ES2843053T3 - Mejoras en, o relacionadas con, oftalmoscopios láser de barrido - Google Patents

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ES2843053T3 ES13779330T ES13779330T ES2843053T3 ES 2843053 T3 ES2843053 T3 ES 2843053T3 ES 13779330 T ES13779330 T ES 13779330T ES 13779330 T ES13779330 T ES 13779330T ES 2843053 T3 ES2843053 T3 ES 2843053T3
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Abstract

Un oftalmoscopio de barrido para escanear la retira de un ojo que comprende: una fuente de luz colimada (12) y un dispositivo de escaneo que comprende un primer elemento de escaneo (14) y un segundo elemento el escaneo (16), en donde los ejes del primer elemento de escaneo (14) y el segundo elemento de escaneo (16) están dispuestos para proporcionar un escaneo de luz colimada de dos dimensiones, en forma de un patrón de escaneo de dos dimensiones, de luz colimada (12) desde un único punto en el espacio; y un dispositivo de trasferencia de escaneo (20) que comprende un primer foco en el que se proporciona un único punto en el espacio y un segundo foco (24) en el que un ojo puede estar alojado, y en donde el dispositivo de transferencia de escaneo (20) transfiere el escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde el único punto en el espacio al ojo (524); un sistema de tomografía de coherencia óptica, OCT, (400) que comprende una fuente de radiación (500) y un sistema óptico, que juntos proporcionan rayos de referencia y de muestra OCT en donde el rayo de muestra OCT se propaga a lo largo de al menos parte de la misma trayectoria óptica de la luz emitida por la fuente de luz colimada y que se propaga a través del dispositivo de trasferencia de escaneo (20); y un compensador de aberración dispuesto para compensar automáticamente las aberraciones y cambios en el frente de onda del rayo de muestra OCT introducidas por el dispositivo de escaneo y el dispositivo de trasferencia de escaneo (20) como una función del ángulo de escaneo, en donde el compensador de aberración comprende unos medios de codificación de frente de onda dispuestos para alterar el frente de onda de la iluminación emitida por la fuente de radiación (500) de forma sincronía con un escaneo del rayo de muestra OCT para compensar las aberraciones y cambios sistemáticos en el frente de onda introducidos por los elementos de escaneo (14, 16) y el dispositivo de trasferencia de escaneo (20) como una función del ángulo de escaneo, y los medios de codificación de frente de onda comprenden: un elemento de foco variable (1202) dispuesto para proporcionar control focal de la iluminación emitida por la fuente de radiación (500), caracterizado por que los medios de codificación de frente de onda comprenden además: una etapa de magnificación variable (1203) dispuesta para optimizar un diámetro del rayo de muestra OCT en cualquier punto en un campo de escaneo.

Description

DESCRIPCIÓN
Mejoras en, o relacionadas con, oftalmoscopios láser de barrido
Antecedentes
La presente invención se refiere a mejoras en, o relacionadas con, oftalmoscopios láser de barrido (SLOs), y en particular a la introducción de capacidades de generación de imágenes de la estructura retinal de campo ancho para oftalmoscopios láser de barrido.
Es bien conocido generar imágenes de la estructura retinal de un objeto utilizando tomografía de coherencia óptica (OCT). La OCT es una técnica interferométrica mediante la cual una fuente de iluminación es dirigida hacia la retina de un sujeto y el rayo reflejado, por el brazo de muestra, combinado con luz en un brazo de referencia controlado y con ello las propiedades de interferencia del brazo combinado son utilizadas para determinar y presentar la estructura de la retina fotografiada.
También es conocido generar imágenes de la retina de un sujeto utilizando un oftalmoscopio laser de barrido (SLO) para obtener una imagen de la retina en múltiples longitudes de onda, donde las longitudes de onda específicas representan capas específicas de la retira.
Recientemente, se dispone de SLOs de campo ancho. En estos dispositivos, la luz procedente de un iluminador es escaneada en un modo de ráster y transferida por uno o más elementos ópticos para producir un escaneo de luz colimada unidireccional sobre la retina del sujeto.
Una realización de un SLO de campo ancho utiliza elementos ópticos que comprenden dos focos (por ejemplo un espejo elipsoidal) para producir un escaneo de luz colimada unidimensional sobre la retina, de manera que la iluminación escaneada aparece como una fuente de luz de escaneo aparente en la pupila del ojo.
Una reacción alternativa de un SLO de campo ancho puede utilizar elementos ópticos refractantes para generar un campo de visión de ángulo ancho alrededor de la pupila del sujeto o aumentar el campo de visión de un SLO convencional.
Se conoce proporcionar un SLO de campo estrecho estándar con un sistema OCT integrado. La medida simultánea de la imagen de fondo confocal por medio de los elementos ópticos SLO y la imagen topográfica por medio de los elementos ópticos OCT proporciona deficiencias de funcionamiento y significa que se puede reunir más información a partir de un único procedimiento.
Sin embargo, la incorporación exitosa de un sistema de generación de imágenes OCT dentro de un sistema de generación de imágenes de campo ancho o un SLO de campo ancho no se ha conseguido. Esto es debido a que los efectos y aberraciones ópticas en el sistema óptico y la varianza en las propiedades fisiológicas y ópticas del ojo del sujeto o incurridas en un sistema de campo ancho comprometen la eficacia de la recogida y recombinación del rayo de muestra con el rayo de referencia, perturbando el conjunto de datos interferométricos y, por tanto, la información estructural de la retina del sujeto. Como resultado, la integridad de los datos y la calidad de la imagen requerida para soportar la utilidad de diagnóstico de esta modalidad se ven comprometidas.
Existe una necesidad de mejoras para hacen posible una forma práctica de integrar un sistema OCT dentro de un SLO de campo ancho, de manera que la información estructural referente a cualquier parte de la retina del sujeto pueda ser obtenida para suplementar y apoyar la información procedente de la imagen de fondo de campo ancho. El documento US 2007/0046948 A1 da a conocer un aparato de mapeo óptico para generar imágenes de un objeto, que comprende un sistema de tomografía de coherencia óptica (OCT) que incluye una fuente OCT, una trayectoria de referencia OCT que va desde la fuente OCT a un receptor OCT, una trayectoria de objeto OCT que va desde el objeto hasta en acoplador OCT, un escáner de profundidad OCT adaptado para alterar al menos una de la trayectoria de referencia OCT y la trayectoria de receptor OCT. Está dispuesto un sistema confocal, que incluye un receptor óptico confocal una trayectoria confocal que va antes del objeto hasta el receptor óptico confocal por medio de una abertura de entrada confocal. Se proporciona un sistema de elementos ópticos adaptativos (AO) para corregir las aberraciones ópticas en la trayectoria del objeto OCT y en la trayectoria confocal.
El documento GB 2440 163 describe un oftalmoscopio de barrido y se proporciona un método para escanear la retina de un ojo que comprende una fuente de luz colimada, un primer elemento de escaneo, un segundo elemento de escaneo, y medios de compensación de escaneo. La fuente de luz colimada, el primer y segundo elementos de escaneo y los medios de compensación de escaneo se combinan para proporcionar un escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde una fuente de punto aparente, y el oftalmoscopio de barrido comprende además medios de transferencia de escaneo, en donde los medios de trasferencia de escaneo tienen dos focos y la fuente de punto aparente está dispuesta en el primer foco de los medios de transferencia de escaneo y el ojo está alojado en el segundo foco. Los medios de transferencia de escaneo transfieren el escaneo desde la fuente de punto aparente al ojo y el eje rotacional del segundo elemento de escaneo es sustancialmente paralelo a la línea que une los dos focos. En la provisión del escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente, los medios de compensación de escaneo producen un escaneo de luz colimada unidimensional y la línea que une los focos de sitúa sustancialmente en un plano definido por el escaneo unidimensional. La disposición reduce o elimina las distorsiones de deformación de las imágenes escaneadas de los dispositivos de la técnica anterior.
El documento WO 2011/121962 A1 da a conocer un aparato de generación de imágenes tomográficas configurado para adquirir una imagen tomográfica o una imagen en sección transversal que un objeto que va a ser examinado a partir de señales de una pluralidad de rayos de interferencia obtenidos emitiendo una pluralidad de rayos de medida sobre el objeto que va a ser examinado y haciendo que los rayos de retorno de los rayos de medida interfieran con los rayos de referencia incluye un sensor configurado para detectar una pluralidad de rayos de interferencia para adquirir señales de la pluralidad de rayos de interferencia, una unidad de adquisición configurada para adquirir una característica óptica en el aparato de generación de imágenes tomográficas correspondiente a cada uno de la pluralidad de rayos de interferencia, y una unidad de generación configurada para generar una imagen tomográfica o una imagen de sección transversal del objeto que va a ser examinado en base a las señales de la pluralidad de rayos de interferencia y que la característica óptica.
El documento WO 2011/135348 A2 da a conocer un oftalmoscopio de barrido para escanear la retina de un ojo y un método para escanear la retina de un ojo. El oftalmoscopio comprende una fuente de luz colimada, un primer elemento de escaneo, un segundo elemento de escaneo y un dispositivo de transmisión de escaneo que tiene dos focos. La fuente de luz colimada, el primer y segundo elementos del escaneo y el dispositivo de transmisión de escaneo se combinan para proporcionar un escaneo de luz colimada de dos dimensiones a partir de una fuente de punto aparente. El oftalmoscopio de barrido comprende además un dispositivo de transferencia de escaneo, en donde el dispositivo de transferencia de escaneo tiene dos focos y al menos un vértice de la fuente de punto aparente está dispuesto en un primer foco del dispositivo de transferencia de escaneo y un ojo está alojado en un segundo foco del dispositivo de transferencia de escaneo, y en donde el dispositivo de transferencia de escaneo transfiere el escaneo de luz colimada en dos dimensiones desde la fuente de punto aparente al ojo. Los dos focos del dispositivo de transmisión de escaneo y los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo definen un primer plano y los dos focos y el al menos un vértice del dispositivo de transferencia del escaneo define un segundo plano y en donde el primer y segundo planos son sustancialmente paralelos.
