TWM550707U - 多連桿式車輛傾斜回正機構 - Google Patents

Description

多連桿式車輛傾斜回正機構

請參照第1圖，其係一種習知的車輛傾斜回正機構9，該習知的車輛傾斜回正機構9具有一轉動件91固定於三輪車架的前車架，及具有一固定軸92固定於三輪車架的後車架，該轉動件91可轉動地套接於該固定軸92的一端外；該習知的車輛傾斜回正機構9另具有數個彈性體93設置於該轉動件91的內壁與該固定軸92的外壁之間。

據此，於三輪車過彎時，該轉動件91可相對於該固定軸92轉動以壓縮該數個彈性體93，避免三輪車發生傾覆；而過彎後，該數個彈性體93可提供彈性復位的力量，幫助該轉動件91相對於該固定軸92反向轉動，達到回正的效果。

然而，由於該數個彈性體93多是由類似於橡膠等彈性材質製成，而該材質對於溫度及酸鹼值的耐受性較不穩定，故使用一段時間後常會有彈性變差，甚至是產生裂損而失效等情況發生，需要頻繁且定期地維修保養。惟，在定期維修保養的期間，該數個彈性體93輔助前車架回正的效果仍會逐漸變差，且若遇及使用環境改變而造成彈性體93加速老化，更可能會在保養更換新的彈性體93之前，就發生無法確實輔助前車架回正的情況，進而導致三輪車發生傾覆意外，故使用安全性上亦有疑慮。

有鑑於此，習知的車輛傾斜回正機構確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本創作提供一種多連桿式車輛傾斜回正機構，採用高強度的機械式連桿結構來輔助前車架回正，並將前車架傾斜的力量皆轉換成能夠正向壓縮緩衝件的力，使該多連桿式車輛傾斜回正機構不易毀損而可耐久使用。

本創作以下所述方向性或其近似用語，係依駕駛車輛時之方向為準。例如，以前車架方向為「前」，後車架方向為「後」；其他方向性或其近似用語依此類推。

本創作的多連桿式車輛傾斜回正機構，用以組裝在三輪車的後車架與前車架之間，其包含：一固定軸，用以固接至該後車架；一轉動件，用以固接至該前車架，該轉動件可轉動地套接於該固定軸的一端外；一右側連桿組，該右側連桿組連接後車架及該轉動件的一側；及一左側連桿組，該左側連桿組則連接該後車架及該轉動件的另一側。

據此，由於本創作的多連桿式車輛傾斜回正機構採用高強度的機械式連桿結構來輔助前車架回正，亦可提供行駛時車輛穩定性，避免後車架自由旋轉偏擺，另外，此機構可提供駕駛離車時維持前車不傾倒之功能，更重要的是，本創作的多連桿式車輛傾斜回正機構可以將前車架傾斜的力量皆轉換成能夠正向壓縮緩衝件的力，使該右側連桿組及該左側連桿組等構件可維持良好的受力型態而不易產生疲勞破壞，有助延長各構件的使用壽命，使整體多連桿式車輛傾斜回正機構不僅運作效果良好，更可耐久使用，達到提升使用便利性、提升使用安全性及降低維修成本等多重功效。

其中，該右側連桿組具有一第一連桿，該第一連桿的一端樞接於該後車架，另一端樞接於一右緩衝件的一端，該第一連桿的二端之間則與一第二連桿的一端樞接，該第二連桿的另一端樞接於該轉動件，該右緩衝件的另一端樞接於該後車架；該左側連桿組具有一第三連桿，該第三 連桿的一端樞接於該後車架，另一端樞接於一左緩衝件的一端，該第三連桿的二端之間則與一第四連桿的一端樞接，該第四連桿的另一端樞接於該轉動件，該左緩衝件的另一端樞接於該後車架；該結構簡易而便於製造及組裝，具有降低製造成本及提升組裝便利性等功效。

