de la sección transversal, el volumen). El sistema de imágenes no se limita a una técnica particular para monitorear información cualitativa. En algunas realizaciones, las técnicas utilizadas para monitorear información cualitativa incluyen, pero no se limitan a técnicas que no son de imagen (por ejemplo, reflectometría en el dominio del tiempo, detección de pulsos de tiempo de vuelo, detección de distancia modulada en frecuencia, detección de frecuencia de resonancia o modo propio o reflexión y transmisión a cualquier frecuencia, basado en un dispositivo intersticial solo o en cooperación con otros dispositivos intersticiales o dispositivos externos). En algunas realizaciones, el dispositivo intersticial proporciona una señal y/o detección para formación de imágenes (por ejemplo, formación de imágenes electroacústicas, formación de imágenes electromagnéticas, tomografía de impedancia eléctrica). En algunas realizaciones, se utilizan técnicas sin imágenes para monitorear las propiedades dieléctricas del medio que rodea la antena, detectar una interfaz entre la región ablacionada y el tejido normal a través de varios medios, incluida la detección de frecuencia de resonancia, técnicas de reflectometría o búsqueda de distancia, reflexión/transmisión de potencia desde antenas intersticiales o antenas externas, etc. En algunas realizaciones, la información cualitativa es una estimación del estado de ablación, estado de suministro de energía y/o comprobaciones simples de pasa/no pasa para asegurar que se está aplicando energía. En algunas realizaciones, los sistemas de imágenes están diseñados para monitorear automáticamente una región de tejido a cualquier frecuencia deseada (por ejemplo, intervalos por segundo, intervalos de un minuto, intervalos de diez minutos, intervalos de una hora, etc.). En algunas realizaciones, la presente invención proporciona software diseñado para automáticamente obtener imágenes de una región de tejido (por ejemplo, formación de imágenes IRM, formación de imágenes TC, imágenes de ultrasonido, imágenes de medicina nuclear, imágenes de fluoroscopia), detecta automáticamente cualquier cambio en la región del tejido (p. ej., perfusión sanguínea, temperatura, cantidad de tejido necrótico, etc.) y, según la detección, ajusta automáticamente la cantidad de energía entregada a la región del tejido a través de los dispositivos de suministro de energía. Asimismo, se puede aplicar un algoritmo para predecir la forma y el tamaño de la región de tejido a extirpar (por ejemplo, la forma del tumor) de manera que el sistema recomiende el tipo, número y ubicación de las sondas de ablación para tratar eficazmente la región. En algunas realizaciones, el sistema está configurado con un sistema de navegación o guía (por ejemplo, empleando triangulación u otras rutinas de posicionamiento) para ayudar o dirigir la colocación de las sondas y su uso.

[0140] Por ejemplo, tales procedimientos pueden utilizar la mejora o la falta de mejora de un bolo de material de contraste para seguir el progreso de una ablación u otro procedimiento de tratamiento. También se pueden usar métodos de sustracción (por ejemplo, similares a los usados para la angiografía por sustracción digital). Por ejemplo, se puede tomar una primera imagen en un primer momento. Las imágenes posteriores restan parte o toda la información de la primera imagen para que los cambios en el tejido se observen más fácilmente. Asimismo, se pueden utilizar técnicas de obtención de imágenes aceleradas que apliquen técnicas de "submuestreo" (en contraposición al muestreo de Nyquist). Se contempla que tales técnicas proporcionen una excelente relación señal-ruido utilizando múltiples imágenes de baja resolución obtenidas a lo largo del tiempo. Por ejemplo, un algoritmo llamado HYPER (reconstrucción de proyección altamente restringida) está disponible para IRM que puede aplicarse a realizaciones de los sistemas de la invención.

[0141] Cuando los tratamientos a base térmica coagulan los vasos sanguíneos cuando las temperaturas exceden de tejido, por ejemplo, 50°C, la coagulación disminuye el suministro de sangre a la zona que ha sido completamente coagulada. Las regiones de tejido que se coagulan no mejoran después de la administración de contraste. En algunas realizaciones, la presente invención utiliza los sistemas de formación de imágenes para seguir automáticamente el progreso de un procedimiento de ablación administrando, por ejemplo, una pequeña inyección de prueba de contraste para determinar el tiempo de llegada del contraste en la región del tejido en cuestión y para establecer la mejora de la línea de base. En algunas realizaciones, a continuación se realiza una serie de pequeñas inyecciones de contraste después del comienzo del procedimiento de ablación (por ejemplo, en el caso de la TC, se inyecta una serie de hasta quince bolos de 10 ml de 300 mgI/ml de contraste soluble en agua), se realizan exploraciones en un tiempo posterior a la inyección apropiado deseado (por ejemplo, según se determina a partir de la inyección de prueba), y la mejora del contraste del área diana se determina usando, por ejemplo, una región de interés (ROI) para rastrear cualquiera de una serie de parámetros que incluyen, entre otros, atenuación (Unidades Hounsfield [UH]) para TC, señal (IRM), ecogenicidad (ultrasonido), etc. Los datos de la imagen no se limitan a una forma particular de presentación. En algunas realizaciones, los datos de imagen se presentan como mapas codificados por colores o en escala de grises o superposiciones del cambio en la atenuación/señal/ecogenicidad, la diferencia entre tejido dirigido y no dirigido, diferencias en el tiempo de llegada del bolo de contraste durante el tratamiento, cambios en la perfusión tisular y cualquier otra propiedad tisular que pueda medirse antes y después de la inyección de material de contraste. Los métodos de la presente invención no se limitan a ROI seleccionados, sino que se pueden generalizar a todos los píxeles dentro de cualquier imagen. Los píxeles se pueden codificar por colores o se puede utilizar una superposición para demostrar dónde se han producido y están ocurriendo cambios en los tejidos. Los píxeles pueden cambiar de color (u otras propiedades) a medida que cambia la propiedad del tejido, lo que proporciona una visualización casi en tiempo real del progreso del tratamiento. Este método también se puede generalizar a los métodos de visualización de imágenes 3d/4d.

[0142] En algunas realizaciones, el área a tratar se presenta en una superposición de computadora, y una segunda superposición en un color o sombreado diferente produce una visualización casi en tiempo real del progreso del tratamiento. En algunas realizaciones, la presentación y la formación de imágenes están automatizadas para que haya un circuito de retroalimentación a una tecnología de tratamiento (RF, MW, HIFU, láser, crio, etc.) para modular la potencia (o cualquier otro parámetro de control) en función de los hallazgos de la imagen. Por ejemplo, si la perfusión a un área diana se reduce a un nivel diana, la potencia podría reducirse o detenerse. Por ejemplo, tales realizaciones son aplicables a un sistema de aplicador múltiple ya que la potencia/tiempo/frecuencia/ciclo de trabajo, etc. se modula para cada aplicador o elemento individual en un sistema de matriz en fase para crear una zona esculpida con precisión de tratamiento de tejidos. Por el contrario, en algunas realizaciones, los métodos se utilizan para seleccionar un área que no se va a tratar (por ejemplo, estructuras vulnerables que deben evitarse, como los conductos biliares, el intestino, etc.). En tales realizaciones, los métodos controlan los cambios de tejido en el área a evitar y advierten al usuario (por ejemplo, médico tratante) usando alarmas (por ejemplo, alarmas visibles y/o audibles) que la estructura a preservar está en peligro de daño. En algunas realizaciones, el bucle de retroalimentación se usa para modificar la potencia o cualquier otro parámetro para evitar un daño continuo en una región de tejido seleccionada para no ser tratada. En algunas realizaciones, la protección de una región de tejido contra la ablación se logra estableciendo un valor umbral como un ROI diana en un área vulnerable, o usando una superposición de computadora para definir una zona "sin tratamiento" según lo desee el usuario.

V. Sistemas de puesta a punto

[0143] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan elementos de sintonización para el ajuste de la cantidad de energía suministrada a la región de tejido. En algunas realizaciones, el elemento de sintonización lo ajusta manualmente un usuario del sistema. En algunas realizaciones, se incorpora un sistema de sintonización en un dispositivo de suministro de energía para permitir que un usuario ajuste el suministro de energía del dispositivo como desee (véanse, por ejemplo, las Patentes de EE. UU. Nos 5,957969, 5,405,346). En algunas formas de realización, el dispositivo está preajustado al tejido deseado y se fija durante todo el procedimiento. En algunas realizaciones, el sistema de sintonización está diseñado para igualar la impedancia entre un generador y un dispositivo de suministro de energía (ver, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° 5364392). En algunas realizaciones, el elemento de sintonización se ajusta y controla automáticamente mediante un procesador de la presente invención (véase, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° 5,693,082). En algunas realizaciones, un procesador ajusta el suministro de energía a lo largo del tiempo para proporcionar energía constante a lo largo de un procedimiento, teniendo en cuenta cualquier número de factores deseados, incluidos, entre otros, el calor, la naturaleza y/o la ubicación del tejido objetivo, el tamaño de la lesión deseada., duración del tiempo de tratamiento, proximidad a áreas de órganos sensibles o vasos sanguíneos, y similares. En algunas realizaciones, el sistema comprende un sensor que proporciona retroalimentación al usuario o a un procesador que monitorea la función del dispositivo de forma continua o en puntos de tiempo. El sensor puede registrar y/o informar cualquier número de propiedades, que incluyen, pero no se limitan a calor en una o más posiciones de un componente del sistema, calor en el tejido, propiedad del tejido y similares. El sensor puede tener la forma de un dispositivo de formación de imágenes tal como TC, ultrasonido, formación de imágenes por resonancia magnética o cualquier otro dispositivo de formación de imágenes. En algunas realizaciones, particularmente para aplicaciones de investigación, el sistema registra y almacena la información para su uso en la optimización futura del sistema en general y/o para la optimización del suministro de energía en condiciones particulares (por ejemplo, tipo de paciente, tipo de tejido, tamaño y forma del región diana, ubicación de la región diana, etc.).

