CN113520299A - 一种眼部多模态成像系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种眼部多模态成像系统，其包括：接目镜、断层扫描模块、干涉系统和第一调焦机构；断层扫描模块包括第一光源、OCT扫描振镜、第一OCT反射镜、OCT扫描透镜、第一二向色镜和OCT准直器；其中，第一光源发出的光经过OCT准直器打到OCT扫描振镜，再经过第一OCT反射镜打在OCT扫描透镜上，后经过第一二向色镜打到接目镜上，从接目镜进入人眼到达视网膜；从视网膜散射后的光依次经过接目镜、第一二向色镜、OCT扫描透镜、第一OCT反射镜、OCT扫描振镜和OCT准直器后进入所述干涉系统；所述第一调焦机构驱动第一二向色镜、OCT扫描透镜和第一OCT反射镜、OCT扫描振镜同步移动。本申请在对不同人眼测试时提高了调焦的精确度和便利性。

Description

一种眼部多模态成像系统

技术领域

本申请涉及光电子的领域，尤其是涉及一种眼部多模态成像系统。

背景技术

光学相干断层扫描技术 （Optical Coherence Tomography，简称 OCT）是近年来发展较快的一种最具发展前途的新型层析成像技术，特别是在生物组织活体检测和成像方面具有诱人的应用前景。

参照图1，OCT分为时域OCT和频域OCT，频域又可以分为FD-OCT和扫频OCT（SS-OCT），扫频OCT的原理和时域OCT相似。扫频光源发出的光经耦合器将其分为两路光束，其中一束经过自聚焦透镜打在参考臂的平面反射镜上，平面反射镜无需移动；另一束经过扫描振镜和扫描透镜打在被测样品上，而后样品的背向散射光返回进入耦合器，同时参考反射镜也会返回一路反射光进入耦合器，反射光和背向散射光在耦合器汇合，再经第二个耦合器分成两路分别进入平衡探测器，光信号被转换成电信号并放大，被数据采集卡采集。只有当参考臂和样品臂光程差在光源的一个相干长度内时，背向散射光和参考光才会发生干涉，且光程差等于0，也就是两束光光程完全一致时，相干强度达到最大，这个信号就是OCT信号。

扫频光源在不同时刻输出不同波长的激光，SS-OCT的探测器分时记录这些不同波长的光，通过傅里叶变换，实现对样品内部纵向信息（深度方向）的并行获取，再结合OCT样品臂通过扫描振镜对不同位置信息进行获取，可以得到二维、三维结构信息。

对于正常0视度的人眼，从眼底出来的光线近似平行光，经透镜（接目镜）后是会聚在一点，这个点是透镜（接目镜）的焦点，但若近视眼或远视眼，从眼底出来的光线不是平行光，而是有一定会聚角和发散角的光线，经过透镜后会会聚在焦点之前或之后，为了得到清晰的图像，需移动接目镜和/或人眼。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：采用调节人眼和/或接目镜位置的方式，可能会带动病人头部一起移动，病人移动头部可能会影响调焦的准确性。

发明内容

为了提高对不同人眼测试时调焦的精确度和便利性，本申请提供一种眼部多模态成像系统。

一种眼部多模态成像系统，包括：接目镜、断层扫描模块、干涉系统和第一调焦机构；

所述接目镜设置于人眼视网膜的前方；

所述断层扫描模块包括第一光源、OCT扫描振镜、第一OCT反射镜、OCT扫描透镜、第一二向色镜和OCT准直器；

其中，第一光源发出的光经过OCT准直器打到OCT扫描振镜，再经过第一OCT反射镜打在OCT扫描透镜上，后经过第一二向色镜打到接目镜上，从接目镜进入人眼到达视网膜；

