ES2831655T3

ES2831655T3 - Sistema de sujeción con pinza de sujeción

Info

Publication number: ES2831655T3
Application number: ES12753074T
Authority: ES
Inventors: Franz Haimer; Wolfgang Kügle
Original assignee: Haimer GmbH
Current assignee: Haimer GmbH
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: EP2755786B1; JP6228541B2; WO2013037458A1; US9878376B2; DE102011113494A1; EP2755786A1; CN103813876A; JP2014526389A; US20140227057A1

Abstract

Sistema de pinza no giratorio (1) para una herramienta rotatoria (70) que presenta las siguientes características: a. un cuerpo base (10), en forma de un mandril de sujeción para tornos, fresadoras u otras máquinas rotatorias y similares, con una perforación de recepción (12) y una rosca exterior (16), b. una pinza de sujeción (30) con una perforación de recepción de herramienta (32) para la herramienta rotatoria (70), disponiéndose la pinza de sujeción (30) de forma desmontable en la perforación de recepción (12) del cuerpo base (10) y pudiéndose sujetar la misma previamente en arrastre de fuerza frente al cuerpo base (10) con el propósito de un cierre rotatorio, c. una tuerca de sujeción (50) prevista para la sujeción de la pinza de sujeción (30) en el cuerpo base (10) que se fija en el cuerpo base en la zona de la perforación de recepción (12), caracterizado por que el sistema de sujeción (1) comprende al menos un primer seguro antirrotación que bloquea una rotación relativa de la pinza de sujeción (30) frente al cuerpo base (10), consistiendo el primer seguro antirrotación en una forma exterior no circular o poliédrica o en una forma radialmente exterior poliédrica o similar a un poliedro de la pinza de sujeción (30) que se va estrechando en dirección del cuerpo base, y en una forma radialmente interior no circular o poliédrica o similar a un poliedro de la perforación de recepción (12) del cuerpo base (10) adaptada a la misma, configurándose la forma exterior no circular o poliédrica o similar a un poliedro de la pinza de sujeción (30) y la forma interior no circular o poliédrica o similar a un poliedro de la perforación de recepción (12), en lo que se refiere a sus superficies de contacto, respectivamente de manera complementaria y ajustándose las mismas directamente las unas a las otras.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de sujeción con pinza de sujeción

La presente invención se refiere a sistemas de pinzas resistentes al giro según los preámbulos de las reivindicaciones independientes 1 a 3.

Se conoce el método de sujetar herramientas rotatorias, por ejemplo, taladros y especialmente herramientas de fresado, en un dispositivo de sujeción o un sistema de pinza de una máquina herramienta. Estos dispositivos de sujeción comprenden un cuerpo base con un extremo del lado del acoplamiento para su montaje en una máquina herramienta. Además, el cuerpo base comprende un extremo del lado de la herramienta con una perforación de recepción concéntrica con respecto al eje de rotación de la herramienta rotatoria. En esta perforación de recepción se puede insertar en dirección axial un vástago de la herramienta rotatoria, partiendo desde el extremo frontal anterior del extremo del lado de la herramienta del cuerpo base. Dentro de la perforación de recepción del cuerpo base se dispone además una pinza de sujeción que se puede mover axialmente y que rodea al vástago de la herramienta rotatoria. Esta pinza presenta preferiblemente una forma cónica que se va estrechando en dirección del extremo del lado de acoplamiento del cuerpo base. La pinza de sujeción se apoya en una sección cónica de la superficie radial interna de la perforación de recepción del cuerpo base que se va estrechando en la misma dirección.

Para la fijación de la pinza de sujeción y del vástago de la herramienta rotatoria dispuesto en la misma, una tuerca de sujeción introduce axialmente la pinza de sujeción a la fuerza en la perforación de recepción del cuerpo base en dirección del extremo del lado de acoplamiento del cuerpo base. Al apretar la tuerca de sujeción, la pieza de sujeción es introducida a presión en la perforación de recepción cónica del cuerpo base, con lo que el diámetro interior de la pinza de sujeción se reduce y la pinza de sujeción queda radialmente aprisionada en la perforación de recepción del cuerpo base. Por lo tanto, tanto la pinza de sujeción, como también el vástago de la herramienta rotatoria son retenidos en arrastre de fuerza o por fricción dentro del cuerpo base.

De acuerdo con otra alternativa conocida de un sistema de pinzas de sujeción, la pinza de sujeción consiste en una pinza de sujeción por contracción que se sujeta en el cuerpo base o mandril. Por consiguiente, en un sistema de este tipo, en el que la pinza de sujeción por contracción se fija en el cuerpo base por contracción, no se necesita ninguna tuerca de sujeción adicional. Alternativamente, una pinza de sujeción por contracción también puede ser considerada como una pinza de sujeción que se contrae junto con una herramienta para formar una unidad con la herramienta rotatoria. Según otro sistema de sujeción alternativo, la herramienta rotatoria se sujeta directamente en el cuerpo base o mandril de manera que quede fija. Los ejemplos correspondientes son un mandril de contracción y un mandril de expansión hidráulica. En estos sistemas de sujeción, que consisten en un cuerpo base o mandril y una herramienta rotatoria, no se necesitan ni pinzas ni tuercas de sujeción para la fijación de la herramienta rotatoria.

Debido a su interacción constructiva, el conjunto de los elementos, formado por el cuerpo base, la pinza de sujeción y la tuerca de sujeción, también se define como sistema de pinzas de sujeción. Un sistema de pinzas de sujeción como éste se describe, por ejemplo, en el documento WO 2008/049621 A2.

En el campo de los portaherramientas con un sistema de pinzas de sujeción para herramientas rotatorias surgen una y otra vez problemas con la resistencia del sistema de sujeción, sobre todo en el ámbito del mecanizado pesado de arranque de virutas. En el mecanizado pesado de arranque de virutas se producen fuerzas y pares elevados que se transmiten desde la herramienta rotatoria, por ejemplo, una fresa o un taladro, a través de la pinza que sujeta la herramienta rotatoria, al cuerpo base o mandril. En el marco del mecanizado pesado de arranque de virutas puede ocurrir que las fuerzas y/o los pares que se produzcan superen la fuerza de sujeción entre la pinza de sujeción y el cuerpo base. En este caso, la pinza de sujeción empieza a girar o a deslizarse en el cuerpo base. Como consecuencia, el proceso de trabajo se detiene, lo que da lugar a interrupciones de la producción desfavorables, dado que la herramienta rotatoria tiene que ser reajustada. Sin embargo, también es posible que el cuerpo base, la pinza de sujeción, la herramienta, la máquina rotatoria y/o la pieza a mecanizar se dañen o incluso se destruyan debido a las fuerzas de corte que se producen.

Por consiguiente, el problema técnico de la presente invención radica en proporcionar un sistema de pinzas de sujeción para una herramienta rotatoria que, incluso en caso de un mecanizado pesado de arranque de virutas, fije la pinza de sujeción de forma segura en el cuerpo base, de manera que se eviten los inconvenientes conocidos por el estado de la técnica.

El problema antes mencionado se resuelve con un sistema de pinzas de sujeción según la reivindicación independiente 1, 2 o 3. Otras formas de realización ventajosamente perfeccionadas y variantes de realización de la presente invención resultan de las reivindicaciones adjuntas, de la siguiente descripción y de los dibujos que se acompañan.

Un sistema de pinzas de sujeción para una herramienta rotatoria con un eje longitudinal y/o eje de rotación comprende un cuerpo base, en particular un mandril para tornos, fresadoras u otras máquinas rotatorias y similares, con una perforación de recepción, una pinza de sujeción dispuesta de forma desmontable en la perforación de recepción del cuerpo base y provista de una perforación de recepción para la herramienta rotatoria (70), así como preferiblemente una tuerca de sujeción que se puede fijar al cuerpo base en la zona de la perforación de recepción de herramientas. La pinza de sujeción se puede sujetar, en arrastre de fuerza y con ayuda de un mandril, dentro del cuerpo base, a fin de establecer una unión rotatoria. Como alternativa a una pinza de sujeción en combinación con una tuerca de sujeción, también se utilizan pinzas de introducción a presión que se pueden fijar en el cuerpo base o mandril sin necesidad de una tuerca de sujeción. Estas pinzas de introducción a presión se introducen a presión en el cuerpo base o mandril con o sin calentamiento inductivo para sujetar la herramienta rotatoria dentro del cuerpo base o mandril. También es posible introducir tales pinzas de introducción a presión en la perforación de recepción de herramientas del cuerpo base o mandril con ayuda de dispositivos de transmisión de fuerza. Independientemente de la solución constructiva elegida para la sujeción de la pinza de sujeción en el cuerpo base y, por lo tanto, para la fijación de la herramienta rotatoria en el sistema de pinzas de sujeción, se produce una unión en arrastre de fuerza entre el cuerpo base y la herramienta rotatoria para poder transmitir las fuerzas necesarias para el mecanizado de una pieza de trabajo. En el transcurso posterior de la descripción, el término de pinza de sujeción a presión define un subgrupo del grupo superior de pinzas de sujeción cuyos elementos no requieren una tuerca de sujeción para la sujeción o fijación en el cuerpo base o mandril.

