CN113697407B - 一种全自动遗体转运系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动遗体转运系统，所述自动遗体转运系统包括无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带、置换区和中控通信传输系统。通过无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带、置换区和中控通信传输系统配合，可以自动将遗体存放至对应的无霜冷藏柜中，操作过程自动化，节省更多的人力物力，且通过门禁系统对遗体进行保护，避免造成遗体丢失，通过设置置换区，可以通过置换车将原来A轨道或B轨道上的故障轨道车，移至副轨道与备用轨道车置换，以减少系统运行被意外故障影响，提高了系统使用时稳定性，从而进一步保证遗体运行时的安全性。

Description

一种全自动遗体转运系统

技术领域

本申请涉及转运系统，尤其是一种全自动遗体转运系统。

背景技术

遗体在保存时，需要将遗体分别存放在无霜遗体冷藏柜内部，有制冷、保温密封和自动除霜功能，可以更好的对遗体进行保存，避免遗体在存放期间出现腐烂变质。

传统的遗体在从殡仪车内转运至无霜冷藏柜内时，需要工作人员手动操作，由于冷藏柜数量较多，在向高处的无霜冷藏柜内部存放遗体时，需要工作人员借助梯子等工具，操作较为费时费力，人工操作需要工作人员克服一定的心理忌讳，且在转运时的稳定性较低，甚至可能会导致遗体发生磕碰等损坏，在提取遗体时，需要根据存放时的入库记录，人工查找，再取出，工作量较大且管理较为不便，降低了遗体转运时的安全性和便捷性。因此，亟需一种全自动遗体转运系统。

发明内容

本发明提供了一种全自动遗体转运系统用于解决现有技术中的遗体转运系统在运行时安全性和便捷性较低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种全自动遗体转运系统，包括无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带、置换区和中控通信传输系统，所述固定滚筒输送带包括A固定滚筒输送带和B固定滚筒输送带，所述A固定滚筒输送带和B固定滚筒输送带之间设置有移动滚筒输送带，所述移动滚筒输送带顶端通过移动块与导向轨滑动连接，所述导向轨通过螺栓固定在墙体或安装架上，所述A固定滚筒输送带、移动滚筒输送带和B固定滚筒输送带上皆等距设置有多个滚筒主体，所述A固定滚筒输送带和B固定滚筒输送带之间的地面上固定有A轨道，所述B固定滚筒输送带远离A固定滚筒输送带一侧的地面上固定有B轨道，每个所述滚筒主体底端皆设置有支撑板，且支撑板顶端固定有清洁棉，所述支撑板底端对称固定有支撑杆，且支撑杆上皆滑动连接有移动套块，所述移动套块侧边的支撑杆上皆套设有第一弹簧，且第一弹簧两端皆分别固定在移动套块和支撑杆上，所述移动套块底端皆套接有固定杆，且固定杆皆固定在A固定滚筒输送带、移动滚筒输送带或B固定滚筒输送带的内侧壁上。

进一步地，所述无霜冷藏柜通过中控通信传输系统控制柜内制冷，所述无霜冷藏柜设置有开门固定销，柜内设置活动遗体托盘，配合轨道车机械手完成遗体柜内存放与提取。

进一步地，所述智能轨道车上设置有机械手，轨道车和机械手皆通过中控通信传输系统控制，所述智能轨道车在中控通信传输系统控制下在特定轨道上运行，轨道车体配置承重机架，并能沿X轴、Y轴和Z轴，三轴方向精准运动，车体为工作状态设置绿色为运行灯、黄色为运行待命灯、红色为动作停止警告灯，以及定点停止的智能动力系统组成。

