ES2852053T3 - Mecanismo de inclinación multienlace vehicular - Google Patents

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ES2852053T3 ES17206243T ES17206243T ES2852053T3 ES 2852053 T3 ES2852053 T3 ES 2852053T3 ES 17206243 T ES17206243 T ES 17206243T ES 17206243 T ES17206243 T ES 17206243T ES 2852053 T3 ES2852053 T3 ES 2852053T3
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Keng-Yu Ko
Chin-Chuan Liu
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Abstract

Un mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular configurado para ser montado en un marco (B) trasero y un marco (C) delantero de un triciclo, con el marco (B) trasero separado del marco (C) delantero a lo largo de un eje (X) longitudinal, con el mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular que comprende: un eje (1) fijado al marco (B) trasero y que se extiende a lo largo del eje (X) longitudinal; un miembro (2) giratorio fijado al marco (C) delantero, en donde el miembro (2) giratorio está montado de manera giratoria alrededor del eje (1), en donde el miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero del triciclo son pivotables conjuntamente alrededor del eje (X) longitudinal en relación con el marco (B) trasero; una unidad (3) de enlace derecha conectada entre el marco (B) trasero y un lado derecho del miembro (2) giratorio, en donde la unidad (3) de enlace derecha incluye un miembro (32) de amortiguamiento derecho; y una unidad (4) de enlace izquierda conectada entre el marco (B) trasero y un lado izquierdo del miembro (2) giratorio, en donde la unidad (4) de enlace izquierda incluye un miembro (42) de amortiguamiento izquierdo, en donde cuando el miembro (2) giratorio está en una posición original sin inclinación en relación con el marco (B) trasero, las unidades (3, 4) de enlace derecha e izquierda no son accionadas, en donde cuando el triciclo está girando hacia la derecha, el miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero pivotan conjuntamente hacia la derecha alrededor del eje (X) longitudinal en relación con el marco (B) trasero, el miembro (32) de amortiguamiento derecho es accionado para reducir una velocidad hacia la derecha y hacia adentro del miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero, y en donde cuando el triciclo está girando hacia la izquierda, el miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero pivotan conjuntamente hacia la izquierda alrededor del eje (X) longitudinal en relación con el marco (B) trasero, el miembro (42) de amortiguamiento izquierdo es accionado para reducir una velocidad hacia la izquierda y hacia adentro del miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero, en donde la unidad (3) de enlace derecha incluye además un primer enlace (31) y un segundo enlace (33), en donde el primer enlace (31) incluye un primer extremo (31a) conectado de manera pivotante y directamente al marco (B) trasero y un segundo extremo (31b) conectado de manera pivotante y directamente a un primer extremo (32a) del miembro (32) de amortiguamiento derecho, en donde el segundo enlace (33) incluye un primer extremo (33a) conectado de manera pivotante y directamente entre el primer y segundo extremos (31a, 31b) del primer enlace (31), en donde el segundo enlace (33) incluye además un segundo extremo (33b) conectado de manera pivotante y directamente al miembro (2) giratorio, y en donde el miembro (32) de amortiguamiento derecho incluye además un segundo extremo (32b) conectado de manera pivotante al marco (B) trasero, en donde la unidad (4) de enlace izquierda incluye además un tercer enlace (41) y un cuarto enlace (43), en donde el tercer enlace (41) incluye un primer extremo (41a) conectado de manera pivotante y directamente al marco (B) trasero y un segundo extremo (41b) conectado de manera pivotante y directamente a un primer extremo (42a) del miembro (42) de amortiguamiento izquierdo, en donde el cuarto enlace (43) incluye un primer extremo (43a) conectado de manera pivotante y directamente entre el primer y segundo extremos (41a, 41b) del tercer enlace (41), en donde el cuarto enlace (43) incluye además un segundo extremo (43b) conectado de manera pivotante y directamente al miembro (2) giratorio, y en donde el miembro (42) de amortiguamiento izquierdo incluye además un segundo extremo (42b) conectado de manera pivotante al marco (B) trasero.

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo de inclinación multienlace vehicular
Antecedentes
1. Campo técnico
La presente invención se relaciona con un mecanismo para un triciclo y, más particularmente, con un mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular montado en un marco de triciclo para ayudar a retornar el triciclo a una posición vertical después de la inclinación hacia adentro durante el giro.