从视网膜散射后的光依次经过接目镜、第一二向色镜、OCT扫描透镜、第一OCT反射镜、OCT扫描振镜和OCT准直器后进入所述干涉系统；

所述第一调焦机构驱动第一二向色镜、OCT扫描透镜和第一OCT反射镜、OCT扫描振镜同步移动，所述移动方向为向靠近接目镜的方向或者向远离接目镜的方向。

通过采用上述技术方案，第一调焦机构驱动第一二向色镜、OCT扫描透镜和第一OCT反射镜、OCT扫描振镜同步移动，其中第一二向色镜对从视网膜散射后的光起到承接和反射作用，经第一二向色镜反射的光进入OCT扫描透镜，穿过OCT扫描透镜的光线被第一OCT反射镜反射后再进入OCT扫描振镜，因此若需要移动第一二向色镜的位置以得到清晰的像，OCT扫描透镜和第一OCT反射镜、OCT扫描振镜均需要随第一二向色镜同步移动，通过向靠近接目镜或者远离接目镜的方向移动来实现调节焦距，以适应不同人眼的视度范围，通过OCT扫描振镜可以得到不同模式、不同区域的眼底断层扫描图像，得到不同视度的清晰图像；同时，在视度调节过程中光程始终不变,以便于在调焦的过程中满足干涉条件。

在一种可能的实现方式中，所述断层扫描模块还包括第二OCT反射镜，第一光源发出的光经过第二OCT反射镜进入OCT扫描振镜，从视网膜散射后的光线穿过OCT扫描振镜后，经第二OCT反射镜反射后进入干涉系统，所述第一调焦机构驱动第一二向色镜、OCT扫描透镜、第一OCT反射镜、OCT扫描振镜和第二OCT反射镜同步移动。

通过采用上述技术方案，通过第二OCT反射镜的折光作用，保证了OCT准直器和接目镜的方向一致（相互平行或重合），即从OCT准直器射出的光线经过OCT扫描振镜后进入接目镜，使得第一调焦机构在OCT准直器和接目镜之间移动时，光线不会断开、错位。

在一种可能的实现方式中，所述成像系统还包括虹膜成像模块，所述虹膜成像模块包括：第四光源、中继镜、瞳孔镜成像透镜和图像传感器；

第一二向色镜的反射波段包含断层扫描模块对应光路的工作波段，第一二向色镜的透过波段包含虹膜成像模块对应光路的工作波段；

其中，第四光源进行虹膜照明，光经角膜反射后进入接目镜，再穿过第一二向色镜进入中继镜，穿过瞳孔镜成像透镜，在图像传感器上成像。

通过采用上述技术方案，通过虹膜成像模块获得人眼虹膜图像，实现了对人眼多个维度数据的检测。

在一种可能的实现方式中，所述成像系统还包括视网膜扫描模块和第二调焦机构，所述视网膜扫描模块包括：第二光源、第二二向色镜、线扫调焦反射镜、线扫透镜、线扫反射镜、线扫振镜、线扫成像透镜和线阵相机；

其中，第一二向色镜的透过波段包含视网膜扫描模块对应光路的工作波段，第二二向色镜的反射波段包括视网膜扫描模块对应光路的工作波段，第二二向色镜的透过波段包含虹膜成像模块对应光路的工作波段；

其中，第二光源发出的照明光线进入线扫振镜进入线扫反射镜，再反射到线扫透镜上，然后依次经线扫调焦反射镜和第二二向色镜后，穿过第一二向色镜进入接目镜到达视网膜，照亮视网膜的一片条形区域；

所述条形区域经眼底视网膜散射后形成成像光线，所述成像光线依次穿过接目镜、第一二向色镜、经第二二向色镜反射后依次经过线扫调焦反射镜、线扫透镜、线扫反射镜和线扫振镜，再经过线扫成像透镜会聚到线阵相机的靶面上成像；

所述第二调焦机构驱动所述第二二向色镜和所述线扫调焦反射镜同步移动，所述移动方向为向靠近接目镜的方向或者向远离接目镜的方向。

通过采用上述技术方案，通过线扫振镜可以得到不同区域的视网膜扫描图像，线扫调焦反射镜和线扫反射镜起到改变光路方向的作用，使得第二二向色镜能够对经过接目镜的成像光线起到承接作用；第二调焦机构驱动所述第二二向色镜和所述线扫调焦反射镜同步移动，以实现获得清晰的视网膜扫描图像的功能。

在一种可能的实现方式中，所述视网膜扫描模块还包括分光系统，所述分光系统包括反光棱镜和窗口片，窗口片位于反光棱镜背离线扫振镜的一侧，反光棱镜靠近线扫振镜的一侧为倾斜面；

