ES2790855T3 - Dispositivo de carga para un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, así como equipo de corte y embalaje con un dispositivo de carga de este tipo - Google Patents

Dispositivo de carga para un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, así como equipo de corte y embalaje con un dispositivo de carga de este tipo Download PDF

Info

Publication number
ES2790855T3
ES2790855T3 ES18204698T ES18204698T ES2790855T3 ES 2790855 T3 ES2790855 T3 ES 2790855T3 ES 18204698 T ES18204698 T ES 18204698T ES 18204698 T ES18204698 T ES 18204698T ES 2790855 T3 ES2790855 T3 ES 2790855T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
equipment
slices
conveyor belt
packaging
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18204698T
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intrama Invest Eood
Original Assignee
Intrama Invest Eood
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intrama Invest Eood filed Critical Intrama Invest Eood
Application granted granted Critical
Publication of ES2790855T3 publication Critical patent/ES2790855T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/065—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)

Abstract

Dispositivo de carga para un equipo (34) de corte y embalaje para cortar alimentos, como, por ejemplo, embutido o queso, por medio de una máquina (36) cortadora para cortar los alimentos en rodajas, así como para embalar las rodajas dispuestas en grupos -y, por consiguiente, formando grupos (40) de rodajas- por medio de una máquina (38) embaladora, caracterizado por que el dispositivo (32) de carga comprende un equipo (44) de cinta transportadora desplazable en dos ejes horizontales (X, Y) que se encuentran transversales uno con respecto al otro, por medio del cual en cada caso un grupo (40) de rodajas puede recibirse de una cinta (42) transportadora de la máquina (36) cortadora y transferirse a uno de varios portadores (46) de carga dispuestos en varios carriles y varias filas, al ser desplazable el equipo (44) de cinta transportadora de una posición (65) de recepción a una posición (66) de transferencia a lo largo de ambos ejes (X, Y) horizontales

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de carga para un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, así como equipo de corte y embalaje con un dispositivo de carga de este tipo
La invención se refiere a un dispositivo de carga para un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un equipo de corte y embalaje con un dispositivo de carga de este tipo según el preámbulo de la reivindicación 14.
Se conocen equipos de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, como, por ejemplo, embutido o queso, con una máquina cortadora y una máquina embaladora. La máquina cortadora está conformada en este caso de modo tal para cortar los alimentos en rodajas y luego transportar estas rodajas en dirección de la máquina embaladora a lo largo de un trayecto de transporte por medio de una cinta transportadora. Se describen equipos de este tipo, por ejemplo, en US 2012/0159900 A1, US 2003/0057059 A1, US 2004/0159246 A1 y US 2012/0192626 A1. Usualmente, en el extremo de la cinta transportadora se encuentra un puesto de trabajo para una persona operadora que retira las rodajas de la cinta transportadora por medio de una espátula y las coloca manualmente en la máquina embaladora, en la que las rodajas se embalan en tamaños de embalaje predeterminados.
Sin embargo, la actividad de la persona operadora es monótona y, debido a repeticiones durante horas a lo largo de un día laboral, una carga corporal unilateral que puede ocasionar falta de atención y, con ello, errores de la persona operadora. Los errores de este tipo pueden ocasionar entonces a su vez un menoscabo del proceso de fabricación, así como del proceso de embalaje.
En parte ya se reemplazan actividades de la persona operadora por robots o una fila de varias cintas transportadoras que, sin embargo, conllevan un considerable requerimiento de espacio debido a su tamaño sustancial. Este requerimiento de espacio adicional ocasiona frecuentemente que en un equipo de corte y embalaje existente no puedan integrarse un robot de este tipo o filas de varias cintas transportadoras, dado que la longitud total del equipo se agranda por ello de modo tal que la nave, en la que está alojado un equipo de este tipo, es demasiado pequeña. Por lo tanto, los robots y filas de varias cintas transportadoras de este tipo no son apropiados en un sinnúmero de casos.
La invención se basa, por lo tanto, en el objetivo de reducir fuentes de errores, debidos a personas operadoras desatentas, al continuar utilizando equipos de corte y embalaje existentes.
La invención consigue este objetivo con un dispositivo de carga con las características según la reivindicación 1, así como con un equipo de corte y embalaje con las características según la reivindicación 14.
Por consiguiente, el dispositivo de carga según la invención está previsto para un equipo de corte y embalaje que sirve para cortar alimentos, como, por ejemplo, embutido u otros productos cárnicos o queso que preferentemente llegan al proceso de producción y embalaje como productos en barra. Para ello está prevista una máquina cortadora que corta los alimentos en rodajas. Además, está prevista una máquina embaladora que embala las rodajas dispuestas en grupos -y, por consiguiente, formando grupos de rodajas. Este dispositivo de carga presenta un equipo de cinta transportadora desplazable en dos ejes horizontales que se encuentran transversales uno con respecto al otro (eje X y eje Y). Por medio de este equipo de cinta transportadora puede recibirse en cada caso un grupo de rodajas de una cinta transportadora de la máquina cortadora y transferirse a uno de varios portadores de embalaje dispuestos en varios carriles y varias filas. Para ello, el equipo de cinta transportadora es desplazable de una posición de recepción a una posición de transferencia a lo largo de ambos ejes horizontales.
Según la invención está previsto además un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos con máquina cortadora y máquina embaladora, el cual presenta un dispositivo de carga de este tipo.
La invención posibilita de manera beneficiosa poder acceder a cualesquiera posiciones de portadores de embalaje que están dispuestos en una matriz, cuyo formato y tamaño son variables. Además, la invención posibilita de manera beneficiosa una dotación múltiple, en particular doble o triple, de portadores de embalaje, por ejemplo, dotando un portador de embalaje con dos o tres grupos de rodajas que se encuentran paralelos unos con respecto a los otros.
Por medio de estas medidas, la invención permite aliviar a una persona operadora de su actividad monótona de la carga de la máquina embaladora, poniéndose a disposición un dispositivo de carga según la invención que requiere solo poco espacio.
Según un desarrollo ulterior de la invención, el dispositivo de carga presenta un equipo de accionamiento con un primer accionamiento eléctrico, neumático o electroneumático para desplazar el equipo de cinta transportadora a lo largo de un primer eje horizontal (eje X) y con un segundo accionamiento eléctrico, neumático o electroneumático para desplazar el equipo de cinta transportadora a lo largo de un segundo eje horizontal (eje Y), siendo ambos accionamiento controlables independientemente uno del otro. En este caso, el primer eje horizontal (eje X) discurre en dirección de transporte horizontal, es decir, en dirección de la componente horizontal de la dirección de transporte, dado el caso, alineada inclinada hacia arriba. El segundo eje horizontal (eje Y) es en este caso transversal a esta dirección de transporte horizontal, pero también está alineado en el plano horizontal.