2. Descripción de la técnica relacionada
La figura 1 muestra un mecanismo 9 convencional de inclinación hacia atrás vehicular que incluye un miembro 91 giratorio fijado a un marco delantero de un triciclo y un eje 92 fijado a un marco trasero del triciclo. El miembro 91 giratorio está montado de manera giratoria alrededor de un extremo del eje 92. El mecanismo 9 de inclinación hacia atrás vehicular incluye además una pluralidad de miembros 93 elastoméricos montados entre una periferia interior del miembro 91 giratorio y una periferia exterior del eje 92.
Cuando el triciclo está girando, el miembro 91 giratorio pivota en relación con el eje 92 para comprimir los miembros 93 elastoméricos para evitar de esa manera la pérdida de estabilidad del triciclo. Después de girar, los miembros 93 elastoméricos proporcionan un efecto de retorno elástico para pivotar el miembro 91 giratorio en relación con el eje 92 en una dirección inversa a una posición vertical.
Sin embargo, los miembros 93 elastoméricos, en general hechos de un material elastomérico tal como caucho, son inestables con respecto a las variaciones en temperatura y valor de pH. De este modo, los miembros 93 elastoméricos se deterioran en la elastomericidad o incluso se rompen y/o funcionan mal después de un período de tiempo, requiriendo un mantenimiento periódico frecuente. Sin embargo, los miembros 93 elastoméricos continúan degradándose en el efecto de retorno de marco delantero incluso durante el período de mantenimiento. En los casos en que el envejecimiento de los miembros 93 elastoméricos se acelera debido a un cambio en el entorno, el marco delantero no puede retornar de manera fiable a la posición vertical antes del mantenimiento de los miembros 93 elastoméricos y el reemplazo de nuevos miembros 93 elastoméricos, llevando al riesgo de pérdida de estabilidad. De este modo, se incurre en los riesgos de seguridad.
En vista de lo anterior, es necesaria la mejora de mecanismos convencionales de inclinación hacia atrás vehiculares.
[0005A] La publicación de solicitud de patente FR 2986497 A1 divulga una disposición de marco para un triciclo que tiene las siguientes características de la reivindicación 1: un mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular configurado para ser montado en un marco trasero y un marco delantero de un triciclo, con el marco trasero espaciado desde el marco delantero a lo largo de un eje longitudinal, con el mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular que comprende: un eje fijado al marco trasero y que se extiende a lo largo del eje longitudinal; un miembro giratorio fijado al marco delantero, en donde el miembro giratorio está montado de manera giratoria alrededor del eje, en donde el miembro giratorio y el marco delantero del triciclo son pivotables conjuntamente alrededor del eje longitudinal en relación con el marco trasero; una unidad de enlace derecha conectada entre el marco trasero y un lado derecho del miembro giratorio, en donde la unidad de enlace derecha incluye un miembro de amortiguamiento derecho; y una unidad de enlace izquierda conectada entre el marco trasero y un lado izquierdo del miembro giratorio, en donde la unidad de enlace izquierda incluye un miembro de amortiguamiento izquierdo, en donde cuando el miembro giratorio está en una posición original sin inclinación en relación con el marco trasero, las unidades de enlace derecha e izquierda no son accionadas, en donde cuando el triciclo está girando hacia la derecha, el miembro giratorio y el marco delantero pivotan conjuntamente hacia la derecha alrededor del eje longitudinal en relación con el marco trasero, el miembro de amortiguamiento derecho es accionado para reducir una velocidad hacia la derecha y hacia adentro del miembro giratorio y el marco delantero, y en donde cuando el triciclo está girando hacia la izquierda, el miembro giratorio y el marco delantero pivotan conjuntamente hacia la izquierda alrededor del eje longitudinal en relación con el marco trasero, el miembro de amortiguamiento izquierdo es accionado para reducir una velocidad hacia la izquierda y hacia adentro del miembro giratorio y el marco delantero, en donde la unidad de enlace derecha incluye además un primer enlace y un segundo enlace, en donde el primer enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante y directamente al marco trasero y un segundo extremo conectado de manera pivotante y directamente a un primer extremo del miembro de amortiguamiento derecho, en donde el segundo enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante entre el primer y segundo extremos del primer enlace, en donde el segundo enlace incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al miembro giratorio, y en donde el miembro de amortiguamiento derecho incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al marco trasero, en donde la unidad de enlace izquierda incluye además un tercer enlace y un cuarto enlace, en donde el tercer enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante y directamente al marco trasero y un segundo extremo conectado de manera pivotante y directamente a un primer extremo del miembro de amortiguamiento izquierdo, en donde el cuarto enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante entre el primer y segundo extremos del tercer enlace, en donde el cuarto enlace incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al miembro giratorio, y en donde el miembro de amortiguamiento izquierdo incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al marco trasero.