VI. Sistemas de ajuste de temperatura

[0144] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan sistemas de refrigeración así como para reducir el calentamiento no deseado dentro de y a lo largo de un dispositivo de suministro de energía (por ejemplo, catéter de ablación de tejido). Los sistemas de la presente invención no se limitan a un mecanismo de sistema de refrigeración particular. En algunas realizaciones, los sistemas están diseñados para hacer circular un refrigerante (por ejemplo, aire, líquido, etc.) a través de un dispositivo de suministro de energía, de manera que la(s) línea(s) de transmisión coaxial o la(s) línea(s) de transmisión triaxial y la(s) de la(s) antena(s) son temperaturas reducidas. En algunas realizaciones, los sistemas utilizan dispositivos de suministro de energía que tienen en ellos canales diseñados para acomodar la circulación del refrigerante. En algunas realizaciones, los sistemas proporcionan una funda de refrigerante envuelta alrededor de la antena o partes de la antena con el propósito de enfriar la antena externamente (ver, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° 11/053,98). En algunas realizaciones, una funda de refrigerante comprende un material plegable (por ejemplo, boPET) que adopta un perfil de sección transversal baja cuando se colapsa (por ejemplo, para inserción y/o despliegue) y se expande con el flujo de refrigerante a través de la funda (VER FIG. 32I y 32j ). En algunas realizaciones, una funda de refrigerante también funciona como el conductor exterior de un cable coaxial, o el conductor exterior o segundo (conductor medio) de un cable triaxial. En algunas realizaciones, los sistemas utilizan dispositivos de suministro de energía que tienen una cubierta conductora alrededor de la antena con el fin de limitar la disipación de calor sobre el tejido circundante (véase, por ejemplo, la Patente de EE. UU. N° 5,358,515). En algunas realizaciones, tras la circulación del refrigerante, se exporta, por ejemplo, a un recipiente de residuos. En algunas realizaciones, al hacer circular el refrigerante, se recircula. En algunas realizaciones, el refrigerante es un gas que circula en o cerca de su punto crítico. En algunas realizaciones, el gas suministrado en o cerca de su punto crítico es gas dióxido de carbono. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía están configurados para comprimir los refrigerantes transportados (por ejemplo, gas dióxido de carbono en o cerca de su punto crítico) a una presión deseada para retener el refrigerante en o cerca de su punto crítico.

[0145] En algunas realizaciones, los sistemas utilizan balones expandibles en conjunción con dispositivos de suministro de energía para los propósitos de derivar tejido lejos de la superficie de la(s) antena(s) (véase, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° 11/053,987).

[0146] En algunas realizaciones, los sistemas utilizan dispositivos configurados para conectar a un dispositivo de suministro de energía a los efectos de la reducción de calentamiento indeseado dentro y a lo largo del dispositivo de suministro de energía (véase, por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE. UU. N° 11/237,430).

[0147] En algunas realizaciones, los canales de refrigerante pueden ser de cualquier configuración adecuada (ver Fig. 32), y encontrar uso con cualquier configuración de dispositivo de suministro de energía y/o el sistema (por ejemplo, coaxial, triaxial, múltiple-catéter, etc.). En algunas realizaciones, el material dieléctrico de una línea de transmisión coaxial (o el material dieléctrico de la parte coaxial (por ejemplo, conductor interno, material dieléctrico, segundo conductor) de una línea de transmisión triaxial) comprende un fluido (por ejemplo, gas (por ejemplo, aire, CO², etc.) o líquido) que también actúa como refrigerante para la línea de transmisión (VER FIG. 32A). En algunas realizaciones, el refrigerante (material dieléctrico) fluye a través de una o más regiones entre el conductor interno y un segundo conductor (por ejemplo, conductor externo). En algunas realizaciones, una línea de transmisión comprende uno o más canales de refrigerante (por ejemplo, 1 canal, 2 canales, 3, canales, 4 canales, 5 canales, 6 canales, 7, canales, 8 canales, 9 canales, 10 canales, etc.) a través del cual fluye material dieléctrico y/o refrigerante. En algunas realizaciones, los canales de refrigerante convergen y/o divergen para proporcionar un enfriamiento y/o mezcla óptimos de dos o más componentes refrigerantes (por ejemplo, para proporcionar una reacción de enfriamiento endotérmico). En algunas realizaciones, uno o más canales proporcionan un flujo de refrigerante desde el extremo proximal de un dispositivo al extremo distal (canal de refrigerante), y uno o más canales proporcionan refrigerante desde el extremo distal de un dispositivo al extremo proximal (por ejemplo, canal de retorno). En algunas realizaciones, el material dieléctrico enfriado (por ejemplo, líquido refrigerante, aire, CO², etc.) fluye desde una bomba ubicada cerca del extremo proximal de un dispositivo o sistema a través de uno o más canales de refrigerante a lo largo de la línea de transmisión. En algunas realizaciones, el material dieléctrico que fluye hacia el extremo distal de una línea de transmisión se transfiere a un canal de retorno y fluye de regreso al extremo próximo. En algunas realizaciones, el material dieléctrico es capaz de enfriar una línea de transmisión tanto en un canal de refrigerante como en un canal de retorno. En algunas realizaciones, un refrigerante y/o material dieléctrico llena un canal sin flujo continuo. En algunas realizaciones, un refrigerante y/o material dieléctrico se bombea dentro y fuera de un solo canal. En algunas realizaciones, el material dieléctrico absorbe el calor generado por la transmisión de energía y lo aleja de la línea de transmisión a medida que el material dieléctrico fluye a lo largo de la línea de transmisión y sale por el extremo proximal. En algunas realizaciones, un material dieléctrico poroso permite que el refrigerante fluya (por ejemplo, de forma monodireccional, bidireccional, etc.) directamente a través del material dieléctrico (VER FIG. 32H).

[0148] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía utilizan patrones de energía de temperatura reducida para reducir el calentamiento no deseado a lo largo de la línea de transmisión. En algunas realizaciones, la transmisión constante de energía de baja potencia proporciona suficiente energía en el sitio diana (por ejemplo, suficiente para la ablación eficaz del tumor) sin un calentamiento indebido a lo largo de la trayectoria de la línea de transmisión. En algunas realizaciones, la energía se administra en un patrón de pulso para proporcionar ráfagas de energía suficiente en el sitio diana (por ejemplo, suficiente para una ablación tumoral eficaz) con menos acumulación de calor a lo largo de la línea de transmisión que la administración continua. En algunas realizaciones, la longitud y la intensidad del patrón de pulso se establecen controlando la temperatura a lo largo de la línea de transmisión o en el tejido que rodea la línea de transmisión. En algunas realizaciones, se predetermina un patrón de pulsos para equilibrar la cantidad de energía suministrada al sitio diana con la cantidad de calor liberado a lo largo de la línea de transmisión. En algunas realizaciones, cualquier patrón de pulso adecuado encontrará uso con los dispositivos, sistemas y métodos de la presente invención. En algunas realizaciones, un algoritmo de ablación se calcula o determina basándose en una combinación de tiempo (por ejemplo, de tratamiento, de pulsos, de tiempo entre pulsos), potencia (por ejemplo, potencia generada, potencia entregada, potencia perdida, etc.) y monitorización de temperatura.

[0149] En algunas realizaciones, un dispositivo de suministro de energía comprende un condensador y/o puerta de energía en el extremo distal de la línea de transmisión. El condensador y/o puerta suministra energía (por ejemplo, energía de microondas) al sitio diana una vez que se ha acumulado un umbral de energía detrás del condensador y/o puerta. Se suministra energía de bajo nivel a lo largo de la línea de transmisión, lo que reduce la acumulación de calor a lo largo del camino. Una vez que se ha acumulado suficiente energía en el condensador y/o puerta, se envía una ráfaga de energía de alta energía (por ejemplo, energía de microondas) al sitio diana. El método de suministro de condensador y/o puerta tiene la ventaja de un calentamiento reducido a lo largo de la ruta de transmisión debido a la transferencia de energía de bajo nivel, así como ráfagas de alta energía que se administran en el sitio diana (por ejemplo, suficiente para la ablación del tumor).

[0150] En algunas realizaciones, la totalidad o una porción de la circuitería de generación de energía se encuentra en uno o más puntos a lo largo de la línea de transmisión. En algunas realizaciones, todo o una parte del circuito de generación de microondas está ubicado en uno o más puntos a lo largo de la línea de transmisión. En algunas realizaciones, la generación de energía (por ejemplo, energía de microondas) en uno o más puntos a lo largo de la línea de transmisión reduce la distancia que la energía necesita viajar, reduciendo así la pérdida de energía y la generación de calor no deseado. En algunas realizaciones, generar energía (por ejemplo, energía de microondas) en uno o más puntos a lo largo de la línea de transmisión permite operar a niveles reducidos de energía mientras se proporciona el mismo nivel de energía al sitio de tratamiento.

VII. Sistemas de identificación

[0151] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan elementos de identificación (por ejemplo, elementos de RFID, anillos de identificación (por ejemplo, fidiciales), códigos de barras, etc.) asociados con uno o más componentes del sistema. En algunas realizaciones, el elemento de identificación transmite información sobre un componente particular del sistema. La presente invención no está limitada por la información transmitida. En algunas realizaciones, la información transmitida incluye, pero no se limita al tipo de componente (por ejemplo, fabricante, tamaño, clasificación energética, configuración del tejido, etc.), si el componente se ha utilizado antes (por ejemplo, para asegurar que no se utilicen componentes no estériles), la ubicación del componente, información específica del paciente y similares. En algunas realizaciones, la información es leída por un procesador de la presente invención. En algunas de tales realizaciones, el procesador configura otros componentes del sistema para su uso con, o para un uso óptimo con, el componente que contiene el elemento de identificación.

