ES2853750T3

ES2853750T3 - Dispositivo de ajuste para una rectificadora

Info

Publication number: ES2853750T3
Application number: ES15156368T
Authority: ES
Inventors: Gabriella Kunz
Original assignee: Officina Mecc Domaso SpA
Current assignee: Officina Mecc Domaso SpA
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2035-02-24
Also published as: EP3061565A1; EP3061565B1

Abstract

Dispositivo de ajuste para una rectificadora (1), en particular una rectificadora de extremos de resorte, en el que el dispositivo de ajuste (2) comprende: - una unidad de carga (3) con al menos una placa de carga (31) que está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (B) y presenta una pluralidad de aberturas de recepción (32) para recibir piezas de trabajo (6), en particular resortes helicoidales, en el que las aberturas de recepción (32) están dispuestas de forma excéntrica con respecto al eje de rotación (B), - una unidad de rectificado (4) - con al menos un disco rectificador (41, 42) que está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (C) que es sustancialmente paralelo al eje de rotación (B) de la placa de carga (31), y - un actuador (43, 44) a través del cual el disco rectificador (41, 42) se puede desplazar axialmente, en el que un área de solapamiento radial de la placa de carga (31) con el disco rectificador (41, 42) delimita un área de rectificado (7), en la que se puede insertar para rectificar al menos una pieza de trabajo (6) mediante rotación de la placa de carga (31), y - al menos una unidad detectora de desplazamiento (5) para detectar un desplazamiento, en particular en dirección del eje de rotación (B) de la placa de carga (31), entre - una superficie abrasiva (411, 421) del disco rectificador (41, 42) y - un plano frontal de pieza de trabajo (61, 62) en el que un extremo de pieza de trabajo (63, 64), en particular un extremo de resorte, de una pieza de trabajo (6) alojada en la placa de carga (31) se mueve fuera del área de rectificado (7) al girar la placa de carga (31) en el que la unidad de carga (3) presenta al menos una sección de placa (33, 34) dispuesta fuera del área de rectificado (7), que forma una superficie de deslizamiento (35, 36) contra la cual descansa un extremo de pieza de trabajo (61, 62), caracterizado por que la unidad detectora de desplazamiento (5) comprende al menos un mecanismo de detección de imágenes (55, 56), que detecta un extremo de pieza de trabajo (63, 64) fuera del área de rectificado (7), la sección de placa (33, 34) y una superficie abrasiva (411, 421).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de ajuste para una rectificadora

La invención se refiere a un dispositivo de ajuste para una rectificadora de acuerdo con la reivindicación 1, una rectificadora, en particular una rectificadora de extremos de resorte, con dicho dispositivo de ajuste de acuerdo con la reivindicación 17 y un procedimiento para ajustar una rectificadora de acuerdo con la reivindicación 18. Las realizaciones ventajosas se describen en las reivindicaciones dependientes.

Las rectificadoras se usan en muchos procesos de fabricación industriales, donde se mecanizan superficies de piezas de trabajo. En la mayoría de los casos, las superficies de elementos de máquina predominantemente metálicos se deben producir con determinados requisitos de exactitud. En el caso particular de los elementos de máquina que se fabrican en grandes cantidades, son importantes desde el punto de vista de la rentabilidad, en particular un buen aprovechamiento de la rectificadora y ciclos de mecanizado cortos.

Las rectificadoras a menudo comprenden dispositivos de carga en los que se insertan o fijan las piezas de trabajo que se van a rectificar, para colocarlas a continuación con el dispositivo de carga con respecto a un disco rectificador para el rectificado. Las rectificadoras también se pueden equipar con dos dispositivos de carga, en los que se montan de forma giratoria dos placas de carga una frente a otra en una plataforma giratoria que puede mover mediante rotación las placas de carga hacia adelante y hacia atrás entre una posición de carga y una posición de rectificado. Este principio constructivo se usa a menudo en rectificadoras de extremos de resorte para rectificar los resortes en una placa de carga entre los discos rectificadores destinados al rectificado, mientras que la otra placa de carga se puede cargar o descargar simultáneamente.

Las rectificadoras de extremos de resorte se usan para rectificar los extremos de resorte helicoidales embobinados o enrollados de alambre de modo que queden paralelos al plano. Los resortes mecanizados, en estado montado, se pueden someter a cargas axiales limpias en superficies de apoyo definidas en los extremos de resorte. En principio, los resortes de compresión helicoidales se pueden rectificar en el procedimiento de avance o en el procedimiento continuo. En el procedimiento de avance, la placa de carga gira entre dos discos rectificadores dispuestos coaxial y paralelamente, que a continuación avanzan en sentido de los extremos de resorte y rectifican los mismos. En el procedimiento continuo, la placa de carga gira de forma continua o también cíclica entre dos discos rectificadores que típicamente se encuentran ligeramente inclinados uno frente a otro, con lo que se rectifican los extremos de resorte.

Las rectificadoras de extremos de resorte se construyen a menudo de modo que los resortes helicoidales se insertan sueltos en aberturas de recepción continuas de una placa de carga montada de forma giratoria, con lo que se elevan de forma deslizante sobre una mesa de carga con un extremo inferior. Al girar la placa de carga, los resortes se transportan entre dos discos rectificadores opuestos, cada uno de los cuales rectifica de forma plana ambos extremos de resorte con un lado frontal. En este caso, el extremo de resorte inferior se debe deslizar por un intersticio estrecho entre la mesa de carga y el disco rectificador inferior desde el área de carga hacia el área de rectificado.

Un desplazamiento de altura entre la mesa de carga y la superficie abrasiva del disco rectificador inferior a lo largo del intersticio, en forma de escalón hacia arriba o hacia abajo, puede dar lugar a problemas cuando los resortes se introducen en el área de rectificado entre los discos rectificadores. Por una parte, se pueden producir atascos o vuelcos y, por tanto, un mal funcionamiento de la rectificadora. Por otra parte, una distancia de seguridad innecesariamente grande entre los extremos de resorte y los discos rectificadores durante la inserción, da lugar a que una posición óptima de los discos rectificadores para el procedimiento de rectificado no esté disponible inmediatamente después de la inserción, se deba ajustar primero y por tanto, el proceso de rectificado no sea rentable. Además, los resortes se pueden dañar o deformar, y eventualmente incluso se pueden dañar los discos rectificadores.

A partir del documento DE 102012201 465 A1 se conoce cómo realizar discos rectificadores regulables en altura que se adaptan a diferentes longitudes de resorte. Para el funcionamiento en el procedimiento de avance, se conoce cómo diseñar el disco rectificador superior paralelo al eje de husillo de modo que pueda avanzar hacia el disco rectificador inferior.

Por el documento EP 2708324 A1 se conoce cómo construir el tablero de mesa en un área de transición adyacente a un rebajo en el tablero de mesa a partir de una placa de soporte y una capa de revestimiento fina de un material más resistente al desgaste.

Normalmente, un operador de la rectificadora lleva a cabo, a simple vista, el ajuste del desplazamiento de altura entre la mesa de carga, el tablero de mesa y el disco rectificador inferior mediante una regla, un calibrador u otra varilla de medición.

La interacción de la cinemática de las partes móviles de una rectificadora descrita, que resulta de la disposición de los discos rectificadores, la placa de carga, la mesa de carga y el montaje de las piezas de trabajo en la placa de carga, da lugar a desafíos técnicos especiales para el ajuste de una rectificadora o de sus componentes, que en el estado de la técnica aún no han sido resueltos satisfactoriamente (véase el documento US 5755 613 A, en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1).

Por tanto, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de ajuste para una rectificadora, una rectificadora y un procedimiento para el ajuste de una rectificadora con mayor rentabilidad, fiabilidad y seguridad laboral. En particular, se debe lograr una transición más rápida, menos propensa a errores y más segura de las piezas de trabajo que se van a rectificar, entre la unidad de carga y la unidad de rectificado.

Este objetivo se logra mediante un dispositivo de ajuste para una rectificadora de acuerdo con la reivindicación 1, una rectificadora de acuerdo con la reivindicación 17 y un procedimiento de ajuste de una rectificadora de acuerdo con la reivindicación 18.

El objetivo se logra mediante un dispositivo de ajuste para una rectificadora, en particular una rectificadora de extremos de resorte, de acuerdo con la reivindicación 1.

En particular, un extremo de la pieza de trabajo, en particular un extremo de resorte, de una pieza de trabajo alojada en la placa de carga, se mueve fuera del área de rectificado inmediatamente antes de entrar en el área de rectificado al girar la placa de carga en un plano frontal de la pieza de trabajo.

La al menos una placa de carga se puede montar en una plataforma giratoria que se monta de forma giratoria alrededor de un eje de rotación que gira paralelo al eje de rotación de la placa de carga. Como resultado, la placa de carga se podría desplazar desde una posición de carga a una posición de rectificado mediante la rotación de la plataforma giratoria. Se pueden proporcionar varias placas de carga, en particular tres o cuatro placas de carga, pero preferentemente dos placas de carga, que se pueden disponer preferentemente de forma uniforme sobre la circunferencia de la plataforma giratoria y más preferentemente a la misma distancia radial del eje de rotación de la plataforma giratoria. En principio, se podría diseñar una plataforma giratoria regulable en altura.

La placa de carga se puede diseñar para que sea intercambiable y/o regulable en altura, por ejemplo mediante un cojinete montado en un eje de placa de carga que se pueda desplazar de forma axial a lo largo de su eje de rotación, preferentemente con una unión de resorte y ranura. Se puede proporcionar una placa de carga de dos o varios niveles. Preferentemente, la placa de carga puede girar en forma de cilindro circular y/o en forma indefinida, en particular puede girar de forma cíclica o continua alrededor de su eje de rotación, con lo que puede girar, por ejemplo, mediante un servomotor sobre un eje de placa de carga.

El término "recepción" de piezas de trabajo se puede entender como la fijación suelta o fija de piezas de trabajo que se van a rectificar o se han rectificado sobre o en la placa de carga, preferentemente en una abertura de recepción. Por ejemplo, las aberturas de recepción están configuradas como orificios de paso en dirección axial de la placa de carga en la placa de carga, de modo que en particular piezas de trabajo cilíndricas, preferentemente resortes helicoidales, se puedan insertar o colocar sueltos en una abertura de recepción. Una abertura de recepción también se podría formar en un dispositivo de sujeción o apriete, que se podría montar en la placa de carga encargada de recibir una pieza de trabajo. La pluralidad de aberturas de recepción pueden diferir entre sí, pueden presentar, en particular, diferentes profundidades y/o diámetros, o estar diseñadas de forma idéntica. Una abertura de recepción también se podría formar mediante una muesca o una cavidad en la placa de carga en la superficie de la placa de carga.

Las piezas de trabajo pueden presentar cualquier forma y material, pero el dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención es en particular adecuado para una rectificadora que rectifica resortes, preferentemente resortes helicoidales, más preferentemente resortes de compresión helicoidales, en particular para su uso en una rectificadora de extremos de resorte. Los resortes de compresión helicoidales pueden ser de alambre enrollado o bobinado, preferentemente de materiales metálicos. Los resortes de compresión helicoidales pueden ser, por ejemplo, cilíndricos, cónicos o cónicos dobles y tener diferentes diámetros y/o longitudes.

