ES2826474T3 - Sistema de seguridad y detección de carros - Google Patents

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ES2826474T3 ES17702891T ES17702891T ES2826474T3 ES 2826474 T3 ES2826474 T3 ES 2826474T3 ES 17702891 T ES17702891 T ES 17702891T ES 17702891 T ES17702891 T ES 17702891T ES 2826474 T3 ES2826474 T3 ES 2826474T3
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De Kerkhof Paulus Petrus Johannus Lambertus Van
Petrus Johannes Adrianus Faber
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Abstract

Método para detectar la conexión entre un dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos y un carro (2), en el que el carro comprende una guía (3) de carro y en el que el dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos comprende un medio (31) de detección con una palanca, un sensor (6) y medios (18, 25) de activación de sensor, caracterizado porque durante la conexión el sensor (6) y los medios (18, 25) de activación de sensor son ambos desplazados por la guía de carro, independientemente entre sí, desde una posición remota a una posición activada y viceversa.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de seguridad y detección de carros
Esta invención se refiere a un método para detectar la conexión entre dos dispositivos de procesamiento de alimentos, preparación y/o manipulación de alimentos, en el que un dispositivo comprende un medio de detección con un sensor y un medio de activación del sensor. La invención se refiere además a un conjunto con un primer dispositivo y un segundo dispositivo de procesamiento de alimentos, preparación y/o manipulación de alimentos, que están conectados de manera reversible en el que el primer dispositivo comprende un dispositivo de seguridad con un sensor y un medio de activación.
Los carros son ampliamente utilizados especialmente en la preparación de alimentos, por ejemplo, en combinación con cargadores, emulsionantes, mezcladores y/o trituradoras y/o con máquinas procesadoras de alimentos tales como formadoras, como se ha documentado por ejemplo en los documentos JP 2011 189 769 A, EP 1982 894 A2, US 2010/109268 A1 y EP 2090521 A1. Se entiende por productos alimenticios preferidos carne, aves de corral, pescado, patatas y/o productos vegetales. Las condiciones de trabajo seguras e higiénicas son de gran importancia en la industria alimentaria. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el carro esté conectado de forma segura a otro dispositivo, antes de que se levante, por ejemplo, y/o que ningún carro esté conectado a un dispositivo antes de que se abra. Sin embargo, los sistemas de seguridad y/o los métodos de acuerdo con el estado de la técnica son eludidos fácilmente y/o no son robustos.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención era proporcionar un método para detectar la conexión entre dos dispositivos de procesamiento de alimentos y/o preparación de alimentos que no presenta las deficiencias de los métodos de acuerdo con el estado de la técnica.
Este problema es resuelto con un método de acuerdo con la reivindicación 1.
La descripción con respecto a esta materia objeto de la presente invención también se aplica a las otras materias objeto y viceversa.
La presente invención se refiere a un método para detectar la conexión entre dos dispositivos de procesamiento de alimentos, preparación y/o manipulación de alimentos (en lo que sigue "dispositivos"), en donde al menos uno de los dos dispositivos comprende un medio de detección con un sensor y un medio de activación de sensor. El segundo dispositivo es un carro, en el que se transporta el producto alimenticio. El primer dispositivo es una máquina de procesamiento de alimentos, preparación y/o manipulación de alimentos, como un mezclador, un cortador, una trituradora, etc. Preferiblemente, el sensor y el medio de activación están conectados al primer dispositivo. Preferiblemente, el sensor es un denominado sensor de aproximación, que detecta si el medio de activación se acerca al sensor. Preferiblemente, el sensor emite, por ejemplo, ondas electromagnéticas y/o sonoras, que son detectadas por un receptor o reflejadas de regreso al sensor. El receptor o el reflector son ejemplos de los medios de activación. Debido a una señal procedente del sensor o de los medios de activación, un sistema de control sabe que los dispositivos están en la posición de conexión correcta entre sí. Esta información permite y/o bloquea determinadas actividades del dispositivo. Por ejemplo, un carro no puede ser levantado a menos que el carro esté en una posición determinada con relación a un mezclador o cortador. O no se puede abrir un primer dispositivo mientras un segundo dispositivo esté aún conectado. El experto en la técnica entiende que el sensor/medio de activación también puede estar basado en un principio físico diferente siempre que comprenda un sensor y el medio de activación de sensor que pueden ser movidos independientemente uno del otro.
