ES2841119T3 - Aparato de validación de monedas - Google Patents
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Abstract
Un validador de monedas (4) que comprende: un mecanismo de rotor de monedas accionado por motor (7) que incluye al menos un receptáculo de monedas (12), en donde el mecanismo de rotor de monedas se adapta para transportar una moneda recibida en dicho al menos un receptáculo de monedas a una puerta de salida de monedas (8) dispuesta en un borde periférico de dicho mecanismo de rotor de monedas (7); un canal para monedas inclinada (9) que interconecta la puerta de salida de monedas (8) con una salida de rechazo de monedas (11) a través de un módulo sensor de validación (13) y un mecanismo desviador de monedas, el canal para monedas que incluye una trayectoria de transporte de monedas y que incluye una pared de guía curvada radialmente exterior (9a), de manera que, en funcionamiento, una moneda (22, 22') que sale de la puerta de salida de monedas (8) y que atraviesa la trayectoria de transporte de monedas se somete a una aceleración centrípeta que obliga a la moneda a seguir y colindar con el contorno de la pared de guía curvada radialmente exterior aguas abajo de la puerta de salida de monedas en la trayectoria de transporte de monedas, en donde el módulo sensor de validación (13) se ubica en una boca del canal para monedas (9) proximal a la puerta de salida de monedas (8) y aguas arriba de un sensor desviador de monedas (18), y en donde en funcionamiento una moneda que se expulsa de la puerta de salida de monedas (8) se expulsa a la boca del canal para monedas y un borde circunferencial (23) de la moneda (22, 22') colinda con y sigue el contorno de la pared de guía curvada radialmente exterior (9a) entre la puerta de salida de monedas (8) y el sensor desviador de monedas (18) dispuestos aguas abajo en la trayectoria de transporte de monedas entre el módulo sensor de validación (13) y el mecanismo desviador de monedas.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de validación de monedas
La presente invención se refiere a mejoras en la separación e identificación de monedas. En particular, la presente invención se refiere a un validador de monedas para individualizar y verificar la autenticidad de las monedas.
El término "moneda" se usa para referirse a cualquier cuerpo discoide tales como, pero no limitado a, monedas de sistema monetario, fichas, medallas y otros artículos similares.
Los enfoques convencionales para la validación de monedas son variados y numerosos. Por ejemplo, el documento EP-A-2,242,029 describe un dispositivo de prueba y selección de monedas que comprende una carcasa de caja colectora que encierra un rotor motorizado inclinado. El rotor incluye una pluralidad de receptáculos de monedas para recibir y transportar monedas de manera circular pasando un dispositivo sensor para determinar si las monedas son genuinas.
El dispositivo descrito en el documento EP-A-2,242,029 incluye una aleta en el piso de la trayectoria circular de las monedas que puede abrirse y cerrarse selectivamente. Cuando se determina que una moneda es genuina, la aleta se mantiene abierta de manera que la moneda cae por gravedad en una abertura de entrega.
Con otros dispositivos de validación de monedas convencionales, una moneda atraviesa típicamente una trayectoria a través de una región sensora al rodar de canto hacia abajo por una pista de detección inclinada. Surge un problema con este enfoque porque la moneda es inestable y se tambaleará, lo que provocará variaciones indeseables de una moneda a otra en el acoplamiento electromagnético entre las bobinas detectoras y la moneda bajo prueba. El tambaleo de la moneda puede reducirse al estrechar el paso de la región sensora, pero esto aumenta la probabilidad de que las monedas se atasquen, especialmente si el rendimiento de las monedas es errático o irregular.
En el documento EP-A-1.033.337 se describe un enfoque de la técnica anterior en el que las monedas se transportan de otra forma que no sea rodando de canto. Aquí, las monedas acostadas se impulsan por los brazos radiales de un rotor de tolva para monedas para transportarse de manera circular a una salida de monedas desde donde caen por gravedad hacia una pared de guía arqueada.
Para una validación confiable de monedas, es necesario detectar varias propiedades de una moneda. Típicamente, esto se logra mediante el uso de un análisis de frecuencia discreto, pero esto conduce a un aumento en el número de bobinas sensoras requeridas, y la velocidad de operación impone un límite a la tasa a la que las monedas pueden validarse.
