ES2833004T3 - Robot de cocina con dispositivo de bloqueo - Google Patents

Abstract

Robot de cocina (1) con una carcasa (2), en la que puede disponerse un recipiente, presentando la carcasa (2) un dispositivo de bloqueo para bloquear el recipiente con una tapa, presentando el dispositivo de bloqueo al menos un elemento de bloqueo pivotante (3), una palanca de bloqueo (4) que puede unirse de manera resistente al giro con el elemento de bloqueo (3) así como un actuador (5), encontrándose la palanca de bloqueo (4) y el actuador (5) en unión operativa de tal modo que la palanca de bloqueo (4), a consecuencia de un accionamiento del actuador (5), puede hacerse pivotar de una posición de apertura a una posición de bloqueo, y viceversa, estando asociado además al dispositivo de bloqueo un dispositivo de detección (6), que está configurado para reconocer una posición de la palanca de bloqueo (4) y de tal modo que el dispositivo de detección (6) está dispuesto al menos en parte en la carcasa (2), caracterizado por que el dispositivo de detección está asociado a la propia palanca de bloqueo (4), de modo que puede detectarse inmediatamente su posición o que en un extremo de la palanca de bloqueo (4), dirigido en sentido opuesto al elemento de bloqueo (3), está dispuesta una zona de extremo de un varillaje de bloqueo (11), que se encuentra en unión operativa con el actuador (5) y por que el dispositivo de detección (6) está asociado al varillaje de bloqueo (11), que está configurado de tal modo que a partir de la posición del varillaje de bloqueo (11) puede sacarse una conclusión de la posición de la palanca de bloqueo (4).

Description

DESCRIPCIÓN

Robot de cocina con dispositivo de bloqueo

La invención se refiere a un robot de cocina según las características del preámbulo de la reivindicación 1.

En el estado de la técnica se conocen robots de cocina con dispositivos de bloqueo del tipo mencionado anteriormente. El documento EP 2 698 088 A1 da a conocer por ejemplo un robot de cocina de funcionamiento eléctrico con un recipiente de cocción y una tapa para el recipiente de cocción, pudiendo bloquearse la tapa con respecto al recipiente de cocción para, durante la preparación de comidas dentro del recipiente, evitar que salpiquen partes de la comida fuera del recipiente. Para bloquear la tapa con el recipiente están previstos unos elementos de bloqueo, en forma de rodillos de bloqueo, que pueden accionarse mediante un electromotor que, en la posición de bloqueo, se solapan con la tapa en la posición colocada sobre el recipiente.

Además, por el documento EP 2522 263 A1 se conoce unir el elemento de bloqueo de manera resistente al giro con una palanca de bloqueo, que se encuentra en unión operativa con un actuador. El actuador puede accionarse por ejemplo por medio de un electromotor y actuar sobre la palanca de bloqueo a través de un varillaje de bloqueo.

Por el documento US 5839357 A se conoce un robot de cocina con una tapa articulada de manera pivotante a una carcasa del robot de cocina. La tapa está dotada de un dispositivo de bloqueo, con el que, en el estado cerrado, puede alcanzarse una unión por arrastre de forma con un borde del recipiente. Los elementos de arrastre de forma pueden desplazarse linealmente y están dotados de un imán. La posición del imán puede detectarse mediante un interruptor de lengüeta dispuesto en la tapa.

Por el documento DE 102011002 321 A1 se conoce un robot de cocina con un recipiente y una tapa, en el que la tapa puede bloquearse adicionalmente a los elementos de bloqueo rotatorios por medio de un imán permanente previsto en la zona de agarre del recipiente, que puede ponerse en una posición de arrastre de forma con respecto a un collar de la tapa que se adentra en el recipiente. La tapa presenta partes ferromagnéticas (de manera circunferencial) que, en el estado colocado de la tapa, llevan a un movimiento correspondiente de las partes de imán permanente. Para comprobar el estado de bloqueo es necesario cerrar un circuito eléctrico que incluya la tapa.