De acuerdo con la presente invención, el sensor y el medio de activación de sensor pueden ambos ser desplazados, independientemente entre sí, desde una posición remota, en la que no hay interacción entre dos dispositivos, a una posición activada, en la que hay una interacción entre dos dispositivos y viceversa. El desplazamiento es realizado preferiblemente durante la conexión de los dos dispositivos. Más preferiblemente, el sensor y el medio de activación de sensor son movidos por el movimiento de los dos dispositivos uno en relación con el otro durante su conexión. Solo cuando el sensor y el medio de activación de sensor estén ambos en la posición activada, se proporcionará una señal correspondiente a una unidad de control, que entonces sabe que los dos dispositivos están en la posición correcta uno con relación al otro. Debido al movimiento de ambos, el sensor y el medio de activación de sensor desde una posición remota a una activada, se asegura que el sistema no puede ser manipulado.
De acuerdo con otra realización inventiva o preferida de la presente invención, el sensor y el medio de activación de sensor pueden ser desplazados uno con relación al otro desde una posición remota, a través de una intermedia, a una posición activada y viceversa, en donde durante el desplazamiento la distancia entre el sensor y el medio de activación primero aumenta y luego disminuye.
La descripción con respecto a esta materia objeto de la presente invención también se aplica a las otras materias objeto y viceversa.
Debido a este patrón de movimiento, se ha asegurado que la conexión de los dos dispositivos tiene lugar de acuerdo con el movimiento correcto de los dispositivos de remolque entre sí.
Preferiblemente, el sensor y/o el medio de activación son hechos girar alrededor de un pivote desde la posición remota a la activada y viceversa. El giro puede tener lugar mediante el movimiento de una palanca con relación al pivote y/o doblando una palanca. Preferiblemente, el pivote para el sensor y el medio de activación de sensor es el mismo. Sin embargo, preferiblemente, la longitud de los brazos de palanca respectivos es diferente. Preferiblemente, una de las palancas comprende un medio de bloqueo para bloquear mecánicamente un dispositivo en el otro.
Preferiblemente, la secuencia del movimiento del sensor y del medio de activación de sensor es diferente.
Preferiblemente, el primer dispositivo está bloqueado en el segundo dispositivo cuando el sensor y/o su medio de activación están en su posición activada.
Otra materia objeto de la presente invención es un conjunto de acuerdo con la reivindicación 5.
La descripción con respecto a esta materia objeto de la presente invención también se aplica a las otras materias objeto y viceversa.
En la posición remota, el sensor y el medio de activación de sensor no interactúan. Por lo tanto, el sistema de control de al menos uno de los dispositivos sabe que ningún otro dispositivo está conectado a él. En la posición activada, sin embargo, el sensor y el medio de activación de sensor interactúan. El medio de activación de sensor, por ejemplo, refleja una onda sónica o electromagnética enviada por el sensor y, por lo tanto, el sistema de control sabe que dos dispositivos están conectados y en la posición correcta entre sí.
De acuerdo con otra materia objeto preferida o inventiva de la presente invención, el sensor y el medio de activación de sensor son desplazados por el segundo dispositivo entre sí desde una posición remota, a través de una intermedia, a una posición activada y viceversa, en donde durante el desplazamiento la distancia entre el sensor y el medio de activación de sensor primero aumenta y luego disminuye.
La descripción con respecto a esta materia objeto de la presente invención también se aplica a las otras materias objeto y viceversa.
Preferiblemente, el sensor y el medio de activación están previstos en una palanca. Preferiblemente, cada palanca está conectada al bastidor de un dispositivo. Preferiblemente, cada palanca puede girar alrededor de un pivote y/o se puede doblar elásticamente.
Preferiblemente, la longitud entre un extremo de la palanca y el sensor y el extremo de una palanca y el medio de activación es diferente. Debido a esta diferencia, la trayectoria de movimiento desde la posición remota a la posición activada del sensor y el medio de activación de sensor es diferente.