El documento US 5815242 A da a conocer un oftalmoscopio de barrido que produce imágenes de la superficie posterior del ojo humano, y particularmente de la retina, utilizando un espejo esférico para reflejar rayos de luz, producidos por múltiples fuentes de luz láser de escaneo, en la retira. Este oftalmoscopio incorpora sistemas dinámicos para la compensación de foco y algoritmos residuales además de proporcionar imágenes de campo ancho precisas con adecuada resolución y contraste que pueden ser presentadas y almacenadas en sistemas de ordenador convencional.
El documento WO 2010/125394 A1 describe un oftalmoscopio de barrido para escanear la retina de un ojo y un método de manejo de mismo. El oftalmoscopio de barrido comprende una fuente de luz colimada, un primer elemento de escaneo y un segundo elemento de escaneo. La fuente de luz colimada y el primer y segundo elementos del escaneo se combinan para producir un escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde una fuente de punto aparente. El oftalmoscopio de barrido comprende además un dispositivo de transferencia de escaneo, en donde el dispositivo de transferencia de escaneo es un elemento reflectante que tiene dos focos y la fuente de punto aparente está dispuesta en un primer foco del dispositivo de transferencia de escaneo y un ojo es alojado en un segundo foco del dispositivo de transferencia de escaneo, y en donde el dispositivo transferencia de escaneo transfiere el escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente al ojo. El primer y segundo elementos de escaneo tienen parámetros de funcionamiento que son seleccionados para controlar la dirección del escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente y/o para ajustar las dimensiones del escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente.
Compendio
La presente invención proporciona un oftalmoscopio de barrido de acuerdo con la reivindicación 1, y un método para escanear una retina de un ojo de acuerdo con la reivindicación 20. Las características opcionales se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirán las realizaciones de la invención, únicamente a modo de ejemplo, haciendo referencia los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es un esquema óptico que muestra un oftalmoscopio láser de barrido (SLO) de acuerdo con la divulgación, provisto de un dispositivo de transferencia de escaneo para transferir un escaneo de luz colimada de dos dimensiones al ojo de un sujeto.
La Figura 2 es un esquema óptico que muestra un SLO de acuerdo con una realización alternativa de la divulgación que comprende primer y segundo elementos de escaneo, un dispositivo de transmisión de escaneo y un dispositivo de transferencia de escaneo;
La Figura 3 ilustra un SLO combinado de campo estrecho y un sistema OCT de tomografía de coherencia óptica; La Figura 4 ilustra una realización de un SLO combinado y un sistema de generación de imágenes de campo ancho OCT, en el que las fuentes OCT y SLO están combinadas antes de un primer elemento de escaneo en una trayectoria óptica;
La Figura 5 ilustra una realización de un sistema de generación de imágenes de campo ancho SLO y OCT combinados, en donde las fuentes de iluminación OCT y SLO son combinadas después de un primer elemento de escaneo pero antes de un compensador de escaneo y un segundo elemento de escaneo a lo largo de una trayectoria óptica;
La Figura 6 ilustra una realización de un sistema de generación de imágenes de campo ancho SLO y OCT combinado en el que se proporciona la fuente OCT por medio de una trayectoria de entrada separada desde la fuente SLO;
La Figura 7 ilustra un aspecto de control de iluminación que muestra una lente ajustable utilizada para compensación de aberración; y
La Figura 8 ilustra un ejemplo de una disposición adecuada para un sistema óptico SLO y un sistema óptico OCT como se ilustra las Figuras 4, 5, y 6.
Descripción detallada de las realizaciones a modo de ejemplo
Como ejemplo útil para el entendimiento de la invención, se describe a continuación un oftalmoscopio de barrido para escanear la retina de un ojo que comprende: una fuente de luz colimada y un dispositivo de escaneo que juntos proporcionan un escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde una fuente de punto aparente; y un dispositivo de transferencia de escaneo que comprende un primer foco en el cual está dispuesta la fuente de punto aparente y un segundo foco en el que puede ser alojado un ojo, de manera que el dispositivo de transferencia de escaneo transfiere el escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente al ojo; un sistema de tomografía de coherencia óptica (OCT) que comprende la fuente de radiación y un sistema óptico que juntos proporcionan rayos de referencia y de muestra OCT, en donde el rayo de muestra se propaga a lo largo de una trayectoria óptica que es al menos en parte la misma que una trayectoria óptica de la luz emitida por la fuente de luz colimada SLO y que se propaga a través del dispositivo de transferencia de escaneo, y un compensador de aberración que asegura la integridad del rayos de referencia OCT y del rayo de muestra.
"Asegurar la integridad" del rayo de referencia OCT y del rayo de muestra significa que las condiciones requeridas para el muestreo retinal óptimo y la recombinación exitosa de los rayos de muestra y referencia se mantienen. En realizaciones particulares, el compensador de aberración (que puede ser una combinación de elementos) funciona para compensar las aberraciones y cambios en el frente de onda introducido por los elementos de escaneo y el dispositivo transferencia de escaneo en función del ángulo de escaneo.
Se observará que el uso de elementos ópticos adaptativos en aplicaciones de generación de imágenes de retina ha sido propuesto anteriormente, por ejemplo en: Mujat et al in "High resolution multimodal clinical ophthalmic imaging system", Optics Express Mayo de 201024I 18(11)I 11607-11621. Sin embargo, los elementos ópticos adaptativos en estos ejemplos conocidos están diseñados solo para detectar y corregir aberraciones oculares, esto es aberraciones producidas dentro del ojo del sujeto. No afronta el problema de aberraciones o cambios en el frente de onda introducidos por los elementos del sistema óptico de una manera automática y rentable. Estas aberraciones que son fijas y sistemáticas como una función del ángulo de escaneo evitan tanto el muestreo efectivo como la posterior recogida de la señal OCT. Proporcionando el compensador de aberración novedoso, la invención hace posible que el OCT de alta resolución, automático sea combinado con el SLO de campo ancho de una manera no posible con los diseños anteriores. Además, los métodos ópticos adaptativos convencionales en SLO y OCT confían en la disposición de sensor de frente de onda Hartmann Shack, o similares, para detectar y corregir las aberraciones en un control de bucle cerrado. Esto es caro e innecesario para la implementación de la presente invención, para la cual la corrección de aberraciones sistemáticas de forma síncrona con las operaciones de escaneo puede ser diseñada e incorporada.
El compensador de aberración comprende unos medios de codificación de frente de onda para alterar el frente de onda de la iluminación emitida por la fuente de iluminación OCT, para compensar las aberraciones y cambios en el frente de onda introducidos por los elementos de escaneo y el dispositivo de transferencia de escaneo como una función del ángulo de escaneo.
Opcionalmente, los medios de codificación de frente de onda comprenden un dispositivo para alterar las propiedades espaciales del rayo incidente y/o la forma del frente de onda del rayo incidente, de manera que la extensión espacial de la señal OCT de entrada sobre una superficie de retina es minimizada después de la propagación a través de los medios de transmisión de escaneo y de transferencia de escaneo.
Los medios de codificación de frente de onda comprenden un almacenamiento de magnificación variable para optimizar el diámetro del láser en cualquier punto de un campo de escaneo.
Además, los medios de codificación de frente de onda comprenden un elemento de foco variable. Opcionalmente, los medios de codificación de frente de onda comprenden al menos uno del grupo que comprende: una lente líquida, una lente adaptativa, un modulador de luz espacial, una lente o sistema de lentes de posición variable, un sistema óptico adaptativo.
Opcionalmente, el compensador de aberración comprende unos medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT, de manera que las longitudes de trayectorias de muestra y referencia permanecen en acopladas durante dicho escaneo, por ejemplo en toda la extensión de un escaneo de retina.
Opcionalmente, los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT comprenden una etapa de traslación lineal motorizada mediante la cual la longitud de trayectoria óptica puede ser incrementada o disminuida para coincidir con la longitud de trayectoria del brazo de muestra en dicho todo escaneo.
Opcionalmente, los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT comprenden una serie de elementos ópticos rotacionales para proporcionar control de longitud de trayectoria ajustable, de manera que la longitud de trayectoria óptica puede ser incrementada o disminuida para coincidir con el objeto de trayectoria de brazo de muestra en dicho todo escaneo.
Opcionalmente, los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT comprenden una serie de partes fijas de longitud de trayectoria variable que pueden ser habilitadas selectivamente para coincidir con la longitud de trayectoria de muestra de entrada.
Opcionalmente, los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT comprenden un mecanismo de retroalimentación, de manera que la longitud de trayectoria puede ser alterada automáticamente durante un escaneo para compensar la varianza de longitud de trayectoria a través del objeto escaneado.
Opcionalmente, los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT comprenden medios para alterar automáticamente la longitud de trayectoria en etapas discretas entre cada muestra durante un escaneo.
Opcionalmente, el compensador de aberración comprende una etapa de retardo de fase variable de manera que el estado de polarización de la señal y los rayos de referencia continúan coincidiendo durante dicho todo escaneo. Opcionalmente, la etapa de retardo está dispuesta en el brazo de referencia OCT.
Opcionalmente, la etapa que retardo de fase comprende uno de: una placa de onda una serie de placas de onda; un compensador de tipo soleil-babinet; un controlador de birrefringencia inducido por esfuerzo.