其中，第二光源发出的照明光线经过反光棱镜反射进入线扫振镜，经眼底视网膜散射后形成成像光线经过窗口片后进入线扫成像透镜。

通过采用上述技术方案，通过分光系统保证了射入线扫振镜的照明光线和射出线扫振镜的成像光线共用部分光路，且实现分光，实现了结构的紧凑布设。

在一种可能的实现方式中，所述成像系统还包括固视模块，所述固视模块包括：第三光源、第三二向色镜、靶标光阑、靶标透镜和靶标；

其中，第一二向色镜的透过波段包括固视模块对应光路的工作波段，第二二向色镜的反射波段包括固视模块对应光路的工作波段，第三二向色镜的透过波段包括视网膜扫描模块对应光路的工作波段，第三二向色镜的反射波段包括固视模块对应光路的工作波段；

其中，第三光源发出的光经过靶标透镜和靶标光阑后，经过第三二向色镜反射的光线进入线扫反射镜，经过线扫反射镜反射后打在线扫透镜上，再经过线扫调焦反射镜和第二二向色镜反射后，穿过第一二向色镜打在接目镜上，最后进入人眼视网膜成像。

通过采用上述技术方案，被测者在检测视力的过程中，通过观察第三光源发出的靶标对应的图案，帮助被测者固定视线。

附图说明

图1是相关技术的示意图；

图2是本申请实施的整体结构示意图；

图3是本申请实施例分光系统的结构示意图。

附图标记说明：1、接目镜；2、第一二向色镜；3、OCT扫描透镜；4、第一OCT反射镜；5、OCT扫描振镜；6、第二OCT反射镜；7、OCT准直器；8、第二二向色镜；9、中继镜；10、瞳孔镜成像透镜；11、图像传感器；12、线扫调焦反射镜；13、线扫透镜；14、线扫反射镜；15、第三二向色镜；16、靶标光阑；17、靶标透镜；18、靶标；19、线扫振镜；20、分光系统；21、柱透镜；22、线扫准直器；23、线扫成像透镜；24、线阵相机；25、人眼；26、视网膜；27、反光棱镜；28、窗口片；29、环形光源；30、第一调焦机构；31、第二调焦机构。

具体实施方式

以下结合附图2-3对本申请作进一步详细说明。

参照图2，本申请实施例介绍的一种眼部多模态成像系统包括：接目镜1、断层扫描模块、虹膜成像模块、视网膜扫描模块、固视模块、第一调焦机构30、第二调焦机构31、干涉系统（图中未示出）；断层扫描模块用于获得人眼25不同区域的眼底断层扫描图像；虹膜成像模块用于获得人眼25虹膜图像；视网膜扫描模块用于对眼底视网膜26进行整体的图像采集；固视模块用于帮助病人固定视线。

接目镜1设置于人眼25视网膜26的前方，为了通过成像系统获取人眼25的断层扫描图像、视网膜图像、虹膜图像，同时对被测者视线起到固视作用，需要将不同的光源发出的光打入接目镜1后再进入人眼25视网膜26，针对于不同光源的光，人眼25散射出来的不同光线需要进入到干涉系统进行分析，为了在不移动接目镜1和人眼25的条件下实现对上述不同测试光路的切换，需要对断层扫描模块、虹膜成像模块、视网膜扫描模块、固视模块的位置进行布局，其中，接目镜1可以是单非球面透镜或双非球面透镜。

参照图2，人眼25经过不同光源散射出来的光经过接目镜1会聚后会聚成一点，为了对人眼25图像进行采集，需在接目镜1的焦点处承接人眼图像，由于不同人眼25的视度不同，除了需要对断层扫描模块、虹膜成像模块、视网膜扫描模块、固视模块的位置进行布局外，还需要断层扫描模块、视网膜扫描模块、固视模块的相对于接目镜1的成像位置进行调节，以得到清晰的像。

参照图2，断层扫描模块对应有OCT光路A，虹膜成像模块对应有瞳孔镜光路B，固视模块对应有靶标光路C，视网膜扫描模块对应有线扫光路D。

参照图2，断层扫描模块包括第一光源（图中未示出）、OCT扫描振镜5、第一OCT反射镜4、OCT扫描透镜3、第二OCT反射镜6、第一二向色镜2和OCT准直器7；

其中，第一光源发出的光经过OCT准直器7，经过第二OCT反射镜6折光后打到OCT扫描振镜5，再经过第一OCT反射镜4打在OCT扫描透镜3上，后经过第一二向色镜2打到接目镜1上，从接目镜1进入人眼25到达视网膜26；从视网膜26散射后的光依次经过接目镜1、第一二向色镜2、OCT扫描透镜3、第一OCT反射镜4、OCT扫描振镜5、第二OCT反射镜6和OCT准直器7后进入干涉系统；