进一步地，所述固定滚筒输送带设置在冷藏区入口的输送设备，分别由滚筒以及钢架，轴承、电机与驱动件组成，固定滚筒输送带动作设置由现场控制开关控制。

进一步地，所述移动滚筒输送带是将遗体越过A轨道输送到B轨道车的传输机构，全程由冷藏区入口现场开关控制。

进一步地，所述置换区包括置换轨道及置换轨道车台以及副轨道条；负责当主轨道的轨道车意外故障发生时整车移至辅道维修及将备用轨道车投入使用。

进一步地，所述中控通信传输系统，可以通过中控或本地控制，实现将遗体由入库或出库的指定点无需人力的定向送至冷柜存放或提取，并为轨道车无人控制的全程工作予以记录管理。

进一步地，所述移动滚筒输送带两侧前后端皆固定有导向块，所述A固定滚筒输送带和B固定滚筒输送带靠近移动滚筒输送带的一侧皆开设有与导向块配合的导向槽，所述支撑杆的宽度大于固定杆和移动套块的宽度之和。

进一步地，所述B轨道和A轨道上皆滑动连接有A轨道车，且A轨道车两侧皆分别固定有固定板，所述固定板底端皆固定有限位框，且限位框内部皆卡合有连接板，所述连接板底端固定有清洁毛刷，所述连接板两侧的限位框内部皆滑动连接有限位杆，且限位杆两侧皆套设有第二弹簧，所述第二弹簧两侧皆分别固定在限位框和限位杆上，所述限位杆内侧皆插设在连接板内部。

一种全自动遗体转运系统的固定滚筒输送带，包括A固定滚筒输送带和B固定滚筒输送带，所述A固定滚筒输送带和移动滚筒输送带之间设置有移动滚筒输送带，所述移动滚筒输送带顶端通过移动块与导向轨滑动连接，所述导向轨通过螺栓固定在墙体或安装架上，所述A固定滚筒输送带、移动滚筒输送带和B固定滚筒输送带上皆等距设置有多个滚筒主体，所述A固定滚筒输送带和B固定滚筒输送带之间的地面上固定有A轨道，所述B固定滚筒输送带远离A固定滚筒输送带一侧的地面上固定有B轨道，每个所述滚筒主体底端皆设置有支撑板，且支撑板顶端固定有清洁棉，所述支撑板底端对称固定有支撑杆，且支撑杆上皆滑动连接有移动套块，所述移动套块侧边的支撑杆上皆套设有第一弹簧，且第一弹簧两端皆分别固定在移动套块和支撑杆上，所述移动套块底端皆套接有固定杆，且固定杆皆固定在A固定滚筒输送带、移动滚筒输送带或B固定滚筒输送带的内侧壁上。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带、置换区和中控通信传输系统配合，可以自动将遗体存放至对应的无霜冷藏柜中，操作过程自动化，节省更多的人力物力，且通过门禁系统对遗体进行保护，避免造成遗体丢失；

2.本申请结构合理，通过设置置换区，可以通过置换区将原来A轨道或B轨道上的故障轨道车，移至副轨道与备用轨道车置换，以减少系统运行被意外故障影响，提高了系统使用时稳定性；

3.本申请结构合理，通过清洁毛刷和清洁棉配合，方便对B轨道、A轨道和滚筒主体进行清理，避免B轨道、A轨道和滚筒主体上沾附有杂物时影响系统运行时的平稳度，从而进一步保证遗体运行时的安全性；

4.采用了中控通信传输系统控制无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带和置换区配合运行，将遗体放置盘放置在固定滚筒输送带上后，通过移动滚筒输送带和智能轨道车配合，即可将遗体转运至无霜冷藏柜内部，无需人工操作，且通过置换区作为轨道车的备用车辆，避免因轨道车故障影响系统运行，解决了现有的遗体转运系统在运行时安全性和便捷性较低的问题，可以更好的对遗体进行入库保存并记录，同时也减少了转运时的人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的结构立体示意图；