Partiendo del estado de la técnica según el documento US 5839357 A, la invención se plantea el objetivo de proporcionar un robot de cocina con un dispositivo de bloqueo, que presente un elemento de bloqueo y una palanca de bloqueo unida de manera resistente al giro, en el que, de manera favorable, un dispositivo de detección está configurado para detectar la posición de la palanca de bloqueo.

Este objetivo se alcanza con el objeto de la reivindicación 1, que se basa en que el dispositivo de detección está asociado a la propia palanca de bloqueo, de modo que puede detectarse inmediatamente su posición o que en un extremo de la palanca de bloqueo, dirigido en sentido opuesto al elemento de bloqueo, está dispuesta una zona de extremo de un varillaje de bloqueo, que se encuentra en unión operativa con el actuador y que el dispositivo de detección está asociado al varillaje de bloqueo, que está configurado de tal modo que a partir de la posición del varillaje de bloqueo puede sacarse una conclusión de la posición de la palanca de bloqueo.

Para poder garantizar que el dispositivo de bloqueo se ha montado de manera adecuada, dado el caso también en cuanto a un elemento de seguridad, véase más abajo, el dispositivo de bloqueo está asociado al dispositivo de detección. Ventajosamente el dispositivo de detección está asociado a la propia palanca de bloqueo, de modo que puede detectarse inmediatamente su posición. Alternativamente el dispositivo de detección está asociado al varillaje de bloqueo, que a este respecto está configurado de tal modo que a partir de la posición del varillaje de bloqueo puede sacarse una conclusión de la posición de la palanca de bloqueo. Así, la comprobación de una posición de arrastre de forma adecuada entre el elemento de bloqueo y la palanca de bloqueo y/o del montaje adecuado del elemento de seguridad se produce por ejemplo no por una consulta directa de la presencia o ausencia del elemento de seguridad en elemento de bloqueo o la palanca de bloqueo, sino indirectamente por la posición del dispositivo de bloqueo o de la palanca de bloqueo, que en el caso del montaje correcto es diferente que en el caso del montaje incorrecto o de faltar el elemento de seguridad. A este respecto, la invención utiliza el contexto de que la palanca de bloqueo, en función del estado de montaje del dispositivo de bloqueo, asume diferentes posiciones. A este respecto, se recomienda definir la posición de la palanca de bloqueo con respecto a la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo, de modo que el dispositivo de detección mida la posición actual de la palanca de bloqueo en cada caso con respecto a la posición de bloqueo. Por la posición de bloqueo se define una posición del elemento de bloqueo y con ello también de la palanca de bloqueo, que se caracteriza por el contacto del elemento de bloqueo con el recipiente o con la tapa. Ahora, con ayuda del dispositivo de detección según la invención puede comprobarse si una posición actual de la palanca de bloqueo con respecto a la posición de bloqueo corresponde a aquella posición que asume la palanca de bloqueo con una posición de arrastre de forma establecida de manera adecuada y/o con un montaje correcto del elemento de seguridad.

La unión resistente al giro de elemento de bloqueo y palanca de bloqueo queda asegurada por un elemento de seguridad que se insertará por separado. En contra del estado de la técnica, el elemento de bloqueo y la palanca de bloqueo, con el elemento de seguridad insertado, ya no pueden ponerse en la posición de montaje, con lo que queda asegurada la unión resistente al giro. Además, el elemento de seguridad se encuentra en el flujo de fuerzas de la fuerza de bloqueo aplicada por el actuador, de modo que al accionar el actuador y con ello también al accionar la palanca de bloqueo se fija el elemento de seguridad con respecto al elemento de bloqueo. Al accionar el actuador, el elemento de seguridad choca con los flancos adyacentes del elemento de bloqueo o de la palanca de bloqueo, de modo que puede conseguirse una unión de elemento de bloqueo y palanca de bloqueo con el menor juego posible.

