ES2365098T3 - Sistema de envasado de bandas con cambio de macho de conformación ergonómico. - Google Patents

Sistema de envasado de bandas con cambio de macho de conformación ergonómico. Download PDF

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ES2365098T3 ES08018448T ES08018448T ES2365098T3 ES 2365098 T3 ES2365098 T3 ES 2365098T3 ES 08018448 T ES08018448 T ES 08018448T ES 08018448 T ES08018448 T ES 08018448T ES 2365098 T3 ES2365098 T3 ES 2365098T3
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Abstract

Aparato (10) de envasado para envasar un producto (P) entre unas bandas superior e inferior (24; 14), que comprende un transportador (88a, 88b) de bandas que transporta dicha banda inferior (14) de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de una dirección (310) de transporte de banda a través de una serie de estaciones, siendo dispuesto el producto (P) en un envase (102) de banda inferior en una estación (20) de carga y siendo cerrado el envase con la banda superior (24) en una estación (26) de cierre, y que incluye una estación (18) de conformación situada corriente arriba con respecto a dicha estación (20) de carga y que conforma un bolsillo (102) de cavidad de producto (P) suspendido hacia abajo en dicha banda inferior (14) en cuyo interior es cargado dicho producto (P), incluyendo dicha estación (18) de conformación una caja (98) de matriz de herramienta de conformación que conforma dicha banda inferior (14) en dicho bolsillo (102) de cavidad de producto, un mecanismo (400) de macho de ayuda que comprende una cubierta (402) que soporta al menos un macho (404; 406) de conformación móvil entre una primera posición, en la que dicho macho (404; 406) de conformación contacta con dicha banda inferior (14) y facilita la conformación de dicho bolsillo (102) de cavidad de producto, y una segunda posición, en la que dicho macho (404; 406) de conformación está alejado de dicha banda inferior (14), caracterizado porque dicho macho (404; 406) de conformación tiene una tercera posición alejada de dicha cubierta (402) a lo largo de una dirección (408) diferente a dicha dirección (310) de transporte de banda y diferente al movimiento (312) de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones, moviéndose dicho macho (404; 406) de conformación hasta dicha tercera posición para permitir su sustitución.

Description

La presente invención se refiere a un aparato de envasado para envasar un producto entre unas bandas superior e inferior que presenta las características del preámbulo de la reivindicación 1, así como a un método para mantener tal aparato de envasado que presenta las características del preámbulo de la reivindicación 9.
En la técnica son conocidos sistemas de envasado, de forma específica en las patentes US-A-5.170.611 y US-A
5.205.110. En tales aparatos de envasado, un transportador de bandas transporta una banda inferior de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a través de una serie de estaciones, siendo dispuesto el producto en un envase de banda inferior en una estación de carga y siendo cerrado el envase con la banda superior en una estación de cierre. Una estación de conformación situada corriente arriba con respecto a la estación de carga conforma un bolsillo de cavidad de producto suspendido hacia abajo en la banda inferior en cuyo interior es cargado el producto.
La estación de conformación tiene una caja de matriz de herramienta de conformación soportada en una placa base móvil entre una primera posición superior, en la que la caja de matriz de herramienta de conformación contacta con la banda inferior y conforma la banda inferior en el bolsillo de cavidad de producto, y una segunda posición inferior, en la que la caja de matriz de herramienta de conformación se mueve hacia abajo alejándose de la banda inferior para permitir el avance de la banda inferior y del bolsillo de cavidad de producto corriente abajo hasta la estación de carga.
La caja de matriz se retira de la placa base para permitir cambiar la herramienta, p. ej., para realizar un cambio por una caja de matriz diferente o para colocar insertos de formas diferentes en la caja de matriz para obtener un bolsillo de cavidad de producto con una forma diferente, o para colocar placas de relleno o similares en el fondo de las cámaras de la caja de matriz para obtener bolsillos de cavidad de producto con diferentes alturas, etc.
Normalmente, para sustituir un macho de conformación, el aparato debe abrirse, normalmente retirando una placa o cubierta superior. Esto hace necesario que el personal de mantenimiento acceda a la parte superior del transportador para alcanzar y levantar la herramienta en ángulos de elevación ergonómicamente perjudiciales e incómodos.
Empezando por la técnica anterior de US-A-5.205.110, la invención se refiere a un cambio de herramienta simplificado, sencillo y ergonómico que incluye un mecanismo de macho de ayuda.
El aparato de envasado mejorado según la presente invención comprende las características de la reivindicación 1. Esta configuración permite obtener un cambio de macho de conformación ergonómico.
Las reivindicaciones 2 a 8 describen modificaciones preferidas y mejoras de la invención de la reivindicación 1.
En la reivindicación 9 se describe un método para mantener un aparato de envasado según la invención. La reivindicación 9 precede las reivindicaciones dependientes 10 a 15, que describen mejoras en el método según la invención.
A continuación se describen la técnica anterior y la invención mediante los dibujos adjuntos. La descripción se refiere a los dibujos solamente como realización preferida de la invención.
Las Figs. 1-9 se han tomado de la patente US-A-5.170.611 mencionada anteriormente.
La Fig. 1 es una vista isométrica de una máquina de envasado configurada según US-A-5.170.611.
La Fig. 2 es una vista en alzado de la máquina de envasado de la Fig. 1, con las protecciones y las cubiertas retiradas para mostrar los componentes de la máquina.
La Fig. 3 es una vista lateral esquemática que muestra el mecanismo de desenrollado de la banda para suministrar la banda inferior del material de envasado.
La Fig. 4 es una vista esquemática que muestra las etapas involucradas en la deformación de la banda flexible de material de envasado en la estación de conformación para obtener una cavidad de producto adaptada para alojar el producto a envasar.
La Fig. 5 es una vista lateral parcial ampliada que muestra la herramienta de conformación en posición elevada.
La Fig. 6 es una vista en sección transversal parcial que muestra el mecanismo de macho de ayuda de USA-5.170.611.
La Fig. 7 es una vista en sección transversal parcial que muestra una unidad de corte para cortar transversalmente los envases conformados.
La Fig. 8 es un diagrama de bloques esquemático de selecciones de una pantalla de control para controlar el funcionamiento de la máquina de envasado.
La Fig. 9 es un diagrama de bloques esquemático de la disposición de control y accionamiento de los servomotores.
La Fig. 10 es una vista isométrica de una parte del sistema de la Fig. 1.
La Fig. 11 es similar a la Fig. 10 y muestra una etapa de la secuencia de cambio de herramienta.
La Fig. 12 es similar a la Fig. 11 y muestra otra etapa de la secuencia.
La Fig. 13 es similar a la Fig. 12 y muestra otra etapa de la secuencia.
La Fig. 14 es similar a la Fig. 10, aunque muestra un sistema diferente.
La Fig. 15 es similar a la Fig. 14 y muestra otra etapa de la secuencia de cambio de herramienta.
La Fig. 16 es similar a la Fig. 15 y muestra otra etapa de la secuencia.
La Fig. 17 es una vista ampliada de una parte de la Fig. 14 y muestra otra etapa de la secuencia.
La Fig. 18 es una vista isométrica del objeto de la presente invención como un componente del aparato de la Fig. 1.
La Fig. 19 es similar a la Fig. 18 y muestra un estado de desmontaje.
La Fig. 20 es similar a la Fig. 19 y muestra un estado preparado para la retirada del macho de conformación.
La Fig. 21 es similar a la Fig. 20 y muestra la retirada del macho de conformación.
La Fig. 22 es una vista en sección del mecanismo de macho de ayuda de la Fig. 18 tomada a lo largo de la dirección de transporte de banda.
La Fig. 23 es una vista en sección del mecanismo de macho de ayuda de la Fig. 18 tomada transversalmente con respecto a la dirección de transporte de banda.
Las Figs. 1 y 2 muestran una máquina 10 de envasado. De forma general, la máquina 10 de envasado incluye una estación 12 de suministro de banda inferior para suministrar una banda inferior 14 de material de envasado flexible desde un rollo 16 de suministro, una estación 18 de conformación, una estación 20 de carga, una estación 22 de suministro de banda superior para suministrar una banda superior de material de envasado flexible desde un rollo 24 de suministro, y una estación situada corriente abajo, indicada de forma general como 26. A continuación se explicarán las operaciones llevadas a cabo en la estación 26 situada corriente abajo.
Los distintos componentes de la máquina 10 de envasado están montados y soportados en una unidad de bastidor (Fig. 2) que incluye un par de elementos 28 de bastidor superiores paralelos y separados, unos elementos de bastidor inferiores separados, tales como los indicados como 30, 32 y 34, y una serie de elementos de bastidor verticales que se extienden entre el elemento 28 de bastidor superior y los elementos 30, 32 y 34 de bastidor inferiores. Una serie de patas 36 están dispuestas para soportar la máquina 10 en el suelo 38.
La estación 12 de suministro de banda inferior incluye un soporte 40 de rollo y un eje 42 de desenrollado que se extiende desde el soporte 40. El rollo 16 de suministro está montado de forma giratoria en el eje 42, que está montado de forma estacionaria en el soporte 40. Un motor 44 de desenrollado (Fig. 2) está montado en una placa 46 y tiene su eje de salida unido a una caja 48 de transmisión que incluye un eje de salida orientado horizontalmente que es accionado en respuesta al giro del eje de salida del motor 44. Un par de poleas temporizadoras 50, 52 están fijadas a un par de ejes 54, 56, respectivamente, que se extienden a través de la placa 46 y están fijados a un par de rodillos 58, 60 de acero accionados (Fig. 3). Una correa temporizadora 62 es accionada alrededor de las poleas temporizadoras 50, 52 y de una polea temporizadora (no mostrada) unida al eje de salida horizontal de la caja 48 de transmisión.