图2为本申请一种实施例的转运结构立体示意图；

图3为本申请一种实施例的局部结构正视剖面示意图；

图4为本申请一种实施例的局部结构侧视剖面示意图；

图5为本申请一种实施例的图2中的E处结构放大示意图；

图6为本申请一种实施例的轨道车局部结构侧视示意图

图7为本申请一种实施例的固定板的结构侧视剖面示意图；

图8为本申请一种实施例的转运流程示意图。

图中：1、A固定滚筒输送带，2、移动滚筒输送带，3、滚筒主体，4、移动块，5、导向轨，6、导向块，7、导向槽，8、B固定滚输送带，9、B轨道，10、支撑板，11、清洁棉，12、支撑杆，13、移动套块，14、固定杆，15、第一弹簧，16、A轨道，17、A轨道车，18、固定板，19、清洁毛刷，20、连接板，21、限位框，22、限位杆，23、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的转运系统可以适用于殡仪车，例如，在本实施例提供了如下一种带有遗体冷藏柜的殡仪车，本实施例中的转运系统可以用于带有遗体冷藏柜的殡仪车。

包括汽车，在汽车车厢内固定一竖直隔板将车厢前后分隔为驾驶室和密封的遗体舱；在所述的遗体舱内固定一冷藏柜，在其靠近车尾端设有柜门，冷藏柜内安装一抽拉式的平台，且平台与冷藏柜之间安装一双作用活塞式液压缸，其缸体固定在冷藏柜上，其活塞杆与平台的底面铰接，所述的遗体舱内安装用于控制冷藏柜内温度的制冷系统，在所述的平台的下表面的两侧，在外端安装一对外导轨，在里端安装一对内滚轴；在所述的冷藏柜内的底面的两侧，在外端安装一对外滚轴，在里端安装一对内导轨；且所述的外导轨和外滚轴相互配合、内导轨和内滚轴相互配合并支撑平台，所述的内导轨和外导轨的长度分别大于液压缸的进程，所述的液压缸的进程小于所述的平台长度的一半，在所述的平台上表面，在中部设有捆扎带，在里端设有挡板，在外端加工多个沉孔，所述的沉孔内插入顶紧架，在所述的柜门旁设有控制面板，所述的控制面板上设有控制液压缸进程、回程的按钮；所述的液压缸带有将液压缸调为手动操作的手动截止阀，所述的冷藏柜为长方体型；所述的柜门为侧开式，所述的冷藏柜的柜体的柜壁为三层复合层结构，由内到外依次为不锈钢板层、聚氨酯发泡保温层、钢板层，所述的隔板上设有观察窗，所述的汽车为商务面包车。

当然本实施例也可以用于其他殡仪车。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的转运系统进行介绍。

具体实施方式一

请参阅图1-8所示，一种全自动遗体转运系统，包括无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带2、置换区和中控通信传输系统，固定滚筒输送带包括A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8，A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8之间设置有移动滚筒输送带2，移动滚筒输送带2顶端通过移动块4与导向轨5滑动连接，导向轨5通过螺栓固定在墙体或安装架上，A固定滚筒输送带1、移动滚筒输送带2和B固定滚筒输送带8上皆等距设置有多个滚筒主体3，A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8之间的地面上固定有A轨道16，B固定滚筒输送带8远离A固定滚筒输送带1一侧的地面上固定有B轨道9，每个滚筒主体3底端皆设置有支撑板10，且支撑板10顶端固定有清洁棉11，支撑板10底端对称固定有支撑杆12，且支撑杆12上皆滑动连接有移动套块13，移动套块13侧边的支撑杆12上皆套设有第一弹簧15，且第一弹簧15两端皆分别固定在移动套块13和支撑杆12上，移动套块13底端皆套接有固定杆14，且固定杆14皆固定在A固定滚筒输送带1、移动滚筒输送带2或B固定滚筒输送带8的内侧壁上。