A partir de la especificación de patente US 3504934 A y la publicación de solicitud de patente WO 2005/120939 A1 se conocen marcos de triciclo adicionales.
Resumen
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular que usa una estructura de enlace mecánico de alta resistencia para retornar el marco delantero, y la fuerza de inclinación del marco delantero puede ser convertida en una fuerza que comprime un miembro de amortiguamiento, de tal manera que el mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular es difícil de dañar y es duradero.
Cuando los términos "delantero", "trasero", "izquierda", "derecha", "arriba", "abajo", "interior", "exterior", "longitudinal", "transversal", "hacia la izquierda", "hacia la derecha" , "hacia adentro", y términos similares son usados en este documento, debe entenderse que estos términos hacen referencia solo a la estructura que se muestra en los dibujos como le parecería a una persona que mira los dibujos y son utilizados solo para facilitar la descripción de la invención, en lugar de que restringir la invención.
Con el fin de lograr dicho objetivo la presente invención proporciona un mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular para un triciclo que tiene las características de la reivindicación 1. Realizaciones adicionales son materia objeto de las reivindicaciones dependientes. El mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular de acuerdo con la presente invención está configurado para ser montado en un marco trasero y un marco delantero de un triciclo. El marco trasero está separado del marco delantero a lo largo de un eje longitudinal. El mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular incluye un eje fijado al marco trasero y que se extiende a lo largo del eje longitudinal. Un miembro giratorio está fijado al marco delantero. El miembro giratorio está montado de manera giratoria alrededor del eje. El miembro giratorio y el marco delantero del triciclo son pivotables conjuntamente alrededor del eje longitudinal en relación con el marco trasero. Adicionalmente, una unidad de enlace derecha está conectada entre el marco trasero y un lado derecho del miembro giratorio. La unidad de enlace derecha incluye un miembro de amortiguamiento derecho. Una unidad de enlace izquierda está conectada entre el marco trasero y un lado izquierdo del miembro giratorio. La unidad de enlace izquierda incluye un miembro de amortiguamiento izquierdo.
Cuando el miembro giratorio está en una posición original sin inclinación en relación con el marco trasero, las unidades de enlace derecha e izquierda no son accionadas. Cuando el triciclo está girando hacia la derecha, el miembro giratorio y el marco delantero pivotan conjuntamente hacia la derecha alrededor del eje longitudinal en relación con el marco trasero, y el miembro de amortiguamiento derecho es accionado para reducir una velocidad hacia la derecha y hacia adentro del miembro giratorio y el marco delantero. Cuando el triciclo está girando hacia la izquierda, el miembro giratorio y el marco delantero pivotan conjuntamente hacia la izquierda alrededor del eje longitudinal en relación con el marco trasero, y el miembro de amortiguamiento izquierdo es accionado para reducir una velocidad hacia la izquierda y hacia adentro del miembro giratorio y el marco delantero.
De este modo, el mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular de acuerdo con la presente invención usa una estructura de enlace mecánico de alta resistencia para retornar el marco delantero mientras que se mantiene la estabilidad de conducción del triciclo y se evita el balanceo libre del marco trasero. Adicionalmente, el mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular evita la pérdida de estabilidad del marco delantero cuando el conductor está dejando el triciclo. De mayor importancia, la fuerza de inclinación del marco delantero puede ser convertida mediante el mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular en una fuerza que comprime el miembro de amortiguamiento izquierdo o el miembro de amortiguamiento derecho, de tal manera que cada componente de la unidad de enlace derecha y la unidad de enlace izquierda mantiene un buen estado de recepción de fuerza y es menos fácil de fatigar, prolongando la vida útil de cada componente. De este modo, el mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular opera de manera excelente, es duradero, proporciona comodidad de uso, aumenta la seguridad de uso, y reduce los costes de mantenimiento.
En la realización preferida, la unidad de enlace derecha incluye además un primer enlace y un segundo enlace. El primer enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante al marco trasero y un segundo extremo conectado de manera pivotante a un primer extremo del miembro de amortiguamiento derecho. El segundo enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante entre el primer y segundo extremos del primer enlace. El segundo enlace incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al miembro giratorio. El miembro de amortiguamiento derecho incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al marco trasero. La estructura es simple y fácil de fabricar y ensamblar, reduciendo los costes de fabricación y ensamblaje.