Para bloquear una rotación relativa de las pinzas de sujeción y de las pinzas de sujeción a presión según las alternativas antes descritas frente al cuerpo base, el sistema de pinzas de sujeción presenta al menos un primer dispositivo antirrotación. Este primer dispositivo antirrotación bloquea, además de la unión en arrastre de fuerza entre el cuerpo base y la pieza de sujeción, un movimiento relativo, en especial una rotación de la pinza de sujeción dentro del cuerpo base, por ejemplo, alrededor de un eje longitudinal de la pinza de sujeción. Por consiguiente, este primer seguro antirrotación constituye un diseño constructivo que fomenta la estabilidad y la firme unión del sistema de pinzas de sujeción, por ejemplo, para garantizar la integridad del sistema de pinzas de sujeción durante el mecanizado pesado con arranque de virutas. Preferiblemente, la perforación de recepción de herramienta se dispone en el cuerpo base de forma centrada con respecto al eje de rotación. Sin embargo, también existen otras aplicaciones de la invención en las que la perforación de recepción se dispone de forma excéntrica en el cuerpo base. Mientras que la perforación de recepción de la herramienta está dispuesta concéntricamente en el mandril, con la disposición alternativa de la perforación de recepción en el cuerpo base se consigue una disposición concéntrica o excéntrica de la perforación de recepción de herramientas y, por lo tanto, de la herramienta rotatoria con respecto a un eje longitudinal del cuerpo base.

Un sistema de pinzas de sujeción según la invención puede comprender un segundo dispositivo antirrotación complementario al primer dispositivo antirrotación, que bloquea una rotación relativa de la herramienta rotatoria con respecto a la pinza de sujeción. Constructivamente, el segundo dispositivo antirrotación se realiza previendo que un contorno exterior radial de la herramienta rotatoria se pueda adaptar a un contorno interior poliédrico o similar a un poliedro de la perforación de recepción de la pinza de sujeción, de manera que se produzca una unión positiva entre la pinza de sujeción y la herramienta rotatoria después de la inserción de la herramienta rotatoria en la perforación de recepción de herramienta. En este sentido se prefiere que el vástago de la herramienta rotatoria se adapte en su forma exterior al contorno radialmente interior poliédrico o similar a un poliedro de la perforación de recepción de herramienta. Para proporcionar el segundo dispositivo antirrotación entre la pinza de sujeción con la tuerca de sujeción y la herramienta rotatoria, la herramienta rotatoria presenta en una zona del vástago de herramienta preferiblemente la forma de un poliedro o una forma similar a un poliedro. Por consiguiente, la superficie de la sección transversal del vástago de herramienta tiene en esta zona una forma poligonal o similar a una forma poligonal. En un poliedro, se unen entre sí varias superficies a través de los cantos encerrados entre las superficies. Las superficies del poliedro son planas, mientras que los cantos presentan una forma angular. En su sección transversal el poliedro tiene una forma poligonal. En la presente invención también se prefiere utilizar una forma similar a un poliedro en los componentes del sistema de pinzas de sujeción y, por lo tanto, también en el vástago de herramienta, en la perforación de recepción del cuerpo base, en la forma exterior de la pinza de sujeción y en la perforación de recepción de herramienta. Una forma similar a la de un poliedro comprende varias superficies curvas o una mezcla de superficies curvas y planas. Estas superficies incluyen cantos redondeados y/o angulares, de manera que se obtenga una forma similar a la de un poliedro. En su sección transversal, esta forma similar a la de un poliedro tiene una forma similar a la de un polígono. Esta definición de un poliedro y una forma similar a la de un poliedro se aplica del mismo modo al primer y segundo dispositivo antirrotación y a los componentes correspondientes del sistema de pinzas de sujeción preferido según la invención, tal como se describe en lo que sigue.

El primer dispositivo antirrotación se realiza mediante una unión positiva entre el cuerpo base y la pinza de sujeción en un sistema de pinzas de sujeción con o sin tuerca de sujeción. Como otra alternativa, el primer dispositivo antirrotación en un sistema de pinzas de sujeción con pinza y tuerca de sujeción se realiza mediante una unión positiva entre la pinza y la tuerca de sujeción.

Esta unión positiva como el primer seguro antirrotación se configura de manera que se bloquee una rotación relativa entre el cuerpo base y la pinza de sujeción alrededor del eje longitudinal de al menos la pinza de sujeción o de la pinza de sujeción a presión. Además. se prefiere realizar este primer dispositivo antirrotación o la primera unión positiva con la ayuda de elementos de enclavamiento de forma y disposición diferentes. En este sentido se prefiere, por ejemplo, formar estos elementos de engranaje de la unión positiva en las superficies laterales radialmente opuestas de la pinza de sujeción o de la pinza de sujeción a presión y el cuerpo base. Otra alternativa consiste en prever estos elementos que establecen la unión positiva en la cara frontal de la pinza de sujeción orientada hacia el extremo de acoplamiento del cuerpo base y en una zona correspondientemente opuesta del cuerpo base. También sería concebible prever los elementos que establecen la unión positiva en la cara frontal de la pinza de sujeción orientada hacia la tuerca de sujeción y en una zona correspondientemente opuesta de la tuerca de sujeción.

De acuerdo con una invención, el primer seguro antirrotación se crea por medio de al menos un elemento de arrastre previsto en la pinza de sujeción o el cuerpo base o en la pinza de sujeción a presión y el cuerpo base, formando dicho elemento el primer seguro antirrotación que encaja en una escotadura creada de forma complementaria al elemento de arrastre en el cuerpo base y/o en la pinza de sujeción o en una escotadura del cuerpo base y/o de la pinza de sujeción a presión para establecer la unión positiva. En este contexto, el elemento de arrastre se configura, de acuerdo con una forma de realización, como pieza enchufable que encaja en una abertura o escotadura a juego. Como resultado, la escotadura formada en el cuerpo base de la pinza de sujeción a presión y/o de la pinza de sujeción forma un destalonamiento, por lo que se bloquea cualquier giro del cuerpo base y de la pinza de sujeción o del cuerpo base y de la pinza de sujeción a presión entre sí alrededor del eje longitudinal de al menos la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión. Por consiguiente, para la realización del primer seguro antirrotación es de importancia secundaria cuáles de los elementos que interactúan en el marco de la unión positiva están dispuestos en el cuerpo base, la tuerca de sujeción, la pinza de sujeción o la pinza de sujeción a presión. Además, los elementos de arrastre se pueden configurar como clavijas, almas planas, tuercas en ranura dispuestas en escotaduras o dentados, por nombrar sólo algunos ejemplos seleccionados. Se prefiere, por consiguiente, que la escotadura que reciba el elemento de arrastre tenga la forma de perforación, escotadura plana similar a un agujero alargado o la forma de una bolsa radial parcialmente abierta. También sería posible realizar un dentado complementario al dentado antes mencionado con cavidades adyacentes o distanciadas como escotaduras. Estas variantes también son formas de realización seleccionadas a modo de ejemplo.

En el marco de la presente invención se prefiere por razones constructivas disponer varios elementos de arrastre, preferiblemente tres elementos de arrastre, de forma simétrica y/o uniforme alrededor del eje de rotación de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y a la misma distancia entre sí y configurarlos a modo de salientes de engranaje. Estos elementos de arrastre o salientes de engranaje se disponen en una cara frontal orientada hacia el cuerpo base de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y se extienden paralelamente al eje longitudinal de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión como elementos de arrastre de desarrollo axial. Estos elementos de arrastre axiales encajan en escotaduras formadas a juego con los elementos de arrastre en el cuerpo base. Para fomentar aún más la estabilidad del sistema de pinzas de sujeción y para una fijación fiable de una herramienta rotatoria en la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión, se prefiere además dotar los elementos de arrastre axiales en una superficie orientada radialmente hacia el interior de un perfil, preferiblemente de una o más ranuras perimetrales, a fin de fomentar la unión entre la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y la herramienta rotatoria. Una forma de realización preferida de la presente invención prevé además que las escotaduras del cuerpo base para la recepción de los elementos de arrastre de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión se realicen radialmente hacia dentro abiertas con respecto al cuerpo base. Por lo tanto, las escotaduras se configuran de forma similar a la de una bolsa, por ejemplo, para conseguir una disposición del sistema de pinzas de sujeción que ahorre espacio y peso.

De acuerdo con la presente invención, el primer seguro antirrotación presenta al menos una forma radial exterior parcialmente poliédrica o similar a poliédrica y una forma radialmente interna, al menos parcialmente poliédrica o similar adaptada a la misma, de la perforación de recepción del cuerpo base. Con vistas a la forma poliédrica o similar a poliédrica se aplican las definiciones ya proporcionadas anteriormente. La forma exterior poliédrica o similar a poliédrica de la pinza de sujeción y la forma interior poliédrica o similar a poliédrica de la perforación de recepción se configuran respectivamente de modo complementario entre sí en lo que respecta a sus superficies de contacto. Mientras que en las construcciones de pinzas de sujeción tradicionales se ha utilizado hasta ahora una forma exterior cónica o troncocónica de la pinza de sujeción, la pinza de sujeción se realiza ahora en forma de poliedro o en una forma similar a la de un poliedro. De manera complementaria al contorno exterior del poliedro o a la forma similar a la de un poliedro, la perforación de recepción se configura en el cuerpo base, de manera que las superficies del poliedro de pinza de sujeción o de una forma similar se apoyen en las superficies interiores del poliedro o de la forma similar a la de un poliedro de la perforación de recepción del cuerpo base. Dado que los cantos del poliedro o de la forma similar a la de un poliedro bloquean cualquier rotación dentro de la perforación de recepción del cuerpo base, se proporciona el primer seguro antirrotación como otra alternativa constructiva adicional.