La presente invención intenta abordar los problemas asociados con los dispositivos de la técnica anterior.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un validador de monedas de acuerdo con la reivindicación 1 y que comprende: un mecanismo de rotor de monedas accionado por motor que incluye al menos un receptáculo de monedas, en donde el mecanismo de rotor de monedas se adapta para transportar una moneda recibida en dicho al menos un receptáculo de monedas a una puerta de salida de monedas dispuesta en un borde periférico de dicho mecanismo de rotor de monedas; un canal para monedas inclinado que interconecta la puerta de salida de monedas con una salida de rechazo de monedas a través de un módulo sensor de validación y un mecanismo desviador de monedas, el canal para monedas que define una trayectoria de transporte de monedas y que incluye una pared de guía curvada radialmente exterior, de manera que en funcionamiento una moneda que sale de la puerta de salida de monedas y que atraviesa la trayectoria de transporte de monedas se somete a una aceleración centrípeta que obliga a la moneda a seguir y colindar con el contorno de la pared de guía curvada radialmente exterior aguas abajo de la salida de monedas en la trayectoria de transporte de monedas.
En funcionamiento, un borde circunferencial de la moneda colinda con y sigue el contorno de la pared de guía curvada radialmente exterior, asegurando así que la moneda sigue una trayectoria fija y estable entre la puerta de salida de monedas y un sensor desviador de monedas dispuesto aguas abajo en la trayectoria de transporte de monedas.
El mecanismo desviador de monedas comprende una abertura en el canal para monedas y una puerta asociada que puede moverse entre una posición abierta y una cerrada. La puerta se mantiene en una posición abierta durante el funcionamiento normal para proporcionar acceso de monedas a una tolva de dispensación y de almacenamiento de monedas. Sin embargo, un solenoide operado por un controlador cierra la puerta cuando el módulo sensor de validación detecta una moneda inaceptable.
Preferentemente, la abertura se dispone dentro del piso del canal para monedas, y el piso es sustancialmente ortogonal a la pared de guía curvada exterior.
El mecanismo desviador se coloca aguas abajo de dicho sensor desviador de monedas, y el sensor desviador de monedas comprende un elemento transmisor de luz adyacente a un elemento receptor de luz correspondiente, tanto el elemento transmisor de luz como el elemento receptor de luz que se disponen frente a una disposición de retorno de luz.
Un sensor de rechazo de monedas opcional se coloca aguas abajo de dicho mecanismo desviador de monedas; el sensor de rechazo de monedas proporciona la confirmación del rechazo de monedas y comprende un elemento transmisor de luz adyacente a un elemento receptor de luz correspondiente, tanto el elemento transmisor de luz como el elemento receptor de luz que se disponen frente a una disposición de retorno de luz.
Preferentemente, la trayectoria de transporte de monedas definida por el canal para monedas entre el mecanismo desviador de monedas y el sensor de rechazo de monedas incluye una pared guía curvada radialmente exterior, y la tolva de monedas describe una trayectoria de monedas sustancialmente en forma de S entre el módulo sensor de validación y el sensor de rechazo de monedas.
El módulo sensor de validación comprende: una bobina de transmisión alargada y una bobina receptora alargada opuesta; una primera bobina de transmisión circular y una primera bobina receptora circular opuesta; una segunda bobina de transmisión circular y una segunda bobina receptora circular opuesta; y un sensor acústico dispuesto proximal a un elemento de percusión de monedas.
Preferentemente, la bobina de transmisión alargada es energizada por una señal a una frecuencia entre 500 kHz y 1 MHz, y la primera y la segunda bobina de transmisión circular son energizadas por una señal a frecuencias entre 2 kHz y 50 kHz que es una superposición lineal de una pluralidad de ondas sinusoidales. También es preferible que el sensor acústico sea un micrófono.
El validador de monedas incluye un procesador adaptado para enviar y recibir señales de bobina de transmisión, recibir señales de bobina receptora y señales de sensor acústico, y para realizar análisis de Transformada Rápida de Fourier sobre dichas señales.