En un ejemplo, cuando el miembro giratorio está en la posición original sin inclinación en relación con el marco trasero, el primer extremo y el segundo extremo del miembro de amortiguamiento derecho están respectivamente en el lado más interno y el lado más externo de la unidad de enlace derecha en una dirección transversal perpendicular al eje longitudinal. Esto asegura una compresión suave del miembro de amortiguamiento derecho.
En un ejemplo, el primer enlace incluye además una curvatura entre el primer y segundo extremos del mismo. El primer y segundo extremos del primer enlace no están conectados de manera rectilínea, y el primer extremo del segundo enlace está conectado de manera pivotante a la curvatura del primer enlace. La estructura es simple y fácil de fabricar y ensamblar, reduciendo los costes de fabricación y ensamblaje.
En un ejemplo, el segundo extremo del segundo enlace está ubicado entre el primer extremo del miembro de amortiguamiento derecho y la curvatura del primer enlace en la dirección transversal perpendicular al eje longitudinal. Esto asegura una compresión suave del miembro de amortiguamiento derecho.
En un ejemplo, la unidad de enlace derecha incluye además un elemento elástico montado alrededor del miembro de amortiguamiento derecho. Esto aumenta el retorno suave del marco delantero.
En la realización preferida, la unidad de enlace izquierda incluye además un tercer enlace y un cuarto enlace. El tercer enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante al marco trasero y un segundo extremo conectado de manera pivotante a un primer extremo del miembro de amortiguamiento izquierdo. El cuarto enlace incluye un primer extremo conectado de manera pivotante entre el primer y segundo extremos del tercer enlace. El cuarto enlace incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al miembro giratorio. El miembro de amortiguamiento izquierdo incluye además un segundo extremo conectado de manera pivotante al marco trasero. La estructura es simple y fácil de fabricar y ensamblar, reduciendo los costes de fabricación y ensamblaje.
En un ejemplo, cuando el miembro giratorio está en la posición original sin inclinación en relación con el marco trasero, el primer extremo y el segundo extremo del miembro de amortiguamiento izquierdo están respectivamente en el lado más interno y el lado más externo de la unidad de enlace izquierda en la dirección transversal perpendicular al eje longitudinal. Esto asegura una compresión suave del miembro de amortiguamiento izquierdo.
En un ejemplo, el tercer enlace incluye además una curvatura entre el primer y segundo extremos del mismo. El primer y segundo extremos del tercer enlace no están conectados de manera rectilínea, y el primer extremo del cuarto enlace está conectado de manera pivotante a la curvatura del tercer enlace. La estructura es simple y fácil de fabricar y ensamblar, reduciendo los costes de fabricación y ensamblaje.
En un ejemplo, el segundo extremo del cuarto enlace está ubicado entre el primer extremo del miembro de amortiguamiento izquierdo y la curvatura del tercer enlace en la dirección transversal perpendicular al eje longitudinal. Esto asegura una compresión suave del miembro de amortiguamiento izquierdo.
En un ejemplo, la unidad de enlace izquierda incluye además un elemento elástico montado alrededor del miembro de amortiguamiento izquierdo. Esto aumenta el retorno suave del marco delantero.
La presente invención será más clara a la luz de la siguiente descripción detallada de realizaciones ilustrativas de esta invención descritas en relación con los dibujos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista esquemática en sección transversal de un mecanismo convencional de inclinación hacia atrás vehicular.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un triciclo que incluye un mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular de una realización de acuerdo con la presente invención.
La figura 3 es una vista parcial, en perspectiva del triciclo de la figura 2.
La figura 4 es una vista en sección transversal del triciclo de la figura 3.
La figura 5 es una vista similar a la figura 4, que ilustra la inclinación hacia la izquierda de un marco delantero del triciclo.
La figura 6 es una vista esquemática que ilustra la operación del mecanismo de inclinación hacia atrás multienlace vehicular durante la inclinación hacia la izquierda, con las líneas discontinuas que representan un miembro giratorio y una pluralidad de enlaces antes de la inclinación del marco delantero, y con líneas discontinuas de puntos que representan el miembro giratorio y la pluralidad de enlaces después de la inclinación hacia la izquierda del marco delantero.