Haciendo referencia a la Fig. 3, un rodillo 64 de agarre con una superficie de caucho está apoyado sobre los rodillos accionados 58 y 60, formando un par de espacios de agarre entre el rodillo 64 y los rodillos 58, 60. La banda inferior 14 es suministrada desde debajo del rodillo accionado 58, hacia arriba y sobre el rodillo 64 de agarre y por debajo del rodillo accionado 60. Cuando el motor 44 es activado, los rodillos accionados 58 y 60 son accionados en respuesta al giro de las poleas temporizadoras 50, 52 y la banda inferior 14 es desenrollada del rollo 16 de suministro mediante el giro de los rodillos accionados 58, 60 y del rodillo 64 de agarre.
El motor 44 es un motor convencional de corriente continua de velocidad variable, que permite obtener una velocidad de desenrollado variable de la banda inferior 14 desde el rollo 16 de suministro durante su funcionamiento.
Desde el rodillo accionado 60, la banda inferior 14 es accionada alrededor de un rodillo pivotante 66 montado de forma giratoria en un brazo pivotante 68, que está soportado de forma pivotante por su extremo superior en un eje 70 que se extiende entre los lados del bastidor de la máquina. Tal como se ha mencionado anteriormente, y tal como se explicará de forma más detallada, la banda 14 avanza a través de la máquina 10 de manera indexada. La unidad pivotante, que consiste en el brazo pivotante 68 y el rodillo 66 pivotante, actúa como un dispositivo de accionamiento para activar y desactivar el motor 44 de desenrollado y para controlar su velocidad de funcionamiento, a efectos de obtener un desenrollado de la banda inferior 14 desde el rodillo 16 de suministro en respuesta al movimiento indexado de la banda inferior 14 a través de las estaciones corriente abajo con respecto a la unidad pivotante.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el motor 44 de desenrollado es un motor de velocidad variable. El motor 44 responde a la posición del brazo pivotante 68, que aumenta o disminuye la velocidad del motor según las necesidades para adaptarla al avance indexado de la banda inferior 14 corriente abajo con respecto a la unidad pivotante. Normalmente, el motor 44 está desactivado y la unidad pivotante acciona de forma selectiva el motor 44 y controla su velocidad de funcionamiento.
Haciendo referencia a las Figs. 2 y 3, un conmutador 74 de proximidad de tipo transductor está montado en la placa 46 y está interconectado con el motor 44 de desenrollado a través de una transmisión 75 de motor. Un elemento 76 de accionamiento de conmutador en forma de leva está montado en el brazo pivotante 68 para accionar el conmutador 74 de proximidad de forma selectiva.
El elemento 76 de accionamiento tiene una superficie de accionamiento en forma de leva que actúa sobre el conmutador 74 de proximidad para controlar la velocidad de funcionamiento del motor 44. Tal como se ha mencionado anteriormente, normalmente, el motor 44 está desactivado. La forma de leva del elemento 76 de accionamiento permite obtener una conmutación gradual del motor 44 entre sus modos “activado” y “desactivado”.
Tal como se explicará, cuando el mecanismo de accionamiento indexado tira de la banda inferior 14, el brazo pivotante 68 pivota en sentido anti horario para aproximar el elemento 76 de accionamiento al conmutador 74. De este modo, el conmutador 74 de proximidad activa el motor 44, en primer lugar a una velocidad baja y luego a una velocidad más alta, a medida que el brazo pivotante 68 pivota más en sentido anti horario, hasta que el motor 44 funciona a máxima velocidad, a efectos de desenrollar la banda inferior 14 del rollo 16 de suministro. A medida que la banda inferior 14 suministrada desde el rollo 16 de suministro iguala la velocidad de avance indexado de la banda inferior 14, el brazo pivotante 68 pivota alrededor del eje 70 en sentido horario. De este modo, el elemento 76 de accionamiento hace que el conmutador 74 de proximidad disminuya la velocidad de funcionamiento del motor 44. Cuando el avance indexado de la banda inferior 14 se detiene, el motor 44 sigue suministrando la banda inferior 14 al rodillo pivotante 66 y el brazo pivotante 68 pivota en sentido horario hasta que el elemento 76 de accionamiento se mueve suficientemente para cortar la alimentación del motor 44 a través del conmutador 74 de proximidad.
Por lo tanto, el brazo pivotante 68 se mueve hacia atrás y hacia delante siguiendo una trayectoria en forma de arco, haciendo que el avance indexado de la banda 14 corriente abajo con respecto a la unidad pivotante continúe siempre que el elemento 76 de accionamiento se mantenga cerca del conmutador 74 de proximidad.
Para hacer avanzar la banda inferior 14, un servomotor 78 está montado en los elementos 34 de bastidor inferiores e incluye un eje de salida en el que está montada una polea temporizadora 80. Una correa temporizadora 82 es accionada alrededor de la polea temporizadora 80 y también es accionada alrededor de una polea 84 temporizadora accionada montada en un eje accionado 86. El eje accionado 86 está soportado de forma giratoria entre los lados del bastidor de la máquina 10 de envasado.
Haciendo referencia brevemente a las Figs. 6 y 7, un par de cadenas de agarre, indicadas de forma general como 88a y 88b, están dispuestas en cada lado del bastidor de la máquina 10 de envasado. Las cadenas de agarre 88a y 88b forman unos pasos superiores 90a y 90b, respectivamente, y unos pasos inferiores 92a y 92b, respectivamente. Los pasos superiores e inferiores de las cadenas 88a, 88b están montados en unas ranuras orientadas interiormente conformadas en unos bloques 94a, 94b enfrentados situados en cada lado del bastidor de la máquina 10 de envasado. Los bloques 94a, 94b están montados en los elementos 28 de bastidor superiores y permiten obtener un movimiento deslizante de las cadenas 88a, 88b de agarre a lo largo de la longitud de la máquina 10 de envasado. Los bloques 94a, 94b están formados por un material de polietileno de peso molecular ultra alto.
Las cadenas 88a, 88b de agarre pueden ser las fabricadas por Curwood, Inc. de Oshkosh, WI, descritas en la patente US 4.915.283. Esta disposición permite agarrar la banda inferior 14 a lo largo de sus bordes por los pasos superiores 90a, 90b de las cadenas 88a, 88b de agarre.
El eje accionado 86 (Fig. 2), que gira en respuesta al giro del eje de salida del servomotor 78 de accionamiento indexado, tiene un par de piñones de accionamiento de cadena (no mostrados) conectados al mismo para engranar con las cadenas 88a, 88b de agarre. De esta manera, el funcionamiento intermitente del servomotor 78 permite obtener un movimiento indexado de las cadenas 88a, 88b de agarre para hacer avanzar de manera indexada la banda inferior 14 a través de la máquina 10 de envasado.
La banda inferior 14 es agarrada entre los pasos superiores 90a, 90b de las cadenas de agarre 88a, 88b corriente abajo con respecto a la unidad pivotante y corriente arriba con respecto a la estación 18 de conformación y, posteriormente, es suministrada a la estación 18 de conformación de manera indexada.
Un aparato calentador de banda, indicado de forma general como 96, está situado inmediatamente corriente arriba con respecto a la estación 18 de conformación para calentar la banda inferior 14 antes de conformar la banda 14 en la estación 18 de conformación. El precalentamiento de la banda 14 aumenta la flexibilidad de la banda 14 para ayudar a deformar la banda 14 en la estación 18 de conformación.
La herramienta de conformación está dispuesta en la estación 18 de conformación, debajo de la banda 14. Tal como se muestra en la Fig. 2, la herramienta de conformación comprende una caja 98 de conformación refrigerada montada en una unidad 100 de bastidor. Tal como se explicará, la caja 98 de conformación es móvil entre una posición elevada y una posición descendida. En su posición elevada, la caja 98 de conformación actúa sobre la banda inferior 14 para deformar la banda 14 hacia abajo y conformar una cavidad de producto, y en su posición descendida, la misma se aleja de la banda 14 para permitir el avance de la banda 14 con la cavidad de producto conformada en la misma.