De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, una palanca está conectada a y/o comprende un medio de bloqueo que bloquea el dispositivo. Durante el movimiento de la palanca y/o al final del movimiento de la palanca, un dispositivo de bloqueo, por ejemplo, un gancho, es llevado desde una posición remota a una posición de bloqueo, en la que impide que los dispositivos se desconecten. Esto garantiza que los dos dispositivos no solo adopten la posición correcta entre sí, sino que también permanezcan en esta posición.
Preferiblemente, el dispositivo de seguridad está rodeado por la cubierta del dispositivo. Esto protege el sensor y/o el medio de activación de sensor de resultar dañados. Sin embargo, también garantiza que el sensor y/o el medio de activación sean manipulados.
Preferiblemente, el sensor y/o el medio de activación de sensor están previstos de tal manera que al menos uno de ellos, preferiblemente ambos, se muevan a la posición remota por la fuerza de la gravedad y/o elástica, particularmente, tan pronto como se invierta la conexión entre los dos dispositivos. Esta realización preferida también asegura que el sensor y el medio de activación de sensor estén cada uno en la posición remota cuando comienza la conexión entre los dos dispositivos.
De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, al menos un dispositivo preferiblemente ambos dispositivos comprenden medios de identificación. El medio de identificación es preferiblemente una RFID, más preferiblemente una RFID de lectura/escritura, que comprende información para identificarlo claramente. Por lo tanto, tan pronto como un dispositivo se acerca a otro dispositivo, al menos un dispositivo lee la información de la identificación del otro dispositivo para garantizar que el dispositivo que se ha aproximado o que se aproxima es el dispositivo correcto. Esto evita que un operador realice una conexión incorrecta entre dos dispositivos. Más preferiblemente, los datos pueden ser escritos y almacenados en la identificación, por ejemplo, datos acerca del producto en un carro y de cómo ha sido tratado hasta ahora. Estos datos pueden ser leídos y complementados por el dispositivo al que está conectado el carro de modo que haya un historial de tratamiento de los alimentos en el carro en el medio de identificación. Adicional, o alternativamente, la limpieza del dispositivo respectivo puede ser almacenada en la identificación. Preferiblemente, la máquina y/o el proceso no pueden ser puestos en marcha a menos que un sistema de control reconozca una RFID.
Una solución preferida para cumplir con los requisitos de seguridad es conseguida con el sistema de detección de carros inventivo en el que el medio de detección y los mecanismos de seguridad serán posicionados de tal manera que solo sean visibles de forma limitada y estén lo más ocultos posible dentro de la estructura. El mecanismo de seguridad está diseñado de tal manera que sea difícil puentear el mecanismo desde el exterior del mezclador. Solo quitando intencionadamente el bastidor y las partes de cubierta se pueden alcanzar el medio de detección y el mecanismo de seguridad. Adicionalmente, el sistema de seguridad debería funcionar correctamente, de tal manera que no sea necesario eludir y puentear el sistema de seguridad.
Las figuras 1a-1c muestran el estado de la técnica. En el presente caso, se ha proporcionado un mezclador 1 al que están conectados dos carros 2. En el lado donde están posicionados los carros 2, se han previsto cubiertas 4 encima de las aberturas del mezclador para impedir que, por ejemplo, un operador alcance el interior del mezclador. Además, se han previsto cubiertas 5 para cubrir los carros y el medio 7 de bloqueo que impiden que el carro se aleje de su posición de carga. El medio de detección es (son) en el presente caso uno, preferiblemente dos sensores 6 de aproximación estacionarios por carro, que detectan si un carro está conectado al mezclador o no. Hay varias condiciones que deben cumplirse antes de que un operador sea capaz de poner en marcha el mezclador, es decir, las cubiertas 4 y 5 necesitan estar en la posición correcta. Adicionalmente, tiene que activarse al menos un par de dos sensores 6, lo que, en el presente caso, tiene lugar moviendo un carro delante de los sensores 6, que activa el sensor. En este caso, el sistema de seguridad asume que el funcionamiento es seguro de modo que el operador sea capaz de poner en marcha el mezclador y/o de acercarse al mezclador. Sin embargo, este sistema de seguridad es puenteado fácilmente, por ejemplo, cubriendo los sensores 6 permanentemente con un medio de activación, por ejemplo, una película reflectante. Dado que también en este caso el sistema de seguridad asume la presencia de un carro, por ejemplo, la cubierta 4 se puede abrir, lo que es un riesgo para la seguridad.