El elemento de seguridad, que asegura la unión resistente al giro entre el elemento de bloqueo y la palanca de bloqueo, elimina el juego de ángulo de giro entre el elemento de bloqueo y la palanca de bloqueo, de modo que la precisión de la medición de posición realizada por medio del dispositivo de detección no se determina por una tolerancia del ángulo de giro. Por medio del elemento de seguridad en general se evita que, de manera no deseada, se suelte la unión de elemento de bloqueo y palanca de bloqueo, existiendo sin embargo al mismo tiempo una unión separable para, en caso de reparación, poder realizar un intercambio de piezas del dispositivo de bloqueo.

Se recomienda que el dispositivo de detección esté dispuesto al menos en parte en la carcasa. De este modo, una zona parcial del dispositivo de detección, en particular un sensor, presenta una posición y orientación constantes dentro del robot de cocina y así puede detectar de manera particularmente sencilla una variación de posición de la palanca de bloqueo.

Sin embargo, alternativamente también podría estar previsto que el dispositivo de detección estuviera dispuesto completamente en el dispositivo de bloqueo, estando dispuesto por ejemplo el sensor en el varillaje de bloqueo, que transmite el movimiento del actuador a la palanca de bloqueo, mientras que la zona parcial detectada por el sensor es una zona parcial de la palanca de bloqueo. Según esta configuración, el sensor puede estar dispuesto de tal modo que en función de una posición angular determinada de la palanca de bloqueo y del varillaje de bloqueo entre sí reconozca la falta del elemento de seguridad, por ejemplo, porque la palanca de bloqueo y el varillaje presentan una posición relativa entre sí que no podría producirse en el estado montado de manera adecuada del elemento de seguridad.

Se propone que el dispositivo de detección presente un sensor acústico y/u óptico, en particular un chip CCD o un chip CMOS. El sensor acústico puede ser por ejemplo un sensor de ultrasonidos, que puede reconocer la presencia o ausencia de una zona parcial de la palanca de bloqueo, que va a detectarse. El sensor acústico genera un campo electromagnético (por ejemplo, un campo ultrasónico), que se ve afectado en función de la posición actual de la palanca de bloqueo. Los sensores ópticos pueden ser por ejemplo chips de cámaras convencionales, como por ejemplo chips c Cd o chips CMOS, o también fotodiodos. En caso de utilizar un sensor de este tipo puede reconocerse la posición de la palanca de bloqueo por ejemplo porque la luz de un LED incide sobre el sensor óptico. Si la luz emitida por la fuente de luz puede detectarse por el sensor, la palanca de bloqueo presenta una posición que sólo puede producirse con un montaje adecuado del elemento de seguridad. Alternativamente el dispositivo de detección puede estar configurado de tal modo que el sensor sólo pueda recibir la luz cuando el elemento de seguridad no está montado de manera adecuada o ni siquiera está montado.

En particular se recomienda que el dispositivo de detección presente una disposición de barreras de luz. La disposición de barreras de luz puede estar configurada por ejemplo como barrera de luz unidireccional o alternativamente como barrera de luz de reflexión. En el caso de la barrera de luz unidireccional, por ejemplo, en partes de la carcasa del robot de cocina, opuestas en la dirección del rayo, pueden estar dispuestos un sensor óptico y una fuente de luz correspondiente. Con una instalación correcta del elemento de seguridad en el dispositivo de bloqueo, una zona parcial de palanca de la palanca de bloqueo en la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo llega a la zona de detección de la barrera de luz, de modo que se interrumpe la radiación emitida por la fuente de luz y no puede detectarse por el sensor óptico. Así, la falta de una señal de sensor da información sobre la posición de la palanca de bloqueo y así al mismo tiempo también sobre el montaje adecuado del elemento de seguridad dentro del dispositivo de bloqueo. Si el elemento de seguridad no está montado correctamente o ni siquiera está montado, la zona parcial de palanca que va a detectarse puede pivotar más allá de su verdadera posición final para la posición de bloqueo, de modo que el sensor óptico siga detectando luz con respecto a la supuesta posición de bloqueo. Si la barrera de luz no está configurada como barrera de luz unidireccional, como se explicó anteriormente, sino en su lugar como barrera de luz de reflexión, la fuente de luz y el sensor óptico están dispuestos por ejemplo en la misma zona parcial de la carcasa del robot de cocina. Una zona parcial de palanca de la palanca de bloqueo sirve en este caso de superficie correspondiente del dispositivo de detección que, con un movimiento de la palanca de bloqueo por el trayecto de luz de la barrera de luz, refleja la radiación de luz de vuelta al sensor óptico. Si el elemento de seguridad está mal montado o ni siquiera está montado, la zona parcial de palanca correspondiente no entra en el trayecto de luz de la barrera de luz, de modo que el sensor óptico no puede detectar ninguna reflexión de luz.