Por consiguiente, pueden ponerse a disposición accionamientos apropiados y limpios para la industria alimentaria que, en particular, prescinden de aceites hidráulicos.
Además, pueden ejecutarse, por lo tanto, movimientos en el plano horizontal que pueden llevarse a cabo en dirección X y en dirección Y de forma independiente unos de otros. De esta manera también es posible acceder a una posición de un portador de embalaje que meramente requiere un movimiento en una dirección, por ejemplo, meramente en dirección X o meramente en dirección Y.
Un desarrollo ulterior de la invención prevé que el equipo de cinta transportadora comprenda por lo menos una cinta transportadora circulante que sea impulsable mediante un rodillo impulsor que es impulsable por un accionamiento de rodillo impulsor eléctrico, neumático o elctroneumático. De esta manera se asegura que también la cinta transportadora del equipo de cinta transportadora pueda impulsarse de forma limpia y de acuerdo con las características que se exigen para uso alimentario.Según un desarrollo ulterior de la invención está previsto un equipo de control para controlar el primer accionamiento, el segundo accionamiento y el accionamiento de rodillo impulsor, estando el control diseñado de modo tal que un grupo de rodajas puede transferirse, con el portador de embalaje parado, de la cinta transportadora al portador de embalaje, siendo el equipo de cinta transportadora desplazable en dirección contraria a la dirección de transporte horizontal a lo largo del primer eje horizontal (eje X) a una velocidad que equivale a la componente de velocidad horizontal de la cinta transportadora.
Beneficiosamente no resulta, por consiguiente, una velocidad relativa entre un grupo de rodajas y un portador de embalaje, dado que el equipo de cinta transportadora se mueve igual de rápido hacia atrás que el movimiento de la cinta transportadora en dirección horizontal hacia delante. Esto posibilita un depósito preciso de un grupo de rodajas en una posición predeterminada sobre un portador de embalaje.
Según un desarrollo ulterior de la invención, el equipo de control comprende una pluralidad de conjuntos de datos que son configurables para diferentes formatos (por ejemplo, 2 x 3, 3 x 3, 3 x 4, etc.) y tamaños de la matriz de los portadores de embalaje, en particular por el lado del usuario y/o por el lado del fabricante, controlando el equipo de control el primer accionamiento, el segundo accionamiento y el accionamiento de rodillo impulsor según esos conjuntos de datos. De este modo se posibilita un cambio entre matrices diferentes por medio de modificación sencilla de conjuntos de datos. Para ello no es necesaria una conversión mecánica del dispositivo de carga. Más bien es suficiente una modificación de parámetros de software.
Según un desarrollo ulterior de la invención, el equipo de cinta transportadora comprende dos cintas transportadoras circulantes que se impulsan paralelas una con respecto a la otra a igual velocidad. En este caso está previsto un hueco entre las cintas transportadoras y en la zona de ese hueco está dispuesto un sensor. Por medio de este sensor es registrable la posición de un grupo de rodajas. Por consiguiente, puede registrarse de manera beneficiosa en forma precisa un grupo de rodajas entrante. Alternativamente, el sensor está dispuesto, visto en dirección de transporte, delante de una cinta transportadora, por ejemplo, entre la cinta transportadora, debajo de una cinta transportadora de una máquina cortadora. Una disposición de este tipo es beneficiosa particularmente cuando está prevista meramente una única cinta transportadora sin el hueco mencionado previamente.
Según un desarrollo ulterior de la invención, el sensor es un sensor láser, cuyo rayo láser emitido se emite a través del hueco. Un sensor láser de este tipo es una posibilidad económica de posibilitar un registro preciso de un grupo de rodajas.
Un desarrollo ulterior de la invención prevé un equipo de determinación de punto de referencia para determinar un punto de referencia de grupos de rodajas entrantes sobre la cinta transportadora de la máquina cortadora, por ejemplo, una arista externa, respectivamente un punto de comienzo o un punto de una arista de este tipo. El punto de referencia determinado de esta manera se suministra al equipo de control que controla el primer accionamiento, el segundo accionamiento y el accionamiento de rodillo impulsor en función de ese punto de referencia.
De esta manera es posible una calibración de los accionamientos teniendo en consideración la posición del dispositivo de carga con respecto a la máquina cortadora. Esto permite una corrección de la posición de recepción, es decir, de la posición de la recepción de grupos de rodajas de la cinta transportadora de la máquina cortadora a la cinta transportadora del equipo de cinta transportadora y, por consiguiente, una corrección correspondiente del control de los accionamientos.
Según un desarrollo ulterior de la invención, el equipo de determinación de punto de referencia presenta un actuador ajustable manualmente y un sensor de posición, por ejemplo, un potenciómetro, para registrar una posición del actuador, por medio del cual la posición del punto de referencia se convierte en una señal eléctrica. Esta señal eléctrica se suministra luego al equipo de control. Esto posibilita un registro sencillo del punto de referencia.
Un desarrollo ulterior de la invención prevé que la cinta transportadora, respectivamente, en el caso de varias cintas transportadoras, cada una de las cintas transportadoras, presente un sinnúmero de agujeros permeables al aire dispuestos en fila y en dirección de transporte, estando dispuesto debajo de una sección parcial superior de la cinta transportadora, respectivamente de la respectiva cinta transportadora, un equipo de presión negativa para generar una presión negativa que interactúa con los agujeros de modo tal que a través de los agujeros se aspire aire al equipo de presión negativa y/o se aspire un grupo de rodajas sobre la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras. Por consiguiente, se asegura que un grupo de rodajas que se encuentra sobre la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, no se deslice, en particular en la transferencia de un grupo de rodajas a la máquina embaladora que en dirección de transporte le sigue a la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras. La interacción de equipo de presión negativa y agujeros tiene lugar, por lo tanto, preferentemente en la zona del extremo de la cinta transportadora, respectivamente de las cintas transportadoras. Pero el equipo de presión negativa también puede estar conformado de modo tal que la interacción con los agujeros abarque otras zonas de la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras. Por ejemplo, la zona de la recepción de grupos de rodajas de la máquina cortadora también puede ser una zona de este tipo, en la que el equipo de presión negativa interactúa con los agujeros. Por consiguiente, esta zona de comienzo de la cinta transportadora, respectivamente de las cintas transportadoras, también puede asegurarse beneficiosamente contra deslizamiento de los grupos de rodajas. En particular en la zona de comienzo y en la zona de fin de la cinta transportadora, respectivamente de las cintas transportadoras, existe un mayor peligro de deslizamiento de los grupos de rodajas, estando con mayor riesgo, sin embargo, la zona del extremo. Por lo tanto, estas zonas están aseguradas de forma particularmente beneficiosa contra un deslizamiento de los grupos de rodajas por medio del equipo de presión negativa.
