ES2848557T3 - Destornillador automático de alimentación automática - Google Patents
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Abstract
Un destornillador automático de alimentación automática (1) que comprende: una cabeza de retención de la broca (2) que aloja en su interior la broca de tornillo giratoria (3) y está adaptada para recibir en entrada los tornillos (100) que están dispuestos en secuencia delante de la broca de tornillo (3), y un conjunto motor (4), que está adaptada para accionar en rotación la broca de tornillo (3) alrededor de su eje longitudinal; comprendiendo la cabeza de retención de la broca (2): una carcasa exterior (6) provista internamente con un conducto principal (7) sustancialmente recto abierto en la parte inferior y que aloja dicha broca de tornillo (3) dentro de una porción superior del conducto, y un conducto secundario (8) sustancialmente recto que se ramifica oblicuamente desde el conducto principal (7) y está dimensionado para transportar una sucesión de tornillos (100) en el conducto principal (7), debajo de la broca de tornillo(3); y un conjunto deflector (17) que está localizado sustancialmente en el punto de unión/conexión entre el conducto principal (7) y el conducto secundario (8), y está adaptado para canalizar los tornillos (100) que provienen desde el conducto secundario (8) hacia la porción inferior del conducto principal (7); estando caracterizado el destornillador automático de alimentación automática (1) porque dicho conjunto deflector (17) comprende; una corredera móvil (20), que está insertada de una manera deslizable axialmente en la carcasa exterior (6) de manera que se puede mover de una manera similar a una guillotina sobre un plano de deslizamiento (P) inclinada con respecto al eje longitudinal (A) del conducto principal (7), entre una primera posición operativa, en la que la corredera móvil (20) interseca oblicuamente el conducto principal (7), en el punto de unión/conexión con el conducto secundario (8); y una segunda posición operativa, en la que la corredera móvil (20) no se proyecta dentro del conducto principal (7); y un dispositivo móvil (21) adaptado para colocar la corredera móvil (20) alternativamente en la primera o en la segunda posición operativa.
Description
DESCRIPCIÓN
Destornillador automático de alimentación automática
Esta solicitud reivindica la prioridad de la Solicitud de Patente Italiana N° 102016000131218 presentada el 27 de Diciembre de 2016.
La invención se refiere a un destornillador automático de alimentación automática.
Más en detalle, la presente invención se refiere a la cabeza de retención de la broca de un destornillador automático de alimentación automática accionado eléctrica o neumáticamente, al que se hará referencia explícita en la siguiente descripción, pero sin perder en generalidad.
Como se conoce, los destornilladores automáticos de alimentación automática son dispositivos accionados eléctrica o neumáticamente que reciben en entrada una sucesión de tornillos normalmente del tipo auto-perforador, y están adaptados para atornilla de una manera completamente automática tornillos en un soporte genérico.
Normalmente, los destornilladores automáticos de alimentación automática comprenden una cabeza de retención de la broca que aloja en su interior la broca de tornillo, recibe en entrada los tornillos a atornillar, y está adaptada para colocar, en sucesión, cada tornillo delante de la broca de tornillo, localmente coaxial a la misma broca de tornillo; y un servo-motor eléctrico o neumático que es capaz de accionar en rotación la broca de tornillo alrededor de si eje longitudinal y, opcionalmente, también mover axialmente la broca de tornillo hacia delante y hacia atrás dentro de la cabeza de retención de la broca, para llevar cíclicamente la broca de tornillo a tope contra la cabeza de tornillo y entonces empujar el tornillo contra el soporte estacionario debajo de la cabeza de retención de la broca.
Más en detalle, la cabeza de retención de la broca está provista normalmente con una carcasa exterior rígida y de forma oblonga, que está provista con un conducto principal recto, desde el que los tornillos individuales salen en sucesión y que aloja la broca de tornillo de una manera deslizable axialmente y giratoria y con un conducto secundario recto que se deriva desde el conducto principal recto con un ángulo de inclinación de aproximadamente 45° y está dimensionado para transportar los tornillos a atornillar en sucesión en el conducto principal recto, inmediatamente debajo de la broca de tornillo.
La cabeza de retención de la broca comprende también adicionalmente una barra de retención de la broca que soporta firmemente la broca de tornillo en el extremo inferior y se extiende dentro de la carcasa exterior localmente coaxial al conducto principal recto, con la capacidad de girarse y de deslizarse libremente en paralelo a su eje longitudinal; un muelle de empuje que está adaptado para retener elásticamente la barra de retención de la broca y la broca de tornillo dentro de la porción superior del conducto principal recto, es decir, dentro de la porción del conducto principal recto localizada curso arriba del punto de unión/conexión con el conducto secundario recto; y una dispositivo de tope del tornillo que está dispuesto a lo largo de la porción inferior del conducto principal recto, inmediatamente curso abajo del punto de unión/conexión con el conducto principal recto, y es capaz de detener el tornillo dentro del conducto principal recto con la cabeza del tornillo mirando hacia la broca de tornillo, hasta el momento en el que la broca de tornillo alcanza y se acopla con la cabeza del tornillo.