La Fig. 4 muestra la serie de etapas que tienen lugar en la estación 18 de conformación para conformar una cavidad 102 de producto en la banda inferior 14. La disposición de conformación mostrada en la Fig. 4 se utiliza preferiblemente para conformar una cavidad 102 de producto relativamente poco profunda en la banda inferior 14. En la posición A, la caja 98 de conformación está en su posición descendida y una parte no deformada de la banda 14 está situada sobre el extremo superior abierto de la caja 98 de conformación. Mientras la banda 14 se mantiene estacionaria, la caja 98 de conformación se mueve hacia arriba, hasta la posición B, donde los extremos superiores de las paredes laterales de la caja 98 de conformación entran en contacto con la cara inferior de la banda 14. A continuación, se aplica una presión de aire negativa en el interior de la caja 98 de conformación, a través de una línea 104 de vacío y una serie de pasos de aire conformados en el fondo de la caja 98 de conformación. En la posición C, un elemento 106 de macho asociado a un mecanismo 108 de macho de ayuda se mueve hacia abajo mediante la influencia de la presión del aire para entrar en contacto con la superficie superior de la banda inferior 14 y para ayudar a deformar la banda 14 en el interior de la caja 98 de conformación. En la posición D, el elemento 106 de macho se retira hasta su posición superior y la presión de aire negativa suministrada por la línea 104 de vacío deforma la banda inferior 14 hacia abajo en el interior de la caja 98 de conformación hasta que la superficie inferior de la banda 14 queda dispuesta contra el fondo y los lados del interior de la caja 98 de conformación. Por lo tanto, se conforma la cavidad 102 de producto. En la posición E, la caja 98 de conformación se mueve hacia abajo suficientemente para permitir que la banda 14 conformada avance corriente abajo desde la estación 18 de conformación, tras lo cual se repite la secuencia de etapas para conformar nuevamente otra cavidad 102 de producto en la parte de la banda inferior 14 situada corriente arriba. La cavidad 102 de producto conformada previamente avanza hasta la estación 20 de carga, donde el producto a envasar se dispone en la cavidad 102 de producto.
Haciendo referencia a la Fig. 2, un servomotor 110 de elevación está montado en los elementos 30 de bastidor inferiores e incluye un eje 112 de salida en el que está montada una polea 114 temporizadora de transmisión. Una correa temporizadora 116 es accionada alrededor de la polea 114 de transmisión y de una polea accionada 118, que está montada en un eje 120 montado de forma giratoria entre los elementos 30 de bastidor inferior. Una polea 124a de elevación de menor diámetro está conectada al eje 120 en la superficie interior de la polea 118 temporizadora grande, y una correa temporizadora 122 es accionada alrededor de la polea 124a montada interiormente y alrededor de una segunda polea 124b de elevación. La polea 124b está fijada a un eje 126 que está montado de forma giratoria en los elementos 30 de bastidor inferiores. Con esta disposición, el par de poleas 124a y 124b de elevación giran en respuesta al funcionamiento del servomotor 110.
Un par de brazos 128a y 128b de elevación están montados para elevar las poleas 124a y 124b. Los brazos 128a y 128b de elevación están fijados por sus extremos inferiores a los ejes 120, 126, respectivamente, y, por lo tanto, pivotan con los ejes 120, 126 en respuesta al funcionamiento del servomotor 110 de elevación.
Tal como se muestra en la Fig. 5, el brazo 128a de elevación está dotado de un eje superior 130 que se extiende interiormente, en el que está montado un elemento 132 de rodillo. El elemento 132 de rodillo está montado en el interior de una ranura 134 de leva conformada en un elemento 136 de leva que está conectado a la parte inferior de la unidad 100 de bastidor. Con esta disposición, mediante el movimiento recíproco en sentido horario y en sentido anti horario del eje 120, provocado por el funcionamiento recíproco del servomotor 110 de elevación, el elemento 130 de rodillo se mueve hacia atrás y hacia delante en la ranura 134 de leva para elevar y descender la unidad 100 de bastidor, en la que está montada la caja 98 de conformación. Haciendo referencia a la Fig. 2, un elemento 138 de leva está montado en la parte posterior de la unidad 100 de bastidor e incluye una ranura de leva similar a la ranura 134 conformada en el elemento 136 de leva delantero. El brazo 128b de elevación posterior está dotado de una disposición de rodillo similar a la descrita haciendo referencia al brazo 128a. La correa temporizadora 122 accionada alrededor de las poleas 124 de elevación eleva y desciende simultáneamente los brazos 128a y 128b de elevación para elevar y descender la unidad 100 de bastidor. Para asegurar que los brazos 128a y 128b de elevación permanecen paralelos entre sí, una unión mecánica (no mostrada) está conectada entre los brazos 128a y 128b.
En una disposición preferida, un par de elementos de leva delanteros están montados uno en cada lado de la parte delantera del bastidor 100 y un par de brazos 128a de elevación delanteros están conectados al eje 120. De forma similar, un par de elementos 138 de leva están montados uno en cada lado de la parte posterior del bastidor 100 y un par de brazos 128b de elevación están montados en el eje 126.
Tal como se muestra en la Fig. 2, un bloque 140 de soporte de plástico está montado en el lado de la unidad 100 de bastidor y un bloque similar está montado en el lado opuesto de la unidad 100 de bastidor. El bloque 140 de soporte retiene los lados de un eje vertical montado en el interior de un elemento 144 de bastidor vertical, y una disposición similar está dispuesta en un elemento de bastidor vertical en el otro lado de la máquina 10. Los bloques de soporte, tal como 140, permiten obtener un guiado vertical de la unidad 100 de bastidor durante la elevación y el descenso de los brazos 128a, 128b de elevación.
Haciendo referencia a la Fig. 5, la caja 98 de conformación está montada en la unidad 100 de bastidor mediante un par de placas laterales situadas en cada lado de la caja 98 de conformación, indicándose una de las placas laterales como 146. Aflojando las placas laterales, es posible mover la caja 98 de conformación hasta distintas posiciones a lo largo de la longitud de la unidad 100 de bastidor y, a continuación, fijarla en una posición deseada apretando nuevamente las placas laterales. Esto permite obtener una colocación precisa de la caja 98 de conformación en la unidad 100 de bastidor. Además, la caja 98 de conformación puede ser retirada totalmente de la unidad 100 de bastidor y ser sustituida por una caja de conformación diferente que permita obtener una configuración diferente de la cavidad de producto para adaptarse a las variaciones en el tipo de producto envasado. La disposición de montaje mostrada y descrita puede ser sustituida por cualquier otra disposición satisfactoria que permita el ajuste y retirada de la caja 98 de conformación con respecto a la unidad 100 de bastidor.
Tal como se muestra en la Fig. 2, una unión 148 de vacío está montada en el bastidor de la máquina 10 para transmitir presión de aire negativa desde un tubo 150 de vacío al interior de la caja 98 de conformación, a través de una línea 104 de vacío (no mostrada en la Fig. 2), según principios conocidos.
La Fig. 2 muestra de forma general la posición del mecanismo 108 de macho de ayuda en la estación 18 de conformación. La Fig. 6 muestra el mecanismo 108 de macho de ayuda de forma más detallada. La disposición del mecanismo 108 de macho de ayuda mostrado en la Fig. 6 se utiliza para conformar una cavidad de producto relativamente profunda en la banda inferior 14, a diferencia de la disposición mostrada en la Fig. 4. Haciendo referencia a la Fig. 6, el mecanismo 108 de macho de ayuda incluye una unidad de bastidor que consiste en unos elementos de bastidor frontal y posterior, indicándose uno de los mismos como 152. Un par de elementos 154, 156 de placa laterales se extienden entre los elementos de bastidor frontal y posterior. Un par de orejas 158, 160 están montadas en los elementos 154, 156 de bastidor laterales, respectivamente.
Un par de unidades 162, 164 de accionamiento lineal están dispuestas en cada lado del bastidor de la máquina 10 y están montadas en los elementos estructurales del bastidor. La unidad 162 de accionamiento incluye un elemento 166 de salida móvil linealmente que se mueve verticalmente con respecto a un cuerpo 168 de accionamiento. Un servomotor 170 está montado en el cuerpo 168 de accionamiento para suministrar un movimiento de entrada giratorio al cuerpo 168 de accionamiento y para obtener un movimiento selectivo hacia arriba y hacia abajo del elemento 166 de salida. El elemento 166 de salida está conectado a la oreja 158 del bastidor del mecanismo de macho de ayuda.
La unidad 164 de accionamiento lineal está configurada de forma similar, comprendiendo un elemento 172 de salida móvil verticalmente, un cuerpo 174 de accionamiento lineal y un servomotor 176. El elemento 172 de salida está conectado a la oreja 160 del bastidor.
Preferiblemente, las unidades 162, 164 de accionamiento lineal pueden ser las fabricadas según se describe en la patente US 4.137.784.
Con la disposición descrita, el funcionamiento de los servomotores 170, 176 provoca el suministro de un movimiento de entrada giratorio a los cuerpos 168, 174 de accionamiento lineal para obtener un movimiento vertical de los elementos 166, 172 de salida de accionamiento lineal, siendo elevada y descendida de este modo la unidad de bastidor del mecanismo de macho de ayuda con respecto al bastidor de la máquina 10 de envasado.
Una placa superior 178 se extiende entre los elementos de bastidor frontal y posterior de la unidad de macho de ayuda. En la realización mostrada, la caja 98 de conformación tiene un par de cavidades internas para conformar la banda inferior 14 con un par de cavidades de producto adyacentes. Un par de elementos de macho de ayuda, indicados de forma general como 180, 182, están montados en la parte inferior de la placa superior 178 para facilitar la adaptación de la banda inferior 14 al contorno de las cavidades internas de la caja 98 de conformación. El elemento 180 de macho de ayuda incluye una barra vertical 184 y un elemento 186 de conformación inferior conectado al extremo inferior de la barra 184. De forma similar, el elemento 182 de macho de ayuda incluye una barra vertical 188 conectada a la parte inferior de la placa superior 178 y un elemento 190 de conformación montado en el extremo inferior de la barra 188.
