JP7335107B2 - 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

この発明は、眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムに関する。

近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなＯＣＴの手法を用いた装置（ＯＣＴ装置）は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、様々な眼科疾患の診断に応用されている。

被検眼の眼内の所定部位に対してＯＣＴ計測を実行する場合、当該所定部位をスキャンするための測定光を瞳孔から眼内に入射させ、例えば瞳孔近傍に配置されたスキャン中心位置を中心に測定光を偏向させる。例えば、取得されたＡスキャンデータから形成されたＡスキャン画像を形成し、Ｂスキャン方向に複数のＡスキャン画像を並べることで断層像（Ｂスキャン画像）が取得される（例えば、特許文献１）。

特開２０１１－１６７２８５号公報

一般的に、眼底カメラ等を用いて取得された被検眼の正面画像と比較して、ＯＣＴを用いて取得されたＯＣＴ画像の画質は低い。従って、医師等がＯＣＴ画像だけを用いて眼底等の形態を詳細に把握することは難しい。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ＯＣＴを用いて取得された画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握するための新たな技術を提供することにある。

いくつかの実施形態の第１態様は、被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼のＯＣＴ画像とを取得する取得部と、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域の画素値を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて補正する画像補正部と、を含む、眼科情報処理装置である。

いくつかの実施形態の第２態様は、第１態様において、前記ＯＣＴ画像を取得するための測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正部を含み、前記画像補正部は、前記補正ＯＣＴ画像における前記領域の画素値を補正する。

いくつかの実施形態の第３態様は、第１態様又は第２態様において、前記第１位置に対応する前記第２位置を特定する位置特定部を含み、前記画像補正部は、前記特定された第２位置の画素値を前記第１位置の画素値に基づいて補正する。

いくつかの実施形態の第４態様は、第１態様又は第２態様において、前記ＯＣＴ画像における所定の層領域を特定する層領域特定部を含み、前記画像補正部は、前記ＯＣＴ画像における前記所定の層領域の少なくとも一部に前記正面画像の画像領域をマッピングすることにより前記ＯＣＴ画像を補正する。

いくつかの実施形態の第５態様では、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、前記画像補正部は、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の所定の層領域をあらかじめ決められた画素値に設定することにより前記ＯＣＴ画像を補正する。

いくつかの実施形態の第６態様は、第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記画像補正部により補正された前記ＯＣＴ画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む。

いくつかの実施形態の第７態様は、被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼のＯＣＴ画像とを取得する取得部と、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて表示手段に表示させる表示制御部と、を含む、眼科情報処理装置である。

いくつかの実施形態の第８態様は、第７態様において、前記ＯＣＴ画像を取得するための測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正部を含み、前記表示制御部は、前記補正ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域を、前記正面画像における前記第２位置の画素値に基づいて前記表示手段に表示させる。

いくつかの実施形態の第９態様では、第１態様～第８態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底又はその近傍である。

いくつかの実施形態の第１０態様では、第１態様～第９態様のいずれかにおいて、前記正面画像は、前記所定部位が２以上の色成分で描出されたカラー画像である。

いくつかの実施形態の第１１態様は、前記所定部位を撮影するための撮影部と、前記ＯＣＴ画像を取得するためのＯＣＴ部と、第１態様～第１０態様のいずれかの眼科情報処理装置と、を含む眼科装置である。

いくつかの実施形態の第１２態様は、被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼のＯＣＴ画像とを取得する取得ステップと、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域の画素値を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて補正する画像補正ステップと、を含む、眼科情報処理方法である。

いくつかの実施形態の第１３態様は、第１２態様において、前記ＯＣＴ画像を取得するための測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正ステップを含み、前記画像補正ステップは、前記補正ＯＣＴ画像における前記領域の画素値を補正する。

いくつかの実施形態の第１４態様は、第１２態様又は第１３態様において、前記ＯＣＴ画像における所定の層領域を特定する層領域特定ステップを含み、前記画像補正ステップは、前記ＯＣＴ画像における前記所定の層領域の少なくとも一部に前記正面画像の画像領域をマッピングすることにより前記ＯＣＴ画像を補正する。

いくつかの実施形態の第１５態様では、第１２態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記画像補正ステップは、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の所定の層領域をあらかじめ決められた画素値に設定することにより前記ＯＣＴ画像を補正する。」

いくつかの実施形態の第１６態様は、第１２態様～第１５態様のいずれかにおいて、前記画像補正ステップにおいて補正された前記ＯＣＴ画像を表示手段に表示させる表示制御ステップを含む。

いくつかの実施形態の第１７態様は、被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼のＯＣＴ画像とを取得する取得ステップと、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて表示手段に表示させる表示制御ステップと、を含む、眼科情報処理方法である。

いくつかの実施形態の第１８態様は、第１７態様において、前記ＯＣＴ画像を取得するための測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正ステップを含み、前記表示制御ステップは、前記補正ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域を、前記正面画像における前記第２位置の画素値に基づいて前記表示手段に表示させる。

いくつかの実施形態の第１９態様では、第１２態様～第１８態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底又はその近傍である。

いくつかの実施形態の第２０態様は、コンピュータに、第１２態様～第１９態様のいずれかの眼科情報処理方法の各ステップを実行させるプログラムである。

なお、上記した複数の請求項に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

本発明によれば、ＯＣＴを用いて取得された画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握するための新たな技術を提供することができる。

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。

この発明に係る眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科情報処理装置は、被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と、当該所定部位に対してＯＣＴを実行することにより得られたＯＣＴ画像とを取得する。眼科情報処理装置は、ＯＣＴ画像における所定部位の第１位置（第１画素位置）を含む領域を、正面画像において第１位置に対応する第２位置（第２画素位置）の画素値（階調値）に基づいて表示手段に表示させることが可能である。いくつかの実施形態では、眼科情報処理装置は、ＯＣＴ画像における所定部位の第１位置を含む領域の画素値を、正面画像における第２位置の画素値に基づいて補正する。いくつかの実施形態では、眼科情報処理装置は、補正されたＯＣＴ画像（補正ＯＣＴ画像）を表示手段に表示させる。

いくつかの実施形態では、正面画像は、各画素が、２以上の色成分のそれぞれについて階調レベルに対応した階調値（広義には、画素値）を有する２次元のカラー画像、又は各画素が濃淡を表す階調値（広義には、画素値）を有する２次元のグレイスケール画像である。いくつかの実施形態では、正面画像は、眼底カメラ、又は走査型レーザー検眼鏡を用いて取得される。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ画像は、２次元又は３次元の画像である。

いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。

いくつかの実施形態では、取得されたＯＣＴ画像に上記の正面画像の階調表現を適用する。いくつかの実施形態では、取得されたＯＣＴ画像の画像領域に上記の正面画像の少なくとも一部（ＯＣＴ画像の画像領域に対応した正面画像の領域）を重ね合わせることにより、ＯＣＴ画像に正面画像の階調表現を適用する。いくつかの実施形態では、取得されたＯＣＴ画像に対して、ＯＣＴを実行するための測定光の進行方向に沿った所定部位の形状補正を行うことで補正ＯＣＴ画像を生成し、生成された補正ＯＣＴ画像に対して、上記の正面画像の階調表現を適用する。

上記の手法によれば、高画質の正面画像の階調表現を、正面画像より低画質のＯＣＴ画像に適用することが可能になる。それにより、ＯＣＴ画像を用いて被検眼の所定部位の形態を容易に把握することが可能になる。

実施形態に係る眼科情報処理方法は、実施形態に係る眼科情報処理装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。

以下では、実施形態に係る眼科装置が、実施形態に係る眼科情報処理装置の機能を有する場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る眼科情報処理装置が、外部の眼科装置からＯＣＴ画像及び正面画像の少なくとも一方を取得するように構成されていてもよい。また、実施形態に係る眼科情報処理装置は、ＯＣＴ計測によって得られたスキャンデータを取得し、取得されたスキャンデータからＯＣＴ画像を形成するように構成されていてもよい。

以下、実施形態では、ＯＣＴを用いた計測又は撮影においてスウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に詳しく説明する。しかしながら、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ又はタイムドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置と、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちのいずれか１つ以上を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか１つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科治療装置は、例えば、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。

以下の実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴ計測が可能なＯＣＴ装置と眼底カメラとを含む。

以下では、被検眼の眼底に対するＯＣＴ計測が可能な眼科装置を例に説明するが、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の前眼部に対してＯＣＴ計測が可能であってよい。いくつかの実施形態では、測定光の焦点位置を変更するレンズを移動することで、ＯＣＴ計測の範囲や計測部位を変更する。いくつかの実施形態では、１以上のアタッチメント（対物レンズ、前置レンズ等）を加えることで、眼底に対するＯＣＴ計測と、前眼部に対するＯＣＴ計測と、眼底及び前眼部を含む全眼球に対するＯＣＴ計測とが可能な構成である。いくつかの実施形態では、眼底計測用の眼科装置において、対物レンズと被検眼との間に前置レンズを配置することで平行光束にされた測定光を被検眼に入射させることで前眼部に対するＯＣＴ計測を行う。

［第１実施形態］
第１実施形態では、被検眼のＯＣＴ画像に描出された眼底の少なくとも一部の領域の画素値が、眼底のカラー（又はグレイスケール）の正面画像において当該領域に対応する領域の画素値を用いて補正され、補正されたＯＣＴ画像が表示手段に表示される。