El servo-motor eléctrico o neumático está adaptado para hacer girar la barra de retención de la broca alrededor de su eje longitudinal y normalmente también para mover axialmente la barra de retención de la broca con respecto a la carcasa exterior, para mover cíclicamente la broca de tornillo hacia delante y hacia atrás dentro del conducto principal recto.
Finalmente, para prevenir que los tornillos se adhieran en el punto de unió/conexión entre los dos conductos poniendo en peligro el funcionamiento del destornillador automático. la cabeza de retención de la broca está provista, además, con un miembro deflector móvil que está localizado en el punto de unión/conexión entre los dos conductos y está estructurado para canalizar selectivamente los tornillos que provienen desde el conducto secundario recto hacia la porción inferior del conducto principal recto.
En el modelo de utilidad chino N° CN2813218Y, el miembro deflector consta de un brazo oscilante que está dispuesto sobre el lado del conducto principal recto, opuesto con respecto al montante del conducto secundario recto y está articulado sobre la carcasa exterior para ser capaz de oscilar sobre el plano de colocación del conducto principal recto entre la primera posición operativa, en la que el cuerpo del brazo oscilante se proyecta en el conducto principal recto, hacia la boca del conducto secundario recto, formando de esta manera una rampa inclinada que guía los tornillos que proceden del conducto secundario recto hacia la porción inferior del conducto principal recto, y una segunda posición operativa, en la que el cuerpo el brazo oscilante no se proyecta dentro del conducto principal recto y, por lo tanto, permite que la broca de tornillo se mueva libremente en la porción inferior de conducto principal recto.
Un muelle de empuje mantiene elásticamente el brazo oscilante en la primera posición operativa, mientras que la broca de tomillo está adaptada para mover lateralmente el brazo oscilante en la segunda posición operativa cuando desciendo a lo largo del conducto principal recto para alcanzar y acoplarse con la cabeza del tornillo estacionado en el dispositivo de tope del tornillo.
Desafortunadamente, los ensayos experimentales han mostrado que el impacto repetido de la broca de tornillo sobre el cuerpo del brazo oscilante tiende a desgastar prematuramente tanto el brazo oscilante como también la broca de tornillo, con todos los problemas que esto implica.
Además, los destornilladores automáticos descritos anteriormente tienden a atascarse con una frecuencia particularmente alta cuando se utilizan para atornillar tornillos auto-penetrantes con un vástago de tamaño pequeño, tales como los que se utilizan para fijar los cuadros de circuitos impresos. Este problema conduce a una reducción significativa de la productividad de la línea de montaje que monta los cuadros sobre soportes relativos.
De hecho, los ensayos experimentales han mostrado que este tipo de tornillos auto-penetrantes cuando proceden del conducto secundario pueden incidir y mover lateralmente el deflector móvil en una medida suficiente para tener espacio suficiente para girar y adherirse transversalmente dentro del conducto principal recto. Otro destornillador automático de la técnica anterior se describe en el documento EP 0903202 A2.
El objeto de la presente invención es proporcionar un destornillador automático de alimentación automática accionado eléctrica o neumáticamente que no se atasca en la presencia de tornillos auto-penetrantes con un vástago de tamaño pequeño.
De conformidad con los objetos anteriores, se proporciona un destornillador automático de alimentación automática como se define en la reivindicación 1 y preferiblemente, aunque no necesariamente, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones que dependen de ella.
Ahora se describirá la invención con referencia a los dibujos que se acompañan, que muestran una forma de realización no limitativa de la misma, en los que:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un destornillador automático de alimentación automática realizado de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral de la cabeza de retención de la broca del destornillador automático mostrado en la figura 1, en sección a lo largo del plano medio y con partes retiradas para claridad; mientras que
Las figuras 3 y 4 son dos vistas parciales y ampliadas de la cabeza de retención de la broca mostrada en la figura 2, durante el funcionamiento del destornillador automático.
Con referencia a las figuras 1, 2, 3 y 4, el número 1 denota, en conjunto, un destornillador automático de alimentación automática que está adaptado para atornillar, en un soporte genérico y de manera automática, una sucesión de tornillos 100 preferiblemente fabricados de material metálico y preferiblemente del tipo auto-penetrante. Más en detalle, el destornillador automático 1 puede utilizarse de manera ventajosa para atornillar una sucesión de tornillos con un vástago de tamaño pequeño, preferiblemente fabricado de material metálico y preferiblemente del tipo auto-penetrante, en un tablero genérico de tableros de circuitos impresos u otros soportes.