De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, se proporciona un método para validar una moneda de acuerdo con la reivindicación 15 y que comprende: introducir al menos una moneda en un mecanismo de rotor de monedas accionado por motor que incluye al menos un receptáculo de monedas; recibir al menos una moneda en al menos un receptáculo; transportar al menos una moneda a través del mecanismo de rotor a una puerta de salida de monedas dispuesta en un borde periférico de dicho mecanismo de rotor de monedas; proporcionar un canal para monedas inclinado que interconecta la puerta de salida de monedas con una salida de rechazo de monedas a través de un módulo sensor de validación y un mecanismo desviador de monedas, en donde el canal para monedas define una trayectoria de transporte de monedas e incluye una pared guía curvada radialmente exterior; expulsar al menos una moneda de la puerta de salida de monedas para someterla a una aceleración centrípeta que obliga a la moneda a seguir y colindar con el contorno de la pared de guía curvada radialmente exterior aguas abajo de la puerta de salida de monedas en la trayectoria de transporte de monedas.
Preferentemente, el método comprende además: energizar una bobina de transmisión alargada con una primera señal; energizar una primera bobina de transmisión circular con una segunda señal; energizar una segunda bobina de transmisión circular con la segunda señal; en respuesta a al menos una moneda que pasa a través del módulo sensor de validación que recibe en un procesador: una señal de la bobina receptora alargada, una primera señal de la bobina receptora circular, una segunda señal de la bobina receptora circular, una señal de sensor acústica y la segunda señal; y dicho procesador realiza un análisis de Transformada Rápida de Fourier en cada una de las señales recibidas para determinar las diferencias de amplitud y fase entre las señales recibidas y la segunda señal.
La segunda señal es una superposición lineal de una pluralidad de ondas sinusoidales con frecuencias entre 2 kHz y 50 kHz, y la primera señal está a una frecuencia entre 500 kHz y 1 MHz.
La segunda señal puede expresarse como: ^nAnsen (2nu>nt $n), donde An es la amplitud a la frecuencia angular wn y la fase $n.
El procesador también puede adaptarse para comparar las mediciones de pico a pico entre la primera señal y la señal de la bobina receptora alargada.
De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, se proporciona un aparato de monedas que comprende: una unidad de recepción de monedas que incluye un validador de monedas como se describió anteriormente, la unidad de recepción de monedas que comprende además: una puerta de monedas colocada para desviar la entrada de objetos a través de una entrada de recepción de monedas a una salida; una bobina inductora dispuesta dentro de una sección de garganta de la entrada receptora de monedas; y un paso de entrada del validador de monedas en comunicación con el validador de monedas; en donde en funcionamiento, cuando se energiza por el paso de una entrada de objeto aceptable a través de la entrada de recepción de monedas, dicha bobina inductora proporciona una señal que activa la puerta de monedas a una posición en la que el paso de entrada de validación de monedas está abierto al objeto aceptable.
Una modalidad de la presente invención se describirá a continuación, a manera de ejemplo solamente, con referencia a las figuras acompañantes, en las cuales:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de monedas que incluye un validador de monedas de acuerdo con la presente invención;
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del aparato de monedas de la Figura 1 con la tolva retirada;
La Figura 3 muestra una vista en planta de una modalidad preferida del validador de monedas de acuerdo con la presente invención;
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva del validador de monedas de la Figura 3.
La Figura 5 muestra una vista en planta parcial del validador de monedas que incluye un esquema de la trayectoria de las monedas;
La Figura 6 muestra una vista en planta parcial del validador de monedas que incluye un esquema de la trayectoria de las monedas aguas abajo del que se muestra en la Figura 5;
La Figura 7 es un diagrama de bloques que muestra la operación funcional del módulo sensor de validación;
La Figura 8 muestra un gráfico de intensidad-tiempo de una señal de la bobina receptora del núcleo;
La Figura 9 ilustra un diagrama de Argand de una transformada rápida de Fourier de la forma de onda que se muestra en la Figura 8; y
La Figura 10 muestra una vista esquemática en sección transversal a lo largo de la línea A-A mostrada en la Figura 1.
Como se muestra en la Figura 1, un aparato de monedas 1 comprende una unidad de recepción de monedas 2, una tolva de almacenamiento y distribución de monedas 3 y un mecanismo de validación de monedas 4.
La unidad de recepción de monedas 2 comprende una sección de cubierta 2a unida de manera giratoria a una sección de soporte inferior 2b. La unidad de recepción de monedas 2 incluye una entrada de recepción de monedas 5 y una salida de rechazo/pago de monedas 6. Las monedas se depositan en la entrada de recepción de monedas 5 y se canalizan por gravedad al mecanismo de validación de monedas 4. La salida de rechazo/pago de monedas 6 se comunica tanto con una salida de rechazo 11 [ver Figura 2] como con una salida de tolva [no mostrada].