Según otra forma de realización preferida de la presente invención, el sistema de pinzas de sujeción comprende la herramienta rotatoria ya mencionada con un vástago de herramienta. El vástago de herramienta se fija por medio de una sujeción en arrastre de fuerza en el interior de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión del sistema de pinzas de sujeción. Un seguro de extracción se realiza mediante una configuración constructiva preferida de pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y del vástago de herramienta entre la pinza de sujeción y la herramienta rotatoria, con lo que se impide un desplazamiento axial de la herramienta rotatoria en dirección del eje longitudinal. Este seguro de extracción axial y/o seguro antirrotación se proporciona ventajosamente por medio de una unión positiva entre la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y el vástago de la herramienta rotatoria. Este seguro de extracción axial opcional de la herramienta rotatoria se encarga de una estabilización adicional de la integridad de todo el sistema de pinzas de sujeción con la herramienta rotatoria durante el funcionamiento. De esta manera constructiva, los componentes, a saber, la herramienta rotatoria y la pinza de sujeción, se unen entre sí de forma más estable, mientras que el primer seguro antirrotación antes descrito del sistema de pinzas de sujeción se encarga de una retención fiable de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión con la herramienta rotatoria dentro del cuerpo base.

Preferiblemente, el seguro de extracción axial está formado por uno o más elementos de arrastre distribuidos por el perímetro de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión, que engranan en ranuras de bloqueo distribuidas por el perímetro del vástago de herramienta. Estas ranuras de bloqueo presentan longitudes y formas variables. Sin embargo, para poner en práctica la funcionalidad del seguro de extracción axial de la herramienta rotatoria, las ranuras de bloqueo se configuran, al menos en una parte de su longitud, de forma helicoidal, en espiral o a modo de curva. Además, un seguro de extracción axial de este tipo se puede realizar por medio de un cierre a modo de un cierre de bayoneta entre el elemento de arrastre y la ranura de bloqueo. En este caso, la ranura de cierre se desarrolla preferiblemente en forma de L, de manera que el brazo más largo de la L se extienda en dirección de rotación del eje de rotación en el vástago de herramienta, mientras que el brazo más corto de la L se dispone en dirección de rotación de la herramienta rotatoria. El seguro de extracción también se puede emplear convenientemente como seguro antirrotación.

De acuerdo con otra forma de realización preferida de la presente invención, los elementos de arrastre consisten en tuercas en ranura. Con preferencia se distribuyen y mantienen tres tuercas en ranura por el perímetro de la superficie lateral radial interior de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión. Las tuercas en ranura forman, a través de su unión positiva con las ranuras de bloqueo del vástago de herramienta, el seguro de extracción axial de la herramienta rotatoria dentro de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión. Para lograr una fijación fiable de las tuercas en ranura en las escotaduras de la superficie lateral radialmente interior de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión de la perforación de sujeción de herramienta de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión, se utilizan preferiblemente juntas tóricas, anillos de presión, arandelas de resorte o una adhesión adecuada de la tuerca en ranura en la escotadura correspondiente. Dado que la forma de las tuercas en ranura se adapta preferiblemente para un engranaje óptimo en las correspondientes ranuras de bloqueo del vástago de herramienta, para el compromiso óptimo en los surcos de cierre correspondientes del vástago de la herramienta, las tuercas en ranura también se disponen, según otra forma de realización de la presente invención, en una posición determinada en escotaduras correspondientes de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión. Gracias a la forma de la escotadura y de la tuerca en ranura se garantiza que el respectivo elemento de arrastre o la tuerca en ranura sólo puedan insertarse y fijarse en la escotadura correspondiente de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión en una posición determinada, preferiblemente de acuerdo con una orientación definida. Mientras que de este modo se garantiza la interacción óptima de la pinza de sujeción y del vástago de la herramienta rotatoria, la configuración mutuamente adaptada de la escotadura y de la tuerca en ranura impide una instalación incorrecta de la tuerca en ranura y, por lo tanto, un deterioro de la herramienta rotatoria o una merma de su funcionalidad. Según otra alternativa constructiva se prefiere que los elementos de arrastre se configuren de manera integral o en una pieza con la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión.

Para poder utilizar la herramienta rotatoria de manera fiable en el sistema de pinzas de sujeción antes descrito es necesario que el sistema de pinzas de sujeción y la herramienta rotatoria se instalen por medio de un procedimiento de instalación apropiado. En primer lugar, se prepara el cuerpo base del sistema de pinzas de sujeción con la perforación de recepción. En esta perforación de recepción del cuerpo base se introduce la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión, de manera que se establezca la unión positiva entre el cuerpo base y la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión utilizada como primer seguro antirrotación que bloquea cualquier rotación relativa de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión con respecto al cuerpo base. Adicional o alternativamente, la herramienta rotatoria se inserta en la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión de manera que se establezca una unión positiva entre la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y la herramienta rotatoria a través del contorno radial interior poliédrico o similar a un poliedro de la perforación de recepción de herramienta de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y el contorno radial exterior adaptado de la herramienta rotatoria. Esta unión positiva constituye el segundo seguro antirrotación y bloquea una rotación relativa de la herramienta rotatoria con respecto a la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión y, gracias al primer seguro antirrotación, también con respecto al cuerpo base.

Además, el vástago de la herramienta rotatoria se inserta en la pinza o la pinza de sujeción a presión. Este paso puede realizarse antes o después de insertar la pinza de sujeción en la perforación de recepción del cuerpo base. Por último, la herramienta rotatoria se sujeta en la pinza de sujeción con ayuda de la tuerca de sujeción o, alternativamente, en la pinza de sujeción de presión por medio de otros métodos de fijación o sujeción conocidos. Esta tuerca de sujeción se enrosca en una rosca prevista de forma correspondiente en el extremo del cuerpo base orientado hacia la herramienta y, por lo tanto, introduce la pinza de sujeción a presión en la perforación de recepción del cuerpo base. De este modo, la tuerca de sujeción evita simultáneamente un aflojamiento de la unión positiva entre el cuerpo base y la pinza de sujeción.

En relación con todos los sistemas de pinzas de sujeción según la invención se prefiere además el empleo de un manguito de reducción en combinación con la herramienta rotatoria. Este manguito de reducción sirve para la adaptación del vástago de la herramienta rotatoria a una perforación de recepción de herramienta demasiado grande de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión del cuerpo base. Para no anular el seguro antirrotación previsto según la invención a pesar del uso del manguito de reducción, la forma radial exterior del manguito de reducción se adapta a la pared interior radial del portaherramientas de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión o a la pared interior radial de la perforación de recepción del cuerpo base. Por lo tanto, si la pared interior radial de la perforación de recepción de la pinza de sujeción o pinza de sujeción a presión presenta una forma poliédrica o similar a poliédrica, la forma exterior radial del manguito de reducción se configura preferiblemente de manera complementaria. Del mismo modo, la forma radialmente interior del manguito de reducción se adapta a la forma radialmente exterior del vástago de la herramienta rotatoria. Si el eje de la herramienta rotatoria presenta una forma poliédrica o similar a poliédrica, la forma radialmente interior del manguito de reducción se configura preferiblemente de manera complementaria. Si, por el contrario, el vástago de la herramienta rotatoria está provisto de ranuras de bloqueo o similares, la forma radialmente interior se configura preferiblemente de manera redonda y se dota de elementos de arrastre que pueden encajar en las ranuras de bloqueo del vástago de herramienta.

Las formas de realización preferidas de la presente invención se explican más detalladamente con referencia al dibujo que las acompaña. Se muestra en la:

Figura 1 una representación explosionada esquemática en perspectiva de una forma de realización preferida del sistema de pinzas de sujeción según la invención con herramienta rotatoria;

Figura 2 un corte esquemático en perspectiva de otra forma de realización preferida del sistema de pinzas de sujeción según la invención sin herramienta rotatoria;

Figura 3 un corte esquemático lateral del sistema de pinzas de sujeción sin la herramienta rotatoria de la figura 2; Figura 4 un corte parcial lateral de una forma de realización preferida del cuerpo base con una forma de realización preferida de la pinza de sujeción instalada del sistema de pinzas de sujeción según la invención;

Figura 5 un corte parcial lateral de la pinza de sujeción de la figura 4;

Figura 6 un corte lateral de la tuerca de sujeción de la figura 3;

Figura 7 una vista en perspectiva de una forma de realización preferida de un elemento de arrastre, especialmente de una tuerca en ranura;

Figura 8a un corte esquemático de una forma de realización preferido de cuerpo y de la pinza de sujeción con tuercas en ranura a lo largo de un plano de corte perpendicular al eje de rotación del sistema de pinzas de sujeción según la invención preferido;

Figura 8b un corte de una forma de realización según la figura 8a modificada, habiéndose realizado ahora también el seguro antirrotación entre la pinza de sujeción y el cuerpo base;

Figura 9 un corte esquemático de otra forma de realización preferida del cuerpo base y de la pinza de sujeción con lados ranurados a lo largo de un plano de corte perpendicular al eje de rotación del sistema de pinzas de sujeción según la invención preferido;

Figura 10 un corte esquemático de una disposición preferida de una tuerca en ranura en la pinza de sujeción;