第一调焦机构30驱动第一二向色镜2、OCT扫描透镜3和第一OCT反射镜4、OCT扫描振镜5、第二OCT反射镜6同步移动，移动方向为向靠近接目镜1的方向或者向远离接目镜1的方向；第一调焦机构30的驱动方式包括但不限于采用电机驱动。

第一二向色镜2的反射波段包含OCT光路A的工作波段，第一二向色镜2的透过波段包含瞳孔镜光路B、靶标光路C和线扫光路D的工作波段，通过第一二向色镜2的反射和透射作用，使得不同模块对应光路的光线均能够经过接目镜1；

其中，第一光源采用中心波长1060nm的红外扫频光源；为使结构紧凑且满足OCT调焦范围为-20D～+15D，OCT扫描透镜3的焦距与接目镜1的焦距比值大约在1.5～4之间；OCT扫描透镜3可以是单非球面、双非球面、单透镜、双胶合透镜或透镜组；第一OCT反射镜4、第二OCT反射镜6和OCT扫描振镜5可以是镀金属膜反射镜也可以是镀介质膜反射镜；

上述断层扫描模块的工作原理为：通过第二OCT反射镜6的折光作用，保证了OCT准直器7和接目镜1的方向一致（相互平行或重合），即从OCT准直器7射出的光线经过OCT扫描振镜5后进入接目镜1，使得第一调焦机构30在OCT准直器7和接目镜1之间移动时，光线不会断开、错位；第一二向色镜2对从视网膜26散射后的光起到承接和反射作用，经第一二向色镜2反射的光进入OCT扫描透镜3，穿过OCT扫描透镜3的光线被第一OCT反射镜4反射后再进入OCT扫描振镜5，因此若需要移动第一二向色镜2的位置以得到清晰的像，OCT扫描透镜3和第一OCT反射镜4、OCT扫描振镜5均需要随第一二向色镜2同步移动，通过向靠近接目镜1或者远离接目镜1的方向移动来实现调节焦距，以适应不同人眼25的视度范围，通过OCT扫描振镜5可以得到不同模式、不同区域的眼底断层扫描图像，得到不同视度的清晰图像；同时，在视度调节过程中光程始终不变。

参照图2，虹膜成像模块包括：第四光源、中继镜9、瞳孔镜成像透镜10和图像传感器11；其中，第四光源进行虹膜照明，光经角膜反射后进入接目镜1，再穿过第一二向色镜2进入中继镜9，穿过瞳孔镜成像透镜10，在图像传感器11上成像；

参照图2，其中，第四光源为环形光源29，环形光源29由1～12个LED组成；中继镜9可以是单非球面、双非球面、单球面透镜、双胶合透镜或透镜组；瞳孔镜成像透镜10为短焦距的瞳孔镜成像透镜10。

参照图2，成像系统还包括视网膜扫描模块和第二调焦机构31，视网膜扫描模块包括：第二光源（图中未示出）、第二二向色镜8、线扫调焦反射镜12、线扫透镜13、线扫反射镜14、线扫振镜19、线扫成像透镜23和线阵相机24；

其中，第二二向色镜8的反射波段包含线扫光路D和靶标光路C的工作波段，第二二向色镜8的透过波段包含瞳孔镜光路B工作波段；

其中，第二光源发出的照明光线依次经过线扫准直器22和柱透镜21，而后经线扫振镜19进入线扫反射镜14，再反射到线扫透镜13上，然后依次经线扫调焦反射镜12和第二二向色镜8后，穿过第一二向色镜2进入接目镜1到达视网膜26，照亮视网膜26的一片条形区域；

条形区域经眼底视网膜26散射后形成成像光线，成像光线依次穿过接目镜1、第一二向色镜2、经第二二向色镜8反射后依次经过线扫调焦反射镜12、线扫透镜13、线扫反射镜14和线扫振镜19，再经过线扫成像透镜23会聚到线阵相机24的靶面上成像；