Las aberturas de recepción son excéntricas, es decir, dispuestas fuera del eje de rotación de la placa de carga. Debido a la disposición excéntrica, una abertura de recepción se mueve al girar la placa de carga a lo largo de una trayectoria circular alrededor del eje de rotación de la placa de carga. Si la placa de carga se monta de forma giratoria en una plataforma giratoria, el eje de rotación de la placa de carga se mueve al girar la plataforma giratoria a lo largo de una trayectoria circular alrededor del eje de rotación de la plataforma giratoria, por lo que el movimiento de una abertura de recepción o una pieza de trabajo alojada en la misma, daría como resultado la superposición de la rotación de la plataforma giratoria y la rotación de la placa de carga. De acuerdo con una idea aún más general de la invención, la placa de carga también se podría montar de forma puramente traslativa, o rotatoria y traslativa, como resultado de lo cual las piezas de trabajo alojadas en las aberturas de recepción se pueden mover al menos de forma parcial a lo largo de trayectorias lineales.

El disco rectificador montado al menos de forma giratoria, preferentemente en forma de cilindro circular, se puede desplazar en rotación alrededor de su eje de rotación, por ejemplo, mediante un husillo rectificador accionado. El disco rectificador se puede desplazar de forma axial, por ejemplo a través de su husillo rectificador, mediante un actuador, por ejemplo un servomotor. En el caso de ejes rotativos paralelos, se puede adoptar un paralelismo dentro de las tolerancias de fabricación. Sin embargo, el eje de rotación de el al menos un disco rectificador también se puede diseñar para que se incline ligeramente hacia el eje de rotación de la placa de carga, por ejemplo, para ajustar la remoción de material de rectificado durante el funcionamiento de la rectificadora en el procedimiento de rectificado continuo.

La al menos una placa de carga y el al menos un disco rectificador están dispuestos uno con respecto al otro de modo que se crea un área de solapamiento radial de la placa de carga con el disco rectificador, que delimita un área de rectificado. En particular, la placa de carga está dispuesta en dirección axial por encima del disco rectificador, preferentemente entre dos discos rectificadores, como resultado de lo cual surge, a partir de la posición de los ejes de rotación y los diámetros de la placa de carga preferentemente en forma de cilindro circular y los discos rectificadores, un área en la que la placa de carga se solapa con los discos rectificadores en dirección radial. En esta área de solapamiento radial, en particular entre los discos rectificadores, las piezas de trabajo alojadas en la placa de carga pueden entrar en contacto por rozamiento con superficies abrasivas del al menos un disco rectificador. El área de rectificado está en particular delimitada de forma distal por los dos discos rectificadores, en particular en la parte inferior por la superficie abrasiva del disco rectificador inferior y en la parte superior por la superficie abrasiva del disco rectificador superior. Al girar la placa de carga, al menos una pieza de trabajo alojada en la placa de carga se puede insertar para rectificar en el área de rectificado desde fuera del área de rectificado y/o retirarse del área de rectificado después del rectificado desde el área de rectificado. De acuerdo con una idea más general de la invención, esto también se podría lograr mediante un desplazamiento de traslación o un movimiento superpuesto traslativo o giratorio de la placa de carga.

Por "plano frontal de pieza de trabajo" se puede entender un plano en el que se mueve un extremo de pieza de trabajo, es decir, un punto situado en un extremo de una pieza de trabajo. En el caso de una pieza de trabajo cilíndrica, por ejemplo, todos los puntos en la superficie frontal del extremo de la pieza de trabajo describen una trayectoria circular, cuando la pieza de trabajo relativa a la placa de carga se aloja firmemente en una abertura de recepción y la placa de carga gira, con lo que las trayectorias circulares definirían el plano frontal de pieza de trabajo. En el caso de un resorte helicoidal, por ejemplo, cada extremo de alambre, en particular el punto más externo en dirección axial de los tornillos, definiría un plano frontal de pieza de trabajo, cuando el resorte helicoidal se aloja en una abertura de recepción de la placa de carga y se mueve junta con la misma mediante su rotación. En este caso, tanto un extremo libre del resorte helicoidal se puede mover en una trayectoria en un plano y de este modo definir un plano frontal de pieza de trabajo, como también un extremo de un resorte helicoidal, por ejemplo uno que se apoya en una sección de placa, que en particular se mueve de forma deslizante a lo largo de una superficie de deslizamiento. Una pieza de trabajo alojada en una placa de carga, que en particular sobresale con ambos extremos de pieza de trabajo sobre el lado frontal de la placa de carga, describe dos planos frontales de pieza de trabajo que quedan en particular perpendiculares al eje de rotación de la placa de carga, en particular un plano frontal superior e inferior de la pieza de trabajo. Una pieza de trabajo se podría mantener en una posición axial fija en una abertura de recepción de la placa de carga o insertarse suelta en una abertura de recepción, de modo que la posición axial se fije, por ejemplo, mediante el apoyo de un extremo de pieza de trabajo en una superficie de deslizamiento plana, perpendicular al eje de rotación de la placa de carga. El plano frontal de pieza de trabajo en el que se mueve un extremo de pieza de trabajo puede cambiar con el tiempo, por ejemplo, si la posición axial de la pieza de trabajo cambia con respecto a la placa de carga. Por ejemplo, el plano frontal de pieza de trabajo fuera del área de rectificado se puede desviar del plano frontal de pieza de trabajo dentro del área de rectificado, en particular si la pieza de trabajo se desplaza de forma axial con respecto a la placa de carga o si la longitud de la pieza de trabajo cambia, por ejemplo, debido al proceso de rectificado. Por plano frontal de pieza de trabajo fuera del área de rectificado se puede entender el plano frontal de pieza de trabajo que describe un extremo de pieza de trabajo, en particular una pieza de trabajo sin rectificar, en particular un resorte helicoidal sin rectificar, inmediatamente antes de que esta/este se inserte en el área de rectificado cuando la placa de carga gira para llevar a cabo el rectificado.

La unidad detectora de desplazamiento puede detectar un desplazamiento entre el plano frontal de una pieza de trabajo y una superficie abrasiva mediante la captación de imágenes, en particular una imagen 3D.

Por desplazamiento entre una superficie abrasiva y un plano frontal de pieza de trabajo se puede entender la distancia que existe entre un plano definido por la superficie abrasiva y un plano frontal de pieza de trabajo en el que se mueve un extremo de pieza de trabajo de una pieza de trabajo alojada en la placa de carga fuera del área de rectificado. En particular, cuando el eje de rotación de la placa de carga discurre verticalmente, el desplazamiento representa un desplazamiento de altura, en particular una diferencia de altura, entre una superficie abrasiva del disco rectificador y un plano frontal de pieza de trabajo fuera del área de rectificado. Un desplazamiento puede dar lugar, por ejemplo, si la superficie abrasiva del disco rectificador inferior queda ubicada en una posición más alta que el extremo de pieza de trabajo inferior de una pieza de trabajo, a una colisión con el disco rectificador debido a la rotación de la placa de carga cuando la pieza de trabajo entra en el área de rectificado. Sin embargo, el desplazamiento también puede ser nulo si la superficie abrasiva y el extremo de pieza de trabajo se encuentran en un mismo plano, es decir, se encuentran en particular a una misma altura. Sin embargo, un desplazamiento también puede dar lugar a que, por ejemplo, si la superficie abrasiva del plano de rectificado inferior queda en una posición más baja que un extremo de pieza de trabajo fuera del área de rectificado, una pieza de trabajo se mueva en dirección axial hacia la placa de carga, en particular debido a su peso neto, al entrar en el área de rectificado, en particular que se deslice hacia abajo hasta que se apoye en la superficie abrasiva. Tanto un valor de desplazamiento detectado, en particular medido, como un valor de desplazamiento deseado, en particular regulable, pueden asumir valores positivos o negativos, o exactamente el valor cero. En particular, para resortes helicoidales de alambre muy fino, por ejemplo, con un espesor de 0,5 a 0,7 mm, es deseable ajustar el desplazamiento a cero o aproximadamente a cero. En particular, para resortes helicoidales de alambre más grueso, puede ser deseable ajustar un desplazamiento de hasta un milímetro o más. La detección y/o el ajuste del desplazamiento se realiza preferentemente con una exactitud de 1/100 mm.

En el procedimiento continuo, los resortes se insertan en el área de rectificado de forma continua o cíclica, de modo que puede ser necesario una nivelación lo más exacta posible entre la mesa de carga y el disco rectificador que garantice la inserción del resorte del modo más suave y uniforme posible, con los discos rectificadores ajustados de forma óptima para el proceso de rectificado continuo. En el procedimiento de avance, una distancia inicial innecesariamente grande entre los discos rectificadores, para permitir que los resortes se inserten de modo suave y uniforme, puede dar lugar a que el disco rectificador superior en particular tenga que avanzar innecesariamente hasta el extremo de resorte superior antes de comenzar el rectificado, lo cual reduciría la eficiencia del proceso de rectificado.

El desplazamiento de altura entre un extremo de pieza de trabajo fuera del área de rectificado, por ejemplo, un extremo de pieza de trabajo inferior que descansa en un tablero de mesa, y una superficie abrasiva, depende por ejemplo, de la disposición o alineación entre el tablero de mesa y un disco rectificador, del desgaste de la superficie del tablero de mesa, del grado de abrasión de cada uno de los dos discos rectificadores, de la altura del tablero de mesa, del espesor de los discos rectificadores, de la posición axial y del sesgo o inclinación de un disco rectificador, de la expansión térmica de un disco rectificador, del deterioro desigual de un disco rectificador en dirección radial, del tipo de soporte de una pieza de trabajo en la placa de carga y de la longitud de la pieza de trabajo.

El dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que la unidad detectora de desplazamiento detecta un desplazamiento y el actuador puede desplazar un disco rectificador de forma axial, por ejemplo, para monitorear el desplazamiento detectado o para ajustar un desplazamiento deseado. Como resultado, el operador de la rectificadora no tiene que detectar por sí mismo el desplazamiento, por ejemplo, mirando en el área de rectificado, lo que representa un riesgo para la seguridad del operador que se puede evitar, por ejemplo si toca piezas giratorias, se desprenden chispas o partículas abrasivas. Además, un disco rectificador se puede ajustar de modo que se optimice el movimiento de inserción o extracción de una pieza de trabajo en o desde el área de rectificado, en particular al evitar colisiones con discos rectificadores, daños en las piezas de trabajo y una distancia de seguridad demasiado grande entre los discos rectificadores y las piezas de trabajo. Esto permite que las piezas de trabajo se inserten de forma rápida en el área de rectificado, con un posicionamiento óptimo de los discos rectificadores para el proceso de rectificado. De esta forma se incrementa la rentabilidad del proceso de rectificado.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, la sección de placa (33, 34) limita con un disco rectificador (41, 42). En particular, la sección de placa presenta una superficie que forma una superficie de deslizamiento sobre la que se puede deslizar una pieza de trabajo al girar la placa de carga y/o una plataforma giratoria. Cuando un extremo de pieza de trabajo descansa en la superficie de deslizamiento, la superficie de deslizamiento define o coincide con un plano frontal de pieza de trabajo. En cuanto a su disposición espacial, la sección de placa puede ser fija o, en cuanto a la altura en particular, es decir, en dirección axial de la placa de carga, ser móvil, con lo que la placa de carga y/o una plataforma giratoria y el disco rectificador se pueden mover, en particular girar con respecto a la sección de placa. La sección de placa tiene en particular la función de formar una superficie de apoyo para un extremo de pieza de trabajo, con lo que un extremo de pieza de trabajo se puede apoyar en o presionar contra la sección de placa desde arriba o desde abajo. En particular, existe un intersticio estrecho entre la sección de placa y el disco rectificador, en el que la superficie de deslizamiento se puede desplazar con respecto a la superficie abrasiva, en particular en altura, es decir en la dirección axial de la placa de carga. Una sección de placa tiene la ventaja de que una pieza de trabajo se puede alojar suelta en una abertura de recepción de la placa de carga, mientras que la sección de placa la asegura en una posición axial fija con respecto a la placa de carga. De este modo, una pieza de trabajo se puede transportar con un extremo de pieza de trabajo, por deslizamiento, a lo largo de la superficie de deslizamiento hacia el área de rectificado o fuera del área de rectificado.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, un extremo de pieza de trabajo, en particular un extremo de resorte inferior, se apoya en la sección de placa, en particular desde arriba, con lo que la sección de placa está configurada en particular como tablero de mesa y la superficie de deslizamiento define un plano frontal de pieza de trabajo. El tablero de mesa puede estar dispuesto, por ejemplo, en forma de anillo concéntrico alrededor de una plataforma giratoria, alineado con esta, al estar la placa de carga montada de forma giratoria. El tablero de mesa también puede, por ejemplo, en el caso de una rectificadora con una sola placa de carga, estar diseñado como una placa en forma de anillo dispuesta de modo concéntrico alrededor del eje de rotación de la placa de carga. Con su lado superior, el tablero de mesa puede formar una superficie de deslizamiento para los extremos de pieza de trabajo inferiores alojados en la placa de carga. El tablero de mesa se puede diseñar en varias piezas, con lo que solo una sección del tablero de mesa, en particular la sección que mira hacia el disco rectificador, se puede entender como la sección de placa. Las piezas de trabajo se pueden apoyar en el tablero de mesa con su peso neto o, en el caso de resortes helicoidales, la fuerza elástica las puede presionar además en el tablero de mesa debido a una compresión. En particular, la superficie del tablero de mesa define el plano frontal de pieza de trabajo inferior.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, un extremo de pieza de trabajo, en particular un extremo de resorte superior, presiona contra la sección de placa de un dispositivo de entrada preferentemente regulable en altura, en particular una placa de entrada biselada, en particular desde abajo, en la que la superficie de deslizamiento define un plano frontal de pieza de trabajo superior. Se puede proporcionar un dispositivo de entrada para facilitar la introducción de piezas de trabajo en el área de rectificado, en particular en el área del extremo de pieza de trabajo superior. El dispositivo de entrada se puede diseñar para que sea regulable en altura con respecto al disco rectificador. El dispositivo de entrada se puede montar sobre una placa frontal regulable en altura o en una pantalla de cámara de rectificado, a su vez regulable en altura en particular para este propósito, y proporcionarse a ambos lados del área de rectificado, en el lado respectivo de las piezas de trabajo que se insertan y extraen. Una placa de entrada presenta preferentemente una sección biselada en relación con la sección de placa, que en particular discurre horizontalmente, sobre la que se puede comprimir, en particular, un resorte helicoidal retráctil de forma continua. La sección de placa también se puede diseñar como un borde inferior estrecho de una chapa de entrada. Cuando el extremo de pieza de trabajo superior descansa en la sección de placa, el plano frontal de pieza de trabajo superior se define por la superficie de deslizamiento de la sección de placa. Sin embargo, también puede existir un desplazamiento entre un extremo libre de una pieza de trabajo y la superficie abrasiva del disco rectificador superior, por ejemplo cuando el dispositivo de entrada se ha desplazado más hacia arriba. Es concebible que la unidad detectora de desplazamiento sea, de forma alternativa o adicional, adecuada para detectar un desplazamiento entre un plano frontal de pieza de trabajo y la sección de placa del dispositivo de entrada, en particular un borde inferior de una placa de entrada. Por medio de un dispositivo de entrada, en particular adaptado al área de rectificado, un resorte helicoidal, por ejemplo, se puede comprimir a la longitud deseada ya antes de insertarse en el área de rectificado, de modo que el resorte presione desde abajo contra el dispositivo de entrada o la sección de placa y se pueda deslizar a lo largo de esta en el área de rectificado. De esta forma, inmediatamente después de insertarse en el área de rectificado, se puede aplicar a los extremos de resorte una presión abrasiva deseada a través de las superficies abrasivas de los discos rectificadores que ya se han avanzado adecuadamente. Al detectar el desplazamiento entre el plano frontal de pieza de trabajo superior, en particular la superficie de deslizamiento de la sección de placa de un dispositivo de entrada y la superficie abrasiva del disco rectificador superior, el disco rectificador superior se puede ajustar de modo que se garantice la inserción óptima de una pieza de trabajo en el área de rectificado, incluso si el resorte helicoidal ya está comprimido y se puede evitar una distancia de seguridad innecesariamente grande entre el disco rectificador superior y el extremo de pieza de trabajo superior durante la inserción. Esto permite un rectificado más económico, en particular más rápido, de las piezas de trabajo.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, la sección de placa está adaptada al contorno periférico del disco rectificador, en particular presenta un rebajo en forma de segmento circular. En particular, la sección de placa se puede extender a lo largo de una parte de la circunferencia del disco rectificador, de modo que se forme un intersticio en forma de arco circular entre la sección de placa y el disco rectificador, sobre el que la superficie de deslizamiento de la sección de placa puede estar desplazada con respecto a la superficie abrasiva del disco rectificador. La sección de placa se extiende de forma ventajosa al menos hasta el ribete de la placa de carga, en particular de la sección de placa inferior a todo lo ancho del área de rectificado, de modo que también las piezas de trabajo que se alojan en una abertura de recepción exterior de la placa de carga, se pueden insertar, a través del intersticio, contra la superficie de deslizamiento, en el área de rectificado, o pueden salir del área de rectificado a través del intersticio hacia la superficie de deslizamiento.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, la unidad detectora de desplazamiento está dispuesta fuera del área de rectificado, preferentemente de forma lateral. Como resultado, la unidad detectora de desplazamiento está protegida contra daños causados por chispas y suciedad y averías causadas por virutas o partículas abrasivas. La unidad detectora de desplazamiento o componentes individuales de la misma, por ejemplo sensores, se pueden disponer delante, en particular en el lado que mira hacia la placa de carga, o detrás, en particular en el lado opuesto a la placa de carga, del área de rectificado o a los lados, en particular aproximadamente al nivel de los discos rectificadores o de las superficies de deslizamiento o planos frontales de pieza de trabajo. La unidad detectora de desplazamiento está dispuesta, preferentemente, en el lado del área de rectificado, en particular fuera de los discos rectificadores. De esta forma, el funcionamiento de la unidad detectora de desplazamiento no se afecta y puede detectar un desplazamiento de forma fiable y exacta.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, la unidad detectora de desplazamiento detecta, en particular por separado,

- el desplazamiento entre un primer plano frontal de pieza de trabajo de un extremo de pieza de trabajo superior, en particular la superficie de deslizamiento del dispositivo de entrada, y una superficie abrasiva de un disco rectificador superior y/o

- el desplazamiento entre un segundo plano frontal de pieza de trabajo de un extremo de pieza de trabajo inferior, en particular la superficie de deslizamiento del tablero de mesa, y una superficie abrasiva de un disco rectificador inferior.

La unidad detectora de desplazamiento comprende mecanismos de detección de imágenes que están dispuestos a la altura de un desplazamiento superior y/o un desplazamiento inferior para detectar el desplazamiento respectivo por separado. Sin embargo, también es concebible detectar, por ejemplo, con la ayuda de un mecanismo de detección de imágenes, por ejemplo una cámara, el desplazamiento superior e inferior juntos, en particular en una imagen. Se pueden proporcionar varios sensores de la unidad detectora de desplazamiento, en particular dos sensores, para detectar cada uno un valor de desplazamiento inferior y varios sensores para detectar un valor de desplazamiento superior.

En una realización ajena a la invención, la unidad detectora de desplazamiento comprende al menos un sensor de distancia, preferentemente un sensor de distancia en cada caso, para detectar una primera distancia a la superficie abrasiva y una segunda distancia al plano frontal de pieza de trabajo. Los sensores de distancia se colocan, por ejemplo, por encima o por debajo de la superficie abrasiva inferior o superior y del plano frontal de pieza de trabajo, de modo que puedan medir una distancia, preferentemente perpendicular, pero de ser posible también oblicua, desde un punto de referencia. Los sensores de distancia están dispuestos, por ejemplo, detrás del área de rectificado entre los discos rectificadores, para determinar una distancia a las superficies abrasivas y están dispuestos al lado del área de rectificado sobre el tablero de mesa o debajo del dispositivo de entrada para determinar una distancia a una superficie de deslizamiento. El desplazamiento se puede calcular como la diferencia entre una distancia a una superficie abrasiva y una distancia a un plano frontal de pieza de trabajo asociado, por ejemplo, mediante una unidad de cálculo, en particular una unidad de control o regulación, y puede tener valores negativos o positivos, o exactamente el valor cero. En principio, es concebible leer una distancia entre la superficie abrasiva y la superficie de deslizamiento en una escala calibrada, por ejemplo mediante dispositivos de aumento óptico, y calcular el desplazamiento a partir de la misma. Sin embargo, es más ventajoso usar, para la detección de un desplazamiento, dos sensores de distancia separados, que se basen por ejemplo, en un sensor inductivo, capacitivo, acústico, por ejemplo un sensor ultrasónico, o en un principio de medición óptico. Un sensor de distancia optoelectrónico puede funcionar, por ejemplo, según el principio de triangulación, tecnología confocal o interferometría. Los sensores de distancia pueden comprender fuentes de luz, por ejemplo láseres o LED, que en particular emiten luz infrarroja o luz de otras longitudes de onda adecuadas, o se pueden diseñar sin fuentes de luz, por ejemplo como cámaras digitales. Es concebible que diferentes tipos de sensores de distancia se combinen entre sí en la unidad detectora de desplazamiento para detectar diferentes distancias.

En una realización ajena a la invención, la unidad detectora de desplazamiento comprende al menos un sensor optoelectrónico que detecta el sombreado de rayos de luz y/o láser, en particular perpendicular al eje de rotación de la placa de carga, a través de un extremo de pieza de trabajo, una sección de placa y/o un disco rectificador. Un sensor optoelectrónico se puede diseñar, por ejemplo, como una celda fotoeléctrica unidireccional, por ejemplo un micrómetro óptico, una celda fotoeléctrica reflectante o un pulsador reflectante. Los elementos reflectantes respectivos se pueden fijar al disco rectificador, las secciones de placa o una de las fuentes de luz, por ejemplo un láser lineal, en el lado opuesto del área de rectificado, por ejemplo en una pared interior de carcasa. En particular, un sensor optoelectrónico puede detectar la posición de un borde superior o inferior de una pieza de trabajo, de una sección de placa o del disco rectificador mediante el procedimiento de imagen de sombra, ya que la pieza de trabajo, una sección de placa o el disco rectificador sombrean una parte de una banda de luz o de una franja de luz emitida desde el lado del área de rectificado. En particular, se podría detectar de esta forma un borde inferior de la sección de placa de un dispositivo de entrada o el borde superior de un tablero de mesa o un borde inferior del disco rectificador superior y un borde superior del disco rectificador inferior, en particular con un sensor optoelectrónico cada uno. Sin embargo, también es concebible proporcionar un único sensor optoelectrónico para la detección conjunta de un borde de una sección de placa y del disco rectificador asociado, por ejemplo mediante una sección transversal de franja de luz lo suficientemente grande y un campo detector 2D respectivo. También es concebible combinar diferentes sensores optoelectrónicos en la unidad detectora de desplazamiento, de modo que se detecte, por ejemplo, la distancia desde un punto de referencia a una superficie abrasiva a través de una celda fotoeléctrica y la distancia desde un punto de referencia a un plano frontal de pieza de trabajo mediante un sensor basado en un principio de medición diferente, en particular una cámara. Un sensor optoelectrónico, en particular una celda fotoeléctrica, tiene la ventaja de que se puede colocar de forma protegida junto al área de rectificado y no se tiene que montar en el espacio limitado disponible dentro del área de rectificado.