Siempre que estén previstas varias cintas transportadoras, está prevista por lo menos una fila de agujeros permeables al aire en cada cinta transportadora, de modo que en cada cinta transportadora tiene lugar un aseguramiento de los grupos de rodajas contra deslizamiento. Si está prevista solo una cinta transportadora, es suficiente una fila de agujeros permeables al aire de este tipo en la cinta transportadora. Pero en una cinta transportadora individual también pueden estar previstas varias filas de agujeros permeables al aire dispuestas paralelas unas con respecto a las otras para poder equipar una zona más ancha de la cinta transportadora con la capacidad de aspirar grupos de rodajas.
El equipo de presión negativa presenta para generar una presión negativa beneficiosamente un generador de vacío neumático que trabaja según el efecto Bernoulli. Para ello ha de preverse meramente una fuente de aire comprimido que suministre aire comprimido a un generador de vacío de este tipo. Gracias al aire comprimido puesto a disposición puede ponerse a disposición una corriente de aire en el generador de vacío, la cual puede generar una presión negativa con ayuda del efecto Bernoulli.
Una disposición de este tipo es beneficiosa, dado que en equipos de corte y embalaje de la industria alimentaria regularmente hay a disposición aire comprimido para impulsar, respectivamente desplazar, componentes móviles. El generador de vacío mencionado anteriormente que trabaja según el efecto Bernoulli es además beneficioso, dado que posibilita una forma constructiva relativamente pequeña y, por lo tanto, puede disponerse en el equipo de cinta transportadora.
Alternativamente a un generador de vacío de este tipo que trabaja según el efecto Bernoulli puede utilizarse una bomba de vacío. Una bomba de vacío de este tipo está dispuesta preferentemente fuera del equipo de transporte. El motivo es la forma constructiva más grande de una bomba de vacío de este tipo en comparación con un generador de vacío que trabaja según el efecto Bernoulli.
Según un desarrollo ulterior de la invención, el equipo de presión negativa presenta una boquilla de aspiración de grupos de rodajas que está orientada hacia arriba con sección transversal oblonga y se encuentra opuesta a una parte de los agujeros de modo tal que un grupo de rodajas que se encuentra en la zona de esa boquilla de aspiración de grupos de rodajas se aspira, como consecuencia de una presión negativa en la boquilla de aspiración de grupos de rodajas, sobre la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras. En este caso, la sección transversal de la boquilla de aspiración de grupos de rodajas presenta en vista de arriba una anchura, que es transversal a la dirección de transporte y que es -preferentemente múltiples veces- más pequeña que la longitud de la sección transversal en dirección de transporte. De ello resulta una boquilla de aspiración de grupos de rodajas orientada longitudinalmente en dirección de transporte. Esto posibilita una capacidad de aspiración efectiva. Al mismo tiempo, debido a la disposición orientada longitudinalmente de la boquilla de aspiración de grupos de rodajas, se tiene por resultado un reducido efecto de frenado sobre la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, no obstante su contacto entre la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, y el equipo de presión negativa. Consecuentemente, las eventuales pérdidas producidas por fricción son reducidas.
Un desarrollo ulterior de la invención prevé que, visto en dirección de transporte, esté prevista lateralmente a la derecha e izquierda de la boquilla de aspiración de grupos de rodajas en cada caso una boquilla de aspiración de sellado que interactúe con la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, de modo tal que la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, se aspire contra la boquilla de aspiración de grupos de rodajas. De esta manera puede sellarse el contorno de la boquilla de aspiración de grupos de rodajas por medio de la cinta transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, de modo que se aspire aire esencialmente solo a través de los agujeros en la cinta transportadora, respectivamente en las cintas transportadoras, a la boquilla de aspiración de grupos de rodajas. Esto aumenta la eficiencia del equipo de presión negativa.
Según un desarrollo ulterior de la invención, la boquilla de aspiración de grupos de rodajas y las boquillas de aspiración de sellado están unidas unas a las otras mediante uno o varios conductos y a un generador de vacío, en particular a un generador de vacío que trabaja según el efecto Bernoulli, o a una bomba de vacío. El generador de vacío o bien la bomba de vacío están dispuestos beneficiosamente fuera de la cinta transportadora, respectivamente fuera de las cintas transportadoras. Esto posibilita una disposición, que es económica en cuanto a espacio, de los componentes del equipo de presión negativa. Sin embargo, como ya se explicó anteriormente, el generador de vacío está alojado preferentemente en el equipo de cinta transportadora. La bomba de vacío está dispuesta preferentemente fuera del equipo de cinta transportadora.
Un equipo de corte y embalaje según la invención prevé además que el dispositivo de carga, visto en dirección de transporte, se encuentre lateralmente junto a la máquina cortadora y/o lateralmente junto a la máquina embaladora. De esta manera se obtiene una disposición, que es particularmente económica en cuanto a espacio, del dispositivo de carga, la cual impide particularmente que se agrande la longitud de todo el equipo, pero que al menos no se agrande sustancialmente.
De las reivindicaciones, la descripción y los dibujos resultan desarrollos ulteriores de la invención. Las ventajas, que se mencionaron precedentemente, de características y de combinaciones de varias características son a modo de ejemplo y pueden tener efecto en forma alternativa o acumulativa, sin que deban lograrse obligadamente las ventajas de formas de realización según la invención. Otras características deben obtenerse de los dibujos -en particular de las geometrías representadas y de las medidas relativas de varios componentes unos con respecto a otros, así como de su disposición y conexión operativa relativas. La combinación de características de diferentes configuraciones de la invención o de características de diferentes reivindicaciones también es posible apartándose de las referencias propias elegidas de las reivindicaciones y se propone con esto. Esto se refiere también a aquellas características que están representadas en dibujos separados o que se mencionan en su descripción. Estas características también pueden combinarse con características de diferentes reivindicaciones. Asimismo, para otras realizaciones de la invención, pueden omitirse características mencionadas en reivindicaciones.