第二调焦机构31驱动第二二向色镜8和线扫调焦反射镜12同步移动，移动方向为向靠近接目镜1的方向或者向远离接目镜1的方向；第二调焦机构31的驱动方式包括但不限于采用电机驱动。

其中，线扫透镜13可以是单球面透镜、双胶合透镜或透镜组；线扫透镜13的焦距和接目镜1焦距的比在3～5之间；视度调节范围为-20D～+15D。

上述视网膜扫描模块的工作原理为：通过线扫振镜19可以得到不同区域的视网膜26扫描图像，线扫调焦反射镜12和线扫反射镜14起到改变光路方向的作用，使得第二二向色镜8能够对经过接目镜1的成像光线起到承接作用；第二调焦机构31驱动第二二向色镜8和线扫调焦反射镜12同步移动，以实现获得清晰的视网膜26扫描图像的功能；在调节第二调焦机构31的过程中，可根据位置需要同时调节第一调焦机构30，以使得第一二向色镜2的位置适应第二二向色镜8的位置。

参照图2和图3，视网膜扫描模块还包括分光系统20，分光系统20包括反光棱镜27和窗口片28，窗口片28位于反光棱镜27背离线扫振镜19的一侧，反光棱镜27靠近线扫振镜19的一侧为倾斜面；

其中，第二光源发出的照明光线经过反光棱镜27反射进入线扫振镜19，经眼底视网膜26散射后形成成像光线经过窗口片28，而后进入线扫成像透镜23。

反光棱镜27靠近线扫振镜19的一侧为倾斜面的倾斜角度可根据反射角度设置，例如：设置成45°的倾斜面，以起到折光作用；通过分光系统20保证了射入线扫振镜19的照明光线和射出线扫振镜19的成像光线共用部分光路，且实现分光，实现了结构的紧凑布设。

参照图2，固视模块包括：第三光源（图中未示出）、第三二向色镜15和靶标光阑16、靶标透镜17和靶标18；

其中，第三二向色镜15的透过波段包括线扫光路D的工作波段，第三二向色镜15的反射波段包括靶标光路C的工作波段；

第三光源发出的光经过靶标透镜17和靶标光阑16后，经过第三二向色镜15反射的光线进入线扫反射镜14，经过线扫反射镜14反射后打在线扫透镜13上，再经过线扫调焦反射镜12和第二二向色镜8反射后，穿过第一二向色镜2打在接目镜1上，最后进入人眼25的视网膜26成像；

其中，第三光源采用中心波长530nm的光源，可以采用LED灯或OLED显示屏；光从十字刻线靶标18中心射出，十字刻线靶标18可以是由十字刻线和LED灯共同组成的靶标18；也可以由OLED显示屏直接显示出一个十字图案形成靶标18；靶标透镜17可以是单球面透镜，也可以是双胶合透镜或透镜组。被测者在检测视力的过程中，通过观察靶标18对应的图案，能够帮助被测者固定视线。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种眼部多模态成像系统，其特征在于，包括：接目镜(1)、断层扫描模块、干涉系统和第一调焦机构(30)；

所述接目镜(1)设置于人眼(25)视网膜(26)的前方；

所述断层扫描模块包括第一光源、OCT扫描振镜(5)、第一OCT反射镜(4)、OCT扫描透镜(3)、第一二向色镜(2)和OCT准直器（7）；

其中，第一光源发出的光经过OCT准直器（7）打到OCT扫描振镜(5)，再经过第一OCT反射镜(4)打在OCT扫描透镜(3)上，后经过第一二向色镜(2)打到接目镜(1)上，从接目镜(1)进入人眼(25)到达视网膜(26)；

从视网膜(26)散射后的光依次经过接目镜(1)、第一二向色镜(2)、OCT扫描透镜(3)、第一OCT反射镜(4)、OCT扫描振镜(5)和OCT准直器（7）后进入所述干涉系统；

所述第一调焦机构(30)驱动第一二向色镜(2)、OCT扫描透镜(3)和第一OCT反射镜(4)、OCT扫描振镜(5)同步移动，所述移动方向为向靠近接目镜(1)的方向或者向远离接目镜(1)的方向。