Descripción detallada
Con referencia a las figuras 2 y 3, un mecanismo A de inclinación hacia atrás multienlace vehicular de una realización de acuerdo con la presente invención puede ser montado en un marco B trasero y un marco C delantero de un triciclo. El marco B trasero está separado del marco C delantero a lo largo de un eje X longitudinal. En un ejemplo mostrado, el triciclo incluye dos ruedas traseras R montadas en el marco B trasero. El marco C delantero incluye dos porciones 5 de suelo soportadas por extensiones de marco del marco C delantero. El triciclo incluye además un tubo 6 de eje de dirección conectado a las extensiones de marco por dos barras 16 de conexión. El triciclo incluye además una horquilla 7 delantera en la cual está montada de manera giratoria una rueda delantera F. Un manillar 8 es recibido de manera giratoria en el tubo 6 de eje de dirección y está conectado a la horquilla 7 delantera. El triciclo incluye además un asiento 18 fijado al marco C delantero. Se puede apreciar que puede ser usado el triciclo de otros tipos.
El mecanismo A de inclinación hacia atrás multienlace vehicular en general incluye un eje 1, un miembro 2 giratorio, una unidad 3 de enlace derecha, y una unidad 4 de enlace izquierda. El eje 1 está fijado al marco B trasero y se extiende a lo largo del eje X longitudinal. El miembro 2 giratorio está fijado al marco C delantero y está montado de manera giratoria alrededor del eje 1. De este modo, el miembro 2 giratorio y el marco C delantero del triciclo son pivotables conjuntamente alrededor del eje X longitudinal en relación con el marco B trasero. La unidad 3 de enlace derecha está conectada entre el marco B trasero y un lado derecho del miembro 2 giratorio. En esta realización, la unidad 3 de enlace derecha está conectada entre el lado derecho del miembro 2 giratorio y un soporte 12 fijado a un lado derecho del marco B trasero. La unidad 4 de enlace izquierda está conectada entre el marco B trasero y un lado izquierdo del miembro 2 giratorio. En esta realización, la unidad 4 de enlace izquierda está conectada entre el lado izquierdo del miembro 2 giratorio y un soporte 14 fijado a un lado izquierdo del marco B trasero.
Con referencia a las figuras 3 y 4, el eje 1 está sustancialmente fijado a una porción central del marco B trasero. El miembro 2 giratorio está montado de manera giratoria alrededor de un extremo del eje 1 distante del marco B trasero. Los contornos y estructuras detalladas del eje 1 y el miembro 2 giratorio pueden ser ajustados y modificados de acuerdo con las necesidades del usuario y, de este modo, no debe limitarse a la realización mostrada, que puede ser apreciada por un experto normal en la técnica.
La unidad 3 de enlace derecha incluye un primer enlace 31, un miembro 32 de amortiguamiento derecho, y un segundo enlace 33. En esta realización, el primer enlace 31 incluye un primer extremo 31a conectado de manera pivotante al lado derecho del marco B trasero y un segundo extremo 31b conectado de manera pivotante a un primer extremo 32a del miembro 32 de amortiguamiento derecho. El primer enlace 31 incluye además una curvatura 311 entre el primer y segundo extremos 31a y 31b del mismo. El primer y segundo extremos 31a y 31b del primer enlace 31 no están conectados de manera rectilínea y tienen un espaciado fijo entre ellos. Un primer extremo 33a del segundo enlace 33 está conectado de manera pivotante a la curvatura 311 del primer enlace 31. Un segundo extremo 33b del segundo enlace 33 está conectado de manera pivotante al miembro 2 giratorio. El miembro 32 de amortiguamiento derecho incluye además un segundo extremo 32b conectado de manera pivotante al soporte 12 en el lado derecho del marco B trasero.
El primer enlace 31 y el segundo enlace 33 pueden estar hechos de un material con una alta resistencia, tal como una aleación de aluminio o un material compuesto, que es más estable a la temperatura y al valor de pH que el material de caucho. El miembro 32 de amortiguamiento derecho puede ser un amortiguador. Un elemento 34 elástico, tal como un resorte de compresión, puede ser montado alrededor del miembro 32 de amortiguamiento derecho para reducir la velocidad hacia adentro del miembro 32 de amortiguamiento derecho durante el giro, evitando la incomodidad que resulta del rápido movimiento hacia adentro del marco C delantero durante el giro. Adicionalmente, el elemento 34 elástico proporciona una fuerza de retorno para el miembro 32 de amortiguamiento derecho comprimido. De este modo, se puede evitar la pérdida de estabilidad del triciclo durante el giro. Cuando el miembro 2 giratorio y el marco C delantero están en una posición original sin inclinación en relación con el marco B trasero, las unidades 3 y 4 de enlace derecha e izquierda no son accionadas. En este caso, el primer extremo 32a y el segundo extremo 32b del miembro 32 de amortiguamiento derecho están respectivamente en el lado más interno y el lado más externo de la unidad 3 de enlace derecha en una dirección transversal perpendicular al eje X longitudinal. Adicionalmente, el segundo el extremo 33b del segundo enlace 33 está ubicado entre el primer extremo 32a del miembro 32 de amortiguamiento derecho y la curvatura 311 del primer enlace 31 en la dirección transversal perpendicular al eje X longitudinal.
