WO2024056746A2 - Verpackungsmaschine mit einem verkürzbaren transportband - Google Patents

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WO2024056746A2
WO2024056746A2 PCT/EP2023/075175 EP2023075175W WO2024056746A2 WO 2024056746 A2 WO2024056746 A2 WO 2024056746A2 EP 2023075175 W EP2023075175 W EP 2023075175W WO 2024056746 A2 WO2024056746 A2 WO 2024056746A2
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transport means
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Inventor
Ralf MEHLEM
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Gea Food Solutions Germany Gmbh
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members

Definitions

  • the present invention relates to a packaging machine for producing packaging, in which a material web can be transported along a transport plane along the packaging machine and which has a sealing station which seals a film web to a packaging trough, which has optionally been deep-drawn into a film web, a cross cutter and a Longitudinal cutter and a means of transport that at least temporarily supports and/or drives the packaging trough during transport along the packaging machine.
  • the present invention further relates to a method for changing a tool on a packaging machine.
  • the task is solved with a packaging machine for producing packaging in which a material web can be transported along a transport plane along the packaging machine and which has a sealing station that seals a film web to a packaging trough, which has optionally been deep-drawn into a film web, a cross cutter and a longitudinal cutter and a means of transport that at least temporarily supports and/or drives the packaging trough during transport along the packaging machine.
  • thermoformer on which plastic films or paper webs are usually processed.
  • a web of base material is unrolled from a supply roll and transported intermittently along the packaging machine in a transport level.
  • a packaging trough can first be formed into the base material web, which is then filled with a packaged product, in particular a food product.
  • the packaging trough is then closed in a sealing station with one or more upper material webs that are sealed to the lower material web.
  • the upper material web is also unrolled from a supply roll.
  • the finished packages are then separated from the material web(s), preferably using a cross cutter and a longitudinal cutter.
  • the packaging machine has a means of transport which at least temporarily supports and/or drives the packaging trough during transport along the packaging machine.
  • This means of transport is not the usual transport chains, which grip at least the base material web in its edge area using grippers arranged on the chains and then transport it along the packaging machine.
  • the means of transport according to the invention is a means of transport that supports the packaging troughs, in particular the filled packaging troughs, preferably in their bottom area.
  • the transport means is preferably provided downstream of the sealing station, particularly preferably downstream of the cross cutter and even more preferably downstream of the longitudinal cutter.
  • the means of transport projects into at least one station, for example the forming and/or the sealing station or into the cross and/or longitudinal cutter, so that the means of transport when changing a tool, in particular a tool, is located below a transport level of the base material web is located, disturbs.
  • the transport means extends preferably in the area between two of these knives/knife pairs, in particular in the area between the knives, which are located below the transport plane of the material web.
  • the means of transport can be reduced in its horizontal extent.
  • the means of transport no longer needs to be removed when changing tools, but can be reversibly shortened in its horizontal length so that there is no or at most a small vertical overlap with the neighboring tool(s).
  • the reduction in the horizontal extent of the means of transport can be done manually or by motor, for example by servomotor or by means of a pneumatic drive.
  • the longitudinal cutter is preferably a unit that is preferably replaced in its entirety during a tool change or is at least partially raised from its working position during inspection or maintenance work until it is sufficiently accessible.
  • a longitudinal cutter that is designed as a so-called roller scissor cutter, which has pairs of knives consisting of at least one lower knife and at least one upper knife, which have a shearing effect on the film web
  • the set of knives including the two knife shafts on which the knives are arranged is preferably replaced, wherein preferably a lifting means, in particular a lifting frame, grips the knife shafts for joint removal and installation, and in particular the knife shafts and / or the knives and / or the lifting frame would collide with the transport means.
  • the longitudinal cutter can be raised and lowered manually or by motor, in particular by servo motor or by means of a pneumatic drive, with the lifting frame preferably being driven manually or by motor.
  • the means of transport is preferably a conveyor belt, which is preferably driven, for example motor-driven, in particular servo-motor driven, but does not have to be.
  • the conveyor belt at least partially and preferably completely supports the weight of the packaging, in particular before and/or during cutting.
  • the means of transport preferably has a deflection means.
  • the deflection means is, for example, a roller around which, for example, one or more parallel conveyor belts rotate.
  • the deflection means can in particular be moved linearly back and forth and/or rotatable and/or pivoted intended.
  • the means of transport is shortened and then extended back to the original length after the change.
  • the linear displacement, rotation and/or pivoting can be carried out by motor, with manual operation being preferred.
  • the means of transport has belt length compensation, so that the conveyor belt remains tensioned, although the horizontal extent of the means of transport is changed.
  • the transport means can be provided so that it can rotate or pivot about an axis of rotation.
  • the axis of rotation is preferably aligned horizontally and transversely to the transport direction.
  • the conveyor belt is rotated clockwise or counterclockwise, in particular counterclockwise, so that its horizontal extent is reduced.
  • this embodiment has the advantage that the end of the transport means that is close to the tool to be changed lowers or raises and is no longer in the way when the tool is changed.
  • the means of transport is preferably provided with multiple lanes.
  • the number of tracks corresponds to the number of packages that are arranged next to each other based on the width of the material web.
  • a gap is provided between two adjacent tracks, into which, for example, a knife, in particular the bottom knife of the longitudinal cutter, can engage.