De acuerdo con la invención, la unidad detectora de desplazamiento comprende al menos un mecanismo de detección de imágenes, en particular una cámara de vídeo electrónica, que detecta un extremo de pieza de trabajo fuera del área de rectificado, una sección de placa y/o una superficie abrasiva, en particular la zona de transición entre la sección de placa y el disco rectificador, preferentemente partes de la superficie de deslizamiento y la superficie abrasiva. Un mecanismo de detección de imágenes podría detectar información de imagen y/o información de imagen de vídeo sobre una pieza de trabajo, una sección de placa o un disco rectificador por separado o en una imagen común. La unidad detectora de desplazamiento puede comprender un sensor de franjas de luz, en particular un sensor de sección de luz, que detecta una topología o un perfil de altura, que reproduce el desplazamiento entre un plano frontal de pieza de trabajo y una superficie abrasiva. La unidad detectora de desplazamiento puede comprender varias cámaras, en particular dos cámaras y un proyector, en particular un proyector de líneas. En particular, se proporcionan dos cámaras respectivas para detectar el desplazamiento superior e inferior, las cuales están orientadas hacia la zona de transición en un ángulo de inclinación una con respecto a la otra. Dos cámaras tienen la ventaja de que se puede detectar una imagen tridimensional por medio de visión estereoscópica. Por ejemplo, un primer mecanismo de detección de imágenes se podría dirigir lateralmente a la zona de transición, en particular al intersticio entre el tablero de mesa o el dispositivo de entrada y un disco rectificador, mientras que un segundo mecanismo de detección de imágenes se podría dirigir hacia la zona de transición desde el lado posterior o el lado frontal. Mediante un mecanismo de detección de imágenes, con un posicionamiento adecuado, en particular una selección adecuada de la sección de imagen, se puede detectar en una sola imagen el desplazamiento entre un extremo de pieza de trabajo fuera del área de rectificado o una sección de placa y una superficie abrasiva, sin tener que determinar dos distancias mediante sensores separados. Además, la imagen detectada se puede mostrar a un operador de la rectificadora para que realice, en base a la imagen, un control y/o ajuste manual, al menos accionado manualmente, del disco rectificador y/o del dispositivo de entrada.

En un modo de realización ventajoso, el mecanismo de detección de imágenes está orientado en un ángulo de inclinación de 0 a 20°, preferentemente de 0 a 10°, con respecto a un plano que discurre perpendicular al eje de rotación de la placa de carga. En particular, una disposición inclinada de un mecanismo de detección de imágenes con respecto a los planos frontales de pieza de trabajo y las superficies abrasivas, en particular las horizontales, permite un mejor ángulo visual de la zona de transición entre la sección de placa y el disco rectificador o un extremo de pieza de trabajo fuera de la zona de rectificado y la superficie abrasiva.

En un modo de realización ventajoso, la unidad detectora de desplazamiento comprende un mecanismo de procesamiento de imágenes que determina el desplazamiento entre un plano frontal de pieza de trabajo y una superficie abrasiva a partir de la información de imagen detectada por el mecanismo de detección de imágenes, en particular en base a datos de calibración. Por ejemplo, mediante un procedimiento de detección de imágenes se pueden calcular las coordenadas tridimensionales, en particular nubes de puntos 3D, en base a la información de la imagen detectada, en particular un mapa de distribución, a partir de lo cual se puede determinar por medio de procedimientos de cálculo adecuados, el desplazamiento entre un extremo de pieza de trabajo y una superficie abrasiva o entre una superficie de deslizamiento y una superficie abrasiva. Los datos de calibración comprenden, por ejemplo, coordenadas de referencia de puntos de imagen y/o datos de referencia geométricos entre dos cámaras. Al registrar la información de la imagen mediante un mecanismo de detección de imágenes y procesarla en un mecanismo de procesamiento de imágenes que comprende, por ejemplo, una unidad de cálculo, en particular una CPU, en la que se pueden llevar a cabo procedimientos de cálculo adecuados, el desplazamiento se puede detectar de forma confiable y robusta desde fuera del área de rectificado, donde en particular se dispone de más espacio para la unidad detectora de desplazamiento dentro de la carcasa de la rectificadora.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, un valor de desplazamiento que se puede detectar mediante la unidad detectora de desplazamiento, alcanza entre 0 y /- 5 mm, preferentemente entre 0 y /- 1 mm, y se puede detectar en particular con una exactitud de 1/100 mm. En particular, un valor de desplazamiento superior entre el plano frontal de pieza de trabajo superior y la superficie abrasiva del disco rectificador superior y/o un valor de desplazamiento inferior entre el plano frontal de pieza de trabajo inferior y la superficie abrasiva del disco rectificador inferior, en particular del tamaño de unas pocas décimas de milímetro, se puede detectar mediante la unidad detectora de desplazamiento, en el que la resolución espacial de la unidad detectora de desplazamiento se encuentra preferentemente en el intervalo de una centésima de milímetro. Un valor de desplazamiento superior o inferior representa en particular una diferencia y puede asumir valores negativos o positivos, o exactamente cero.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, se proporciona un dispositivo de almacenamiento que almacena estructuras de datos para un proceso de rectificado de una forma legible, que, por ejemplo, contiene datos de imagen detectados y/o valores de desplazamiento determinados y/o datos del proceso de rectificado asociado, tales como datos de la pieza de trabajo, en particular la longitud de resorte o el diámetro de resorte, datos del disco rectificador, en particular el espesor de disco rectificador, una tasa de desgaste de disco rectificador o la vida útil del disco rectificador o datos de la placa de carga. Los valores de desplazamiento pueden ser por ejemplo, la cantidad de desplazamiento entre una superficie abrasiva del disco rectificador inferior y el tablero de mesa, entre una superficie abrasiva del disco rectificador superior y la superficie de deslizamiento del dispositivo de entrada o entre una superficie abrasiva y el plano frontal de pieza de trabajo superior o inferior. La estructura de datos también puede contener la distancia entre los dos planos frontales de pieza de trabajo y entre las dos superficies abrasivas y/o coordenadas de componentes del dispositivo de ajuste o piezas de trabajo. Los datos de pieza de trabajo comprenden en particular el tipo de resorte, la longitud de resorte, el peso de resorte o el material de resorte. Los datos del disco rectificador pueden comprender el material del disco rectificador, el espesor del disco rectificador o una determinada tasa de desgaste de disco rectificador, así como la vida útil acumulada del disco rectificador, una tasa de expansión del disco rectificador o un espesor de disco rectificador crítico. Los datos del proceso de rectificado pueden comprender además objetivos definidos para el proceso de rectificado, tal como por ejemplo, una remoción de resorte predeterminada o una longitud de resorte objetivo. Los datos del proceso de rectificado también pueden contener un ángulo de husillo rectificador para un procedimiento continuo. Los datos de la placa de carga pueden contener, por ejemplo, el número de aberturas de recepción, de piezas de trabajo contenidas o de piezas de trabajo que se van a rectificar simultáneamente en el procedimiento de avance. Un dispositivo de almacenamiento que almacena estructuras de datos correspondientes tiene la ventaja de que para un proceso de rectificado posterior se pueden tomar en consideración datos registrados previamente, en particular de un proceso de rectificado idéntico o similar, se pueden visualizar en particular o se pueden usar para regular el dispositivo de ajuste.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, se proporciona un indicador visual que visualiza la información de la imagen detectada y/o al menos un desplazamiento determinado y/o información contenida en estructuras de datos almacenados. Un indicador visual puede ser, por ejemplo, un monitor de un ordenador o una pantalla, en particular un panel LCD, de un mecanismo de control o regulación de una rectificadora. La información contenida en las estructuras de datos se puede visualizar como modelos 3D, preferentemente procesados de forma gráfica por ordenador, de las relaciones geométricas dentro de la zona de transición, en particular como una visualización 3D de un desplazamiento existente momentáneamente, con un indicador visual, en particular para un operador. De esta forma, un desplazamiento es muy fácil y seguro, controlable y ajustable para un operador, especialmente sin tener que mirar en la zona de transición en la cámara de rectificado. Esto aumenta la seguridad laboral y la velocidad del proceso de rectificado.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, se proporciona una unidad de regulación que, en base a un valor de desplazamiento detectado para ajustar un valor de desplazamiento predeterminado, controla el actuador de al menos un disco rectificador, en particular para ajustar el valor de desplazamiento entre 0 y /- 5 mm, preferentemente entre 0 y /- 1 mm, en particular a 1/100 mm exactamente. La unidad de regulación también puede, de forma alternativa o adicional, controlar al menos un actuador para el dispositivo de entrada. La unidad de regulación está conectada en particular a través de un sistema de bus, en particular un sistema de bus con capacidad en tiempo real para la transmisión y comunicación de datos, con el dispositivo de almacenamiento, el indicador visual, los actuadores para el disco rectificador inferior y superior, el actuador para el dispositivo de entrada, la unidad detectora de desplazamiento y una unidad de cálculo, por ejemplo una CPU, en particular para el control de los actuadores, para la regulación del dispositivo de ajuste. Se pueden conectar al sistema de bus otros sensores, unidades o actuadores que no pertenezcan al propio dispositivo de ajuste. La unidad de regulación también se puede diseñar para considerar otros datos no detectados por la unidad detectora de desplazamiento, al regular el dispositivo de ajuste y, en particular, para integrarse en una unidad de regulación de la rectificadora. Una unidad de regulación tiene la ventaja de que la rectificadora, en particular los discos rectificadores, se pueden ajustar de forma automática y exacta. Para un proceso de rectificado específico, por ejemplo, un operador puede especificar un valor de desplazamiento deseado, por ejemplo, un valor de desplazamiento superior y/o un valor de desplazamiento inferior, en la unidad de regulación. Dicho valor de desplazamiento que se debe regular, se puede leer en particular a partir de una estructura de datos que se almacena en el dispositivo de almacenamiento para un tipo específico de resorte que se va a rectificar, y/o se puede calcular tomando en consideración los datos del disco rectificador y/o los datos del proceso de rectificado y/o los datos de la placa de carga, en particular optimizados mediante cálculo en base a los modelos almacenados. En particular, se puede desear un valor de desplazamiento que sea positivo o negativo, distinto de cero o exacto o casi cero y que se deba ajustar de forma automática. Por ejemplo, para un proceso de rectificado específico, se podría desear que un resorte helicoidal descienda, al insertarse en el área de rectificado desde la superficie de deslizamiento del tablero de mesa a una superficie abrasiva desplazada hacia abajo del disco rectificador inferior, por ejemplo, para garantizar en particular una inserción segura y óptima en el área de rectificado.