无霜冷藏柜通过中控通信传输系统控制柜内制冷，无霜冷藏柜设置有开门固定销，柜内设置活动遗体托盘，配合轨道车机械手轻松完成遗体柜内存放与提取，包括特殊区设备、置换区设备、普通区设备与中控室设备，特殊区设备包括：配套特殊轨道、特殊轨道车1台，特殊冷柜44个，特殊区专供有特殊要求的遗体存储使用，特殊轨道车与普通轨道车性能配置及结构一致，具备接收中控指令后沿轨道、变高机构及存、取机构、安全、准确定点运行、实现存、取遗体的功能普通区冷柜排列编号如下：

1区号-60高度方向的列数-4高底位置号A轨道车负责；

2区号-60高度方向的列数-4高底位置号A轨道车负责；

3区号-60高度方向的列数-4高底位置号B轨道车负责；

4区号-60高度方向的列数-4高底位置号B轨道车负责；

智能轨道车上设置有机械手，轨道车和机械手皆通过中控通信传输系统控制，智能轨道车在中控通信传输系统控制下在特定轨道上运行，轨道车体配置承重机架，并能沿X轴、Y轴和Z轴，三轴方向精准运动，车体为工作状态设置绿色为运行灯、黄色为运行待命灯、红色为动作停止警告灯，以及定点停止的智能动力系统组成，A、B轨道车各2台及对应的轨道，其中A与B轨道车分别负责完成1、2区与3、4区的普通冷柜存、取遗体使用，并配有入库固定滚筒输送带1套，入库顶移动滚筒输送带1套，入库B轨道专用固定滚筒输送带1套，出库A与B轨道专用移动滚筒输送带各1套，该区共设800个冷柜；

固定滚筒输送带设置在冷藏区入口的输送设备，分别由滚筒以及钢架，轴承、电机与驱动件组成，固定滚筒输送带动作设置由现场控制开关控制；移动滚筒输送带是将遗体越过A轨道输送到B轨道车的传输机构，全程由冷藏区入口现场开关控制；置换区，当需要备用轨道车投入运行时，可以通过置换区将原来A轨道或B轨道上的故障轨道车，移至副轨道与备用轨道车置换，以减少系统运行被意外故障影响，置换区包括置换轨道及置换轨道车1台以及副轨道3条；负责当主轨道的轨道车意外故障发生时整车移至辅道维修及将备用轨道车投入使用；中控通信传输系统，可以通过中控或本地控制，实现将遗体由入库或出库的指定点无需人力的定向送至冷柜存放或提取，并为轨道车无人控制的全程工作予以记录管理，有序准确的记载遗体的放置位置和具体信息，方便遗体的提取；

移动滚筒输送带2两侧前后端皆固定有导向块6，A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8靠近移动滚筒输送带2的一侧皆开设有与导向块6配合的导向槽7，支撑杆12的宽度大于固定杆14和移动套块13的宽度之和，通过导向块6和导向槽7方便移动滚筒输送带2与两侧的A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8对齐卡合，且保证移动套块13可以移动至与固定杆14分离，从而方便拆分支撑板10；B轨道9和A轨道16上皆滑动连接有A轨道车17，且A轨道车17两侧皆分别固定有固定板18，固定板18底端皆固定有限位框21，且限位框21内部皆卡合有连接板20，连接板20底端固定有清洁毛刷19，连接板20两侧的限位框21内部皆滑动连接有限位杆22，且限位杆22两侧皆套设有第二弹簧23，第二弹簧23两侧皆分别固定在限位框21和限位杆22上，限位杆22内侧皆插设在连接板20内部，通过清洁毛刷19对A轨道16和B轨道9内部进行清扫，避免B轨道9和A轨道16内部的杂物等影响A轨道车17的正常运行；固定滚筒输送带包括A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8，A固定滚筒输送带1和移动滚筒输送带2之间设置有移动滚筒输送带2，移动滚筒输送带2顶端通过移动块4与导向轨5滑动连接，导向轨5通过螺栓固定在墙体或安装架上，A固定滚筒输送带1、移动滚筒输送带2和B固定滚筒输送带8上皆等距设置有多个滚筒主体3，A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8之间的地面上固定有A轨道16，B固定滚筒输送带8远离A固定滚筒输送带1一侧的地面上固定有B轨道9，每个滚筒主体3底端皆设置有支撑板10，且清洁棉11顶端固定有清洁棉11，支撑板10底端对称固定有支撑杆12，且支撑杆12上皆滑动连接有移动套块13，移动套块13侧边的支撑杆12上皆套设有第一弹簧15，且第一弹簧15两端皆分别固定在移动套块13和支撑杆12上，移动套块13底端皆套接有固定杆14，且固定杆14皆固定在A固定滚筒输送带1、移动滚筒输送带2或B固定滚筒输送带8的内侧壁上，通过清洁棉11对滚筒主体3表面进行擦拭清理，保证遗体放置板在滚筒主体3的带动下稳定移动，从而对遗体进行保护，避免滚筒主体3上沾附杂质后，带动遗体放置板移动至发生颠簸等，导向块6和B轨道9上分别设置有A、B轨道车。