＜構成＞
〔光学系〕
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。いくつかの実施形態では、レンズユニットが手動で被検眼Ｅと後述の対物レンズ２２との間に挿脱されるように構成される。いくつかの実施形態では、後述の制御部２１０からの制御を受け、レンズユニットが被検眼Ｅと後述の対物レンズ２２との間に自動で挿脱されるように構成される。

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、表示装置３を含む。表示装置３は、演算制御ユニット２００による処理結果（例えば、ＯＣＴ画像等）や、眼底カメラユニット２により得られた画像や、眼科装置１を操作するための操作ガイダンス情報などを表示する。

［眼底カメラユニット］
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いたカラーの静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部像）を取得することができる。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過する。ダイクロイックミラー５５を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａに合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、このような固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を含む。

移動可能な固視標を被検眼Ｅに呈示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。

また、眼科装置１には、１以上の外部固視光源が設けられてもよい。１以上の外部固視光源の１つは、被検眼Ｅの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。外部固視光源による固視位置は、ＬＣＤ３９を用いた被検眼Ｅの固視位置と同様であってよい。例えば、複数の外部固視光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の外部固視光源により、移動可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。ＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット１００側からダイクロイックミラー４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナー４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

光スキャナー４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナー４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光を偏向する。すなわち、光スキャナー４２は、被検眼Ｅの瞳孔（又はその近傍）をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内でスキャン角度を変更しつつ被検眼Ｅの眼内をスキャンするための測定光を偏向する。光スキャナー４２は、測定光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

１次元的に偏向する場合、光スキャナー４２は、所定の偏向方向に所定の偏向角度範囲で測定光を偏向するガルバノスキャナーを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナー４２は、第１ガルバノスキャナーと、第２ガルバノスキャナーとを含む。第１ガルバノスキャナーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する水平方向に撮影部位（眼底Ｅｆ又は前眼部）をスキャンするように測定光を偏向する。第２ガルバノスキャナーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、第１ガルバノスキャナーにより偏向された測定光を偏向する。光スキャナー４２による測定光の走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光の光路に沿って移動される。ＯＣＴ合焦レンズ４３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ又はその近傍に測定光の焦点位置を配置するための第１レンズ位置と、被検眼Ｅに照射される測定光を平行光束にするための第２レンズ位置とを含む移動範囲で移動可能である。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

［ＯＣＴユニット］
ＯＣＴユニット１００の構成の一例を図２に示す。ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴ画像としての断層像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースタイプの眼科装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、例えばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏光状態を調整する。

偏波コントローラ１０３により偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、光路長変更部１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。

光路長変更部１１４は、図２に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光ＬＲの光路長を変更する。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部１１４は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部１１４のコーナーキューブは、コリメータ１１１により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブから出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。

光路長変更部１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１１８は、例えば、偏波コントローラ１０３と同様の構成を有する。偏波コントローラ１１８により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて、演算制御ユニット２００の制御の下で光量が調整される。アッテネータ１２０により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

なお、図１及び図２に示す構成においては、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するための光路長変更部１１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部４１及び１１４の一方だけが設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、参照光路長と測定光路長との差を変更することも可能である。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７によりに導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光路長変更部４１、光スキャナー４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に導かれる。ダイクロイックミラー４６に導かれてきた測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（干渉信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣに基づき、検出器１２５の検出結果をサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、サンプリングされた検出器１２５の検出結果を演算制御ユニット２００に送る。演算制御ユニット２００は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。

［演算制御ユニット］
演算制御ユニット２００は、ＤＡＱ１３０から入力される検出信号を解析して眼底Ｅｆ（又は前眼部Ｅａ）のＯＣＴ画像又はスキャンデータを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３、及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。

眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５、及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、撮影合焦レンズ３１の移動制御、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、光スキャナー４２の動作制御などを行う。

表示装置３の制御として、演算制御ユニット２００は、被検眼ＥのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光路長変更部１１４の移動制御、アッテネータ１２０の動作制御、偏波コントローラ１０３、１１８の動作制御、検出器１２５の動作制御、ＤＡＱ１３０の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、例えば、従来のコンピュータと同様に、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、例えばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〔制御系〕
図３～図５に、眼科装置１の制御系の構成例を示す。図３～図５において、眼科装置１に含まれる構成要素の一部が省略されている。

演算制御ユニット２００は、制御部２１０を含む。

（制御部）
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

（主制御部）
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部を制御する。例えば、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の合焦駆動部３１Ａ及び４３Ａ、イメージセンサ３５及び３８、ＬＣＤ３９、光路長変更部４１、光スキャナー４２、及び光学系を移動する移動機構１５０などを制御する。さらに、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光路長変更部１１４、アッテネータ１２０、偏波コントローラ１０３及び１１８、検出器１２５、ＤＡＱ１３０などを制御する。

例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するＬＣＤ３９の画面上の位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部２３０により行われる。

合焦駆動部３１Ａは、撮影光学系３０の光軸方向に撮影合焦レンズ３１を移動させるとともに、照明光学系１０の光軸方向にフォーカス光学系６０を移動させる。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。合焦駆動部３１Ａは、撮影合焦レンズ３１を移動させる機構と、フォーカス光学系６０を移動させる機構とを個別に有していてよい。合焦駆動部３１Ａは、フォーカス調整を行うときなどに制御される。

合焦駆動部４３Ａは、測定光路の光軸方向にＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３を第１レンズ位置に移動させることにより、測定光ＬＳの合焦位置を眼底Ｅｆ又はその近傍に配置することができる。例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３を第２レンズ位置に移動させることにより、測定光ＬＳの合焦位置を遠点位置に配置して測定光ＬＳを平行光束にすることができる。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２（光学系）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも眼底カメラユニット２をｘ方向（左右方向）に移動するための機構と、ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、ｚ方向（奥行き方向、前後方向）に移動するための機構とを含む。ｘ方向に移動するための機構は、例えば、ｘ方向に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構とを含む。ｙ方向に移動するための機構は、例えば、例えば、ｙ方向に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構とを含む。ｚ方向に移動するための機構は、例えば、ｚ方向に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。

移動機構１５０に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。いくつかの実施形態では、参照光の光路長（よって、測定光の光路と参照光の光路との間の光路長差）を変更するために移動機構１５０の制御を行うように構成される。

マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザが後述のユーザインターフェイス２４０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部２１１は、ユーザインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。

オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部２１１が移動機構１５０を制御することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ２２のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。

主制御部２１１は、眼底カメラユニット２等を制御することにより眼底撮影及び前眼部撮影を制御する。また、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００等を制御することによりＯＣＴ計測を制御する。主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、偏光調整、フォーカス微調整などがある。複数の予備的な動作は、所定の順序で実行される。いくつかの実施形態では、複数の予備的な動作は、上記の順序で実行される。

なお、予備的な動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。例えば、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否か判定するための予備動作（小瞳孔判定）を予備的な動作に加えることができる。小瞳孔判定は、例えば、フォーカス粗調整と光路長差調整との間に実行される。いくつかの実施形態では、小瞳孔判定は、以下の一連の処理を含む：被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得する処理；瞳孔に相当する画像領域を特定する処理；特定された瞳孔領域のサイズ（径、周長など）を求める処理；求められたサイズに基づき小瞳孔眼か否か判定する処理（閾値処理）；小瞳孔眼であると判定された場合に絞り１９を制御する処理。いくつかの実施形態では、瞳孔サイズを求めるために瞳孔領域を円近似または楕円近似する処理を更に含む。

フォーカス粗調整は、スプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と撮影合焦レンズ３１の位置とを関連付けた情報と、被検眼Ｅの屈折力の測定値とに基づいて撮影合焦レンズ３１の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行うこともできる。

フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、被検眼ＥのＯＣＴ計測により取得された干渉信号の干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるようなＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を求め、その位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。

光路長差調整においては、被検眼Ｅにおける所定の位置が深さ方向の計測範囲の基準位置になるように制御される。この制御は、光路長変更部４１、１１４の少なくとも一方に対して行われる。それにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。光路長差調整により基準位置を設定しておくことで、波長掃引速度の変更を行うだけで深さ方向の所望の計測範囲に対して精度よくＯＣＴ計測を行うことができるようになる。

偏光調整においては、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率を最適化するために参照光ＬＲの偏光状態が調整される。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、スキャンデータ、前眼部像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。

また、記憶部２１２には、眼球パラメータ２１２Ａが記憶されている。眼球パラメータ２１２Ａは、Ｇｕｌｌｓｔｒａｎｄ模型眼等の公知の眼球モデルで規定されたパラメータ（標準値）を含む。いくつかの実施形態では、眼球パラメータ２１２Ａは、公知の眼球モデルで規定されたパラメータの少なくとも１つが被検眼Ｅの測定値に置き換えられたパラメータを含む。この場合、眼球パラメータ２１２Ａは、被検眼Ｅの光学特性を表すパラメータを含むことを意味する。測定値には、眼軸長、角膜厚、角膜前面の曲率半径、角膜後面の曲率半径、前房深度、水晶体前面の曲率半径、水晶体厚、水晶体後面の曲率半径、硝子体腔長、網膜厚、脈絡膜厚などがある。いくつかの実施形態では、測定値は、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴデータを解析することにより取得される。眼球パラメータ２１２Ａは、後述の操作部２４０Ｂにより指定されたパラメータを含んでよい。