La tolva de almacenamiento y dispensación de monedas 3 es como se describe en el documento WO-A-2006/079803, y el rotor de monedas 7 del mecanismo validador de monedas 4 [ver Figura 2] se construye y funciona como también se describe en el documento WO-A-2006/079803.
Como se muestra en la Figura 2, la extracción de la sección de cubierta 2a revela el mecanismo validador de monedas 4. El mecanismo de validación de monedas 4 comprende un rotor de monedas 7, un canal para monedas sustancialmente en forma de S 9 que interconecta una salida única de monedas 8 y una salida única de rechazo de monedas 11. El canal para monedas 9 incluye una puerta desviadora 10 dispuesta en el piso del canal en una posición aguas abajo de la salida única de monedas 8. En las Figuras 2 y 4 del documento WO-A-2006/079803 se ilustran más detalles de la salida única de monedas 8, y se describen en el texto adjunto.
La Figura 3 muestra una vista en planta detallada del mecanismo validador de monedas 4. El rotor de monedas 7 incluye una pluralidad de receptáculos de monedas 12 para recibir monedas que descienden del volumen monedas depositadas y recibidas en la unidad de recepción de monedas 2 a través de la entrada 5 [ver Figura 1]. El rotor de monedas 7 de la Figura 3 se muestra con cuatro receptáculos para monedas; sin embargo, debe tenerse en cuenta que puede proporcionarse cualquier número de receptáculos para monedas dependiendo del tamaño del rotor de monedas y del tamaño y tipo de monedas que se requiere validar.
El mecanismo de validación de monedas incluye un módulo sensor de validación 13, y esto se muestra en un esquema discontinuo en la Figura 3. El módulo sensor de validación 13 comprende tres pares de bobinas electromagnéticas opuestas, un sensor acústico y un elemento de percusión de monedas próximo al sensor acústico [no mostrado] que, al ser golpeado por una moneda, induce resonancia vibratoria en la moneda.
En las figuras, solo se muestran las bobinas de transmisión, y estas se colocan por encima el canal para monedas 9. Las bobinas receptoras correspondientes [no mostradas] se colocan diametralmente opuestas a sus respectivas bobinas de transmisión y debajo del canal para monedas 9.
Las Figuras 3 y 4 muestran una bobina de transmisión del borde 14 colocada junto a una bobina de transmisión del núcleo 15. La bobina de transmisión del núcleo 15 se coloca adyacente a una bobina de transmisión alargada 16. También se muestra un sensor acústico 17 que típicamente es un micrófono. Debe señalarse que no se despliega ningún micrófono correspondiente debajo del canal para monedas, y que el elemento de percusión [no mostrado] se coloca adecuadamente dentro de la trayectoria de una moneda que atraviesa el canal para monedas 9 de manera que al golpear el elemento de percusión la moneda produce una señal de audio que tiene suficiente amplitud para ser detectada por el micrófono mientras no está colocado de manera que la moneda se desvíe significativamente de una trayectoria deseada.
Las bobinas receptoras [no mostradas] se configuran para detectar señales indicativas de las características de cada moneda que pasa a través del módulo sensor de validación 13. Estas características incluyen el tamaño de la moneda (grosor y diámetro), la composición del material de la moneda y si la moneda es una pieza en bruto, es decir, no es una moneda auténticamente acuñada. Las bobinas de transmisión son accionadas por una señal de entrada para producir campos magnéticos que se acoplan a las bobinas receptoras, y las monedas que atraviesan la trayectoria de la moneda
pasan a través de estos campos y las corrientes parásitas inducidas en la moneda producen perturbaciones en el flujo magnético que es detectado por las bobinas receptoras.
Las señales de accionamiento de la bobina de baja frecuencia crean campos magnéticos que penetran más profundamente en el cuerpo de la moneda que las señales de accionamiento de alta frecuencia. En consecuencia, las altas frecuencias se usan para las características del área superficial y las bajas frecuencias se usan para las propiedades volumétricas.
Las técnicas de detección electromagnética no pueden distinguir entre una moneda en bruto y una con marcas superficiales producidas en el proceso de acuñación. Sin embargo, un sensor acústico (micrófono) detecta la frecuencia de resonancia de cada moneda al impactar con el elemento de percusión, y las diferencias de frecuencia mínima entre una moneda real y una pieza en bruto pueden detectarse indicando la autenticidad o no de cada moneda.