Figura 11 una representación ampliada de la zona encerrada en un círculo de una disposición preferida de una tuerca en ranura en la pinza de sujeción según la figura 9;

Figura 12 una vista en perspectiva de otra forma de realización preferida de una pinza de sujeción con su contorno interior y su contorno exterior similares a los de un poliedro;

Figura 13 una vista en perspectiva de una forma de realización preferida del cuerpo base con contorno interior similar a un poliedro de la perforación de recepción;

Figura 14 un corte en perspectiva del cuerpo base de la figura 13;

Figura 15 una representación explosionada en perspectiva de otra forma de realización preferida del sistema de pinzas de sujeción según la invención;

Figura 16 una vista sobre una forma de realización preferida del cuerpo base con una perforación de recepción similar a un poliedro con pinza de sujeción;

Figura 17 una vista sobre una cara frontal de una forma de realización preferida de la pinza de sujeción con contorno exterior similar a un poliedro y con un contorno interior redondo;

Figura 18 una vista sobre una cara frontal de una forma de realización preferida de una pinza de sujeción con contorno interior redondo y contorno exterior similar al de un poliedro;

Figura 19 una vista en perspectiva de una forma de realización preferida de una pinza con contorno interior redondo y un contorno exterior similar al de un poliedro;

Figura 20 una vista en perspectiva de una forma de realización preferida de una pinza de sujeción con contorno exterior redondo y contorno interior similar al de un poliedro y elementos de arrastre que sobresalen axialmente;

Figura 21 una vista sobre la cara frontal con elementos de arrastre de la pinza de sujeción de la figura 20;

Figura 22 una vista sobre la cara frontal sin elementos de arrastre de la pinza de sujeción de la figura 20;

Figura 23 una vista en perspectiva de una fresa preferida con un vástago de herramienta similar a un poliedro; Figura 24 una vista sobre la punta de herramienta de la fresa de la figura 23;

Figura 25 una vista sobre la cara frontal del vástago de herramienta poliédrico de la fresa de la figura 23;

Figura 26 una vista en perspectiva de una herramienta de torno preferida con un vástago de herramienta similar a un poliedro;

Figura 27 una vista sobre la cara frontal del vástago de herramienta similar a un poliedro de la herramienta de torno de la figura 26;

Figura 28 una vista en perspectiva de una pinza de sujeción preferida con contorno exterior similar al de un poliedro y escotaduras para los elementos de arrastre;

Figura 29 una vista explosionada esquemática en perspectiva de un sistema de pinzas de sujeción similar al sistema de pinzas de sujeción preferido según la invención de la figura 15, con un manguito de reducción preferido entre la herramienta rotatoria y la pinza de sujeción y

Figura 30 una vista explosionada en perspectiva de otra forma de realización del sistema de pinzas de sujeción según la invención con cuerpo base, pinza de sujeción y tuerca de sujeción, en la que la pinza de sujeción se ha configurado como pinza de sujeción por contracción.

La figura 1 muestra una vista explosionada en perspectiva de una forma de realización preferida del sistema de pinzas de sujeción 1 según la invención. El sistema de pinzas de sujeción 1 comprende una forma de realización preferida de un cuerpo base 10 que también se muestra en un corte lateral en la figura 4. En una perforación de recepción 12, dispuesta en esta forma de realización de manera concéntrica alrededor de un eje longitudinal R del sistema de pinzas de sujeción 1, se puede insertar axialmente una pinza de sujeción 30 desde un extremo frontal del lado de la herramienta 14 del cuerpo base 10. Como se puede apreciar en la figura 1, la forma de realización del sistema de pinzas de sujeción 1 aquí mostrada se dispone de manera rotacionalmente simétrica con respecto al eje longitudinal R. Esto significa que la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10 está dispuesta en el centro. Por lo tanto, el eje longitudinal R del cuerpo base 10 de la pinza de sujeción 30, de la tuerca de sujeción 50 y de la herramienta rotatoria 70 es paralelo al eje de rotación del sistema de pinzas de sujeción 1 representado en la figura 1. Sin embargo, también se prefiere que la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10 no esté dispuesta concéntricamente con respecto al eje de rotación del sistema de pinzas de sujeción 1. Una construcción como ésta se elige cuando el sistema de pinzas de sujeción 1 ciertamente fija una herramienta rotatoria 70, pero no gira. De estas diferentes alternativas de construcción se desprende que la referencia al eje de rotación R del sistema de pinzas de sujeción 1, utilizada en la descripción que sigue, también sirve de ejemplo para una referencia al eje longitudinal del sistema de pinzas de sujeción 1 y sus componentes individuales. La pinza de sujeción preferida 30 se puede mover axialmente dentro de la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10. La pinza de sujeción 30 presenta una perforación de recepción de herramienta 32 concéntrica al eje de rotación R, como ilustra el corte lateral de la pinza de sujeción 30 preferida de la figura 5. Dentro de la perforación de recepción de herramientas 32 se puede disponer un vástago 74 de una herramienta rotatoria (véase figura 1), disponiéndose en este caso un eje longitudinal de la herramienta rotatoria 70 de forma paralela al eje de rotación R. Las herramientas rotatorias conocidas en este contexto son taladros, fresas y similares.

Para la fijación de la herramienta rotatoria 70 en el sistema de pinzas de sujeción 1, la pinza de sujeción 30 con la herramienta rotatoria 70 se introduce axialmente a presión en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10 con ayuda de un dispositivo de sujeción. Como dispositivo de sujeción axial se utiliza preferiblemente una tuerca de sujeción 50 que se enrosca mediante una rosca interior 52 de la tuerca de sujeción 50 en una rosca 16 situada en el extremo del lado de la herramienta del cuerpo base 10 en el cuerpo base 10. Durante el enroscado de la tuerca de sujeción 50 en el cuerpo base 10, la tuerca de sujeción 50 introduce la pinza de sujeción 30 a la fuerza en la perforación de recepción 12 de manera que se produzca una unión en arrastre de fuerza o por fricción entre el cuerpo base 10, la pinza de sujeción 30 y la herramienta rotatoria 70. Como dispositivo de sujeción de pinzas también se consideran otros dispositivos que se describen, por ejemplo, en los documentos DE 15729249 C2 y DE 4405242 A1.

Según la invención se prefiere además la utilización de una pinza de sujeción 30 en combinación con el cuerpo base 10 que se pueda introducir a presión en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10 sin necesidad de emplear una tuerca de sujeción 50. Estas pinzas de sujeción 30 se definirán en la posterior descripción como pinzas de sujeción a presión, a fin de destacar el aspecto de la falta de una tuerca de sujeción. Estas pinzas de sujeción a presión se contraen, por ejemplo, en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10, calentándose el cuerpo base 10 previamente por inducción. Este tipo de fijación de pinzas de sujeción a presión en el cuerpo base 10 sin el uso de una tuerca de sujeción 50 se conoce generalmente en el estado de la técnica. Con vistas a las pinzas de sujeción a presión preferidas según la invención, se subraya en este punto que estas pinzas de sujeción a presión presentan las mismas características constructivas que la pinza de sujeción 30 descrita en los documentos de solicitud, siempre que las características constructivas de la pinza de sujeción 30 no se refieran a la interacción con la tuerca de sujeción 50. Por lo tanto, la pinza de sujeción a presión se configura con la misma coordinación constructiva con el cuerpo base 10, la herramienta rotatoria 70 y un manguito de reducción 60, como es el caso de la pinza de sujeción 30 según las diferentes formas de realización de la presente invención.

La pinza de sujeción 30 tiene preferiblemente una forma que se va estrechando cónicamente en dirección al cuerpo base 10 formado por una superficie lateral radialmente exterior 34. La superficie lateral 34 se apoya en una superficie lateral interior 18 de la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10, configurándose la perforación de recepción 12 de manera complementaria a la forma exterior de la pinza de sujeción 30. Preferiblemente, la forma cónica de la perforación de recepción 12 y de la superficie lateral radialmente exterior 34 presenta un ángulo de inclinación de 8° a 2°, con preferencia de menos de 3° o de entre 2° y 2,5° con referencia al eje de rotación o al eje longitudinal R. Estos ángulos de la forma cónica se prefieren porque sólo en este rango angular es posible que la superficie máxima disponible para la acción de sujeción entre la pinza y el cuerpo base pueda realmente implementarse para la acción de sujeción. Además de la forma cónica de la pinza de sujeción 30 y de la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10, también son posibles secciones cilíndricas adicionales u otras formas de la pinza de sujeción 30 para fomentar la disposición fiable de la pinza de sujeción 30 en el cuerpo base 10.

De acuerdo con una alternativa constructiva de la presente invención, la pinza de sujeción 30 se va estrechando en dirección al cuerpo base 10 de forma poliédrica (no mostrado) o similar a un poliedro. La superficie lateral radialmente exterior 34 consiste, por lo tanto, en varias superficies poliédricas dispuestas alrededor del eje longitudinal de la pinza de sujeción 30. Estas superficies poliédricas son preferiblemente curvas y se conectan entre sí a través de cantos redondeados 35. Una forma de realización correspondiente de tales pinzas de sujeción 30 se muestra en la figura 12. La pinza de sujeción mostrada 30 presenta una superficie interior 32 y una superficie exterior 34 similares a un poliedro. El contorno exterior similar a un poliedro se inserta en una perforación de recepción de forma complementaria similar a un poliedro 12 del cuerpo base 10, como se muestra en las figuras 13 y 14. La perforación de recepción 12 del cuerpo base 10 comprende las correspondientes superficies poliédricas en la superficie lateral interior 18 que están conectadas entre sí a través de cantos redondeados 19.