また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、検出器１２５からの検出信号をＤＡＱ１３０でサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに対してフーリエ変換等の信号処理を施すことによってＡラインにおける反射強度プロファイルを形成する。上記の信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。Ａラインにおける反射強度プロファイルは、Ａスキャンデータの一例である。画像形成部２２０は、Ａライン毎に反射強度プロファイルを形成し、形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャンデータ（２次元のスキャンデータ）を形成することが可能である。

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０（又は後述のデータ処理部２３０）は、Ａライン毎に形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（例えば、ｘ方向）と、Ａスキャン方向及びＢスキャン方向に交差する方向（例えば、ｙ方向）とに配列することで３次元のスキャンデータを形成する。

また、画像形成部２２０は、Ａラインにおける反射強度プロファイルを画像化することで、被検眼ＥのＡスキャン画像（ＯＣＴ画像、画像データ）を形成することが可能である。画像形成部２２０は、Ａライン毎に形成された複数のＡスキャン画像をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャン画像を形成することが可能である。

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０は、各Ａスキャンデータにおける所定の深さ位置（スキャン位置）のデータを抽出し、抽出された複数のデータをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャンデータを形成する。いくつかの実施形態では、画像形成部２２０は、各Ａスキャン画像における所定の深さ位置（スキャン位置）の画素を抽出し、抽出された複数の画素をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャン画像を形成する。

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０の機能は、プロセッサにより実現される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、被検眼Ｅの撮影やＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。

例えば、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａ等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

データ処理部２３０は、取得された３次元データセット（ボリュームデータ、スタックデータ等）に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるＢモード画像（縦断面像、軸方向断面像）、任意断面におけるＣモード画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂモード画像やＣモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（ｚ方向、深さ方向、軸方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（たとえば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）と呼ぶ。

データ処理部２３０は、ＯＣＴにより時系列に収集されたデータ（例えば、Ｂスキャン画像データ）に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢモード画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。例えば、被検眼Ｅの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のＯＣＴデータを収集することができる。

いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、略同一部位に対するＢスキャンにより得られた時系列のＢスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部２３０は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してｅｎ－ｆａｃｅ画像として構築することでＯＣＴＡ像を形成する。

データ処理部２３０により生成された画像（例えば、３次元画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像）もまたＯＣＴ画像に含まれる。

更に、データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析してフォーカス微調整制御における測定光ＬＳのフォーカス状態を判定する。例えば、主制御部２１１は、合焦駆動部４３Ａを所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部２３０は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。いくつかの実施形態では、フォーカス微調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光ＬＳのフォーカス状態が適正であると判断され、フォーカス微調整は、測定光ＬＳのフォーカス状態が適正であると判断されるまで継続される。

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、上記のような反復的なＯＣＴ計測を行って干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度（干渉強度、干渉感度）をモニタする。更に、このモニタ処理を行いながら、ＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させることにより、干渉強度が最大となるようなＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を探索する。このようなフォーカス微調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を導くことができる。

また、データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析して、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの少なくとも一方の偏波状態を判定する。例えば、主制御部２１１は、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、アッテネータ１２０を制御して、参照光ＬＲの減衰量を変更する。データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部２３０は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏波調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光ＬＳの偏波状態が適正であると判断され、偏波調整は、測定光ＬＳの偏波状態が適正であると判断されるまで継続される。

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、偏波調整においても干渉強度をモニタすることが可能である。

更に、データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果、又は当該検出結果に基づいて形成されたＯＣＴ画像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、被検眼Ｅにおける所定の部位（組織、病変部）の特定；指定された部位間の距離（層間距離）、面積、角度、比率、密度の算出；指定された計算式による演算；所定の部位の形状の特定；これらの統計値の算出；計測値、統計値の分布の算出；これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。

データ処理部２３０は、取得されたＯＣＴ画像における眼内の部位が実際の形状で描出されるように、ＯＣＴ画像における画素位置の座標変換を行う。

すなわち、データ処理部２３０は、被検眼Ｅにおける所定部位と光学的に略共役に配置された光スキャナーを用いて測定光で眼内をスキャンすることにより得られた被検眼のＯＣＴ画像（又は、２次元若しくは３次元のスキャンデータ）を補正する。所定部位として、瞳孔などが挙げられる。例えば、ＯＣＴ画像は、被検眼Ｅにおける所定部位をスキャン中心位置として、当該所定部位を中心に偏向された測定光で被検眼の眼内をスキャンすることにより得られた複数のＡスキャン画像を配列することにより形成される。例えば、２次元又は３次元のスキャンデータは、被検眼における所定部位をスキャン中心位置として、当該所定部位を中心に偏向された測定光で被検眼の眼内をスキャンすることにより得られた複数のＡスキャンデータを配列することにより形成される。

データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像における画素位置（又は、２次元若しくは３次元のスキャンデータにおけるスキャン位置）に対応し、Ａスキャン方向（被検眼における所定部位を通る測定光の進行方向）に沿った変換位置を特定する。データ処理部２３０は、画素位置（又はスキャン位置）を、当該画素位置等に基づいて特定された変換位置に変換する。変換位置は、所定の座標系における位置である。所定の座標系は、少なくとも１つのＡスキャンのスキャン方向と同一の軸方向の座標軸を含む２以上の座標軸によって規定される。

いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、被検眼Ｅの光学特性を表すパラメータに基づいて変換位置を特定する。いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、Ａスキャン方向のスキャン半径、スキャン角度、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲、及び、画素位置（又はスキャン位置）に基づいて、所定の座標系における変換位置の第１軸方向の成分及び第１軸方向と交差する第２軸方向の成分の少なくとも１つを特定する。

これにより、ＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）により表される眼底等の眼内の部位の形状を実際のスキャンの方向に沿った形状に補正することができる。特に、広角の撮影系又は観察系を用いて取得されたＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）から実際の形状を把握することが容易になる。また、補正されたＯＣＴ画像（又は、２次元若しくは３次元のスキャンデータ）を用いて、被検眼の形態を表す形態情報も実際の形態を表す情報として取得することが可能になる。

また、データ処理部２３０は、正面画像の階調表現をＯＣＴ画像に適用するために、上記の座標変換前又は上記の座標変換後のＯＣＴ画像における眼内の所定部位の第１位置の画素値を、対応する被検眼Ｅの正面画像の画素値に基づいて補正して補正ＯＣＴ画像を生成することが可能である。更に、データ処理部２３０は、座標変換後のＯＣＴ画像（又は補正ＯＣＴ画像）を用いて眼内の所定の部位間の距離を求めることが可能である。

このようなデータ処理部２３０は、図４に示すように、形状補正部２３１と、層領域特定部２３２と、画素位置特定部２３３と、画像補正部２３４と、眼内距離算出部２３５とを含む。

（形状補正部）
形状補正部２３１は、上記のように、ＯＣＴ画像における眼内の部位が実際の形状で描出されるように、ＯＣＴ画像における画素位置の座標変換を行う。

図６に、実施形態の比較例の説明図を示す。図６は、被検眼Ｅに入射する測定光の経路を模式的に表したものである。

例えば光スキャナー４２により偏向された測定光は、図６に示すようにスキャン中心位置としての被検眼Ｅの瞳孔に対して様々な入射角度で入射する。被検眼Ｅに入射した測定光は、例えば瞳孔中心に設定されたスキャン中心位置Ｃｓを中心に眼内の各部に向けて投射される。

図６の測定光ＬＳ１を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成され、測定光ＬＳ２を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成され、測定光ＬＳ３を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成される。断層像は、このように形成された複数のＡスキャン画像を横方向に配列することにより形成される。

このように、スキャン中心位置Ｃｓを中心としたスキャン角度範囲内でＡスキャン方向が変化し、得られた複数のＡスキャン画像を横方向に配列された断層像において、部位の形状が変形する。これは、画角が広くなるほど、実際の形状との差異が大きくなる。

また、被検眼Ｅの形態を表す形態情報は、断層像中の任意の画素の位置により求められる。このような形態情報には、眼内距離（層領域間の距離を含む）、領域の面積、領域の体積、領域の周囲長、基準位置に対する部位の方向、基準方向に対する部位の角度、部位の曲率半径などが挙げられる。

例えば、形態情報としての眼内距離は、断層像中の任意の２点間の距離を計測することで求めることが可能である。この場合、２点間の距離は、断層像中のピクセル数により特定され、特定されたピクセル数に装置固有のピクセルサイズを乗算することで計測される。このとき、断層像中の全ピクセルについて、同一のピクセルサイズが採用される。しかしながら、上記のように、スキャン中心位置Ｃｓを中心としてスキャン方向が異なるため、スキャン方向の深さ位置に応じて断層像の水平方向のピクセルサイズが異なる。例えば、深さ範囲が２．５［ｍｍ］の場合、断層像中の全ピクセルについて同一のピクセルサイズを採用したとき、断層像の上部と下部との間でＢスキャンのスキャン長に約１３％の差があり、深さ範囲が１０［ｍｍ］の場合、約５０％の差が生じる。

これに対して、実施形態に係るデータ処理部２３０は、取得されたＯＣＴ画像における画素位置（又はスキャンデータにおけるスキャン位置）の座標変換を行う。以下、被検眼Ｅの形態を表す形態情報として、眼内距離を例に説明する。