[0152] En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía tienen marcas (por ejemplo, rayones, esquemas de color, grabados, marcas de agentes de contraste pintadas, anillos de identificación (por ejemplo, fidiciales) y/o crestas) para mejorar la identificación de un particular dispositivo de suministro de energía (por ejemplo, mejorar la identificación de un dispositivo en particular ubicado en las proximidades de otros dispositivos con apariencia similar). Las marcas encuentran un uso particular cuando se insertan varios dispositivos en un paciente. En tales casos, particularmente cuando los dispositivos pueden cruzarse entre sí en varios ángulos, es difícil para el médico tratante asociar qué extremo proximal del dispositivo, ubicado fuera del cuerpo del paciente, corresponde a qué extremo distal del dispositivo, ubicado dentro el cuerpo del paciente. En algunas realizaciones, una marca (por ejemplo, un número) está presente en el extremo proximal del dispositivo para que sea visible por los ojos del médico y una segunda marca (por ejemplo, que corresponde al número) está presente en el extremo distal del dispositivo de modo que sea visible por un dispositivo de formación de imágenes cuando esté presente en el cuerpo. En algunas realizaciones, donde se emplea un conjunto de antenas, los miembros individuales del conjunto están numerados (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, etc.) tanto en los extremos proximal como distal. En algunas formas de realización, las asas están numeradas, se conectan unas antenas desmontables (por ejemplo, desechables) numeradas a las asas antes de su uso. En algunas formas de realización, un procesador del sistema asegura que las asas y las antenas coincidan correctamente (por ejemplo, mediante una etiqueta RFID u otros medios). En algunas realizaciones, donde las antenas son desechables, el sistema proporciona una advertencia si se intenta reutilizar un componente desechable, cuando debería haberse descartado. En algunas realizaciones, las marcas mejoran la identificación en cualquier tipo de sistema de detección que incluye, pero no se limita a detección de resonancia magnética, tomografía computarizada y ultrasonido.

[0153] Los sistemas de suministro de energía de la presente invención no se limitan a los tipos particulares de dispositivos de seguimiento. En algunas realizaciones, se utilizan GPS y dispositivos relacionados con GPS. En algunas realizaciones, se utilizan RFID y dispositivos relacionados con RFID. En algunas realizaciones, se utilizan códigos de barras.

[0154] En tales realizaciones, se requiere autorización (por ejemplo, entrada de un código, escaneo de un código de barras) antes del uso de un dispositivo con un elemento de identificación antes del uso de dicho dispositivo. En algunas realizaciones, el elemento de información identifica que un componente se ha utilizado antes y envía información al procesador para bloquear (por ejemplo, obstruir) el uso del sistema hasta que se proporcione un nuevo componente estéril.

VIII. Sistemas de monitoreo de temperatura

[0155] En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía de la presente invención utilizan sistemas de monitorización de la temperatura. En algunas realizaciones, los sistemas de control de la temperatura se utilizan para controlar la temperatura de un dispositivo de suministro de energía (por ejemplo, con un sensor de temperatura). En algunas realizaciones, los sistemas de control de temperatura se utilizan para controlar la temperatura de una región de tejido (por ejemplo, tejido que se está tratando, tejido circundante). En algunas realizaciones, los sistemas de control de temperatura están diseñados para comunicarse con un procesador con el fin de proporcionar información de temperatura a un usuario o al procesador para permitir que el procesador ajuste el sistema de manera apropiada. En algunas realizaciones, las temperaturas se controlan en varios puntos a lo largo de la antena para estimar el estado de ablación, el estado de enfriamiento o las comprobaciones de seguridad. En algunas realizaciones, las temperaturas monitoreadas en varios puntos a lo largo de la antena se utilizan para determinar, por ejemplo, las características geográficas de la zona de ablación (por ejemplo, diámetro, profundidad, longitud, densidad, ancho, etc.) (por ejemplo, en base al tipo de tejido y la cantidad de energía utilizada en el dispositivo de suministro de energía). En algunas realizaciones, las temperaturas monitoreadas en varios puntos a lo largo de la antena se usan para determinar, por ejemplo, el estado del procedimiento (por ejemplo, el final del procedimiento). En algunas realizaciones, la temperatura se monitoriza usando termopares o medios electromagnéticos a través de la antena intersticial. En algunas realizaciones, los datos recopilados de la monitorización de la temperatura se utilizan para iniciar uno o más procedimientos de enfriamiento descritos en el presente documento (por ejemplo, flujo de refrigerante, potencia reducida, programa de impulsos, cierre, etc.).

IX. Ejes de dispositivo de procedimiento

[0156] El sistema de la presente invención puede además emplear uno o más componentes adicionales que, o bien directa o indirectamente se aprovechan de o ayudan las características de la presente invención. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se utilizan uno o más dispositivos de monitorización para monitorizar y/o informar sobre la función de uno cualquiera o más componentes del sistema. Además, cualquier dispositivo o sistema médico que pueda usarse, directa o indirectamente, junto con los dispositivos de la presente invención puede incluirse con el sistema. Dichos componentes incluyen, pero no se limitan a sistemas, dispositivos y componentes de esterilización, otros dispositivos o sistemas quirúrgicos, de diagnóstico o de control, equipos informáticos, manuales, instrucciones, etiquetas y directrices, equipos robóticos y similares.

[0157] En algunas realizaciones, los sistemas emplean bombas, depósitos, tubos, cables, u otros componentes que proporcionan los materiales en la conectividad de los distintos componentes de los sistemas de la presente invención. Por ejemplo, puede usarse cualquier tipo de bomba para suministrar refrigerantes líquidos o gaseosos a las antenas de la presente invención. Pueden emplearse en el sistema tanques de manipulación de gas o líquido que contengan refrigerante. En algunas realizaciones, se usa más de un tanque de modo que cuando un tanque se vacía, se usarán tanques adicionales automáticamente para evitar una interrupción en un procedimiento (por ejemplo, cuando un tanque de CO²se vacía, se usa un segundo tanque de CO²automáticamente evitando así la distribución del procedimiento). En ciertas realizaciones, los sistemas de suministro de energía (por ejemplo, el dispositivo de suministro de energía, el procesador, la fuente de alimentación, el sistema de imágenes, el sistema de ajuste de temperatura, el sistema de monitoreo de temperatura y/o los sistemas de identificación) y todas las fuentes de utilización del sistema de suministro de energía (p. ej., cables, alambres, cordones, tubos, tuberías que proporcionan energía, gas, refrigerante, líquido, presión y elementos de comunicación) se proporcionan de manera que se reducen los problemas de presentación no deseados (p. ej., enredos, desorden y compromiso de esterilidad asociados con fuentes de utilización del sistema de suministro de energía no organizadas). La presente invención no se limita a una manera particular de proporcionar los sistemas de suministro de energía y las fuentes de utilización del sistema de suministro de energía de manera que se reduzcan los problemas de presentación no deseados. En algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 13, los sistemas de suministro de energía y las fuentes de utilización del sistema de suministro de energía están organizados con una caja de importación/exportación 1300, una funda de transporte 1310 y una cápsula de dispositivo de procedimiento 1320. En algunas realizaciones, los sistemas de suministro de energía y las fuentes de utilización del sistema de suministro de energía organizadas con una caja de importación/exportación, funda de transporte y dispositivo de procedimiento brindan varios beneficios. Dichos beneficios incluyen, pero no se limitan a disminuir el número de cables que atraviesan un generador (por ejemplo, un generador de microondas) y un paciente (por ejemplo, disminuir el número de cables en el suelo), desordenar el entorno estéril y la habitación de procedimientos, aumentando la seguridad del paciente al hacer que los sistemas de suministro de energía "se muevan" con un paciente, evitando así el desplazamiento del dispositivo (p. ej., el desplazamiento de la antena), aumentando la eficiencia de suministro de energía al reducir la distancia de viaje de energía dentro del dispositivo de suministro de energía y reducir los costos desechables al acortar la longitud de los cables desechables.

[0158] La presente invención no se limita a un tipo particular o tipo de caja de importación/exportación. En algunas realizaciones, la caja de importación/exportación contiene la fuente de alimentación y el suministro de refrigerante. En algunas realizaciones, la caja de importación/exportación está ubicada fuera de un campo estéril en donde se está tratando al paciente. En algunas realizaciones, la caja de importación/exportación está ubicada fuera de la habitación en donde se está tratando al paciente. En algunas realizaciones, uno o más cables conectan la caja de importación/exportación a un dispositivo de procedimiento. En algunas realizaciones, se usa un solo cable (por ejemplo, una funda de transporte). Por ejemplo, en algunas de tales realizaciones, una funda de transporte contiene componentes para el suministro tanto de energía como de refrigerante hacia y/o desde la caja de importación/exportación. En algunas realizaciones, la funda de transporte se conecta a la cápsula del dispositivo de procedimiento sin causar un obstáculo físico para los médicos (por ejemplo, se desplaza por debajo del suelo, por encima de la cabeza, etc.). En algunas realizaciones, el cable es un cable de baja pérdida (por ejemplo, un cable de baja pérdida que conecta la fuente de alimentación al concentrador del dispositivo de procedimiento). En algunas realizaciones, el cable de baja pérdida se fija (por ejemplo, al concentrador del dispositivo de procedimiento, a una mesa de procedimiento, a un techo) para evitar lesiones en el caso de un tirón accidental del cable. En algunas realizaciones, el cable que conecta el generador de energía (por ejemplo, el generador de energía de microondas) y el concentrador del dispositivo de procedimiento es un cable reutilizable de baja pérdida. En algunas realizaciones, el cable que conecta el concentrador del dispositivo de procedimiento al dispositivo de suministro de energía es un cable desechable flexible.