Las figuras 2a-3d muestran una primera realización del conjunto inventivo, que comprende un primer dispositivo 1 y un segundo dispositivo 2. El primer dispositivo 1, aquí un mezclador, se ha mostrado solo parcialmente y comprende un bastidor con una cubierta 8. El segundo dispositivo es en el presente caso un carro. El carro 2 está provisto de una guía 3 que guía y/o posiciona el carro dentro del primer dispositivo. En la mayoría de los casos, estas guías son una parte estandarizada del carro. Como se explicará más adelante, esta guía puede ser utilizada para activar el medio 31 de detección. La presente invención tiene la ventaja de que incluso se puede utilizar un carro que no cumpla con el diseño estandarizado.
Las figuras 2b-3d representan el mecanismo 10 de seguridad del conjunto que comprende una primera palanca 14 y una segunda palanca 12, que en el presente caso pueden ambas pivotar alrededor de un pivote, aquí un eje 11. La primera palanca comprende una primera parte 14' que está ubicada más cerca del pivote 11 y una segunda parte 14" que comprende el medio 18 de activación, aquí por ejemplo una zona reflectante. La primera parte 14' comprende un saliente, preferiblemente un gancho 33. La segunda palanca también puede pivotar alrededor del pivote 11 y comprende en su extremo, que está opuesto al pivote, el sensor 6. Las dos palancas 12, 14 están separadas por una cubierta 8, en la que la palanca 14 está en el mismo lado de la cubierta en la que está ubicada la entrada del carro y la palanca 12 está en el lado opuesto de la cubierta 8. Esta palanca comprende dos ranuras 32 (por favor, compárese con 3d), a través de las cuales se extiende una sección de cada palanca 12, 14. En el presente caso, el medio 18 de activación de la palanca 14 y un saliente 12' de la palanca 12 se extienden a través de la cubierta. El carro tiene al menos en un lado una guía 3 de carro, que no se extiende en toda su longitud. La guía 3 de carro del carro que entra interactúa con ambas secciones 14' y 14" de la palanca 14 así como con el saliente 12’ de la palanca 12. Sin embargo, el experto en la técnica comprende que también otras partes del carro, como la parte inferior del carro, pueden interactuar con el mecanismo 10 de seguridad. Debido a la cobertura de activación, el medio 18 y el sensor 6 por una cubierta, la manipulación de uno o ambos es casi imposible.
La figura 3 muestra con más detalle el principio de funcionamiento del mecanismo 10 de seguridad. La flecha "E" en la figura 3a muestra el carro 2 entrando en el mezclador 1. Las palancas 12, 14 del mecanismo 10 de seguridad son, debido a las fuerzas de la gravedad y/o medios adicionales, forzadas a su posición remota que es en el presente caso su posición más baja posible. Puede verse claramente que, en esta posición, el medio 18 de activación y el sensor 6 no se superponen lo suficiente como para que el sensor no sea activado en esta posición. La posición remota de las palancas 12, 14 está definida, por ejemplo, por el extremo inferior de las ranuras 32 (véase la figura 3a o 3d). En la figura 3b, el carro entra al menos parcialmente en el mezclador. De este modo, la guía 3 de carro interactúa con el saliente 14’ que mira hacia abajo, de modo que la palanca 14 gire en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del pivote 11. Con la entrada continua del carro 2, la guía 3 de carro también comienza a interactuar con la palanca 12 y también hace girar esta palanca 12 en el sentido contrario a las agujas del reloj, pero independientemente de la palanca 14. El mecanismo 10 de seguridad está diseñado de tal manera que durante esta etapa el medio 18 de activación no cubre el sensor 6, de modo que hasta ahora no tiene lugar ninguna activación del sensor 6.
En la figura 3c, el carro está en su posición de carga. Ahora, no el saliente 14' sino la segunda sección 14” de la palanca 14 está descansando sobre la guía 3 de carro. Por lo tanto, la palanca 14 ha girado en el sentido de las agujas del reloj con respecto a la figura 3b, de modo que el medio 18 de activación está ahora en línea con el sensor 6 que está, en consecuencia, activado. Un sistema de control conectado al mecanismo de seguridad sabe ahora que el carro está en su posición de carga. En el presente caso, el saliente 14’ está diseñado como un gancho 33 que impide ahora mecánicamente que el carro se aleje de su posición de carga.
