ES2840298T3 - Portal de lavado de autos autoposicionante - Google Patents
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Abstract
Instalación con portal de lavado con - un portal (1) que puede ser traslado en relación con un vehículo (2) y en el que están dispuestos los dispositivos de limpieza (3, 4, 5) para la limpieza de un vehículo (2) - un dispositivo de control (6) para controlar un movimiento del portal (1), y - un dispositivo de detección (7) para detectar una posición del vehículo (2) caracterizada porque - el portal (1) puede ser trasladado y alineado libremente en relación con el vehículo (2) - el dispositivo de detección (7) además puede detectar una orientación del vehículo (2); y - la unidad de control está conformada para posicionar y trasladar el portal (1) de forma predeterminada en relación con la posición y orientación detectadas del vehículo (2).
Description
DESCRIPCIÓN
Portal de lavado de autos autoposicionante
La invención se refiere a una instalación de portal de lavado de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1.
En la práctica, hasta la fecha se conocen instalaciones de portal de lavado, en los que el conductor del vehículo mueve el vehículo a lavar a una posición de lavado. En esta posición, un portal de lavado de la instalación, que está equipado con diversos dispositivos de limpieza y tratamiento y es guiado por medio de rieles en el suelo y/o el techo, se desplaza con respecto al vehículo en la dirección longitudinal del mismo durante el proceso de lavado. Tal sistema de rieles para un portal de lavado es caro e inflexible debido a la instalación fija. Además, los rieles que discurren a lo largo del piso causan un riesgo no despreciable de accidentes para los clientes o el personal de mantenimiento que se desplazan por la instalación.
En tales instalaciones conocidas, el posicionamiento del vehículo en o debajo del portal depende del conductor. Algunos conductores no se atreven a entrar en las instalaciones (de lavado) que en su mayoría son estrechas y a colocar el vehículo correctamente en ellas. Además, una desventaja de estas instalaciones de portal de lavado es que un vehículo que no está estacionado de manera óptima (es decir, descentrado o en ángulo) tiene un efecto negativo en el resultado del lavado, especialmente en la zona de las llantas. En consecuencia, los sistemas conocidos son susceptibles de error humano, lo que puede dar lugar a daños en el vehículo por el portal (espejos laterales) o a rayones en las llantas causadas por los rieles.
Al menos este último problema ha sido abordado hasta ahora de forma remota por los llamados carriles guía de las ruedas en las instalaciones de portal de lavado, como se conocen, por ejemplo, del documento DE 102014 112052 B3. El modelo de utilidad DE 29908866 U1 también se ocupa de este problema y propone una instalación de portal de lavado que está equipado con varias cámaras para detectar un vehículo que ingresa. Sobre la base de los datos registrados por la cámara, se emiten instrucciones en una pantalla para ayudar al conductor a posicionar el vehículo de manera óptima debajo del portal.
A pesar de estos dispositivos de guía y auxiliares conocidos en el estado de la técnica, no se puede descartar por completo el error humano al ingresar. Además, hay personas que, por ejemplo, debido a la claustrofobia, la falta de experiencia de conducción, la edad avanzada o por otras razones similares, no les gusta entrar en un portal de lavado de automóviles a pesar de esos sistemas.
Por lo tanto, hace tiempo que existe la necesidad en el campo de las instalaciones de lavado de vehículos con portal de proveer un sistema por medio del cual el ingreso y el posicionamiento de un vehículo en un puente de lavado ya se torne obsoleto.
Un objetivo preferido de la presente invención es simplificar en gran medida la colocación del vehículo en el lavadero de automóviles.
Además, es un objetivo preferido de la presente invención proporcionar una instalación de lavado de autos con portal que pueda ser montado, desmontado o reposicionado con rapidez en comparación con las instalaciones de lavado convencionales.