  • the means of transport and/or the frame for example machine frame, which carries the means of transport, preferably has at least one sensor which detects the extent of the horizontal extension of the means of transport, in particular the end position of the deflection roller and/or the axis of rotation, and transmits it to a controller , wherein the sensor is preferably connected unidirectionally or bidirectionally to the controller, in particular the controller of the packaging machine, in order to enable the controller to determine, in particular, a reduced horizontal extent of the means of transport or no presence of a reduction in the horizontal extent, based on the signal from the sensor.
  • Another object of the present invention which also solves the problem, is a method for changing a tool on a packaging machine, in particular the packaging machine described here, in which a means of transport is reversibly shortened in its horizontal extent before the tool is changed.
  • the disclosure made regarding this subject matter of the present invention also applies to the other subjects of the present invention and vice versa.
  • Features disclosed in connection with this subject matter of the present invention may be combined with the other subjects of the present invention and vice versa.
  • This subject of the present invention relates to a method for changing a tool on a packaging machine.
  • the horizontal extension of the means of transport is shortened so that the tool to be changed can be removed vertically upwards from the packaging machine.
  • the shortening of the means of transport can be reversed.
  • the means of transport is not the chains that transport the packaging material along the packaging machine.
  • the means of transport has a deflection means, for example for one or more conveyor belts, which is moved linearly, preferably horizontally, and/or pivoted in order to shorten the means of transport horizontally, in particular along a circular arc segment, preferably 90°.
  • the change in the position of the deflection means is preferably done manually.
  • the means of transport in particular its support surface, can be rotated about a horizontal axis.
  • the means of transport and the adjacent tool in particular the lower tool, but possibly also the lower and upper tools, can overlap, so that a collision area results within which the means of transport prevents the tool from moving vertically upwards out of the packaging machine is lifted.
  • the means of transport is therefore moved out of the collision area of a tool for dismantling the tool by shortening the horizontal extent of the means of transport.
  • the method for changing a tool preferably includes at least one sensor which is arranged on the transport means and/or the frame, for example machine frame, which carries the transport means, and which detects the dimension of the horizontal extension of the transport means, in particular the end position of the deflection roller and/or or the axis of rotation of the means of transport, the sensor preferably being connected to the control, in particular the control of the packaging machine is bidirectionally connected and that the control uses the signal from the sensor to determine, in particular, a reduced horizontal extent of the means of transport or no presence of a reduction in the horizontal extent, whereby the control generates, for example, a release signal for carrying out the tool change when there is a reduced extent and/or a release message indicates to the worker, for example by a corresponding message on the control panel or the operating and / or display unit of the packaging machine, and if the extension is not reduced, for example, the tool change is blocked by an electrical signal or an electromechanical actuator and / or displays a corresponding warning, for example the control unit.
  • the reduction in the horizontal extent of the means of transport occurs automatically, for example after the worker has selected or triggered the tool change function on the operating unit, whereby the tool change is prepared automatically by the drive(s) of the means of transport automatically shortening the horizontal length of the means of transport, for example by pivoting away the deflection means, after which there is preferably a release signal based on the sensor signal for carrying out the tool change and this can be carried out manually or automatically, if necessary semi-automatically.
  • a tool change of the longitudinal cutter is semi-automatic, for example, if the longitudinal cutter is raised completely or partially from its working position into a tool changing position, from which it can then be removed by the worker, if necessary with the help of a lifting device, and replaced there by a possibly modified longitudinal cutter. The modified longitudinal cutter is then lowered again, preferably by motor, into its working position, for example after the worker has triggered a confirmation signal, and the horizontal extension of the means of transport is then extended again, preferably up to the working position.
  • Figure 1 shows the packaging machine according to the invention.
  • Figure 2 shows an embodiment of the means of transport from the current state
  • Figure 3 shows an embodiment of the means of transport according to the invention.
  • Figures 4 to 7 each show a further embodiment of the means of transport according to the invention.
  • Figure 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, in the present case a so-called thermoformer, which has an optional deep-drawing station 2, a filling station 7 and a sealing station 15.
  • a base material web 8, here a plastic film web 8 is pulled off a supply roll and transported in cycles from right to left along the packaging machine according to the invention.
  • the roll of material is usually mounted on a shaft.
  • the base material web 8 is transported further by one advance, with several advances being required to produce a finished packaging.
  • the packaging machine has two means of transport (not shown), in the present case two endless chains, which are arranged to the right and left of the base material web 8.
  • At least one gear wheel is provided for each chain, around which the respective chain is deflected. At least one of these gears is driven.
  • the gears in the input area and/or in the output area can be connected to one another, preferably by a rigid shaft.
  • Each means of transport has a plurality of clamping means which grip the base material web 8 in a clamping manner in the inlet area 19 and transmit the movement of the transport means to the base material web 8. In the exit area of the packaging machine, the clamping connection between the means of transport and the base material web 8 is released again.
  • a heating means is optionally provided downstream of the inlet area 19, which heats the material web 8, especially when it is at a standstill.
  • the packaging troughs 6 are formed into the heated film web 8.
  • the base material web is not deep-drawn.
  • the lower tool 4 is arranged on a lifting table 5, which, as symbolized by the double arrow, is vertically adjustable, which is done by a lifting device. Before each material web advance, the lower tool 4 is lowered and then raised again. As the packaging machine progresses, the packaging troughs are then filled with the packaged goods 16 in the filling station 7.
  • an upper material web 14 is fastened to the lower film web 8 in a materially bonded manner, for example by sealing.
  • the upper tool and/or the lower tool are also moved before and after in the sealing station lowered or raised each time the film is transported.