其中，該前車架未相對於該後車架傾斜時，在三輪車的左右橫向上，該右緩衝件的二端分別位於該右側連桿組的最內及最外側，藉以確保該右緩衝件能順暢地被壓縮。

其中，該第一連桿的二端之間具有一轉折部，該轉折部使該第一連桿的二端非直線相連，該第二連桿的一端樞接於該轉折部；該結構簡易而便於製造及組裝，具有降低製造成本及提升組裝便利性等功效。

其中，該第二連桿樞接於該轉動件的端位於該右緩衝件樞接該第一連桿的端與該第一連桿的轉折部之間，藉以確保該右緩衝件能順暢地被壓縮。

其中，該右緩衝件的外周另套設有一彈性件；該結構具有提升前車架回正順暢度等功效。

其中，該前車架未相對於該後車架傾斜時，在三輪車的左右橫向上，該左緩衝件的二端分別位於該左側連桿組的最內及最外側，藉以確保該左緩衝件能順暢地被壓縮。

其中，該第三連桿的二端之間具有一轉折部，該轉折部使該第三連桿的二端非直線相連，該第四連桿的一端樞接於該轉折部；該結構簡易而便於製造及組裝，具有降低製造成本及提升組裝便利性等功效。

其中，該第四連桿樞接於該轉動件的端位於該左緩衝件樞接該第三連桿的端與該第三連桿的轉折部之間，藉以確保該右緩衝件能順暢地被壓縮。

其中，該左緩衝件的外周另套設有一彈性件；該結構具有提 升前車架回正順暢度等功效。

〔本創作〕

1‧‧‧固定軸

2‧‧‧轉動件

3‧‧‧右側連桿組

31‧‧‧第一連桿

311‧‧‧轉折部

32‧‧‧緩衝件

33‧‧‧第二連桿

34‧‧‧彈性件

31a、31b、32a、32b、33a、33b‧‧‧端

4‧‧‧左側連桿組

41‧‧‧第三連桿

411‧‧‧轉折部

42‧‧‧緩衝件

43‧‧‧第四連桿

44‧‧‧彈性件

41a、41b、42a、42b、43a、43b‧‧‧端

A‧‧‧多連桿式車輛傾斜回正機構

B‧‧‧後車架

C‧‧‧前車架

F‧‧‧前輪

R‧‧‧後輪

〔習用〕

9‧‧‧車輛傾斜回正機構

91‧‧‧轉動件

92‧‧‧固定軸

93‧‧‧彈性體

第1圖：一種習知車輛傾斜回正機構的實施示意圖。

第2圖：本創作一實施例組裝在三輪車的後車架與前車架之間的立體結構示意圖。

第3圖：本創作一實施例的立體結構示意圖。

第4圖：本創作一實施例的剖視結構示意圖。

第5圖：本創作一實施例在前車架向左傾斜後的剖視結構示意圖。

第6圖：本創作一實施例以簡圖表示連桿動作的示意圖，其中二點鏈線表示前車架未連動轉動件傾斜時的各連桿位置，粗實線則表示前車架連動轉動件向左傾斜後的各連桿位置。

為讓本創作之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本創作之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第2、3圖，本創作的多連桿式車輛傾斜回正機構A可組裝在三輪車的一後車架B與一前車架C之間，該後車架B組裝有二個後輪R，該前車架C則組裝有一個前輪F；該多連桿式車輛傾斜回正機構A大致上包含一固定軸1、一轉動件2、一右側連桿組3及一左側連桿組4，該固定軸1固接於該後車架B，該轉動件2固接於該前車架C，該右側連桿組3連接該後車架B及該轉動件2的一側，該左側連桿組4則連接該後車架B及該轉動件2的另一側。

請參照第3、4圖，該固定軸1大致上固接於該後車架B的中心位置，該轉動件2則可轉動地套接於該固定軸1較遠離該後車架B的一端外。其中該固定軸1與該轉動件2的外型及細部構造均可依使用需求 予以調整、改變，此為本領域中具有通常知識者可以理解，於此不再逐一詳述，且不以本實施例圖式所揭露之型態為限。