Los objetivos y tareas se resuelven de acuerdo con la invención por medio una instalación con portal de lavado con las características de la reivindicación 1 o bien por medio de un procedimiento según la reivindicación secundaria. Los desarrollos ulteriores ventajosos son objeto de las subreivindicaciones correspondientes.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, una instalación con portal de lavado de acuerdo con la invención comprende un portal móvil relativo a un vehículo, en el que los dispositivos de limpieza del portal están dispuestos para limpiar el vehículo, un dispositivo de control para controlar un movimiento del portal, y al menos un dispositivo de detección para detectar una posición del vehículo. Además de la posición del vehículo, el dispositivo de detección también puede detectar una orientación del vehículo. De acuerdo con la invención, el portal se conformó de tal manera que puede ser movido libremente y alineado en relación con el vehículo.
La unidad de control además se conformó para posicionar el portal de manera predeterminada en relación con la posición y orientación detectadas del vehículo y, si es necesario, para alinearlo y moverlo. En otras palabras, la invención invierte el principio de posicionamiento anterior de las instalaciones con portales de lavado, de modo que no es necesario posicionar el vehículo en el portal, sino que el portal se posiciona con respecto al vehículo.
Para ello es necesario que el portal pueda ser trasladado libremente con respecto al vehículo estacionado. Preferiblemente, el portal puede tener al menos dos grados de libertad, sustancialmente horizontales y traslativos, y al menos un grado de libertad, sustancialmente vertical y giratorio. Es particularmente ventajoso si todo el portal se puede mover con los grados de libertad mencionados, y no solamente las partes o subconjuntos del mismo. En otras
palabras, el portal de acuerdo con la invención puede ser preferentemente móvil por zonas, es decir, moverse a la manera de las carretillas industriales sin orugas. En otras palabras, una vez más, el portal puede ser trasladado en direcciones longitudinales, transversales y en cualquier dirección intermedia, así como permitir la rotación sobre su propio eje vertical. Sobre la base de este aspecto de la invención, el portal puede diseñarse para que sea trasladado libremente con independencia de los rieles u otros sistemas de guía. Además de la ventaja de la libre movilidad, esto también presenta la ventaja de reducir el riesgo de accidentes en la zona de la instalación y permitir un montaje y desmontaje más fácil de la instalación con portal de lavado.
De acuerdo con otra realización preferente, el portal puede tener un accionamiento omnidireccional, por ejemplo, en forma de ruedas omnidireccionales o módulos de desplazamiento/rotación, con ayuda de los cuales puede moverse libremente en relación con el vehículo. Estos motores omnidireccionales ofrecen la ventaja de una buena maniobrabilidad, ya que un portal equipado con ellos puede ser trasladado en cualquier dirección en cualquier momento. Esto ayuda a posicionar y alinear de manera óptima el portal con respecto al vehículo en un espacio muy pequeño.
De manera particularmente preferente, el accionamiento omnidireccional antes descrito puede estar formado por las llamadas ruedas mecano, también llamadas ruedas Ilon [denominadas así según el apellido de su inventor] u omniruedas. En comparación con otras unidades omnidireccionales, éstas tienen la ventaja de tener un funcionamiento particularmente suave y ser adecuadas para cargas altas.
Según un aspecto alternativo, el portal puede ser trasladado libremente mediante un brazo articulado o una cinemática robótica del portal. En tal realización, el portal (de lavado) podría así suspenderse de un portal o manipulador robótico. Esto tiene la ventaja de que no es necesario el contacto con el suelo o la conexión al suelo del portal y es especialmente adecuado para superficies irregulares. En otras palabras, la instalación con portal de lavado puede ser del tipo de transportador sin contacto con el suelo. Tal realización también ofrece las ventajas de una buena maniobrabilidad del portal en un espacio muy pequeño. Además, ese tipo de realización también permite que el portal sea descendido hasta un vehículo desde arriba.
De acuerdo con otra realización preferida, la instalación con portal de lavado puede comprender una zona de estacionamiento señalizada. Preferentemente, el dispositivo de detección puede ser configurado para detectar el área de estacionamiento marcada. De modo alternativo, el portal puede haberse conformado para detectar su posición en relación con la zona de estacionamiento marcada por medio de sensores internos, por ejemplo, codificadores internos o codificadores, en particular, mediante el uso de una posición de referencia.