  • the upper material web 14 is also unrolled from a roll that is mounted on a shaft and can be guided in means of transport or transported by transport chains, with these means of transport then only extending from the sealing station and possibly downstream. Otherwise, the comments made regarding the means of transport of the base material apply.
  • the upper material sheet can also be heated and deep-drawn with a heating agent.
  • a heatable sealing frame for example, is provided as the lower tool 11, which has an opening per packaging trough into which the packaging trough dips during sealing, ie during the upward movement of the lower sealing tool.
  • the upper and lower film webs are pressed together between the upper and lower tools 12, 11 and connect under the influence of heat and pressure. After sealing, the tools 11, 12 are moved vertically apart again.
  • a dancer is preferably provided between the respective supply roll and the sealing tool, which compensates for the intermittent advance of the lower material web 8 and thus the intermittent withdrawal of the upper material web 14. The dancer can serve as a material web storage and/or to generate a specific material web tension.
  • a dancer is then preferably provided along the course of each upper material panel.
  • a dancer can also be provided in the area of the base material web 8, preferably downstream of its supply roll.
  • the cross cutter 18 can also be designed to be raised or lowered with a lifting device 9.
  • the packaging machine according to the invention has a transport means 34, which is explained in more detail with reference to Figures 2 - 5.
  • Figure 2 shows an embodiment of the means of transport 34 from the prior art.
  • the packaging machine has a transport means 34, which at least supports the packaging troughs 6 but preferably additionally drives them and transports them along the packaging machine, as indicated by the arrow 44, here in the direction of the longitudinal cutter.
  • the transport means 34 is present in addition to the transport chains mentioned above.
  • the transport means 34 is preferably a conveyor belt.
  • the longitudinal cutter 17 has a roller shear cutter 30 with an upper knife 40, which is located above the material web 8, 14 and a lower knife 31, which is located below the material web 8, 14. The longitudinal cut is made while the material webs 8, 14 are being transported.
  • the transport means 34 is located upstream of the longitudinal cutter 17 in relation to the transport direction 44 and particularly preferably partially overlaps with it in a collision area 35 which is delimited by the collision line 33. Due to this overlap, a vertical removal of the longitudinal cutter 17 is not possible or not easy because the lower knife 31 at least partially collides with the conveyor belt during removal, for example in the area of the hub of the knife bearing (not shown).
  • the means of transport 34 is now usually removed in a complex manner in order to create enough space for the subsequent removal and reinstallation of the longitudinal cutter 17.
  • Figure 3 shows a first embodiment for horizontally shortening the transport means 41, here the conveyor belt, so that it no longer protrudes into the collision area 35 and the longitudinal cutter 17 can be easily removed without the transport means having to be dismantled beforehand.
  • the transport means 41 has a deflection means 42, for example a roller, around which the conveyor belt is deflected.
  • this deflection means is moved back linearly, preferably horizontally, i.e. away from the longitudinal cutter 17, preferably manually, alternatively by motor.
  • the transport means preferably has a belt length compensation 43, which is also moved, preferably synchronously and/or in the same direction, with the deflection means 42. After changing the tool, the original horizontal length is restored by moving the deflection device back towards the tool.
  • Figure 4 shows a further embodiment of the present invention.
  • the horizontal extension of the transport means 41 is shortened by pivoting 39 of the deflection edge 42 about an axis 48, here counterclockwise by 90 °.
  • the pivot axis can be provided essentially in the area of the interference line or upstream thereof.
  • the pivoting is preferably done manually, alternatively by motor.
  • a sensor 47 here a rotary encoder 47
  • the end positions of the pivoting movement are detected and based on this a release or blocking signal for the subsequent tool change is generated and a corresponding message is displayed to the worker, for example on the control unit of the packaging machine, and / or it is based on of the sensor signal, the motorized swivel movement at or shortly before Stopped reaching the end position.
  • the sensor is connected to the control of the packaging machine, which also controls the pivoting movement of the deflection edge 42, with the signal from the sensor being evaluated accordingly.
  • this also makes it possible to automate or at least partially automate the tool change, in that the control generates a release signal or a blockage of the tool change depending on the detected end position.
  • Figure 5 shows an embodiment of the present invention in which the means of transport is designed to be multi-lane, in the present case two-lane.
  • the tracks run parallel to the transport direction 44 of the material web.
  • Each track can support and/or transport multiple packaging troughs one behind the other.
  • a gap is preferably provided between the tracks, into which the tool, in this case the lower knife 40 and/or the upper knife 31, particularly preferably projects. This ensures particularly good support for the packaging during cutting.
  • Figure 6 shows an embodiment of the present invention, in which at least a part or segment of the support table 45 of the transport means 34, which in this case is in particular a conveyor belt, is preferably lowered vertically and / or pivoted away before the horizontal extent of the transport means is reduced.
  • This creates space in the support table area for reducing the horizontal extent of the means of transport. In particular, this creates space for moving adjacent support table segments 45, for example with a vertical adjustment movement 46.
  • Figure 7 shows a further embodiment of the present invention.
  • the horizontal extension of the means of transport is shortened by pivoting 39 of the means of transport 41 about an axis 48, here clockwise by approximately 35° (the pivoted position is shown in dashed lines).
  • support table, adjustable table segment, adjustable table 46 exemplary adjustment movement of the support table of the means of transport

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, zur Herstellung einer Verpackung, bei der eine Materialbahn entlang einer Transportebene entlang der Verpackungsmaschine transportierbar ist und die eine Siegelstation, die eine Folienbahn an eine Verpackungsmulde siegelt, die gegebenenfalls in eine Folienbahn tiefgezogen worden ist, einen Querschneider und einen Längsschneider und ein Transportmittel, dass die Verpackungsmulde beim Transport entlang der Verpackungsmaschine zumindest zeitweise abstützt und/oder antreibt aufweist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Wechsel eines Werkzeugs an einer Verpackungsmaschine.