En caso de que la producción del mezclador haya finalizado y el carro 2 deba ser retirado del mezclador 1, el carro puede ser desbloqueado a través de la manija 15 de liberación y el brazo 16, que están conectados a la palanca 14 y hacen girar la palanca 14 en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del punto 11 de articulación, el gancho 33 es desplazado por encima de la guía 3 de carro con el resultado de que el carro 2 pueda ser retirado sucesivamente del mezclador como se ha mostrado en la figura 3d.
Las figuras 4a-5c muestran una segunda realización del sistema de detección de carros inventivo. También en esta realización, el sistema de detección de carros será diseñado de tal manera que incluso se pueda utilizar un carro que no cumpla la norma con respecto a su dimensión. La figura 4b representa la guía 3 de carro como parte del carro y el mecanismo 20 de seguridad que es un conjunto que consta de múltiples partes tales como un resorte, aquí un resorte 21 de chapa metálica, una palanca 22 conectada al resorte 21 y un sensor 6, en esta realización un sensor de aproximación.
La figura 5a muestra el mecanismo 20 de seguridad en su posición remota antes de que el carro se aproxime al mezclador. La aproximación del carro está nuevamente representada por la flecha "E". La palanca 27 puede pivotar alrededor del pivote 26. Otra palanca 24 está conectada a un resorte 23 y forzada por este resorte a su posición remota. El medio 25 de activación está conectado de forma fija a la palanca 24 y, por tanto, también en su posición remota. Se ha previsto otra palanca 22 en el extremo de otro resorte 21 y este resorte la fuerza a su posición remota. El sensor 6 está conectado fijamente a la palanca 22 y, por lo tanto, en la figura 5a también en su posición remota. Ambas palancas 22, 24 así como el sensor 6 y el medio 25 de activación están al menos esencialmente rodeados por una cubierta 8. Tanto el resorte 23 como el resorte 21 pueden estar conectados directamente al bastidor del mezclador mediante la extensión 28. En la posición remota, el medio 25 de activación, conectado a la palanca 24, no cubre el sensor 6. Todas las palancas están posicionadas en la posición más extrema que está limitada por el borde "F" de la tira 30 de tope.
En la figura 5b, el carro entra al menos parcialmente en el mezclador. La guía 3 de carro está forzando a la palanca 27 (véase la línea "C1" de contacto) a desplazarse girando en el sentido de las agujas del reloj alrededor del punto 26 de articulación. A través del resorte 23 de chapa metálica, la palanca 24 está forzando a la palanca 27 a mantenerse en contacto con la guía 3 de carro. La palanca 22 es forzada a mantenerse en contacto con la palanca 27 (véase la línea "C2" de contacto) mediante el resorte 21 de chapa metálica. El medio 25 de activación, conectado a la palanca 24, no cubrirá el medio 6 de detección, mientras el carro entra en el mezclador.
En la figura 5c, el carro está en su posición de carga. La línea "C1" de contacto ya no está en contacto con la guía 3 de carro y el resorte 23 fuerza a la palanca 27 a girar en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del punto 26 de articulación con el resultado de que la palanca 27 actuará como un gancho con respecto a la guía 3 de carro. En esta posición se impide que el carro se aleje de su posición de carga. En esta posición del carro, el medio 25 de activación está cubriendo el sensor 6 de tal manera que se cumpla el requisito de seguridad con respecto a la posición del carro.
En caso de que se haya finalizado el mezclado y el carro deba ser retirado, el carro puede ser desbloqueado a través de la manija 29 de liberación, véase la figura 4b. La palanca 27 girará en el sentido de las agujas del reloj alrededor del punto 26 de articulación hasta que la línea "H" de contacto es desplazada al lado de la guía 3 de carro, con el resultado de que el carro puede ser retirado sucesivamente del mezclador.