También se aprecia que la provisión de dos focos mediante el dispositivo de transferencia de escaneo como se ha descrito anteriormente se puede realizar mediante sistemas basados o bien en elementos ópticos reflectantes (por ejemplo espejos elipsoidales) o bien en elementos ópticos refractantes (por ejemplo un sistema de lentes). De hecho, el dispositivo de transferencia de escaneo también puede comprender un sistema híbrido que tenga una mezcla de elementos ópticos reflectantes y refractantes.
Opcionalmente, el dispositivo de transferencia de escaneo comprende un espejo esférico, un espejo elipsoidal, un par de espejos de parábola o un par de espejos paraboloides. Un espejo elipsoidal, por ejemplo, permite el escaneo de campo ultra ancho, pero introduce aberraciones en los ángulos de escaneo extremos que hacen fracasar la adquisición de imágenes OCT desde regiones periféricas de la retina.
Opcionalmente, el oftalmoscopio de barrido comprende además un dispositivo de transmisión de escaneo y en donde la fuente de luz colimada, el dispositivo de escaneo y el dispositivo de transmisión del escaneo se combinan para proporcionar un escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente.
Opcionalmente, el dispositivo de transmisión de escaneo comprende dos focos y un foco del dispositivo de transmisión de escaneo es coincidente con un foco del dispositivo de transferencia de escaneo.
Opcionalmente, el dispositivo de transmisión de escaneo comprende un espejo elíptico, un espejo esférico, y un espejo elipsoidal, un par de espejos de parábola y un par de espejos paraboloides.
Opcionalmente, el dispositivo de trasferencia de escaneo comprende uno o más elementos ópticos refractantes, en donde el ángulo del dispositivo de escaneo es cambiado por el elemento(s) óptico refractante y un ojo de un sujeto puede ser alojado en un punto focal del elemento(s) óptico refractante.
Opcionalmente, el uno o más elementos ópticos refractantes comprenden una lente o un sistema de lentes.
Opcionalmente, el eje rotacional del segundo elemento de escaneo es sustancialmente paralelo o perpendicular a una línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo.
Opcionalmente, el eje rotacional del segundo elemento de escaneo es sustancialmente paralelo o perpendicular a una línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo.
Opcionalmente, el eje rotacional del primer elemento de escaneo es sustancialmente paralelo o perpendicular a una línea que une los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo.
Opcionalmente, en la provisión del escaneo de luz colimada de dos dimensiones procedente de la fuente de punto aparente, el dispositivo de transmisión del escaneo produce un componente de escaneo vertical, y la línea que une los dos focos del dispositivo de transmisión de escaneo produce un componente de escaneo vertical, y la línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo se sitúa o bien sustancialmente sobre un plano definido por el componente de escaneo vertical producido por el dispositivo de transmisión de escaneo o bien perpendicular al plano definido por el componente de escaneo vertical producido por el dispositivo de transmisión de escaneo.
Opcionalmente, el oftalmoscopio de barrido comprende además un dispositivo de detección de luz para detectar la luz reflejada de la retina para producir una imagen del área escaneada de la retina.
Opcionalmente, al la fuente de radiación OCT está dispuesta en una posición a lo largo de la trayectoria óptica antes del primer elemento de escaneo.
Opcionalmente, la fuente de radiación OCT está dispuesta en una posición a lo largo de la trayectoria óptica después del primer elemento de escaneo y antes del segundo elemento de escaneo.
Opcionalmente, la fuente de radiación OCT está dispuesta por medio de una trayectoria de entrada separada y dirigida a una retina por medio de los medios de trasferencia de escaneo en un ángulo arbitrario con respecto al rayo SLO.
Como ejemplo útil para entender la invención, a continuación se describe también un método para escanear una retina de un ojo que comprende las etapas de: proporcionar una fuente de luz colimada y un dispositivo de escaneo que juntos proporcionan un escaneo de luz colimada en dos dimensiones desde una fuente de punto aparente; proporcionar un dispositivo de trasferencia de escaneo que comprende un primer foco en el que está dispuesta la fuente de punto aparente y un segundo foco en el que puede ser alojado un ojo, y en donde el dispositivo de trasferencia de escaneo transfiere el escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente al ojo; proporcionar un sistema de tomografía de coherencia óptica (OCT) que comprende una fuente de radiación y un sistema óptico que juntos proporcionan rayos de referencia y de muestra OCT, en donde el rayo de muestra OCT se propaga a lo largo de al menos parte de la misma trayectoria óptica de la luz emitida por la fuente de luz colimada y que se propaga a través del dispositivo de transferencia de escaneo, y compensar las aberraciones sistemáticas y/o los cambios en el frente de onda del rayo de muestra OCT introducido por el dispositivo de escaneo y el dispositivo de trasferencia de escaneo como una función del ángulo de escaneo.
Opcionalmente, la etapa de compensar las aberraciones comprende alterar el frente de onda de la iluminación emitida por la fuente de iluminación OCT, para compensar las aberraciones y cambios en la panificación introducida por los elementos de escaneo y el dispositivo de transferencia de escaneo como una función del ángulo de escaneo. Opcionalmente, la etapa de compensar las aberraciones comprende alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT, de manera que las longitudes de trayectoria de muestra y referencia permanecen coincidentes sobre toda la extensión del escaneo de retina.
Opcionalmente, la etapa de compensar las aberraciones comprende controlar la fase de iluminación OCT de manera que el estado de polarización de la señal y los rayos de referencia permanecen coincidentes sobre toda la extensión de un escaneo.
La Figura 1 muestra una implementación de un oftalmoscopio láser de barrido (SLO) 1 que incluye una fuente de luz colimada 12, un dispositivo de escaneo que comprende un elemento de escaneo 16, y un dispositivo de trasferencia de escaneo 20. La fuente de luz colimada 12 está dirigida hacia el paciente por medio del dispositivo de escaneo y de los medios de transferencia de escaneo, de manera que se consigue un ángulo de escaneo de campo ultra ancho en el plano de la pupila del sujeto 24. En la presente divulgación, escaneo de "campo ancho" se refiere a un ángulo de escaneo de más de 50 grados en una o dos dimensiones, mientras que "campo ultra ancho" se utiliza para hace referencia a un escaneo que cubre sustancialmente toda la retina. Esta fuente de luz colimada puede ser un láser para aplicaciones SLO o, en el caso de OCT, puede ser un diodo superluminiscente (SLD).
Sin embargo, se debe apreciar que podría ser utilizada cualquier fuente adecuada de luz colimada, tal como un único diodo láser de frecuencia, un láser de visión superficial de cavidad vertical, u otra fuente que tenga suficiente intensidad y sea bien colimada y produzca iluminación de la retina adecuada. En aplicaciones OCT, un SLD puede ser utilizado debido a las longitudes de coherencia cortas requeridas para discriminar las capas de la retina de los datos interferométricos resultantes. El SLD puede ser espacio libre o de fibra conectada en fibra de mantenimiento estándar o de polarización al sistema de escaneo.
El elemento de escaneo 16 puede ser un espejo plano oscilante, tal como un espejo de galvanómetro. Alternativamente, el elemento de escaneo 16 puede ser un espejo MEMS. Alternativamente, el elemento de escaneo 16 puede ser un escáner de espejo giratorio, prisma o poligonal. Alternativamente, el elemento de escaneo 16 puede ser un espejo resonante. El elemento de escaneo 16 creará un escaneo de luz colimada en dos dimensiones del rayo láser 13.
Haciendo referencia a la Figura 2, otra implementación de un oftalmoscopio láser de barrido de campo ancho (SLO) 10 incluye una fuente de luz colimada 12, un dispositivo de escaneo, un dispositivo de transmisión de escaneo 18 y un dispositivo de transferencia de escaneo 20. El dispositivo de escaneo comprende un primer elemento de escaneo 14 y un segundo elemento de escaneo 16.
En la realización descrita aquí, la fuente de luz colimada 12 está dirigida hacia el paciente por medio de los elementos de escaneo, medios de transmisión de escaneo y de transferencia de escaneo, de manera que se considere un ángulo de escaneo de campo ultra ancho en el plano de la pupila del sujeto 24. Esta fuente de luz colimada puede ser un láser para aplicaciones SLO o, en el caso de OCT, puede ser un diodo superluminiscente. Sin embargo, se debe apreciar que se podría utilizar cualquier fuente adecuada de luz colimada, tal como un único diodo láser de frecuencia, un láser de emisión de superficie de cavidad vertical, una fuente de láser de escaneo de longitud de onda, una fuente de luz pulsada, u otra fuente que tenga suficiente intensidad y que sea bien colimada y produzca la adecuada iluminación de la retina. En aplicaciones OCT, se puede utilizar un SLD debido a las longitudes de coherencia cortas requeridas para discriminar las capas de retina de los datos interferométricos resultantes. El SLD puede ser espacio libre o fibra conectada en fibra de mantenimiento o estándar o de polarización al sistema de escaneo. Un láser de fuente de escaneo puede ser utilizado en aplicaciones OCT, con lo que la longitud de onda de la fuente está dentro de un rango dado.
El primer elemento de escaneo 14 puede ser un espejo plano oscilante, tal como un espejo de galvanómetro. Alternativamente el primer elemento de escaneo puede ser un espejo MEMS. Alternativamente primer espejo de escaneo puede ser un espejo giratorio, un prisma o un escáner de polígono. Alternativamente, el primer espejo de escaneo puede ser un espejo resonante. Alternativamente, el primer elemento debatido puede ser un único elemento o una disposición de los elementos como se describe para proporcionar un escaneo de dos dimensiones en el punto 14, proporcionando un patrón de escaneo de dos dimensiones sobre el elemento de transmisión de escaneo 18. En esta disposición, el primer elemento de escaneo proporciona o bien un escaneo en patrón de dos dimensiones o bien vertical, horizontal en un punto sobre el segundo elemento de escaneo por medio del elemento de transmisión de escaneo.