Description

Verpackungsmaschine mit einem verkürzbaren Transportband
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, zur Herstellung einer Verpackung, bei der eine Materialbahn entlang einer Transportebene entlang der Verpackungsmaschine transportierbar ist und die eine Siegelstation, die eine Folienbahn an eine Verpackungsmulde siegelt, die gegebenenfalls in eine Folienbahn tiefgezogen worden ist, einen Querschneider und einen Längsschneider und ein Transportmittel, dass die Verpackungsmulde beim Transport entlang der Verpackungsmaschine zumindest zeitweise abstützt und/oder antreibt aufweist.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Wechsel eines Werkzeugs an einer Verpackungsmaschine.
Werkzeugwechsel müssen bei Verpackungsmaschinen schnell und reibungslos erfolgen, um die Stillstandzeiten dieser Maschinen zu reduzieren. Es gibt deshalb einen fortlaufenden Bedarf Verpackungsmaschinen und deren Werkzeugwechsel zu optimieren.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zum Werkzeugwechsel zur Verfügung zu stellen, der diesen Anforderungen genügt.
Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verpackungsmaschine, zur Herstellung einer Verpackung, bei der eine Materialbahn entlang einer Transportebene entlang der Verpackungsmaschine transportierbar ist und die eine Siegelstation, die eine Folienbahn an eine Verpackungsmulde siegelt, die gegebenenfalls in eine Folienbahn tiefgezogen worden ist, einen Querschneider und einen Längsschneider und ein Transportmittel, dass die Verpackungsmulde beim Transport entlang der Verpackungsmaschine zumindest zeitweise abstützt und/oder antreibt aufweist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachte Offenbarung gilt auch für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung und umgekehrt. Merkmale, die im Zusammenhang mit diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart wurden, können mit den anderen Gegenständen der vorliegenden Erfindung kombiniert werden und umgekehrt.
Dieser Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine. Bei einer derartigen Verpackungsmaschine kann es sich beispielsweise um einen sogenannten Thermoformer handeln, auf dem in der Regel Kunststofffolien oder Papierbahnen verarbeitet werden. Beim Thermoformer wird beispielsweise eine Untermaterialbahn von einer Vorratsrolle abgerollt und intermittierend entlang der Verpackungsmaschine in einer Transportebene transportiert. In einer Formstation kann zunächst eine Verpackungsmulde in die Untermaterialbahn geformt werden, die anschließend mit einem Verpackungsgut, insbesondere einem Lebensmittel, befüllt wird. Anschließend wird die Verpackungsmulde in einer Siegelstation mit einer oder mehreren Obermaterialbahn(en), die an die Untermaterialbahn gesiegelt werden, verschlossen. Die Obermaterialbahn wird dabei ebenfalls von einer Vorratsrolle abgerollt. Danach werden die fertiggestellten Verpackungen vorzugsweise mit einem Quer und einem Längsschneider aus der/den Materialbahn(en) vereinzelt.
Weiterhin erfindungsgemäß weist die Verpackungsmaschine ein Transportmittel auf, das die Verpackungsmulde beim Transport entlang der Verpackungsmaschine zumindest zeitweise abstützt und/oder antreibt. Bei diesem Transportmittel handelt es sich nicht um die üblichen Transportketten, die zumindest die Untermaterialbahn jeweils in deren Randbereich mittels an den Ketten angeordneten Greifern ergreift und dann entlang der Verpackungsmaschine transportiert. Das erfindungsgemäße Transportmittel ist ein Transportmittel, das die Verpackungsmulden, insbesondere die gefüllten Verpackungsmulden, vorzugsweise in deren Bodenbereich, unterstützt. Bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden ist das Transportmittel vorzugsweise stromabwärts von der Siegelstation, besonders bevorzugt stromabwärts von dem Querschneider und noch mehr bevorzugt stromabwärts vom Längsschneider vorgesehen. Vorzugsweise ragt das Transportmittel, insbesondere im Betrieb der Verpackungsmaschine, in mindestens eine Station, beispielsweise die Form- und/oder die Siegelstation oder in den Quer- und/oder Längsschneider hinein, so dass das Transportmittel beim Werkzeugwechsel, insbesondere eines Werkzeuges, das sich unterhalb einer Transportebene der Untermaterialbahn befindet, stört.
Insbesondere beim Längsschneider, der mehrere Messer, insbesondere Messerpaare bestehend aus einem Untermesser und mindestens einem Obermesser, jeweils insbesondere Kreismesser, aufweist, deren Drehachse jeweils horizontal und quer zur Transportrichtung der Materialbahn vorgesehen ist, erstreckt sich das Transportmittel vorzugsweise jeweils in den Bereich zwischen zwei dieser Messer/Messerpaare, insbesondere in den Bereich zwischen den Messern, die sich unterhalb der Transportebene der Materialbahn befinden. Bei einem Wechsel des Längsschneiders stört dann das Transportmittel, weil er bei einem vertikalen Anheben mit diesem kollidieren würde.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass das Transportmittel in seiner horizontalen Erstreckung reduzierbar ist. Dadurch muss das Transportmittel beim Werkzeugwechsel nicht mehr ausgebaut werden, sondern kann reversibel in seiner horizontalen Länge so gekürzt werden, dass keine oder allenfalls eine geringe vertikale Überlappung mit dem/den benachbarten Werkzeugen vorhanden ist. Die Reduzierung der horizontalen Erstreckung des Transportmittels kann manuell oder motorisch, beispielsweise servomotorisch oder mittels pneumatischem Antrieb erfolgen.