[0159] La presente invención no se limita a un tipo particular o tipo de vaina del dispositivo de procedimiento. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento está configurado para recibir energía, refrigerante u otros elementos de la caja de importación/exportación u otras fuentes. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento proporciona un centro de control, ubicado físicamente cerca del paciente, para uno o más de: suministrar energía a un dispositivo médico, hacer circular refrigerante a un dispositivo médico, recopilar y procesar datos (por ejemplo, datos de imágenes, datos de suministro de energía, datos de monitoreo de seguridad, datos de temperatura y similares) y proporcionar cualquier otra función que facilite un procedimiento médico. En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento está configurada para acoplarse a la funda de transporte para recibir las fuentes de utilización del sistema de suministro de energía asociado. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento está configurado para recibir y distribuir las diversas fuentes de utilización del sistema de suministro de energía a los dispositivos aplicables (por ejemplo, dispositivos de suministro de energía, sistemas de imágenes, sistemas de ajuste de temperatura, sistemas de monitoreo de temperatura y/o sistemas de identificación). Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento está configurado para recibir energía de microondas y refrigerante de fuentes de utilización del sistema de suministro de energía y distribuir la energía de microondas y el refrigerante a un dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento está configurado para encender o apagar, calibrar y ajustar (por ejemplo, automáticamente o manualmente) la cantidad de una fuente de utilización del sistema de suministro de energía particular según se desee. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento tiene en su interior un divisor de potencia para ajustar (por ejemplo, encender, apagar, calibrar manual o automáticamente) la cantidad de una fuente de utilización del sistema de suministro de energía particular según se desee. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento tiene un software diseñado para proporcionar fuentes de utilización del sistema de suministro de energía de la manera deseada. En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento tiene una región de visualización que indica las características asociadas para cada fuente de utilización del sistema de suministro de energía (por ejemplo, qué dispositivos se están usando/no se están usando actualmente, la temperatura para una región particular del cuerpo, la cantidad de gas presente en un particular tanque de CO², etc.). En algunas realizaciones, la región de visualización tiene capacidad táctil (por ejemplo, una pantalla táctil). En algunas realizaciones, el procesador asociado con el sistema de suministro de energía está ubicado en el dispositivo de procedimiento. En algunas formas de realización, la fuente de alimentación asociada con los sistemas de suministro de energía se encuentra dentro de la cápsula del dispositivo de procedimiento. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento tiene un sensor configurado para inhibir automáticamente una o más fuentes de utilización del sistema de suministro de energía ante la ocurrencia de un evento no deseado (por ejemplo, calentamiento no deseado, fuga no deseada, cambio de presión no deseado, etc.). En algunas realizaciones, el peso del centro del dispositivo de procedimiento es tal que podría colocarse sobre un paciente sin causarle molestias y/o daño al paciente (por ejemplo, menos de 15 libras, menos de 10 libras, menos de 5 libras).

[0160] Las vainas de dispositivo de procedimiento de la presente invención no están limitadas a usos particulares o usos dentro de escenarios particulares. De hecho, las cápsulas del dispositivo de procedimiento están diseñadas para su uso en cualquier entorno en donde sea aplicable la emisión de energía. Dichos usos incluyen todas y cada una de las aplicaciones médicas, veterinarias y de investigación. Además, las cápsulas del dispositivo de procedimiento se pueden utilizar en entornos agrícolas, entornos de fabricación, entornos mecánicos o cualquier otra aplicación en donde se suministre energía. En algunas realizaciones, las cápsulas del dispositivo de procedimiento se utilizan en procedimientos médicos en los que la movilidad del paciente no está restringida (por ejemplo, exploración por TAC, formación de imágenes por ultrasonido, etc.).

[0161] En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento está diseñada para su ubicación dentro de un entorno estéril. En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento se coloca en la cama de un paciente, una mesa en donde está el paciente (por ejemplo, una mesa utilizada para imágenes de TC, imágenes de ultrasonido, imágenes de resonancia magnética, etc.) u otra estructura cerca del paciente (p. ej., el pórtico TC). En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento se coloca en una mesa separada. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento se fija a un techo. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento se fija a un techo de manera que un usuario (p. ej., un médico) pueda moverlo a la posición deseada (evitando así tener que colocar las fuentes de utilización del sistema de suministro de energía (p. ej., cables, alambres, cordones), tubos, tuberías que suministran energía, gas, refrigerante, líquido, presión y elementos de comunicación) en o cerca de un paciente mientras se utiliza). En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento se coloca para colocarlo sobre un paciente (por ejemplo, en las piernas, muslos, cintura, pecho de un paciente). En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento se coloca por encima de la cabeza de un paciente o por debajo de los pies de un paciente. En algunas realizaciones, el centro del dispositivo de procedimiento tiene velcro que permite la fijación en una región deseada (por ejemplo, una mesa de procedimiento, un paño y/o bata de un paciente).

[0162] En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento está configurado para unirse a una correa de procedimiento utilizada para procedimientos médicos (por ejemplo, una correa de seguridad de TC). En algunas realizaciones, la correa de procedimiento se fija a una mesa de procedimiento (por ejemplo, una mesa de TC) (por ejemplo, a través de una ranura en los lados de la mesa de procedimiento, a través de Velcro, a través del adhesivo, a través de succión) y se usa para asegurar al paciente a la mesa de procedimiento (p. ej., envolviendo al paciente y conectándolo con, por ejemplo, Velcro). El concentrador del dispositivo de procedimiento no se limita a una forma particular de fijación con una correa de procedimiento. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento está unido a la correa de procedimiento. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento está unido a una correa separada que permite el reemplazo de la correa de procedimiento. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento está unido a una correa separada configurada para unirse a la correa de procedimiento. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento está unido a una correa separada configurada para unirse a cualquier región de la mesa de procedimiento. En algunas realizaciones, el centro del dispositivo de procedimiento está unido a una correa separada que tiene aislamiento y/o acolchado para asegurar la comodidad del paciente. La Figura 18 muestra un concentrador de dispositivo de procedimiento conectado a una correa de mesa de procedimiento.

[0163] En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento está configurado para unirse a un anillo de procedimiento. La presente invención no se limita a un tipo o clase particular de anillo de procedimiento. En algunas realizaciones, el anillo de procedimiento está configurado para colocarse alrededor de un paciente (por ejemplo, alrededor del torso, cabeza, pies, brazo, etc. de un paciente). En algunas realizaciones, el anillo de procedimiento está configurado para unirse a una mesa de procedimiento (por ejemplo, una mesa TC). El anillo del dispositivo de procedimiento no se limita a una forma particular. En algunas realizaciones, el anillo del dispositivo de procedimiento es, por ejemplo, ovalado, circular, rectangular, diagonal, etc. En algunas realizaciones, el anillo del dispositivo de procedimiento tiene aproximadamente la mitad de una forma cíclica (por ejemplo, 25% de una forma cíclica, 40% de forma cíclica, 45% de forma cíclica, 50% de forma cíclica, 55 de forma cíclica, 60 de forma cíclica, 75 de forma cíclica). En algunas realizaciones, el anillo de procedimiento es, por ejemplo, metal, plástico, grafito, madera, cerámica o cualquier combinación de los mismos. El concentrador del dispositivo de procedimiento no se limita a una forma particular de fijación al anillo de procedimiento. En algunas realizaciones, el cubo del dispositivo de procedimiento se fija al anillo de procedimiento (por ejemplo, con Velcro, con broches, con un agente adhesivo). En algunas realizaciones que utilizan cables de baja pérdida, los cables de baja pérdida se unen adicionalmente al anillo de procedimiento. En algunas realizaciones, el tamaño del anillo de procedimiento puede ajustarse (por ejemplo, retraerse, extenderse) para adaptarse al tamaño de un paciente. En algunas realizaciones, se pueden adjuntar elementos adicionales al anillo de procedimiento. En algunas realizaciones, el anillo de procedimiento se puede mover fácilmente hacia y desde la vecindad de un paciente.

[0164] En algunas realizaciones, el centro del dispositivo de procedimiento está configurado para unirse a un paño estéril personalizado. La presente invención no se limita a un tipo o especie particular de paño estéril personalizado. En algunas realizaciones, el paño estéril personalizado está configurado para colocarse en un paciente (por ejemplo, en el torso, cabeza, pies, brazo, cuerpo entero, etc. de un paciente). En algunas realizaciones, el paño estéril personalizado está configurado para unirse a una mesa de procedimiento (por ejemplo, una mesa de TC). El paño estéril personalizado no se limita a una forma particular. En algunas realizaciones, el paño estéril personalizado es, por ejemplo, ovalado, circular, rectangular, diagonal, etc. En algunas realizaciones, la forma del paño estéril personalizado es tal que se adapta a una región particular del cuerpo de un paciente. En algunas realizaciones, el anillo de procedimiento es, por ejemplo, tela, plástico o cualquier combinación de los mismos. El centro del dispositivo de procedimiento no se limita a una forma particular de fijación al paño estéril personalizado. En algunas realizaciones, el centro del dispositivo de procedimiento se fija al paño estéril personalizado (por ejemplo, con Velcro, con broches, con un agente adhesivo, abrazaderas (por ejemplo, abrazaderas de cocodrilo)). En algunas realizaciones que utilizan cables de baja pérdida, los cables de baja pérdida se unen adicionalmente al paño estéril personalizado. En algunas realizaciones, se pueden unir artículos adicionales al paño estéril personalizado. En algunas realizaciones, el paño estéril personalizado se puede mover fácilmente hacia y desde la vecindad de un paciente. En algunas realizaciones, el paño estéril personalizado tiene una ventana más con el fin de realizar procedimientos médicos. La Figura 19 muestra un paño estéril personalizado con una ventana y un cable insertado a través de la ventana. La Figura 20 muestra un sistema de suministro de energía de la presente invención que tiene un generador conectado a un concentrador de dispositivo de procedimiento mediante un cable, donde el concentrador del dispositivo de procedimiento está asegurado a una mesa de procedimiento (por ejemplo, mediante una correa de mesa de procedimiento). Además, como se muestra en la Figura 20, se coloca un paño estéril personalizado sobre un paciente acostado en la mesa de procedimientos, donde el paño estéril personalizado tiene una ventana.

[0165] En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento está configurado con patas para colocar el concentrador cerca de un paciente. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento tiene patas ajustables (por ejemplo, lo que permite colocar el concentrador del dispositivo de procedimiento en una variedad de posiciones). En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento tiene tres patas ajustables, lo que permite colocar el dispositivo en varias posiciones de trípode. En algunas realizaciones, las piernas tienen velcro que permite la fijación en una región deseada (por ejemplo, una mesa de procedimiento, un paño y/o bata de un paciente). En algunas realizaciones, las patas se forman a partir de un material elástico configurado para formar un arco sobre la mesa de procedimiento (por ejemplo, mesa TC) y aprieta los rieles de la mesa de procedimiento. En algunas realizaciones, las patas están configuradas para unirse a los rieles de la mesa de procedimiento.

[0166] En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento está configurado para comunicarse (de forma inalámbrica o por cable) con un procesador (por ejemplo, una computadora, con Internet, con teléfono celular, con PDA). En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento puede operarse mediante control remoto. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento tiene una o más luces. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento proporciona una señal detectable (por ejemplo, auditiva, visual (por ejemplo, luz pulsante)) cuando la energía fluye desde el concentrador del dispositivo de procedimiento a un dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento tiene una entrada auditiva (por ejemplo, un reproductor MP3). En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento tiene altavoces para proporcionar sonido (por ejemplo, sonido de un reproductor MP3). En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento tiene una salida auditiva para proporcionar sonido a un sistema de altavoces externos. En algunas realizaciones, el uso de un dispositivo de procedimiento permite el uso de cables, alambres, cordones, tubos y/o tuberías más cortas (por ejemplo, menos de 4 pies, 3 pies, 2 pies). En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento y/o uno más de los componentes conectados a ella, o partes de los mismos, están cubiertos por una funda estéril. En algunas realizaciones, el concentrador del dispositivo de procedimiento tiene un amplificador de potencia para suministrar energía (por ejemplo, a un dispositivo de suministro de energía).