Alternativamente a las disposiciones de detección representadas anteriormente también son concebibles otras disposiciones, por ejemplo, aquellas disposiciones, en las que un sensor acústico u óptico está dispuesto en las zonas parciales móviles del dispositivo de bloqueo, mientras que el sensor acústico o el sensor óptico está dispuesto en una zona parcial estacionaria de la carcasa del robot de cocina. El sensor tampoco tiene que estar dispuesto directamente en la palanca de bloqueo. Más bien éste también puede estar dispuesto en otras zonas parciales del dispositivo de bloqueo, que permiten sacar una conclusión sobre la posición actual de la palanca de bloqueo. Por ejemplo, estas zonas parciales también pueden ser zonas parciales del varillaje de bloqueo, si esta zona parcial, en caso de que el elemento de seguridad no esté montado de manera adecuada o ni siquiera esté montado, asume otra posición que en el caso de que exista un montaje adecuado. Así, a través de la detección de la posición de otra zona parcial del dispositivo de bloqueo, pueden sacarse conclusiones sobre la posición actual de la palanca de bloqueo, de modo que el dispositivo de detección, también en estos casos, está configurado de tal modo que puede reconocer una posición de la palanca de bloqueo.

Además, se propone que el robot de cocina presente una unidad de control, que está configurada para bloquear o permitir la puesta en marcha del robot de cocina en función de la señal de medición del dispositivo de detección. Así, el robot de cocina está dotado de una función de seguridad, con la que se reconoce automáticamente un elemento de seguridad mal montado o no montado y en base a esto, no puede hacerse funcionar el robot de cocina. Para ello, la unidad de control está unida con el dispositivo de detección, de modo que recibe del dispositivo de detección información sobre si el elemento de seguridad está o no montado de manera adecuada. Si el dispositivo de detección ha reconocido que el elemento de seguridad no está montado de manera adecuada, entonces por ejemplo no puede iniciarse el robot de cocina. Para ello la unidad de control bloquea por ejemplo la puesta en marcha de un motor, que acciona un mecanismo mezclador, un dispositivo de calentamiento o similar.

Se propone que el elemento de seguridad sea un tornillo. Un tornillo de este tipo, para la unión de manera resistente al giro de elemento de bloqueo y palanca de bloqueo, se enrosca por ejemplo en orificios pasantes configurados de manera correspondiente tanto en el elemento de bloqueo como en la palanca de bloqueo. En lugar de un tornillo también puede utilizarse por ejemplo un pasador cilíndrico o cónico o un elemento de tapón, que se introduce en perforaciones correspondientes del elemento de bloqueo y de la palanca de bloqueo. El material del elemento de seguridad se elige ventajosamente de tal modo que pueda garantizarse la transmisión de fuerzas de la palanca de bloqueo al elemento de bloqueo durante toda la vida útil del robot de cocina, sin que con el paso del tiempo se suelte la unión resistente al giro y así se suelte la unión sin juego.