El segundo elemento de escaneo 16 puede ser un espejo plano oscilante, tal como un espejo de galvanómetro. Alternativamente el segundo elemento de escaneo puede ser un espejo MEMS. Alternativamente segundo espejo de escaneo puede ser un espejo giratorio, un prisma o un escáner de polígono. Alternativamente, el segundo espejo de escaneo puede ser un espejo resonante. El primer eje de espejo de escaneo 14 y el segundo eje de espejo de escaneo 16 están dispuestos para crear un escaneo de luz colimada de dos dimensiones, con forma de un patrón de escaneo de ráster del rayo láser 13. La alineación del primer y segundo espejos de escaneo puede ser octogonal, sustancialmente octogonal, o dispuesta para generar una geometría de escaneo arbitraria alrededor del elemento de transmisión de escaneo y de los medios de transferencia de escaneo.
El segundo escáner 16 proporciona una polaridad por de un segundo o escaneos de luz colimada de dos dimensiones, que, en esta realización de la invención, comprende escaneos horizontales unidimensionales, escaneos verticales unidimensionales o patrones arbitrarios de dos dimensiones del rayo láser 13.
La Figura 2 ilustra una trayectoria del rayo láser 13 en un escaneo unidimensional producido por una oscilación del primer espejo de escaneo 14. La trayectoria A es un ejemplo del rayo láser reflejado desde el espejo de galvanómetro 14 al inicio de la rotación; la trayectoria B es un ejemplo del rayo láser reflejado desde el primer espejo de escaneo 14 en un punto intermedio de rotación; y la trayectoria C es un ejemplo del rayo láser reflejado desde el primer espejo de escaneo 14 en el final de la rotación.
El primer espejo de escaneo 14 y el segundo espejo de escaneo 16 de este modo, juntos crean un escaneo de luz colimada en dos dimensiones con forma de patrón de escaneo de ráster de imágenes desde un único punto en el espacio 24.
El primer y segundo espejos de escaneo 14, 16 tienen parámetros de funcionamiento que incluyen la amplitud de la oscilación y el desplazamiento rotacional de la oscilación. Los parámetros de funcionamiento también incluyen la velocidad de oscilación. Ambos de estos parámetros de funcionamiento pueden ser seleccionados para controlar la dirección y de patrón del escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente.
El primer y segundo escáneres 14, 16 pueden estar alojados en un elemento de montaje de rotación (no mostrado) que puede ajustar el centrado (o excentricidad) del rayo de luz escaneado 13 sobre la retina, lo que proporciona la capacidad de "mover" el campo de generación de imágenes a través de la retina.
El dispositivo de transmisión de escaneo 18 tiene los focos. En la realización descrita aquí el dispositivo de transmisión de escaneo 18 es un espejo que elipsoidal, y está denominado como espejo de división. Se ha de apreciar, sin embargo, que el dispositivo de transmisión de escaneo 18 puede tener una forma alternativa.
El primer espejo de escaneo 14 está situado en un primer foco del dispositivo de transmisión de escaneo 18 y el escáner resonante 16 está situado en el segundo foco del dispositivo de transmisión de escaneo 18.
El dispositivo de transferencia de escaneo 20 puede ser un espejo esférico en forma de un espejo elipsoidal y puede ser denominado como espejo principal. El espejo principal 20 tiene dos focos. En la realización descrita ilustrada aquí, el espejo principal 20 está configurado para proporcionar un campo de visión de 200 grados (ángulo externo) tanto en la dirección vertical como horizontal (es decir 200 grados x 200 grados) sobre la retina. Sin embargo, se apreciará que el dispositivo de transferencia de escaneo de espejo principal puede estar configurado para proporcionar un campo de visión sustancialmente menor o sustancialmente mayor tanto en la dirección horizontal como vertical.
El segundo escáner 16 está también situado en el primer foco del espejo principal 20. Un ojo del sujeto 24 está situado en el segundo foco del espejo principal 20.
El rayo láser 13 es de este modo conducido al ojo del sujeto 24 por medio del primer y segundo elementos de escaneo 14, 16, el espejo de división 18 y el espejo principal 20.
El oftalmoscopio de barrido puede ser capaz de producir tales escaneos de la retina del ojo, a través de una pupila del ojo no dilatada de 2 mm. Sin embargo, se ha de apreciar que el SLO es también capaz de producir escaneos de la retina del ojo a través de, por ejemplo, una pupila dilatada 8 mm.
Los componentes del SLO 10 están dispuestos de manera que la fuente de punto aparente está estacionaria en la pupila del ojo. Esto asegura que un rayo de luz reflejada procedente de la retina del ojo del sujeto 24 es conducido de nuevo a través de la trayectoria óptica del SLO 10. La luz reflejada se utiliza para producir una imagen de la retina del sujeto de una manera conocida como, en el caso de OCT, proporcionar la iluminación de brazo de muestra de nuevo al interferómetro OCT.
Una coincidencia acertada de excentricidades del espejo de división 18 y del espejo principal 20 proporciona una desviación de buen comportamiento desde la linealidad de escaneo perfecta. La desviación simétrica, como una función del ángulo desde el eje óptico del ojo, hace posible la simple compensación de medidas de distancia sobre la retina en el software, y una adecuada representación de presentación de retina intuitiva.
Los componentes del SLO 10 pueden estar dispuestos de manera que el eje rotacional del primer escáner 16 sea sustancialmente paralelo a la línea 25 que une los dos focos del espejo principal 20, de manera que el rayo láser 13 es escaneado a través del eje secundario del espejo de división 18. Además, en la provisión del escaneo de luz colimada en dos dimensiones desde la fuente de punto aparente, el primer espejo de escaneo 14 produce un escaneo unidimensional o de dos dimensiones que es incidente sobre el espejo de división 18. El espejo de división 18 produce también por tanto un escaneo unidimensional o de dos dimensiones. Los componentes del SLO 10 están dispuestos de manera que la línea 25 que une los dos focos del espejo principal 20 se sitúa sustancialmente en un plano definido por el escaneo vertical unidimensional producido por el espejo de división 18. Esta disposición de componentes ofrece cierto o número de ventajas.
Es conocido capturar imágenes de retina utilizando tomografía de coherencia óptica (OCT). Esta es una técnica interferométrica en donde la radiación procedente de una fuente de iluminación es dividida en un rayo de referencia y un rayo de muestra. El rayo de muestra es dirigido hacia una muestra que va a ser fotografiada y después la luz reflejada (o trasmitida) es entonces recombinada con el rayo de referencia. El patrón de interferencia resultante forma la base sobre la cual va a ser formada una imagen de la estructura subyacente.
La OCT se utiliza típicamente con radiación próxima a la infrarroja (NIR), que permite generar imágenes por debajo de la superficie de tejido biológico, que es relativamente profunda en comparación con la profundidad de generación de imágenes que se puede conseguir con otras técnicas sin contacto tales como la microscopía confocal, por ejemplo.
Un diagrama esquemático de un oftalmoscopio láser de barrido de campo estrecho combinado y un instrumento de tomografía de coherencia óptica se muestra en la Figura 3. Aquí, está dispuesto un sistema óptico OCT que inyecta rayos OCT en la trayectoria de luz del SLO.
Una fuente de luz 500 tal como un diodo superluminiscente (SLD) está dirigida hacia una red de fibra/interferómetro 502 que proporciona una salida a la fibra OCT 506 y al espectrómetro 504. La fibra OCT 506 dirige la luz al escáner OCT local 514 que puede por ejemplo ser un galvanómetro que incluyen espejos de escaneo X e Y.
El elemento de escaneo 514 dirige la iluminación hacia el espejo caliente 518 y hacia delante a través de un elemento de transmisión de escaneo 520 tal como una caja de lentes o hacia delante hacia el ojo del paciente 524 por medio del módulo de alineación de paciente 522. Este módulo 5222 proporciona un objetivo de fijación de paciente por medio de la proyección de una señal óptica que puede comprender, por ejemplo LEDs visibles 526 y LED de fijación 528.
Un SLO localizado puede ser derivado utilizando una señal de retorno desde la iluminación OCT por medio del divisor de rayo 508, que dirige terminación de retorno a la fibra SLO local 512 y al fotodetector 510, que puede ser utilizado para generar una imagen SLO detallada en combinación con la adquisición OCT.
El sistema de la Figura 3 comprende también un divisor de rayo 540, una cámara de alineación de paciente 542 y una fuente de luz 544 que puede ser un LED orgánico o una alternativa adecuada.
La combinación de una imagen SLO con una imagen OCT proporciona una capacidad de diagnóstico comprensiva, combinando la generación de imagen de fondo reflectante y la generación de imágenes estructural de la retina. El oftalmoscopio láser de barrido puede proporcionar imágenes de alta resolución y rastrero de retina, durante y después del escaneo OCT; y puede rastrear la ubicación de un área de generación de imágenes OCT circular alrededor del disco óptico y asegurar que el escaneo OCT está situado de forma adecuada. El SLO puede entonces asegurar que el escaneo se obtiene desde la misma ubicación durante los siguientes exámenes de un paciente para las medidas de cambio de su retina.