Según otro aspecto de la invención, al menos un dispositivo de detección y/o el dispositivo de control pueden estar dispuestos en o sobre el portal. De esta manera, el portal puede actuar en gran medida de manera autónoma y no está limitado en su radio de acción por un control fijo o un dispositivo de detección.
De acuerdo con otra realización preferida, el dispositivo de detección puede comprender sensores sin contacto, en particular ópticos o sensibles a la luz y/o acústicos y/o sensibles a la radiación, en forma individual o en combinación.
Preferentemente, el dispositivo de detección puede comprender al menos una cámara. Por ejemplo, se pueden utilizar cámaras de baja resolución, orientadas principalmente a los faros encendidos de un vehículo, o preferiblemente cámaras de alta resolución, que también permiten la detección de contornos.
Un dispositivo de detección acústica utilizado puede haberse conformado preferentemente como un dispositivo de detección ultrasónico con un transmisor ultrasónico y un receptor de señal correspondiente.
Como dispositivo de detección de radiaciones, pueden utilizarse preferentemente sistemas de radar con al menos un transmisor y al menos un receptor de radiaciones electromagnéticas. Esa detección basada en la radiación de radar tiene la ventaja de que se ve menos afectada por las influencias ambientales que prevalecen en un lavadero de automóviles, como por ejemplo el vapor de agua y el ruido, que otras variantes de dispositivos de detección.
El dispositivo de detección utilizado puede ser preferentemente de funcionamiento especialmente fiable y también puede funcionar de manera confiable y precisa en las condiciones ambientales que prevalecen en una instalación de lavado de vehículos.
De acuerdo con otro ejemplo de realización, el dispositivo de detección puede configurarse para detectar el contorno de al menos una superficie de un vehículo y el dispositivo de control puede configurarse para calcular una orientación, posiblemente también un eje central longitudinal y/o transversal, del vehículo a partir del contorno detectado. En otras palabras, la orientación del vehículo puede calcularse sobre la base de las simetrías detectadas en el contorno del vehículo detectadas por el dispositivo de detección. De esta manera, es posible la adaptación individual de la orientación del portal a diferentes tipos de vehículos. Preferiblemente, el portal también puede moverse durante el proceso de lavado, en particular centralmente, a lo largo del eje longitudinal y/o central detectado del vehículo. De forma alternativa, por ejemplo, los faros del vehículo también pueden utilizarse para determinar su orientación y, si es necesario, el eje central longitudinal.
Según otro aspecto, el dispositivo de control también puede calcular un perfil de altura a partir del contorno del vehículo detectado para controlar de modo selectivo los dispositivos de limpieza, en particular, un cepillo de lavado horizontal. Asimismo, el dispositivo de control puede calcular un perfil de anchura para controlar selectivamente los cepillos de lavado verticales y/o los cepillos de lavado de ruedas.
Según otro aspecto, un procedimiento de acuerdo con la invención para la limpieza de un vehículo mediante una instalación con portal de lavado, comprende los siguientes pasos:
- estacionar un vehículo en una superficie predeterminada, en particular una superficie marcada;
- detectar una posición y una orientación del vehículo estacionado;
- alinear un portal de libre movilidad sobre la base de la posición del vehículo detectado y posicionar el portal en una posición predeterminada en relación con el vehículo; y
- limpiar el vehículo por medio de dispositivos de limpieza dispuestos en el portal.
Otras características y ventajas resultan de la siguiente descripción de los ejemplos de realización preferentes con referencia a los dibujos. Se muestran:
Fig. 1 una vista esquemática de un portal de lavado de acuerdo con una realización preferida, así como una representación de un proceso de desplazamiento y posicionamiento con respecto a un vehículo estacionado;
Fig. 2 otra vista esquemática del portal de lavado de acuerdo con la primera realización, así como una representación de un proceso de desplazamiento y posicionamiento con respecto a un vehículo estacionado en posición oblicua;
Fig. 3 una representación ejemplar de una rueda mecano;
Fig. 4 una representación del principio funcional de las ruedas mecano; y
Fig. 5 un bosquejo esquemático del control de un portal de acuerdo con la primera realización.