Todas las realizaciones y los sistemas de identificación/reconocimiento descritos no están limitados a la utilización de un carro en combinación con un mezclador o en combinación con carne, sino que pueden ser utilizados en un sentido amplio en combinación con dispositivos de Carga/Descarga en todo tipo de configuraciones de línea (enfrente de líneas de preparación, procesamiento o envasado, etc.), en combinación con equipos de preparación (Emulsionantes, Cortadores, Trituradoras, Vasos, etc.), en combinación con equipos de procesamiento (Conformado, División en porciones, etc.) o en combinación con equipos de envasado (Depositantes, etc.) para carne, aves de corral, pescado, patatas y productos vegetales.
Lista de signos de referencia:
1 primer dispositivo, mezclador
2 segundo dispositivo, carro
3 guía de carro
4 cubierta
5 cubierta
6 medios de detección, sensor de aproximación
7 medios de bloqueo
8 cubierta
10 dispositivo de conexión/seguridad
11 punto de articulación, pivote
12 palanca, segunda palanca
' saliente
pasador
palanca, primera palanca
' primera parte de la palanca 14
" segunda parte de la palanca 14
manija de liberación
brazo
gancho
medio de activación de sensor, tira, tira reflectante dispositivo de conexión/seguridad
resorte de chapa metálica
palanca conectada a 21
resorte de chapa metálica
palanca conectada a 23
medio de activación
punto de articulación, pivote
palanca
parte de la extensión del bastidor 8
manija de liberación
tira de tope
medio de detección
ranura
gancho

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Método para detectar la conexión entre un dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos y un carro (2), en el que el carro comprende una guía (3) de carro y en el que el dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos comprende un medio (31) de detección con una palanca, un sensor (6) y medios (18, 25) de activación de sensor, caracterizado porque durante la conexión el sensor (6) y los medios (18, 25) de activación de sensor son ambos desplazados por la guía de carro, independientemente entre sí, desde una posición remota a una posición activada y viceversa.
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por que el sensor (6) y el medio (18) de activación de sensor pueden ser desplazados uno en relación con el otro desde una posición remota, a través de una intermedia, a una posición activada y viceversa, en donde durante el desplazamiento la distancia entre el sensor (6) y el medio de activación de sensor primero aumenta y luego disminuye.
3. Método según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sensor (6) y/o el medio (18) de activación de sensor es pivotado desde la posición remota a la activada y viceversa.
4. Método según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos es bloqueado en el carro (2) cuando el sensor (6) y/o su medio (18) de activación están en su posición activada.
5. Conjunto de un dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos y/o un carro (2), en donde el carro comprende una guía (3) de carro y en donde el dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos comprende un medio (31) de detección con una palanca, un sensor (6) y medios (18, 25) de activación de sensor, caracterizado por que durante la conexión el sensor (6) y los medios (18, 25) de activación de sensor son ambos desplazados por la guía de carro, independientemente entre sí, desde una posición remota a una posición activada y viceversa.
6. Conjunto según la reivindicación 5, caracterizado por que durante el desplazamiento la distancia entre el sensor (6) y el medio (18) de activación de sensor primero aumenta y luego disminuye.
7. Conjunto según una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que el sensor (6) y el medio de activación de sensor están previstos en una palanca (12, 14, 22, 24), respectivamente.
8. Conjunto según la reivindicación 7, caracterizado por que la longitud entre un extremo de la palanca (12, 22) y el sensor (6) y un extremo de una palanca (14, 24) y el medio (18) de activación de sensor es diferente.
9. Conjunto según una de las reivindicaciones 5-8, caracterizado por que una palanca está conectada a y/o comprende un medio (14’, 33) de bloqueo que bloquea el carro (2) y un dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos.
10. Conjunto según una de las reivindicaciones 5-9, caracterizado por que el dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos comprende un dispositivo de seguridad con un sensor (6) y un medio (18) de activación, estando rodeado el dispositivo de seguridad por una cubierta (8).
11. Conjunto según una de las reivindicaciones 5-10, caracterizado por que el sensor (6) y/o el medio (18) de activación son forzados a la posición remota por la fuerza de la gravedad y/o elástica.
12. Conjunto según una de las reivindicaciones 5-11, caracterizado por que el dispositivo (1) de preparación de alimentos, procesamiento de alimentos y/o el carro (2) comprenden un medio de identificación.
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