Los elementos 186, 190 de conformación están dimensionados para encajar dentro de la cavidad interna formada por la caja 98 de conformación con la que está alineado cada uno. Preferiblemente, cada borde de los elementos 186, 190 de conformación está situado aproximadamente 1,27 cm (1/2 pulgada) interiormente con respecto a la pared lateral de la cavidad a la que es adyacente. Preferiblemente, los elementos 186, 190 de conformación se mueven hacia abajo dentro de las cavidades de conformación respectivas hasta una posición más inferior, en la que el fondo de cada uno de los elementos 186, 190 de conformación se encuentra aproximadamente a tres cuartos de la profundidad de la cavidad.
Un par de barras 192, 194 de guía verticales están montadas en el bastidor de la máquina 10 de envasado. La barra 192 se aloja dentro de una abertura 193 definida por la estructura que se extiende entre los elementos de bastidor frontal y posterior de la unidad 108 de macho de ayuda, teniendo la abertura una sección transversal en correspondencia con la sección transversal de la barra 192 y ligeramente más grande que la misma. De forma similar, la barra 194 se aloja dentro de una abertura 195 definida por la estructura que se extiende entre los elementos de bastidor frontal y posterior de la unidad 108 de macho de ayuda, teniendo la abertura una sección transversal en correspondencia con la sección transversal de la barra 194 y ligeramente más grande que la misma. Con esta disposición, las barras 192 y 194 aseguran el movimiento vertical de la unidad 108 de macho de ayuda durante el funcionamiento de las unidades 162, 164 de accionamiento lineal en respuesta al funcionamiento de los servomotores 170, 176. Se entenderá que sería posible utilizar cualquier otra disposición satisfactoria para tal propósito, p. ej., un sistema de tipo de canal y saliente.
En la Fig. 6, los elementos 186, 190 de conformación se muestran en su posición más inferior en línea continua. El elemento 190 de conformación se muestra en posición elevada en línea discontinua.
Según principios conocidos, los elementos 186, 190 de conformación contactan con la banda inferior 14 y desplazan la banda inferior 14 hacia abajo para ayudar a adaptarla a las cavidades de conformación de la caja de conformación
98.
Haciendo referencia a las Figs. 1 y 2, después de que la banda inferior conformada es descargada de la estación 18 de conformación en la que es deformada para conformar cavidades de producto adyacentes, el producto, indicado como P en la Fig. 1, es cargado en las cavidades de producto en la estación 20 de carga. El producto P puede ser cargado de cualquier manera satisfactoria, tal como manualmente o mediante un sistema de carga automatizado. Tal como se muestra en la Fig. 1, el producto P comprende perritos calientes, aunque se entenderá que el producto P podría ser cualquier producto que queda envasado satisfactoriamente de la manera descrita, tal como jamón, tocino, fiambre en rodajas, queso, medicamentos o similares.
Después de que las cavidades de producto son cargadas con el producto P, la banda inferior conformada y cargada es desplazada hasta la estación 22 de suministro de banda superior.
La estación 22 de suministro de banda superior (Fig. 2) está configurada de forma similar a la estación 12 de suministro de banda inferior y funciona de manera similar. El rollo 24 de suministro de banda superior está soportado de forma giratoria en un eje 196 montado de forma estacionaria en una unidad 198 de soporte. Un par de elementos 200, 202 de bastidor verticales se extienden hacia arriba desde los elementos 28 de bastidor superiores de la máquina 10 de envasado para soportar la estación 22 de suministro de banda superior.
Una unidad de accionamiento de desenrollado, indicada de forma general como 204, está montada en el bastidor de la estación 22 de suministro de banda superior para desenrollar el material de banda superior del rollo 24 de suministro. Los componentes de la unidad 204 de accionamiento de desenrollado son los mismos que los descritos previamente con respecto a la estación 12 de suministro de banda inferior y funcionan de la misma manera que tales componentes. La estación 22 de suministro de banda superior incluye además una unidad pivotante 206 que funciona de la misma manera que la unidad pivotante situada en la estación 12 de suministro de banda inferior y que permite desenrollar de forma selectiva el material de banda superior del rollo 24 de suministro mediante la unidad 204 de accionamiento de desenrollado en respuesta al movimiento indexado de la banda superior con la banda inferior conformada y cargada.
En la estación 26 situada corriente abajo, una caja 208 de vacío está montada en un bastidor 210 y funciona según principios de envasado al vacío conocidos para evacuar las cavidades de producto mientras las bandas superior e inferior son selladas entre sí para obtener un envasado al vacío del producto P. Una unidad 212 de calentamiento está dispuesta en la estación 26 situada corriente abajo para activar el sellador en la banda superior y la banda inferior 14.
El bastidor 210 es móvil entre una posición elevada y una posición descendida, de la misma manera que la unidad 100 de bastidor situada en la estación 18 de conformación. Un servomotor 214 de elevación está dispuesto para transmitir una elevación y descenso selectivos a un par de brazos de elevación, indicándose uno de los mismos como 216, a través de una disposición de correa y poleas temporizadoras similar a la descrita previamente en la estación 18 de conformación.
Después de que las cavidades de producto son evacuadas y las bandas superior e inferior son unidas entre sí para conformar un envase al vacío del producto P, las bandas superior e inferior unidas avanzan hasta una estación de corte, indicada de forma general como 218 en la Fig. 2. Cuando las bandas salen de la estación 218 de corte, una cuchilla de corte situada centralmente corta las bandas longitudinalmente para separar las dos filas de envases conformados. Con anterioridad, un mecanismo de corte transversal, indicado de forma general como 220 en la Fig. 7, corta las bandas transversalmente.
El mecanismo 220 de corte incluye una unidad de bastidor que incluye un elemento 222 de bastidor superior y un elemento 224 de soporte que está montado de forma pivotante en un elemento 226 de soporte montado en el elemento 28 de bastidor superior de la máquina 10 de envasado. Un elemento 228 de soporte está situado en el otro extremo del elemento 222 de bastidor superior y está conectado al elemento 230 de salida extensible y retirable de una unidad de cilindro, indicada de forma general como 232. Un soporte 234 conecta el extremo inferior de la unidad 232 de cilindro a un elemento 236 de soporte que está interconectado con el elemento 28 de bastidor de la máquina 10 de envasado.
La unidad 232 de cilindro puede ser cualquier unidad satisfactoria para elevar y descender el elemento 230 de salida, tal como un cilindro neumático o hidráulico o una disposición de tipo solenoide. Con esta configuración, el elemento 222 de bastidor superior es móvil entre una posición descendida, tal como se muestra en la Fig. 7, y una posición elevada.
Un cilindro 238 sin vástago está montado en la parte inferior del elemento 222 de bastidor superior y un carro 240 está conectado al elemento de salida móvil del cilindro 238 sin vástago. Un par de unidades 242, 244 de soporte de cuchilla están montadas en los extremos del carro 240 y retienen un par de cuchillas 246, 248.
El funcionamiento del cilindro 238 sin vástago transmite un movimiento de corte al carro 240 para desplazar las cuchillas 246, 248 hacia la derecha a través de las bandas superior e inferior y cortar transversalmente las bandas. El elemento de salida del cilindro 238 sin vástago se mueve en primer lugar hasta su posición situada más a la izquierda, de modo que la cuchilla 246 queda dispuesta hacia la izquierda con respecto a los bordes situados a la izquierda de las bandas superior e inferior, y la cuchilla 248 queda dispuesta en la zona situada entre las dos filas de envases conformados. Posteriormente, el elemento 230 de salida de la unidad 232 de cilindro se retrae, de modo que los puntos de las cuchillas 246, 248 perforan las bandas superior e inferior. A continuación, el cilindro 238 sin vástago funciona para mover el carro 240 hacia la derecha, y las cuchillas 246, 248 atraviesan las bandas superior e inferior para cortar totalmente las bandas. Después de que el cilindro 238 sin vástago lleva a cabo un movimiento de corte total, la cuchilla 246 se mueve hacia la derecha suficientemente para cortar las bandas, hasta el punto en el que la cuchilla 248 perforó inicialmente las bandas. La cuchilla 248 se mueve totalmente a través de las bandas para pasar por los bordes situados a la derecha de las bandas. A continuación, el elemento 230 de salida del cilindro 232 se extiende para elevar las cuchillas 246, 248 sobre las bandas y el elemento de salida del cilindro 238 sin vástago se mueve a continuación hacia la izquierda para devolver las cuchillas a su posición original, tras lo cual el elemento 230 de salida se retrae nuevamente para poner las cuchillas 246, 248 en contacto con las bandas.
Las cuchillas 246, 248 son cuchillas convencionales como las usadas en un cuchillo o similar y, por lo tanto, son relativamente económicas y de fácil disponibilidad. Esto reduce los costes de funcionamiento, ya que las cuchillas deben ser sustituidas con frecuencia durante el funcionamiento de la máquina 10 de envasado.
Las unidades 242, 244 de soporte de cuchilla están configuradas para permitir un intercambio rápido y fácil de las cuchillas 246, 248, minimizando de este modo los tiempos muertos de la máquina 10 de envasado para la sustitución de las cuchillas.
Haciendo referencia nuevamente a la Fig. 1, un módulo 250 de control está montado en un brazo 252 que está conectado de forma pivotante al extremo superior del bastidor de la estación 22 de suministro de banda superior. El módulo 250 de control puede ser movido hasta distintas posiciones por el operario de la máquina 10, que normalmente está situado en la estación 20 de carga.