図５に示すように、形状補正部２３１は、変換位置特定部２３１Ａと、変換部２３１Ｂと、補間部２３１Ｃとを含む。

（変換位置特定部）
変換位置特定部２３１Ａは、ＯＣＴ画像における画素位置（又はスキャンデータにおけるスキャン位置）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光の進行方向に沿った変換位置を特定する。いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３１Ａは、変換位置の特定処理に眼球パラメータ２１２Ａを用いる。

図７に、実施形態に係る変換位置特定部２３１Ａの動作説明図を示す。図７は、２次元のＯＣＴ画像における変換位置特定部２３１Ａの動作説明図を表す。図７において、図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

ここで、スキャン角度をφとし、スキャン半径をｒとし、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲をｄとし、断層像の深さ方向の長さをｈとし、断層像の横方向の長さをｗとする。スキャン角度φは、スキャン中心位置Ｃｓを中心とする測定光ＬＳの偏向角度に相当する。スキャン半径ｒは、スキャン中心位置Ｃｓから測定光路長と参照光路長とが略等しい光路長ゼロ位置までの距離に相当する。深さ範囲ｄは、装置の光学設計等により一意に決定される装置固有の値（既知）である。

変換位置特定部２３１Ａは、第１座標系における画素位置（ｘ，ｚ）から第２座標系における変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定する。第１座標系は、ＯＣＴ画像（Ｂスキャン画像）における左上の座標位置を原点とし、Ｂスキャン方向をｘ方向とするｘ座標軸と、ｘ座標軸に直交しＡスキャン方向をｚ方向とするｚ座標軸とにより定義される。ＯＣＴ画像における画素位置（ｘ，ｚ）は、第１座標系において定義される。第２座標系は、眼底Ｅｆにおける所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸に対するスキャン角度が０度である測定光ＬＳの進行方向をＺ方向とするＺ座標軸（例えば、第２軸）と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＢスキャン方向をＸ方向とするＸ座標軸（例えば、第１軸）とにより定義される。第２座標系では、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸においてスキャン半径ｒの位置が最深部となるように所定のＺ位置をＺ座標軸の原点とする。また、下記のように所定の深さ方向の長さｄとなるように、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸における所定のＸ位置をＸ座標軸の原点とする。変換位置（Ｘ，Ｚ）は、第２座標系において定義される。変換位置（Ｘ，Ｚ）は、画素位置（ｘ，ｚ）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光ＬＳの進行方向（Ａスキャン方向）に沿った位置である。

変換位置特定部２３１Ａは、ＯＣＴ画像に対し、Ａスキャン方向のスキャン半径ｒ、スキャン角度φ、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲ｄ、及び画素位置（ｘ，ｚ）に基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定する。変換位置特定部２３１Ａは、変換位置のＸ成分（第１軸方向の成分）及びＺ成分（第２軸方向の成分）の少なくとも１つを特定することが可能である。

Ａスキャンライン数をＮ（Ｎは自然数）とするＯＣＴ画像（断層像）について、ｎ（ｎは自然数）番目のＡスキャンラインにおける画素位置（ｘ，ｚ）に対応する変換位置（Ｘ，Ｚ）は、式（１）及び式（２）に示すように特定される。

ここで、ＯＣＴ画像の深さ方向の長さｈ、横方向の長さｗ、及び画素位置のｘ成分は、式（３）～式（５）のように表される。

式（１）、（２）において、画素位置のｘ座標は式（５）のように表される。従って、変換位置特定部２３１Ａは、画素位置（ｘ，ｚ）から、スキャン半径ｒ、スキャン角度φ、及び深さ範囲ｄに基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３１Ａは、スキャンデータに対して、上記と同様に、Ａスキャン方向のスキャン半径ｒ、スキャン角度φ、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲ｄ、及び、スキャン位置に基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、スキャン半径ｒは、ＯＣＴ光学系８により得られた干渉光ＬＣの検出結果を解析することにより特定される。これにより、被検眼Ｅの眼球光学特性をより正確に反映した変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３１Ａは、被検眼Ｅの角膜形状情報に基づいて測定光ＬＳに対して光線追跡処理を施すことによりスキャン角度φを特定する。角膜形状情報には、角膜曲率半径（角膜前面の曲率半径、角膜後面の曲率半径）、角膜厚などがある。これにより、被検眼Ｅの眼球光学特性をより正確に反映した変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

図８に、実施形態に係る変換位置特定部２３１Ａの動作説明図を示す。図８は、３次元のＯＣＴ画像における変換位置特定部２３１Ａの動作説明図を表す。図８において、図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図８では、図７におけるＸ平面及びＺ平面の他に、Ｙ平面が定義される。図７に示すパラメータに加えて、Ｃスキャン方向の中心角をθとし、Ｃスキャン方向の長さをｌｃとする。

変換位置特定部２３１Ａは、第３座標系における画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）から第４座標系における変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定する。第３座標系は、３次元のＯＣＴ画像における左上隅の座標位置を原点とし、Ｂスキャン方向をｘ方向とするｘ座標軸と、ｘ座標軸と直交しＣスキャン方向をｙ方向とするｙ座標軸と、ｘ座標軸及びｙ座標軸の双方に直交しＡスキャン方向をｚ方向とするｚ座標軸とにより定義される。ＯＣＴ画像における画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）は、第３座標系において定義される。第４座標系は、眼底Ｅｆにおける所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸に対するスキャン角度が０度である測定光ＬＳの進行方向をＺ方向とするＺ座標軸と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＢスキャン方向をＸ方向とするＸ座標軸と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＣスキャン方向をＹ方向とするＹ座標軸とにより定義される。第４座標系では、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸においてスキャン半径ｒの位置が最深部となるように所定のＺ位置をＺ座標軸の原点とする。また、下記のように所定の深さ方向の長さｄとなるように、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸における所定のＸ位置及びＹ位置をＸ座標軸及びＹ座標軸の原点とする。変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、第４座標系において定義される。変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光ＬＳの進行方向（Ａスキャン方向）に沿った位置である。

変換位置特定部２３１Ａは、変換位置のＸ成分、Ｙ成分及びＺ成分の少なくとも１つを特定することが可能である。

Ａスキャンライン数をＮ（Ｎは自然数）とし、Ｂスキャンライン数をＭ（Ｍは自然数）とするＯＣＴ画像（断層像）について、ｍ（ｍは自然数）番目のＢスキャンのｎ（ｎは自然数）番目のＡスキャンラインにおける画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）に対応する変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、式（６）～式（８）に示すように特定される。

ここで、３次元のＯＣＴ画像の深さ方向の長さｈとＢスキャン方向の長さｗとＣスキャン方向の長さｌｃとから、画素位置のｘ成分及びｙ成分は、式（９）～式（１３）のように表される。

式（６）～（８）において、画素位置のｘ座標及びｙ座標は式（１２）及び式（１３）のように表される。従って、変換位置特定部２３１Ａは、画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）から、スキャン半径ｒ、スキャン角度φ、及び深さ範囲ｄに基づいて、変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３１Ａは、スキャンデータに対して、上記と同様に、変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定することが可能である。

（変換部）
ＯＣＴ画像が２次元画像である場合、変換部２３１Ｂは、図７に示すＯＣＴ画像の画素位置（ｘ，ｚ）を変換位置特定部２３１Ａにより特定された変換位置（Ｘ，Ｚ）に変換する。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ画像の全画素位置のそれぞれについて、変換位置特定部２３１Ａが変換位置を特定し、変換部２３１Ｂが画素位置を変換位置に変換する。

それにより、図９に示すように、Ａスキャンにより取得されたＡスキャン画像をＡスキャン方向に配置することが可能になる。従って、画角が広い場合でも、所定部位の形状が実際の形状と同様の断層像を取得することができる。

また、ＯＣＴ画像が３次元画像である場合、変換部２３１Ｂは、図８に示すＯＣＴ画像の画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）を変換位置特定部２３１Ａにより特定された変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換することが可能である。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ画像の全画素位置のそれぞれについて、変換位置特定部２３１Ａが変換位置を特定し、変換部２３１Ｂが画素位置を変換位置に変換する。

（補間部）
補間部２３１Ｃは、変換位置の間の画素を補間する。例えば、上記のようにスキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて、画素位置が変換位置に変換され互いに隣接するＡスキャン画像の間隔が変化する。補間部２３１Ｃは、Ａスキャン画像の深さ位置に応じて、互いに隣接するＡスキャン画像の画素を用いてＡスキャン画像の間の画素を補間する。補間部２３１Ｃによる画素の補間処理として、ニアレストネイバー法、バイリニア補間法、バイキュービック補間法などの公知の方法を採用することが可能である。いくつかの実施形態では、補間部２３１Ｃは、スキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間する。例えば、補間部２３１Ｃは、スキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて補間処理方法を変更して、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間する。

いくつかの実施形態では、スキャンデータにおけるスキャン位置に対して、上記と同様に、スキャンデータを補間する。

（層領域特定部）
図４に示す層領域特定部２３２は、形状補正部２３１により補正されたＯＣＴ画像（又は補正前のＯＣＴ画像）を解析することにより、眼底Ｅｆの所定の層領域に対応する画像領域を特定する。眼底Ｅｆの層領域としては、内境界膜、神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層、脈絡膜、強膜、各層領域の界面などがある。