Por consiguiente, la forma poliédrica de la tuerca de sujeción 30 y de la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10 forman el primer seguro antirrotación.

Análogamente a la forma poliédrica, cualquier forma poliédrica de los componentes del mandril de sujeción 1 también se puede configurar como poliedro.

Estas superficies poliédricas de la superficie lateral radialmente exterior 34 se apoyan en la superficie lateral interior poliédrica complementaria 18 de la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10. La superficie lateral interior 18 presenta de manera correspondiente cantos poliédricos 19 que interactúan con los cantos poliédricos 35 de la pinza de sujeción 30. De este modo, según esta alternativa de realización constructiva, la perforación de recepción 12 también se configura de forma complementaria a la forma exterior de la pinza de sujeción 30. Además, a la disposición angular de las superficies similares a los poliedros se le aplican las mismas reglas que las que se han descrito anteriormente en relación con la forma cónica de la pinza de sujeción. El uso de la pinza de sujeción 30 en forma de poliedro permite, después de la inserción de la pinza de sujeción 30 en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10, una unión positiva entre la pinza de sujeción 30 y el cuerpo base 10. Esta unión proporciona un seguro antirrotación para que la pinza de sujeción 30 y el cuerpo base 10 no puedan girar la una respecto al otro, por lo menos alrededor del eje longitudinal de la pinza de sujeción 30. En el supuesto de que el cuerpo de la base 10 presentara una perforación de recepción dispuesta en el centro, la forma poliédrica de la pinza de sujeción 30 proporcionaría dentro de la perforación de recepción 12 un seguro antirrotación alrededor del eje longitudinal, así como alrededor del eje de rotación R del sistema de pinzas de sujeción 1.

Sobre la base de la forma similar a un poliedro o poliédrica preferida de la pinza de sujeción 30, que también puede generalizarse como una forma no circular, ésta presenta una sección transversal en forma de triángulo, pentágono o en forma de estrella, por nombrar sólo algunos ejemplos seleccionados. Sobre la base de la forma poliédrica o similar a poliédrica de la pinza de sujeción se puede prescindir de los elementos de arrastre 40 que más adelante se describirán con mayor detalle y que encajan en las escotaduras 20 previstas a tal efecto, ya que la forma de la pinza de sujeción 30 proporciona una protección adecuada contra la rotación entre el cuerpo base 10 y la pinza de sujeción 30.

La figura 13 muestra la pinza de sujeción 30 con un contorno exterior preferiblemente similar a un poliedro y un contorno interior similar a un poliedro. El contorno interior poliédrico o similar a un poliedro garantiza el segundo seguro antirrotación entre la pinza de sujeción 30 y la herramienta rotatoria 70, tal como se describe más abajo de manera detallada.

Las figuras 13 y 14 muestran una vista en perspectiva y un corte parcial del cuerpo base 10 con una perforación de recepción poliédrica 12. La figura 15 muestra de forma correspondiente una vista explosionada en perspectiva del sistema de pinzas de sujeción 1 según otra forma de realización preferida con cuerpo base 10, pinza de sujeción 30, tuerca de sujeción 50 y herramienta rotatoria 70. La pinza de sujeción 30 con un contorno interior y exterior similar al de un poliedro se puede insertar en la perforación de recepción similar a un poliedro 12 del cuerpo base 10. El vástago 74 de la herramienta rotatoria 70 también tiene una forma similar a la de un poliedro y se dispone sin posibilidad de giro en la perforación de recepción similar a un poliedro 32.

Otra forma de realización preferida del sistema de pinzas de sujeción 1 se muestra en la figura 30. En esta forma de realización, la pinza de sujeción 30 se ha realizado como pinza de sujeción por contracción. La herramienta rotatoria 70 se contrae en la pinza de sujeción por contracción 30, formando así una unidad 30, 70. Esta unidad 30, 70 formada por la pinza de sujeción por contracción 30 y la herramienta rotatoria 70 se aloja a su vez en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10. La unión por contracción entre la herramienta rotatoria 70 y la pinza de sujeción por contracción 30 se puede asegurar, según la invención, por medio del seguro antirrotación antes mencionado y/o por medio de un seguro de extracción axial como el que se ha descrito en las otras versiones. Además, un seguro antirrotación y/o seguro de extracción de este tipo también se puede prever en la unión de esta unidad 30, 70 con el cuerpo base 10.

Con ayuda de la tuerca de sujeción 50, la unidad compuesta por la pinza de sujeción por contracción 30 y la herramienta rotatoria 70 se asegura en el cuerpo base 10.

La figura 16 muestra una vista sobre una cara frontal del cuerpo base 10, en el que se ha insertado una pinza de sujeción 30 con un contorno exterior similar al de un poliedro y un contorno interior redondo de la perforación de recepción de herramienta 32. Las figuras 17 y 18 muestran las caras frontales de la pinza de sujeción 30 que presenta un contorno exterior similar al de un poliedro y un contorno interior redondo. En la figura 19 se ve una vista en perspectiva de la pinza de sujeción 30 de las figuras 16 a 18. Por analogía con las características constructivas de la pinza de sujeción 30, la pinza de sujeción a presión (no mostrada), que se fija sin tuerca de sujeción 50 en el cuerpo base 10, presenta las mismas características constructivas que la pinza de sujeción 30.

Además, la pinza de sujeción 30 presenta preferiblemente, distribuidas en dirección perimetral, varias ranuras alargadas 36 que se extienden fundamentalmente en dirección axial, que atraviesan la pinza de sujeción 30 radialmente, al menos en parte, y que se prevén respectivamente en al menos una sección axial de la pinza de sujeción 30. El número de ranuras 36 y su anchura se pueden dimensionar de manera que la zona de sujeción de la pinza de sujeción 30 se limite a una zona determinada. De este modo se puede aumentar la precisión de la concentricidad de rotación del sistema de pinzas de sujeción, ya que, entre otras cosas, se reducen los errores de inclinación de la pinza 30 dentro del cuerpo base 10. De igual manera se prefiere en el actual sistema de pinzas de sujeción 1 la utilización de la pinza de sujeción 30 sin hendiduras 36.

Para impedir o bloquear la rotación relativa de la pinza de sujeción 30 fijada dentro del cuerpo base 10 con ayuda de la tuerca de sujeción 50 en comparación con el cuerpo base 10, como alternativa al seguro antirrotación antes descrito, el sistema de pinzas de sujeción según la invención 1 comprende otro seguro antirrotación. Este seguro antirrotación se realiza mediante la interacción positiva de elementos constructivos en el cuerpo base 10 y la pinza de sujeción 30. Estos elementos unidos positivamente que interactúan se configuran preferiblemente en los lados radialmente adyacentes como, por ejemplo, la superficie lateral radialmente exterior 34 y la superficie lateral interior 18 del cuerpo base 10. Además, se prefiere prever en caras frontales opuestas del cuerpo base 10 y de la pinza de sujeción 30 unos elementos unidos positivamente y dispuestos perpendicularmente con respecto al eje de rotación o al eje longitudinal R de los elementos del sistema de pinzas de sujeción 1. En este caso, los elementos de unidos positivamente se configuran fundamentalmente paralelos al eje de rotación R.

Con preferencia, el seguro antirrotación entre el cuerpo base 10 y la pinza de sujeción 30 se realiza preferiblemente a través de al menos un elemento de arrastre 40 que se extiende en dirección axial y que engrana en una escotadura 20 configurada con este propósito de forma complementaria en el cuerpo base 10. Dado que la escotadura 20 para el elemento de arrastre 40 crea un destalonamiento en dirección de rotación alrededor del eje de rotación R, se impide 0 bloquea una rotación relativa entre el cuerpo base 10 y la pinza de sujeción 30.

Aunque que se prevean preferiblemente tres elementos de arrastre 40 y tres escotaduras 20 configuradas convenientemente, el número de elementos de arrastre 40 y de escotaduras 20 es variable.

Con referencia al perímetro del cuerpo base 10 y de la pinza de sujeción 30 y a la distancia con respecto al eje de rotación R, los elementos de arrastre 40 y las escotaduras 20 se disponen simétrica y/o uniformemente alrededor del eje longitudinal R de la pinza de sujeción 30, para evitar, por ejemplo, un desequilibrio del sistema de pinzas de sujeción 1. De acuerdo con las formas de realización preferidas de los componentes del sistema de pinzas de sujeción 1 mostradas en las figuras 3, 4, 5, los elementos de arrastre 20 se configuran a modo de salientes de engranaje axiales. Estos salientes de engranaje 40 engranan en escotaduras abiertas radialmente hacia dentro 30, de manera que una cara interior radial de los salientes de engranaje 40 configurados preferiblemente de forma plana se ajuste al vástago 74 de la herramienta rotatoria 70. Una cara interior radial libre del saliente de engranaje 40 presenta preferiblemente un perfil 42, como se puede ver en las figuras 3 y 5. Este perfil 42 consiste, por ejemplo, en ranuras y salientes perimetrales que fomentan la retención del vástago 74 de la herramienta rotatoria 70 en la pinza de sujeción 30. Se prefiere igualmente configurar los elementos de arrastre 40 como clavijas o almas planas con una forma angular o redondeada.