El módulo 250 de control incluye una pantalla táctil 254 para controlar el funcionamiento de los servomotores 78, 110, 170, 176 y 214. Según tecnología conocida, el funcionamiento de los servomotores es controlado por controladores programables, obteniéndose de este modo un control muy preciso de la posición de los ejes de salida de los servomotores y, por lo tanto, de los componentes de la máquina de envasado accionados por los servomotores. Esto supone un cambio considerable con respecto a las máquinas de envasado de tipo indexado de la técnica anterior, que utilizan normalmente cilindros neumáticos para mover hacia arriba y hacia abajo los mecanismos de macho de ayuda y las cajas de conformación y evacuación y un motor de funcionamiento continuo con un sistema de transmisión de cruz de Malta para obtener un avance indexado de las bandas de envasado. Los servomotores están programados para obtener una aceleración y deceleración suaves y uniformes de los componentes accionados y un movimiento intermedio rápido para mover los componentes de una posición a otra. De esta manera, los componentes accionados por servomotor de la máquina 10 de envasado pueden funcionar a un ritmo muy alto, obteniéndose un ritmo de producción de envases considerablemente superior con respecto a las máquinas de tipo indexado convencionales, así como un mayor ritmo de producción con respecto a las máquinas de tipo de movimiento continuo.
Otra ventaja derivada de la utilización de servomotores en la máquina 10 consiste en que es posible variar los parámetros de funcionamiento cambiando el programa que controla en funcionamiento de los servomotores. Los parámetros de funcionamiento se modifican mediante el uso de la pantalla táctil 254 interactiva del operario. Por ejemplo, las cadenas 88a y 88b se alargan ligeramente con el tiempo debido al desgaste de los eslabones. En una máquina de tipo indexado convencional, este problema se soluciona cambiando la posición de la caja de conformación. En la máquina de envasado de la invención, el operario simplemente cambia los parámetros de funcionamiento para acortar la longitud del movimiento repetido indexado de la banda, minimizando por lo tanto los tiempos muertos de la máquina.
La Fig. 8 muestra los diversos modos de funcionamiento seleccionables en la pantalla táctil 254. Al iniciar la máquina 10, aparece una pantalla 256 de inicio y el operario puede tocar una de las zonas 258, 260, 262 o 264 para seleccionar una de las pantallas 266, 268, 270 o 272, que comprenden respectivamente una pantalla de funcionamiento automático, una pantalla de selección de fórmula, una pantalla de limpieza y una pantalla de menú de mantenimiento. La pantalla 272 de menú de mantenimiento solamente puede ser seleccionada introduciendo una contraseña de mantenimiento, representada como 274. Después de ajustar los diversos parámetros en la pantalla adecuada, el operario presiona el botón “inicio” asociado a un panel 276 de botones (Fig. 1) para iniciar el funcionamiento de la máquina 10.
Tal como se muestra también en la Fig. 1, un cuerpo envolvente 278 contiene los componentes que controlan el funcionamiento de los servomotores asociados a la máquina 10 de envasado. Haciendo referencia a la Fig. 9, el cuerpo envolvente 278 aloja un ordenador 280 de control de movimiento programable que está interconectado con el módulo 250 de control de interfaz de operario. El ordenador 280 suministra señales de salida a unos amplificadores de control, tal como los indicados como 282, 284, 286 y 288. Los amplificadores 282, 284, 286 y 288 suministran señales de control a los servomotores 78, 170, 176, 110 y 214, respectivamente, para controlar el funcionamiento de los motores y, por lo tanto, la posición de los ejes de salida de motor respectivos. Los servomotores 78, 170, 176, 110 y 214 incluyen unos detectores y elementos de información 290, 292, 294, 296 y 298 de posición, respectivamente, para transmitir al ordenador 280 las posiciones reales de los ejes de salida de motor. De esta manera, se compara la posición real del eje con la posición programada del eje, y la velocidad del motor es ajustada para mover los ejes de motor hasta las posiciones adecuadas.
Una fuente 300 de alimentación suministra energía para el funcionamiento de los servomotores a través de los amplificadores 282-288 de control, respectivamente.
Preferiblemente, los servomotores pueden ser los fabricados por Gettys Corporation, de Racine, WI, con número de catálogo M324-P70A-1001. Los motores transmiten un movimiento de salida giratorio a unos reductores de tipo cicloidal, de tecnología convencional. Los reductores adecuados pueden ser los fabricados bajo la marca “SM-Cyclo”, de Sumitomo Machinery Corporation of America, modelo número H3105HS. Los amplificadores de control utilizados con los servomotores son preferiblemente los fabricados por Gould, Inc./Motion Control Division, de Racine, WI, modelo número A700. El ordenador 280 de control de movimiento programable puede ser el fabricado por Giddings & Lewis Electronics, modelo número PiC49.
La Fig. 10 muestra el aparato 10 de envasado de las Figs. 1-9 para envasar un producto alimentario P entre las bandas superior e inferior 24 y 14 descritas. Tal como se ha mencionado anteriormente, el transportador de bandas dotado de las cadenas 88a, 88b transporta la banda inferior 14 de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a través de una serie de estaciones, siendo dispuesto el producto P en el envase 102 de banda inferior en la estación 20 de carga, ver Fig. 1, y siendo cerrado el envase con la banda superior 24 en la estación 26 de cierre. La estación 18 de conformación está situada corriente arriba con respecto a la estación 20 de carga y conforma un bolsillo 102 de cavidad de producto suspendido hacia abajo en la banda inferior 14, en cuyo interior es cargado el producto P en la estación 20 de carga situada corriente abajo. La estación 18 de conformación incluye la mencionada caja 98 de matriz de herramienta de conformación soportada en una unidad de bastidor o placa base 100 que es móvil mediante los brazos 128a, 128b de elevación entre una primera posición superior, en la que la caja 98 de matriz de herramienta de conformación contacta con la banda inferior 14 y conforma la banda inferior en el bolsillo 102 de cavidad de producto, y una segunda posición descendida, en la que la caja 98 de matriz de herramienta de conformación se mueve hacia abajo alejándose de la banda inferior 14 para permitir el avance de esta última y del bolsillo 102 de cavidad de producto corriente abajo hasta la estación 20 de carga. La caja de matriz de herramienta de conformación tiene una primera posición soportada en la placa base 100 en dicha primera posición superior de esta última. La caja 98 de matriz de herramienta de conformación tiene una segunda posición inferior soportada en la placa base 100 en dicha segunda posición inferior de esta última. El transportador 88a, 88b de bandas transporta la banda inferior 14 de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de una dirección 310 de transporte horizontal, ver Figs. 10, 1. La placa base 100 se mueve a lo largo de una dirección 312 de conformación vertical entre dicha primera posición elevada hacia arriba y dicha segunda posición descendida hacia abajo. Una cubierta 314, que puede ser un mecanismo de macho de ayuda como el indicado anteriormente como 108, que incluye un elemento 106 de macho o que puede prescindir de dicho elemento de macho, cubre la banda inferior 14 en la estación 18 de conformación y coopera con la caja 98 de matriz de herramienta de conformación en dicha primera posición superior de esta última para formar una cámara de vacío, ver Fig. 4D, para conformar por vacío la banda inferior 14 en la caja 98 de matriz de herramienta de conformación y conformar el bolsillo 102 de cavidad de producto. La cubierta 314 está montada de forma estacionaria y fija en el bastidor 28 mediante unos pomos roscados, tales como los indicados como 316.
Para cambiar la herramienta, se aflojan y se retiran los pomos 316 roscados, tras lo cual la cubierta 314 es levantada por las asas 318 por una o más personas de mantenimiento, tales como las indicadas como 320, 322 en la Fig. 11. La cubierta es levantada hacia arriba tal como muestra la flecha 324. A continuación, la banda 14 se corta y desprende, ver Fig. 12, o el avance de la banda 14 desde la estación 12 de suministro se detiene. Esto es necesario para permitir el acceso a la caja 98 de matriz desde arriba. A continuación, la persona o personas de mantenimiento levantan la caja 98 de matriz hacia arriba, a través del espacio abierto en la banda 14, tal como muestra la flecha 326, ver Fig. 13. Luego, la herramienta es cambiada instalando nuevamente una caja de matriz diferente o disponiendo insertos de forma diferente, tal como los indicados como 328, en la caja de matriz o disponiendo placas 330 de inserto en la caja de matriz y similares para cambiar la forma, tamaño, etc. del bolsillo 102 de cavidad de producto a conformar. Los inconvenientes del sistema de cambio de herramienta mostrado en las Figs. 10-13 incluyen: ángulos de elevación ergonómicamente perjudiciales e incómodos y el hecho de que el personal de mantenimiento debe alcanzar una altura de levantamiento elevada sobre el aparato para levantar posteriormente hacia arriba una caja de matriz pesada a través del mismo y sobre el mismo; en el caso de herramientas pesadas, es necesaria una grúa para retirarlas del aparato; existe el riesgo de que se produzcan daños en las cadenas del transportador descritas y en los ganchos de la cadena, debidos al peso elevado de la herramienta y a su proximidad durante la elevación; los factores descritos pueden limitar el tamaño de las herramientas; se produce un desperdicio de material de película o de banda debido al corte y desprendimiento de la película para permitir dicha retirada de la herramienta.