La unidad 4 de enlace izquierda incluye un tercer enlace 41, un miembro 42 de amortiguamiento izquierdo, y un cuarto enlace 43. El tercer enlace 41 incluye un primer extremo 41a conectado de manera pivotante a un lado izquierdo del marco B trasero y un segundo extremo 41b conectado de manera pivotante a un primer extremo 42a del miembro 42 de amortiguamiento izquierdo. El tercer enlace 41 incluye además una curvatura 411 entre el primer y segundo extremos 41a y 41b del mismo. El primer y segundo extremos 41a y 41b del tercer enlace 41 no están conectados de manera rectilínea y tienen un espaciado fijo entre ellos. El primer extremo 43a del cuarto enlace 43 está conectado de manera pivotante a la curvatura 411 del tercer enlace 41. El cuarto enlace 43 incluye un primer extremo 43a conectado de manera pivotante a la curvatura 411 del tercer enlace 41. El cuarto enlace 43 incluye además un segundo extremo 43b conectado de manera pivotante al miembro 2 giratorio. El miembro 42 de amortiguamiento izquierdo incluye además un segundo extremo 42b conectado de manera pivotante al soporte 14 en el lado izquierdo del marco B trasero.
El miembro 42 de amortiguamiento izquierdo puede ser un amortiguador. Un elemento 44 elástico, tal como un resorte de compresión, puede ser montado alrededor del miembro 42 de amortiguamiento izquierdo para reducir la velocidad hacia adentro del miembro 42 de amortiguamiento izquierdo durante el giro, evitando la incomodidad que resulta del rápido movimiento hacia adentro del marco C delantero durante el giro. Adicionalmente, el elemento 44 elástico proporciona una fuerza de retorno para el miembro 42 de amortiguamiento izquierdo comprimido. De este modo, se puede evitar la pérdida de estabilidad del triciclo durante el giro. Cuando el miembro 2 giratorio y el marco C delantero están en la posición original sin inclinación en relación con el marco B trasero, el primer extremo 42a y el segundo extremo 42b del miembro 42 de amortiguamiento izquierdo están respectivamente en el lado más interno y el lado más externo de la unidad 4 de enlace izquierda en la dirección transversal perpendicular al eje X longitudinal.
Adicionalmente, el cuarto extremo 43b del segundo enlace 43 está ubicado entre el primer extremo 42a del miembro 42 de amortiguamiento izquierdo y la curvatura 411 del tercer enlace 41 en la dirección transversal perpendicular al eje X longitudinal.
Con referencia a las figuras 2 y 4-6, cuando el triciclo está girando hacia la derecha o hacia la izquierda, el marco C delantero pivota (se inclina) hacia la derecha o hacia la izquierda en relación con el marco B trasero. En el ejemplo mostrado en las figuras 5 y 6, cuando el triciclo está girando hacia la izquierda (véase flecha L en figura 6), el miembro 2 giratorio y el marco C delantero pivotan conjuntamente hacia la izquierda alrededor del eje C longitudinal en relación con el marco B trasero, y el miembro 42 de amortiguamiento izquierdo es accionado para reducir una velocidad hacia la izquierda y hacia adentro del miembro 2 giratorio y el marco C delantero. Específicamente, el tercer enlace 43 se mueve hacia abajo y pivota en la dirección contraria a las manecillas del reloj (véase flecha E en figura 6), lo cual, a su vez, causa movimiento de pivote hacia abajo del tercer enlace 41 en relación con el marco B trasero bajo la operación de la curvatura 411 del tercer enlace 41. De este modo, el segundo extremo 41b del tercer enlace 41 comprime el miembro 42 de amortiguamiento izquierdo para reducir la velocidad hacia la izquierda y hacia adentro. Al mismo tiempo, el elemento 44 elástico se comprime para almacenar la energía para retornar el marco C delantero. La disposición geométrica de la unidad 4 de enlace izquierda está diseñada de tal manera que cuando el marco C delantero se inclina hacia la izquierda y comprime el miembro 42 de amortiguamiento izquierdo y el elemento 44 elástico, el miembro 32 de amortiguamiento derecho y el elemento 34 elástico de la unidad 3 de enlace derecha permanecen aproximadamente en la misma disposición que en la posición vertical del marco C delantero (ni comprimido ni estirado). Esto reduce la influencia mutua y la interferencia de las fuerzas de retorno proporcionadas por el miembro 42 de amortiguamiento izquierdo y el miembro 32 de amortiguamiento derecho, mejorando la función de retorno del marco C delantero.