Ventajosamente la unión resistente al giro de elemento de bloqueo y palanca de bloqueo presenta además del elemento de seguridad un cierre de bayoneta, que no puede realizar un movimiento de apertura por medio del elemento de seguridad. Por tanto, el elemento de bloqueo y la palanca de bloqueo presentan partes de cierre correspondientes de un cierre de bayoneta, que en el estado unido se acoplan entre sí. El cierre de bayoneta se cierra ventajosamente en un sentido de giro, que corresponde al sentido de giro de los elementos de bloqueo desde la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo. Finalmente, los flancos correspondientes del cierre de bayoneta están dispuestos en el elemento de bloqueo o la palanca de bloqueo con respecto al elemento de seguridad de tal modo que el elemento de seguridad bloquea un movimiento relativo del elemento de bloqueo y de la palanca de bloqueo entre sí.

Finalmente se propone con la invención que la unión de elemento de bloqueo y palanca de bloqueo, en ausencia del elemento de seguridad, pueda pasarse por medio de un accionamiento del dispositivo de bloqueo en la dirección de la posición de bloqueo a una posición de liberación. Si, por ejemplo, con fines de reparación o mantenimiento es necesario abrir el cierre de bayoneta, entonces puede retirarse el elemento de seguridad y a continuación realizarse una separación automática de elemento de bloqueo y palanca de bloqueo mediante el accionamiento de la función de bloqueo de los elementos de bloqueo.

A continuación, se explicará la invención mediante un ejemplo de realización en más detalle. Muestran:

la figura 1, un robot de cocina con dos elementos de bloqueo,

la figura 2, una zona parcial de una carcasa del robot de cocina con un elemento de bloqueo antes del montaje,

la figura 3, el elemento de bloqueo durante un montaje en una palanca de bloqueo,

la figura 4, una vista en sección de una palanca de bloqueo unida con un elemento de bloqueo antes de la unión en bayoneta,

la figura 5, una vista desde fuera de la representación según la figura 4,

la figura 6, una vista desde fuera de la palanca de bloqueo unida con el elemento de bloqueo tras la unión en bayoneta,

la figura 7, un elemento de seguridad durante el montaje,

la figura 8, un elemento de seguridad tras el montaje,

la figura 9, una vista en sección de la representación según la figura 8,

la figura 10, un dispositivo de bloqueo con el elemento de seguridad montado de manera adecuada en una posición de apertura,

la figura 11, una vista detallada del dispositivo de bloqueo según la figura 10,

la figura 12, el dispositivo de bloqueo según la figura 10 en una posición de bloqueo,

la figura 13, una vista detallada del dispositivo de bloqueo según la figura 12,

la figura 14, un dispositivo de bloqueo sin elemento de seguridad en una posición de bloqueo,

la figura 15, una vista detallada del dispositivo de bloqueo según la figura 14.

El robot de cocina 1 representado en la figura 1 presenta una carcasa 2, en la que puede colocarse por ejemplo un recipiente de mezclado (no representado). El recipiente de mezclado puede estar unido con un mecanismo mezclador en el lado de la carcasa. El robot de cocina 1 presenta además dos elementos de bloqueo 3 como partes de un dispositivo de bloqueo. Los elementos de bloqueo 3 sirven para bloquear el recipiente que puede colocarse en la carcasa 2 del robot de cocina 1 con una tapa. Los elementos de bloqueo 3 pueden moverse, en este caso en particular, hacerse pivotar, desde una posición de apertura a una posición de bloqueo. El movimiento de los elementos de bloqueo 3 puede producirse automáticamente por medio de un electromotor.

La figura 2 muestra un fragmento de la carcasa 2 del robot de cocina 1. Aquí una zona parcial de una palanca de bloqueo 4 sobresale de la carcasa 2 del robot de cocina 1. Esta zona parcial de la palanca de bloqueo 4 sirve para la unión con una zona parcial correspondiente del elemento de bloqueo 3. Las dos zonas parciales están configuradas como partes correspondientes de un cierre de bayoneta 10.