ＯＣＴ画像から所定の層領域を特定する処理は、典型的には、セグメンテーション処理を含む。セグメンテーション処理は、ＯＣＴ画像中の部分領域を特定するための公知の処理である。層領域特定部２３２は、例えば、ＯＣＴ画像における各画素の輝度値に基づきセグメンテーション処理を行う。すなわち、眼底Ｅｆのそれぞれの層領域は特徴的な反射率を有し、これら層領域に相当する画像領域もそれぞれ特徴的な輝度値を有する。層領域特定部２３２は、これら特徴的な輝度値に基づきセグメンテーション処理を実行することにより、目的の画像領域（層領域）を特定することができる。

この実施形態では、層領域特定部２３２により特定された上記のいずれかの層領域に相当する画像領域の画素値が、正面画像において対応する位置の画素値に基づいて補正される。このように画素値が補正される層領域として、眼底Ｅｆの最浅層として特定された層領域、又は干渉信号の強度が高い（又は最も高い）層領域がある。

（画素位置特定部）
画素位置特定部２３３は、層領域特定部２３２により特定された層領域（所定部位）の第１位置に対応する被検眼Ｅの正面画像（眼底像）の第２位置を特定する。いくつかの実施形態では、第１位置は、層領域特定部２３２により特定された層領域に相当する画像領域の全画素位置である。いくつかの実施形態では、第１位置は、層領域特定部２３２により特定された層領域に相当する画像領域の代表位置である。いくつかの実施形態では、第１位置は、層領域特定部２３２により特定された層領域に相当する画像領域に対して後述の操作部２４０Ｂを用いた操作により指定された位置である。

例えば、画素位置特定部２３３は、正面画像における基準位置と、ＯＣＴ画像における基準位置と、正面画像に描出された被検眼Ｅの特徴部位の位置と、ＯＣＴ画像に描出された当該特徴部位の位置とを用いて、ＯＣＴ画像における画素位置に対応する正面画像の画素位置を特定する。正面画像における基準位置には、正面画像における撮影光学系３０の光軸の位置がある。ＯＣＴ画像における基準位置には、ＯＣＴ画像における干渉光学系（ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系）の光軸の位置がある。特徴部位には、視神経乳頭、中心窩、血管、病変部、治療痕などがある。いくつかの実施形態では、光学系の倍率を考慮してＯＣＴ画像における画素位置に対応する正面画像の画素位置が特定される。

いくつかの実施形態では、正面画像は、所定の撮影条件の下で撮影光学系３０を用いて取得され、ＯＣＴ画像は、所定の計測条件の下でＯＣＴユニット１００を用いて取得される。この場合、画素位置特定部２３３は、撮影条件及び計測条件に対応した変換式（例えば、あらかじめ決められた変換式）に従って、ＯＣＴ画像における眼底の第１位置を変換することにより、第１位置に対応する被検眼Ｅの正面画像の第２位置を特定する。

（画像補正部）
画像補正部２３４は、形状補正部２３１により補正されたＯＣＴ画像（又は補正前のＯＣＴ画像）における所定部位の第１位置を含む領域の画素値を、画素位置特定部２３３により特定された第２位置（正面画像において第１位置に対応する第２位置）の画素値に基づいて補正する。第１位置を含む領域は、第１位置に対応する画素領域、又は第１位置に対応する画素を含む所定サイズの画素領域であってよい。

いくつかの実施形態では、画像補正部２３４は、上記の第１位置を含む領域の画素値として第２位置の画素値を設定する。いくつかの実施形態では、画像補正部２３４は、上記の第１位置を含む領域の画素値として第２位置の画素値に対応した画素値を設定する。第２位置の画素値に対応した画素値は、正面画像の全体の輝度分布とＯＣＴ画像の全体の輝度分布との関係（差分、比率等）に応じて決定される。

いくつかの実施形態では、第１位置を含む領域内に複数の画素が含まれる場合に、各画素の画素値は、元の画素値に応じて第２位置の画素値に基づいて補正される。

いくつかの実施形態では、第１位置を含む領域内に複数の画素が含まれる場合に、各画素の画素値が、元の画素値にかかわらず第２位置の画素値に基づいて補正される。例えば、各画素の画素値は、第２位置の画素値に設定されたり、第２位置の画素値に対応した画素値が設定されたりする。

図１０に、実施形態に係る画素位置特定部２３３及び画像補正部２３４の動作説明図を示す。図１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆのカラーの正面画像ＩＭＧ０と、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層像ＩＭＧ１（２次元のＯＣＴ画像）とを模式的に表したものである。図１０において、断層像ＩＭＧ１は、形状補正部２３１により補正されたＯＣＴ画像、又は補正前のＯＣＴ画像である。

図１０に示すように、画素位置特定部２３３は、断層像ＩＭＧ１における眼底Ｅｆの第１位置Ｐ１に対応する被検眼Ｅの正面画像ＩＭＧ０の第２位置Ｐ０を特定する。画像補正部２３４は、断層像ＩＭＧ１における第１位置Ｐ１を含む領域の画素値を、正面画像ＩＭＧ０における第２位置Ｐ０の画素値に基づいて、上記のように補正する。

制御部２１０（主制御部２１１）は、表示制御部として、画像補正部２３４により補正されたＯＣＴ画像を表示部２４０Ａに表示させることが可能である。

図１０では、ＯＣＴ画像が２次元画像である場合について説明したが、ＯＣＴ画像が３次元画像である場合も同様である。

（眼内距離算出部）
図４に示す眼内距離算出部２３５は、形状補正部２３１により画素位置が変換位置に変換されたＯＣＴ画像に基づいて被検眼Ｅの眼内の距離を算出する。

眼内距離算出部２３５は、例えば、変換部２３１Ｂにより変換されたＯＣＴ画像又は画像補正部２３４により補正されたＯＣＴ画像に基づいて被検眼Ｅにおける所定の部位間の眼内距離を求める。例えば、眼内距離算出部２３５は、ＯＣＴ画像を解析することにより眼内の所定部位を特定し、特定された部位間の距離に基づいて上記の眼内距離を求める。２点間の距離は、断層像中のピクセル数により特定され、特定されたピクセル数に装置固有のピクセルサイズを乗算することで計測される。このとき、断層像中の全ピクセルについて、同一のピクセルサイズが採用される。

所定の部位間の眼内距離としては、指定された部位（組織、層領域）間の距離や、眼軸長や、瞳孔中心等に設定された測定光のスキャン中心位置から網膜までの距離などがある。眼内距離として眼軸長が求められる場合、眼内距離算出部２３５は、角膜頂点に相当する部位から網膜に相当する部位までの距離に基づいて眼軸長を求める。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、例えば、前述のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが含まれる。表示部２４０Ａは、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４０Ｂは、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂには、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４０Ｂは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０Ａは、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４０Ｂは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４０Ｂに対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４０Ａに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４０Ｂとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

撮影光学系３０と、ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系及び画像形成部２２０（又はＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０）とは、実施形態に係る「取得部」の一例である。画素位置特定部２３３は、実施形態に係る「位置特定部」の一例である。制御部２１０（主制御部２１１）は、実施形態に係る「表示制御部」の一例である。表示装置３又は表示部２４０Ａは、実施形態に係る「表示手段」の一例である。撮影光学系３０は、実施形態に係る「撮影部」の一例である。ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系及び画像形成部２２０（又はＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０）は、実施形態に係る「ＯＣＴ部」の一例である。

［動作］
実施形態に係る眼科装置１の動作について説明する。

図１１～図１４に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図１１～図１４は、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフローチャートを表す。図１２は、図１１のステップＳ２の動作例のフローチャートを表す。図１３は、図１２のステップＳ１７の動作例のフローチャートを表す。図１４は、図１１のステップＳ３の動作例のフローチャートを表す。記憶部２１２には、図１１～図１４に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１１～図１４に示す処理を実行する。

（Ｓ１：眼底像を取得）
まず、主制御部２１１は、アライメントを実行する。

すなわち、主制御部２１１は、アライメント光学系５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Ｅには、ＬＣＤ３９による固視標も投影される。主制御部２１１は、例えばイメージセンサ３５により取得された受光像に基づいて特定された光学系の移動量に基づいて移動機構１５０を制御し、被検眼Ｅに対して光学系を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

続いて、主制御部２１１は、撮影光学系３０を制御してイメージセンサ３８（又はイメージセンサ３５）により被検眼Ｅの眼底Ｅｆの正面画像を眼底像として取得させる。このとき、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の所定位置にＯＣＴ計測用の固視標を表示させる。主制御部２１１は、眼底Ｅｆにおける光学系の光軸の位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置に固視標を表示させることが可能である。

（Ｓ２：断層像を取得）
続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等を制御して被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層像を取得させる。ステップＳ２の詳細は、後述する。

（Ｓ３：断層像を補正）
次に、主制御部２１１は、層領域特定部２３２、画素位置特定部２３３及び画像補正部２３４を制御することにより、ステップＳ１において取得された眼底像を用いてステップＳ２において取得された断層像を補正させる。ステップＳ３の詳細は、後述する。

（Ｓ４：表示）
主制御部２１１は、ステップＳ３において補正された断層像を表示部２４０Ａに表示させる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、ステップＳ１において取得された眼底像と、ステップＳ３において補正された断層像とを表示部２４０Ａの同一画面に表示させる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、ステップＳ３において特定された断層像における第１位置と眼底像における第２位置との対応関係を把握できるように第１位置及び第２位置を識別表示させる。