Las Figs. 14-17 muestran el sistema de la patente ‘932, utilizándose números de referencia iguales a los utilizados anteriormente en los casos necesarios para facilitar su comprensión. La caja 98 de matriz de herramienta de conformación comprende una tercera posición, ver Fig. 16, es decir, retirada de la placa base 100 a lo largo de una dirección 342 diferente al movimiento de la placa base 100 a lo largo de la dirección vertical 312 entre dicha primera posición superior y dicha segunda posición inferior. La caja 98 de matriz de herramienta de conformación se mueve hasta la tercera posición para permitir el cambio de herramienta. La caja 98 de matriz de herramienta de conformación se mueve hasta la tercera posición, a lo largo de la dirección 342, transversal al movimiento 312 de la placa base entre dicha primera posición superior y dicha segunda posición inferior. Tal como se ha mencionado anteriormente, el transportador 88a, 88b de bandas transporta la banda inferior 14 de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de la dirección 310 de transporte horizontal. La placa base 100 se mueve a lo largo de dicha dirección 312 de conformación vertical entre una primera posición elevada hacia arriba y una segunda posición descendida hacia abajo. La caja 98 de matriz de herramienta de conformación se mueve a lo largo de una dirección 342 de extracción lateral horizontal lateral hasta dicha tercera posición, ver Fig. 16. La dirección 310 de transporte, la dirección 312 de conformación y la dirección 342 de extracción lateral son ortogonales entre sí. La caja 98 de matriz de herramienta de conformación se mueve hasta dicha tercera posición a lo largo de la dirección 342 de extracción lateral con la cubierta 314 y la banda inferior 14 no retiradas y en su posición. La banda inferior 14 permanece sin cortar y en su posición durante el movimiento de la caja 98 de matriz de herramienta de conformación hasta dicha tercera posición, ver Fig. 16, a lo largo de la dirección 342 de extracción lateral.
Una unidad 344 de guía, ver Fig. 15, está dispuesta en la estación 18 de conformación y se extiende lateralmente con respecto a la placa base 100, soportando la caja 98 de matriz de herramienta de conformación, ver Fig. 16, durante su movimiento a lo largo de la dirección 342 de extracción lateral hasta dicha tercera posición. En una realización, la unidad de guía está dotada de un par de raíles 346 y 348 que se extienden lateralmente separados entre sí a lo largo de la dirección 310 de transporte. Cada raíl tiene una pluralidad de rodillos, tales como los indicados como 350, fijados de forma giratoria a los mismos y separados lateralmente a lo largo de los mismos, y sobre los cuales se desplaza la caja 98 de matriz de herramienta de conformación durante su movimiento 342 hasta dicha tercera posición, ver Fig. 16. La unidad de guía es móvil entre una primera posición retraída, ver Fig. 14, y una segunda posición extendida, ver Fig. 15. En posición extendida, la unidad 344 de guía se extiende lateralmente con respecto a la placa base 100 y soporta la caja 98 de matriz de herramienta de conformación durante dicho movimiento de la misma a lo largo de la dirección 342 de extracción lateral hasta dicha tercera posición, ver Fig. 16. En dicha posición retraída, la unidad 344 de guía, ver Fig. 14, está retraída con respecto a la posición extendida y permite el acceso a la caja 98 de matriz de herramienta de conformación en dichas primera y segunda posiciones de la misma en la estación 18 de conformación. La unidad 344 de guía es pivotante entre dichas posiciones retraída y extendida, ver Fig. 17, con respecto a unos puntos 352 y 354 de pivotamiento respectivos en cada raíl de guía, situados junto a la placa base 100. En la realización preferida, la unidad de guía 344 está dotada de dicho par de raíles 346 y 348, que se extienden verticalmente desde los puntos 352 y 354 de pivotamiento respectivos en posición retraída, ver Fig. 14, y que se extienden lateralmente desde los puntos 352 y 354 de pivotamiento respectivos en posición extendida, ver Fig. 15. En posición extendida, los raíles 346 y 348 se extienden lateralmente hacia fuera desde la placa base 100 y reciben y soportan la caja 98 de matriz de herramienta de conformación durante su movimiento a lo largo de la dirección 342 de extracción lateral hasta dicha tercera posición, ver Fig. 16. Unos pasadores 356 y 358 de fijación respectivos pueden ser insertados a lo largo de una dirección 360 de inserción-fijación, ver Fig. 17, en el interior de la unidad de guía, en el raíl de guía respectivo, para fijar este último en la posición extendida. La dirección 360 de inserción-fijación es longitudinal a dicha dirección 310 de transporte.
El sistema de la patente ‘932 permite obtener un método para mantener un aparato de envasado que envasa un producto P entre unas bandas superior e inferior 24 y 14 y que tiene un transportador 88a, 88b de bandas que transporta la banda inferior 14 de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a través de una serie de estaciones, siendo dispuesto el producto P en un envase 102 de banda inferior en una estación 20 de carga y siendo cerrado el envase con la banda superior 24 en una estación 26 de cierre, e incluyendo el aparato una estación 18 de conformación situada corriente arriba con respecto a la estación 20 de carga y que conforma un bolsillo 102 de cavidad de producto suspendido hacia abajo en la banda inferior 14 en cuyo interior es cargado el producto P, incluyendo la estación 18 de conformación una caja 98 de matriz de herramienta de conformación soportada en una placa base 100 móvil entre una primera posición superior, en la que la caja 98 de matriz de herramienta de conformación contacta con la banda inferior 14 y conforma la banda inferior en un bolsillo 102 de cavidad de producto, y una segunda posición inferior, en la que la caja 98 de matriz de herramienta de conformación está alejada de la banda inferior 14, teniendo la caja 98 de matriz de herramienta de conformación una primera posición superior soportada en la placa base 100 en dicha primera posición de esta última y teniendo la caja 98 de matriz de herramienta de conformación una segunda posición inferior soportada en la placa base 100 en dicha segunda posición inferior de esta última. El método de la patente ‘932 incluye cambiar la herramienta retirando la caja 98 de matriz de herramienta de conformación de la placa base 100 a lo largo de una dirección 342 diferente a dicho movimiento 312 de la placa base 100 entre su primera y segunda posiciones. El método incluye retirar la caja 98 de matriz de herramienta de conformación de la placa base 100 a lo largo de una dirección 342 transversal al movimiento 312 de la placa base 100 entre dichas primera y segunda posiciones. El método incluye mover la caja 98 de matriz de herramienta de conformación a lo largo de la dirección transversal 342 hasta una tercera posición, ver Fig. 16, retirada de la placa base 100 y adyacente lateralmente a la misma. Tal como se ha mencionado anteriormente, la dirección 310 de transporte, la dirección 312 de conformación y la dirección 342 de extracción lateral son ortogonales entre sí. En la realización preferida, la caja 98 de matriz de herramienta de conformación se retira de la placa base 100 deslizando la caja 98 de matriz de herramienta de conformación lateralmente a lo largo de la dirección 342 de extracción lateral, a lo largo de la unidad 344 de guía que se extiende lateralmente, hasta dicha tercera posición, ver Fig. 16. El método incluye mover la unidad 344 de guía entre una primera posición retraída, ver Fig. 14, y una segunda posición extendida, ver Fig. 15, de modo que, en posición extendida, la unidad de guía se extiende lateralmente con respecto a la placa base 100 y soporta la caja 98 de matriz de herramienta de conformación durante su movimiento a lo largo de la dirección 342 de extracción lateral hasta dicha tercera posición, ver Fig. 16, y de modo que, en posición retraída, la unidad 44 de guía, ver Fig. 14, está retraída con respecto a la posición extendida y permite el acceso a la caja 98 de matriz de herramienta de conformación en dichas primera y segunda posiciones de la misma en la estación 18 de conformación. El método incluye cambiar la herramienta retirando la caja 98 de matriz de herramienta de conformación de la placa base 100 sin retirar la cubierta 314. El método incluye cambiar la herramienta retirando la caja 98 de matriz de herramienta de conformación sin retirar la banda inferior 14 y sin cortar la banda inferior 14. Esto permite acceder más fácilmente a la herramienta y de manera más ergonómica y sencilla, sin que se produzca un desperdicio de película y sin la posibilidad mencionada de que se produzcan daños en las cadenas y ganchos del transportador.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el aparato 10 de envasado puede incluir una cubierta 314 que puede tener un mecanismo 108 de macho de ayuda, ver Fig. 4, que incluye un macho o elemento 106 de conformación o que puede prescindir de dicho macho de conformación. La cubierta 314 cubre la banda inferior 14 en la estación 18 de conformación y coopera con la caja 98 de matriz de herramienta de conformación en dicha primera posición superior de esta última para formar una cámara de vacío, ver Fig. 4D, para conformar por vacío la banda inferior 14 en la caja 98 de matriz de herramienta de conformación y para conformar el bolsillo 102 de cavidad de producto. En cubiertas que tienen un macho de conformación, tal como el indicado como 106, en la técnica anterior resulta habitual y conocido cambiar y sustituir dicho macho de conformación separándolo de la cubierta a lo largo de la dirección 310 de transporte de banda.