En el dibujo muestran:
La Figura 1, una vista lateral esquemática de un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos según el estado de la técnica,
la Figura 2, una vista lateral esquemática de un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos con un dispositivo de carga según un ejemplo de realización de la invención,
la Figura 3, una vista en detalle del dispositivo de carga mostrado en la Figura 2 en la zona de un equipo de cinta transportadora del dispositivo de carga,
la Figura 4, una vista de arriba de una parte del equipo de corte y embalaje mostrado en la Figura 2 en la zona del equipo de cinta transportadora mostrado en la Figura 3,
la Figura 5, el equipo de cinta transportadora de la Figura 4 en una vista de arriba más detallada,
la Figura 6, un recorte del equipo de corte y embalaje, que se muestra en la Figura 2, en una vista lateral en la zona del dispositivo de carga junto con el equipo de determinación de punto de referencia,
la Figura 7, el equipo de determinación de punto de referencia según la Figura 6 en una vista lateral visto en dirección de transporte y
la Figura 8, un desarrollo ulterior del equipo de cinta transportadora, que, por ejemplo, se muestra en la Figura 5, con una cinta transportadora, que está provista de agujeros, y un equipo de presión negativa.
La Figura 1 muestra un equipo 10 de corte y embalaje convencional con una máquina 12 cortadora y una máquina 14 embaladora. En la máquina 12 cortadora se cortan alimentos preparados en forma de barra, en particular embutido o queso, por medio de un equipo 16 de suministro por medio una cuchilla 18, en rodajas que se transportan agrupadas en grupos 20 de rodajas mediante una cinta 22 transportadora en dirección 14 de la máquina embaladora.
En la zona de un extremo 24 superior de la cinta 22 transportadora, una persona 26 operadora retira los grupos 20 de rodajas y los coloca sobre portadores 28 de embalaje que se transportan en dirección R de transporte a lo largo de la máquina 14 embaladora y se sellan en una estación 30 de sellado. Para este fin se suelda, por ejemplo, una lámina sobre o alrededor del portador de embalaje. Alternativamente, en el caso de los portadores 28 de embalaje, se trata de bandejas embutidas a profundidad que se embuten a profundidad en una estación de embutición profunda de la máquina 14 embaladora.
La persona 26 operadora ejerce una actividad monótona, retirando cada grupo 20 de rodajas individual manualmente de la cinta 22 transportadora de la máquina 12 cortadora y colocándolo sobre los portadores 28 de embalaje correspondientes. Una interrupción -aún solo breve- de esta actividad monótona ocasionaría que portadores de embalaje individuales queden sin dotar y, por consiguiente, se produjera material de descarte. A pesar de la monotonía de la actividad de la persona 26 operadora, la persona 26 operadora debe realizar una y otra vez concentradamente la misma manipulación a lo largo de muchas horas.
Para aliviar a la persona 26 operadora de esta actividad monótona, según la invención está previsto un dispositivo 32 de carga automático como se muestra en la Figura 2.
La Figura 2 muestra un equipo 34 de corte y embalaje según la invención que comprende los componentes descritos en relación con la Figura 1, pero adicionalmente el dispositivo 32 de carga automático.
Más concretamente, el equipo 34 de corte y embalaje comprende, por lo tanto, también una máquina 36 cortadora y una máquina 38 embaladora, encontrándose el dispositivo 32 de carga para cargar la máquina 38 embaladora con rodajas dispuestas en grupos 40 -precedentemente denominados «grupos de rodajas»-, visto en dirección R de transporte horizontal, lateralmente junto a la máquina 36 cortadora, respectivamente su cinta 42 transportadora, y lateralmente junto a la máquina 38 embaladora.
El dispositivo 32 de carga comprende un equipo 44 de cinta transportadora que recibe grupos 40 de rodajas de la cinta 42 transportadora de la máquina 36 cortadora y los transfiere a la máquina 38 embaladora, cargando el equipo 44 de cinta transportadora grupos 40 de rodajas sobre portadores 46 de embalaje que se transportan a lo largo de un trayecto de transporte en dirección R de transporte horizontal a una estación 48 de sellado.
En esta estación 48 de sellado, por último, los portadores 46 de embalaje se embalan, retirando una lámina de sellado de un rollo 50 de provisión y tirando éste sobre los portadores 46 de embalaje. Al hacerlo, la lámina de sellado se suelda con los respectivos portadores 46 de embalaje. Si es necesario, tiene lugar previamente una gasificación de protección de un espacio formado debajo de la lámina de sellado.
Beneficiosamente, pero no necesariamente, la máquina 38 embaladora comprende una estación 52 de embutición profunda, con la que bandas de plástico retiradas de un rollo 54 de provisión se embuten a profundidad para formar bandejas que forman los portadores 46 de embalaje.
En forma transversal a la dirección R de transporte se ponen a disposición portadores de embalaje en varios carriles y varias filas. En particular un procedimiento de embutición profunda tiene lugar de modo tal que se forma una matriz de portadores de embalaje con un formato según el número de carriles x el número de filas, por ejemplo, con un formato de 3 x 2, es decir, para 3 carriles en 2 filas, y, por consiguiente, para 6 portadores 46 de embalaje.
Una matriz formada de esta manera y portadores 46 de embalaje debe ser cargada luego por el dispositivo 32 de carga, colocándose en cada caso uno o varios grupos de rodajas sobre un portador 46 de embalaje.
El dispositivo 32 de carga comprende un equipo 58 de control, por medio del cual, entre otros, se controla un equipo 59 de accionamiento, que está representado solo esquemáticamente, con un primer accionamiento 59A, que también está representado solo esquemáticamente, para desplazar el equipo 44 de cinta transportadora a lo largo de un primer eje horizontal, el eje X, en dirección R de transporte horizontal y con un segundo accionamiento 59B, que también está representado solo esquemáticamente, para desplazar el equipo 44 de cinta transportadora a lo largo de un segundo eje horizontal, el eje Y, en forma transversal a la dirección R de transporte horizontal. Beneficiosamente está prevista además una pantalla 60 para la presentación de parámetros de control. Mediante un dispositivo de entrada pueden modificarse parámetros de control. Beneficiosamente, el dispositivo de entrada está formado por el hecho de que la pantalla 60 es una pantalla sensible al tacto. Pero el dispositivo de entrada también puede estar conformado en forma de un teclado.
Mediante este dispositivo de entrada, por ejemplo, la pantalla 60 sensible al tacto, pueden ingresarse y modificarse parámetros del proceso. Estos parámetros comprenden, por ejemplo, el formato de las matrices arriba descrito, el tamaño de las matrices, el tamaño de los grupos de rodajas, en particular en lo referente a la longitud, así como a la anchura, de un grupo de rodajas que se determina por medio del calibre de los alimentos a cortar.
Como se describió previamente, la máquina 36 cortadora comprende en efecto un equipo 56 de suministro para suministrar alimentos puestos a disposición en forma de barra, como queso o productos cárnicos, en particular embutido o jamón, que se cortan en rodajas por medio de una cuchilla. Ya en la máquina 36 cortadora, las rodajas se agrupan para formar los grupos 40 de rodajas mencionados. El calibre de los alimentos en forma de barra suministrados es determinante para la anchura de un grupo de rodajas.