La figura 3 muestra la palanca de bloqueo 4 del dispositivo de bloqueo alojada habitualmente en la carcasa 2 del robot de cocina 1 antes de una unión con el elemento de bloqueo 3. El elemento de bloqueo 3 y la palanca de bloqueo 4 presentan las partes correspondientes del cierre de bayoneta 10. La palanca de bloqueo 4 presenta una zona parcial de palanca 9, que forma parte de un dispositivo de detección 6. En el extremo de la palanca de bloqueo 4, dirigido en sentido opuesto al elemento de bloqueo 3 está dispuesta una zona de extremo de un varillaje de bloqueo 11, que se encuentra en unión operativa con un actuador 5 (no representado en la figura 3).

La figura 4 muestra una sección de la palanca de bloqueo 4 unida con el elemento de bloqueo 3 antes de la unión en bayoneta. Las zonas parciales correspondientes, que forman el cierre de bayoneta 10, todavía no se han unido entre sí a modo de bayoneta. En esta representación en sección además puede reconocerse un orificio 13 del elemento de bloqueo 3, en el que posteriormente puede introducirse un elemento de seguridad 7.

La figura 5 muestra el elemento de bloqueo 3 con la palanca de bloqueo 4 en una vista desde fuera, mirando la palanca de bloqueo 4. La palanca de bloqueo 4 presenta un orificio 12, que en el estado unido en bayoneta de elemento de bloqueo 3 y palanca de bloqueo 4 se corresponde con el orificio 13 del elemento de bloqueo 3. Aquí el cierre de bayoneta 10 todavía no se encuentra en su posición final cerrada, de modo que el orificio 13 del elemento de bloqueo y el orificio 12 de la palanca de bloqueo 4 todavía no se sitúan uno sobre otro, sino que han pivotado con un ángulo de giro entre sí. La figura 6 muestra el elemento de bloqueo 3 y la palanca de bloqueo 4 tras la unión en bayoneta. El cierre de bayoneta 10 se encuentra en su posición final cerrada. Según esta posición el orificio 12 de la palanca de bloqueo 4 y el orificio 13 del elemento de bloqueo 3 se sitúan uno sobre otro.

La figura 7 muestra una zona parcial de la carcasa 2 del robot de cocina 1 durante el montaje de un elemento de seguridad 7 en la palanca de bloqueo 4 y el elemento de bloqueo 3. Según esta representación el cierre de bayoneta 10 del elemento de bloqueo 3 y de la palanca de bloqueo 4 está cerrado, de modo que el orificio 12 de la palanca de bloqueo 4 y el orificio 13 del elemento de bloqueo 3 se sitúan coaxialmente uno sobre otro. Como se representa en la figura, el elemento de seguridad 7 puede introducirse en los orificios 12, 13, para asegurar el cierre de bayoneta 10 de manera resistente al giro.

La figura 8 muestra el elemento de seguridad 7 tras el montaje en el elemento de bloqueo 3 y la palanca de bloqueo 4.

La figura 9 muestra la vista en sección correspondiente del elemento de bloqueo 3 y de la palanca de bloqueo 4, asegurando el elemento de seguridad 7 el cierre de bayoneta 10.

La figura 10 muestra una zona parcial de la carcasa 2 del robot de cocina 1, que presenta el dispositivo de bloqueo y un dispositivo de detección 6 asociado al dispositivo de bloqueo. El dispositivo de bloqueo está compuesto en este caso por el elemento de bloqueo 3, la palanca de bloqueo 4 unida con el mismo mediante el cierre de bayoneta 10 y el elemento de seguridad 7, un varillaje de bloqueo 11 unido con la palanca de bloqueo 4 así como un actuador 5 en unión operativa con el varillaje de bloqueo 11. La palanca de bloqueo 4 presenta la zona parcial de palanca 9, que forma parte del dispositivo de detección 6. El dispositivo de detección 6 presenta además de la zona parcial de palanca 9 un sensor 8, que está configurado para detectar la posición de la palanca de bloqueo 4, en particular de la zona parcial de palanca 9. En la representación mostrada el dispositivo de bloqueo se encuentra en la posición de apertura.