Tanto la imagen de fondo confocal SLO como la imagen OCT pueden ser generadas a través de los mismos elementos ópticos y se pueden corresponder píxel a píxel lo que asegura el encaje y orientación OCT precisos. Un sistema SLO de campo ancho comprende un elemento de transmisión de escaneo y dispositivos de trasferencia de escaneo que pueden ser por ejemplo espejos elipsoidales. Estos dispositivos introducen aberraciones que evitan la integración de una capacidad OCT debido a la coincidencia precisa de varios parámetros que deben ser mantenidos entre los rayos de referencia y de muestra con el fin de obtener una imagen. Específicamente, el cambio en el radio de curvatura de los elementos ópticos de espejo como una función del ángulo de escaneo da lugar a un cambio en las propiedades focales del rayo que incide sobre la retina, comprometiendo la resolución transversal y axial lo que significativamente afecta a la capacidad de resolver el detalle estructural de la retina. Además, este cambio en el radio de curvatura local compromete también la capacidad para reacoplar la luz OCT de retorno de forma efectiva en el motor OCT de manera que pueda acoplarse con el brazo de referencia para producir bordes de interferencia requeridas. Además, el escaneo de ángulo ancho da lugar a un cambio en la polarización de entrada y de retorno, que debe ser compensado con el fin de reacoplar de forma efectiva los brazos de muestra y de referencia. Además, el escaneo de campo ancho introduce también cambios significativos en la longitud de trayectoria óptica en el brazo de muestra. Si esto no se corrige, el rango, y por tanto el campo de visión, estarán limitados significativamente y la generación de imágenes de campo ancho no será posible.
La presente invención proporciona la incorporación de un aparato de generación de imágenes OCT dentro de un sistema de oftalmoscopio láser de barrido de campo ancho. Esto se consigue por medio de la incorporación de mecanismos de corrección diseñados para compensar las aberraciones ópticas del dispositivo de transmisión de escaneo y del dispositivo de trasferencia de escaneo que forman parte del sistema de generación de imágenes de campo ancho y para compensar la varianza de longitud de trayectoria óptica del brazo de muestra sobre el escaneo de campo ancho completo.
En la disposición mostrada en la Figura 2, por ejemplo, las aberraciones son introducidas en la fuente colimada cuando la fuente es escaneada a través del eje principal de las secciones elípticas del dispositivo de transmisión de escaneo y del dispositivo de transferencia de escaneo. Esta aberración es predominantemente una aberración focal de primer orden y astigmatismo. En general, el uso de cualesquiera elementos reflectantes no esféricos o sistemas de trasmisión de campo ancho introducirá necesariamente aberraciones en el rayo de escaneo.
Un motor de escaneo OCT puede comprender una fuente de iluminación y medios de escaneo vertical y horizontal de manera que el motor de escaneo puede proporcionar una fuente OCT de escaneo de dos dimensiones.
Alternativamente, puede estar dispuesta una fuente OCT de escaneo unidimensional dirigida.
El aparato puede estar configurado de manera que el punto aparente de fuente del subsistema OCT está localizado conjuntamente con la fuente SLO en el segundo elemento de escaneo.
El sistema de generación de imágenes OCT puede ser proporcionado en varias configuraciones diferentes. Ejemplos de algunas de las opciones se ilustran en las Figuras 4, 5 y 6 que muestran el sistema de generación de imágenes OCT incorporado con un sistema SLO del tipo mostrado en la Figura 2.
La Figura 4 ilustra una primera configuración de ejemplo en donde lo rayos OCT y SLO son combinados antes del primer elemento de escaneo 14. En esta disposición, la fuente de iluminación SLO 12, el primer elemento de escaneo 14, el segundo elemento de escaneo 16, el dispositivo de transmisión de escaneo 18 del dispositivo de trasferencia de escaneo 20 están dispuestos como anteriores. El iluminador 12 puede emitir un rayo láser 13. Además, se proporcionan los elementos ópticos OCT 900. Los elementos ópticos OCT 900 proporcionan un rayo colimado desde una fuente OCT enviada por fibra por medio del interferómetro OCT, de manera que el rayo emitido 902 forma el rayo de muestra OCT. Los elementos ópticos OCT también pueden contener elementos ópticos de escaneo local, de manera que el punto de escaneo OCT puede ser relevado a través del elemento de transmisión de escaneo y de los medios de transferencia de escaneo a la retina del paciente.
La fuente de iluminación utilizada para los elementos ópticos OCT 900 puede, en un ejemplo, comprender un diodo superluminiscente (SLD) que puede por ejemplo funcionar en cualquier región del espectro NIR-IR. Alternativamente, la fuente de iluminación utilizada para los elementos ópticos OCT 900 puede ser una fuente de láser barrida o una fuente de láser pulsada.
En esta configuración, el sistema de escaneo OCT de 2D se propaga al dispositivo de transmisión de escaneo 18 y el dispositivo de transferencia de escaneo 20 por medio del primer elemento de escaneo 14.
El sistema óptico en el sistema de escaneo OCT propaga la iluminación OCT de manera que la fuente de punto aparente está ubicada conjuntamente en el primer elemento de escaneo 14. La iluminación OCT puede ser entonces dirigida a la totalidad de la retina lo que puede ser abordado por la combinación de elementos de escaneo 14, 16 a una subsección de retina por ajustes de ángulo fijos de los elementos de escaneo 14, 16.
Además, la subsección de la retina abordada puede entonces ser fotografiada por los medios de escaneo integrados en el sistema de escaneo OCT de 2D, proporcionando con ello utilidad para imágenes 2D y 3D de campo ancho o subsecciones de objetivo 2D o 3D de la retina.
La Figura 5 ilustra una segunda configuración a modo de ejemplo en donde los rayos OCT y SLO son combinados después del primer elemento de escaneo 14 pero antes del segundo elemento de escaneo 16. En esta configuración, la iluminación OCT es dirigida al segundo elemento de escaneo 16 por medio del dispositivo de transmisión de escaneo 18 y un elemento óptico adicional 1000 que puede ser por ejemplo un divisor de rayo.
La disposición óptica es tal que la fuente de punto aparente está situada en el segundo elemento de escaneo 16, correspondiente a un foco del dispositivo de transferencia de escaneo 20. La iluminación OCT puede ser entonces dirigida a toda la retina abordable mediante la rotación del elemento de escaneo 16, la rotación de un elemento óptico dentro de los elementos ópticos OCT 900 o mediante la rotación del conjunto óptico OCT. Además, la iluminación OCT puede ser dirigida a una subsección de la retina mediante ajustes de ángulo fijos del segundo elemento de escaneo 16 y el sistema de escaneo OCT integrado dentro de los elementos ópticos OCT 900.
Además, la subsección de la retina abordada puede ser entonces fotografiada mediante los medios de escaneo integrados en el sistema de escaneo OCT de 2D, proporcionando con ello utilidad para las imágenes de retina de campo ancho de 2D y 3D o las subsecciones de objetivo de 2D o 3D de la retina.
La Figura 6 ilustra una tercera configuración a modo de ejemplo en la que los rayos OCT y SLO están combinados directamente en el elemento de escaneo. En esta configuración, las imágenes SLO y OCT no tienen que estar en el mismo punto de la retina. La iluminación OCT está directamente acoplada al segundo elemento de escaneo 16 de manera que la fuente de punto aparente está situada en el segundo elemento de escaneo 16, correspondiente a un foco del dispositivo de transferencia de escaneo 20. Esta trayectoria es independiente del dispositivo de transmisión 18 o del primer elemento de escaneo 14.
La iluminación OCT puede ser entonces dirigida a la totalidad de la retina abordable mediante la rotación del elemento de escaneo 16, la rotación de un elemento óptico dentro de los elementos ópticos OCT 900 o mediante la rotación del conjunto óptico OCT. Además, la iluminación OCT puede ser dirigida a una subsección de la retina mediante los ajustes de ángulo fijos del segundo elemento de escaneo 16 y del sistema de escaneo OCT integrado dentro de los elementos ópticos OCT 900.
Además, la subsección de la retina abordada puede ser entonces fotografiada por medio de los medios de escaneo integrados en el sistema de escaneo OCT de 2D, proporcionando con ello utilidad para las imágenes de 2D y 3D de retina de campo ancho o la subsecciones objetivo de 2D o 3D de la retina.
En cada una de las configuraciones anteriores la iluminación OCT puede ser escaneada a través, o dirigida a, una parte de la sección elíptica de uno o ambos de los dispositivos de transmisión de escaneo 18 o el dispositivo de transferencia de escaneo 20. En otras palabras, la iluminación OCT puede ser reflejada desde al menos un elemento óptico no esférico, y en algunas realizaciones desde al menos dos.
El estado focal y la magnificación de la iluminación OCT de entrada cambian sistemáticamente como una función del ángulo de escaneo a lo largo del eje principal de los elementos elipsoidales. Se pueden enumerar diversos cambios, cada uno con su propio impacto sobre la calidad de la imagen.
En primer lugar, se debería mantener el foco sobre la retina. Se debería considerar esto debido a que la señal disminuye rápidamente cuando aumenta el tamaño de punto.
En segundo lugar, la señal de retina (a saber, la iluminación que reflejada de nuevo desde la retina del sujeto y forma la base de los datos de imagen), debería ser acoplada correctamente de nuevo con el sistema OCT. Esto es, la colimación de la señal de retorno debería ser mantenida como incidente sobre el colimador de fibra y ser trasmitida al interferómetro. La señal disminuirá rápidamente si las aberraciones en el rayo de retorno no están compensadas antes del reacoplamiento de la luz de retorno en la trayectoria de señal.
En tercer lugar, la retina se debe mantener dentro del rango de profundidad del sistema OCT. Esto se aplica o bien a la generación de imágenes OCT en el dominio espectral o bien al OCT de fuente barrida (dominio de tiempo y dominio de frecuencia codificada).
En cuarto lugar, múltiples superficies reflectantes (de la instrumentación y la retina del paciente bajo examen) y ángulos de incidencia rápidamente cambiantes que se producen como resultado del escaneo de los rayos ocurre un efecto de cambio de fase y/o efecto de polarización alternante. Este cambio la polarización/fase puede destrozar la interferencia entre los rayos de muestra y de referencia del sistema OCT que se requiere para reproducir una imagen.