[0167] En algunas realizaciones, la vaina de dispositivo de procedimiento está configurada para comprimir refrigerantes transportados (por ejemplo, CO²) a cualquier presión deseada con el fin de, por ejemplo, retener el líquido refrigerante a una presión deseada (por ejemplo, el punto crítico para un gas) para mejorar la refrigeración o el mantenimiento de la temperatura. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se proporciona un gas en o cerca de su punto crítico con el fin de mantener la temperatura de un dispositivo, línea, cable u otro componente en o cerca de una temperatura definida constante. En algunas de tales realizaciones, un componente no se enfría per se, en el sentido de que su temperatura no desciende de una temperatura inicial (por ejemplo, temperatura ambiente), sino que se mantiene a una temperatura constante que es más fría que donde estaría el componente, pero para la intervención. Por ejemplo, se puede usar CO²en o cerca de su punto crítico (por ejemplo, 31,1 grados Celsius a 78,21 kPa) para mantener la temperatura de modo que los componentes del sistema estén lo suficientemente fríos como para no quemar tejido, pero tampoco se enfríen ni se mantengan significativamente por debajo de la temperatura ambiente o temperatura corporal tal que la piel en contacto con el componente se congele o resulte dañada por el frío. El uso de tales configuraciones permite el uso de menos aislamiento, ya que no hay componentes "fríos" que deban protegerse de las personas o del medio ambiente. En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento tiene un elemento retráctil diseñado para retroceder cables, alambres, cordones, tubos y tuberías usados y/o no utilizados que proporcionan energía, gas, refrigerante, líquido, presión y/o elementos de comunicación. En algunas realizaciones, la cápsula del dispositivo de procedimiento está configurada para cebar refrigerantes para su distribución en, por ejemplo, un dispositivo de suministro de energía de manera que el refrigerante esté a la temperatura deseada antes del uso del dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, el dispositivo de procedimiento tiene un software configurado para cebar refrigerantes para su distribución en, por ejemplo, un dispositivo de suministro de energía de manera que el sistema esté a la temperatura deseada antes de usar el dispositivo de suministro de energía. En algunas realizaciones, la circulación de refrigerantes en o cerca del punto crítico permite el enfriamiento de los elementos electrónicos de los dispositivos de suministro de energía sin tener que usar mecanismos de enfriamiento adicionales (por ejemplo, ventiladores).

[0168] En una realización ilustrativa, una caja de importación/exportación contiene una o más fuentes de potencia de microondas y una alimentación de refrigerante (por ejemplo, gas dióxido de carbono a presión). Esta caja de importación/exportación está conectada a una única funda de transporte que entrega tanto la energía de microondas como el refrigerante a un dispositivo de procedimiento. La línea de refrigerante o la línea de energía dentro de la funda de transporte se pueden enrollar una alrededor de la otra para permitir un enfriamiento máximo de la propia funda de transporte. La vaina de transporte se introduce en el campo estéril donde se va a realizar un procedimiento a lo largo del suelo en un lugar que no interfiera con el movimiento del equipo médico que atiende al paciente. La funda de transporte se conecta a una mesa ubicada cerca de una mesa de imágenes sobre la que se acuesta el paciente. La mesa es portátil (por ejemplo, sobre ruedas) y se puede conectar a la mesa de imágenes para que se muevan juntas. La mesa contiene un brazo, que puede ser flexible o telescópico, para permitir la colocación del brazo por encima y por encima del paciente. La funda de transporte, o los cables conectados a la funda de transporte, se extienden a lo largo del brazo hasta la posición superior. Al final del brazo está el dispositivo de procedimiento. En algunas realizaciones, se proporcionan dos o más brazos con dos o más cápsulas de dispositivo de procedimiento o dos o más subcomponentes de una única cápsula de dispositivo de procedimiento. La cápsula del dispositivo de procedimiento es pequeña (por ejemplo, menos de 1 pie cúbico, menos de 10 cm cúbico, etc.) para permitir un fácil movimiento y posicionamiento sobre el paciente. El dispositivo de procedimiento contiene un procesador para controlar todos los aspectos informáticos del sistema. El módulo del dispositivo contiene uno o más puertos de conexión para conectar cables que conducen a dispositivos de suministro de energía. Los cables están conectados a los puertos. Los cables son retráctiles y tienen menos de tres pies de largo. El uso de cables cortos reduce los gastos y evita la pérdida de energía. Cuando no se utilizan, los cables cuelgan en el aire por encima del paciente, fuera de contacto con el cuerpo del paciente. Los puertos se configuran con una carga ficticia cuando no están en uso (por ejemplo, cuando un dispositivo de suministro de energía no está conectado a un puerto en particular). El dispositivo del dispositivo de procedimiento está al alcance del médico tratante para que los controles de la computadora se puedan ajustar y la información mostrada se pueda ver, en tiempo real, durante un procedimiento.

X. Usos para sistemas de sum inistro de energía

[0169] Los sistemas de la presente invención no están limitados a usos particulares. De hecho, los sistemas de suministro de energía de la presente invención están diseñados para su uso en cualquier entorno en donde sea aplicable la emisión de energía. Dichos usos incluyen todas y cada una de las aplicaciones médicas, veterinarias y de investigación. Además, los sistemas y vicios de la presente invención se pueden utilizar en entornos agrícolas, entornos de fabricación, entornos mecánicos o cualquier otra aplicación donde se suministrará energía.

[0170] En algunas realizaciones, los sistemas están configurados para la cirugía abierta, percutánea, intravascular, intracardiaca, endoscópica, intraluminal, laparoscópica o la entrega quirúrgica de energía. En algunas realizaciones, los dispositivos de suministro de energía se pueden colocar dentro del cuerpo de un paciente a través de un catéter, a través de una abertura desarrollada quirúrgicamente y/o a través de un orificio corporal (por ejemplo, boca, oído, nariz, ojos, vagina, pene, ano) (por ejemplo, un procedimiento N.O.T.E.S.). En algunas realizaciones, los sistemas están configurados para el suministro de energía a un tejido o región diana. En algunas realizaciones, se proporciona una placa de posicionamiento para mejorar el suministro de energía percutáneo, intravascular, intracardíaco, laparoscópico y/o quirúrgico con los sistemas de suministro de energía de la presente invención. La presente invención no se limita a un tipo y/o tipo particular de placa de posicionamiento. En algunas realizaciones, la placa de posicionamiento está diseñada para asegurar uno o más dispositivos de suministro de energía en una región corporal deseada para el suministro de energía percutáneo, intravascular, intracardíaco, laparoscópico y/o quirúrgico. En algunas realizaciones, la composición de la placa de posicionamiento es tal que puede evitar la exposición de la región del cuerpo al calor no deseado del sistema de suministro de energía. En algunas realizaciones, la placa proporciona guías para el posicionamiento asistido de dispositivos de suministro de energía. La presente invención no está limitada por la naturaleza del tejido o región diana. Los usos incluyen, entre otros, el tratamiento de la arritmia cardíaca, la ablación de tumores (benignos y malignos), el control del sangrado durante la cirugía, después de un traumatismo, para cualquier otro control del sangrado, la extracción de tejido blando, la resección y extracción de tejidos, el tratamiento de venas varicosas, ablación de tejido intraluminal (p. ej., para tratar patologías esofágicas como el esófago de Barrett y el adenocarcinoma de esófago), tratamiento de tumores óseos, hueso normal y afecciones óseas benignas, usos intraoculares, usos en cirugía estética, tratamiento de patologías del sistema nervioso central que incluye tumores cerebrales y alteraciones eléctricas, procedimientos de esterilización (por ejemplo, ablación de las trompas de Falopio) y cauterización de vasos sanguíneos o tejido para cualquier propósito. En algunas realizaciones, la aplicación quirúrgica comprende una terapia de ablación (por ejemplo, para lograr una necrosis coagulativa). En algunas realizaciones, la aplicación quirúrgica comprende la ablación del tumor para apuntar, por ejemplo, a tumores metastásicos. En algunas realizaciones, el dispositivo está configurado para movimiento y posicionamiento, con daño mínimo al tejido u organismo, en cualquier ubicación deseada, que incluye, entre otros, los pulmones, el cerebro, el cuello, el pecho, el abdomen y la pelvis. En algunas realizaciones, los sistemas están configurados para administración guiada, por ejemplo, mediante tomografía computarizada, ultrasonido, formación de imágenes por resonancia magnética, fluoroscopia y similares.

[0171] En ciertas realizaciones, la presente invención proporciona métodos para tratar una región de tejido, que comprende proporcionar una región de tejido y un sistema descrito en el presente documento (por ejemplo, un dispositivo de suministro de energía, y al menos uno de los siguientes componentes: un procesador, un suministro de potencia, un monitor de temperatura, un generador de imágenes, un sistema de sintonización, un sistema de reducción de temperatura y/o un sistema de colocación de dispositivos); colocar una parte del dispositivo de suministro de energía en las proximidades de la región del tejido y suministrar una cantidad de energía con el dispositivo a la región del tejido. En algunas realizaciones, la región de tejido es un tumor. En algunas realizaciones, el suministro de energía da como resultado, por ejemplo, la ablación de la región del tejido y/o la trombosis de un vaso sanguíneo y/o la electroporación de una región del tejido. En algunas realizaciones, la región de tejido es un tumor. En algunas realizaciones, la región de tejido comprende uno o más de pulmón, corazón, hígado, genitales, estómago, pulmón, intestino grueso, intestino delgado, cerebro, cuello, hueso, riñón, músculo, tendón, vaso sanguíneo, próstata, vejiga, y médula espinal.