En otras palabras, el destornillador automático 1 está adaptado para recibir en entrada una sucesión de tornillos, preferiblemente fabricados de material metálico y preferiblemente del tipo auto-penetrante, y para atornillar en secuencia y de manera automática los tornillos individuales en un tablero de terminales para cuadros de circuitos electrónicos u otro soporte.
El destornillador automático 1 comprende: una cabeza de retención de la broca 2 que aloja en su interior una broca de tornillo giratoria 3 conocida y está adaptada para recibir, en entrada, una sucesión de tornillos 100 que se coloca en secuencia delante de la broca de tornillo 3, localmente sustancialmente coaxial a la misma broca de tornillo 2; y un conjunto de motor 4, preferiblemente del tipo eléctrico o neumático, que está conectado/fijado con preferencia rígidamente a la cabeza de retención de la broca 2 a través de un manguito recto 5, y está adaptado para accionar en rotación la broca de tornillo 3 alrededor de su eje longitudinal y opcionalmente también para mover axialmente la broca de tornillo 3 dentro de la cabeza de retención de la broca 2, para llevar la broca de tornillos 3 a tope contra la cabeza 100 del tornillo y entonces empujar el tornillo 100 fuera de la cabeza de retención de la broca 2 contra el cuatro u otro soporte estacionario debajo de la cabeza de retención de la broca 2.
Con referencia a las figuras 1 y 2, la cabeza de retención de la broca 2 comprende en primer lugar una carcasa exterior 6 con preferencia configurada sustancialmente en forma de V o de Y, que está fabricada preferiblemente de
material metálico y que está provista internamente con un conducto principal 7 sustancialmente recto que tiene preferiblemente una sección transversal circular, está abierta en su extremo 7 y está dimensionado para alojar la broca de tornillo 3 y para acoplarse de una manera axialmente rotatoria y deslizable por la broca de tornillo 3 y los tornillos 100 individuales a atornillar; y con un conducto secundario 8 sustancialmente recto que tiene preferiblemente una sección transversal circular, que se ramifica oblicuamente dese el conducto principal 7 y está dimensionado para poder transportar una sucesión de tornillos hacia el conducto principal 7, inmediatamente debajo de la broca de tornillo 3.
Más en detalle, el eje longitudinal B del conducto secundario 8 está inclinado con respecto al eje longitudinal A del conducto principal 7 en un ángulo a preferentemente inferior a 75° y preferiblemente, aunque no necesariamente, que oscila entre 35° y 45°.
Preferiblemente, los ejes longitudinales A y B se encuentran, además, sobre el plano medio de la carcasa exterior 6. El conducto secundario 8 divide, además, el conducto principal 7 en una porción superior y una porción inferior, ambas sustancialmente rectas y coaxiales entre sí.
La porción superior del conducto principal 7 aloja la broca de tornillo 3 con la punta mirando hacia el punto de unión/conexión con el conducto secundario 8. La porción inferior del conducto principal 7, por otra parte, termina en el extremo abierto 7a del conducto principal 7 y está adaptada para ser acoplada de una manera axialmente deslizable y rotatoria por la broca de tornillo 3 y por los tornillos 100 individuales a atornillar.
En otras palabras, la broca de tornillo 3 está alojada dentro de la porción del conducto principal 7 localizada por encima del punto de unión/conexión con el conducto secundario 8 y es capaz de moverse axialmente dentro del conducto principal 7 hacia y desde el extremo abierto 7a localizado debajo, que va más allá del punto de unión/conexión con el conducto secundario 8.
En el ejemplo mostrado, en particular, la carcasa exterior 6 está configurada sustancialmente en forma de Y y comprende preferiblemente: un bloque central 10 que tiene preferiblemente una estructura monolítica y está configurada sustancialmente en forma de Y, con un ángulo de inclinación entre dos ramificaciones rectas preferiblemente inferior 75° y que oscila preferiblemente entre 35° y 45°, y un segmento tubular recto 11, preferiblemente con una sección transversal circular que se proyecta desde el bloque central 10 que comienza desde el vértice inferior de la V, permaneciendo al mismo tiempo sustancialmente coaxial a la primera ramificación recta del bloque central 10.
La cavidad axial del segmento tubular recto 11 está dimensionada para ser acoplada, de una manera axialmente deslizable y axialmente rotatoria, por le broca de tornillo 3 y por los tornillos 100 a atornillar, mientras que el bloque central 10 está provisto con un primer taladro recto con una sección transversal circular, que se extiende de una manera pasante dentro de la primera ramificación recta del bloque central 10, permaneciendo al mismo tiempo coaxial con el eje longitudinal del segmento tubular recto 11 y está dimensionada para formar una extensión de la cavidad axial del segmento tubular recto 11.