El objetivo mencionado se logra además, en particular, mediante una rectificadora, en particular una rectificadora de extremos de resorte, con un dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención. Dicha rectificadora es en particular poco propensa a errores porque la entrada y/o salida de piezas de trabajo dentro o fuera del área de rectificado se efectúa de forma fiable, en particular de forma automática, mediante un ajuste adecuado de los discos rectificadores y/o del dispositivo de entrada mediante un ajuste deseado del desplazamiento entre un extremo frontal de pieza de trabajo y una superficie abrasiva, un tablero de mesa y el disco rectificador inferior y/o el dispositivo de entrada y un disco rectificador superior. De esta forma se pueden evitar las averías y la rectificadora puede en particular funcionar de forma rentable. El proceso de inserción de las piezas de trabajo se puede acelerar mediante un mejor ajuste y los discos rectificadores se pueden montar en una etapa temprana, en particular avanzar, hacia una posición de salida óptima para el proceso de rectificado, en particular antes de la inserción de las piezas de trabajo. Además, la seguridad laboral de un operador aumenta porque no es necesario abrir el espacio de trabajo para inspeccionar visualmente el desplazamiento.

El objetivo mencionado se logra además mediante un procedimiento de ajuste de una rectificadora, en particular una rectificadora de extremos de resorte, con un dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención, que comprende las siguientes etapas:

a) detectar el desplazamiento entre una superficie abrasiva de un disco rectificador que se puede desplazar axialmente y un plano frontal de pieza de trabajo, en el que un extremo de pieza de trabajo alojado en una placa de carga montada de forma giratoria se mueve fuera del área de rectificado, con una unidad detectora de desplazamiento,

b) controlar al menos un actuador del disco rectificador en base al desplazamiento detectado para ajustar un desplazamiento deseado, en particular a 1/100 mm exactamente.

También se puede controlar al menos un actuador de un dispositivo de entrada. En particular, el ajuste se regula mediante una unidad de regulación, de modo que los valores de desplazamiento deseados se ajustan de forma exactamente automática y fiable. Sin embargo, un operador también puede controlar los actuadores manualmente. El procedimiento de ajuste para un proceso de rectificado se puede efectuar mediante el procedimiento continuo o el procedimiento de avance. En particular, el procedimiento de ajuste se puede efectuar después de que la placa de carga se haya equipado con un tipo de resorte diferente, de modo que, por ejemplo, la longitud de resorte, el diámetro de resorte o el material de resorte hayan cambiado y se deseen otros valores de desplazamiento. Sin embargo, el procedimiento también se puede usar después de cambiar los discos rectificadores, por ejemplo, porque se ha superado una cantidad máxima de abrasión, después de cambiar la placa de carga, por ejemplo, para poder cargar otra geometría de pieza de trabajo o de resorte, o debido al desgaste de las superficies de deslizamiento, en particular del dispositivo de entrada o del tablero de mesa. El procedimiento de ajuste toma en consideración, mediante una detección del desplazamiento entre un plano frontal de pieza de trabajo y una superficie abrasiva, en particular una dilatación térmica de los discos rectificadores, en particular en el curso de la operación de rectificado, un deterioro irregular, por ejemplo en dirección radial, de las superficies abrasivas o un sesgo, en particular de una superficie abrasiva, por ejemplo en el procedimiento de rectificado continuo, así como los espesores modificados de las placas de carga o de los discos rectificadores sustituidos.

A continuación se explican con más detalle ejemplos de modo de realización de la invención mediante los dibujos. A este respecto muestran:

Figura 1a una representación esquemática de un primer modo de realización de un dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención con mecanismos de detección de imágenes en una vista parcial lateral,

Figura 1b una representación esquemática del modo de realización del dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención de acuerdo con la figura 1a en una vista superior parcial de la sección Y-Y,

Figura 1c una representación esquemática de los modos de realización de acuerdo con la figura 1a en una vista ampliada con los planos frontales de pieza de trabajo dibujados,

Figura 2 una representación esquemática de un modo de realización de una rectificadora con un dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención en una vista superior parcial,

Figura 3a una representación esquemática de un segundo modo de realización de un dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención con sensores optoelectrónicos, en particular celdas fotoeléctricas, en una vista parcial lateral,

Figura 3b una representación esquemática del modo de realización del dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención de acuerdo con la figura 3a en una vista superior parcial de la sección Y-Y,

Figura 4a una representación esquemática de un tercer modo de realización del dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención con sensores de distancia en una vista parcial lateral,

Figura 4b una representación esquemática del modo de realización del dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención de acuerdo con la figura 4a en una vista superior parcial de la sección Y-Y,

Figura 5 un diagrama de bloques de un modo de realización de un dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención,

Figura 6 un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento de acuerdo con la invención, en particular para el ajuste de la rectificadora, preferentemente de acuerdo con las figuras 1a a 1c.

En la siguiente parte de la descripción de la invención, se usan los mismos números de referencia para elementos idénticos y de igual función.

Las figuras 1a a 1c muestran un primer modo de realización de un dispositivo de ajuste 2 de acuerdo con la invención, que se representa en la figura 1a en una vista lateral, en la figura 1b en una vista superior parcial y en la figura 1c en una vista ampliada. Una plataforma giratoria 39 con una forma de base cilíndrica circular está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación A. El cojinete (no representado detalladamente) se puede diseñar en una carcasa o en una base de una rectificadora 1. La plataforma giratoria 39 está fijada de forma axial, pero también se podría diseñar para ser regulable en altura. En la plataforma giratoria 39, diametralmente opuestas al eje de rotación A, dos placas de carga circulares en forma de cilindro 31 están montadas de forma excéntrica al eje de rotación A. Cada una de las placas de carga 31 está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación B en un eje de la placa de carga (no representado detalladamente). Es concebible equipar la unidad de carga 3 con más de dos, por ejemplo tres o cuatro, placas de carga 31 alrededor del eje de rotación A. La rectificadora 1 con el dispositivo de ajuste 2, la unidad de carga 3 y la unidad de rectificado 4 está construida sustancialmente de forma simétrica a un plano central M. También se proporciona un modo de realización de la rectificadora 1 sin plataforma giratoria 39 y con una unidad de carga 3 con una única placa de carga 31 montada de forma giratoria en la rectificadora 1. La unidad de rectificado está dispuesta al menos parcialmente en una carcasa 20.

La plataforma giratoria 39 y la placa de carga 31 están dispuestas aquí de forma horizontal, de modo que los ejes de rotación A y B se orienten en la dirección de la fuerza de gravedad. La placa de carga 31 puede girar de forma continua alrededor de su eje de rotación B o de forma cíclica, es decir, en un determinado momento dentro de un determinado intervalo de tiempo por una determinada dimensión circunferencial, por ejemplo, mediante servomotores (no mostrados), que se montan preferentemente debajo de la plataforma giratoria 39 para que giren con la misma. Mediante la disposición descrita de la plataforma giratoria 39 y la placa de carga 31 es posible mover una placa de carga 31 desde una posición de carga L a una posición de rectificado S mediante la rotación de la plataforma giratoria 39. En el lado izquierdo se muestra una placa de carga 31 en la posición de carga L y en el lado derecho se muestra una placa de carga 31 en la posición de rectificado S. La dirección de rotación D de la plataforma giratoria 39 y la dirección de rotación E de la placa de carga 31 se indican mediante flechas.

La placa de carga 31 presenta una pluralidad de aberturas de recepción 32 distribuidas de forma excéntrica alrededor de la circunferencia de la placa de carga con respecto al eje de rotación A, que están diseñadas como orificios de paso del mismo diámetro en diferentes posiciones radiales de la placa de carga 31, en particular como orificios de resorte. La placa de carga 31 puede estar equipada o cargada con piezas de trabajo 6, en particular resortes helicoidales, que se representan como piezas de trabajo cilíndricas 6 y que se colocan o insertan en las aberturas de recepción 32. Las aberturas de recepción 32 también podrían tener diferentes diámetros para piezas de trabajo 6 de diferentes diámetros, en particular para diferentes tipos de resorte. En principio, las piezas de trabajo 6 también se podrían sujetar, por ejemplo por fricción, en una abertura de recepción 32 en una posición axial fija con respecto a la placa de carga 31. Aquí, sin embargo, las piezas de trabajo 6 se alojan sueltas en las aberturas de recepción y se pueden mover libremente en la dirección axial de las aberturas de recepción 32.

La unidad de rectificado 4 presenta dos discos rectificadores 41, 42, a saber, un disco rectificador inferior 41 para rectificar el extremo frontal de pieza de trabajo inferior 63 y un disco rectificador superior 42 para rectificar el extremo de pieza de trabajo superior 64. En la figura 1b no se representa el disco rectificador superior 42. Cada uno de los discos rectificadores 41, 42 está montado de forma giratoria en un husillo rectificador 45, 46 alrededor del eje de rotación C y se acciona, por ejemplo, mediante un servomotor (no mostrado) y se puede mover de forma axial, es decir, a lo largo del eje de rotación C, mediante un actuador 43, 44. En el presente caso, los ejes de rotación C de los discos rectificadores 41, 42 están alineados y se desplazan sustancialmente paralelos a los ejes de rotación B de las placas de carga 31. Cada uno de los discos rectificadores 41,42 se puede ajustar por separado mediante un actuador asociado respectivo 43, 44.

La posición radial del eje de rotación B en la plataforma giratoria 39 y el cojinete de la unidad de rectificado 4, por ejemplo en la carcasa 20, así como el diámetro de la placa de carga 31, los discos rectificadores 41, 42, se seleccionan de modo que una placa de carga 31 esté en una posición de rectificado S con los discos rectificadores 41.42 solapados radialmente. El área de solapamiento radial delimita un área de rectificado 7, que se indica en la figura 1c mediante un rectángulo de líneas discontinuas. El área de rectificado 7 se extiende entre la superficie abrasiva 421 del disco rectificador superior 42 y la superficie abrasiva 411 del disco rectificador inferior 41 y está limitada lateralmente por el área de solapamiento radial. En el área de rectificado 7, las piezas de trabajo 6, más precisamente sus extremos de pieza de trabajo frontales 63, 64, se pueden poner en contacto por rozamiento con los discos rectificadores 41, 42.

Es concebible que los ejes de rotación C de los discos rectificadores 41, 42 se puedan inclinar o se inclinen entre sí o hacia el eje de rotación B de la placa de carga 31, es decir, que no desplacen exactamente paralelos, en particular para ajustar la remoción en los extremos de pieza de trabajo 63, 64 cuando la placa de carga 31 está en movimiento, es decir, en particular en el procedimiento continuo. Al avanzar los discos rectificadores 41, 42 en la dirección de la placa de carga 31, en particular mediante el procedimiento de avance, se puede ajustar la cantidad de piezas de trabajo 6 que se deben retirar en el proceso de rectificado. Cuando se usa la rectificadora 1 como rectificadora de extremos de resorte, las piezas de trabajo 6 son preferentemente resortes de compresión helicoidales cilíndricos o cónicos, que se insertan sueltos en las aberturas de recepción 32, que tienen la forma de orificios de paso, y se pueden rectificar de forma simultánea en un plano paralelo mediante ambos discos rectificadores 41, 42 en sus extremos de resorte superior e inferior. La presión abrasiva entre el disco rectificador 41.42 y la pieza de trabajo 6 se ajusta por un avance de los discos rectificadores 41,2 mediante la compresión de los resortes. En la figura 1c, una de las piezas de trabajo 6 (en el lado derecho) se representa esquemáticamente a modo de ejemplo como un resorte helicoidal.