[0172] En algunas realizaciones, la presente invención proporciona sistemas que acceden a una región del cuerpo de difícil acceso (por ejemplo, la periferia de los pulmones). En algunas realizaciones, el sistema navega a través de una estructura corporal ramificada (por ejemplo, árbol bronquial) para llegar a un sitio diana. En algunas realizaciones, los sistemas, dispositivos y métodos de la presente invención proporcionan suministro de energía (por ejemplo, energía de microondas, energía para ablación de tejidos) a regiones de un cuerpo, órgano o tejido de difícil acceso (por ejemplo, la periferia de los pulmones). En algunas realizaciones, el sistema suministra energía (por ejemplo, energía de microondas, energía para la ablación de tejido) a un sitio diana a través de una estructura ramificada (por ejemplo, árbol bronquial). En algunas realizaciones, el sistema suministra energía (por ejemplo, energía de microondas, energía para la ablación de tejido) a la periferia de los pulmones a través de los bronquios (por ejemplo, bronquios primarios, bronquios secundarios, bronquios terciarios, bronquiolos, etc.). En algunas realizaciones, acceder a los pulmones a través de los bronquios proporciona un enfoque preciso y exacto al tiempo que minimiza el daño colateral a los pulmones. El acceso al pulmón (por ejemplo, la periferia del pulmón) desde el exterior del pulmón requiere perforar o cortar el pulmón, lo que puede evitarse mediante un acceso bronquial. La inserción a través del pulmón tiene complicaciones médicas que se evitan mediante los sistemas y métodos de las realizaciones de la presente invención.

[0173] En algunas realizaciones, un catéter primario (por ejemplo, endoscopio, broncoscopio, etc.), que contiene un catéter de canal y un catéter de navegación orientable se avanza hacia el árbol bronquial (por ejemplo, a través de la tráquea) hasta que la circunferencia decreciente de los bronquios no permita mayor avance del catéter primario. En algunas realizaciones, se hace avanzar un catéter primario (por ejemplo, endoscopio, broncoscopio, etc.), que contiene un catéter de canal y un catéter de navegación orientable, hacia el árbol bronquial (por ejemplo, a través de la tráquea) hasta el punto deseado para el despliegue del catéter de canal. En algunas realizaciones, el catéter primario avanza hacia la tráquea, los bronquios primarios y/o los bronquios secundarios, pero no más. En algunas realizaciones, se hace avanzar un catéter de canal que contiene un catéter de navegación orientable a través del catéter primario, y más allá de la punta distal del catéter primario, hacia el árbol bronquial (p. ej., a través de la tráquea, a través de los bronquios primarios, a través de los bronquios secundarios, a través de los bronquios terciarios, a través de los bronquiolos, etc.) hasta la ubicación diana (por ejemplo, sitio de tratamiento, tumor, etc.). En algunas realizaciones, un catéter de canal que contiene un catéter de navegación orientable se hace avanzar hacia el árbol bronquial (por ejemplo, a través del tráquea, bronquios primarios, etc.) hasta que el tamaño decreciente de los bronquios no permita un mayor avance (por ejemplo, en los bronquios terciarios, en los bronquiolos, en el sitio de tratamiento). En algunas realizaciones, el catéter de canal se hace avanzar hacia la tráquea, bronquios primarios, bronquios secundarios, bronquios terciarios y/o bronquiolos. En algunas realizaciones, el catéter de navegación orientable se hace avanzar hacia la tráquea, los bronquios primarios, los bronquios secundarios, los bronquios terciarios y/o los bronquiolos hasta el sitio de tratamiento. En algunas realizaciones, el catéter de navegación orientable se retira a través del catéter de canal, dejando el lumen del canal abierto que se extiende desde el punto de inserción (por ejemplo, en el sujeto, en la tráquea, en el árbol bronquial, etc.), a través del árbol bronquial (por ejemplo, a través de la tráquea, bronquios primarios, bronquios secundarios, bronquios terciarios, bronquiolos, etc.) hasta el sitio diana (por ejemplo, sitio de tratamiento, tumor, tumor periférico). En algunas realizaciones, se inserta un dispositivo de suministro de energía (por ejemplo, un dispositivo de ablación por microondas) a través del lumen del canal abierto para acceder al sitio diana. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona sistemas, dispositivos y métodos para acceder a tumores pulmonares periféricos a través del árbol bronquial con un dispositivo de ablación por microondas.

[0174] En algunas realizaciones, la presente invención proporciona sistemas, métodos y dispositivos para la colocación de un dispositivo de suministro de energía a una región de tejido de difícil acceso dentro de un sujeto. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona la colocación de un dispositivo de suministro de energía para la terapia de ablación de tejidos (por ejemplo, ablación de tumores). En algunas realizaciones, la presente invención proporciona acceso y/o tratamiento de tumores, crecimientos y/o nódulos en la periferia de los pulmones. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona acceso y ablación de nódulos pulmonares periféricos. Los nódulos pulmonares periféricos son de difícil acceso a través del árbol bronquial debido a su ubicación cerca de los bronquios terciarios y los bronquiolos, fuera del alcance de los dispositivos y técnicas convencionales. En algunas realizaciones, los dispositivos, sistemas y métodos de la presente invención proporcionan acceso a nódulos pulmonares periféricos a través del árbol bronquial. Los nódulos pulmonares periféricos tienen generalmente menos de 25 mm de diámetro (p. ej., <25 mm, <20 mm, <10 mm, <5 mm, <2 mm, <1 mm, etc.). En algunas realizaciones, los nódulos pulmonares periféricos tienen un diámetro de 0,1 mm a 25 mm (por ejemplo, 0,1 m m.. 0,2 mm... 0,5 mm...

1,0 m m . 1,4 m m . 2,0 m m . 5,0 m m . 10m m . 20m m . 25 mm, y sus diámetros). En algunas realizaciones, la presente invención proporciona acceso y tratamiento de tumores, crecimientos y nódulos de cualquier tamaño y ubicación dentro de un sujeto (por ejemplo, dentro de los pulmones de un sujeto). En algunas realizaciones, la presente invención proporciona tratamiento curativo y/o tratamiento paliativo de tumores (por ejemplo, nódulos) en el pulmón periférico.

XI. Sistemas de colocación de d ispositivos

[0175] En algunas realizaciones, la presente invención proporciona un catéter primario (por ejemplo, endoscopio, broncoscopio, etc.). En algunas realizaciones, cualquier endoscopio o broncoscopio adecuado conocido por los expertos en la técnica encuentra uso como catéter primario en la presente invención. En algunas realizaciones, un catéter primario adopta características de uno o más endoscopios y/o broncoscopios conocidos en la técnica, así como características descritas en el presente documento. Un tipo de broncoscopio flexible convencional se describe en la Patente de EE. UU. N° 4,880,015. El broncoscopio mide 790 mm de longitud y tiene dos partes principales, un cabezal de trabajo y un tubo de inserción. El cabezal de trabajo contiene un ocular; una lente ocular con un anillo de ajuste de dioptrías; accesorios para tubería de succión, una válvula de succión y una fuente de luz; y un puerto de acceso o entrada de biopsia, a través del cual se pueden pasar varios dispositivos y fluidos al canal de trabajo y fuera del extremo distal del broncoscopio. El cabezal de trabajo está unido al tubo de inserción, que normalmente mide 580 mm de longitud y 6,3 mm de diámetro. El tubo de inserción contiene haces de fibra óptica, que terminan en la lente objetiva en la punta distal, guías de luz y un canal de trabajo. Otros endoscopios y broncoscopios que pueden encontrar uso en realizaciones de la presente invención, o partes de los cuales pueden encontrar uso con la presente invención, se describen en la Patente de EE. UU. N° 7,473,219; Patente de EE. UU. N° 6,086,529; Patente de EE. UU. N° 4,586,491; Patente de EE. UU. N° 7,263,997; Patente de EE. UU. N° 7,233,820; y la Patente de EE. UU. N° 6,174,307.

[0176] En algunas realizaciones, la presente invención proporciona un catéter de canal (también conocido como catéter de guía, la vaina, el catéter vaina, etc.). En algunas realizaciones, un catéter guía está configurado para encajar dentro del lumen de un catéter primario y contiene un lumen de canal de diámetro suficiente (por ejemplo, 1 m m . 2 m m . 3 m m . 4 m m . 5 mm) para acomodar un catéter de navegación orientable y/o una o más herramientas adecuadas (por ejemplo, dispositivo de suministro de energía). En algunas realizaciones, un catéter de canal tiene la longitud suficiente para extenderse desde un sitio de inserción (por ejemplo, boca, incisión en el cuerpo del sujeto, etc.) a través de la tráquea y/o árbol bronquial hasta un sitio de tratamiento en el pulmón periférico (por ejemplo, 50 c m . 75 c m . 1 m . 1,5 m . 2m). En algunas realizaciones, un catéter de canal tiene una longitud suficiente para extenderse más allá del alcance de un catéter primario para alcanzar un sitio de tratamiento (por ejemplo, tejido pulmonar periférico). En algunas realizaciones, un catéter de canal es muy flexible para acceder a una ruta tortuosa a través de un sujeto (por ejemplo, a través de una estructura ramificada, a través del árbol bronquial, etc.). En algunas realizaciones, un catéter de canal se construye de material trenzado para proporcionar resistencia y flexibilidad, como se entiende en la técnica. En algunas realizaciones, un catéter de canal comprende el conductor exterior de una línea de transmisión triaxial. En algunas realizaciones, un catéter de canal comprende un mecanismo de navegación y/o dirección. En algunas realizaciones, un catéter de canal no tiene un medio independiente de navegación, reconocimiento de posición o maniobra. En algunas realizaciones, un catéter de canal depende del catéter principal o del catéter de navegación orientable para su colocación.

[0177] En algunas realizaciones, la presente invención proporciona un catéter de navegación orientable. En algunas realizaciones, un catéter de navegación orientable está configurado para encajar dentro del lumen de un catéter de canal. En algunas realizaciones, un catéter de navegación orientable tiene un diámetro similar a las líneas de transmisión de energía descritas en este documento (por ejemplo, 0,2 m m ^ 0,5 m m ^ 1,0 m m ^ 1,5 m m ^ 2,0 mm). En algunas realizaciones, un catéter de navegación orientable tiene la longitud suficiente para extenderse desde un sitio de inserción (por ejemplo, boca, incisión en el cuerpo del sujeto, etc.) hasta un sitio de tratamiento (por ejemplo, a través de la tráquea y/o árbol bronquial hasta un sitio de tratamiento en el pulmón periférico (por ejemplo, 50 cm...