El bloque central 10 está provisto, además, con un segundo taladro recto con una sección transversal circular, que se ramifica oblicuamente desde el primer taladro recto, se extiende de una manera pasante dentro de la segunda ramificación recta del taladro central 10 y está dimensionado para ser acoplado de una manera axialmente deslizante por los tornillos 100 a atornillar.
La cavidad axial del segmento tubular recto 11 y el primer taladro recto del bloque central 10 forman el conducto principal 7.
El eje longitudinal del segmento tubular recto 11 coincide, por lo tanto, con el eje longitudinal A del conducto principal 7.
El segundo taladro recto del bloque central 10, por otra parte, forma el conducto secundario 8.
En otras palabras, la porción superior del conducto principal 7 y todo el conducto secundario 8 están contenido con preferencia totalmente en el taladro central 10.
Además, el punto de unión/conexión entre el conducto secundario 8 y el conducto principal 7 está localizado preferiblemente dentro del bloque central 10, inmediatamente por encima de la unión con el segmento tubular recto 11.
Preferiblemente, la carcasa exterior 6 incluye, además, un segundo segmento tubular recto 12 que tiene preferiblemente una sección transversal circular, que se proyecta desde el bloque central 10 sobre el lado opuesto
con respecto al segmento tubular recto 11, permaneciendo al mismo tiempo sustancialmente coaxial al eje longitudinal A del conducto principal 7 para formar una extensión del conducto principal 7.
En otras palabras, el segmento tubular recto 12 se proyecta desde el extremo distal de la primera ramificación recta del bloque central 10, permaneciendo al mismo tiempo localmente coaxial al primer taladro recto del bloque central 10 y al segmento tubular recto 11.
Preferiblemente, el bloque central 10, el segmento tubular recto 11 y/o el segmento tubular recto están fabricados de material metálico.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, la cabeza de retención de la broca 2 comprende, además: una barra recta de retención de la broca 14 fabricada preferiblemente de material metálico, que se extiende coaxial al eje longitudinal A del conducto principal 7, se inserta de una manera axialmente deslizable y angularmente rotatoria en la carcasa exterior 6 para proyectarse parcialmente en la porción superior del conducto principal 7, y está finalmente integral en la broca de tornillo 3; y un muelle de empuje 15 que se interpone entre la carcasa exterior 6 y la barra de retención de la broca 14 y está adaptado para contrarrestar elásticamente el avance/descenso de la barra de retención de la broca 14 dentro del conducto principal 7, hacia el extremo abierto 7a.
Más en detalle, la barra de retención de la broca 14 está fijada firmemente sobre la caña trasera 16 de la broca de tornillo 3 y está conectada mecánicamente al conjunto de motor 4 para ser accionada en rotación alrededor de su eje longitudinal, es decir, alrededor del eje longitudinal A del conducto principal 7.
Preferiblemente, la broca de tornillo 3 está fijada, además, firmemente, sobre el extremo inferior de la barra de retención de la broca 14 de una manera amovible manualmente.
El muelle de empuje 15, por otra parte, está adaptado para retener elásticamente y retornar el conjunto de broca de tornillo 3 y barra de retención de la broca 14 por encima del punto de unión/conexión entre el conducto principal 7 y el conducto secundario 8.
Preferiblemente, el conjunto de motor 4 está adaptado, además, para mover axialmente la barra de retención de la broca 14 dentro de la carcasa 6 para 'poder mover la broca de tornillo 3 a lo largo del conducto principal 7, hacia el extremo abierto del conducto 7a.
En el ejemplo mostrado, en particular, el extremo superior de la barra de retención de la broca 14 está provista preferiblemente con una caña de acoplamiento (no mostrada en las figuras), que está estructurada específicamente para ser acoplada de una manera rígida al conjunto de motor 4.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, en el ejemplo mostrado, en particular, la broca de tornillo 3 está localizada preferiblemente en el interior del bloque central 10 con la punta mirando hacia el segmento tubular recto 11, mientras que la barra de retención de la broca 14 se proyecta desde el bloque central 10 y se extiende en el interior del segmento tubular recto 12, preferiblemente para toda la longitud del manguito, para que sobresalga también desde el extremo distal del segmento tubular recto 12.
Además, la barra de retención de la broca 14 está dimensionada preferiblemente para proyectarse también dentro del manguito recto 5, para alcanzar y acoplarse de forma estable con el conjunto de motor 4.