En la Fig. 1, se muestra en forma esquemática una instalación con portal de lavado de acuerdo con la invención, según un ejemplo de realización preferente. La instalación con portal de lavado comprende un portal de lavado 1 con varios dispositivos de limpieza 3, 4, 5 (en adelante denominado portal 1). El portal 1 a su vez presenta dos columnas de portal verticales y, dispuestas en sus extremos superiores, un travesaño que se extiende transversalmente a ellas. Los cepillos de lavado 3, que son giratorios sobre ejes verticales, están dispuestos en el travesaño y pueden desplazarse a lo largo de la dirección longitudinal del travesaño para lavar las superficies laterales y los lados delantero y trasero de un vehículo 2. Un cepillo de lavado 4 dispuesto horizontalmente sobre el techo del vehículo se dispuso de forma desplazable en sentido vertical a lo largo de las columnas. Además, el portal 1 ilustrado posee cepillos de lavado de ruedas 5 dispuestos en una parte inferior de los lados interiores de las columnas para limpiar y tratar las ruedas y llantas de los vehículos. Además, el portal 1 comprende medios para aplicar agua y agentes de tratamiento, así como para secar el vehículo 2, pero los que no está representados en mayor detalle.
Además, el portal 1 comprende un dispositivo de control 6 para controlar sus movimientos y un dispositivo de detección 7 para detectar un vehículo 2 para ser lavado.
Los portales de lavado conocidos hasta ahora en el estado de la técnica pueden ser movidos a lo largo de los rieles en la dirección longitudinal de un vehículo 2 con el fin de limpiar el vehículo 2 con la ayuda de los mencionados dispositivos de limpieza 3, 4, 5. Para ello, es necesario que el vehículo 2 se coloque en posición central y paralela a los rieles, ya que los portales de lavado convencionales están muy limitados en su libertad de movimiento por la guía de los rieles. Más específicamente, solamente disponen de un único grado de libertad traslacional a lo largo de la dirección longitudinal de los rieles.
El portal 1 de acuerdo con la invención, a diferencia de los portales de lavado convencionales, puede ser posicionado y trasladado libremente en relación con el vehículo 2 a limpiar, de forma autónoma respecto a cualquier riel o sistema de guía. De esta manera, el portal 1 de acuerdo con la invención, como se muestra en la Fig. 2, puede posicionarse de manera óptima respecto de y por encima del vehículo 2, incluso si el vehículo 2 ha sido estacionado en forma oblicua y descentrado con respecto al portal 1.
La libre movilidad del portal 1 del ejemplo de realización mostrado se implementa mediante un accionamiento omnidireccional, que en este caso está dispuesto en las columnas del portal 1. También se pueden concebir otros mecanismos de accionamiento, por ejemplo, las suspensiones convencionales de las ruedas o las transmisiones por cadena, comunes en los transportadores de piso sin orugas, pero los mecanismos de accionamiento omnidireccionales presentan la ventaja de una maniobrabilidad especialmente buena en espacios reducidos.
Los ejemplos de accionamientos omnidireccionales son las llamadas ruedas omnidireccionales y los módulos de rotación-traslado. Las ruedas omnidireccionales se caracterizan en particular porque en la superficie de rodadura de cada rueda principal se montan ruedas auxiliares adicionales, por lo general, en forma de rodillos o cilindros, cuyos ejes de rotación están alineados en dirección ortogonal respeto del eje de rotación de la rueda principal. Otro ejemplo
de accionamientos omnidireccionales es los llamados módulos de rotación-traslado, como los que se usan en las sondas lunares. En principio, un módulo de rotación-traslado es una rueda motriz clásica que además puede girar activamente sobre su eje vertical.
En el ejemplo de realización preferente representado, el accionamiento omnidireccional está formado por las llamadas ruedas mecano o Ilon 10. Las ruedas mecano 10 se caracterizan en particular porque a lo largo de la superficie de rodadura se dispusieron rodillos abombados 9 (ruedas auxiliares) en un ángulo de 45° con respecto al eje de rotación (cf. Fig. 3). Debido a la posición oblicua de las ruedas auxiliares 9, resulta un contorno más cerrado de la superficie de rodadura en comparación con las ruedas polidireccionales, lo que da como resultado una mayor suavidad de rodadura.