本发明在使用时，遗体存放1、2区运行管理：接中控指令后，将遗体托盘放在库区入口固定滚筒输送带并按开关控制键后，遗体托盘将被自动运送至与A轨道车对接，A轨道车会按指令将遗体托盘送至指定柜号并关闭冷柜门后离开至指定停放位置；遗体存放3、4区运行管理：接中控指令后，将遗体托盘放在入口固定滚筒输送带并按开关控制键后，遗体托盘将被自动运送与吊顶移动滚筒输送带对接，再与B轨道的固定滚筒输送带对接后，交至B轨道车；此时系统自动停止A轨道车运行，B轨道车会按指令将遗体送至指定柜号后并关闭冷柜门后离开至指定停放位置；

从1区或2区遗体提取运行管理：接中控指令由A轨道车从1区或2区冷柜取出遗体托盘送至A轨道出口交接位置，按动A轨道出口移动滚筒输送带按键，自动取出遗体托盘；此时入口B轨道吊顶移动滚筒输送带停止工作；从3区或4区遗体提取运行管理；接中控指令由B轨道车从3区或4区冷柜取出遗体托盘送至B轨道出口交接位置，按动B轨道出口移动滚筒输送带按键，自动取出遗体托盘；

轨道车置换管理：先确定备用轨道车移至待命轨道状态，将故障轨道车与电源接头连接电源分离，用轨道置换区将故障轨道车移至待修辅轨道后固定，再将备轨道车用轨道置换区移至对应轨道，备轨道车接线调校后投入使用；冷柜的运行管理：在确定全部外接电源线连接牢固，冷柜门关闭以及放置牢固后，电脑接上启动软件冷柜制冷运行，无霜遗体冷藏柜为WK-支撑板1000C型。冷柜运行时，有温度设定、温度显示及超温度报警；制冷系统化霜时间设置；通讯功能，并具有冷柜启动、停机，柜门未关闭警示等良好与否的运行工作状态显示；无霜遗体冷藏柜与智能传输系统安装于妆容大楼内首层.系统投入运行后将取代冷库内人手搬运，为了管理安全，系统运行期间，整个冷库内将谢绝任何人进入，否则门禁会发出严重警铃；