以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

図１１のステップＳ２では、図１２に示すフローに従って処理が実行される。

（Ｓ１１：アライメント）
主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、アライメントを実行する。

いくつかの実施形態では、ステップＳ１１の処理は省略される。いくつかの実施形態では、ステップＳ１１におけるアライメント完了後に、上記のアライメント粗調整及びアライメント微調整が行われる。

（Ｓ１２：調整用断層像を取得）
主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の所定位置にＯＣＴ計測用の固視標を表示させる。主制御部２１１は、眼底Ｅｆにおける光学系の光軸の位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置に固視標を表示させることが可能である。

続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ仮計測を実行させ、深さ方向の計測範囲の基準位置を調整するための調整用断層像を取得させる。具体的には、主制御部２１１は、光スキャナー４２を制御することにより、光源ユニット１０１から出射された光Ｌ０に基づいて生成された測定光ＬＳを偏向し、偏向された測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆをスキャンさせる。測定光ＬＳのスキャンにより得られた干渉光の検出結果は、クロックＫＣに同期してサンプリングされた後、画像形成部２２０に送られる。画像形成部２２０は、得られた干渉信号から被検眼Ｅの断層像（ＯＣＴ画像）を形成する。

（Ｓ１３：深さ方向の基準位置を調整）
続いて、主制御部２１１は、深さ方向（ｚ方向）の計測範囲の基準位置を調整する。

例えば、主制御部２１１は、ステップＳ１２において得られた断層像における所定の部位（例えば、強膜）をデータ処理部２３０に特定させ、特定された所定の部位の位置に対して深さ方向に所定の距離だけ離れた位置を計測範囲の基準位置として設定する。主制御部２１１は、基準位置に対応して、光路長変更部４１、１１４の少なくとも一方を制御する。また、測定光ＬＳと参照光ＬＲの光路長が略一致するようにあらかじめ決められた所定の位置が計測範囲の基準位置として設定されてもよい。

（Ｓ１４：フォーカス調整、偏波調整）
次に、主制御部２１１は、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。

例えば、主制御部２１１は、合焦駆動部４３Ａを制御してＯＣＴ合焦レンズ４３を所定の距離だけ移動させた後、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。主制御部２１１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態をデータ処理部２３０に判定させる。データ処理部２３０による判定結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部２１１は、再び合焦駆動部４３Ａの制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。

また、例えば、主制御部２１１は、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を制御して光Ｌ０及び測定光ＬＳの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像を画像形成部２２０に形成させる。主制御部２１１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴ画像の画質をデータ処理部２３０に判定させる。データ処理部２３０による判定結果に基づいて測定光ＬＳの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部２１１は、再び偏波コントローラ１０３、１１８の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。

（Ｓ１５：干渉信号を取得）
続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。当該ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱ１３０においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部２１２等に保存される。

（Ｓ１６：断層像を形成）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ１５において取得された干渉信号に基づいて被検眼ＥのＡスキャン画像データのデータセット群を画像形成部２２０に形成させる。画像形成部２２０は、形成されたＡスキャン画像をＢスキャン方向に配列することにより断層像を形成する。

（Ｓ１７：形状を補正）
続いて、主制御部２１１は、形状補正部２３１を制御することにより、ステップＳ１６において形成された断層像を補正することにより、眼底Ｅｆの形状を補正させる。主制御部２１１は、記憶部２１２に記憶された眼球パラメータ２１２Ａを用いて、ステップＳ１６において形成された断層像を補正することが可能である。それにより、Ａスキャン画像がＡスキャン方向に配列された断層像が取得される。ステップＳ１７の詳細は、後述する。

以上で、図１１のステップＳ２の処理は終了である（エンド）。

図１２のステップＳ１７では、図１３に示すフローに従って処理が実行される。

（Ｓ２１：変換位置を算出）
ステップＳ１７において、主制御部２１１は、ステップＳ１６において形成された断層像の画素位置に対応した変換位置を変換位置特定部２３１Ａに特定させる。変換位置特定部２３１Ａは、上記のように、断層像の画素位置に対応する変換位置を特定する。

（Ｓ２２：画素位置を変換）
続いて、主制御部２１１は、変換部２３１Ｂを制御することにより、断層像の画素位置をステップＳ２１において算出された変換位置に変換させる。

（Ｓ２３：次？）
主制御部２１１は、次に変換すべき画素位置があるか否かを判定する。

次に変換すべき画素位置があると判定されたとき（Ｓ２３：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２１に移行する。次に変換すべき画素位置がないと判定されたとき（Ｓ２３：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２１～Ｓ２３により、断層像の画素位置毎に、変換位置の特定と、特定された変換位置への変換が行われる。

（Ｓ２４：補間）
ステップＳ２３において、次に変換すべき画素位置がないと判定されたとき（Ｓ２３：Ｎ）、主制御部２１１は、ステップＳ２２において変換位置に変換された互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間部２３１Ｃに補間させる。

以上で、図１２のステップＳ１７の処理は終了である（エンド）。

図１１のステップＳ３では、図１４に示すフローに従って処理が実行される。

（Ｓ３１：層領域を特定）
ステップＳ３において、主制御部２１１は、層領域特定部２３２を制御することにより、ステップＳ２において取得された断層像における所定の層領域を特定させる。この実施形態では、眼底像の階調表現の適用対象の層領域が特定される。

層領域特定部２３２は、ステップＳ２において取得された断層像を解析することにより、断層像における所定の層領域を特定する。

いくつかの実施形態では、断層像における層領域を特定することなく、眼底像の階調表現の適用対象の位置が、操作部２４０Ｂを用いた操作によって断層像中に指定される。

（Ｓ３２：画素位置を特定）
次に、主制御部２１１は、画素位置特定部２３３を制御することにより、ステップＳ３１において特定された層領域（所定部位）中の第１位置に対応する、ステップＳ１において取得された眼底像における第２位置を特定させる。

画素位置特定部２３３は、上記のように、断層像における第１位置に対応する眼底像における第２位置を特定する。画素位置特定部２３３は、断層像における画素毎に、眼底像において対応する位置を特定することが可能である。

（Ｓ３３：画素値を補正）
続いて、主制御部２１１は、画像補正部２３４を制御することにより、ステップＳ３２において特定された眼底像における第２位置の画素値に基づいて、断層像における第１位置を含む領域の画素値を補正させる。

画像補正部２３４は、上記のように、断層像における第１位置を含む画像の画素値を、ステップＳ３２において特定された眼底像における第２位置の画素値に基づいて補正する。画像補正部２３４は、断層像における画素毎に、断層像の画素値を、眼底像において対応する位置の画素値に基づいて補正することが可能である。

以上で、図１１のステップＳ３の処理は終了である（エンド）。

上記の実施形態では、ＯＣＴユニット１００等を含む眼科装置により断層像が補正される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、図４に示すデータ処理部２３０の機能を実現する眼科情報処理装置が、取得されたＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）に対して上記のように断層像を補正してもよい。この場合、ＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）は外部のＯＣＴ装置（眼科装置）により取得される。

［第２実施形態］
第１実施形態では、断層像中の所定の位置を含む領域の画素値が、眼底像において対応する位置の画素値に基づいて補正され、画素値が補正された断層像が表示部２４０Ａに表示される。しかしながら、実施形態に係る眼科装置（眼科情報処理装置）の構成は、これに限定されるものでない。第２実施形態では、断層像中の所定の位置を含む第１領域に、眼底像において第１領域に対応する第２領域がマッピングされる。

以下では、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

第２実施形態に係る眼科装置の構成が第１実施形態に係る眼科装置１の構成と異なる点は、データ処理部２３０に代えてデータ処理部２３０ａが設けられている点である。

図１５に、この実施形態に係るデータ処理部２３０ａの構成例のブロック図を示す。図１５において、図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

データ処理部２３０ａは、形状補正部２３１と、層領域特定部２３２と、画像領域特定部２３６と、画像補正部２３４ａと、眼内距離算出部２３５とを含む

画像領域特定部２３６は、層領域特定部２３２により特定された層領域（所定部位）の少なくとも一部の領域に対応する被検眼Ｅのカラーの正面画像（眼底像）の領域を特定する。いくつかの実施形態では、画像領域特定部２３６は、層領域特定部２３２により特定された層領域に相当する画像領域に対して後述の操作部２４０Ｂを用いた操作により指定された領域に対応する正面画像の領域を特定する。

いくつかの実施形態では、画像領域特定部２３６は、正面画像における基準位置と、ＯＣＴ画像における基準位置と、正面画像に描出された被検眼Ｅの特徴部位の位置と、ＯＣＴ画像に描出された当該特徴部位の位置とを用いて、ＯＣＴ画像における画像領域に対応する正面画像の画像領域を特定する。正面画像における基準位置には、正面画像における撮影光学系３０の光軸の位置がある。ＯＣＴ画像における基準位置には、ＯＣＴ画像における干渉光学系（ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系）の光軸の位置がある。特徴部位には、視神経乳頭、中心窩、血管、病変部、治療痕などがある。いくつかの実施形態では、光学系の倍率を考慮してＯＣＴ画像における画像領域に対応する正面画像の画像領域が特定される。

いくつかの実施形態では、正面画像は、所定の撮影条件の下で撮影光学系３０を用いて取得され、ＯＣＴ画像は、所定の計測条件の下でＯＣＴユニット１００を用いて取得される。この場合、画像領域特定部２３６は、撮影条件及び計測条件に対応した変換式（例えば、あらかじめ決められた変換式）に従って、形状補正部２３１により補正されたＯＣＴ画像（又は補正前のＯＣＴ画像）における画像領域を変換することにより、当該画像領域に対応する被検眼Ｅの正面画像の画像領域を特定する。