Los parámetros mencionados previamente pueden estar guardados, respectivamente guardarse, en forma de conjuntos de datos en el equipo de control, de modo que es posible un cambio entre conjuntos de datos de este tipo mediante una entrada sencilla mediante el dispositivo de entrada. Por consiguiente, con solo poco esfuerzo es posible un cambio entre diferentes formatos y/o un cambio del producto alimentario en forma de barra, sin conversiones costosas del control.
Además, mediante el dispositivo de entrada pueden ingresarse parámetros de velocidad para los pasos de proceso individuales. Además, mediante el dispositivo de entrada puede determinarse si sobre un portador 46 de embalaje se colocan un solo grupo 40 de rodajas o varios grupos 40 de rodajas.
El dispositivo 32 de carga está dispuesto, visto en dirección R de transporte horizontal, lateralmente junto a la máquina 36 cortadora, respectivamente su cinta 42 transportadora, y/o lateralmente junto a la máquina 38 embaladora. Por lo tanto, todo el equipo 34 de corte y embalaje no es o no es sustancialmente más largo que sin un dispositivo 32 de carga de este tipo. El dispositivo 32 de carga está conformado preferentemente como equipo autónomo. Pero alternativamente, el dispositivo 32 de carga también puede estar integrado en la máquina 38 embaladora o en la máquina 36 cortadora.
El modo de funcionamiento del equipo 34 de corte y embalaje y del dispositivo 32 de carga se explica a continuación más detalladamente:
La Figura 3 muestra en una vista lateral un recorte de la Figura 2 en la zona del dispositivo 32 de carga. Al equipo 44 de cinta transportadora del dispositivo 32 de carga llegan grupos 40 de rodajas en dirección R de transporte mediante la cinta 42 transportadora de la máquina 36 cortadora (mostrada en la Figura 2). El equipo 44 de cinta transportadora dispone de una cinta 62 transportadora que esencialmente corre a la misma velocidad que la cinta 42 transportadora.
Tras la llegada de un grupo 40 de rodajas a la cinta 62 transportadora, lo que puede comprobarse por medio de un sensor 64, la cinta 62 transportadora continúa corriendo un trayecto predeterminado, hasta que un grupo 40 de rodajas 40 se encuentra con su zona delantera en el extremo delantero de la cinta 62 transportadora. Acto seguido se detiene la cinta 62 transportadora.
Mientras que un grupo 40 de rodajas se encuentra sobre la cinta 62 transportadora, el equipo 44 de cinta transportadora se desplaza por medio de un accionamiento correspondiente en dirección R de transporte horizontal desde una posición 65 de recepción a una posición 66 de transferencia. Al mismo tiempo, el equipo 44 de cinta transportadora también puede desplazarse en forma transversal a la dirección R de transporte horizontal, a saber, en un plano horizontal, de modo que otro portador 46 de embalaje pueda cargarse en otro carril.
La carga de un portador 46 de embalaje tiene lugar preferentemente durante una fase de parada de los portadores 46 de embalaje. Para ello, el equipo 44 de cinta transportadora se desplaza en dirección contraria a la dirección R de transporte horizontal y al mismo tiempo la cinta 62 transportadora se impulsa de manera usual hacia delante. Las velocidades de la cinta 62 transportadora y del equipo 44 de cinta transportadora están coordinadas en este caso de modo tal que un grupo 40 de rodajas , sin movimiento relativo hacia el portador 46 de embalaje, se coloca sobre este portador de embalaje. Por lo tanto, el equipo 44 de cinta transportadora es desplazable tanto en dirección X como en dirección Y por medio de accionamientos correspondientes.
La Figura 4 muestra una vista desde arriba de la zona representada en la Figura 3. Al equipo 44 de cinta transportadora llegan grupos 40 de rodajas mediante la cinta 42 transportadora de la máquina 36 cortadora (mostrada en la Figura 2) y luego se cargan sobre portadores 46 de embalaje dispuestos en varios, por ejemplo, tres, carriles. La Figura 4 ilustra los dos ejes, a saber, el eje X y el eje Y, en los que es desplazable el equipo 44 de cinta transportadora.
La Figura 5 muestra el equipo 44 de cinta transportadora en una vista de arriba ampliada. El equipo 44 de cinta transportadora presenta dos cintas 62 transportadoras que corren paralelas y que están distanciadas una de la otra con un hueco 68. Dentro de ese hueco 68 está previsto un elemento 70, por ejemplo, un reflector, que interactúa con el sensor 64.
Las dos cintas 62 transportadoras se impulsan mediante un, respectivamente en cada caso un, rodillo 72 impulsor, el cual, respectivamente los cuales, está impulsado, respectivamente están impulsados, mediante un árbol 74 impulsor.
El rodillo 72 impulsor, respectivamente los rodillos 72 impulsores, el árbol 74 impulsor, así como el elemento 70 que interactúa con el sensor 64, están montados directa o indirectamente sobre un carro 76. Sobre este carro 76 están previstos además otros rodillos 78 de guía y medios 80 de guía 80 -preferentemente, pero no necesariamente, no rotatorios- para guiar las cintas 62 transportadoras.
Los rodillos 78 de guía están apoyados sobre ejes 82, 84 que están unidos uno al otro por medio de una chapa 86 de sujeción. El carro 76 del equipo 44 de cinta transportadora se desplaza mediante una barra 88 impulsora en dirección del eje Y, estando previstas dos barras 90, 92 de guía para mantener el carro 76 por encima de los portadores 46 de embalaje.
Por medio de un tornillo 94 mariposa u otro elemento de fijación puede desmontarse el carro 76 sin herramientas para poner a disposición un carro de otra medida si es necesario.
La Figura 6 muestra un equipo 96 de determinación de punto de referencia en una vista lateral, el cual está dispuesto por encima de la sección del lado del extremo de la cinta 42 transportadora de la máquina 36 cortadora (mostrada en la Figura 2), en el dispositivo 32 de carga. Este equipo 96 de determinación de punto de referencia presenta un actuador 98 en forma de indicador desplazable en la altura y en lo referente a la dirección Y, que puede ajustarse de modo tal que esté dirigido a una posición definida de grupos 40 de rodajas entrantes.
La Figura 7 muestra este equipo 96 de determinación de punto de referencia también en una vista lateral que, sin embargo, está desplazada en 90° con respecto a la vista lateral mostrada en la Figura 6. El actuador 98 en forma de indicador está ajustado en este caso de modo tal que señala la arista externa del grupo 40 de rodajas. El actuador 98 en forma de indicador está dispuesto en una carcasa 99 y puede ajustarse verticalmente por medio de una empuñadura 100 giratoria. Un ajuste horizontal transversal a la dirección de transporte y con ello en dirección Y es posible por medio de la empuñadura 102 giratoria. En este caso, la carcasa 99 se desplaza junto con el actuador 98 en forma de indicador a lo largo de ejes 101 de guía.