En principio, se necesitan al menos cuatro piezas para la implementación óptima de un accionamiento omnidireccional con ruedas mecano 10, que forman ventajosamente un par de ruedas delanteras 10.1, 10.2 y un par de ruedas traseras 10.3, 10.4. En este caso, los ejes inclinados de rotación de las ruedas auxiliares 9 de las ruedas 10.1 y 10.3 o 10.2 y 10.4, que son respectivamente oblicuas entre sí, están alineados de forma idéntica. Preferiblemente, todas las ruedas 10 del portal 1 pueden ser direccionadas en forma individual o disponen de su propio accionamiento 12.
La Fig. 4 muestra de forma ejemplar algunos modos de desplazamiento de un accionamiento mecano 12. Si todas las ruedas mecano 10 giran en una dirección de desplazamiento de las ruedas principales, el portal 1 es traslado en la dirección principal correspondiente (véase las ilustraciones inferiores de la Fig. 4). Si las ruedas diagonales opuestas 10.1, 10.3 o 10.2, 10.4 giran en la misma dirección, pero las diagonales individuales giran en direcciones opuestas entre sí, el portal 1 puede pasar de una posición estacionaria transversalmente a la dirección de marcha de las ruedas principales 10 (cf. figuras superiores de la Fig. 4). Asimismo, un movimiento diagonal es posible, por ejemplo, si solamente las ruedas 10.1, 10.3 o 10.2, 10.4 giran en diagonal.
En el ejemplo de realización preferente, dos ruedas mecano están dispuestas en el exterior de cada columna del portal 1. Pero también es concebible del mismo modo, una realización con cuatro ruedas mecano por columna.
Para poder detectar un vehículo estacionado 2, el portal 1 según la realización preferida mostrada presenta el dispositivo de detección 7 que, entre otras cosas, comprende la tecnología de sensores para detectar la posición y la orientación de un vehículo. Preferentemente, el dispositivo de detección 7 está adaptado para detectar el contorno de la superficie de un vehículo. Entre los ejemplos de tecnología de sensores adecuados se encuentran las cámaras, los micrófonos y los sensores de radiación para las ondas de radar. Además, según una realización preferida, el dispositivo de detección 7 puede estar compuesto por proyectores de líneas láser y detectar los abanicos de luz generados por ellos o sus reflejos mediante cámaras equipadas con filtros adecuados. De acuerdo con otra realización preferente, el dispositivo de detección 7 puede comprender uno o más transmisores ultrasónicos y un número de micrófonos correspondientes para calcular un contorno aproximado del vehículo a partir del eco. Otra realización alternativa del dispositivo de detección 7 prevé una serie de transmisores y receptores de ondas de radar, mediante los cuales se detecta la posición y la orientación del vehículo.
En el ejemplo de realización preferente, el dispositivo de control 6 se conformó para calcular un eje longitudinal y/o central A del vehículo 2, a lo largo del cual es posicionado y trasladado el portal 1 (preferentemente de forma central y paralela) para el lavado, a partir de los datos de contorno del vehículo detectados por el dispositivo de detección 7.
En el ejemplo de realización preferido, el dispositivo de control 6 puede calcular adicionalmente un perfil de altura y anchura del vehículo 2 sobre la base del contorno del vehículo detectado y direccionar de forma óptima los cepillos de lavado 3, 4, 5, así como los demás dispositivos de tratamiento adaptados a estos perfiles calculados. La detección de los perfiles de altura y anchura del vehículo 2 puede tener lugar al principio, cuando se detecta la posición y orientación del vehículo 2, o en un momento posterior. También es posible la detección continua en tiempo real.
En la instalación con portal de lavado de acuerdo con la invención aquí representada, el dispositivo de detección 7 está dispuesto en o sobre el portal 1, de modo que este último es capaz de detectar en forma autónoma un vehículo 2 o su posición y orientación. En otras palabras, el portal 1 de acuerdo con la invención no depende de dispositivos estacionarios para detectar el vehículo 2.