Der Längsschneider ist vorzugsweise eine Einheit, die bei einem Werkzeugwechsel vorzugsweise insgesamt ausgetauscht oder bei Inspektions- oder Wartungsarbeiten bis zur ausreichenden Zugänglichkeit zumindest teilweise aus seiner Arbeitsposition angehoben wird. Insbesondere bei einem Längsschneider, der als sogenannter Rollerscherenschneider gestaltet ist, der Messerpaare bestehend aus mindestens einem Untermesser und mindestens einem Obermesser aufweist, die scherend auf die Folienbahn einwirken, wird vorzugsweise der Messersatz einschließlich der beiden Messerwellen, auf denen die Messer angeordnet sind, ausgetauscht, wobei vorzugsweise ein Hebemittel, insbesondere ein Hebegestell die Messerwellen ergreift, für gemeinsamen Aus- und Einbau, und wobei insbesondere die Messerwellen und/oder die Messer und/oder das Hebegestell mit dem Transportmittel kollidieren würde. Das Anheben und Absenken des Längsschneiders kann manuell oder motorisch, insbesondere servomotorisch oder mittels pneumatischem Antrieb erfolgen, wobei das Hebegestell vorzugsweise manuell oder motorisch angetrieben wird.
Das Transportmittel ist vorzugsweise ein Transportband, das vorzugsweise angetrieben, beispielsweise motorisch, insbesondere servomotorisch angetrieben, aber nicht sein muss. Vorzugsweise trägt das Transportband zumindest teilweise vorzugsweise vollständig das Gewicht der Verpackung, insbesondere vor dem und/oder beim Schnitt.
Vorzugsweise weist das Transportmittel ein Umlenkmittel auf. Bei dem Umlenkmittel handelt es sich beispielsweise um eine Rolle, um die beispielsweise ein oder mehrere parallele Transportbänder umlaufen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Umlenkmittel insbesondere linear vor- und zurückbewegbar und/oder dreh- und/oder schwenkbar vorgesehen. Für den Werkzeugausbau wird das Transportmittel verkürzt und dann, nach dem Wechsel, wieder auf die ursprüngliche Länge verlängert. Die lineare Verschiebung, das Drehen und/oder das Schwenken kann motorisch erfolgen, wobei eine manuelle Betätigung bevorzugt ist.
Vorzugsweise weist das Transportmittel eine Bandlängenkompensation auf, so dass das Transportband gespannt bleibt, obgleich die horizontale Erstreckung des Transportmittels verändert wird.
Weiterhin bevorzugt, kann das Transportmittel um eine Drehachse dreh- oder schwenkbar vorgesehen werden. Die Drehachse ist vorzugsweise horizontal und quer zur Transportrichtung ausgerichtet. Zur Demontage des Werkzeugs wird das Transportband im oder gegen, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so dass sich seine horizontale Erstreckung reduziert. Gleichzeitig hat diese Ausführungsform den Vorteil, dass sich das Ende des Transportmittels das nahe dem zu wechselnden Werkzeug ist, absenkt oder anhebt und beim Werkzeugwechsel nicht mehr im Weg ist.
Vorzugsweise ist das Transportmittel mehrspurig vorgesehen. Vorzugsweise entspricht die Anzahl der Spuren der Anzahl an Verpackungen, die bezogen auf die Breite der Materialbahn nebeneinander angeordnet sind. Vorzugsweise ist ein Spalt zwischen zwei benachbarten Spuren vorgesehen, in den beispielsweise ein Messer, insbesondere das Untermesser des Längsschneiders eingreifen kann.
Weiterhin bevorzugt weist das Transportmittel und/oder der Rahmen, beispielsweise Maschinenrahmen, der das Transportmittel trägt, mindestens einen Sensor auf, der das Maß der horizontalen Erstreckung des Transportmittels erfasst, insbesondere die Endlage der Umlenkrolle und/oder der Drehachse, und an eine Steuerung übermittelt, wobei der Sensor mit der Steuerung, insbesondere der Steuerung der Verpackungsmaschine vorzugsweise uni- oder bidirektional verbunden ist, um zu ermöglichen, dass die Steuerung anhand des Signals des Sensors insbesondere eine reduzierte horizontale Erstreckung des Transportmittels oder kein Vorliegen einer Reduzierung der horizontalen Erstreckung feststellt.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, der die gestellte Aufgabe ebenfalls löst, ist ein Verfahren zum Wechsel eines Werkzeugs an einer Verpackungsmaschine, insbesondere der hier beschriebenen Verpackungsmaschine, bei dem vor dem Werkzeugwechsel ein Transportmittel in seiner horizontalen Erstreckung reversibel gekürzt wird. Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachte Offenbarung gilt auch für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung und umgekehrt. Merkmale, die im Zusammenhang mit diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart wurden, können mit den anderen Gegenständen der vorliegenden Erfindung kombiniert werden und umgekehrt.
Dieser Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechsel eines Werkzeugs an einer Verpackungsmaschine. Dafür wird das Transportmittel in seiner horizontalen Erstreckung verkürzt, so dass das zu wechselnde Werkzeug vertikal nach oben aus der Verpackungsmaschine herausgenommen werden kann. Nachdem das neue Werkzeug, beispielweise der Längsschneider, wieder eingesetzt worden ist, kann die Verkürzung des Transportmittels wieder rückgängig gemacht werden.