A este respecto, el elemento de bloqueo 3 ya no está en contacto con un recipiente con tapa dispuesto en la carcasa 2 del robot de cocina 1. En la posición de apertura mostrada la zona parcial de palanca 9 ha pivotado completamente fuera de la zona de detección del sensor 8.

La figura 11 muestra una vista detallada de la representación mostrada en la figura 10.

La figura 12 muestra el dispositivo de bloqueo con el elemento de seguridad 7 montado de manera adecuada en una posición de bloqueo. A este respecto, el actuador 5 se ha desplazado completamente a la posición de bloqueo, para lo cual se acciona el varillaje de bloqueo 11 de tal modo que la palanca de bloqueo 4 pivota a la posición de bloqueo. Mediante el montaje adecuado del elemento de seguridad 7 el elemento de bloqueo 3 y la palanca de bloqueo 4 se unen entre sí de tal modo que la zona parcial de palanca 9 de la palanca de bloqueo 4 en la posición de bloqueo pivota a la zona de detección del sensor 8. En este caso, el sensor 8 es por ejemplo un sensor de ultrasonidos, que genera un campo electromagnético, que se varía con la presencia de la zona parcial de palanca 9 en su zona de detección. Esta variación puede detectarse mediante el sensor 8 y retransmitirse para su evaluación a un dispositivo de evaluación (no representado).

La figura 13 muestra la posición de bloqueo según la figura 12 en una vista detallada.

En la figura 14 se representa una situación en la que en el dispositivo de bloqueo no está montado ningún elemento de seguridad 7. El elemento de bloqueo 3 y la palanca de bloqueo 4 presentan por tanto un juego de ángulo de giro entre sí. Con un movimiento del dispositivo de bloqueo de la posición de apertura a la posición de bloqueo, la palanca de bloqueo 4, por la unión no resistente al giro de elemento de bloqueo 3 y palanca de bloqueo 4, puede pasarse a una posición que apunta más allá de la posición de la palanca de bloqueo 4, característica de la posición de bloqueo. De este modo la zona parcial de palanca 9 de la palanca de bloqueo 4 se hace pivotar más allá de la zona de detección del sensor 8 hasta que la zona parcial de palanca 9 ya no puede hacerse pivotar más, porque, tal como se representa, por ejemplo, choca desde dentro contra la carcasa 2 del robot de cocina 1. En este caso, el sensor 8 del dispositivo de detección 6 detecta primero una entrada de la zona parcial de palanca 9 en la zona de detección y a continuación, una separación de la zona parcial de palanca 9 de la zona de detección del sensor 8, produciéndose la separación en una dirección de pivotado que corresponde a una prolongación del movimiento de la posición de apertura a la posición de bloqueo. De este modo, una unidad de evaluación conectada al dispositivo de detección 6 puede deducir que la palanca de bloqueo 4 se encuentra fuera de la posición adecuada con respecto a la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo. Esto significa al mismo tiempo también que el elemento de bloqueo 3 y la palanca de bloqueo 4 se han girado entre sí de manera no permitida, lo que a su vez permite deducir la falta del elemento de seguridad 7. Ahora, para evitar un funcionamiento del robot de cocina 1 en este estado no deseado, la unidad de evaluación envía información a una unidad de control del robot de cocina 1, que bloquea la puesta en marcha del robot de cocina 1, en particular de un motor del robot de cocina 1. Antes de que el robot de cocina 1 pueda volver a liberarse, es necesario montar el elemento de seguridad 7 de manera adecuada, es decir, el elemento de bloqueo 3 y la palanca de bloqueo 4 tienen que volver a unirse entre sí de manera resistente al giro.

El dispositivo de bloqueo explicado anteriormente también puede utilizarse en el caso de que sea necesario un intercambio de piezas del dispositivo de bloqueo de tal modo que se retire manualmente el elemento de seguridad 7 y a continuación, mediante un accionamiento del dispositivo de bloqueo de la posición de apertura a la posición de bloqueo, se fuerce un aflojamiento del cierre de bayoneta 10, de modo que sea posible una separación particularmente sencilla de elemento de bloqueo 3 y palanca de bloqueo 4. Esto es posible porque el elemento de bloqueo 3, al chocar la zona parcial de palanca 9 con una posición final, por ejemplo, con la carcasa 2, se mueve contra el sentido de cierre del cierre de bayoneta 10.