Preferiblemente, por otra parte, el muelle de empuje 15 está montado sobre la barra de retención de la broca 14 para tener un primer extremo a tope contra el bloque central 10, dentro del segmento tubular recto 12, y un segundo extremo a tope contra una copa, disco u otro miembro de tope (no mostrado en las figuras) que está fijado firmemente sobre la barra de retención de la broca 14, preferiblemente cerca del extremo superior de la misma barra de retención de la broca 14.
Más en detalle, en el ejemplo mostrado, el muelle de empuje 15 consta preferiblemente de un muelle helicoidal. Con referencia a las figuras 1, 2, 3 y 4, la cabeza de retención de la broca 2 comprende adicionalmente un conjunto deflector 17 y preferiblemente también un dispositivo de tope del tornillo.
El conjunto deflector 17 está dispuesto sustancialmente en el punto de unión/conexión entre el conducto principal 7 y el conducto secundario 8 y está adaptado para canalizar selectivamente los tornillos 100 que provienen desde el conducto secundario 8 hacia la porción inferior del conducto principal 7, con la broca vuelta hacia el extremo abierto 7a del mismo conducto principal 7.
El dispositivo de tope de tornillo 18, por otra parte, está dispuesto a lo largo de la porción inferior 7, preferiblemente inmediatamente curso abajo del punto de unión/conexión con el conducto secundario 8, y está adaptado para
detener cada tomillo 100 que desciende a lo largo del conducto principal 7 hacia el extremo abierto 7a, preferiblemente hasta el momento en el que la broca de tornillo 3 alcanza y se acopla con la cabeza del tornillo 100, por lo que el conjunto de motor 4 está adaptado para mover axialmente la broca de tornillo 3 en el interior del conducto principal 7 de la cabeza de retención de la broca 2, para llevar la broca de tornillo 3 a tope contra la cabeza del tornillo 100 estacionario en el dispositivo de tope del tornillo 18 y entonces empujar el tornillo 100 a lo largo de la porción inferior del conducto principal 7, hacia el extremo abierto 7a.
Con referencia particular a las figuras 2, 3 y 4, el conjunto deflector 17 comprende: una corredera móvil 20 preferiblemente con una estructura similar a una placa, que se inserta de una manera deslizable en la carcasa exterior 6, o más bien en el bloque central 10, para poder moverse de una manera similar a una guillotina sobre un plano de deslizamiento P oblicuo/inclinado con respecto al eje longitudinal A del conducto principal 7, entre una primera posición operativa (ver la figura 3), en la que la corredera móvil 20 se intersecta oblicuamente con el conducto principal 7 en el punto de unión/conexión con el conducto secundario 8, y una segunda posición operativa (ver las figuras 2 y 4), en la que la corredera móvil 20 no se proyecta dentro del conducto principal 7; y un dispositivo móvil 21 accionado con preferencia eléctrica o neumáticamente, que está fijado preferiblemente fijo sobre la carcasa exterior 6 o más bien sobre el bloque central 10 al lado de la corredera móvil 20 y que está adaptado para mover la corredera móvil 20 con respecto a la carcasa exterior 6, para poder clocar alternativamente la corredera móvil 20 en la primera o en la segunda posición operativa.
Más en detalle, cuando está en la primera posición operativa (ver la figura 3), la corredera móvil 20 está adaptada para formar una extensión de la pared superior del conducto secundario 8 que cruza oblicuamente y con preferencia totalmente el conducto principal 7 y es capaz de desviar/dirigir los tornillos 100 que provienen desde el conducto secundario 8 hacia la porción inferior del conducto principal 7.
En otras palabras, cuando está en la primera posición operativa (ver la figura 3), la corredera móvil 20 está adaptada para formar una extensión de la pared superior del conducto secundario 8 que cruza totalmente el conducto principal 7 para alcanzar y preferiblemente también acoplarse con el área de la pared lateral del conducto principal 7, que está localizado sobre el lado opuesto de la boca del conducto secundario 8.
El dispositivo móvil 21, por otra parte, está adaptado preferiblemente para mover automáticamente la corredera móvil 20 desde la primera hasta la segunda posición operativa (ver las figuras 2 y 4) cuando la broca de tornillo 3 comienza su descenso a lo largo del conducto principal 7, para permitir que la broca de tornillo 3 descienda libremente en la porción inferior del conducto principal 7; y para mover automáticamente la corredera móvil 20 desde la segunda hasta la primera posición operativa (ver la figura 3), cuando la broca de tornillo 3 retorna a la porción superior del conducto principal 7..
Preferiblemente, el dispositivo móvil 21 es, además, un actuador lineal accionado eléctrica o neumáticamente adaptador para mover la corredera móvil 20 hacia delante y hacia atrás en la carcasa exterior 6.