Das Transportmittel ist nicht die Ketten, die das Verpackungsmaterial entlang der Verpackungsmaschine transportiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Transportmittel ein Umlenkmittel, beispielsweise für ein oder mehrere Transportbänder auf, das zur horizontalen Verkürzung des Transportmittels linear, vorzugsweise horizontal bewegt und/oder verschwenkt wird, insbesondere entlang eines Kreisbogensegmentes, vorzugsweise 90°. Die Veränderung der Lage des Umlenkmittels erfolgt vorzugsweise manuell.
Alternativ oder zusätzlich kann das Transportmittel, insbesondere dessen Auflagefläche, um eine horizontale Achse gedreht werden.
Wie bereits oben beschrieben, können das Transportmittel und das benachbarte Werkzeug, insbesondere das Unterwerkzeug, aber gegebenenfalls auch das Unter- und das Oberwerkzeug überlappen, so dass sich ein Kollisionsbereich ergibt, innerhalb dessen das Transportmittel verhindert, dass das Werkzeug vertikal nach oben aus der Verpackungsmaschine gehoben wird. Vorzugsweise wird das Transportmittel deshalb zur Demontage des Werkzeugs aus dem Kollisionsbereich eines Werkzeugs herausbewegt, indem das Transportmittel in seiner horizontalen Erstreckung gekürzt wird.
Weiterhin bevorzugt beinhaltet das Verfahren zum Wechsel eines Werkzeugs mindestens einen Sensor, der am Transportmittel und/oder dem Rahmen, beispielsweise Maschinenrahmen, der das Transportmittel trägt, angeordnet ist und der das Maß der horizontalen Erstreckung des Transportmittels erfasst, insbesondere die Endlage der Umlenkrolle und/oder der Drehachse des Transportmittels, wobei der Sensor mit der Steuerung, insbesondere der Steuerung der Verpackungsmaschine vorzugsweise uni- oder bidirektional verbunden ist und dass die Steuerung anhand des Signals des Sensors insbesondere eine reduzierte horizontale Erstreckung des Transportmittels oder kein Vorliegen einer Reduzierung der horizontalen Erstreckung ermittelt, wobei die Steuerung beim Vorliegen reduzierter Erstreckung beispielsweise ein Freigabesignal für das Durchführen des Werkzeugwechsels erzeugt und / oder eine Freigabemeldung dem Werker anzeigt, beispielsweise durch eine entsprechende Meldung am Bedienpult bzw. der Bedien- und / oder Anzeigeeinheit der Verpackungsmaschine, und bei nicht reduzierter Erstreckung beispielsweise den Werkzeugwechsel durch ein elektrisches Signal oder einen elektromechanischen Aktuator blockiert und / oder einen entsprechenden Warnhinweis anzeigt, beispielsweise an der Bedieneinheit. Der Werker ist vorzugsweise eine Bedienperson oder eine Wartungsperson.
Vorzugsweise geschieht die Reduzierung der horizontalen Erstreckung des Transportmittels automatisch, beispielsweise nachdem der Werker an der Bedieneinheit die Funktion Werkzeugwechsel angewählt bzw. ausgelöst hat, wodurch der Werkzeugwechsel automatisiert vorbereitet wird, indem der / die Antrieb(e) des Transportmittels automatisch eine Verkürzung der horizontalen Länge des Transportmittel bewirken, beispielsweise durch das Wegschwenken des Umlenkmittels, wonach vorzugsweise ein Freigabesignal anhand des Sensorsignals für das Durchführen des Werkzeugwechsels vorliegt und dieser manuell oder automatisch, ggfs. teilautomatisch vorgenommen werden kann. Teilautomatisch ist ein Werkzeugwechsel des Längsschneiders beispielsweise, wenn der Längsschneider ganz oder teilweise aus seiner Arbeitsposition in eine Werkzeugwechselposition angehoben wird, aus der er anschließend vom Werker, ggfs. unter Zuhilfenahme eines Hebemittels, entnommen und dort durch einen ggfs. veränderten Längsschneider ersetzt werden kann. Der veränderte Längsschneider wird dann beispielsweise nach Auslösen eines Bestätigungssignals durch den Werker wieder vorzugsweise motorisch in seine Arbeitsposition abgesenkt und anschließend die horizontale Erstreckung des Transportmittels wieder verlängert, vorzugsweise bis zur Arbeitsposition.
Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform des Transportmittels aus dem Stand der
Technik. Figur 3 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportmittels.