Invirtiendo cinemáticamente el seguro antirrotación unido positivamente antes descrito entre el cuerpo base 10 y la pinza de sujeción 30, también se prefiere prever los elementos de arrastre 40 en el cuerpo base 10 y prever las escotaduras 20 en la pinza de sujeción 30. Del mismo modo cabe la posibilidad de una disposición mixta de elementos de arrastre 40 y escotaduras 20 en el cuerpo base 10 y en la pinza de sujeción 30. Como otra alternativa más al seguro antirrotación unido positivamente se puede realizar un dentado de engranaje en los lados radial y/o axialmente opuestos del cuerpo base 10 y de la pinza de sujeción 20. Por ejemplo, para este fin resultarían apropiadas las superficies laterales 18 y 34, así como las superficies 22 y 44 del cuerpo base 10 y de la pinza de sujeción 30. Con preferencia, los elementos de arrastre 40 y las correspondientes escotaduras 20 se disponen simétricamente y/o se distribuyen uniformemente alrededor del eje de rotación R. De este modo se proporcionan adicionalmente una alta precisión de concentricidad y calidad de equilibrio en relación con la presente invención, que no se pueden lograr con el estado de la técnica (por ejemplo, mandriles de sujeción de rodillos convencionales). Esta precisión de concentricidad y calidad de equilibrio también se pueden conseguir con las mismas formas de realización constructivas en los mandriles de sujeción a presión sin tuerca de sujeción.

Como alternativa y/o complemento a los seguros antirrotación descritos anteriormente se proporciona un seguro antirrotación por medio de la interacción de la tuerca de sujeción 50 con la pinza de sujeción 30. La tuerca de sujeción 50 se enrosca a través de la rosca 52 en la rosca exterior 16 del cuerpo base 10 para fijar la pinza de sujeción 30 de este modo dentro de la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10. Una vez fijada la pinza de sujeción 30 dentro del cuerpo base 10 con la ayuda de la tuerca de sujeción 50, se establece una unión positiva entre la tuerca de sujeción 50 y la pinza de sujeción 30. Esta unión positiva se logra, por ejemplo, mediante enclavamiento o bloqueo de clavija. Dado que la tuerca de sujeción 50 se fija a través de las roscas 52, 16 en el cuerpo base 10, se consigue por medio de la unión positiva entre la tuerca de sujeción 50 y la pinza de sujeción 30 un seguro antirrotación entre la pinza de sujeción 30 y el cuerpo base 10.

Durante la instalación de la herramienta rotatoria 70 en el sistema de pinzas de sujeción 1, la pinza de sujeción 30 se dispone en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10. Los elementos de arrastre 40 engranan en las escotaduras 20 previstas para este fin y garantizan la protección antirrotación antes mencionada sin necesidad de realizar trabajos de instalación adicionales. A continuación, el vástago 74 de la herramienta rotatoria 70 se introduce en la perforación de recepción de herramienta 32 y la pinza de sujeción 30 se fija con la ayuda de la tuerca de sujeción 50 u otro método si se trata de pinzas de sujeción a presión. También se prefiere insertar la pinza de sujeción 30 o la pinza de sujeción a presión con la herramienta rotatoria 70 ya instalada en el cuerpo base 10 y sujetarla después en el cuerpo base 10 con la ayuda de la tuerca de sujeción 50 u otros métodos de sujeción apropiados. Con este fin se utiliza preferiblemente la tuerca de sujeción 50 mostrada en la figura 6. Su rosca interior 52 se enrosca en la rosca exterior 16 del cuerpo base 10 para introducir la pinza de sujeción 30 con la herramienta rotatoria 70 a presión en el cuerpo base 10. Para ello, la tuerca de sujeción 50 comprende un elemento de accionamiento exterior 51 como, por ejemplo, un hexágono.

La tuerca de sujeción 50 según la figura 6 presenta una distancia de seguridad 58 entre un principio de rosca 54 de su rosca interior 52 y un extremo de colocación axial 58 de la tuerca de sujeción 50 orientado hacia el cuerpo base 10. Esta distancia de seguridad 58 evita una sujeción incorrecta de la pinza de sujeción 30 en el cuerpo base 10. Si un usuario introduce la pinza de sujeción 30 inadvertidamente de forma incorrecta en el cuerpo base 10, es decir, sin establecer una unión positiva entre los elementos de arrastre 40 y las escotaduras correspondientes 20, la pinza de sujeción 30 no penetra lo suficiente en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10 y sobresale del extremo del lado de la herramienta del cuerpo base 10. Debido a la distancia de seguridad 58 y a la proyección axial de la pinza de sujeción 30, la rosca interior 52 de la tuerca de sujeción 50 está demasiado lejos de la rosca exterior 12 del cuerpo base 10 para conectarse a la misma. De este modo se evita la sujeción incorrecta de la pinza de sujeción 30. Sólo cuando el usuario inserta la pinza de sujeción 30 correctamente en el cuerpo base 10 se puede salvar la distancia de seguridad 58 de la tuerca de sujeción 50, de manera que la rosca interior 52 de la tuerca de sujeción 50 y la rosca exterior correspondiente 16 del cuerpo base 10 encajen, con lo que la pinza de sujeción 30 se puede fijar en el cuerpo base 10.

Según otra forma de realización preferida de la presente invención, el sistema de pinzas de sujeción 1 comprende un seguro antirrotación que bloquea una rotación relativa de la herramienta rotatoria 70 frente a la pinza de sujeción 30. Con esta finalidad, la perforación de recepción de herramienta 32 de la pinza de sujeción 30 presenta un contorno interior radial no circular similar a un poliedro o poliédrico, como se muestra en las figuras 12 y 15 y se describe con un texto correspondiente. Para la realización del seguro antirrotación, la forma exterior del vástago 74 de la herramienta rotatoria 70 se configura de manera complementaria a la forma interior de la perforación de recepción 32 de la pinza de sujeción 30 (véase figura 15). De ello se desprende que todo contorno no circular de la sección transversal de la perforación de recepción 32 de la pinza de sujeción 30, con un vástago de forma adaptada 74 de la herramienta rotatoria 70, da lugar a un bloqueo de una rotación relativa de la pinza de sujeción 30 y de la herramienta rotatoria 70 en relación entre sí y alrededor del eje longitudinal de la herramienta rotatoria 70. Como consecuencia, los cantos similares a poliedros preferidos 39 se acoplan y actúan en la perforación de recepción de herramientas 32 con los cantos similares a poliedros correspondientes 75 del vástago de herramienta 74 de la herramienta rotatoria 70. No hace falta decir que el contorno radial interior no circular similar a un poliedro o poliédrico de la perforación de recepción de herramienta 32 puede presentar un triángulo, un cuadrado, un hexágono, una estrella o un contorno cuadrado con esquinas redondeadas para garantizar esta protección antirrotación. Para una mejor aclaración, la figura 20 muestra una forma de realización preferida de la pinza de sujeción 30 con un contorno interior similar al de un poliedro y con elementos de arrastre axiales 40 como los que se han descrito antes. Las figuras 21 y 22 muestran la vista sobre las caras frontales de la pinza de sujeción de la figura 20.

A juego con el contorno interior similar a un poliedro de la pinza de sujeción 30 de las figuras 12, 15 y 20, que también puede presentar preferiblemente una forma poliédrica, el vástago 74 de la herramienta rotatoria 70 comprende un contorno exterior complementario similar a un poliedro. Se prefiere igualmente que el vástago de herramienta 74 tenga una forma poliédrica o, en general, no circular. La figura 23 muestra, a modo de ejemplo, como herramienta rotatoria 70 una fresa con un vástago de herramienta 74 similar a un poliedro. La figura 24 muestra respectivamente una vista sobre la cara frontal de la punta de la fresa, mientras que la figura 25 reproduce la cara frontal del vástago de herramienta 74 similar a un poliedro. La figura 26 muestra una herramienta de torno con el vástago de herramienta 74 similar a un poliedro, mientras que la figura 27 ilustra la cara frontal del vástago de herramienta 74 similar a un poliedro de la figura 26. El sistema de pinzas de sujeción 1 de la vista explosionada de la figura 15 muestra, a modo de ejemplo, el uso de los diferentes componentes, a saber, la herramienta rotatoria 70, el cuerpo base 10, así como la pinza de sujeción 30, en combinación con la tuerca de sujeción 50. El seguro antirrotación entre el cuerpo base 10 y la pinza de sujeción 30 se produce como consecuencia del contorno exterior con preferencia aproximadamente poliédrico de la pinza de sujeción 30 en combinación con el contorno interior aproximadamente poliédrico de la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10. Además, se establece otro seguro antirrotación entre la herramienta rotatoria 70 y, en particular, entre el vástago de herramienta 74 y la superficie interior de la pinza de sujeción 30. Las superficies poliédricas y los cantos redondeados del vástago de herramienta 74 interactúan con las superficies y los cantos correspondientes de la superficie lateral radialmente interior 38 de la pinza de sujeción 30. Mientras que la tuerca de sujeción 50 sujeta la pinza de sujeción 30 con la herramienta rotatoria 70 en el cuerpo base 10, el sistema de pinzas de sujeción mostrado en la figura 15 se puede realizar del mismo modo con una pinza de sujeción a presión. En este caso, una pinza de sujeción con contornos interiores y exteriores similares a los de un poliedro se sujetaría sin tuerca de sujeción 50, por ejemplo, por contracción, en la perforación de recepción 12 del cuerpo base 10. Las formas de realización preferidas de la pinza de sujeción representadas en las figuras 12, 17, 18 y 19, así como las formas de realización del cuerpo base mostradas en las figuras 13 y 14 y, además, las formas de realización preferidas de la herramienta rotatoria 70 de las figuras 23, 24, 25, 26 y 27, se pueden utilizar de la misma manera en el sistema de pinzas de sujeción 1 de la figura 15.