75 c m . 1 m . 1,5 m . 2 m). En algunas realizaciones, un catéter de canal tiene la longitud suficiente para extenderse más allá del alcance de un catéter primario para alcanzar un sitio de tratamiento (por ejemplo, tejido pulmonar periférico). En algunas realizaciones, un catéter de navegación orientable se acopla a un catéter de canal de manera que el movimiento del catéter de navegación orientable da como resultado un movimiento sincrónico del catéter de canal. En algunas realizaciones, cuando se inserta un catéter de navegación orientable a lo largo de una trayectoria en un sujeto, el catéter de canal que rodea al catéter de navegación orientable se mueve con él. En algunas realizaciones, un catéter de canal se coloca dentro de un sujeto mediante un catéter de navegación orientable. En algunas realizaciones, un catéter de navegación orientable se puede desenganchar de un catéter de canal. En algunas realizaciones, el desacoplamiento de un catéter de navegación orientable y un catéter de canal permite el movimiento del catéter de navegación orientable más a lo largo de una vía sin movimiento del catéter de canal. En algunas realizaciones, el desacoplamiento de un catéter de navegación orientable y un catéter de canal permite la retracción del catéter de navegación orientable a través del catéter de canal sin movimiento del catéter de canal.

[0178] En algunas realizaciones, todos los componentes insertados de un sistema o dispositivo están configurados para moverse a lo largo de un camino estrecho y tortuoso a través de un sujeto (por ejemplo, a través de una estructura ramificada, a través del árbol bronquial, etc.). En alguna realización, los componentes comprenden un material flexible configurado para radios de giro estrechos. En alguna realización, los componentes necesariamente rígidos se reducen en tamaño (por ejemplo, una longitud corta) para permitir radios de giro estrechos.

EXPERIMENTAL

Ejemplo I.

[0179] Este ejemplo demuestra la evitación de calentamiento del tejido no deseado a través del uso de un dispositivo de suministro de energía de la presente invención refrigerante que circula a través de canales de refrigerante. El eje de la aguja de ablación para todos los experimentos fue de 20,5 cm. Hubo un enfriamiento mínimo del ensamblaje del asa, lo que indica que los efectos de enfriamiento del asa estaban bien aislados. Las sondas de temperatura 1, 2 y 3 se ubicaron a 4, 8 y 12 cm proximales a la punta de la aguja de acero inoxidable (ver Figura 9). Se tomaron medidas de temperatura para una medición de potencia del 35% después de la inserción en un hígado de cerdo y una medición de potencia del 45% después de la inserción en un hígado de cerdo. Para la medición de potencia del 35%, la sonda 4 estaba en el asa. Para las mediciones de potencia del 45%, la sonda 4 se ubicó en la interfaz entre la piel y la aguja, aproximadamente a 16 cm de la punta de la aguja de acero inoxidable.

[0180] Como se muestra en la Figura 10, el tratamiento a una potencia del 35% durante 10 minutos con potencia anónimamente alta (6,5%) refletada demostró el mantenimiento del dispositivo a una temperatura de no daño del tejido a las sondas 1, 2, 3 y el asa.

[0181] Como se muestra en la Figura 11, el tratamiento al 45% de potencia durante 10 minutos con potencia reflejada anónimamente alta (6,5%) demostró el mantenimiento del dispositivo a una temperatura que no daño a los tejidos en las sondas 1, 2, 3 y 4. Observación de la piel y capas de grasa después de 10 minutos de ablación al 45% de potencia durante 10 minutos con una potencia reflejada anónimamente alta (6,5%) que demuestra que no hay quemaduras visibles ni daños térmicos.

Ejemplo II.

[0182] Este ejemplo demuestra la calibración del generador. La calibración del generador fue realizada por Cober-Muegge en la fábrica y se configuró para que fuera más precisa para potencias superiores a 150 W. El magnetrón se comportó de manera muy similar a un diodo: aumentar el voltaje del cátodo no aumentó la corriente de vacío (proporcional a la potencia de salida) hasta que se alcanzó el umbral, en cuyo punto la corriente de vacío aumentó rápidamente con el voltaje. El control de la fuente del magnetrón se basaba en un control preciso del voltaje del cátodo cerca de ese punto crítico. Como tal, el generador no se especificó para potencias de 0-10% y la correlación entre la potencia de salida y el porcentaje de potencia teórico de entrada fue pobre por debajo del 15%.

[0183] Para probar la calibración del generador, el dial de control de potencia se cambió de 0,25% en incrementos del 1% (correspondiente a potencias de salida teóricas de 0-75 W en incrementos de 3 W) y se registró la pantalla de potencia de salida del generador y se midió la potencia de salida. La salida de potencia medida se ajustó a las pérdidas medidas del cable coaxial, el acoplador y la carga a temperatura ambiente. La pantalla de salida también se ajustó para el error de compensación (es decir, el generador leyó 2,0% cuando el dial se estableció en 0,0%).

[0184] El error entre el dial y la pantalla de potencia de salida del generador era grande para los ajustes del dial de baja potencia. Estos dos valores convergieron rápidamente a un porcentaje de error de menos del 5% para configuraciones de dial superiores al 15%. De manera similar, la potencia de salida medida fue significativamente diferente de la potencia de salida teórica para configuraciones de dial por debajo del 15%, pero más precisa para configuraciones de dial por encima del 15%.

Ejemplo 111.

[0185] Este ejemplo describe la configuración y prueba de una antena durante la fabricación. Esto proporciona un método para configurar y probar en un entorno de fabricación. El método emplea un fantasma líquido equivalente a tejido en lugar de tejido.

[0186] A partir de las mediciones numéricas y experimentales ya realizadas en la antena, se sabe que los cambios en la L2 de ~1 mm aumentarán la potencia reflejada desde < -30 dB a ~ -20-25 dB. Este aumento probablemente se hizo menos significativo por los cambios en las propiedades del tejido que se produjeron durante la ablación, por lo que consideraríamos que una tolerancia relativa de 0,5 mm en la longitud L2 es razonable. Asimismo, se utiliza una tolerancia de 0,5 mm en la longitud L1, aunque el coeficiente de reflexión total depende menos de L1 que de L2.

[0187] La prueba de la sintonización de la antena con fines de control de calidad se puede lograr usando una solución líquida diseñada para imitar las propiedades dieléctricas del hígado, pulmón o riñón (ver, por ejemplo, Guy AW (1971) IEEE Trans. Microw. Theory Tech. 19:189-217; incorporado aquí como referencia en su totalidad). La antena se sumerge en el fantasma y el coeficiente de reflexión se registra utilizando un dispositivo de medición de 1 puerto o un analizador de red vectorial completo (VNA). Se selecciona la verificación de un coeficiente de reflexión por debajo de -30 dB para garantizar una sintonización adecuada.

Ejemplo IV.

[0188] Este ejemplo comparó la eficiencia, el calentamiento de la capacidad, y capacidad de fabricación de las antenas de dipolo triaxial y alimentada central. Se requirió una modificación del diseño triaxial original para crear una punta más rígida y afilada que pudiera insertarse fácilmente. El modelado por computadora se utilizó inicialmente para determinar qué cambios en la longitud de la antena podrían ser necesarios con la adición de una vaina de alúmina y una punta metálica facetada. Después de que el modelado confirmara que la antena debería alargarse y que la punta metálica no degradaría el rendimiento, se construyeron antenas para realizar pruebas en tejido hepático ex vivo. Esta prueba mostró que el diseño modificado conservaba su alta eficiencia al tiempo que proporcionaba suficiente resistencia mecánica para la colocación percutánea. El modelado por computadora del diseño del dipolo alimentado por el centro arrojó resultados marginales y la fabricación posterior del dispositivo resultó difícil de reproducir. En consecuencia, se eligió el dispositivo triaxial insertable como diseño de antena principal.

[0189] El modelado por ordenador reveló que ambos recubrimientos térmicamente resistivos y graves roturas de puente térmico pueden reducir la cantidad de calor que se le permite fluir desde la punta de la antena distal a las secciones proximales de la antena. Sin embargo, una solución eficaz de refrigeración por agua pudo aumentar el rendimiento de potencia de un cable coaxial de 0,020" de ~8 W a más de 150 W. La refrigeración por agua también eliminó cualquier calentamiento del eje que se extendiera proximalmente desde la punta de la antena cuando se utiliza una potencia de entrada de 150 W (Figura 21). Sin embargo, la implementación requirió el uso de un costoso cable coaxial de 0,020" para proporcionar tasas de flujo de agua suficientes (~30 ml/min). Además, el cable de 0,020" tiene 2-3 veces más pérdidas que el cable de 0,047" utilizado anteriormente, lo que redujo el rendimiento de energía hasta en 15 W y requirió enfriamiento de esa pérdida de energía adicional. El diseño final de la antena incorporó una funda de PEEK alrededor de todo el conjunto para reducir la adherencia que puede ocurrir entre una antena metálica y el tejido circundante, al tiempo que proporciona el amortiguador térmico que se muestra para reducir el calentamiento por conducción térmica.

[0190] Se realizó un estudio por vía percutánea utilizando o bien la antena prototipo de calibre 17 enfriada, o electrodo de RF enfriado de calibre 17 de Valleylab/Covidien para crear ablaciones en un modelo de pulmón porcino normal in vivo. Las ablaciones se realizaron durante 10 min utilizando el estándar clínico de 200 W con control de impedancia para RF y 135 W para el grupo de microondas. Las ablaciones creadas en el grupo de microondas fueron significativamente mayores que en el grupo de RF con un diámetro de ablación medio (media ± desviación estándar) de 3,32 ± 0,19 cm y 2,7 ± 0,27 cm, respectivamente (P < 0,0001, Figura 9). La circularidad de ablación también fue significativamente mayor en el grupo de microondas que en el grupo de RF (0,90 ± 0,06 frente a 0,82 ± 0,09; P < 0,05). No se observaron complicaciones importantes durante todo el estudio. Se observaron neumotórax menores en un animal durante dos ablaciones, ambos del grupo RF. Ambos permanecieron estables sin intervención. A partir de este estudio, se concluyó que las microondas son más efectivas y típicamente más rápidas que la corriente de RF para calentar el tejido pulmonar.