Figuren 4 bis 7 zeigen jeweils eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportmittels.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 , in dem vorliegenden Fall ein sogenannter Thermoformer, die eine optionale Tiefziehstation 2, eine Füllstation 7 sowie eine Siegelstation 15 aufweist. Eine Untermaterialbahn 8, hier eine Kunststofffolienbahn 8, wird von einer Vorratsrolle abgezogen und taktweise entlang der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine von rechts nach links transportiert. Die Materialrolle ist in der Regel auf einer Welle gelagert. Bei einem Takt wird die Untermaterialbahn 8 um einen Vorzug weitertransportiert, wobei es mehrerer Vorzüge bedarf, um eine fertige Verpackung herzustellen. Dafür weist die Verpackungsmaschine zwei Transportmittel (nicht dargestellt), in dem vorliegenden Fall jeweils zwei Endlosketten, auf, die rechts und links von der Untermaterialbahn 8 angeordnet sind. Sowohl am Anfang als auch am Ende der Verpackungsmaschine ist für jede Kette jeweils mindestens ein Zahnrad vorgesehen, um das die jeweilige Kette umgelenkt wird. Mindestens eines dieser Zahnräder ist angetrieben. Die Zahnräder im Eingangsbereich und/oder im Ausgangsbereich können miteinander, vorzugsweise durch eine starre Welle, verbunden sein. Jedes Transportmittel weist eine Vielzahl von Klemmmitteln auf, die die Untermaterialbahn 8 im Einlaufbereich 19 klemmend ergreifen und die Bewegung des Transportmittels auf die Untermaterialbahn 8 übertragen. Im Auslaufbereich der Verpackungsmaschine wird die klemmende Verbindung zwischen dem Transportmittel und der Untermaterialbahn 8 wieder gelöst. Stromabwärts von dem Einlaufbereich 19 ist optional ein Heizmittel vorgesehen, das die Materialbahn 8 erwärmt, insbesondere wenn diese stillsteht. In der optionalen Tiefziehstation 2, die hier über ein Oberwerkzeug 3 und ein Unterwerkzeug 4 verfügt, das die Form der herzustellenden Verpackungsmulde aufweist, werden die Verpackungsmulden 6 in die angewärmte Folienbahn 8 geformt. Es sind aber auch Ausführungsformen umfasst, bei der die Untermaterialbahn nicht tiefgezogen wird. Das Unterwerkzeug 4 ist auf einem Hubtisch 5 angeordnet, der, wie durch den Doppelpfeil symbolisiert wird, vertikal verstellbar ist, was durch eine Hubvorrichtung erfolgt. Vor jedem Materialbahnvorschub wird das Unterwerkzeug 4 abgesenkt und danach wieder angehoben. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die Verpackungsmulden dann in der Füllstation 7 mit dem Verpackungsgut 16 befüllt. In der sich daran anschließenden Siegelstation 15, die ebenfalls aus einem Oberwerkzeug 12 und einem vertikal verstellbaren Unterwerkzeug 11 besteht, wird eine Obermaterialbahn 14 stoffschlüssig beispielsweise durch Siegeln an der Unterfolienbahn 8 befestigt. Auch in der Siegelstation werden das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug vor und nach jedem Folientransport abgesenkt bzw. angehoben. Auch die Obermaterialbahn 14 wird von einer Rolle, die auf einer Welle gelagert ist, abgerollt und kann in Transportmitteln geführt sein bzw. von Transportketten transportiert werden, wobei sich diese Transportmittel dann nur von der Siegelstation und ggf. stromabwärts erstrecken. Ansonsten gelten die Ausführungen, die zu den Transportmitteln der Untermaterialbahn gemacht wurden. Auch die Obermaterialbahn kann mit einem Heizmittel angewärmt und tiefgezogen werden. Für das Siegeln ist als Unterwerkzeug 11 beispielweise ein heizbarer Siegelrahmen vorgesehen, der pro Verpackungsmulde eine Öffnung aufweist, in die die Verpackungsmulde beim Siegeln, d.h. bei der Aufwärtsbewegung des Untersiegelwerkzeugs, eintaucht. Zum Siegeln werden die Ober- und die Unterfolienbahn zwischen dem Ober- und dem Unterwerkzeug 12, 11 zusammengepresst und verbinden sich unter dem Einfluss von Wärme und Druck. Nach dem Siegeln werden die Werkzeuge 11 , 12 wieder vertikal auseinanderbewegt. Zwischen der jeweiligen Vorratsrolle und dem Siegelwerkzeug ist vorzugsweise ein Tänzer vorgesehen, der den intermittierenden Vorschub der Untermaterialbahn 8 und damit den intermittierenden Abzug der Obermaterialbahn 14 ausgleicht. Der Tänzer kann als Materialbahnspeicher und/oder zur Erzeugung einer bestimmten Materialbahnspannung dienen. Der Fachmann versteht, dass mehrere Obermaterialbahnen vorhanden sein können, beispielsweise bei einer mehrlagigen Packung oder einer Packung mit mehreren Obermaterialbahnen. Vorzugsweise ist dann im Verlauf jeder Obermaterialbahn ein Tänzer vorgesehen. Der Fachmann versteht des Weiteren, dass auch im Bereich der Untermaterialbahn 8 ein Tänzer vorgesehen sein kann, vorzugsweise stromabwärts von deren Vorratsrolle. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die fertiggestellten Verpackungen vereinzelt, was in dem vorliegenden Fall mit dem Querschneider 18 und dem Längsschneider 17 erfolgt. Der Querschneider 18 kann ebenfalls mit einer Hubeinrichtung 9 anhebbar bzw. absenkbar ausgebildet sein. Zusätzlich zu den Ketten (nicht dargestellt), weist die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine ein Transportmittel 34 auf, das anhand der Figuren 2 - 5 näher erläutert wird.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform des Transportmittels 34 aus dem Stand der Technik. Wie bereits oben erwähnt, weist die Verpackungsmaschine ein Transportmittel 34 auf, das die Verpackungsmulden 6 zumindest unterstützt vorzugsweise jedoch zusätzlich antreibt und entlang der Verpackungsmaschine, wie durch den Pfeil 44 angedeutet, transportiert, hier in Richtung des Längsschneiders. Das Transportmittel 34 ist in dem vorliegenden Fall zusätzlich zu den oben erwähnten Transportketten vorhanden. Vorzugsweise ist das Transportmittel 34 ein Transportband. Der Längsschneider 17 weist in dem vorliegenden Fall ein Rollenscherenschneider 30 mit einem Obermesser 40, das sich oberhalb der Materialbahn 8, 14 befindet und einem Untermesser 31 , das sich unterhalb der Materialbahn 8, 14 befindet. Der Längsschnitt erfolgt während die Materialbahnen 8, 14 transportiert werden. Das Transportmittel 34 befindet sich bezogen auf die Transportrichtung 44 stromaufwärts von dem Längsschneider 17 und besonders bevorzugt überlappt mit diesem teilweise in einem Kollisionsbereich 35, der durch die Kollisionslinie 33 begrenzt ist. Durch diese Überlappung ist ein vertikaler Ausbau des Längsschneiders 17 nicht oder nicht einfach möglich, weil das Untermesser 31 beim Ausbau mit dem Transportband zumindest teilweise kollidiert, beispielsweise im Bereich der Nabe der Messerlagerung (nicht dargestellt). Das Transportmittel 34 wird nun üblicherweise selbst aufwendig ausgebaut, um genügend Raum für den anschließenden Aus- und Wiedereinbau des Längsschneiders 17 zu schaffen.