該右側連桿組3包含一第一連桿31、一右緩衝件32及一第二連桿33，該第一連桿31的一端31a樞接於該後車架B的右側，使整個該第一連桿31可以相對於該後車架B樞轉，該第一連桿31的另一端31b則與該右緩衝件32的一端32a相互樞接。該第一連桿31的二端31a、31b之間具有一轉折部311，使該轉折部311使該第一連桿31的二端31a、31b非直線相連，且使該第一連桿31的二端31a、31b之間可維持固定間距。該第二連桿33的一端33a樞接於該第一連桿31的轉折部311，該第二連桿33的另一端33b則樞接於該轉動件2。此外，該右緩衝件32的另一端32b亦樞接於該後車架B的右側。

其中，該第一連桿31及該第二連桿33可以是由鋁合金或複合材料等結構強度佳的材質所製成，其對於溫度及酸鹼值的耐受性較橡膠類材質更為穩定。該右緩衝件32則可例如為阻尼器，該右緩衝件32的外周較佳另套設有一彈性件34(例如為壓縮彈簧)，以由該右緩衝件32減緩內傾的速度，避免前車架C內傾過快而造成不舒適；另由該彈性件34提供使受壓縮之右緩衝件32復位的力量，避免三輪車於過彎時發生傾覆意外。又，該前車架C未相對於該後車架B傾斜時，在三輪車的左右橫向上，該右緩衝件32的二端32a、32b分別位於該右側連桿組3的最內及最外側，且該第二連桿33的端33b位於該右緩衝件32的端32a與該第一連桿31的端31a之間。

相類似地，該左側連桿組4包含一第三連桿41、一左緩衝件42及一第四連桿43，該第三連桿41的一端41a樞接於該後車架B的左側，使整個該第三連桿41可以相對於該後車架B樞轉，該第三連桿41的另一端41b則與該左緩衝件42的一端42a相互樞接。該第三連桿41的二 端41a、41b之間具有一轉折部411，使該轉折部411至該第三連桿41的一端41a與該轉折部411至該第三連桿41的另一端41b非直線相連，且該第三連桿41的二端41a、41b之間可維持固定間距。該第四連桿43的一端43a樞接於該第三連桿41的轉折部411，該第四連桿43的另一端43b則樞接於該轉動件2。此外，該左緩衝件42的另一端42b亦樞接於該後車架B的左側。

其中，該左緩衝件42可例如為阻尼器，該左緩衝件42的外周較佳另套設有一彈性件44(例如為壓縮彈簧)。又，該前車架C未相對於該後車架B傾斜時，在三輪車的左右橫向上，該左緩衝件42的二端42a、42b分別位於該左側連桿組4的最內及最外側，且該第四連桿43的端43b位於該左緩衝件42的端42a與該第三連桿41的端41a之間。

請參照第2、4~6圖，據由前述結構，組裝有本創作多連桿式車輛傾斜回正機構A的三輪車過彎時，前車架C可相對於後車架B左傾或右傾。以前車架C向左傾斜為例，此時(如第5圖所示狀態)，由於該轉動件2相對於該固定軸1轉動，故該轉動件2可連動該左側連桿組4的第四連桿43下降並逆時針轉動(依圖式所示方向而言)，從而再從該第三連桿41的轉折部411連動該第三連桿41相對於後車架B逆時針向下樞轉。據此，該第三連桿41的端41b即可順勢壓縮該左緩衝件42以減緩內傾的速度；同時，該彈性件44亦受到壓縮以儲備輔助前車架C回正復位的力量。特別說明的是，因為該左側連桿組4的幾何設計，使得前車架C在向左傾斜時，該左緩衝件42及該彈性件44受到壓縮，而該右側連桿組3之右緩衝件32及彈性件34仍維持幾近於與前車架C直立時原有的構型，幾乎不壓縮也不拉伸，藉此可減少該左緩衝件42及該右緩衝件32所提供之回正力相互影響及扺觸，提升前車架C回正性能。

另一方面，前車架C向左傾斜時，該轉動件2可連動該右側 連桿組3的第二連桿33上升並逆時針轉動，從而再從該第一連桿31的轉折部311連動該第一連桿31相對於後車架B逆時針向上樞轉。