当A轨道车17在A轨道16或运行时，带动清洁毛刷19在A轨道16内部移动，将从而对A轨道16内部进行清理，清洁毛刷19长期使用后，拉动两侧的限位杆22，使得限位杆22拉伸第二弹簧23移出连接板20内部，即可使得连接板20与限位框21之间的固定解除，然后将连接板20从限位框21内部拉出，即可将清洁毛刷19单独拆分清理，清理完成后，将清洁毛刷19插入A轨道16或B轨道9内部，并将连接板20插入限位框21内部，松开限位杆22，使得限位杆22在第二弹簧23拉动下插入连接板20内部，当滚筒主体3在转动时，通过清洁棉11对滚筒主体3表面进行擦拭，当清洁棉11需要取下清理时，拉动两侧的移动套块13，使得移动套块13压缩第一弹簧15在支撑杆12上移动，当移动套块13移动至与固定杆14分离，支撑板10与固定杆14之间的限位固定解除，即可将清洁棉11单独取下清洗，清洗完成后，将清洁棉11贴合放置在滚筒主体3底端，向内侧推动移动套块13，并将支撑板10转动至固定杆14内侧，然后松开移动套块13，使得移动套块13套接在固定杆14上即可，固定杆14皆设置为长方体，且每双周摩擦面加注润滑油脂一次。

本申请操作简单，通过无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带、置换区和中控通信传输系统配合，可以自动将遗体存放至对应的无霜冷藏柜中，操作过程自动化，节省更多的人力物力，且通过门禁系统对遗体进行保护，避免造成遗体丢失；

本申请结构合理，通过设置置换区，可以通过置换区将原来A轨道或B轨道上的故障轨道车，移至副轨道与备用轨道车置换，以减少系统运行被意外故障影响，提高了系统使用时稳定性；

本申请结构合理，通过清洁毛刷19和清洁棉11配合，方便对B轨道9、A轨道16和滚筒主体3进行清理，避免B轨道9、A轨道16和滚筒主体3上沾附有杂物时影响系统运行时的平稳度，从而进一步保证遗体运行时的安全性。

具体实施方式二

以下是一种全自动遗体转运系统的固定滚筒输送带的实施例，该固定滚筒输送带既可以单独实施也可以作为具体实施方式一公开的一种全自动遗体转运系统的关键结构。

请参阅图1-8所示，一种全自动遗体转运系统，包括无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带2、置换区和中控通信传输系统，固定滚筒输送带包括A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8，A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8之间设置有移动滚筒输送带2，移动滚筒输送带2顶端通过移动块4与导向轨5滑动连接，导向轨5通过螺栓固定在墙体或安装架上，A固定滚筒输送带1、移动滚筒输送带2和B固定滚筒输送带8上皆等距设置有多个滚筒主体3，A固定滚筒输送带1和B固定滚筒输送带8之间的地面上固定有A轨道16，B固定滚筒输送带8远离A固定滚筒输送带1一侧的地面上固定有B轨道9，每个滚筒主体3底端皆设置有支撑板10，且支撑板10顶端固定有清洁棉11，支撑板10底端对称固定有支撑杆12，且支撑杆12上皆滑动连接有移动套块13，移动套块13侧边的支撑杆12上皆套设有第一弹簧15，且第一弹簧15两端皆分别固定在移动套块13和支撑杆12上，移动套块13底端皆套接有固定杆14，且固定杆14皆固定在A固定滚筒输送带1、移动滚筒输送带2或B固定滚筒输送带8的内侧壁上。