Cuando el marco C delantero se inclina hacia la izquierda, el segundo enlace 33 de la unidad 3 de enlace derecha se mueve hacia arriba y pivota en la dirección contraria a las manecillas del reloj (véase flecha G en figura 6). Entonces, la curvatura 311 del primer enlace 311 hace que el primer enlace 31 se mueva hacia arriba y pivote en la dirección contraria a las manecillas del reloj.
Por otro lado, cuando el triciclo está girando hacia la derecha, el miembro 2 giratorio y el marco C delantero pivotan conjuntamente hacia la derecha alrededor del eje C longitudinal en relación con el marco B trasero, y el miembro 32 de amortiguamiento derecho es accionado para reducir una velocidad hacia la derecha y hacia adentro del miembro 2 giratorio y el marco C delantero. La operación de la unidad 4 de enlace izquierda es simétrica a la de la unidad 3 de enlace derecha.
En vista de lo anterior, el mecanismo A de inclinación hacia atrás multienlace vehicular de acuerdo con la presente invención usa una estructura de enlace mecánica de alta resistencia para retornar el marco C delantero mientras que se mantiene la estabilidad de conducción del triciclo y se evita el balanceo libre del marco B trasero. Adicionalmente, el mecanismo A de inclinación hacia atrás multienlace vehicular evita la pérdida de estabilidad del marco C delantero cuando el conductor está dejando el triciclo. De mayor importancia, la fuerza de inclinación del marco C delantero puede ser convertida por el mecanismo A de inclinación hacia atrás multienlace vehicular en una fuerza que comprime el miembro 42 de amortiguamiento izquierdo o el miembro 32 de amortiguamiento derecho, de tal manera que cada componente de la unidad 3 de enlace derecha y la unidad 4 de enlace izquierda mantiene un buen estado de recepción de fuerza y es menos fácil de fatigar, prolongando la vida útil de cada componente. De este modo, el mecanismo A de inclinación hacia atrás multienlace vehicular opera de manera excelente, es duradero, proporciona comodidad de uso, aumenta la seguridad de uso, y reduce los costes de mantenimiento.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular configurado para ser montado en un marco (B) trasero y un marco (C) delantero de un triciclo, con el marco (B) trasero separado del marco (C) delantero a lo largo de un eje (X) longitudinal, con el mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular que comprende:
un eje (1) fijado al marco (B) trasero y que se extiende a lo largo del eje (X) longitudinal;
un miembro (2) giratorio fijado al marco (C) delantero, en donde el miembro (2) giratorio está montado de manera giratoria alrededor del eje (1), en donde el miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero del triciclo son pivotables conjuntamente alrededor del eje (X) longitudinal en relación con el marco (B) trasero;
una unidad (3) de enlace derecha conectada entre el marco (B) trasero y un lado derecho del miembro (2) giratorio, en donde la unidad (3) de enlace derecha incluye un miembro (32) de amortiguamiento derecho; y
una unidad (4) de enlace izquierda conectada entre el marco (B) trasero y un lado izquierdo del miembro (2) giratorio, en donde la unidad (4) de enlace izquierda incluye un miembro (42) de amortiguamiento izquierdo,
en donde cuando el miembro (2) giratorio está en una posición original sin inclinación en relación con el marco (B) trasero, las unidades (3, 4) de enlace derecha e izquierda no son accionadas,
en donde cuando el triciclo está girando hacia la derecha, el miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero pivotan conjuntamente hacia la derecha alrededor del eje (X) longitudinal en relación con el marco (B) trasero, el miembro (32) de amortiguamiento derecho es accionado para reducir una velocidad hacia la derecha y hacia adentro del miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero, y
en donde cuando el triciclo está girando hacia la izquierda, el miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero pivotan conjuntamente hacia la izquierda alrededor del eje (X) longitudinal en relación con el marco (B) trasero, el miembro (42) de amortiguamiento izquierdo es accionado para reducir una velocidad hacia la izquierda y hacia adentro del miembro (2) giratorio y el marco (C) delantero,
en donde