En quinto lugar, la magnificación del sistema total cambiará como una función del campo de escaneo, lo cual altera el tamaño de punto corneal y por tanto el tamaño de punto retinal y por tanto la resolución del sistema OCT.
Además, hay un compromiso en la implementación del sistema de iluminación para proporcionar la resolución transversal óptima del OCT retinal. Un tamaño de punto mayor en la cornea producirá típicamente un tamaño de punto menor en el plano retinal. Sin embargo, en el contexto que la generación de imágenes de campo ancho a través del sistema óptico descrito, un diámetro de rayo más grande en el plano corneal también significará un diámetro de rayo mayor en el plano de los medios de transferencia de escaneo, o en el espejo principal elipsoidal. Debido a la geometría elipsoidal del espejo, el rayo incurrirá en aberración mayor con el tamaño de punto creciente. La corrección de esta aberración permitirá el beneficio de un tamaño de punto mayor, y por tanto será realizada resolución espacial aumentada.
Es necesario resolver o al menos resolver parcialmente uno o más de estos problemas para cualquier aplicación práctica de un sistema OCT en integración con un sistema SLO de campo ancho.
Está presente divulgación proporciona un compensador de aberración, que asegura la integridad del rayo de referencia OCT y del rayo de muestra cuando se propagan a través de un sistema de generación de imágenes SLO de campo ancho. El termino compensador de aberración está destinado a abarcar o bien un único elemento o bien un sistema complejo de elementos. Estos elementos funcionales pueden estar situados en un punto a lo largo de una trayectoria óptica, o distribuidos en diferentes puntos.
El compensador de aberración comprende unos medios de configuración de frente de onda para alterar el frente de onda de la fuente de iluminación de forma sincronía con el escaneo.
Estos medios de codificación de frente de onda pueden ser utilizados para mantener el foco (del rayo OCT) sobre la retina y para asegurar que la señal de retina es acoplada correctamente de muevo con el sistema OCT. Los medios de codificación de frente de onda pueden estar dispuestos entre la fuente de iluminación de los elementos ópticos OCT 900 y el segundo espejo de escaneo.
Los medios de codificación de frente de onda comprenden un elemento de foco variable provisto de al menos la fuente de iluminación para proporcionar control focal de la iluminación que emite la fuente.
El elemento de foco variable puede ser una lente líquida que tenga un estado focal controlado por la aplicación selectiva de un campo electromagnético, una lente adaptativa que tenga su estado focal controlado por la carrera selectiva de los elementos adaptativos, o una lente o sistema de lentes de posición variable con su estado focal controlado por el posicionamiento relativo de los elementos de lente. Los mecanismos de ajuste de lente pueden ser accionados mediante actuadores adecuados tales como actuadores piezoeléctricos u otros equivalentes.
Es posible en realizaciones alternativas que un sistema de lentes de posición variable comprenda elementos de lente individuales que pueden ser uno o el otro de una lente líquida o una lente adaptativa. Cualquier posible combinación de elementos está incluida siempre y cuando el foco y la magnificación del rayo de entrada puedan ser modificados de forma sincronía con el escaneo del aparato SLO/OCT.
Además, los medios de codificación de frente de onda comprenden también un elemento para alterar el frente de onda de entrada para compensar el control focal y las aberraciones de orden superior. Esto puede ser un modulador de luz espacial (SLM) o superficies ópticas adaptativas de múltiples elementos mediante lo cual el rayo de entrada es ajustado para compensar las aberraciones procedentes del elemento de transmisión de escaneo, de forma sincronía con el escaneo.
Las aberraciones procedentes del elemento de transmisión de escaneo son una función de la forma de transmisión, que son conocidas. Como tales, los medios de codificación de frente de onda pueden ser generados mediante una tabla de búsqueda que contenga los parámetros de control requeridos para una posición dada en el escaneo de fotograma.
Alternativamente, los medios de codificación de frente de onda pueden ser controlados por medio de un sistema de bucle cerrado con lo que el frente de onda es optimizado para maximizar la visibilidad de borde o la señal de datos interferométrica.
La tabla de búsqueda de los parámetros de control puede ser aplicada por un programa de ordenador o una solución integrada, tal como un procesador de señal digital, y utilizada para generar una señal de control dependiente del ángulo para el compensador de aberración. Por ejemplo, está puede ser una señal de voltaje para accionar una lente dinámica, una señal de motor de etapas para accionar el desplazamiento de lentes o una señal de múltiples actuadores para accionar una solución de corrección adaptativa.
La Figura 7 ilustra funcionamiento de una realización de la divulgación, en donde un rayo es introducido en el sistema por medio de un envío de fibra 1200, y colimado en la lente 1201. El elemento 1202 es un componente de lente líquida que controla el estado focal del rayo introducido en el sistema. El elemento 1203 es una etapa de magnificación que puede proporcionar magnificación fija o variable del rayo de entrada antes de un sistema de escaneo. El rayo de entrada es entonces dirigido al sistema de escaneo por medio del espejo 1204 que puede ser un espejo fijo o puede ser un compensador de aberración, tal como un espejo deformable de múltiples elementos, un espejo de membrana accionado por múltiples segmentos o un modulador de luz espacial. El rayo pasa entonces sobre un sistema de escaneo de 2D, 1205, y es introducido en un elemento de transmisión de campo ancho 1207 por medio del elemento 1206, que puede ser un espejo o un elemento dicroico.
El mecanismo de compensación de aberración puede incluir además unos medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del brazo de referencia OCT, de una manera sincronizada con el escaneo. Esto asegura la integridad de la señal a través del campo ultra ancho de la retina, como medios de longitud de trayectoria óptica variable se quiere significar que la retina puede ser mantenida dentro del rango profundo del sistema OCT.
La longitud de trayectoria de desplazamiento utilizada puede ser dependiente del área de escaneo seleccionada en la imagen de campo ultra ancho, es decir puede haber un sistema relacionado con la varianza de longitud de trayectoria.
Unos medios para alterar automáticamente la longitud de trayectoria durante un escaneo para compensar la varianza de longitud de trayectoria a través del objeto de escaneo (retina) también pueden estar proporcionados. Esto puede ser implementado introduciendo una trayectoria óptica de espacio libre en el brazo de referencia, en donde la longitud de trayectoria de la trayectoria de espacio libre se ajusta mediante el uso de una etapa de movimiento continuo o discreto. Por ejemplo, el brazo de referencia puede ser encajado con un colimador para propagar un rayo de espacio libre a un retro-deflector que devuelve el rayo por medio del colimador a la fibra de referencia. El movimiento o bien del colimador o bien del retro-reflector en el eje óptico introducirá cambios en la longitud de trayectoria total del brazo de referencia.
La longitud de trayectoria del rayo en el brazo de referencia puede ser alterada mediante la rotación de un conjunto de prisma refractante en la trayectoria del rayo de espacio libre, o alternativamente mediante una serie de espejos ajustables que forman una cavidad variable dentro de la trayectoria de rayo abierta. Como una alternativa adicional, el rayo de referencia puede ser conducido a una trayectoria del rayo dada dentro de una serie de trayectorias del rayo cada una de una longitud de trayectoria discreta, que proporcionan una longitud del brazo de referencia seleccionable que es enlazado con la longitud de trayectoria de brazo de muestra en una ubicación de escaneo dada.
La longitud de trayectoria el brazo de referencia debe ser hecha coincidir con la longitud de trayectoria en la retina, que altera sobre el tiempo de escaneo debido a la curvatura del objeto retinal. El movimiento de brazo de referencia puede ser controlado mediante una tabla de búsqueda que implementa un valor de longitud de trayectoria de acuerdo con el ángulo de escaneo y, por tanto, la longitud de trayectoria de brazo de muestra. La tabla de búsqueda puede ser fija con valores derivados del modelo de ojo teórico, o puede ser variable de acuerdo con una prescripción de paciente específica.
El mecanismo de compensación de aberración puede incluir además una etapa de retardo de fase variable.
Para maximizar el contraste de borde y por tanto la señal, es importante que la polarización (o fase) de la luz en el brazo de referencia y en el brazo de objeto coincidan en un interferómetro del sistema OCT. El efecto de fase del sistema de escaneo óptico y también el ojo tendrán el efecto de alterar el estado de polarización del brazo de objeto como una función del ángulo de escaneo.
Para una mayor simplicidad, es preferible implementar la etapa de retardo de fase en el brazo de referencia para evitar la intrusión de este mecanismo en la trayectoria óptica de entrada del brazo de objeto. Sin embargo esto puede ser implementado o bien en el brazo de objeto o bien en el brazo de referencia.
Una etapa de retardo de fase variable puede comprender una placa de onda o serie de placas de onda. El ajuste individual de estas placas de onda, mediante una etapa giratoria o etapa motorizada, por ejemplo, introducirá un cambio de fase conocido en la propagación del rayo a través de las placas de onda. Esto puede ser implementado en el rayo de espacio libre como parte del sistema de control de longitud de trayectoria óptica.
Otra realización de la etapa de retardo de fase variable es el compensador de tipo soleil-babinet, que comprende una cuña birrefringente y una cuña fija montada en una placa de compensador que permite la variación continua del retardo de fase mediante el ajuste de elementos de cuña relativos entre sí, de manera que la longitud de trayectoria a través del material birrefringente es modificada.
Otra realización de la etapa de retardo de fase variable es un controlador de birrefringencia inducido por esfuerzo, mediante el cual un esfuerzo mecánico variable sobre la fibra introduce un grado variable de birrefringencia y por tanto de retardo de fase.