Del mismo modo, en el ejemplo de realización preferente, el dispositivo de control 6 está íntegramente incorporado en el portal 1. En el ejemplo de realización ilustrado, el dispositivo de control 6 comprende, entre otras cosas, una CPU, motores eléctricos para las ruedas mecano individuales, así como sensores internos 14 para detectar diversos parámetros de desplazamiento y para calcular la posición del portal 1.
La instalación con portal de lavado 1 que se muestra en la figura 1 y 2 comprende una zona marcada 11 para estacionar un vehículo 2 para ser lavado.
En un proceso de lavado y tratamiento preferente para un vehículo 2 con una instalación con portal de lavado de acuerdo con la invención, el conductor del vehículo coloca primero el vehículo 2 para ser lavado en el área marcada
11. La selección de un programa de lavado, así como las funciones adicionales que se deseen, pueden realizarse antes o después de que el vehículo 2 haya sido estacionado en el área marcada 11.
En el próximo paso, el dispositivo de detección 7 detecta al menos la posición y la orientación del vehículo 2 en el área marcada 11.
A continuación, se traslada el portal 1 de manera que se alinee con la dirección longitudinal del vehículo para recibir centralmente a este último en él.
Durante el lavado del vehículo, que puede incluir todas las operaciones de un proceso de lavado en un lavado de automóviles conocido en el estado de la técnica, el portal 1 puede así trasladarse de manera exactamente centralizada y paralela al eje central longitudinal respecto del vehículo 2 para ser limpiado.
El/la operario/a del vehículo puede permanecer en el vehículo 2 durante el proceso de lavado, o puede dejar el vehículo 2 antes de que comience.
En el ejemplo de realización preferente, el área marcada o el área de estacionamiento predeterminado 11 está equipada con el correspondiente sistema de drenaje y un sistema de reciclaje de agua, que no se muestran en mayor detalle.
En otro ejemplo de realización de la presente invención, puede haber un área de estacionamiento 11 predeterminado más grande en la que pueden estacionarse una pluralidad de vehículos 2, para luego ser limpiados secuencialmente por el portal 1 de libre movilidad. De esta manera, por ejemplo, se podría realizar una instalación de estacionamiento.
En el ejemplo de realización ilustrado, el portal 1 está conectado a una estación base, que no se muestra más adelante, por medio de un sistema de líneas de suministro. Esto suministra al portal 1, por ejemplo, electricidad y/o aire comprimido y/o agua y/o medios de tratamiento. Asimismo, el portal 1 de acuerdo con la invención puede estar equipado con una batería y/o tanques de almacenamiento para los medios necesarios, como el agua o los medios de tratamiento, a fin de lograr una autonomía aún mayor de las instalaciones fijas.
En la figura 5 se esboza nuevamente en forma breve el direccionamiento de la instalación con portal de lavado de acuerdo con el ejemplo de realización preferido. Aquí, el dispositivo de control 6 comprende una CPU 15. El dispositivo de control 6 también integra un accionamiento o control de accionamiento 12 y un dispositivo de control 16 para los dispositivos de limpieza y tratamiento 3, 4, 5, cada uno de los cuales se comunica con la CPU 15. La CPU 15 también se comunica con el dispositivo de detección y recibe información de este último sobre la posición y la orientación y, si procede, el contorno del vehículo 2.
El accionamiento 12 comprende, entre otras cosas, cuatro motores eléctricos 13.1, 13.2, 13.3, 13.4, uno para cada rueda mecano 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, y un sensor interno 14 para detectar los movimientos del portal 1.
El dispositivo de control de limpieza y tratamiento 16 comprende y controla varios actuadores 17, por ejemplo, accionamientos eléctricos o bombas de presión, para los diversos dispositivos de limpieza y tratamiento 3, 4, 5, y los direcciona.
Sobre la base de forma de realización descrita a modo de ejemplo en forma detallada, son posibles diversas modificaciones.
De esta manera, un portal 1 de acuerdo con la invención no necesariamente debe comprender los dispositivos de lavado propiamente dichos, sino que la invención tiene por objeto abarcar cualquier tipo de instalaciones de lavado usuales para el tratamiento de vehículos.