相對地，前車架C向右傾斜時，該右側連桿組3及該左側連桿組4所執行動作則與前述相反。

綜上所述，由於本創作的多連桿式車輛傾斜回正機構採用高強度的機械式連桿結構來輔助前車架回正，亦可提供行駛時車輛穩定性，避免後車架自由旋轉偏擺，另外，此機構可提供駕駛離車時維持前車不傾倒之功能，更重要的是，本創作的多連桿式車輛傾斜回正機構可以將前車架傾斜的力量皆轉換成能夠正向壓縮緩衝件的力，使該右側連桿組及該左側連桿組等構件可維持良好的受力型態而不易產生疲勞破壞，有助延長各構件的使用壽命，使整體多連桿式車輛傾斜回正機構不僅運作效果良好，更可耐久使用，達到提升使用便利性、提升使用安全性及降低維修成本等多重功效。

雖然本創作已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者在不脫離本創作之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本創作所保護之技術範疇，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧固定軸

2‧‧‧轉動件

3‧‧‧右側連桿組

31‧‧‧第一連桿

311‧‧‧轉折部

32‧‧‧緩衝件

33‧‧‧第二連桿

34‧‧‧彈性件

31a、31b、32a、32b、33a、33b‧‧‧端

4‧‧‧左側連桿組

41‧‧‧第三連桿

411‧‧‧轉折部

42‧‧‧緩衝件

43‧‧‧第四連桿

44‧‧‧彈性件

41a、41b、42a、42b、43a、43b‧‧‧端

B‧‧‧後車架

F‧‧‧前輪

Claims (10)

1. 一種多連桿式車輛傾斜回正機構，用以組裝在三輪車的後車架與前車架之間，其包含：一固定軸，用以固接至該後車架；一轉動件，用以固接至該前車架，該轉動件可轉動地套接於該固定軸的一端外；一右側連桿組，該右側連桿組連接後車架及該轉動件的一側；及一左側連桿組，該左側連桿組則連接該後車架及該轉動件的另一側。
2. 如申請專利範圍第1項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該右側連桿組具有一第一連桿，該第一連桿的一端樞接於該後車架，另一端樞接於一右緩衝件的一端，該第一連桿的二端之間則與一第二連桿的一端樞接，該第二連桿的另一端樞接於該轉動件，該右緩衝件的另一端樞接於該後車架；該左側連桿組具有一第三連桿，該第三連桿的一端樞接於該後車架，另一端樞接於一左緩衝件的一端，該第三連桿的二端之間則與一第四連桿的一端樞接，該第四連桿的另一端樞接於該轉動件，該左緩衝件的另一端樞接於該後車架。
3. 如申請專利範圍第2項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該前車架未相對於該後車架傾斜時，在三輪車的左右橫向上，該右緩衝件的二端分別位於該右側連桿組的最內及最外側。
4. 如申請專利範圍第3項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該第一連桿的二端之間具有一轉折部，該轉折部使該第一連桿的二端非直線相連，該第二連桿的一端樞接於該轉折部。
5. 如申請專利範圍第4項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該第二連桿樞接於該轉動件的端位於該右緩衝件樞接該第一連桿的端與該第一連桿的轉折部之間。
6. 如申請專利範圍第2至5項中任一項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該右緩衝件的外周另套設有一彈性件。
7. 如申請專利範圍第2項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該前車架未相對於該後車架傾斜時，在三輪車的左右橫向上，該左緩衝件的二端分別位於該左側連桿組的最內及最外側。
8. 如申請專利範圍第7項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該第三連桿的二端之間具有一轉折部，該轉折部使該第三連桿的二端非直線相連，該第四連桿的一端樞接於該轉折部。
9. 如申請專利範圍第8項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該第四連桿樞接於該轉動件的端位於該左緩衝件樞接該第三連桿的端與該第三連桿的轉折部之間。
10. 如申請專利範圍第2、7至9項中任一項所述之多連桿式車輛傾斜回正機構，其中，該左緩衝件的外周另套設有一彈性件。