El equipo 96 de determinación de punto de referencia presenta un sensor 106 de posición, por ejemplo, en forma de un potenciómetro, dispuesto en una carcasa 104, por medio del cual puede registrarse la posición en dirección Y del actuador 98 en forma de indicador. El sensor 106 de posición genera, en función de la posición del actuador 98, una señal eléctrica que se suministra al equipo 58 de control. El equipo 58 de control utiliza esa señal para ajustar, respectivamente corregir las señales, por medio de las cuales se controlan el accionamiento para desplazar el equipo 44 de cinta transportadora a lo largo del eje X y el accionamiento para desplazar el equipo 44 de cinta transportadora a lo largo del eje Y.
En lugar del actuador 98 en forma de indicador o también además del actuador 98 en forma de indicador puede estar previsto un equipo electrónico con por lo menos un sensor, respectivamente una cámara, para registrar ópticamente la arista externa de los grupos 40 de rodajas, que asuma la función de aquel.
La Figura 8 muestra un desarrollo ulterior del equipo 44’ de cinta transportadora, que, por ejemplo, se muestra en la Figura 5, con una cinta 62’ transportadora, que está provista de agujeros 108, y un equipo 110 de presión negativa. La cinta 62’ transportadora está representada meramente con una línea delgada para ilustrar su posición, habiéndose hecho visibles los componentes que se encuentran debajo de la cinta 62’ transportadora, por ejemplo, el rodillo 72 impulsor, así como componentes esenciales del equipo 110 de presión negativa 110, por motivos de representación técnica. En realidad, la cinta 62’ transportadora cubre esos componentes en gran parte.
El equipo 44’ de cinta transportadora mostrado en la Figura 8 presenta, de hecho, solo una cinta 62’ transportadora. Pero el equipo 110 de presión negativa explicado en combinación con la Figura 8, el cual interactúa con los agujeros 108, puede estar fabricado también con un equipo de cinta transportadora mostrado en la Figura 5, de modo que en las cintas 62 transportadoras que corren paralelas allí está previsto en cada caso un sinnúmero de agujeros permeables al aire dispuestos en fila y en dirección R de transporte que interactúan con el equipo de presión negativa de modo tal que los grupos 40 de rodajas se aspiran sobre la respectiva cinta 62 transportadora.
Los agujeros 108 interactúan con el equipo 110 de presión negativa de modo tal que a través de los agujeros 108 puede aspirarse aire al equipo 110 de presión negativa, respectivamente -siempre que un grupo 40 de rodajas se encuentre sobre la cinta 40 transportadora encima de los agujeros 108- el grupo 40 de rodajas se aspira en forma firme sobre la cinta transportadora y, por consiguiente, se asegura contra deslizamiento.
El equipo 110 de presión negativa presenta una boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas que se encuentra opuesta a una parte de los agujeros 108. Esta boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas asegura que un grupo 40 de rodajas que se encuentra en la zona de esa boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas se aspire sobre la cinta transportadora como consecuencia de una presión negativa en la boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas. De este modo, el grupo 40 de rodajas se une más firmemente a la cinta transportadora mientras se transporta sobre la cinta transportadora. De esta manera se evita un deslizamiento del grupo 40 de rodajas. Esto es particularmente beneficioso en la zona 114 del extremo de la cinta 62’ transportadora, dado que en el transporte de un grupo 40 de rodajas más allá del extremo de la cinta 62’ transportadora está incrementada la probabilidad de un deslizamiento del grupo 40 de rodajas. Esto puede ser desventajoso, dado que de este modo podría alterarse el proceso de embalaje subsiguiente. Un impedimento de un deslizamiento de los grupos 40 de rodajas es ventajoso por tal motivo, dado que el proceso de embalaje puede operarse, por consiguiente, en forma más fiable.
La boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas presenta una sección transversal oblonga (vista de arriba) y se extiende, con una abertura 116 dirigida hacia arriba, hacia abajo donde está unida a un conducto 118 que conduce lateralmente hacia fuera de la zona de la cinta 62’ transportadora y desemboca en una conexión 120 para un generador de vacío que trabaja según el efecto Bernoulli o una bomba de vacío.
Visto en dirección R de transporte, a la derecha e izquierda junto a la boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas, está prevista en cada caso una boquilla 122, 124 de aspiración de sellado. Sirven esencialmente para sellar la boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas, tirando las boquillas 122, 124 de aspiración para sellado de la cinta 62’ transportadora hacia abajo y sellándose, por consiguiente, los flancos laterales de la abertura 116 de la boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas por medio de la cinta 62’ transportadora.
Las boquillas 122, 124 de aspiración para sellado se extienden hacia abajo de modo análogo a la boquilla 112 de aspiración de grupos de rodajas y también están unidas al conducto 118 y, por consiguiente, al generador de vacío no representado o a la bomba de vacío no representada.
En una configuración beneficiosa están dispuestos un cilindro o un árbol, que está provisto de rodillos, entre la cinta 42 transportadora, que por ejemplo está representada en la Figura 3, de la máquina 12 cortadora y la cinta 62, 62' transportadora para cerrar un eventual hueco entre la cinta 42 transportadora 42 de la máquina 12 cortadora y la cinta 62, 62' transportadora del equipo 44 de cinta transportadora. Un hueco de este tipo puede producirse en particular cuando la cinta 42 transportadora se guía mediante un árbol con gran diámetro previsto en un lado del extremo.