Además, la corredera móvil 20 se inserta preferiblemente en la carcasa exterior 6 para poder deslizarse sobre el plano de deslizamiento oblicuo P en una dirección dada d, que está sustancialmente coplanar con los ejes longitudinales A y B del conducto principal 7 y del conducto secundario 8.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, en particular, el plano de deslizamiento P de la corredera móvil 20 está con preferencia sustancialmente ortogonal al plano medio de la carcasa exterior 6, es decir, al plano de situación del conducto principal 7 y del conducto secundario 8, y está inclinado, además, con respecto al eje longitudinal A del conducto principal 7 en un ángulo p preferiblemente inferior a 75° y preferiblemente, aunque no necesariamente, oscila entre 35° y 45°.
Preferiblemente, el ángulo de inclinación p del plano de deslizamiento P de la corredera móvil 20 con respecto al eje longitudinal A del conducto principal 7 es inferior o igual al ángulo de inclinación a del eje longitudinal B del conducto secundario 8 con respecto al eje longitudinal A del conducto principal 7.
Con referencia a la figura 3, cuando está en la primera posición operativa, la corredera móvil 20 forma, por lo tanto, una extensión de la pared superior del segundo conducto 8, que está preferiblemente inclinado algunos grados con respecto al eje longitudinal B del conducto secundario 8, para desviar más efectivamente los tornillos 100 que provienen desde el conducto secundario 8 hacia la porción inferior del conducto principal 7.
Con referencia a las figuras 1, 2, 3 y 4, en el ejemplo mostrado, en particular, la corredera móvil 20 consta preferiblemente de una placa o cuchilla oblonga, sustancialmente de forma rectangular, que está fabricada preferiblemente de material metálico y se inserta de una manera axialmente deslizante dentro de una ranura que está realizada preferiblemente en la carcasa exterior 6 o más bien 6 o más bien en el bloque central 10, inmediatamente por encima de la bifurcación de las dos ramificaciones divergentes de la Y.
Además, la placa oblonga está dispuesta preferiblemente a horcajadas del plano medio de la carcasa exterior 6, es decir, a horcajadas del plano de colocación de los ejes longitudinales A y B, y se extiende preferiblemente sustancialmente rozando la ramificación de la carcasa exterior 6 que aloja el conducto secundario 8.
Con referencia a la figura 2, por otra parte, el dispositivo móvil 21 está alojado preferiblemente entre las dos ramificaciones divergentes de la carcasa exterior 6 en forma de V o Y que alojan, respectivamente, el conducto principal 7 y el conducto secundario 9.
Más en detalle, el dispositivo móvil 21 comprende preferiblemente: un cilindro neumático 22 de doble acción que está fijado firmemente sobre la ramificación de la carcasa exterior 6 que aloja el conducto secundario 8, con el vástago móvil 23 dispuesto paralelo e integral con un extremo axial de la corredera móvil 20; y opcionalmente también una unidad de control electro-neumática (no mostrada) que está adaptada para controlar el aire presurizado que fluye dentro de las dos cámaras del cilindro neumático 22, para poder mover axialmente, a demanda, el vástago móvil 23 y la corredera móvil 20 integral con él.
Preferiblemente, la unidad de control electro-neumático está adaptada, además, para sincronizar los movimientos de la corredera móvil 20 con los movimientos de la broca de tornillo 3.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, el dispositivo de tope del tornillo 18, por otra parte, está adaptado para detener cada tornillo 100 individual que desciende a lo lago de la porción inferior del conducto principal, disponiéndolo con la punta del tornillo mirando hacia el extremo abierto 7a del conducto principal 7 y con la cabeza del tornillo mirando hacia la broca de tornillo 3 y está localizado preferiblemente sobre el segmento tubular recto 11 cerca de la unión con el bloque central 10.
Preferiblemente, el dispositivo de tope del tornillo 18 comprende adicionalmente: al menos uno y preferiblemente una pluralidad de enganches 25 radialmente móviles que se encuentran sobre un mismo plano de referencia sustancialmente perpendicular al eje longitudinal A del segmento tubular recto 11, están dispuestos dentro de la cavidad axial del segmento tubular recto 11 espaciados aparte alrededor del eje longitudinal A del segmento, y se insertan finalmente de una manera axialmente deslizante dentro de una serie de asientos radiales que se forman en la pared lateral del segmento tubular recto 11; y un miembro elástico 26 que está adaptado para mantener elásticamente la corona de enganches 19 en una posición de bloqueo (ver la figura 3), en la que todos los enganches 25 se proyectan ligeramente dentro del segmento tubular recto 11 para prevenir el paso de la cabeza del tornillo 100.
Más en detalle, los enganches 25 son preferiblemente al menos tres en número (cuatro en el ejemplo mostrado) y están espaciados con preferencia angularmente iguales alrededor del eje longitudinal A del segmento tubular recto 11. Preferiblemente, los enganches 25 tiene, además, una forma esférica, y se insertan con preferencia finalmente de una manera deslizable axialmente dentro de una serie de taladros pasantes radiales que están realizados en la pared lateral del segmento tubular recto 11, espaciados angularmente iguales alrededor del eje longitudinal A del segmento.