La Figura 8 muestra un ejemplo de una disposición adecuada para el sistema óptico SLO 12 y el sistema óptico OCT 900 como se ilustra en las Figuras 4, 5 y 6. Una fuente de luz 1300 tal como un diodo superluminiscente (SLD) es dirigida a una fibra/red de interferómetro 1302 que proporciona una salida a un brazo de referencia 1303 (que incluye el control de longitud de trayectoria variable y la etapa de retardo de fase), la fibra OCT de brazo de objeto 1306 y la señal combinada a un espectrómetro 1304. La fibra OCT 1306 dirige la luz a un escáner OCT local 1314, que puede, por ejemplo ser un escáner MEMS o un escáner de galvanómetro ("Galvo)", por medio del mecanismo de control de aberración de rayo 1316, que puede por ejemplo ser una lente líquida, un modulador de luz espacial o un controlador de frente de onda adaptativo. El elemento de escaneo 1314 dirige la iluminación hacia un espejo caliente 1318 (espejo de bloqueo de IR) y hacia delante a través de un elemento de transmisión del escaneo 1320 por medio del segundo elemento de escaneo 1319 y hacia el ojo 1324.
También se muestra un módulo de alineación de paciente, o PAM, 1322 que proporciona un objetivo de fijación de paciente por medio de la proyección de una señal óptica que puede, por ejemplo, ser LEDs visibles 1326. Además, un SLO localizado puede ser derivado utilizando la señal de retorno procedente de la iluminación OCT por medio del divisor de rayo 1308, que dirige la iluminación de retorno a una fibra SLO local 1312 y a un fotodetector 1310, que puede ser utilizado para generar una imagen SLO en combinación con la adquisición OCT. Finalmente, el sistema de la Figura 8 comprende un primer elemento de escaneo 1328 utilizado por una trayectoria SLO de campo ultra ancho 1330 con elemento óptico 1332 que puede ser, por ejemplo, una lente.
Se aprecia que, con los sistemas descritos anteriormente, la propia imagen OCT puede ser una imagen de campo ancho, que se puede extender hasta toda la extensión de la imagen SLO de campo ancho. También es posible adquirir una imagen OCT objetivo dentro del contexto retinal de campo ancho. En ambos casos, el compensador de aberración permite la integración del sistema OCT en el contexto de campo ancho.
Se pueden hacer modificaciones y mejoras respecto a lo anterior sin que se salgan del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, las magnificaciones de los elementos de transmisión elípticos pueden ser ajustadas para ajustar la magnificación angular para compensar el ángulo de escaneo mecánico reducido de ambos escáneres.
También, aunque han sido descritos e ilustrados anteriormente espejos de acoplamiento elipsoidales 18, 20, se ha de apreciar que se puede utilizar otro elemento de acoplamiento, tal como elementos de difracción, superficies de espejo de forma libre o elemento de transmisión de lente convencionales, dadas las longitudes de onda discretas del sistema de generación de imágenes. Los espejos son mejor debido a la reducción defectos cromáticos procedentes de los revestimientos refractantes.
También, el SLO 10 ha sido descrito e ilustrado anteriormente incluyendo un dispositivo de transmisión de escaneo (espejo de división 18), se ha de apreciar que este elemento no es esencial y es posible que el SLO 10 proporcione las mismas ventajas que las descritas anteriormente sin este componente. Retirar este componente requiere que el rayo láser sea "inclinado" dentro del SLO, lo que produce algunos efectos de deformación en las imágenes obtenidas. Sin embargo, tal SLO es todavía capaz de proporcionar el escaneo de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente, independientemente de su posición con respecto al área objetivo 62 (es decir la retina) y los parámetros de funcionamiento seleccionados.
Además, aunque el primer y segundo elementos de escaneo 14 y 16 han sido descritos e ilustrados anteriormente siendo un espejo de galvanómetro y un escáner resonante, respectivamente, se ha de apreciar que podrían ser utilizados otros elementos de escaneo adecuados, tales como el escaneo de línea producido con una fuente de línea láser, o equivalente. El escaneo de línea podría ser utilizado como una alternativa efectiva para el escaneo de punto. En este caso una fuente de línea produce una iluminación de línea sobre la retina que es escaneada ortogonalmente mediante un escáner lento. La iluminación de línea es detectada por una matriz de pixel lineal y una imagen 2D es construida girando el escáner lento.
También, aunque el espejo de división 18 ha sido descrito anteriormente siendo un espejo elipsoidal que tiene dos focos, se ha de apreciar que el dispositivo de transmisión de escaneo podría adoptar otras formas. Por ejemplo, el dispositivo de transmisión de escaneo podría comprender un espejo elíptico, un par de espejos paraboloides o una combinación de cualquiera de estos componentes. La característica técnica común proporcionada por cualquiera de estas disposiciones de componente es que el dispositivo de transmisión de escaneo comprende dos focos y produce un escaneo de luz colimada unidimensional.
Cuando los componentes elípticos son utilizados en el dispositivo de transmisión de escaneo, puede ser necesario proporcionar elementos de compensación de rayo, tales como lentes cilíndricas.
Además, aunque la disposición descrita anteriormente del SLO 10 tiene el espejo de galvanómetro 14 situado en el primer foco del espejo de división 18 y el escáner resonante 16 situado en el segundo foco del espejo de división 18, se debe apreciar que la posición del espejo de galvanómetro 14 y el escáner resonante 16 puede ser conmutada sin afectar el funcionamiento del SLO 10.
Además, aunque el espejo de galvanómetro 14 haya sido descrito anteriormente proporcionando escaneo vertical del rayo láser 13 y el escáner resonante 16 proporcionando escaneo horizontal, se ha de apreciar que los ejes de rotación y oscilación de estos dos elementos podrían ser conmutados, de manera que el espejo de galvanómetro 14 proporcione el escaneo horizontal del rayo láser 13 y el escaneo resonante 16 proporcione el escaneo vertical. Por lo tanto, el eje de rotación del segundo elemento de escaneo puede ser sustancialmente paralelo a la línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo y la línea que une los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo puede estar situada sustancialmente en el plano definido por el escaneo de luz colimada unidimensional producido por el dispositivo de transmisión de escaneo; o el eje rotacional de segundo elemento de escaneo puede ser sustancialmente perpendicular a la línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo y la línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo puede ser sustancialmente perpendicular al plano definido por el escaneo de luz colimada unidimensional producido por el dispositivo de transmisión de escaneo.
Además, aunque la realización anterior de la presente invención haya sido descrita proporcionando escaneos ópticos de 120 grados, se debe apreciar que el oftalmoscopio 10 puede estar configurado para proporcionar un ángulo de escaneo óptico menor o mayor. Como se ha descrito anteriormente, esto se puede conseguir, por ejemplo, variando la selección de la parte del espejo de división 18 a través del cual que el rayo láser 13 es escaneado.
También, el dispositivo de transferencia de escaneo puede comprender un espejo elíptico. El dispositivo de transferencia de escaneo puede comprender un par de espejos de parábola. El dispositivo transferencia de escaneo puede comprender un par de espejos paraboloides.
También, el eje rotacional del segundo elemento de escaneo puede estar dentro de aproximadamente 5 grados de la línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo. El eje rotacional del segundo elemento de escaneo puede estar dentro de aproximadamente 2 grados de la línea que une los dos focos de dispositivo de transferencia de escaneo. El eje rotacional del segundo elemento de escaneo y la línea que une los dos focos del dispositivo transferencia de escaneo, pueden tener un grado de paralelismo que depende de las excentricidades elegidas de uno o más componentes del oftalmoscopio de barrido. El eje rotacional del segundo elemento de escaneo y la línea que une los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo, pueden tener un grado de paralelismo determinado por un usuario del oftalmoscopio de barrido, de acuerdo con el nivel de formación aceptable en imágenes de la retina producido por el oftalmoscopio.
También, el eje rotacional del primer elemento del escaneo puede estar dentro de aproximadamente 5 grados de la línea que une los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo. El eje rotacional del primer elemento de escaneo puede estar dentro de aproximadamente 2 grados de la línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo. El eje rotacional del primer elemento de escaneo y la línea que une los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo, puede tener un grado de paralelismo que depende de las excentricidades elegidas de uno o más componentes del oftalmoscopio de barrido. El eje rotacional del primer elemento de escaneo y la línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo, puede tener un paralelismo determinado por el usuario del oftalmoscopio de barrido, de acuerdo con un nivel aceptable de deformación en las imágenes de la retina producidas por el oftalmoscopio.
Además, la línea que une los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo puede estar dentro de aproximadamente 5 grados del plano definido por el escaneo de luz colimada unidimensional producido por el dispositivo de transmisión de escaneo. La línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo puede estar dentro de aproximadamente 2 grados del plano definido por el escaneo de luz colimada unidimensional producido por el dispositivo de transmisión de escaneo. La línea que une los dos focos del dispositivo transferencia de escaneo y el plano definido por el escaneo de luz colimada unidimensional producido por el dispositivo de transmisión el escaneo, pueden tener un grado de coincidencia que depende de las excentricidades elegidas de uno o más componentes del oftalmoscopio de barrido. La línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo y el plano definido por la luz colimada unidimensional producida por el dispositivo de transmisión del escaneo, pueden tener un grado de coincidencia determinado por un usuario del oftalmoscopio de barrido, de acuerdo con un nivel aceptable que deformación en las imágenes de la retina producidas por el oftalmoscopio. También, aunque no se ilustran anteriormente, en una etapa opcional de la Figura 5 la retina puede ser escaneada de una manera axial para producir una imagen en tres dimensiones.
Además, aunque el primer y segundo elementos de escaneo han sido descritos e ilustrados anteriormente como espejos oscilantes, se ha de apreciar que el primer y segundo elementos de escaneo pueden comprender elementos de escaneo de línea. El elemento de escaneo de línea puede comprender un escáner de línea láser. La línea láser puede ser generada por un elemento óptico de difracción, lentes cilíndricas, u otros medios conocidos para crear una línea láser.