Lista de símbolos de referencia:
10 Equipo de corte y embalaje
12 Máquina cortadora
14 Máquina embaladora
16 Equipo de suministro
18 Cuchilla
20 Grupo de rodajas
22 Cinta transportadora
24 Extremo de cinta transportadora
26 Persona operadora
28 Portador de embalaje
30 Estación de sellado
32 Dispositivo de carga
34 Equipo de corte y embalaje
36 Máquina cortadora
38 Máquina embaladora
40 Grupo de rodajas
42 Cinta transportadora de la máquina cortadora
44 Equipo de cinta transportadora
46 Portador de embalaje
48 Estación de sellado
50 Rollo de provisión para lámina de sellado
52 Estación de embutición profunda
54 Rollo de provisión
56 Equipo de suministro
58 Equipo de control
59 Equipo de accionamiento
59A Primer accionamiento
59B Segundo accionamiento
60 Pantalla
62 Cinta transportadora
64 Sensor
65 Posición de recepción
66 Posición de transferencia
68 Hueco
70 Elemento que interactúa con sensor
72 Rodillo impulsor
74 Árbol impulsor
76 Carro
78 Rodillos de guía
80 Medios de guía
82 Eje
84 Eje
86 Chapa de sujeción
88 Barra impulsora
90 Barra de guía
92 Barra de guía
94 Tornillo mariposa
96 Equipo de determinación de punto de referencia 98 Actuador en forma de indicador
99 Carcasa
100 Empuñadura giratoria
101 Eje de guía
102 Empuñadura giratoria
104 Carcasa
106 Sensor de posición
108 Agujeros
110 Equipo de presión negativa
112 Boquilla de aspiración de grupos de rodajas
114 Zona del extremo116 Abertura
118 Conducto
120 Conexión para generador de vacío o bomba de vacío 122 Boquilla de aspiración de sellado
124 Boquilla de aspiración de sellado
R Dirección de transporte

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de carga para un equipo (34) de corte y embalaje para cortar alimentos, como, por ejemplo, embutido o queso, por medio de una máquina (36) cortadora para cortar los alimentos en rodajas, así como para embalar las rodajas dispuestas en grupos -y, por consiguiente, formando grupos (40) de rodajas- por medio de una máquina (38) embaladora,
caracterizado por que
el dispositivo (32) de carga comprende un equipo (44) de cinta transportadora desplazable en dos ejes horizontales (X, Y) que se encuentran transversales uno con respecto al otro, por medio del cual en cada caso un grupo (40) de rodajas puede recibirse de una cinta (42) transportadora de la máquina (36) cortadora y transferirse a uno de varios portadores (46) de carga dispuestos en varios carriles y varias filas, al ser desplazable el equipo (44) de cinta transportadora de una posición (65) de recepción a una posición (66) de transferencia a lo largo de ambos ejes (X, Y) horizontales.
2. Dispositivo de carga según la reivindicación 1,
caracterizado por
un equipo (59) de accionamiento con un primer accionamiento (59A) eléctrico, neumático o electroneumático para desplazar el equipo (44) de cinta transportadora a lo largo de un primer eje (X) horizontal en dirección (R)de transporte horizontal, con el que los grupos (40) de rodajas llegan de la cinta (42) transportadora de la máquina (36) cortadora, y con un segundo accionamiento (59B) eléctrico, neumático o electroneumático para desplazar el equipo (44) de cinta transportadora a lo largo de un segundo eje (Y) horizontal en forma transversal a la dirección (R) de transporte horizontal, siendo ambos accionamientos (59A, 59B) controlables en forma independiente entre sí.
3. Dispositivo de carga según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por que
el equipo (44) de cinta transportadora comprende por lo menos una cinta (62) transportadora circulante que es impulsable por medio de un rodillo (72) impulsor, que es impulsable por un accionamiento (74) de rodillo impulsor eléctrico, neumático o electroneumático.
4. Dispositivo de carga según la reivindicación 2 y 3,
caracterizado por
un equipo (58) de control para controlar el primer accionamiento (59A), el segundo accionamiento (59B) y el accionamiento (74) de rodillo impulsor de modo tal que un grupo (40) de rodajas puede transferirse, con portador (46) de embalaje parado, de la cinta (62) transportadora al portador (46) de embalaje, al desplazarse el equipo (44) de cinta transportadora en dirección contraria a la dirección (R) de transporte horizontal a lo largo del primer eje (X) horizontal a una velocidad que equivale a la de la componente de velocidad horizontal de la cinta (62) transportadora.
5. Dispositivo de carga según la reivindicación 4,
caracterizado por que
el equipo (58) de control comprende una pluralidad de conjuntos de datos que son configurables paras diferentes formatos y tamaños de la matriz de los portadores (46) de embalaje, controlando el equipo (58) de control el primer accionamiento (59A), el segundo accionamiento (59B) y el accionamiento (74) de rodillo impulsor según esos conjuntos de datos.
6. Dispositivo de carga según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por que
el equipo (44) de cinta transportadora comprende dos cintas (62) transportadoras circulantes que se impulsan paralelas a igual velocidad, estando previsto un hueco (68) entre las cintas (62) transportadoras y estando dispuesto en la zona de ese hueco (68) un sensor (64), por medio del cual es registrable la posición de un grupo (40) de rodajas.
7. Dispositivo de carga según la reivindicación 6,
caracterizado por que
el sensor (64) es un sensor láser, cuyo rayo láser emitido se emite a través del hueco (68).
8. Dispositivo de carga según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por
un equipo (96) de determinación de punto de referencia para determinar un punto de referencia de grupos (40) de rodajas entrantes sobre la cinta (42) transportadora de la máquina (36) cortadora, por ejemplo, una arista externa del grupo (40) de rodajas, suministrándose el punto de referencia determinado al equipo (58) de control que controla el primer accionamiento (59A), el segundo accionamiento (59B) y el accionamiento (74) de rodillo impulsor en función de ese punto de referencia.
9. Dispositivo de carga según la reivindicación 8,
caracterizado por que
el equipo (96) de determinación de punto de referencia presenta un actuador (98) ajustable manualmente y un sensor (106) de posición, por ejemplo, un potenciómetro, para registrar una posición del actuador (98), que convierte la posición del punto de referencia en una señal eléctrica que se suministra al equipo (58) de control.
10. Dispositivo de carga según una de las reivindicaciones 3-9,
caracterizado por que
la cinta (62’) transportadora, respectivamente en el caso de varias cintas transportadoras, cada una de las cintas transportadoras, presenta un sinnúmero de agujeros (108) permeables al aire dispuestos en fila y en dirección (R) de transporte,
estando dispuesto debajo de una sección parcial superior de la cinta (62’)transportadora, respectivamente de la respectiva cinta transportadora, un equipo (110 ) de presión negativa para generar una presión negativa, el cual interactúa con los agujeros (108) de modo tal que se aspira aire a través de los agujeros (108) al equipo (110 ) de presión negativa y/o se aspira un grupo (40) de rodajas sobre la cinta (62’) transportadora, respectivamente las cintas transportadoras.
11. Dispositivo de carga según la reivindicación 10,
caracterizado por que
el equipo (110 ) de presión negativa presenta una boquilla (112 ) de aspiración de grupos de rodajas orientada hacia arriba con sección transversal oblonga para aspirar grupos (40) de rodajas, que se encuentra opuesta a una parte de los agujeros (108) de modo tal que un grupo (40) de rodajas que se encuentra en la zona de esa boquilla (112) de aspiración de grupos de rodajas se aspira sobre la cinta (62’) transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, como consecuencia de una presión negativa en la boquilla (112 ) de aspiración de grupos de rodajas,
presentando la sección transversal de la boquilla (112 ) de aspiración de grupos de rodajas, en vista de arriba, una anchura transversal a la dirección (R) de transporte, la cual es, en particular múltiples veces, más pequeña que la longitud de la sección transversal en dirección (R) de transporte.