Preferiblemente, los enganches móviles 25 tienen, además, un diámetro que se proyecta fuera de la pared lateral del segmento tubular recto 11, sobre lados opuestos de la misma pared.
Por otra parte, el miembro elástico 26 consta preferiblemente de un cuerpo anular elástico fabricado preferiblemente de material elastomérico, que se ajusta sobre el segmento tubular recto 11, sustancialmente coplanar con la corona de ganchos 25, para rodear la corona de ganchos 25 y poder empujar elásticamente todos los ganchos 19 hacia el centro del segmento tubular recto 11.
Más en detalle, en el ejemplo mostrado, el dispositivo de tope del tornillo 18 comprende preferiblemente dos coronas de enganches móviles 25 dispuestas a lo largo del segmento tubular recto 11, uno por encima del otro, y dos miembros elásticos 26, cada uno de los cuales está adaptado para mantener elásticamente una corona respectiva de enganches móviles 25 en la posición de bloqueo.
Finalmente, con referencia a las figuras 1 y 2, el destornillador automático de alimentación automática 1 está provisto preferiblemente, además, con un tubo de alimentación 30, preferiblemente de tipo flexible, que está adaptado para conectar la boca del conducto secundario 8 a un aparato de alimentación de tornillos (no mostrado en las figuras) que, a su vez, es capaz de alimentar automáticamente una sucesión de tornillos 100 en la entrada del conducto secundario 8 de la cabeza de retención de la broca 2 a través del tubo de alimentación 30.
El aparato de alimentación de tornillos es una maquinaria ya conocida ampliamente en el campo de los destornilladores automáticos de alimentación automática y, por lo tanto, no se describirá en detalle.
El funcionamiento general del destornillador automático de alimentación automática 1 se puede inferir fácilmente a partir de la descripción anterior y, por lo tanto, no se requieren más explicaciones.
Por otra parte, con respecto a la cabeza de retención de la broca 2, la corredera móvil 20 se mueve a la manera de una guillotina dentro de la carcasa exterior 6 para extenderse oblicuamente, cuando la broca de tornillo 3 está en la porción superior del conducto principal 7, dentro del conducto principal 7 en el punto de unión/conexión con el conducto secundario 8, para desviar/dirigir de esta manera cada tornillo 100 que proviene desde el conducto secundario 8 hacia la porción inferior 7 del conducto principal 7, con la punta vuelta hacia el extremo superior 7a del mismo conducto principal 7.
Las ventajas conectadas con la estructura particular de la cabeza de retención de la broca 2 son considerables. El movimiento automático de la corredera móvil 20 previene que la broca de tornillo 2 sea sometida a desgaste. Además, el destornillador automático de alimentación automática 1 es más compacto que los conocidos actualmente y, además, no tiene partes móviles que, durante el funcionamiento, puedan cambiar la forma exterior del saliente o sección inferior oblonga del destornillador automático 1.
Además, ensayos experimentales han mostrado que la corredera móvil 20, formando una extensión de la pared superior del conducto secundario 8, permite desviar/dirigir más efectivamente los tornillos 100 hacia la porción inferior del conducto principal 7.
Finalmente el movimiento similar a juna guillotina e la corredera móvil similar a una placa 20 a lo largo de un plano inclinado con respecto al eje longitudinal B del conducto secundario 8 previene que los tornillos 10 que salen del conducto secundario 8 muevan automáticamente la corredera móvil 20.
Claims (15)
1. Un destornillador automático de alimentación automática (1) que comprende: una cabeza de retención de la broca (2) que aloja en su interior la broca de tomillo giratoria (3) y está adaptada para recibir en entrada los tornillos (100) que están dispuestos en secuencia delante de la broca de tornillo (3), y un conjunto motor (4), que está adaptada para accionar en rotación la broca de tornillo (3) alrededor de su eje longitudinal; comprendiendo la cabeza de retención de la broca (2): una carcasa exterior (6) provista internamente con un conducto principal (7) sustancialmente recto abierto en la parte inferior y que aloja dicha broca de tornillo (3) dentro de una porción superior del conducto, y un conducto secundario (8) sustancialmente recto que se ramifica oblicuamente desde el conducto principal (7) y está dimensionado para transportar una sucesión de tornillos (100) en el conducto principal (7), debajo de la broca de tornillo(3); y un conjunto deflector (17) que está localizado sustancialmente en el punto de unión/conexión entre el conducto principal (7) y el conducto secundario (8), y está adaptado para canalizar los tornillos (100) que provienen desde el conducto secundario (8) hacia la porción inferior del conducto principal (7); estando caracterizado el destornillador automático de alimentación automática (1) porque dicho conjunto deflector (17) comprende; una corredera móvil (20), que está insertada de una manera deslizable axialmente en la carcasa exterior (6) de manera que se puede mover de una manera similar a una guillotina sobre un plano de deslizamiento (P) inclinada con respecto al eje longitudinal (A) del conducto principal (7), entre una primera posición operativa, en la que la corredera móvil (20) interseca oblicuamente el conducto principal (7), en el punto de unión/conexión con el conducto secundario (8); y una segunda posición operativa, en la que la corredera móvil (20) no se proyecta dentro del conducto principal (7); y un dispositivo móvil (21) adaptado para colocar la corredera móvil (20) alternativamente en la primera o en la segunda posición operativa.