Como se muestra en las Figuras 3 y 4, el módulo sensor de validación incluye una bobina de transmisión del borde 14 y una bobina de transmisión del núcleo 15. En funcionamiento [ver Figura 5], cuando una moneda 22' pasa a través del módulo sensor de validación, el borde de la moneda pasa por debajo de la bobina de transmisión del borde y el centro de la moneda pasa por debajo de la bobina de transmisión del núcleo. Aunque no se muestra, debe reconocerse que las bobinas receptoras correspondientes se colocan directamente debajo de esta sección del canal para monedas 9. De esta manera, el módulo sensor de validación detecta una propiedad material de la periferia de la moneda además de detectar simultáneamente una propiedad material del centro de la moneda. Esto es particularmente ventajoso para discriminar entre monedas compuestas, tales como por ejemplo monedas de euro, y monedas no compuestas.
El módulo sensor de validación también incluye una bobina de transmisión alargada 16 y una bobina receptora correspondiente para detectar el diámetro de la moneda.
En funcionamiento, las bobinas de transmisión del borde y del núcleo 14, 15 se energizan mediante una señal compuesta de baja frecuencia que comprende una superposición de ondas de señal sinusoidales entre 2 kHz y 50 kHz. Matemáticamente, esto se expresa como: £nAnsen(2nwnt $n), donde An es la amplitud a la frecuencia angular wn y la fase wn. Por el contrario, la bobina de transmisión alargada 16 se activa con una señal discreta de alta frecuencia que se encuentra dentro del rango de 500 kHz a 1 MHz.
Con referencia al diagrama de bloques funcional de la Figura 7, las señales de la bobina del receptor se amplifican 25 y, junto con la señal del micrófono y las señales de la bobina de transmisión, se convierten en señales digitales que son procesadas por un microprocesador integrado para producir Transformadas Rápidas de Fourier (FFT) separadas y mediciones pico a pico de los datos recibidos. De esta manera, la amplitud de la señal y los cambios de fase que resultan de la interposición de la moneda en los campos electromagnéticos pueden determinarse a partir de la forma de onda detectada, junto con la frecuencia de resonancia vibratoria característica de la moneda.
La Figura 8 muestra un ejemplo de una señal de la bobina del núcleo recibida y la Figura 9 muestra una FFT de la forma de onda resultante.
Como se muestra en la Figura 3, un sensor desviador de monedas que comprende un par de guías de luz 18 se coloca en la trayectoria de las monedas entre el módulo de validación 13 y la puerta desviadora 10. La luz que emana de la electrónica del sensor [no mostrada] sale de una de las guías de luz en el piso del canal para monedas 9, viaja en una dirección ortogonal al piso del canal para monedas 9 hacia una disposición de retorno de luz ubicada directamente encima que redirige la luz hacia atrás a través de la guía de luz adyacente para ser recibida por la electrónica del sensor. En funcionamiento, una moneda que pasa sobre el sensor desviador de monedas oscurece momentáneamente la trayectoria de la luz, y la electrónica del sensor detecta este evento para indicar la presencia de la moneda en esa ubicación particular dentro de la trayectoria de la moneda.
Si el módulo de validación 13 determina que la moneda detectada en el sensor desviador de monedas es válida, la puerta desviadora 10 permanece abierta [ver Figura 4] y la moneda cae por gravedad en la abertura de almacenamiento de monedas 20. Por el contrario, si el módulo de validación 13 determina que la moneda no es válida, la detección de la moneda en el sensor desviador de monedas activará la operación de un solenoide [no mostrado] para cerrar la puerta del desviador 10. En el caso de una detección no válida [ver Figura 6], la moneda pasa sobre la puerta cerrada y es detectada por un sensor de rechazo de monedas que comprende un par adicional de guías de luz 19 de una manera similar a la descrita anteriormente en relación con el sensor desviador de monedas. En consecuencia, la electrónica del sensor recibe una señal de confirmación de que la moneda inválida ha salido del validador de monedas a través de la salida de rechazo de monedas 11.