La plataforma giratoria 39 está rodeada por un tablero de mesa anular 37 que presenta un corte circular del tamaño del diámetro de la plataforma giratoria 39. Debajo de la placa de carga 31, el lado superior del tablero de mesa 37 forma una superficie de deslizamiento inferior 35 para los extremos de pieza de trabajo inferiores 63 de las piezas de trabajo 6 y está alineado con la superficie de la plataforma giratoria 39. El tablero de mesa 37 representa una sección de placa inferior 33 sobre la que las piezas de trabajo 6, en particular bajo su peso neto, descansan con su lado frontal de pieza de trabajo inferior 63 sobre la superficie de deslizamiento inferior 35. Las piezas de trabajo 6 se pueden deslizar sobre el tablero de mesa a lo largo de trayectorias circulares mientras la placa de carga 31 gira. Para permitir un contacto por rozamiento del disco rectificador inferior 41 con los extremos de pieza de trabajo inferiores 63, el tablero de mesa 37 o la sección de placa inferior 33 en el lado de la posición de rectificado S, presenta un rebajo 331 que se adapta al contorno circunferencial 412 del disco rectificador inferior 41, en particular a su diámetro.

El dispositivo de entrada 38 está dispuesto por encima de la placa de carga 31 para facilitar la entrada de una pieza de trabajo 6, en particular de los extremos de pieza de trabajo superiores 64, en el área de rectificado 7. El dispositivo de entrada 38 es regulable en altura con respecto al disco rectificador superior 42 en la dirección del eje de rotación B de la placa de carga 31. La placa frontal 21 se monta, en la carcasa 20, en elementos de guía 25, de modo que se pueda desplazar de forma vertical, en particular de forma regulable. La pantalla de la cámara de rectificado 24 se puede desplazar de forma vertical por medio de una barra 23 a través de un actuador 22 conectado a la placa frontal 21. Sin embargo, es concebible cualquier mecanismo de regulación de altura para el dispositivo de entrada 38. La pantalla de la cámara de rectificado 24 sirve sobre todo para proteger un área fuera del área de rectificado 7 contra chispas, virutas y partículas abrasivas, así como líquido refrigerante. El dispositivo de entrada 38 está fijado a la sección de placa superior 34 en el lado inferior de la pantalla de cámara de rectificado 24. La sección de placa 34 está diseñada como una placa de entrada biselada que, con el lado inferior preferentemente plano, forma la superficie de deslizamiento superior 36 contra la cual un extremo de pieza de trabajo superior 64 descansa durante la inserción, en particular ejerce presión contra la misma desde abajo cuando el dispositivo de entrada 38 se ha desplazado lo suficiente en la dirección de la placa de carga 31. Se proporciona un dispositivo de entrada 38 en ambos lados de la zona de rectificado 7, a saber, uno en el lado de las piezas de trabajo de trabajo entrantes 6 y otro en el lado de las piezas de trabajo salientes 6. En un posicionamiento respectivo más profundo del dispositivo de entrada 38, una pieza de trabajo 6 que gira en dirección del área de rectificado 7, en particular un resorte helicoidal, se comprime o contrae. Sin embargo, el dispositivo de entrada 38 también evita, por ejemplo, una eventual oscilación vertical de las piezas de trabajo elásticas 6, provocada por vibraciones de la rectificadora 1 y establece de forma definida su posición axial durante la inserción. Las secciones de placa superiores 34 están en cuanto a su forma adaptadas al contorno circunferencial 422 del disco rectificador superior 42, en particular están curvadas en forma de arco circular en su lado orientado hacia el disco rectificador 42. La sección de placa inferior 33 y la sección de placa superior 34 están adaptadas cada una a la circunferencia del disco rectificador inferior 41 y el disco rectificador superior 42 y están separadas de los respectivos discos rectificadores 41, 42 por el estrecho intersticio 14 causado por el movimiento relativo entre las secciones de placa 33, 34 y los discos rectificadores 41, 42. El área entre una sección de placa 33, 34 y un disco rectificador 41, 42 representa una zona de transición 8 para una pieza de trabajo 6 desde un área fuera del área de rectificado 7 al área de rectificado 7 o viceversa. La zona de transición 8 se puede imaginar aquí como una banda o segmento de carcasa en forma de arco circular que se extiende a lo largo del intersticio 14.

En la figura 1c se ilustran planos frontales de pieza de trabajo 61, 62, que se desplazan perpendicularmente al plano de dibujo y perpendicularmente al eje de rotación B, es decir, en particular horizontalmente. El plano frontal de pieza de trabajo superior 62 se define por el plano de movimiento, en el que se mueve un extremo de pieza de trabajo superior 64, cuando se mueve en una posición axial fija en la placa de carga 31 mediante su rotación fuera del área de rectificado 7. En consecuencia, el plano frontal de pieza de trabajo inferior 61 se define en relación con el extremo de pieza de trabajo inferior 63. Cuando una pieza de trabajo 6 descansa sobre un plano de deslizamiento 35, 36 de una sección de placa 33, 34, este plano de deslizamiento 35, 36 se encuentra en o define el plano frontal de pieza de trabajo 61, 62. La distancia entre los dos planos frontales de pieza de trabajo 61, 62 describe de este modo la longitud de una pieza de trabajo 6, en el caso de un resorte helicoidal comprimido una longitud de resorte acortada, mientras que la pieza de trabajo 6 se ubica fuera del área de rectificado 7 entre la sección de placa superior 34 del dispositivo de entrada 38 y la sección de placa inferior 33 del tablero de mesa 37 poco antes de entrar en el, o después de salir del, área de rectificado 7.

Típicamente, existe un desplazamiento entre la superficie de deslizamiento inferior 35 y la superficie abrasiva inferior 411 o la superficie de deslizamiento superior 36 y la superficie abrasiva superior 421, que resulta de diferentes posiciones verticales del tablero de mesa 37 y del disco rectificador inferior 41 o del dispositivo de entrada 38 y del disco rectificador superior 42 o de un desplazamiento relativo entre estos componentes. Una pieza de trabajo 6 que se inserta en o se extrae del área de rectificado 7 debe, en consecuencia, rebasar un nivel hacia abajo o hacia arriba cuando pasa la zona de transición 8 alrededor del intersticio 14 mediante un giro de la placa de carga 31. Existe un valor de desplazamiento inferior V1 entre el plano frontal inferior de pieza de trabajo 61 y la superficie abrasiva inferior 411, mientras que existe un valor de desplazamiento superior V2 entre el plano frontal de pieza de trabajo superior 62 y la superficie abrasiva superior 421. Los valores de desplazamiento V1 y V2 describen valores de distancia, en particular un desplazamiento de altura, entre dos planos. Los valores de desplazamiento V1 y V2 se indican mediante flechas de dimensionamiento.

El valor de desplazamiento V1, V2 depende, por una parte, del posicionamiento axial de los discos rectificadores por parte de los actuadores 43, 44 así como de la posición axial del dispositivo de entrada 38 por parte del actuador 22. Por otra parte, el montaje o alineación del tablero de mesa 37, en particular con respecto a los discos rectificadores 41,42, el desgaste de las secciones de placa 33, 34 o superficies de deslizamiento 35, 36, la abrasión de los dos discos rectificadores 41, 42, la altura del tablero de mesa 37, el espesor y el sesgo o inclinación de los discos rectificadores 41, 42, la dilatación térmica de un disco rectificador, en particular durante la vida útil de la rectificadora, por ejemplo en el transcurso del día, un deterioro irregular de un disco rectificador 41,42 en dirección radial y la geometría de la pieza de trabajo que se va a rectificar 6, en particular la longitud de resorte, influyen en el desplazamiento.

La unidad detectora de desplazamiento 5 es adecuada para detectar el desplazamiento inferior entre el plano frontal de pieza de trabajo inferior 61 y la superficie abrasiva 411 del disco rectificador inferior 41 y/o el desplazamiento superior entre el plano frontal de pieza de trabajo superior 62 y la superficie abrasiva superior 421 del disco rectificador superior 42. Aquí, la unidad detectora de desplazamiento 5 comprende cuatro mecanismos de detección de imágenes 55a, 55b, 56a, 56b, que están configurados como cámaras digitales, en particular con un sensor de imagen CMOS o CCD. Los mecanismos de detección de imágenes 55a, 55b, 56a, 56b están orientados con su óptica hacia la zona de transición 8, en la que los primeros mecanismos de detección de imágenes 55a, 55b y los segundos mecanismos de detección de imágenes 56a, 56b detectan en particular la misma sección de imagen para poder generar, mediante la superposición de dos imágenes detectadas, una imagen 3D de al menos una parte de la zona de transición 8 y por tanto un desplazamiento, en particular mediante visión estereoscópica. El primer y segundo mecanismo de detección de imágenes 55a y 56a están orientados hacia el área inferior de la zona de transición 8 para detectar un valor de desplazamiento inferior V1. El primer y segundo mecanismo de detección de imágenes 55b y 56b están orientados hacia el área superior de la zona de transición 8 para detectar un valor de desplazamiento superior V2. Sin embargo, también sería concebible usar solo un único primer y un único segundo mecanismo de detección de imágenes, en particular posicionado en el nivel medio del área de rectificado 7, en el que la sección de imagen detectada podría contener el desplazamiento superior e inferior al mismo tiempo. La unidad detectora de desplazamiento 5 podría comprender, de forma alternativa o adicional, un sensor de franja de luz, en particular un sensor de sección de luz, por ejemplo con un mecanismo de detección de imágenes, en el que se pueden prever varias cámaras, en particular dos cámaras y un proyector, en particular un proyector de líneas.

En la figura 1c se muestra que los mecanismos de detección de imágenes 55a, 55b, 56a, 56b están orientados de forma oblicua con respecto a la horizontal, a un ángulo W que alcanza entre 0° y 20°, preferentemente entre 0° y 10°, en particular para tener un mejor ángulo visual del desplazamiento o de la zona de transición 8. Los valores de desplazamiento detectables V1 o V2 alcanzan entre 0 y /- 5 mm, preferentemente entre 0 y /- 1 mm, y en particular se pueden detectar y ajustar con una exactitud de 1/100 mm. El área de rectificado 7 se indica mediante un rectángulo de líneas discontinuas.

Un mecanismo de procesamiento de imágenes 57 (véase la figura 2) se usa para procesar la información de imagen detectada por los mecanismos de procesamiento de imágenes 55a, 55b, 56a, 56b, en particular mapas de rango, con la ayuda de datos de calibración, en particular para convertirlos en nubes de puntos 3D, posiblemente en una unidad de cálculo separada 12. Se pueden determinar un valor de desplazamiento inferior y uno superior V1 y V2 como distancias entre dos planos a partir de las coordenadas del punto. Es concebible determinar un valor de desplazamiento no solo en un solo punto, sino determinar un valor de desplazamiento, en particular integral, promediado sobre un determinado segmento de línea o un elemento superficial, en particular mediante el mecanismo de procesamiento de imágenes 57. Por ejemplo, una superficie abrasiva 411, 421 y un plano de deslizamiento 35, 36 no podrían ser exactamente paralelos o solo dentro de determinadas tolerancias debido a desviaciones de fabricación o alineación, o podrían estar deliberadamente algo inclinados entre sí para un determinado proceso de rectificado, de modo que un desplazamiento no se pueda describir mediante un valor de distancia puntual y se pueda ajustar en base al mismo.