Las Figs. 18-23 muestran un mecanismo 400 de macho de ayuda que tiene una cubierta 402 que soporta uno o más machos 404, 406 de conformación, ver Figs. 21, 23. Los machos de conformación son móviles entre una primera posición descendida hacia abajo, en la que los machos de conformación entran en contacto con la banda inferior 14 y ayudan a conformar el bolsillo 102 de cavidad de producto respectivo, y una segunda posición elevada hacia arriba, en la que los machos de conformación están alejados de la banda inferior 14. Los machos 404, 406 de conformación tienen una tercera posición, ver Fig. 21, alejados de la cubierta 402 a lo largo de una dirección 408 diferente a la dirección 310 de transporte de la banda. Los machos 404, 406 de conformación se mueven hasta dicha tercera posición de la Fig. 21 para permitir su sustitución. Los machos 404, 406 de conformación se mueven hasta dicha tercera posición de la Fig. 21 a lo largo de una dirección 408 diferente a la dirección 310 de transporte de la banda y diferente al movimiento a lo largo de la dirección 312 de los machos 404, 406 de conformación entre dicha primera posición descendida hacia abajo y dicha segunda posición elevada hacia arriba. Preferiblemente, los machos 404, 406 de conformación se mueven hasta la tercera posición de la Fig. 21 a lo largo de una dirección 408 transversal a la dirección 310 de transporte de la banda y transversal al movimiento a lo largo de la dirección 312 de los machos de conformación entre dichas primera y segunda posiciones.
Tal como se ha descrito anteriormente, el transportador de bandas transporta la banda inferior 14 de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de una dirección 310 de transporte de banda horizontal. Los machos 404, 406 de conformación se mueven a lo largo de una dirección 312 de conformación vertical entre una primera posición descendida hacia abajo y una segunda posición elevada hacia arriba. Los machos 404, 406 de conformación se mueven a lo largo de una dirección 408 de extracción lateral horizontal lateral hasta dicha tercera posición de la Fig. 21. La dirección 310 de transporte de la banda, la dirección 312 de conformación y la dirección 408 de extracción lateral son ortogonales entre sí. La cubierta 402 está dispuesta sobre la banda inferior 14 en la estación 18 de conformación y coopera con la caja 98 de matriz de herramienta de conformación para formar una cámara de vacío para conformar por vacío la banda inferior 14 en la caja de matriz de herramienta de conformación con la ayuda del macho o machos 404, 406 de conformación para conformar dicho bolsillo de cavidad de producto, tal como el indicado como 102. El macho o machos 404, 406 de conformación se mueven hasta dicha tercera posición de la Fig. 21 a lo largo de dicha dirección 408 de extracción lateral, con la cubierta 402 y la banda inferior 14 no retiradas y en su posición. Se considera que la extracción lateral a lo largo de la dirección 408 lateral constituye un avance y una mejora significativos con respecto a la extracción a lo largo de la dirección 310 de transporte de la banda, ya que se elimina la necesidad de que el personal de mantenimiento deba acceder a la parte superior del transportador para alcanzar y levantar la herramienta en ángulos de elevación ergonómicamente perjudiciales e incómodos.
Una unidad 410 de guía, ver Fig. 20, está dispuesta en la estación 418 de conformación, extendiéndose lateralmente con respecto a la cubierta 402 y soportando los machos 404, 406 de conformación durante su movimiento a lo largo de la dirección 408 de extracción lateral hasta dicha tercera posición de la Fig. 21. Para permitir la extracción, se retiran unos vástagos roscados 412, 414, ver Figs. 18, 19, retirando a continuación la placa 416, ver Fig. 19. Dicha unidad 410 de guía está dotada de un par de raíles 418, 420 que se extienden lateralmente, ver Fig. 20, separados entre sí a lo largo de la dirección 310 de transporte de la banda. Un par de bloques 422,424 de fijación fijan los raíles 418, 420 respectivos a la cubierta 402 y permiten el movimiento de los machos 404, 406 de conformación a lo largo de la dirección 408 de extracción lateral hasta dicha tercera posición de la Fig. 21. Los bloques 422, 424 se montan en la cubierta 402 mediante los vástagos roscados 412, 414. Preferiblemente, los machos 404, 406 de conformación están fijados a una placa 426 de montaje común que se levanta hacia arriba desde los raíles 418, 420 para retirar dichos machos de conformación, que son sustituidos a continuación por machos de conformación nuevos o diferentes. Posteriormente, los machos de conformación sustituidos se introducen nuevamente, desplazándolos hacia la izquierda en las Figs. 20, 21, retirando a continuación los raíles 418, 420 y los bloques 422, 424 y colocando nuevamente la placa 416, fijada por los vástagos roscados 412, 414. Los machos de conformación son accionados entre dichas primera y segunda posiciones a lo largo de la dirección 312 de conformación mediante cualquier mecanismo adecuado, por ejemplo, transmisiones 428, 430 de husillo, ver Fig. 22, accionadas por un sistema de correas y poleas 434, 436, tal como es conocido en la técnica anterior, o mediante cualquier otro mecanismo adecuado.
Los presentes método y sistema incluyen mover el macho o machos 404, 406 de conformación hasta dicha tercera posición de la Fig. 21, alejándolos de la cubierta 402 a lo largo de una dirección 408 diferente a la dirección 310 de transporte de la banda. El método incluye además sustituir el macho o machos 404, 406 de conformación, incluyendo la placa 426 de montaje común, en caso de que se utilice, después de su movimiento hasta dicha tercera posición de la Fig. 21. Los machos 404, 406 de conformación se mueven hasta dicha tercera posición de la Fig. 21 a lo largo de una dirección 408 transversal al movimiento a lo largo de la dirección 312 de los machos de conformación entre dichas primera y segunda posiciones y diferente a la dirección 310 de transporte de la banda, preferiblemente transversal a la misma. El presente sistema da a conocer un método para mantener un aparato de envasado que envasa un producto alimentario entre unas bandas superior e inferior, incluyendo el método cambiar el macho o machos 404, 406 de conformación retirando los machos de conformación del mecanismo 400 de macho de ayuda a lo largo de una dirección 408 transversal a la dirección 310 de transporte de la banda y transversal al movimiento a lo largo de la dirección 312 del macho o machos 404, 406 de conformación entre dicha primera posición descendida hacia abajo y dicha segunda posición elevada hacia arriba sin retirar la cubierta 402.
En la anterior descripción se han utilizado algunos términos a efectos de brevedad, claridad y comprensión. No se derivarán limitaciones innecesarias que vayan más allá de los requisitos de la técnica anterior, ya que tales términos se han utilizado a efectos descriptivos y se pretende que sean interpretados en su mayor amplitud. Las diferentes configuraciones, sistemas y etapas de método descritos en la presente memoria podrán ser utilizados únicamente o en combinación con otras configuraciones, sistemas y etapas de método. Se entenderá que son posibles diversas equivalencias, alternativas y modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Aparato (10) de envasado para envasar un producto (P) entre unas bandas superior e inferior (24; 14), que comprende un transportador (88a, 88b) de bandas que transporta dicha banda inferior (14) de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de una dirección (310) de transporte de banda a través de una serie de estaciones, siendo dispuesto el producto (P) en un envase (102) de banda inferior en una estación (20) de carga y siendo cerrado el envase con la banda superior (24) en una estación (26) de cierre, y
    que incluye una estación (18) de conformación situada corriente arriba con respecto a dicha estación (20) de carga y que conforma un bolsillo (102) de cavidad de producto (P) suspendido hacia abajo en dicha banda inferior (14) en cuyo interior es cargado dicho producto (P), incluyendo dicha estación (18) de conformación
    una caja (98) de matriz de herramienta de conformación que conforma dicha banda inferior (14) en dicho bolsillo
    (102) de cavidad de producto,
    un mecanismo (400) de macho de ayuda que comprende una cubierta (402) que soporta al menos un macho (404; 406) de conformación móvil entre
    una primera posición, en la que dicho macho (404; 406) de conformación contacta con dicha banda inferior (14) y facilita la conformación de dicho bolsillo (102) de cavidad de producto, y
    una segunda posición, en la que dicho macho (404; 406) de conformación está alejado de dicha banda inferior (14),
    caracterizado porque
    dicho macho (404; 406) de conformación tiene una tercera posición alejada de dicha cubierta (402) a lo largo de una dirección (408) diferente a dicha dirección (310) de transporte de banda y diferente al movimiento (312) de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones, moviéndose dicho macho (404; 406) de conformación hasta dicha tercera posición para permitir su sustitución.
  2. 2.
    Aparato de envasado según la reivindicación 1, caracterizado porque
    dicho macho (404; 406) de conformación se mueve hasta dicha tercera posición a lo largo de una dirección (408) transversal a dicha dirección (310) de transporte de banda y, preferiblemente, transversal al movimiento (312) de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones.
  3. 3.
    Aparato de envasado según la reivindicación 2, caracterizado porque
    dicho transportador (88a, 88b) de bandas transporta dicha banda inferior (14) de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de dicha dirección (310) de transporte de banda horizontal;
    dicho macho (404; 406) de conformación se mueve a lo largo de una dirección (312) de conformación vertical entre la primera posición descendida hacia abajo y la segunda posición elevada hacia arriba;
    dicho macho (404; 406) de conformación se mueve a lo largo de una dirección (408) de extracción lateral horizontal lateral hasta dicha tercera posición;
    dicha dirección (310) de transporte de banda, dicha dirección (312) de conformación y dicha dirección (408) de extracción lateral son ortogonales entre sí,
    en el que, preferiblemente, dicha cubierta (402) está dispuesta sobre dicha banda inferior (14) en dicha estación (18) de conformación y coopera con dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación para formar una cámara de vacío para conformar por vacío dicha banda inferior (14) en dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación con la ayuda de dicho macho (404; 406) de conformación para conformar dicho bolsillo (102) de cavidad de producto, y en el que dicho macho (404; 406) de conformación se mueve hasta dicha tercera posición a lo largo de dicha dirección (408) de extracción lateral con dicha cubierta (402) y dicha banda inferior (14) no retiradas y en su posición.