2.根据权利要求1所述的一种眼部多模态成像系统，其特征在于，所述断层扫描模块还包括第二OCT反射镜(6)，第一光源发出的光经过第二OCT反射镜(6)进入OCT扫描振镜(5)，从视网膜(26)散射后的光线穿过OCT扫描振镜(5)后，经第二OCT反射镜(6)反射后进入干涉系统；

所述第一调焦机构(30)驱动第一二向色镜(2)、OCT扫描透镜(3)、第一OCT反射镜(4)、OCT扫描振镜(5)和第二OCT反射镜(6)同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种眼部多模态成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括虹膜成像模块，所述虹膜成像模块包括：第四光源、中继镜(9)、瞳孔镜成像透镜(10)和图像传感器(11)；

第一二向色镜(2)的反射波段包含断层扫描模块对应光路的工作波段，第一二向色镜(2)的透过波段包含虹膜成像模块对应光路的工作波段；

其中，第四光源进行虹膜照明，光经角膜反射后进入接目镜(1)，再穿过第一二向色镜(2)进入中继镜(9)，穿过瞳孔镜成像透镜(10)，在图像传感器(11)上成像。

4.根据权利要求1所述的一种眼部多模态成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括视网膜扫描模块和第二调焦机构(31)，所述视网膜扫描模块包括：第二光源、第二二向色镜(8)、线扫调焦反射镜(12)、线扫透镜(13)、线扫反射镜(14)、线扫振镜(19)、线扫成像透镜(23)和线阵相机(24)；

其中，第一二向色镜(2)的透过波段包含视网膜扫描模块对应光路的工作波段，第二二向色镜(8)的反射波段包括视网膜扫描模块对应光路的工作波段，第二二向色镜(8)的透过波段包含虹膜成像模块对应光路的工作波段；

其中，第二光源发出的照明光线进入线扫振镜(19)进入线扫反射镜(14)，再反射到线扫透镜(13)上，然后依次经线扫调焦反射镜(12)和第二二向色镜(8)后，穿过第一二向色镜(2)进入接目镜(1)到达视网膜(26)，照亮视网膜(26)的一片条形区域；

所述条形区域经眼底视网膜(26)散射后形成成像光线，所述成像光线依次穿过接目镜(1)、第一二向色镜(2)、经第二二向色镜(8)反射后依次经过线扫调焦反射镜(12)、线扫透镜(13)、线扫反射镜(14)和线扫振镜(19)，再经过线扫成像透镜(23)会聚到线阵相机(24)的靶面上成像；所述第二调焦机构(31)驱动所述第二二向色镜(8)和所述线扫调焦反射镜(12)同步移动，所述移动方向为向靠近接目镜(1)的方向或者向远离接目镜(1)的方向。

5.根据权利要求4所述的一种眼部多模态成像系统，其特征在于，所述视网膜扫描模块还包括分光系统(20)，所述分光系统(20)包括反光棱镜(27)和窗口片(28)，窗口片(28)位于反光棱镜(27)背离线扫振镜(19)的一侧，反光棱镜(27)靠近线扫振镜(19)的一侧为倾斜面；

其中，第二光源发出的照明光线经过反光棱镜(27)反射进入线扫振镜(19)，经眼底视网膜(26)散射后形成成像光线经过窗口片(28)后进入线扫成像透镜(23)。

6.根据权利要求4所述的一种眼部多模态成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括固视模块，所述固视模块包括：第三光源、第三二向色镜(15)、靶标光阑(16)、靶标透镜(17)和靶标(18)；

其中，第一二向色镜(2)的透过波段包括固视模块对应光路的工作波段，第二二向色镜(8)的反射波段包括固视模块对应光路的工作波段，第三二向色镜(15)的透过波段包括视网膜扫描模块对应光路的工作波段，第三二向色镜(15)的反射波段包括固视模块对应光路的工作波段；

其中，第三光源发出的光经过靶标透镜(17)和靶标光阑(16)后，经过第三二向色镜(15)反射的光线进入线扫反射镜(14)，经过线扫反射镜(14)反射后打在线扫透镜(13)上，再经过线扫调焦反射镜(12)和第二二向色镜(8)反射后，穿过第一二向色镜(2)打在接目镜(1)上，最后进入人眼(25)视网膜(26)成像。

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