También, aunque los elementos de escaneo han sido descritos anteriormente teniendo parámetros de funcionamiento que permiten que la dirección del escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde la fuente de punto aparente pueda ser controlada, se ha de apreciar que si los elementos del escaneo son elementos de escaneo de línea (por ejemplo, un escáner de línea láser), los parámetros de funcionamiento son operables para ajustar la dimensiones (es decir, horizontal/vertical) del escaneo de luz colimada de dos dimensiones procedente de la fuente de punto aparente. Esto permite que el tamaño y la posición del área de escaneo sean ajustados, y por tanto "movidos" de forma efectiva alrededor de la retina para obtener un montaje de imágenes de la misma. Cuando se utilizan elementos de escaneo, es importante observar que la arquitectura de detección y disposición AO también es modificada, como es conocido en la técnica.

Claims (22)

REIVINDICACIONES
1. Un oftalmoscopio de barrido para escanear la retira de un ojo que comprende:
una fuente de luz colimada (12) y un dispositivo de escaneo que comprende un primer elemento de escaneo (14) y un segundo elemento el escaneo (16), en donde los ejes del primer elemento de escaneo (14) y el segundo elemento de escaneo (16) están dispuestos para proporcionar un escaneo de luz colimada de dos dimensiones, en forma de un patrón de escaneo de dos dimensiones, de luz colimada (12) desde un único punto en el espacio; y
un dispositivo de trasferencia de escaneo (20) que comprende un primer foco en el que se proporciona un único punto en el espacio y un segundo foco (24) en el que un ojo puede estar alojado, y en donde el dispositivo de transferencia de escaneo (20) transfiere el escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde el único punto en el espacio al ojo (524);
un sistema de tomografía de coherencia óptica, OCT, (400) que comprende una fuente de radiación (500) y un sistema óptico, que juntos proporcionan rayos de referencia y de muestra OCT en donde el rayo de muestra OCT se propaga a lo largo de al menos parte de la misma trayectoria óptica de la luz emitida por la fuente de luz colimada y que se propaga a través del dispositivo de trasferencia de escaneo (20); y un compensador de aberración dispuesto para compensar automáticamente las aberraciones y cambios en el frente de onda del rayo de muestra OCT introducidas por el dispositivo de escaneo y el dispositivo de trasferencia de escaneo (20) como una función del ángulo de escaneo, en donde
el compensador de aberración comprende unos medios de codificación de frente de onda dispuestos para alterar el frente de onda de la iluminación emitida por la fuente de radiación (500) de forma sincronía con un escaneo del rayo de muestra OCT para compensar las aberraciones y cambios sistemáticos en el frente de onda introducidos por los elementos de escaneo (14, 16) y el dispositivo de trasferencia de escaneo (20) como una función del ángulo de escaneo, y
los medios de codificación de frente de onda comprenden:
un elemento de foco variable (1202) dispuesto para proporcionar control focal de la iluminación emitida por la fuente de radiación (500),
caracterizado por que los medios de codificación de frente de onda comprenden además:
una etapa de magnificación variable (1203) dispuesta para optimizar un diámetro del rayo de muestra OCT en cualquier punto en un campo de escaneo.
2. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en la reivindicación 1, en donde los medios de codificación de frente de onda comprenden un dispositivo para alterar una propiedad espacial del rayo incidente y/o la forma del frente de onda de rayo de muestra OCT, de manera que la extensión espacial del rayo de muestra OCT sobre una retina es minimizada después de la propagación a través del dispositivo de escaneo y del dispositivo de trasferencia de escaneo (20).
3. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde los medios de codificación de frente de onda comprenden uno de un grupo que comprende: una lente líquida, una lente adaptativa, un modulador de luz espacial, una lente o un sistema de lentes de posición variable, un sistema óptico adaptativo.
4. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde el compensador de aberración comprende unos medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT, de manera que las longitudes de trayectoria ópticas de los rayos de muestra y referencia OCT permanecen coincidentes en todo dicho escaneo.
5. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en la reivindicación 4, en donde los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT comprenden una etapa de traslación lineal motorizada mediante la cual la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT puede ser incrementada o disminuida para coincidir con la longitud de trayectoria óptica del rayo de muestra OCT durante todo dicho escaneo.
6. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en la reivindicación 5, en donde los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT comprenden una serie de elementos ópticos de rotación para proporcionar control de longitud de trayectoria ajustable del rayo de referencia OCT, de manera que la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT puede ser incrementada o disminuida para coincidir con la longitud de trayectoria óptica del rayo de muestra OCT en dicho todo escaneo.
7. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en la reivindicación 4, en donde los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT comprenden una serie de trayectorias fijas de longitud de trayectoria variable que pueden ser habilitadas selectivamente para coincidir con la longitud de trayectoria óptica del rayo de muestra OCT.
8. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquiera tela reivindicaciones 4 a 7, en donde los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT comprenden un mecanismo de retroalimentación dispuesto de manera que la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT puede ser alterada automáticamente durante un escaneo para compensar la varianza de longitud de trayectoria durante dicho escaneo.
9. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en donde los medios para alterar la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT comprenden medios para alterar automáticamente la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT en etapas discretas entre cada muestra durante dicho escaneo.
10. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde el compensador de aberración comprende una etapa de retardo de fase variable, de manera que el estado de polarización de la muestra OCT y los rayos de referencia permanecen coincidentes durante dicho escaneo.
11. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en la reivindicación 10, en donde la etapa de retardo de fase se proporciona en un brazo de referencia OCT (1303) del sistema óptico.
12. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en donde la etapa de retardo de fase comprende uno de: una placa de onda; una serie de placas de onda; un compensador de tipo soleil-babinet; y un controlador de birrefringencia inducido por esfuerzo.
13. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde el dispositivo de transferencia de escaneo (20) comprende un espejo elipsoidal.
14. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde el oftalmoscopio de barrido comprende además un dispositivo de detección de luz para detectar luz reflejada de la retina para producir una imagen del área escaneada de la retira.
15. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde un eje rotacional del segundo elemento de escaneo (15) es sustancialmente paralelo o perpendicular a una línea que une los dos focos del dispositivo de transferencia de escaneo (20).
16. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde un eje rotacional del primer elemento de escaneo (14) es sustancialmente paralelo o perpendicular a una línea que une los dos focos del dispositivo de trasferencia de escaneo (20).
17. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde la fuente de radiación (500) está provista en una posición a lo largo de la trayectoria óptica antes del primer elemento de escaneo (14).
18. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde la fuente de radiación (500) está dispuesta en una posición a lo largo de la trayectoria óptica después del primer elemento de escaneo (14) y antes del segundo elemento de escaneo (15).
19. El oftalmoscopio de barrido como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente, en donde la fuente de radiación OCT está dispuesta por medio de una trayectoria de entrada separada y es dirigida a una retina por medio del dispositivo de transferencia de escaneo (20) en un ángulo arbitrario respecto a la luz colimada.
20. Un método para escanear una retina de un ojo que comprende las etapas de:
proporcionar una fuente de luz colimada y un dispositivo de escaneo que comprende un primer elemento de escaneo (14) y un segundo elemento de escaneo (15), en donde dichos ejes del primer elemento de escaneo (14) y el segundo elemento de escaneo (15) están dispuestos para proporcionar un escaneo de luz colimada en dos dimensiones en forma de patrón de escaneo de dos dimensiones, de la luz colimada desde un único punto en el espacio;
proporcionar un dispositivo de transferencia de escaneo (20) que comprende un primer foco en el que está dispuesto el único punto en el espacio y un segundo foco (24) en el que puede ser alojado un ojo, y en donde el dispositivo de transferencia de escaneo (20) transfiere el escaneo de luz colimada de dos dimensiones desde el único punto en el espacio al ojo;
proporcionar un sistema de tomografía de coherencia óptica, OCT, (100) que comprende una fuente de radiación (500), y un sistema óptico que juntos proporcionan rayos de referencia y de muestra OCT en donde el rayo de muestra OCT se propaga a lo largo de al menos parte de la misma trayectoria óptica de la luz emitida por la fuente de luz colimada y que se propaga a través del dispositivo de transferencia de escaneo (20); y
compensar automáticamente las aberraciones y cambios sistemáticos en el frente de onda del rayo de muestra OCT introducidas por el dispositivo de escaneo y el dispositivo de transferencia de escaneo como una función del ángulo de escaneo, variando un foco y una magnificación del rayo de muestra OCT de forma sincronía con un escaneo del rayo de muestra OCT, en donde
la etapa de compensar las aberraciones comprende alterar el frente de onda de la iluminación emitida por la fuente de radiación (500) de forma sincronía con un escaneo del rayo de muestra OCT para compensar las aberraciones y cambios sistemáticos en el frente de onda introducidos por los elementos de escaneo (14, 16) y el dispositivo de trasferencia de escaneo (20) como una función de un ángulo de escaneo, y proporcionar control focal de la inclinación emitida por la fuente de radiación (500),
caracterizado por que la etapa de compensar las aberraciones comprende además optimizar un diámetro del rayo de muestra OCT en cualquier punto dado en un campo de escaneo.
21. El método de la reivindicación 20, en donde la etapa de compensar las aberraciones comprende alterar la longitud de trayectoria óptica del rayo de referencia OCT, de manera que las longitudes de trayectoria ópticas de los rayos de muestra y referencia OCT permanecen coincidentes sobre un escaneo de retina.
22. El método de la reivindicación 20 o la reivindicación 21, en donde la etapa de compensar las aberraciones comprende controlar la fase de iluminación OCT, de manera que el estado de polarización de los rayos de muestra y referencia OCT permanece coincidente en un escaneo de retina.
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