la unidad (3) de enlace derecha incluye además un primer enlace (31) y un segundo enlace (33), en donde el primer enlace (31) incluye un primer extremo (31a) conectado de manera pivotante y directamente al marco (B) trasero y un segundo extremo (31b) conectado de manera pivotante y directamente a un primer extremo (32a) del miembro (32) de amortiguamiento derecho, en donde el segundo enlace (33) incluye un primer extremo (33a) conectado de manera pivotante y directamente entre el primer y segundo extremos (31a, 31b) del primer enlace (31), en donde el segundo enlace (33) incluye además un segundo extremo (33b) conectado de manera pivotante y directamente al miembro (2) giratorio, y en donde el miembro (32) de amortiguamiento derecho incluye además un segundo extremo (32b) conectado de manera pivotante al marco (B) trasero,
en donde la unidad (4) de enlace izquierda incluye además un tercer enlace (41) y un cuarto enlace (43), en donde el tercer enlace (41) incluye un primer extremo (41a) conectado de manera pivotante y directamente al marco (B) trasero y un segundo extremo (41b) conectado de manera pivotante y directamente a un primer extremo (42a) del miembro (42) de amortiguamiento izquierdo, en donde el cuarto enlace (43) incluye un primer extremo (43a) conectado de manera pivotante y directamente entre el primer y segundo extremos (41a, 41b) del tercer enlace (41), en donde el cuarto enlace (43) incluye además un segundo extremo (43b) conectado de manera pivotante y directamente al miembro (2) giratorio, y en donde el miembro (42) de amortiguamiento izquierdo incluye además un segundo extremo (42b) conectado de manera pivotante al marco (B) trasero.
2. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque cuando el miembro (2) giratorio está en la posición original sin inclinación en relación con el marco (B) trasero, el primer extremo (32a) y el segundo extremo (32b) del miembro (32) de amortiguamiento derecho están respectivamente en un lado más interno y un lado más externo de la unidad (3) de enlace derecha en una dirección transversal perpendicular al eje (X) longitudinal.
3. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en la reivindicación 2, caracterizado porque el primer enlace (31) incluye además una curvatura (311) entre el primer y segundo extremos (31a, 31b) del mismo, en donde el primer y segundo extremos (31a, 31b) del primer enlace (31) no están conectados de manera rectilínea, y en donde el primer extremo (33a) del segundo enlace (33) está conectado de manera pivotante a la curvatura (311) del primer enlace (31).
4. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en la reivindicación 3, caracterizado porque el segundo extremo (33b) del segundo enlace (33) está ubicado entre el primer extremo (32a) del miembro (32) de amortiguamiento derecho y la curvatura (311) del primer enlace (31) en la dirección transversal perpendicular al eje (X) longitudinal.
5. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque la unidad (3) de enlace derecha incluye además un elemento (34) elástico montado alrededor del miembro (32) de amortiguamiento derecho.
6. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque cuando el miembro (2) giratorio está en la posición original sin inclinación en relación con el marco (B) trasero, el primer extremo (42a) y el segundo extremo (42b) del miembro (42) de amortiguamiento izquierdo están respectivamente en un lado más interno y un lado más externo de la unidad (4) de enlace izquierda en la dirección transversal perpendicular al eje (X) longitudinal.
7. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque el tercer enlace (41) incluye además una curvatura (411) entre el primer y segundo extremos (41a, 41b) del mismo, en donde el primer y segundo extremos (41a, 41b) del tercer enlace (41) no están conectados de manera rectilínea, y en donde el primer extremo (43a) del cuarto enlace (43) está conectado de manera pivotante a la curvatura (411) del tercer enlace (41).
8. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizado porque el segundo extremo (43b) del cuarto enlace (43) está ubicado entre el primer extremo (42a) del miembro (42) de amortiguamiento izquierdo y la curvatura (411) del tercer enlace (41) en dirección transversal perpendicular al eje (X) longitudinal.
9. El mecanismo (A) de inclinación hacia atrás multienlace vehicular como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque la unidad (4) de enlace izquierda incluye además un elemento (44) elástico montado alrededor del miembro (42) de amortiguamiento izquierdo.
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