12. Dispositivo de carga según la reivindicación 11,
caracterizado por que
visto en dirección (R) de transporte, lateralmente a la derecha e izquierda junto a la boquilla (112) de aspiración de grupos de rodajas, está prevista en cada caso una boquilla (122, 124) de aspiración de sellado para sellar, que interactúan con la cinta (62’) transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, de modo tal que la cinta (62’) transportadora, respectivamente las cintas transportadoras, se aspira contra la boquilla (112 ) de aspiración de grupos de rodajas.
13. Dispositivo de carga según la reivindicación 12,
caracterizado por que
la boquilla (112) de aspiración de grupos de rodajas y las boquillas (122, 124) de aspiración de sellado están unidas unas a las otras y a un generador de vacío, en particular un generador de vacío que trabaja según el efecto Bernoulli, o a una bomba de vacío mediante uno o varios conductos (118).
14. Equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, como, por ejemplo, embutido o queso, con una máquina (36) cortadora y una máquina (38) embaladora, estando la máquina (36) cortadora configurada para cortar alimentos en rodajas y siendo las rodajas transportables por medio de una cinta (42) transportadora de la máquina (36) cortadora a lo largo de un trayecto de transporte en dirección de la máquina (38) embaladora que embala las rodajas,
caracterizado por que
el equipo (34) de corte y embalaje presenta un dispositivo (32) de carga según una de las reivindicaciones 1 a 13.
15. Equipo según la reivindicación 14,
caracterizado por que
el dispositivo (32) de carga se encuentra, visto en dirección (R) de transporte, lateralmente junto a la máquina (36) cortadora y/o lateralmente junto a la máquina (38) embaladora.
ES18204698T 2017-11-06 2018-11-06 Dispositivo de carga para un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, así como equipo de corte y embalaje con un dispositivo de carga de este tipo Active ES2790855T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017125878.7A DE102017125878A1 (de) 2017-11-06 2017-11-06 Beladevorrichtung für eine Schneide- und Verpackungsanlage zum Schneiden und Verpacken von Lebensmitteln sowie Schneide- und Verpackungsanlage mit derartiger Beladevorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2790855T3 true ES2790855T3 (es) 2020-10-29

Family

ID=60676723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18204698T Active ES2790855T3 (es) 2017-11-06 2018-11-06 Dispositivo de carga para un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, así como equipo de corte y embalaje con un dispositivo de carga de este tipo

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3480123B1 (es)
DE (1) DE102017125878A1 (es)
ES (1) ES2790855T3 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110342036B (zh) * 2018-04-08 2024-03-08 上海大和衡器有限公司 一种袋状物料整理系统
CN110342018A (zh) * 2018-04-08 2019-10-18 上海大和衡器有限公司 一种物料传送装置
CN109515804B (zh) * 2018-10-08 2020-12-08 扬州市生态科技新城润业中小企业服务中心有限公司 一种秸秆编织机的上料设备
CN110254810B (zh) * 2019-06-27 2020-12-04 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种应用于汽车活塞包装用的三等分输送装置
CN110902141B (zh) * 2019-12-16 2021-06-08 无锡百年通工业输送有限公司 大容量输送带运输包装结构
CN113697407B (zh) * 2021-08-16 2023-09-26 黑龙江省哈南科技开发有限责任公司 一种全自动遗体转运系统
CN117140615B (zh) * 2023-10-30 2024-02-23 陕西侨盈通智能科技有限公司 一种用于led显示屏生产的定位裁切设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19963398A1 (de) * 1999-12-28 2001-07-05 Biforce Anstalt Vaduz Fördersystem
CA2458032A1 (en) * 2001-09-05 2003-03-20 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Distribution device
DE102010053872C5 (de) * 2010-12-09 2019-10-17 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verpackungsanlage mit Sortierstation
IT1404664B1 (it) * 2010-12-22 2013-11-29 Grasselli Apparecchiatura per deposizione in contenitori di alimenti affettati

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017125878A1 (de) 2018-01-11
EP3480123B1 (de) 2020-02-26
DE102017125878A8 (de) 2018-03-29
EP3480123A1 (de) 2019-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2790855T3 (es) Dispositivo de carga para un equipo de corte y embalaje para cortar y embalar alimentos, así como equipo de corte y embalaje con un dispositivo de carga de este tipo
ES2365098T3 (es) Sistema de envasado de bandas con cambio de macho de conformación ergonómico.
CN106393224B (zh) 切割装置
ES2356039T3 (es) Procedimiento y aparato para montar y desmontar un neumático de vehículo a motor.
ES2666392T3 (es) Dispositivo para el cambio de la herramienta superior e inferior de una empaquetadora
ES2610583T3 (es) Máquina de envasado por embutición profunda con colocación, con precisión de ciclo, de una estación de sellado y procedimiento correspondiente
ES2870001T3 (es) Alimentación con material intercalado en forma de banda en un área de corte
ES2544533T3 (es) Máquina de embalaje de embutición profunda con mecanismo elevador electromotor
ES2971796T3 (es) Dispositivo y procedimiento para cortar en lonchas productos alimenticios
ES2856679T3 (es) Dispositivo de transporte con un accionamiento lineal y soportes regulables en altura para el transporte de objetos
ES2642851T3 (es) Dispositivo de apertura
ES2608688T3 (es) Transportador para una línea de embalaje
ES2411957T3 (es) Máquina de envasado con varias estaciones de trabajo
EP2527104B1 (en) Automatic cutting machine for sheet material
ES2764284T3 (es) Sección de proceso de una máquina de embalaje
ES2930091T3 (es) Envolvedora móvil
ES2548195T3 (es) Método de operación de una máquina de envasado vertical y máquina de envasado vertical
ES2924651T3 (es) Máquina de envasado por embutición profunda y procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado por embutición profunda
CN103987639B (zh) 用于操作裁剪件的装置
ES2790549T3 (es) Dispositivo de corte con un medio de tope
ES2440002T3 (es) Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora
ES2773469T3 (es) Procedimiento de procesamiento de una pluralidad de artículos a través de una sección de procesamiento de una máquina de envasado
ES2890806T3 (es) Unidad de preparación de pila
ES2773980T3 (es) Procedimiento y dispositivo para cortar en porciones lonchas de productos alimenticios con modificación de la forma, especialmente plegamiento de la porción
ES2532751T5 (es) Dispositivo de suministro para el transporte de productos