Como se muestra en las Figuras 2 a 6, el canal para monedas 9 incluye una pluralidad de crestas 21 que siguen la trayectoria de las monedas en forma de S entre el módulo sensor de validación 13 y la puerta desviadora 10, y entre la puerta desviadora 10 y la salida de rechazo de monedas 11. Estas crestas ayudan al transporte de la moneda a medida que sigue la trayectoria de la moneda al reducir el contacto entre la moneda y el piso del canal para monedas, reduciendo así la fricción entre la moneda y el canal para monedas 9. Además, las crestas ayudan a reducir la acumulación de
suciedad y detritos dentro del canal para monedas al proporcionar conductos entre las crestas para la salida de restos no deseados.
La Figura 5 es una vista en planta esquemática parcial que muestra la trayectoria de una moneda cuando se expulsa de la puerta de salida de monedas 8 [no mostrada] del rotor de monedas 7. Inicialmente, se expulsa una moneda 22' a la boca del canal para monedas. Aquí, la moneda 22' se muestra en línea discontinua ya que se desplaza por debajo de las bobinas de transmisión 15, 16 y 17 y quedaría oscurecida por el módulo sensor de validación. La moneda entra en el canal para monedas con la superficie principal de la moneda en contacto con la superficie del canal para monedas 9. Es decir que la moneda no atraviesa la trayectoria de la moneda en su borde circunferencial y rueda a modo de rueda, sino que se desliza y gira sobre su cara circular.
El rotor de monedas 7 gira una dirección en el sentido de las manecillas del reloj y, al soltarse de la puerta de salida 8, la aceleración centrípeta impulsa a la moneda 22', 22 a seguir una trayectoria curva 24 en la que una porción de borde circunferencial 23 de la moneda 22', 22 está en contacto con una pared exterior curva radialmente 9a. A medida que la moneda se mueve hacia el sensor desviador de monedas 18 y la puerta desviadora 10, permanece en contacto con la pared exterior aunque la pared se vuelve recta cuando la trayectoria de la moneda alcanza el sensor desviador de monedas 18.
Debido a que se impulsa a la moneda a colindar con y seguir el contorno de la pared exterior, el movimiento y la velocidad de la moneda permanecen estables y la moneda no oscila lateralmente entre la pared interior y exterior del canal para monedas.
Si la moneda rebota entre la pared interior y radialmente exterior 9a, se ralentizará y esto conducirá a la posibilidad de que las monedas se amontonen y se atasquen en el canal para monedas 9a. Además, es conveniente que la trayectoria y la velocidad de las monedas sean estables y predecibles a medida que viaja a través del módulo sensor de validación 13 para asegurar que la detección de monedas sea consistente y sustancialmente invariable entre monedas sucesivas.
Ventajosamente, los problemas asociados con la velocidad de las monedas y la variabilidad de la trayectoria se evitan con un validador de monedas que tiene un canal para monedas y una disposición de sensor de validación como se describe y comenta anteriormente.
Con referencia a las Figuras 1 y 10, la sección de cubierta 2a de la unidad de recepción de monedas 2 incluye una entrada de recepción de monedas 5 adaptada para recibir un volumen de monedas. Dispuesta alrededor de una sección de garganta de la entrada de recepción de monedas 5 hay una bobina inductiva 5a en conexión eléctrica con un controlador [no mostrado].
Como se muestra en la Figura 10, la sección de cubierta 2a incluye una puerta de monedas 5b dispuesta entre la entrada de recepción de monedas 5 y un paso de entrada de validador de monedas 5c. La posición predeterminada de la puerta de monedas 5b es la que se muestra en línea continua, es decir, en una posición en la que la entrada al paso de entrada 5c está bloqueada. En funcionamiento, cuando la bobina inductiva 5a detecta la entrada de monedas metálicas que pasan a través de la entrada de recepción de monedas 5, se activa para enviar una señal al controlador para desviar la puerta de monedas 5b a una posición abierta 5b' [mostrada en línea discontinua]. De esta manera, la entrada de monedas aceptable a través de la entrada de recepción de monedas 5 cae en el paso de entrada del validador de monedas 5c desde donde avanzan hacia el mecanismo validador de monedas. Además, la posición predeterminada de la puerta de monedas 5b desvía cualquier entrada de objeto a través de la entrada 5 a la salida de rechazo/pago 6 cuando la unidad de recepción de monedas 2 está en un estado no operativo o cuando el objeto no es aceptable y no se activa la puerta de monedas en la posición abierta 5b'.