2. Destornillador automático de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la corredera móvil (20) tiene una estructura similar a una placa.
3. Destornillador automático de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el plano de deslizamiento (P) de la corredera móvil (20) está sustancialmente ortogonal al plano de colocación de los conductos principal (7) y secundario (8).
4. Destornillador automático de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el eje longitudinal (B) del conducto secundario (8) está inclinado con respecto al eje longitudinal (A) del conducto principal (7) en un ángulo (a ) inferior a 75°; y/o porque el plano de deslizamiento (P) de la corredera móvil (20) está inclinado con respecto al eje longitudinal (A) del conducto principal (7) en un ángulo (P ) inferior a 75°.
5. Destornillador automático de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el ángulo de inclinación (P ) del plano de deslizamiento (P) de la corredera móvil (20) con respecto al eje longitudinal (A) del conducto principal (7) es inferior o igual al ángulo de inclinación (a ) del eje longitudinal (B) del conducto secundario (8) con respecto al eje longitudinal (A) del conducto principal (7).
6. Destornillador automático de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la corredera móvil (20), cuando está colocada en la primera posición operativa, está adaptada para formar una extensión de la pared superior del conducto secundario (8) que cruza oblicuamente el conducto principal (7).
7. Destornillador automático de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la corredera móvil (20), cuando está colocada en la primera posición operativa, está adaptada para formar una extensión de la pared superior del conducto secundario (8) que cruza completamente el conducto principal (7) para alcanzar la pared lateral del conducto principal (7) sobre el lado opuesto de la boca del conducto secundario (8).
8. Destornillador automático de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque dicha extensión de la pared superior del conducto secundario (8) está inclinada con respecto al eje longitudinal (B) del conducto secundario (8).
9. Destornillador automático de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa exterior (6) está configurada sustancialmente en forma de V o de Y.
10. Destornillador automático de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo móvil (21) está alojado entre las dos ramificaciones divergentes de la carcasa exterior (6) configurada en forma de Y o de Y que alojan, respectivamente, el conducto principal (7) y el conducto secundario (8).
11. Destornillador automático de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo móvil (21) es un actuador lineal accionado eléctrica o neumáticamente.
12. Destornillador automático de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cabeza de retención de la broca (2) comprende, además, una barra de retención de la broca (14) que se
extiende coaxialmente al eje longitudinal (A) del conducto principal ( 7) , se inserta de una manera deslizable axialmente y rotatoria angularmente en la carcasa exterior (6) para proyectarse parcialmente dentro de la porción superior del conducto principal (7), y está finalmente integral con la broca de tornillo (3); estando conectada mecánicamente dicha barra de retención de la broca (14) al conjunto de motor (4) para ser accionada en rotación alrededor de su eje longitudinal.
13. Destornillador automático de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque la cabeza de retención de la broca (2) comprende, además, un muelle de empuje (15) que está interpuesto entre la carcasa exterior (6) y la barra de retención de la broca (14), y está adaptado para contrarrestar elásticamente el avance/descenso de la barra de retención de la broca (14) dentro del conjunto principal (7), hacia el extremo abierto (7a) del mismo conducto principal (7).
14. . Destornillador automático de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cabeza de retención de la broca (2) comprende, además, un dispositivo de tope de tornillo (18) que está dispuesto a lo largo de la porción inferior del conducto principal (7), curso abajo del punto de unión/conexión con el conducto secundario (8), y está adaptado para detener cada tornillo (100) que desciende a lo largo0 del conducto principal (7) hacia el extremo abierto (7a).
15. . Destornillador automático de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el conjunto de motor (4) está adaptado para mover axialmente la broca de tornillo (3) dentro de la cabeza de retención de la broca (2) para llevar la broca de tornillo (3) a tope contra la cabeza del tornillo (100) y entonces empujar el tornillo (00) a lo largo del conducto principal (7), hacia el extremo abierto (7a).
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