  4. 4. Aparato de envasado según la reivindicación 3, caracterizado porque
    el aparato de envasado comprende una unidad (410) de guía en dicha estación (18) de conformación que se extiende lateralmente con respecto a dicha cubierta (402) y que soporta dicho macho (404; 406) de conformación durante su movimiento a lo largo de dicha dirección (408) de extracción lateral hasta dicha tercera posición,
    en el que, preferiblemente, dicha unidad (410) de guía comprende un par de raíles (418, 420) que se extienden lateralmente separados entre sí a lo largo de dicha dirección (310) de transporte de banda,
    en el que, además, preferiblemente, están dispuestos un par de bloques (422, 424) de fijación que unen de forma amovible dichos raíles (418, 420) a dicha cubierta (402) durante el movimiento de dicho macho (404; 406) de conformación a lo largo de dicha dirección (408) de extracción lateral hasta dicha tercera posición, siendo retirados dichos bloques de dicha cubierta (402) durante el transporte de la banda y el movimiento de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones.
  5. 5. Aparato de envasado según la reivindicación 1, caracterizado porque
    la caja (98) de matriz de herramienta de conformación está soportada en una placa base (100) móvil entre una primera posición, en la que dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación contacta con dicha banda inferior (14), y una segunda posición, en la que dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación está alejada de dicha banda inferior (14),
    dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación tiene una primera posición soportada en dicha placa base
    (100)
    en dicha primera posición de dicha placa base (100), y dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación tiene una segunda posición soportada en dicha placa base (100) en dicha segunda posición de dicha placa base (100),
    dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación tiene una tercera posición retirada de dicha placa base
    (100)
    a lo largo de una dirección (342) diferente a dicho movimiento (312) de dicha placa base (100) entre dichas primera y segunda posiciones, moviéndose dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación hasta dicha tercera posición para permitir cambiar la herramienta,
    en el que el movimiento de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones de dicho macho (404; 406) de conformación es paralelo al movimiento de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación entre dichas primera y segunda posiciones de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación y en el que el movimiento de dicho macho (404; 406) de conformación hasta dicha tercera posición de dicho macho (404; 406) de conformación es paralelo al movimiento de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación hasta dicha tercera posición de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación.
  6. 6.
    Aparato de envasado según la reivindicación 5, caracterizado porque
    dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación se mueve hasta dicha tercera posición de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación a lo largo de una dirección (342) transversal a dicho movimiento de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación entre dichas primera y segunda posiciones de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación y dicho macho (404; 406) de conformación se mueve hasta dicha tercera posición de dicho macho (404; 406) de conformación a lo largo de una dirección (408) transversal a dicho movimiento de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones de dicho macho (404; 406) de conformación.
  7. 7.
    Aparato de envasado según la reivindicación 6, caracterizado porque
    dicho transportador (88a, 88b) de bandas transporta dicha banda inferior (14) de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de dicha dirección (310) de transporte de banda horizontal;
    dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación se mueve a lo largo de una dirección (312) de conformación vertical entre dicha primera posición elevada hacia arriba de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación y dicha segunda posición descendida hacia abajo de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación;
    dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación se mueve a lo largo de una primera dirección (342) de extracción lateral horizontal lateral hasta dicha tercera posición de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación;
    dicho macho (404; 406) de conformación se mueve a lo largo de dicha dirección (312) de conformación vertical entre dicha primera posición descendida hacia abajo de dicho macho (404; 406) de conformación y dicha segunda posición elevada hacia arriba de dicho macho (404; 406) de conformación;
    dicho macho (404; 406) de conformación se mueve a lo largo de una segunda dirección (408) de extracción lateral horizontal lateral hasta dicha tercera posición de dicho macho (404; 406) de conformación;
    dicha dirección (310) de transporte de banda, dicha dirección (312) de conformación y dicha primera dirección (342) de extracción lateral son ortogonales entre sí;
    dicha dirección (310) de transporte de banda, dicha dirección (312) de conformación y dicha segunda dirección (408) de extracción lateral son ortogonales entre sí.
  8. 8. Aparato de envasado según la reivindicación 7, caracterizado porque
    dicha cubierta (402) está dispuesta sobre dicha banda inferior (14) en dicha estación (18) de conformación y coopera con dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación en dicha primera posición de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación para formar una cámara de vacío para conformar por vacío dicha banda inferior
    (14) en dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación con la ayuda de dicho macho (404; 406) de conformación para conformar dicho bolsillo (102) de cavidad de producto, moviéndose dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación hasta dicha tercera posición de dicha caja (98) de matriz de herramienta de conformación a lo largo de dicha primera dirección (342) de extracción lateral con dicha cubierta (402) y dicha banda inferior (14) no retiradas y en su posición, y
    dicho macho (404; 406) de conformación se mueve hasta dicha tercera posición de dicho macho (404; 406) de conformación a lo largo de dicha segunda dirección (408) de extracción lateral con dicha cubierta (402) y dicha banda inferior (14) no retiradas y en su posición.
  9. 9. Método para mantener un aparato (10) de envasado que envasa un producto (P) entre unas bandas superior e inferior (24; 14) y que tiene un transportador (88a, 88b) de bandas que transporta dicha banda inferior (14) de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de una dirección (310) de transporte de banda, a través de una serie de estaciones, siendo dispuesto el producto (P) en un envase (102) de banda inferior en una estación (20) de carga y siendo cerrado el envase con la banda superior (24) en una estación (26) de cierre,
    incluyendo el aparato (10) una estación (18) de conformación situada corriente arriba con respecto a dicha estación
    (20) de carga, incluyendo dicha estación (18) de conformación una caja (98) de matriz de herramienta de conformación,
    comprendiendo además el método conformar un bolsillo (102) de cavidad de producto suspendido hacia abajo en dicha banda inferior (14) en cuyo interior es cargado dicho producto (P),
    comprendiendo además el método disponer un mecanismo (400) de macho de ayuda que comprende una cubierta
    (402) que soporta al menos un macho (404; 406) de conformación móvil entre una primera posición, en la que dicho macho (404; 406) de conformación contacta con dicha banda inferior (14) y facilita la conformación de dicho bolsillo
    (102) de cavidad de producto, y una segunda posición, en la que dicho macho (404; 406) de conformación está alejado de dicha banda inferior (14),
    caracterizado porque
    dicho método comprende además mover dicho macho (404; 406) de conformación hasta una tercera posición alejada de dicha cubierta (402) a lo largo de una dirección (408) diferente a dicha dirección (310) de transporte de banda y diferente al movimiento (312) de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones, moviéndose dicho macho (404; 406) de conformación hasta dicha tercera posición para permitir su sustitución.
  10. 10.
    Método según la reivindicación 9, caracterizado porque
  11. 11.
    Método según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque
    el método comprende además mover dicho macho (404; 406) de conformación hasta dicha tercera posición a lo largo de una dirección transversal al movimiento de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones.
  12. 12.
    Método según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque
    el método comprende además mover dicho macho (404; 406) de conformación a lo largo de una dirección transversal a dicha dirección (310) de transporte de banda.
  13. 13.
    Método según la reivindicación 12, caracterizado porque
    el método comprende además mover dicho macho (404; 406) de conformación hasta dicha tercera posición retirado de dicha cubierta (402) y adyacente lateralmente a la misma y separado lateralmente de dicha banda inferior (14) a lo largo de una dirección transversal a dicha dirección (310) de transporte de banda.
  14. 14.
    Método según la reivindicación 13, caracterizado porque
    el método comprende además sustituir dicho macho (404; 406) de conformación después de dicho movimiento hasta dicha tercera posición.
    5 el método comprende además el transporte de dicha banda inferior (14) por parte de dicho transportador (88a, 88b) de bandas de una posición corriente arriba a una posición corriente abajo a lo largo de dicha dirección (310) de transporte de banda horizontal;
    dicho macho (404; 406) de conformación se mueve a lo largo de una dirección (312) de conformación vertical entre dicha primera posición descendida hacia abajo y dicha segunda posición elevada hacia arriba;
    10 dicho método comprende además mover dicho macho (404; 406) de conformación a lo largo de una dirección (408) de extracción lateral horizontal lateral hasta dicha tercera posición,
    dicha dirección (310) de transporte de banda, dicha dirección (312) de conformación y dicha dirección (408) de extracción lateral son ortogonales entre sí.
  15. 15. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque
    15 dicho método comprende además cambiar dicho macho (404; 406) de conformación retirando dicho macho (404; 406) de conformación de dicho mecanismo (400) de macho de ayuda a lo largo de una dirección (408) transversal a dicha dirección (310) de transporte de banda y transversal a dicho movimiento (312) de dicho macho (404; 406) de conformación entre dichas primera y segunda posiciones, sin retirar dicha cubierta (402).
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