Claims (22)
1. Un validador de monedas (4) que comprende:
un mecanismo de rotor de monedas accionado por motor (7) que incluye al menos un receptáculo de monedas (12 ), en donde el mecanismo de rotor de monedas se adapta para transportar una moneda recibida en dicho al menos un receptáculo de monedas a una puerta de salida de monedas (8) dispuesta en un borde periférico de dicho mecanismo de rotor de monedas (7);
un canal para monedas inclinada (9) que interconecta la puerta de salida de monedas (8) con una salida de rechazo de monedas (11) a través de un módulo sensor de validación (13) y un mecanismo desviador de monedas, el canal para monedas que incluye una trayectoria de transporte de monedas y que incluye una pared de guía curvada radialmente exterior (9a), de manera que, en funcionamiento, una moneda (22, 22') que sale de la puerta de salida de monedas (8) y que atraviesa la trayectoria de transporte de monedas se somete a una aceleración centrípeta que obliga a la moneda a seguir y colindar con el contorno de la pared de guía curvada radialmente exterior aguas abajo de la puerta de salida de monedas en la trayectoria de transporte de monedas,
en donde el módulo sensor de validación (13) se ubica en una boca del canal para monedas (9) proximal a la puerta de salida de monedas (8) y aguas arriba de un sensor desviador de monedas (18), y en donde en funcionamiento una moneda que se expulsa de la puerta de salida de monedas (8) se expulsa a la boca del canal para monedas y un borde circunferencial (23) de la moneda (22, 22') colinda con y sigue el contorno de la pared de guía curvada radialmente exterior (9a) entre la puerta de salida de monedas (8) y el sensor desviador de monedas (18) dispuestos aguas abajo en la trayectoria de transporte de monedas entre el módulo sensor de validación (13) y el mecanismo desviador de monedas.
2. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 1, en donde el mecanismo desviador de monedas comprende una abertura (20) en el canal para monedas y una puerta asociada (10) que puede moverse entre una posición abierta y una cerrada.
3. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 2, en donde la puerta (10) se presiona en una posición abierta y la abertura (20) proporciona acceso de monedas a una tolva de almacenamiento y dispensación de monedas (3), y en donde dicha puerta (10) está cerrada cuando el módulo sensor de validación (13) detecta una moneda inaceptable.
4. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 3, en donde la abertura (20) se dispone dentro de una sección de piso del canal para monedas (9), dicha sección de piso que es ortogonal a la pared de guía curvada radialmente exterior (9a).
5. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 4, en donde el sensor desviador de monedas (18) comprende un elemento transmisor de luz adyacente a un elemento receptor de luz correspondiente, tanto el elemento transmisor de luz como el elemento receptor de luz se disponen frente a una disposición de retorno de luz.
6. Un validador de monedas como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, que incluye un sensor de rechazo de monedas (19) colocado aguas abajo de dicho mecanismo desviador de monedas, el sensor de rechazo de monedas que comprende un elemento transmisor de luz adyacente aun elemento receptor de luz correspondiente, tanto el elemento transmisor de luz como el elemento receptor de luz se disponen frente a una disposición de retorno de luz.
7. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 6, en donde la trayectoria de transporte de monedas definida por el canal para monedas (9) entre el mecanismo desviador de monedas y el sensor de rechazo de monedas (19) incluye una pared de guía curvada radialmente exterior (9b).
8. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 7, en donde el canal para monedas (9) describe una trayectoria de monedas sustancialmente en forma de S entre el módulo sensor de validación (13) y el sensor de rechazo de monedas (19), y en donde la rampa de monedas incluye crestas superficiales ( 21).
9. Un validador de monedas como se reivindicó en cualquier reivindicación anterior, en donde el módulo sensor de validación (13) comprende:
una bobina de transmisión alargada (16) y una bobina receptora alargada opuesta;
una primera bobina de transmisión circular (14) y una primera bobina receptora circular opuesta;
una segunda bobina de transmisión circular (15) y una segunda bobina receptora circular opuesta; y un sensor acústico (17) dispuesto proximal a un elemento de percusión de monedas.
10. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 9, en donde la bobina de transmisión alargada (16) se energiza mediante una señal a una frecuencia entre 500 kHz y 1 MHz.
11. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 9, en donde la primera y la segunda bobina de transmisión circular (14, 15) se energizan por una señal a una frecuencia entre 2 kHz y 50 kHz.
12. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 11, en donde la señal es una superposición lineal de una pluralidad de ondas sinusoidales.