（画像補正部）
画像補正部２３４ａは、層領域特定部２３２により特定された断層像における所定の層領域（画像領域）の少なくとも一部の第１領域に、画像領域特定部２３６により特定された正面画像において対応する第２領域（画像領域）をマッピングすることにより断層像を補正する。

図１６に、この実施形態に係る画像領域特定部２３６及び画像補正部２３４ａの動作説明図を示す。図１６は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆのカラーの正面画像ＩＭＧ０と、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層像ＩＭＧ２（３次元のＯＣＴ画像）とを模式的に表したものである。図１６において、断層像ＩＭＧ２は、形状補正部２３１により補正されたＯＣＴ画像、又は補正前のＯＣＴ画像である。

図１６に示すように、画像領域特定部２３６は、断層像ＩＭＧ２における眼底Ｅｆの所定の層領域の少なくとも一部の画像領域ＡＲ２（第１位置Ｐ１を含む領域）に対応する被検眼Ｅの正面画像ＩＭＧ０の画像領域ＡＲ０（第２位置Ｐ０を含む領域）を特定する。画像補正部２３４ａは、断層像ＩＭＧ１における画像領域ＡＲ２に、正面画像ＩＭＧ０における画像領域ＡＲ０をマッピングすることで、断層像ＩＭＧ２を補正する。

画像補正部２３４ａにおけるマッピング処理には、公知のテクスチャマッピング処理が用いられる。例えば、画像領域ＡＲ２は、３以上の頂点位置（例えば、図１６では、４以上の頂点位置）により規定される。画像領域特定部２３６は、断層像ＩＭＧ２における３以上の頂点位置のそれぞれについて、正面画像ＩＭＧ０において対応する頂点位置を特定し、特定された頂点位置により規定される画像領域ＡＲ０を特定する。画像領域ＡＲ０内の各画素の画素値は、直近の複数の頂点位置の画素値を補間することにより求められる。

これにより、画像補正部２３４ａは、ＯＣＴ画像における任意の形状の領域（画像領域ＡＲ２）に、正面画像において対応する画像領域（画像領域ＡＲ０）がマッピングされた断層像ＩＭＧ２を取得することができる。

制御部２１０（主制御部２１１）は、第１実施形態と同様に、表示制御部として、画像補正部２３４ａにより補正されたＯＣＴ画像を表示部２４０Ａに表示させることが可能である。これにより、断層像における所望の部位には、眼底像における階調表現が適用される。

図１６では、ＯＣＴ画像が３次元画像である場合について説明したが、ＯＣＴ画像が２次元画像である場合も同様である。

この実施形態に係る眼科装置の動作は、第１実施形態とほぼ同様であるが、図３のステップＳ３では、次のようなフローに従って処理が実行される。

図１７に、この実施形態に係る眼科装置の動作例を示す。図１７は、図１１のステップＳ３の動作例のフローチャートを表す。記憶部２１２には、図１１～図１３、及び図１７に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１１～図１３、及び図１７に示す処理を実行する。

（Ｓ４１：層領域を特定）
ステップＳ３において、主制御部２１１は、ステップＳ３１と同様に、層領域特定部２３２を制御することにより、ステップＳ２において取得された断層像における所定の層領域を特定させる。この実施形態では、眼底像の階調表現の適用対象の層領域が特定される。

（Ｓ４２：画像領域を特定）
次に、主制御部２１１は、画像領域特定部２３６を制御することにより、ステップＳ４１において特定された層領域の画像領域に対応する、ステップＳ１において取得された眼底像における画像領域を特定させる。

画像領域特定部２３６は、上記のように、断層像における所定の画像領域に対応する眼底像における画像領域を特定する。画像領域特定部２３６は、断層像における複数の画像領域について、画像領域毎に、眼底像において対応する画像領域を特定することが可能である。

（Ｓ４３：マッピング）
続いて、主制御部２１１は、画像補正部２３４ａを制御することにより、ステップＳ４１において特定された断層像中の画像領域に、ステップＳ４２において特定された眼底像における画像領域をマッピングすることで、断層像を補正する。

画像補正部２３４ａは、上記のように、断層像における画像領域に、眼底像において対応する画像領域をマッピングすることで断層像を補正する。画像補正部２３４ａは、断層像における画像領域毎に、眼底像において対応する画像領域をマッピングすることが可能である。

以上で、図１１のステップＳ３の処理は終了である（エンド）。

［第３実施形態］
上記の実施形態では、眼底像の階調表現を適用するために断層像が補正され、補正された断層像が表示される。しかしながら、実施形態に係る眼科装置（眼科情報処理装置）の構成は、これに限定されるものでない。第３実施形態では、断層像中の所定部位を含む領域に、眼底像において対応する領域が重ねて表示される。

以下では、第３実施形態について、第１実施形態又は第２実施形態との相違点を中心に説明する。

第３実施形態に係る眼科装置の構成は、第１実施形態又は第２実施形態に係る眼科装置の構成とほぼ同様である。

この実施形態に係る眼科装置の動作では、図１１に示すフローに代えて、図１８に示すフローに従って処理が実行される。

図１８に、この実施形態に係る眼科装置の動作例を示す。図１８は、この実施形態に係る眼科装置の動作例のフローチャートを表す。図１８のステップＳ５２は、図１１のステップＳ２（詳細は図１２に示す処理フロー）と同様に処理が実行される。記憶部２１２には、図１８及び図１２に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１８及び図１２に示す処理を実行する。

（Ｓ５１：眼底像を取得）
まず、主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、アライメントを実行する。

（Ｓ５２：断層像を取得）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ２と同様に、ＯＣＴユニット１００等を制御して被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層像を取得させる。ステップＳ５２の詳細は、図１２西雌処理フローと同様である。

（Ｓ５３：層領域を特定）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ３１と同様に層領域特定部２３２を制御することにより、ステップＳ５２において取得された断層像における所定の層領域を特定させる。

（Ｓ５４：画像領域を特定）
次に、主制御部２１１は、画像領域特定部２３６を制御することにより、ステップＳ５３において特定された層領域の画像領域に対応する、ステップＳ５１において取得された眼底像における画像領域を特定させる。

画像領域特定部２３６は、上記のように、断層像における所定の画像領域に対応する眼底像における画像領域を特定する。画像領域特定部２３６は、断層像における複数の画像領域について、画像領域毎に、眼底像において対応する画像領域を特定することが可能である。

（Ｓ５５：重ね合わせ表示）
制御部２１０（主制御部２１１）は、ステップＳ５２において取得された断層像における所定の画像領域に、ステップＳ５４において特定された眼底像における画像領域を重ね合わせて表示部２４０Ａに表示させる。いくつかの実施形態では、制御部２１０は、ステップＳ５１において取得された眼底像と、断層像における所定の画像領域に眼底像において対応する画像領域を重ね合わせた断層像とを表示部２４０Ａに表示させる。

以上で、この実施形態に係る眼科装置の動作は終了である（エンド）。

［変形例］
上記の実施形態において、画像補正部２３４又は画像補正部２３４ａは、断層像における所定部位の所定の層領域を予め決められた画素値に設定することにより断層像を補正してもよい。例えば、断層像において、所定部位における第１層領域の画素値は眼底像に基づいて補正され、当該所定部位の第２層領域（第１層領域より深層又は浅層の層領域）の画素値はあらかじめ決められた画素値に設定される。これにより、眼底像の階調表現を適用しつつ、断層像に描出された層領域を識別可能に表示することが可能になる。

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

［効果］
実施形態に係る眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムについて説明する。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置（例えば、データ処理部２３０を含む装置）は、取得部（撮影光学系３０と、ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系及び画像形成部２２０、又はＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０）と、画像補正部（２３４、２３４ａ）と、を含む。取得部は、被検眼（Ｅ）の所定部位が多階調で描出された正面画像（眼底像）と被検眼のＯＣＴ画像（断層像）とを取得する。画像補正部は、ＯＣＴ画像における所定部位の第１位置（Ｐ１）を含む領域の画素値を、正面画像において第１位置に対応する第２位置（Ｐ０）の画素値に基づいて補正する。

このような構成によれば、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能なＯＣＴ画像を取得することができる。一般的に、被検眼の正面画像は、ＯＣＴ画像よりも高画質である。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、ＯＣＴ画像を取得するための測定光（ＬＳ）の進行方向に沿うように所定部位の形状を補正して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正部（２３１）を含み、画像補正部は、補正ＯＣＴ画像における上記の領域の画素値を補正する。

このような構成によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能になる。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、第１位置に対応する第２位置を特定する位置特定部（画素位置特定部２３３）を含み、画像補正部は、特定された第２位置の画素値を第１位置の画素値に基づいて補正する。

このような構成によれば、正面画像においてＯＣＴ画像に対応する位置の画素値を用いてＯＣＴ画像が補正される。それにより、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現をＯＣＴ画像に容易に適用することが可能になる。

いくつかの実施形態は、ＯＣＴ画像における所定の層領域を特定する層領域特定部（２３２）を含み、画像補正部は、ＯＣＴ画像における所定の層領域の少なくとも一部に正面画像の画像領域をマッピングすることによりＯＣＴ画像を補正する。