Las formas similares a un poliedro descritas anteriormente se configuran preferiblemente también como formas poliédricas o generalmente no circulares.

De acuerdo con otra forma de realización preferida de la presente invención, la pinza de sujeción 30 comprende un seguro de extracción de la herramienta rotatoria 70 de la pinza de sujeción 30. Los seguros de extracción de unión positiva de este tipo se describen en el documento EP 2 004 351 B1 al que se hace referencia con vistas a una descripción detallada de las características constructivas de estos seguros de extracción.

Para la puesta en práctica del seguro de extracción se configura, en la zona del extremo orientado hacia el cuerpo base 10 de la pinza de sujeción 30, al menos una escotadura o abertura de paso 46 dispuesta en la superficie lateral radialmente interior 38. En esta al menos una escotadura o abertura de paso 46 se inserta de manera ajustada un elemento de arrastre 80, preferiblemente una especie de tuerca en ranura (compárese figura 7). El elemento de arrastre 80 se fija por medio de un elemento de retención 90 en esta escotadura o abertura de paso 46. Preferiblemente se utiliza una junta tórica, un anillo de retención, una arandela de resorte 90 o un pegamento (no mostrado) para fijar el elemento de arrastre 80 en la escotadura o abertura de paso 46. Esto se representa en las figuras 8a, 9 a 11. Los elementos de arrastre 80 se disponen uniformemente distribuidos en dirección perimetral en la pinza de sujeción 30, mostrando las figuras 8a y 10 una disposición en aberturas de paso 46 y las figuras 9 y 11 una disposición de las tuercas en ranura o de los elementos de arrastre 80 en escotaduras.

El elemento de arrastre 80 se configura de manera que penetre al menos parcialmente en la perforación de recepción central 32 de la pinza de sujeción 30. Después de la inserción de la herramienta rotatoria 70 en la pinza de sujeción 30, el elemento de arrastre 80 engrana en la al menos una ranura de bloqueo 72 del vástago 74 de la herramienta rotatoria 70. De esta forma se produce una unión positiva entre la ranura de bloqueo 72 y el elemento de arrastre engranado 80. La al menos una ranura de bloqueo 72 se dispone preferiblemente a modo de rosca en el vástago de herramienta cilíndrico 74, comenzando en una cara frontal del vástago cilíndrico 74 y a lo largo de la superficie perimetral del vástago cilíndrico 74. Estas ranuras de bloqueo 72 situadas en la superficie perimetral del vástago cilíndrico 74 de la herramienta rotatoria 70 se configuran, en el caso de herramientas con giro a la izquierda 70, con paso de rosca a la izquierda y, en el caso de herramientas con giro a la derecha 70, con paso de rosca a la derecha. La al menos una ranura de bloqueo 72 también se puede configurar axialmente o con un componente parcial axial y, por lo tanto, total o parcialmente paralela al eje de rotación R, por lo que sigue actuando como seguro antirrotación para la herramienta 70 dentro del sistema de pinzas de sujeción 1. En este sentido, las ranuras de bloqueo 72 del vástago de herramienta 74 se configuran de forma helicoidal, en espiral, curva o como ranura de bayoneta, pero también pueden presentar secciones axiales y/o rectas.

La forma de realización mostrada en la figura 8b representa una variante perfeccionada de la forma de realización ilustrada en la figura 8a. Las tuercas en ranura o los elementos de arrastre 80 alojados en la pinza de sujeción 30 engranan en el vástago de la herramienta 70 alojada en la pinza de sujeción, como es el caso en la figura 8a. Sin embargo, las tuercas en ranura 80 engranan además en escotaduras 47 del cuerpo base 10, por lo que al mismo tiempo sirven de seguro antirrotación entre la pinza de sujeción 30 y el cuerpo base 10. Como consecuencia, en esta variante de realización las tuercas en ranura pueden formar tanto el primer, como también el segundo seguro antirrotación, pero también un seguro de extracción para el vástago de herramienta. En el ejemplo de realización representado se prevén tres tuercas en ranura 80 distribuidas por el perímetro y que se alojan en aberturas de paso 46 de la pinza de sujeción. En principio, se podría utilizar una sola tuerca en ranura para un bloqueo de giro, no obstante, se considera conveniente que sean varias las tuercas en ranura, no limitándose la cantidad de tuercas en ranura en ningún caso al número 3 representado, a modo de ejemplo, en las figuras 8a y 8b.

La figura 7 muestra la tuerca en ranura 80 que se utiliza en la pinza de sujeción 30 preferiblemente como elemento de arrastre 80. La tuerca en ranura 80 comprende una placa base 84 con un contorno exterior especial. La forma perimetral de la escotadura de recepción o abertura de paso 46 se adapta a este contorno exterior de la placa base 84, de manera que, con preferencia, la tuerca en ranura sólo se puede disponer en una orientación posicional en la escotadura 46. Con este fin, la escotadura o abertura de paso 46 crea una unión positiva y adecuada a la placa base 84 de la tuerca en ranura 80. Una asimetría predeterminada de la escotadura/abertura de paso 46 y de la placa base 84 evita una orientación incorrecta de la tuerca en ranura 80.

En cuanto a los elementos de arrastre 80 se prefiere además que los mismos se dispongan de forma intercambiable y, por consiguiente, rearmable, en la escotaduras o aberturas de paso 46.

La figura 28 muestra además una pinza de sujeción 30 con un contorno exterior similar al de un poliedro y un contorno interior redondo, en la que los elementos de arrastre 80 antes descritos se pueden insertar en aberturas 46 previstas para este fin.

Es posible imaginar que el vástago de herramienta 74 de la herramienta rotatoria 70 a insertar en la perforación de recepción de herramienta 32 se configure tan fino que no sea posible sujetarlo en la perforación de recepción de herramienta 32. Para poder utilizar la herramienta rotatoria 70 a pesar de ello, se inserta un manguito de reducción 60 como elemento de compensación y mediación entre el vástago de herramienta 74 y la pinza de sujeción 30. En la figura 29 se representa un ejemplo de un sistema de pinzas de sujeción 1 con el manguito de reducción 60.

El sistema de pinzas de sujeción 1 de la figura 29 utiliza el cuerpo base 10 con una perforación de recepción 12 que presenta un contorno similar al de un poliedro. En adaptación, la pinza de sujeción 30 presenta una superficie lateral exterior radial similar a un poliedro 34, de manera que se produzca así un seguro antirrotación entre la pinza de sujeción 30 y el cuerpo base 10 alrededor de su eje longitudinal. A fin de garantizar una mayor protección antirrotación entre la herramienta rotatoria 70 y la pinza de sujeción 30, tanto la perforación de recepción de herramienta 32 de la pinza de sujeción 30, como también el vástago de herramienta 74 tienen una forma similar a la de un poliedro. Dado que el vástago de herramienta 74 similar a un poliedro es demasiado pequeño, no se puede sujetar en la perforación de recepción de herramienta 32 de la pinza de sujeción 30. El espacio entre el vástago de herramienta 74 y la superficie lateral radialmente interior 38 de la pinza de sujeción 30 se compensa con ayuda del manguito de reducción 60. El manguito de reducción 60 se diseña, en lo que se refiere a su forma radialmente exterior 62, preferiblemente de manera complementaria a la superficie lateral radialmente interior 38 de la pinza de sujeción 30. Por lo tanto, los cantos 64 y las superficies de la forma de manguito radialmente exterior 62 similar a un poliedro o poliédrica, interactúan con los cantos 39 y superficies de la superficie lateral radialmente interior 38. De igual modo, la forma de manguito radialmente interior 66 del manguito de reducción 60 se adapta a la forma similar a un poliedro del vástago de herramienta 74. Como consecuencia, los cantos poliédricos o similares a un poliedro 75 y las superficies del vástago de herramienta 74 interactúan aquí con los cantos 68 y las superficies de la forma de manguito radialmente interior poliédrica o similar a un poliedro 66. Estas superficies de la herramienta rotatoria 70, del manguito de reducción 60, de la pinza de sujeción 30 y del cuerpo 10, adaptadas en lo que se refiere a su forma, crean los seguros antirrotación preferidos según la invención que garantizan la integridad del sistema de pinzas de sujeción 1, por ejemplo, durante el mecanizado pesado con arranque de virutas. Aunque el sistema de pinzas de sujeción 1 de la figura 29 se sujete con la ayuda de la tuerca de sujeción, se prefiere del mismo modo el empleo de una pinza de sujeción a presión sin tuerca de sujeción 50 en combinación con la herramienta rotatoria 70 representada, con el manguito de reducción 60 y con el cuerpo base 10.