13. Un validador de monedas como se reivindicó en la reivindicación 9, en donde el sensor acústico (17) es un micrófono.
14. Un validador de monedas como se reivindicó en las reivindicaciones 9 a 13, que incluye un procesador adaptado para recibir señales de la bobina de transmisión, señales de la bobina receptora y señales del sensor acústico, y para realizar un análisis de Transformada Rápida de Fourier en dichas señales.
15. Un método para validar una moneda que comprende:
introducir al menos una moneda (22, 22') en un mecanismo de rotor de monedas accionado por motor (7) que incluye al menos un receptáculo de monedas (12 );
recibir al menos una moneda en al menos un receptáculo;
transportar al menos una moneda a través del mecanismo de rotor a una puerta de salida de monedas (8) dispuesta en un borde periférico de dicho mecanismo de rotor de monedas;
proporcionar un canal inclinado para monedas (9) que interconecta la puerta de salida de monedas (8) con una salida de rechazo de monedas (11) a través de un módulo sensor de validación (13), un módulo de sensor desviador de monedas (13) y un mecanismo desviador de monedas, en donde el canal para monedas define una trayectoria de transporte de monedas e incluye una pared de guía curvada radialmente exterior (9a), y el módulo sensor de validación (13) se ubica en una boca del canal para monedas (9) proximal a la puerta de salida de monedas (8) y aguas arriba del sensor desviador de monedas (18);
expulsar al menos una moneda de la puerta de salida de monedas (8) en la boca del canal para monedas para someterse a una aceleración centrípeta que obliga a un borde circunferencial (23) de al menos una moneda a seguir y colindar con el contorno de la pared guía curvada radialmente exterior (9a) entre la puerta de salida de monedas (8) y el sensor desviador de monedas dispuesto aguas abajo en la trayectoria de transporte de monedas entre el módulo sensor de validación (13) y el mecanismo desviador de monedas a medida que se mueve hacia abajo en la trayectoria de transporte de monedas.
16. Un método como se reivindicó en la reivindicación 15, en donde tras la detección de una moneda inaceptable, una puerta (10) asociada con una abertura (20) del mecanismo desviador de monedas se mueve desde una posición abierta a una posición cerrada.
17. Un método como se reivindicó en la reivindicación 16, en donde la puerta se presiona en una posición abierta y la abertura proporciona acceso de monedas a una sección de recogida y dispensación de monedas (3).
18. Un método como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17 que comprende además:
energizar una bobina de transmisión alargada (16) con una primera señal;
energizar una primera bobina de transmisión circular (14) con una segunda señal;
energizar una segunda bobina de transmisión circular (15) con la segunda señal;
en respuesta a al menos una moneda que pasa a través del módulo sensor de validación que recibe en un procesador:
una señal de la bobina receptora alargada, una primera señal de la bobina receptora circular, una segunda señal de la bobina receptora circular, una señal de sensor acústico y la segunda señal; y
dicho procesador realiza un análisis de transformada rápida de Fourier en cada una de las señales recibidas para determinar las diferencias de amplitud y fase entre las señales recibidas y la segunda señal.
19. Un método como se reivindicó en la reivindicación 18, en donde la segunda señal es una superposición lineal de una pluralidad de ondas sinusoidales con frecuencias entre 2 kHz y 50 kHz.
20. Un método como se reivindicó en la reivindicación 18, en donde la primera señal tiene una frecuencia entre 500 kHz y 1 MHz.
21. Un método como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, en donde el procesador compara las mediciones de pico a pico entre la primera señal y la señal de la bobina receptora alargada.
22. Un aparato de bobina (1) que comprende:
una unidad de recepción de monedas (2) que incluye un validador de monedas (4) como se reivindicó en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, la unidad de recepción de monedas que comprende además:
una puerta de monedas (5b) colocada para desviar la entrada de objetos a través de una entrada de recepción de monedas (5) a una salida (6);
una bobina inductora (5a) dispuesta dentro de una sección de garganta de la entrada de recepción de monedas (5); y
un paso de entrada del validador de monedas (5c) en comunicación con el validador de monedas;
en donde en funcionamiento, cuando se energiza por el paso de una entrada de objeto aceptable a través de la entrada de recepción de monedas, dicha bobina inductora proporciona una señal que activa la puerta de monedas a una posición (5b') en la que el paso de entrada de validación de monedas está abierto al objeto aceptable.
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