このような構成によれば、正面画像においてＯＣＴ画像の層領域に対応する画像領域をマッピングすることによりＯＣＴ画像が補正される。それにより、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現をＯＣＴ画像に容易に適用することが可能になる。

いくつかの実施形態では、画像補正部は、ＯＣＴ画像における所定部位の所定の層領域をあらかじめ決められた画素値に設定することによりＯＣＴ画像を補正する。

このような構成によれば、ＯＣＴ画像に描出された所望の層領域を識別可能なＯＣＴ画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態は、画像補正部により補正されたＯＣＴ画像を表示手段（表示装置３、表示部２４０Ａ）に表示させる表示制御部（制御部２１０、主制御部２１１）を含む。

このような構成によれば、被検眼の所定部位の形態を把握することが可能なＯＣＴ画像を表示させることが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置（例えば、データ処理部２３０を含む装置）は、取得部（撮影光学系３０と、ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系及び画像形成部２２０、又はＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０）と、表示制御部（制御部２１０、主制御部２１１）と、を含む。取得部は、被検眼（Ｅ）の所定部位が多階調で描出された正面画像（眼底像）と被検眼のＯＣＴ画像（断層像）とを取得する。表示制御部は、ＯＣＴ画像における所定部位の第１位置を含む領域を、正面画像において第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて表示手段（表示装置３、表示部２４０Ａ）に表示させる。

このような構成によれば、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能になる。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、ＯＣＴ画像を取得するための測定光（ＬＳ）の進行方向に沿うように所定部位の形状を補正して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正部（２３１）を含み、表示制御部は、補正ＯＣＴ画像における所定部位の第１位置を含む領域を、正面画像における第２位置の画素値に基づいて表示手段に表示させる。

このような構成によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能になる。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、所定部位は、眼底又はその近傍である。

このような構成によれば、ＯＣＴ画像から被検眼の眼底又はその近傍の形態を容易に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、正面画像は、所定部位が２以上の色成分で描出されたカラー画像である。

このような構成によれば、所定部位が２以上の色成分で描出されたＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、所定部位を撮影するための撮影部（撮影光学系３０）と、ＯＣＴ画像を取得するためのＯＣＴ部（ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系及び画像形成部２２０、又はＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０）と、上記のいずれかに記載の眼科情報処理装置と、を含む。

このような構成によれば、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能なＯＣＴ画像を取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法は、取得ステップと、画像補正ステップとを含む。取得ステップは、被検眼（Ｅ）の所定部位が多階調で描出された正面画像（眼底像）と被検眼のＯＣＴ画像（断層像）とを取得する。画像補正ステップは、ＯＣＴ画像における所定部位の第１位置を含む領域の画素値を、正面画像において第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて補正する。

このような方法によれば、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能なＯＣＴ画像を取得することができる。一般的に、被検眼の正面画像は、ＯＣＴ画像よりも高画質である。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、ＯＣＴ画像を取得するための測定光（ＬＳ）の進行方向に沿うように所定部位の形状を補正してＯＣＴ画像を生成する形状補正ステップを含み、画像補正ステップは、補正ＯＣＴ画像における上記の領域の画素値を補正する。

このような方法によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能になる。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、ＯＣＴ画像における所定の層領域を特定する層領域特定ステップを含み、画像補正ステップは、ＯＣＴ画像における所定の層領域の少なくとも一部に正面画像の画像領域をマッピングすることによりＯＣＴ画像を補正する。

このような方法によれば、正面画像においてＯＣＴ画像の層領域に対応する画像領域をマッピングすることによりＯＣＴ画像が補正される。それにより、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現をＯＣＴ画像に容易に適用することが可能になる。

いくつかの実施形態では、画像補正ステップは、ＯＣＴ画像における所定部位の所定の層領域をあらかじめ決められた画素値に設定することによりＯＣＴ画像を補正する。

このような方法によれば、ＯＣＴ画像に描出された所望の層領域を識別可能なＯＣＴ画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態は、画像補正ステップにおいて補正されたＯＣＴ画像を表示手段（表示装置３、表示部２４０Ａ）に表示させる表示制御ステップを含む。

このような方法によれば、被検眼の所定部位の形態を把握することが可能なＯＣＴ画像を表示させることが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法は、取得ステップと、表示制御ステップとを含む。取得ステップは、被検眼（Ｅ）の所定部位が多階調で描出された正面画像（眼底像）と被検眼のＯＣＴ画像（断層像）とを取得する。表示制御ステップは、ＯＣＴ画像における定部位の第１位置を含む領域を、正面画像において第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて表示手段（表示装置３、表示部２４０Ａ）に表示させる。

このような方法によれば、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能になる。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、ＯＣＴ画像を取得するための測定光（ＬＳ）の進行方向に沿うように所定部位の形状を補正して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正ステップを含み、表示制御ステップは、補正ＯＣＴ画像における所定部位の第１位置を含む領域を、正面画像における第２位置の画素値に基づいて表示手段に表示させる。

このような方法によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能になる。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、所定部位は、眼底又はその近傍である。

このような方法によれば、ＯＣＴ画像から被検眼の眼底又はその近傍の形態を容易に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。

このようなプログラムによれば、被検眼の正面画像における所定部位の階調表現を、当該部位が描出されたＯＣＴ画像に適用することが可能なプログラムを提供することができる。それにより、ＯＣＴ画像から被検眼の所定部位の形態を容易に把握することが可能なプログラムを提供することができるようになる。

＜その他＞
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

１ 眼科装置
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１２Ａ 眼球パラメータ
２２０ 画像形成部
２３０、２３０ａ データ処理部
２３１ 形状補正部
２３２ 層領域特定部
２３３ 画素位置特定部
２３４、２３４ａ 画像補正部
２３５ 眼内距離算出部
２３６ 画像領域特定部
Ｅ 被検眼
ＬＳ 測定光

Claims (16)

1. 被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼におけるスキャン中心位置を中心に偏向された測定光を用いて得られたＯＣＴ画像とを取得する取得部と、
   前記測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正すると共に、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を前記スキャン中心位置からの距離に応じて補間して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正部と、
   前記補正ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域の画素値を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて補正する画像補正部と、
   を含む、眼科情報処理装置。
2. 前記第１位置に対応する前記第２位置を特定する位置特定部を含み、
   前記画像補正部は、前記特定された第２位置の画素値を前記第１位置の画素値に基づいて補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科情報処理装置。
3. 前記ＯＣＴ画像における所定の層領域を特定する層領域特定部を含み、
   前記画像補正部は、前記ＯＣＴ画像における前記所定の層領域の少なくとも一部に前記正面画像の画像領域をマッピングすることにより前記ＯＣＴ画像を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科情報処理装置。
4. 前記画像補正部は、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の所定の層領域をあらかじめ決められた画素値に設定することにより前記ＯＣＴ画像を補正する
   ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
5. 前記画像補正部により補正された前記ＯＣＴ画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む
   ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
6. 被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼におけるスキャン中心位置を中心に偏向された測定光を用いて得られたＯＣＴ画像とを取得する取得部と、
   前記測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正すると共に、互い隣接するＡスキャン画像の間の画素を前記スキャン中心位置からの距離に応じて補間して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正部と、
   前記補正ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて表示手段に表示させる表示制御部と、
   を含む、眼科情報処理装置。
7. 前記所定部位は、眼底又はその近傍である
   ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
8. 前記正面画像は、前記所定部位が２以上の色成分で描出されたカラー画像である
   ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
9. 前記所定部位を撮影するための撮影部と、
   前記ＯＣＴ画像を取得するためのＯＣＴ部と、
   請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置と、
   を含む眼科装置。
10. 被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼におけるスキャン中心位置を中心に偏向された測定光を用いて得られたＯＣＴ画像とを取得する取得ステップと、
    前記測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正すると共に、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を前記スキャン中心位置からの距離に応じて補間して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正ステップと、
    前記補正ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域の画素値を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて補正する画像補正ステップと、
    を含む、眼科情報処理方法。
11. 前記ＯＣＴ画像における所定の層領域を特定する層領域特定ステップを含み、
    前記画像補正ステップは、前記ＯＣＴ画像における前記所定の層領域の少なくとも一部に前記正面画像の画像領域をマッピングすることにより前記ＯＣＴ画像を補正する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科情報処理方法。
12. 前記画像補正ステップは、前記ＯＣＴ画像における前記所定部位の所定の層領域をあらかじめ決められた画素値に設定することにより前記ＯＣＴ画像を補正する
    ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の眼科情報処理方法。
13. 前記画像補正ステップにおいて補正された前記ＯＣＴ画像を表示手段に表示させる表示制御ステップを含む
    ことを特徴とする請求項１０～請求項１２のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。
14. 被検眼の所定部位が多階調で描出された正面画像と前記被検眼におけるスキャン中心位置を中心に偏向された測定光を用いて得られたＯＣＴ画像とを取得する取得ステップと、
    前記測定光の進行方向に沿うように前記所定部位の形状を補正すると共に、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を前記スキャン中心位置からの距離に応じて補間して補正ＯＣＴ画像を生成する形状補正ステップと、
    前記補正ＯＣＴ画像における前記所定部位の第１位置を含む領域を、前記正面画像において前記第１位置に対応する第２位置の画素値に基づいて表示手段に表示させる表示制御ステップと、
    を含む、眼科情報処理方法。
15. 前記所定部位は、眼底又はその近傍である
    ことを特徴とする請求項１０～請求項１４のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。
16. コンピュータに、請求項１０～請求項１５のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。

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