La figura 2 muestra una vista superior de un dispositivo de ajuste 2 con dos dispositivos de entrada 38 dispuestos a ambos lados del área de rectificado 7. Los mecanismos de detección de imágenes 55a, 55b, 56a, 56b también se proporcionan a ambos lados, por lo que se puede detectar y por tanto ajustar un desplazamiento tanto cuando se insertan piezas de trabajo sin rectificar 6 en el área de rectificado 7 como cuando se extraen piezas de trabajo rectificadas 6 del área de rectificado 7. Los mecanismos de detección de imágenes se conectan a un mecanismo de procesamiento de imágenes 57 para la transmisión de datos, por ejemplo, mediante un sistema de bus 13. En particular, se puede prever que el valor de desplazamiento superior V2 se establezca de forma diferente en ambos lados, por ejemplo, mediante el ajuste de altura de los dos dispositivos de entrada 38 por separado. Los dispositivos de entrada y salida 38 en ambos lados permiten una libre elección de la dirección de rotación D y E de la plataforma giratoria 39 o de la placa de carga 31. Se puede proporcionar un dispositivo de entrada 38 en el lado de salida para prevenir una carga pesada del borde del disco rectificador 42, en particular cuando se retira un resorte de compresión helicoidal comprimido y rectificado.

Las figuras 3a y 3b muestran un modo de realización con una unidad detectora de desplazamiento 5 que comprende sensores optoelectrónicos 53a, 53b, 54a, 54b, en el que en cada caso los primeros sensores optoelectrónicos 53a, 53b detectan la distancia desde un borde del disco rectificador 41, 42 a un punto de referencia y los segundos sensores optoelectrónicos 54a, 54b, la distancia desde un borde de una sección de placa 33, 34 a un punto de referencia. A partir de la diferencia entre dos distancias, se puede calcular un primer y un segundo valor de desplazamiento V1, V2, que pueden ser negativos o positivos, o exactamente cero. Los sensores optoelectrónicos 53a, 53b, 54a, 54b están diseñados en particular como celdas fotoeléctricas, por ejemplo como celdas fotoeléctricas unidireccionales o celdas fotoeléctricas reflectantes, por ejemplo, un micrómetro óptico, que emiten una franja de luz o una banda de luz paralela al primer o al segundo plano frontal de pieza de trabajo 61, 62 o a las superficies abrasivas 411, 421 y detectan la posición de un borde de cuerpo por el sombreado parcial de los rayos de luz a través de los discos rectificadores 41, 42 o las secciones de placa 33, 34. Los elementos de reflexión correspondientes se pueden montar en el disco rectificador 41, 42, la sección de placa 33, 34 o en una de las fuentes de luz, por ejemplo un láser lineal, en un lado opuesto del área de rectificado 7, por ejemplo, en una pared interior de la carcasa 20. También es concebible usar un solo sensor optoelectrónico para detectar simultáneamente un borde de cuerpo superior e inferior, por ejemplo, la posición vertical de las superficies abrasivas superior e inferior 411, 421 o las superficies de deslizamiento superior e inferior 35, 36. Asimismo, es concebible usar un solo sensor optoelectrónico 58 para detectar un desplazamiento, en particular mediante una franja de luz emitida con una sección transversal bidimensional lo bastante grande que ilumine la zona de transición 8 de modo que este sensor pueda detectar tanto un sombreado causado por un disco rectificador 41,42 como por una sección de placa 33, 34. Dicho sensor optoelectrónico 58, representado en la figura 3b, se puede proporcionar de forma alternativa o adicional al primer y segundo sensor optoelectrónico individual 53a, 54a y en particular se pueden dirigir de forma oblicua al lado del área de rectificado 7, preferentemente lo más frontal posible hacia los bordes laterales del disco rectificador 41 y del tablero de mesa 37 y/o del disco rectificador 42 y la placa de entrada del dispositivo de entrada 38.

Las figuras 4a y 4b muestran un modo de realización con sensores de distancia 51 a, 51 b, 52a, 52b, cada uno de los cuales se puede configurar, por ejemplo, como sensores de distancia inductivos, capacitivos, acústicos u ópticos. Los primeros sensores de distancia 51a, 51b están dispuestos por encima y por debajo del disco rectificador inferior 41 y el disco rectificador superior 42, respectivamente, para medir una distancia a la superficie abrasiva inferior 411 y a la superficie abrasiva superior 421, respectivamente. Los segundos sensores de distancia 52a, 52b están dispuestos por encima o por debajo de la sección de placa inferior 33 o la sección de placa superior 34, respectivamente, para medir una distancia a la superficie de deslizamiento inferior 35 y a la superficie de deslizamiento superior 36, respectivamente. Los sensores de distancia 51a, 51b, 52a, 52b también se pueden orientar de forma oblicua con respecto a las superficies, en particular lateralmente junto a los discos rectificadores 41,42 o secciones de placa 33, 34 a las que determinan la distancia, en particular para no colisionar contra piezas de trabajo 6 o componentes móviles del dispositivo de ajuste 2. Los sensores de distancia 51a, 51b están dispuestos detrás del área de rectificado 7 entre los discos rectificadores 41, 42 para determinar una distancia a las superficies abrasivas 411, 421. Los sensores de distancia 52a, 52b están dispuestos al lado del área de rectificado 7 por encima del tablero de mesa 37 o por debajo del dispositivo de entrada 38 para determinar una distancia a una superficie de deslizamiento inferior 35 o una superficie de deslizamiento superior 36. El valor de desplazamiento superior V1 y el valor de desplazamiento inferior V2 se pueden determinar a partir de dos distancias detectadas en cada caso, por ejemplo, por una unidad de control o una unidad de regulación 11. Un sensor de distancia 51a, 51b, 52a, 52b puede ser, por ejemplo, un sensor ultrasónico o un sensor de distancia optoelectrónico que funciona, por ejemplo, según el principio de triangulación, tecnología confocal o interferometría. Los sensores de distancia 51a, 51b, 52a, 52b pueden estar equipados con fuentes de luz, por ejemplo con láseres o LED, que en particular emiten luz infrarroja o luz de otras longitudes de onda adecuadas, o pueden estar configurados sin fuentes de luz, por ejemplo como cámaras digitales. Los sensores de distancia 51a, 51 b, 52a, 52b pueden detectar la distancia a una superficie abrasiva 411, 421 o a una superficie de deslizamiento 35, 36 con la ayuda de la triangulación láser por medio de un fotodiodo detector de posición sensible (PSD), una cámara o un sensor CCD, con lo que en particular un diodo láser azul se podría usar para lograr la mejor reflexión posible en un disco rectificador porosa 41,42. Para los sensores de distancia interferométricos 51a, 51b, 52a, 52b entra en consideración en particular la medición de la posición de fase por modulación de fase dependiente de frecuencia. Es concebible combinar diferentes tipos de sensores de distancia 51a, 51b, 52a, 52b en la unidad detectora de desplazamiento 5 para detectar diferentes distancias. También son concebibles modos de realización en los que, como los sensores de distancia 55a, 55b, 56a, 56b, los sensores optoelectrónicos descritos en relación con las figuras 3a y 3b en forma de celdas fotoeléctricas o con mecanismos de detección de imágenes 55, 56 descritos en relación con las figuras 1a a 1c, se combinan como sensores de distancia.

La figura 5 muestra un diagrama de bloques de un modo de realización del dispositivo de ajuste 2 de acuerdo con la invención con mecanismos de detección de imágenes 55a, 55b, 56a, 56b y un mecanismo de procesamiento de imágenes 57, en el que en su lugar o de forma adicional, los sensores optoelectrónicos 53a, 53b, 54a, 54b, 58 y/o los sensores de distancia 51a, 51b, 52a, 52b podrían estar comprendidos por la unidad detectora de desplazamiento 5. A través de un sistema de bus 13, que permite la transmisión de datos y la transmisión de señales de control entre los componentes conectados, la unidad detectora de desplazamiento 5 se conecta con un dispositivo de almacenamiento 9, un indicador visual 10, una unidad de regulación 11 y una unidad de cálculo 12, así como con el actuador 22 para un dispositivo de entrada 38 y los actuadores 43, 44 para el disco rectificador inferior y superior 41, 42. En particular, es posible transmitir señales desde la unidad de regulación 11 a los actuadores 22, 43, 44 para el control con el fin de regular los valores de desplazamiento V1, V2 detectados por la unidad detectora de desplazamiento 5 a valores de desplazamiento predeterminados que se desean. El dispositivo de ajuste 2 se puede regular mediante una unidad de regulación 11, con lo que es posible también que un operador de la rectificadora 1 controle el dispositivo de ajuste 2, por ejemplo manualmente. La unidad de almacenamiento 9 está diseñada en particular como una memoria de datos que almacena estructuras de datos para un proceso de rectificado de una forma legible. Las estructuras de datos pueden contener, por ejemplo, datos de imagen detectados y/o valores de desplazamiento determinados y/o datos asociados del proceso de rectificado, tales como datos de la pieza de trabajo, en particular la longitud de resorte o el diámetro de resorte, datos del disco rectificador, en particular el espesor del disco rectificador, una tasa de desgaste del disco rectificador o la vida útil del disco rectificador o datos de la placa de carga. Los valores de desplazamiento pueden ser por ejemplo, la cantidad de desplazamiento V1 entre una superficie abrasiva del disco rectificador inferior y el tablero de mesa, la cantidad de desplazamiento V2 entre una superficie abrasiva del disco rectificador superior y la superficie de deslizamiento del dispositivo de entrada o cantidades de desplazamiento entre una superficie abrasiva y el plano frontal de pieza de trabajo superior o inferior. La estructura de datos también puede contener la distancia entre ambos planos frontales de pieza de trabajo 61,62 así como entre ambas superficies abrasivas 411,421 y/o coordenadas de componentes del dispositivo de ajuste 2 o piezas de trabajo 6. Los datos de pieza de trabajo comprenden en particular el tipo de resorte, la longitud de resorte, el peso de resorte o el material de resorte. Los datos del disco rectificador pueden comprender el material del disco rectificador, el espesor del disco rectificador o una determinada tasa de desgaste de disco rectificador, así como la vida útil acumulada del disco rectificador, una tasa de expansión del disco rectificador o un espesor de disco rectificador crítico. Los datos del proceso de rectificado pueden comprender además objetivos definidos para el proceso de rectificado, tal como por ejemplo, una remoción de resorte predeterminada o una longitud de resorte objetivo. Los datos del proceso de rectificado también pueden contener un ángulo de husillo rectificador para un procedimiento continuo. Los datos de la placa de carga pueden contener, por ejemplo, el número de aberturas de recepción 32, de las piezas de trabajo 6 contenidas o de las piezas de trabajo 6 que se van a rectificar simultáneamente en el procedimiento de avance. Estos datos se podrían transmitir, por ejemplo, a una unidad de control o a la unidad de regulación 11 a través de un sistema de bus 13, y tomarse en consideración para el control o regulación del dispositivo de ajuste 2.