Lista de números de referencia

1 robot de cocina

2 carcasa

3 elemento de bloqueo

4 palanca de bloqueo

5 actuador

6 dispositivo de detección

7 elemento de seguridad

8 sensor

9 zona parcial de palanca

cierre de bayoneta varillaje de bloqueo orificio

orificio

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Robot de cocina (1) con una carcasa (2), en la que puede disponerse un recipiente, presentando la carcasa (2) un dispositivo de bloqueo para bloquear el recipiente con una tapa, presentando el dispositivo de bloqueo al menos un elemento de bloqueo pivotante (3), una palanca de bloqueo (4) que puede unirse de manera resistente al giro con el elemento de bloqueo (3) así como un actuador (5), encontrándose la palanca de bloqueo (4) y el actuador (5) en unión operativa de tal modo que la palanca de bloqueo (4), a consecuencia de un accionamiento del actuador (5), puede hacerse pivotar de una posición de apertura a una posición de bloqueo, y viceversa, estando asociado además al dispositivo de bloqueo un dispositivo de detección (6), que está configurado para reconocer una posición de la palanca de bloqueo (4) y de tal modo que el dispositivo de detección (6) está dispuesto al menos en parte en la carcasa (2), caracterizado por que el dispositivo de detección está asociado a la propia palanca de bloqueo (4), de modo que puede detectarse inmediatamente su posición o que en un extremo de la palanca de bloqueo (4), dirigido en sentido opuesto al elemento de bloqueo (3), está dispuesta una zona de extremo de un varillaje de bloqueo (11), que se encuentra en unión operativa con el actuador (5) y por que el dispositivo de detección (6) está asociado al varillaje de bloqueo (11), que está configurado de tal modo que a partir de la posición del varillaje de bloqueo (11) puede sacarse una conclusión de la posición de la palanca de bloqueo (4).

2. Robot de cocina (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de detección presenta un sensor y por que el sensor presenta una posición y orientación constantes dentro del robot de cocina.

3. Robot de cocina (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la palanca de bloqueo (4) es pivotante.

4. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de bloqueo (3) y la palanca de bloqueo (4) presentan partes correspondientes de un cierre de bayoneta (10).

5. Robot de cocina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una zona parcial de palanca (9) de la palanca de bloqueo (4) forma parte del dispositivo de detección (6).

6. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de detección (6) presenta un sensor acústico y/u óptico (8), en particular un chip CCD o chip CMOS.

7. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de detección (6) presenta una disposición de barreras de luz.

8. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que la zona parcial de palanca (9), a consecuencia de un movimiento del dispositivo de bloqueo a la posición de bloqueo, puede moverse a la zona de detección del dispositivo de detección (6).

9. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad de control, que está configurada para bloquear o permitir la puesta en marcha del robot de cocina (1) en función de una señal de medición del dispositivo de detección (6).

10. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por que el cierre de bayoneta (10) no puede realizar un movimiento de apertura por medio de un elemento de seguridad (7).

11. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de bloqueo (3) y la palanca de bloqueo (4), mediante un giro uno respecto a otro, pueden ponerse en una posición de arrastre de forma y por que puede fijarse la posición de arrastre de forma, mediante el elemento de seguridad (7) que va a insertarse de manera separada, que se encuentra en el flujo de fuerzas de la fuerza de bloqueo aplicada por el actuador (5).

12. Robot de cocina (1) según la reivindicación 11, caracterizado por que la unión de elemento de bloqueo (3) y palanca de bloqueo (4), en ausencia del elemento de seguridad (7), puede moverse por medio de un accionamiento del dispositivo de bloqueo en la dirección de la posición de bloqueo a una posición de liberación.

13. Robot de cocina (1) según una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por que el elemento de seguridad (7) es un tornillo.