Para la instalación del sistema de pinzas de sujeción 1, la herramienta rotatoria 70 se inserta y fija directamente en la pinza de sujeción 30 o la herramienta rotatoria 70 se inserta en la pinza de sujeción 30 en combinación con el manguito de reducción 60 y se sujeta después. Al insertar la herramienta rotatoria 70 con o sin manguito de reducción 60 en la pinza de sujeción 30, se produce automáticamente el seguro antirrotación entre la herramienta rotatoria 70 y el cuerpo base 10, dado que las superficies complementarias de la herramienta rotatoria 70, del manguito de reducción 60 y de la pinza de sujeción 30 se apoyan entre sí, a fin de bloquear cualquier giro entre los distintos componentes.

Lista de referencias

1 Sistema de pinzas de sujeción

10 Cuerpo base

12 Perforación de recepción

14 Extremo frontal del lado de la herramienta

16 Rosca

18 Superficie lateral interior

19 Canto similar a un poliedro o poliédrico

20 Escotadura

22 Superficies

30 Pinza de sujeción

32 Perforación de recepción de herramientas

34 Superficie radialmente exterior

35 Canto similar a un poliedro o poliédrico

Hendiduras axiales

Superficie lateral radialmente interior

Canto similar a un poliedro o poliédrico

Saliente de engranaje del elemento de arrastre

Perfil radialmente interior

Superficie

Escotadura o abertura de paso

Tuerca de sujeción

Rosca interior

Principio roscado de la rosca interior

Extremo enchufable

Distancia de seguridad

Manguito de reducción

Forma de manguito radialmente exterior

Cantos de la forma de manguito radialmente exterior similares a un poliedro o poliédricos Forma de manguito radialmente interior

Cantos de la forma de manguito radialmente interior similares a un poliedro o poliédricos Herramienta rotatoria

Ranura de bloqueo

Vástago de herramienta

Canto similar a un poliedro o poliédrico

Elemento de arrastre, tuerca en ranura

Placa base

Elemento de retención

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de pinza no giratorio (1) para una herramienta rotatoria (70) que presenta las siguientes características: a. un cuerpo base (10), en forma de un mandril de sujeción para tornos, fresadoras u otras máquinas rotatorias y similares, con una perforación de recepción (12) y una rosca exterior (16),

b. una pinza de sujeción (30) con una perforación de recepción de herramienta (32) para la herramienta rotatoria (70), disponiéndose la pinza de sujeción (30) de forma desmontable en la perforación de recepción (12) del cuerpo base (10) y pudiéndose sujetar la misma previamente en arrastre de fuerza frente al cuerpo base (10) con el propósito de un cierre rotatorio,

c. una tuerca de sujeción (50) prevista para la sujeción de la pinza de sujeción (30) en el cuerpo base (10) que se fija en el cuerpo base en la zona de la perforación de recepción (12),

caracterizado por que

el sistema de sujeción (1) comprende al menos un primer seguro antirrotación que bloquea una rotación relativa de la pinza de sujeción (30) frente al cuerpo base (10), consistiendo el primer seguro antirrotación en una forma exterior no circular o poliédrica o en una forma radialmente exterior poliédrica o similar a un poliedro de la pinza de sujeción (30) que se va estrechando en dirección del cuerpo base, y en una forma radialmente interior no circular o poliédrica o similar a un poliedro de la perforación de recepción (12) del cuerpo base (10) adaptada a la misma, configurándose la forma exterior no circular o poliédrica o similar a un poliedro de la pinza de sujeción (30) y la forma interior no circular o poliédrica o similar a un poliedro de la perforación de recepción (12), en lo que se refiere a sus superficies de contacto, respectivamente de manera complementaria y ajustándose las mismas directamente las unas a las otras.

2. Sistema de pinzas no giratorio (1) para una herramienta rotatoria (70) que presenta las siguientes características: a. un cuerpo base (10), especialmente en forma de un mandril de sujeción para tornos, fresadoras u otras máquinas rotatorias y similares, con una perforación de recepción (12),

c. un primer seguro antirrotación que bloquea una rotación relativa de la pinza de sujeción (30) con respecto al cuerpo base,

caracterizado por que

se prevé una tuerca de sujeción (50) para la sujeción de la pinza de sujeción (30) en el cuerpo de base (10) que se puede fijar en el cuerpo base (10) en la zona de la perforación de recepción (12) y por que el primer seguro antirrotación consiste en una unión positiva entre la pinza de sujeción (30) y la tuerca de sujeción (50), una vez que la pinza de sujeción (30) se haya sujetado dentro del cuerpo base (10) con la ayuda de la tuerca de sujeción (50), realizándose la unión positiva preferiblemente con la ayuda de un enclavamiento o un bloqueo de clavija.

3. Sistema de pinzas no giratorio (1) para una herramienta rotatoria (70) que presenta las siguientes características: a. un cuerpo base (10), especialmente en forma de un mandril de sujeción para tornos, fresadoras u otras máquinas rotatorias y similares, con una perforación de recepción (12),

d. preferiblemente una tuerca de sujeción (50) prevista para la sujeción de la pinza de sujeción (30) en el cuerpo base (10) que se puede fijar en el cuerpo base en la zona de la perforación de recepción (12),

caracterizado por que

el primer seguro antirrotación se crea en al menos un elemento de arrastre (40) previsto en la pinza de sujeción (30) y/o en el cuerpo base (10) a distancia con respecto al eje de rotación R y que engrana en al menos una escotadura (20) configurada de forma complementaria a al menos un elemento de arrastre (40) en el cuerpo base (10) y/o en la pinza de sujeción (30) para la formación de la unión positiva y que se diseña preferiblemente a modo de pieza enchufable, pudiéndose ajustar una cara interior radial de al menos un elemento de arrastre (40) al vástago (74) de la herramienta rotatoria (70).

4. Sistema de pinzas no giratorio (1) según la reivindicación 3,

caracterizado por que

se prevén varios elementos de arrastre (40), preferiblemente tres elementos de arrastre (40), que se disponen simétrica y/o uniformemente alrededor de un eje longitudinal R de la perforación de recepción (12) y a una distancia uniforme unos de otros y que se configuran preferiblemente en forma de salientes de engranaje.

5. Sistema de pinzas de sujeción no giratorio (1) según la reivindicación 4,

caracterizado por que

la pinza de sujeción (30) presenta en una cara frontal orientada hacia el cuerpo base (10) elementos de arrastre axiales (40) que se desarrollan paralelos al eje longitudinal R y que engranan en escotaduras (20) configuradas a juego en el cuerpo base (10).

6. Sistema de pinzas de sujeción no giratorio (1) según una de las reivindicaciones 1 o 3,

caracterizado por que

la tuerca de sujeción (50) presenta una distancia de seguridad (58) entre un principio de rosca (54) y un extremo enchufable (56) de la tuerca de sujeción (50).

7. Sistema de pinzas no giratorio (1) según la reivindicación 3,

caracterizado por que

la pinza de sujeción (30) se prevé como pinza de sujeción a presión sin tuerca de sujeción y por que el primer seguro antirrotación se realiza por medio de una unión positiva entre el cuerpo de base (10) y la pinza de sujeción a presión (30).

8. Sistema de pinzas de sujeción no giratorio (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el sistema de sujeción (1) presenta una herramienta rotatoria (70) con un vástago de herramienta (74) que se puede fijar mediante sujeción en arrastre de fuerza del vástago de herramienta (74) en la pinza de sujeción (30) y que se retiene por medio de un seguro de extracción axial en la pinza de sujeción (30) para evitar un desplazamiento axial en dirección del eje longitudinal R.

9. Sistema de pinzas no giratorio (1) según la reivindicación 8,

caracterizado por que

el seguro de extracción axial está formado por uno o varios elementos de arrastre (80) distribuidos por el perímetro de la pinza de sujeción (30) que engranan en ranuras de bloqueo (72) dispuestas en el vástago de herramienta (74) repartidos por el perímetro, consistiendo los elementos de arrastre (80) preferiblemente en tuercas en ranura, especialmente en tres tuercas de ranura distribuidas por el perímetro de la pinza de sujeción (30), que se retienen en la pinza de sujeción (30) preferiblemente por medio de una junta tórica, un anillo de presión, un anillo de resorte o una unión adhesiva, o formándose los elementos de arrastre (80) de manera integral o en una sola pieza con la pinza de sujeción.

10. Sistema de pinzas no giratorio (1) según la reivindicación 8 o 9,

caracterizado por que

los elementos de arrastre (80) se configuran y se disponen en cavidades de forma adaptada (46) de la pinza de sujeción (30) de manera que los elementos de arrastre (80) sólo se puedan disponer en las cavidades (46) de manera orientada en su posición, preferiblemente de acuerdo con una orientación definida.

11. Sistema de pinzas de sujeción no giratorio (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10,

caracterizado por que

la perforación de recepción (12) del cuerpo base (10) presenta un ángulo cónico plano, preferiblemente de menos de 3°.

12. Sistema de pinzas no giratorio (1) según la reivindicación 1,

caracterizado por que

el sistema de pinzas de sujeción (1) comprende un segundo seguro antirrotación que bloquea una rotación relativa de la herramienta rotatoria (70) con respecto a la pinza de sujeción (30), para lo que un contorno exterior radial de un vástago (74) de la herramienta rotatoria (70) se puede adaptar a un contorno interior radial poliédrico o similar a un poliedro de la perforación de recepción de herramienta (32), de manera que se produzca una unión positiva entre la pinza de sujeción (30) y la herramienta rotatoria (70).