La figura 6 muestra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento de acuerdo con la invención, en particular para el ajuste de la rectificadora 1, preferentemente con un dispositivo de ajuste 2 de acuerdo con la invención de acuerdo con las figuras 1a a 1c. En una primera etapa, tiene lugar la detección 1001 de un desplazamiento, en particular de un primer valor de desplazamiento V1 y/o del segundo valor de desplazamiento V2. El desplazamiento que se produce entre una superficie abrasiva 411, 421 de un disco rectificador 41, 42 que se puede desplazar axialmente y un plano frontal de pieza de trabajo 61, 62, en el que un extremo de pieza de trabajo 63, 64 de una pieza de trabajo 6 alojada en una placa de carga 31 montada de forma giratoria consiste en un movimiento fuera del área de rectificado 7 con una unidad detectora de desplazamiento 5. En una segunda etapa, el control 1002 de al menos un actuador 43, 44 del disco rectificador 41,42 se lleva a cabo en base al desplazamiento detectado para ajustar un desplazamiento deseado. El control 1002 también puede comprender el control de un actuador 22 de un dispositivo de entrada 38. Mediante una unidad de regulación 11, un operador puede realizar el procedimiento de forma automática o, en particular, de forma manual. Los valores positivos, negativos o de desplazamiento V1, V2, de exactos o aproximadamente cero, se pueden detectar mediante la unidad detectora de desplazamiento 5 con una exactitud de 1/100 mm y se pueden ajustar preferentemente con esta exactitud por medio de actuadores 22, 43, 44. El procedimiento para reajustar una rectificadora 1 se puede llevar a cabo, por ejemplo, después de un reacondicionamiento, de la carga de piezas de trabajo 6 o durante la operación de rectificado. El procedimiento se repite de forma consecutiva, en particular a intervalos fijos o variables, con el fin de facilitar una inserción y/o extracción de piezas de trabajo 6 en o desde un área de rectificado 7, en particular lo más rápido, seguro y económicamente posible.

Lista de referencias

1 rectificadora

2 dispositivo de ajuste

3 unidad de carga

4 unidad de rectificado

5 unidad detectora de desplazamiento

6 pieza de trabajo

7 área de rectificado

8 zona de transición

9 dispositivo de almacenamiento

indicador visual

unidad de regulación

unidad de cálculo

sistema de bus

intersticio

carcasa

placa frontal

actuador para dispositivo de entrada

barra

pantalla de cámara de rectificado

elemento de guía

placa de carga

abertura de recepción

sección de placa inferior

sección de placa superior

superficie de deslizamiento inferior

superficie de deslizamiento superior

tablero de mesa

dispositivo de entrada

plataforma giratoria

1 rebajo

disco rectificador inferior

disco rectificador superior

actuador para disco rectificador inferior

actuador para disco rectificador superior husillo rectificador para disco rectificador inferior husillo rectificador para disco rectificador superior 1 superficie abrasiva del disco rectificador inferior

2 contorno circunferencial del disco rectificador inferior 1 superficie abrasiva del disco rectificador superior 2 contorno circunferencial del disco rectificador superior a, 51b primer sensor de distancia

a, 52b segundo sensor de distancia

53a, 53b primer sensor optoelectrónico

54a, 54b segundo sensor optoelectrónico

55a, 55b primer mecanismo de detección de imágenes 56a, 56b segundo mecanismo de detección de imágenes 57 mecanismo de procesamiento de imágenes 58 sensor optoelectrónico

61 plano frontal de pieza de trabajo inferior

62 plano frontal de pieza de trabajo superior

63 extremo de pieza de trabajo inferior

64 extremo de pieza de trabajo superior

A eje de rotación de la plataforma giratoria

B eje de rotación de la placa de carga

C eje de rotación del disco rectificador

D dirección de rotación de la plataforma giratoria E dirección de rotación de la placa de carga

M plano central de la rectificadora

L posición de carga de la placa de carga

S posición de rectificado de la placa de carga V1 valor de desplazamiento inferior

V2 valor de desplazamiento superior

W ángulo

1001 detección

1002 control

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de ajuste para una rectificadora (1), en particular una rectificadora de extremos de resorte, en el que el dispositivo de ajuste (2) comprende:

- una unidad de carga (3) con al menos una placa de carga (31) que está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (B) y presenta una pluralidad de aberturas de recepción (32) para recibir piezas de trabajo (6), en particular resortes helicoidales, en el que las aberturas de recepción (32) están dispuestas de forma excéntrica con respecto al eje de rotación (B),

- una unidad de rectificado (4)

° con al menos un disco rectificador (41, 42) que está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (C) que es sustancialmente paralelo al eje de rotación (B) de la placa de carga (31), y

° un actuador (43, 44) a través del cual el disco rectificador (41, 42) se puede desplazar axialmente,

en el que un área de solapamiento radial de la placa de carga (31) con el disco rectificador (41,42) delimita un área de rectificado (7), en la que se puede insertar para rectificar al menos una pieza de trabajo (6) mediante rotación de la placa de carga (31), y

- al menos una unidad detectora de desplazamiento (5) para detectar un desplazamiento, en particular en dirección del eje de rotación (B) de la placa de carga (31), entre

° una superficie abrasiva (411,421) del disco rectificador (41, 42) y

° un plano frontal de pieza de trabajo (61, 62) en el que un extremo de pieza de trabajo (63, 64), en particular un extremo de resorte, de una pieza de trabajo (6) alojada en la placa de carga (31) se mueve fuera del área de rectificado (7) al girar la placa de carga (31)

en el que la unidad de carga (3) presenta al menos una sección de placa (33, 34) dispuesta fuera del área de rectificado (7), que forma una superficie de deslizamiento (35, 36) contra la cual descansa un extremo de pieza de trabajo (61,62), caracterizado por que la unidad detectora de desplazamiento (5) comprende al menos un mecanismo de detección de imágenes (55, 56), que detecta un extremo de pieza de trabajo (63, 64) fuera del área de rectificado (7), la sección de placa (33, 34) y una superficie abrasiva (411,421).

2. Dispositivo de ajuste de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la sección de placa (33, 34) es adyacente a un disco rectificador (41,42).

3. Dispositivo de ajuste de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que un extremo de pieza de trabajo (63), en particular un extremo de resorte inferior, se apoya en la sección de placa (33), en particular desde arriba, en el que la sección de placa (33) está diseñada en particular como un tablero de mesa (37) y un plano frontal de pieza de trabajo (61) está definido por la superficie de deslizamiento (35).

4. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que un extremo de pieza de trabajo (64), en particular un extremo de resorte superior, presiona la sección de placa (34) de un dispositivo de entrada (38) preferentemente regulable en altura, en particular de una placa de entrada biselada, en particular desde abajo, en el que un plano frontal de pieza de trabajo (62) está definido por la superficie de deslizamiento (36).

5. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la sección de placa (33, 34) está adaptada al contorno circunferencial (412, 422) del disco rectificador (41,42), en particular presenta un rebajo en forma de segmento circular (331).

6. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad detectora de desplazamiento (5) está dispuesta fuera, preferentemente de forma lateral, del área de rectificado (7).

7. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad detectora de desplazamiento (5), en particular de forma separada entre sí,

- detecta el desplazamiento entre un plano frontal de pieza de trabajo inferior (61) de un extremo de pieza de trabajo inferior (63), en particular de la superficie de deslizamiento (35) del tablero de mesa (37), y una superficie abrasiva (411) de un disco rectificador inferior (41) y/o

- el desplazamiento entre un plano frontal de pieza de trabajo superior (62) de un extremo de pieza de trabajo superior (64), en particular la superficie de deslizamiento (36) del dispositivo de entrada (38), y una superficie abrasiva (421) de un disco rectificador superior (42).

8. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad detectora de desplazamiento (5) comprende al menos un sensor de distancia (51, 52), preferentemente cada uno un sensor de distancia (51 o 52), para detectar una primera distancia a la superficie abrasiva (411, 421) y una segunda distancia al plano frontal de pieza de trabajo (61, 62).

9. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad detectora de desplazamiento (5) comprende al menos un sensor optoelectrónico (53, 54) que detecta el sombreado de rayos de luz y/o láser, que en particular se desplazan perpendicularmente al eje de rotación (B) de la placa de carga (31), a través de un extremo de pieza de trabajo (63, 64), una sección de placa (33, 34) y/o un disco rectificador (41, 42).

10. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un mecanismo de detección de imágenes (55, 56) es una cámara de vídeo electrónica, que detecta un extremo de pieza de trabajo (63, 64) fuera del área de rectificado (7), una sección de placa (33, 34) y una superficie abrasiva (411, 421), en particular la zona de transición (8) entre la sección de placa (33, 34) y el disco rectificador (41, 42), preferentemente partes de la superficie de deslizamiento (35, 36) y la superficie abrasiva (411, 421).

11. Dispositivo de ajuste de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el mecanismo de detección de imágenes (55, 56) está orientado con un ángulo de 0 a 20°, preferentemente de 0 a 10°, con respecto a un plano que se desplaza perpendicularmente al eje de rotación (B) de la placa de carga (31).

12. Dispositivo de ajuste de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que la unidad detectora de desplazamiento (5) comprende un mecanismo de procesamiento de imágenes (57) que, a partir de la información de imagen detectada por el mecanismo de detección de imágenes (55, 56), en particular en base a datos de calibración, determina el desplazamiento entre un plano frontal de pieza de trabajo (61, 62) y una superficie abrasiva (411, 421).

13. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un valor de desplazamiento que se puede detectar mediante la unidad detectora de desplazamiento (5) alcanza entre 0 y /- 5 mm, preferentemente entre 0 y /- 1 mm, y se puede detectar en particular con una exactitud de 1/100 mm.

14. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona un dispositivo de almacenamiento (9) que almacena estructuras de datos para un proceso de rectificado de forma legible, por ejemplo, datos de imagen detectados y/o valores de desplazamiento determinados y/o datos del proceso de rectificado asociado, tales como datos de la pieza de trabajo, en particular la longitud de resorte, datos del disco rectificador, en particular el espesor del disco rectificador, una tasa de desgaste del disco rectificador o la vida útil del disco rectificador o datos de la placa de carga.

15. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona un indicador visual (10) que visualiza la información de la imagen detectada y/o el al menos un desplazamiento determinado y/o información contenida en estructuras de datos almacenados.

16. Dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona una unidad de regulación (11) que, en base a un valor de desplazamiento detectado, controla el actuador (43, 44) de al menos un disco rectificador (41, 42) para ajustar un valor de desplazamiento predeterminado, en particular para ajustar un valor de desplazamiento predeterminado entre 0 y /- 5 mm, preferentemente entre 0 y /- 1 mm, en particular a 1/100 mm exactamente.

17. Rectificadora, en particular una rectificadora de extremos de resorte, caracterizada por un dispositivo de ajuste de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

18. Procedimiento de ajuste de una rectificadora (1), en particular una rectificadora de extremos de resorte, con un dispositivo de ajuste (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16, que comprende las siguientes etapas:

a) detección (1001) del desplazamiento entre una superficie abrasiva (411, 421) de un disco rectificador que se puede desplazar axialmente (41, 42) y un plano frontal de pieza de trabajo (61, 62) en la que se mueve un extremo de pieza de trabajo (63, 64) de una pieza de trabajo (6) alojada en una placa de carga (31) montada de forma giratoria fuera del área de rectificado (7), con una unidad detectora de desplazamiento (5),

b) control (1002) de al menos un actuador (43, 44) del disco rectificador (41, 42) en base al desplazamiento detectado para ajustar un desplazamiento deseado, en particular a 1/100 mm exactamente.