通过本申请上述实施例，采用了中控通信传输系统控制无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带和置换区配合运行，将遗体放置盘放置在固定滚筒输送带上后，通过移动滚筒输送带和智能轨道车配合，即可将遗体转运至无霜冷藏柜内部，无需人工操作，且通过置换区作为轨道车的备用车辆，避免因轨道车故障影响系统运行，解决了现有的遗体转运系统在运行时安全性和便捷性较低的问题，可以更好的对遗体进行入库保存并记录，同时也减少了转运时的人力物力。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动遗体转运系统，其特征在于：所述自动遗体转运系统包括无霜冷藏柜、智能轨道车、固定滚筒输送带、移动滚筒输送带、置换区和中控通信传输系统，所述固定滚筒输送带包括A固定滚筒输送带(1)和B固定滚筒输送带(8)，所述A固定滚筒输送带(1)和B固定滚筒输送带(8)之间设置有移动滚筒输送带(2)，所述移动滚筒输送带(2)顶端通过移动块(4)与导向轨(5)滑动连接，所述导向轨(5)通过螺栓固定在墙体或安装架上，所述A固定滚筒输送带(1)、移动滚筒输送带(2)和B固定滚筒输送带(8)上皆等距设置有多个滚筒主体(3)，所述A固定滚筒输送带(1)和B固定滚筒输送带(8)之间的地面上固定有A轨道(16)，所述B固定滚筒输送带(8)远离A固定滚筒输送带(1)一侧的地面上固定有B轨道(9)，每个所述滚筒主体(3)底端皆设置有支撑板(10)，且清洁棉(11)顶端固定有清洁棉(11)，所述支撑板(10)底端对称固定有支撑杆(12)，且支撑杆(12)上皆滑动连接有移动套块(13)，所述移动套块(13)侧边的支撑杆(12)上皆套设有第一弹簧(15)，且第一弹簧(15)两端皆分别固定在移动套块(13)和支撑杆(12)上，所述移动套块(13)底端皆套接有固定杆(14)，且固定杆(14)皆固定在A固定滚筒输送带(1)、移动滚筒输送带(2)或B固定滚筒输送带(8)的内侧壁上；

所述无霜冷藏柜通过中控通信传输系统控制柜内制冷，所述无霜冷藏柜设置有开门固定销，柜内设置活动遗体托盘，配合轨道车机械手完成遗体柜内存放与提取；所述智能轨道车上设置有机械手，轨道车和机械手皆通过中控通信传输系统控制，所述智能轨道车在中控通信传输系统控制下在特定轨道上运行，轨道车体配置承重机架，并能沿X轴、Y轴、Z轴、三轴方向精准运动，车体为工作状态设置绿色为运行灯、黄色为运行待命灯、红色为动作停止警告灯，以及定点停止的智能动力系统组成；所述固定滚筒输送带设置在冷藏区入口的输送设备，分别由滚筒以及钢架，轴承、电机与驱动件组成，固定滚筒输送带动作设置由现场控制开关控制；所述移动滚筒输送带是将遗体越过A轨道输送到B轨道车的传输机构，全程由冷藏区入口现场开关控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动遗体转运系统，其特征在于：所述置换区，当需要备用轨道车投入运行时，可以通过置换区将原来A或B轨道上的故障轨道车，移至副轨道与备用轨道车置换，以减少系统运行被意外故障影响。

3.根据权利要求1所述的一种全自动遗体转运系统，其特征在于：所述中控通信传输系统，可以通过中控或本地控制，实现将遗体由入库或出库的指定点、无需人力的定向送至冷柜存放或提取，并为轨道车无人控制的全程工作予以记录管理。

4.根据权利要求1所述的一种全自动遗体转运系统，其特征在于：所述移动滚筒输送带(2)两侧前后端皆固定有导向块(6)，所述A固定滚筒输送带(1)和B固定滚筒输送带(8)靠近移动滚筒输送带(2)的一侧皆开设有与导向块(6)配合的导向槽(7)，所述支撑杆(12)的宽度大于固定杆(14)和移动套块(13)的宽度之和。

5.根据权利要求1所述的一种全自动遗体转运系统，其特征在于：所述B轨道(9)和A轨道(16)上皆滑动连接有A轨道车(17)，且A轨道车(17)两侧皆分别固定有固定板(18)，所述固定板(18)底端皆固定有限位框(21)，且限位框(21)内部皆卡合有连接板(20)，所述连接板(20)底端固定有清洁毛刷(19)，所述连接板(20)两侧的限位框(21)内部皆滑动连接有限位杆(22)，且限位杆(22)两侧皆套设有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)两侧皆分别固定在限位框(21)和限位杆(22)上，所述限位杆(22)内侧皆插设在连接板(20)内部。