Ejemplo V.

[0191] En este ejemplo se investigó el enfriamiento en un entorno de calentamiento simulado. Se pasó una bobina calefactora a través de una aguja inoxidable de calibre 17 casi idéntica al tercer conductor de la antena triaxial. Se colocaron cuatro termopares a lo largo del exterior de la aguja y todo el sistema se aisló térmicamente con espuma de célula cerrada. Esta configuración se consideró el peor de los casos, ya que el flujo sanguíneo y la alta conductividad térmica de los tejidos biológicos tenderán a proporcionar algo de enfriamiento a la antena. El serpentín se calentó con 0-50 W y las temperaturas se registraron con NC-CO²operando a caudales de 0-10 stp L/min. Los resultados de la prueba mostraron que un flujo moderado de CO²era suficiente para enfriar toda la potencia de entrada de 50 W de modo que el tubo calentado permaneciera a temperatura ambiente (Figura 24).

[0192] Las temperaturas grabadas en la superficie exterior de la aguja sin presente enfriamiento superó 100°C, pero de refrigeración con 10-20 stp L/min de NC-CO²redujo la temperatura de la superficie por debajo de 30°C (Figura 24). Estas pruebas mostraron que cantidades moderadas de NC-CO²(~10 stp L/min) pueden enfriar efectivamente hasta 50 W desde el interior de una antena de ablación.

Ejemplo VI.

[0193] Este experimento midió los efectos de la conducción térmica proximalmente desde la punta de antena calentada. Se colocó una antena modificada, con el segmento radiante de cerámica reemplazado por un tubo de cobre termoconductor, en un calentador eléctrico con pasta térmica para garantizar un buen contacto térmico entre el calentador y la antena (Figura 25). Se colocaron termopares a lo largo de la superficie exterior de la antena en varios puntos para medir la temperatura frente al caudal de NC-CO².

[0194] Antes de la refrigeración, las temperaturas a lo largo del conductor exterior excedieron 80°C 1 cm proximal al calentador. Cuando se inició el enfriamiento incluso a una velocidad modesta de 13 stp L/min, las temperaturas cayeron a la temperatura de entrada del gas NC-CO²: ~0°C (Figura 25). Al aumentar el caudal, las temperaturas disminuyeron aún más. El gas se enfrió un poco en un intercambiador de calor para probar la posibilidad de una función de "pinchazo" en el eje de la aguja, similar a la empleada por las sondas de crioablación. Este preenfriamiento condujo a una temperatura inferior a la requerida de 31°C para una operación casi crítica y la implementación adicional estaba fuera del alcance de esta investigación.

[0195] También se realizó pruebas de seguimiento utilizando la misma configuración y el calentador para evaluar el límite inferior de potencia de refrigeración necesaria. En este estudio, se demostró que un flujo inicial de 10 stp L/min disminuye las temperaturas a ~ 0°C. A continuación, se eliminó ese flujo y se inyectaron pulsos de CO²a 1 stp L/min durante aproximadamente 10 s cuando la temperatura del eje aumentó más de 30°C. A pesar de los rápidos aumentos de temperatura sin enfriamiento, solo se requirieron pequeños pulsos de CO²para eliminar el aumento de temperatura y mantener el sistema a temperatura ambiente (Figura 26). Estos resultados sugieren, por ejemplo, que se pueden utilizar pequeñas cantidades de CO²para mantener la antena por debajo de los estándares iso-60601-1 durante el procedimiento. Podría emplearse un sistema de monitorización/retroalimentación de temperatura para minimizar el uso de CO²durante el procedimiento. El CO²casi crítico es una alternativa viable y eficaz al enfriamiento líquido dentro de las antenas de ablación por microondas. La mayor capacidad calorífica de NC-CO²garantiza que solo se requieran pequeños volúmenes de líquido para enfriar la antena de ablación a niveles seguros. Se demostró que los caudales modestos ~10 stp L/min eran suficientes para enfriar antenas que generaban hasta 50 W.

Ejemplo VII.

[0196] En este ejemplo se evaluó la viabilidad de utilizar inyecciones pequeñas, periódicas de material de contraste yodado en el transcurso de la ablación con una nueva reconstrucción técnica para mejorar la visualización de zona de ablación, mientras que se reducía la dosis material de contraste. La falta de una técnica de imagen intraprocedimiento ubicua y eficaz es una limitación crítica en el campo de la ablación térmica de tumores. Las imágenes por ultrasonido pueden oscurecerse por las burbujas que se forman durante el calentamiento, y la TC con contraste se limita típicamente a una exploración con una gran inyección de material de contraste.

[0197] Cerdos domésticos hembras se prepararon y anestesiaron. La ablación por RF se realizó durante 20 minutos utilizando tres electrodos conmutados refrigerados internamente. Durante la ablación, se administraron 15 ml de material de contraste yodado (300 mg/ml) cada 2 min y se recogió una TC abdominal en el tiempo predeterminado de mejora del hígado después de cada inyección (90 s). Las imágenes de TC se crearon utilizando tanto la reconstrucción en línea convencional como la reconstrucción fuera de línea con la proyección trasera altamente restringida (HYPR). Las imágenes convencionales y reconstruidas con HYPR se compararon para determinar el contraste de la imagen entre la zona de ablación y el hígado de fondo y las relaciones señal/ruido.

[0198] El crecimiento de la zona de ablación era capaz de ser visualizado con 2 min de resolución temporal. La zona de ablación se hizo evidente en 2-6 min con una dosis de contraste acumulativa de 15-45 ml. La calidad de la imagen mejoró con la dosis de contraste acumulativa. La SNR en las imágenes reconstruidas con HYPR fue ~3-4 veces mejor que las reconstrucciones estándar y el HYPR mejoró el contraste de la señal entre la zona de ablación y el hígado de fondo hasta 6 veces (Figuras 27 y 28).

[0199] Las formas de realización, aspectos y ejemplos que no caen dentro del alcance de las reivindicaciones se proporcionan sólo con fines ilustrativos y no forman parte de la presente invención. La invención se define en las reivindicaciones como sigue.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema que comprende:

a) un catéter primario, en donde dicho catéter primario comprende un lumen primario;

b) un catéter de canal, donde dicho catéter de canal está configurado para encajar dentro de dicho lumen primario, y donde dicho catéter de canal comprende un lumen de canal, donde dicho catéter de canal está construido de un material trenzado, donde dicho catéter de canal es flexible, y donde dicho catéter de canal tiene una longitud suficiente para extenderse a un sitio de tratamiento en un pulmón periférico de un sujeto humano desde la boca de dicho sujeto humano y a través de la tráquea de dicho sujeto humano, c) un catéter de navegación orientable, en donde dicho catéter de navegación orientable está configurado para encajar dentro de dicho lumen del canal, y en donde dicho catéter de navegación orientable comprende una punta orientable y un elemento sensor de posición, teniendo dicho catéter de navegación orientable una longitud suficiente para extenderse hasta un sitio de tratamiento en un pulmón periférico de un sujeto humano desde la boca de dicho sujeto humano y a través de una tráquea de dicho sujeto humano, y d) un dispositivo de suministro de energía de microondas (100, 800, 1400, 1600, 1700) configurado para encajar dentro de dicho lumen del canal,

en donde el dispositivo de suministro de energía de microondas tiene una longitud suficiente para extenderse desde la cavidad bucal de un sujeto humano, a través de la tráquea del sujeto humano, y a un pulmón periférico del sujeto humano, el dispositivo de suministro de energía de microondas tiene un diámetro de 2 mm o menos,

el dispositivo de suministro de energía de microondas es flexible,

el dispositivo de suministro de energía de microondas comprende un conductor interno, un conductor externo, y una punta del estilete, el conductor interno comprende un extremo proximal y un extremo distal, el conductor externo comprende un extremo proximal y un extremo distal,

la punta del estilete se agrega al extremo distal del dispositivo de suministro de energía de microondas, el conductor comprende un canal de enfriamiento para hacer circular un refrigerante,

el dispositivo de suministro de energía de microondas comprende un sensor de temperatura y

el dispositivo de suministro de energía de microondas está formado de manera que el refrigerante puede circular a través del extremo proximal del conductor interno, a través del canal de enfriamiento del conductor interno, fuera del extremo distal del conductor interno, a través de una región entre el extremo distal del conductor interno y el extremo distal del conductor externo, a través de un espacio interior que se crea dentro del conductor exterior, y se extiende desde el lado distal del conductor exterior hasta el lado proximal del conductor exterior, y a través de una región entre el extremo proximal del conductor interior y el extremo proximal del conductor exterior.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho catéter primario comprende un broncoscopio.

3. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en donde dicho dispositivo de suministro de energía por microondas comprende un dispositivo de ablación por microondas.

4. El sistema de la reivindicación 1,2 o 3, que comprende además un asa para la manipulación de uno o más de dicho catéter primario, dicho catéter de canal, dicho catéter de navegación orientable y dicho dispositivo de suministro de energía de microondas.

5. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde dicho dispositivo de suministro de energía de microondas es capaz de suministrar energía de microondas a través de dicho catéter de canal.

6. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende además un procesador configurado para el funcionamiento de los componentes de dicho sistema.

7. El sistema de la reivindicación 6, que comprende además software que es utilizado por el procesador para regular la cantidad de energía de microondas proporcionada a una región de tejido.

8. El sistema de la reivindicación 7, en donde dicha región de tejido es un tejido pulmonar periférico.

9. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde dichos catéteres están configurados para una administración guiada.

10. El sistema de la reivindicación 9, en donde dichos catéteres están configurados para el suministro guiado por tomografía computarizada, ultrasonido, formación de imágenes por resonancia magnética o fluoroscopia en el pulmón periférico.

11. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el catéter de canal y/o el catéter de navegación orientable incluye un sensor de imagen desplegado para generar una imagen en la dirección de apuntamiento del catéter.

12. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde dicho conductor externo está coaxialmente alrededor de dicho conductor interno, y en donde dicho conductor interno está aislado de dicho conductor externo por un material dieléctrico y/o refrigerante.

13. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde un tercer conductor se ajusta coaxialmente alrededor de dichos conductores internos y externos.