De igual manera, la invención no está limitada a instalaciones con portal de lavado para vehículos automotores. Más bien, se pretende incluir cualquier instalación similar para vehículos comerciales y pesados.
Lista de referencias
1 portal;
2 vehículo;
3, 4, 5 dispositivos de limpieza (cepillos de lavado);
6 dispositivo de control;
7 dispositivo de detección;
8 líneas de alimentación
9 rueda auxiliar
10 rueda (principal) mecano
11 área marcada/ superficie de estacionamiento predeterminada
12 accionamiento
motor eléctrico
sensores internos
CPU
dispositivo de control de limpieza y tratamiento actuadores
Claims (10)
1. Instalación con portal de lavado con
- un portal (1) que puede ser traslado en relación con un vehículo (2) y en el que están dispuestos los dispositivos de limpieza (3, 4, 5) para la limpieza de un vehículo (2)
- un dispositivo de control (6) para controlar un movimiento del portal (1), y
- un dispositivo de detección (7) para detectar una posición del vehículo (2)
caracterizada porque
- el portal (1) puede ser trasladado y alineado libremente en relación con el vehículo (2)
- el dispositivo de detección (7) además puede detectar una orientación del vehículo (2); y
- la unidad de control está conformada para posicionar y trasladar el portal (1) de forma predeterminada en relación con la posición y orientación detectadas del vehículo (2).
2. Instalación con portal de lavado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el portal (1) para el libre traslado respecto del (2) presenta al menos dos grados de libertad traslatoria, esencialmente horizontales y al menos un grado de libertad giratorio, esencialmente vertical.
3. Instalación con portal de lavado de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el portal (1) presenta un direccionamiento omnidireccional, en particular, rodillos mecano (10.1, 10.2, 10.3, 10.4), por medio de los cuales se lo puede trasladar libremente respecto del vehículo (2).
4. Instalación con portal de lavado de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el portal (1) puede ser trasladado sin contacto con el suelo, en particular, por medio de un brazo articulado o una cinemática robótica del portal.
5. Instalación con portal de lavado de acuerdo con una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizada porque la instalación con portal de lavado presenta un área de estacionamiento (11) marcada y el dispositivo de detección (7) está conformado para detectar el área de estacionamiento (11) marcada y/o el portal (1) está conformado para registrar mediante sensores internos (14) su posición respecto del área de estacionamiento (11) marcada.
6. Instalación con portal de lavado de acuerdo con una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizada porque el dispositivo de detección (7) y/o el dispositivo de control (6) está/n dispuesto/s en el portal (1).
7. Instalación con portal de lavado de acuerdo con una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizada porque el dispositivo de detección (7) presenta al menos un dispositivo de detección óptica con al menos una cámara o un sensor sensible a la luz y/o un dispositivo de detección acústica, en particular, un dispositivo de detección de ultrasonidos con un transmisor de ultrasonidos y un receptor de señales correspondiente y/o al menos un dispositivo de detección de radiaciones con al menos un transmisor y al menos un receptor de radiación electromagnética, en particular un dispositivo de detección de radiación para la radiación de radar.
8. Instalación con portal de lavado de acuerdo con una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizada porque el dispositivo de detección está conformado para detectar al menos el contorno de al menos una superficie del vehículo y el dispositivo de control (6) está conformado para calcular a partir del contorno registrado una orientación, en particular, un eje longitudinal y/o un eje central transversal (A), del vehículo (2).
9. Instalación con portal de lavado de acuerdo con una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizada porque junto con la posición y la orientación del vehículo (2) también es detectado un perfil de altura y/o de ancho del mismo por el dispositivo de detección (7).
10. Procedimiento para la limpieza de un vehículo por medio de una instalación con portal de lavado, caracterizado por los pasos
- estacionar un vehículo (2) en una superficie predeterminada, en particular una superficie marcada (11);
- detectar una posición y una orientación del vehículo (2) estacionado;
- alinear un portal (1) de libre movilidad sobre la base de la posición y orientación del vehículo detectado y posicionar el portal (1) en una posición predeterminada en relación con el vehículo; y
- limpiar el vehículo (2) por medio de dispositivos de limpieza (3, 4, 5) dispuestos en el portal (1).
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