Figur 3 zeigt eine erste Ausführungsform zur horizontalen Verkürzung des Transportmittels 41 , hier des Transportbandes, so dass es ich nicht mehr in den Kollisionsbereich 35 hineinragt und der Längsschneider 17 problemlos ausgebaut werden kann, ohne dass das Transportmittel vorher demontiert werden muss. In dem vorliegenden Fall weist das Transportmittel 41 ein Umlenkmittel 42, beispielsweise eine Rolle auf, um das das Transportband umgelenkt wird. Um das Transportmittel in seiner horizontalen Ausdehnung zu verkürzen, wird dieses Umlenkmittel linear, vorzugsweise horizontal, zurück, d.h. von dem Längsschneider 17 wegbewegt, vorzugsweise manuell, alternativ motorisch. Um die Spannung des Transportbandes aufrecht zu erhalten, weist das Transportmittel vorzugsweise eine Bandlängenkompensation 43 auf, die ebenfalls sowie vorzugsweise synchron und/oder gleichrichtig mit dem Umlenkmittel 42 bewegt wird. Nach dem Werkzeugwechsel wird die ursprüngliche horizontale Länge wieder hergestellt, indem das Umlenkmittel wieder zu dem Werkzeug hin bewegt wird.
Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dem vorliegenden Fall erfolgt die Verkürzung der horizontalen Erstreckung des Transportmittels 41 durch ein Schwenken 39 der Umlenkkante 42 um eine Achse 48, hier gegen den Uhrzeigersinn um 90°. Die Schwenkachse kann im Wesentlichen im Bereich der Störlinie oder stromaufwärts davon vorgesehen werden. Das Schwenken erfolgt vorzugsweise manuell, alternativ motorisch. Mit einem Sensor 47, hier einem Drehgeber 47, werden die Endlagen der Schwenkbewegung erfasst und anhand dessen ein Freigabe- oder Blockadesignal für den anschließenden Werkzeugwechsel erzeugt und eine entsprechende Meldung dem Werker angezeigt, beispielsweise an der Bedieneinheit der Verpackungsmaschine, und/oder es wird anhand des Sensorsignals die motorische Schwenkbewegung beim oder kurz vor dem Erreichen der Endlage gestoppt. Der Sensor ist dabei mit der Steuerung der Verpackungsmaschine verbunden, die auch die Schwenkbewegung der Umlenkkante 42 steuert, wobei das Signal des Sensors entsprechend ausgewertet wird. Damit wird außer einem automatisch ablaufenden schwenken als Vorbereitung zu einem Werkzeugwechsel eine Automatisierung oder zumindest Teilautomatisierung des Werkzeugwechsels möglich, indem die Steuerung je nach erkannter Endlage ein Freigabesignal oder eine Blockade des Werkzeugwechsels erzeugt.
Figur 5 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der das Transportmittel mehrspurig, in dem vorliegenden Fall zweispurig ausgeführt ist. Die Spuren verlaufen bezogen auf die Transportrichtung 44 der Materialbahn parallel. Jede Spur kann hintereinander mehrere Verpackungsmulden unterstützen und/oder Transportieren.
Zwischen den Spuren ist vorzugsweise ein Spalt vorgesehen, in den besonders bevorzugt das Werkzeug, hier das Untermesser 40 und/oder das Obermesser 31 hineinragt. Dadurch ist eine besonders gute Abstützung der Verpackung während des Schnitts gewährleistet.
Figur 6 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der zumindest ein Teil oder Segment des Unterstützungstisches 45 des Transportmittels 34, das in diesem Fall insbesondere ein Transportband ist, vorzugsweise vertikal abgesenkt und/oder abgeschwenkt wird, bevor die horizontale Erstreckung des Transportmittels reduziert wird. Dadurch wird im Unterstützungstischbereich Raum für das Reduzieren der horizontalen Erstreckung des Transportmittels geschaffen. Insbesondere wird so Raum für das Verschieben angrenzender Unterstützungstischsegmente 45 geschaffen, beispielsweise mit einer vertikalen Verstell beweg ung 46.
Figur 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dem vorliegenden Fall erfolgt die Verkürzung der horizontalen Erstreckung des Transportmittels durch ein Schwenken 39 der Transportmittels 41 um eine Achse 48, hier mit dem Uhrzeigersinn um ca. 35° (die geschwenkte Stellung ist gestrichelt dargestellt). Bezugszeichenliste:
1 Verpackungsmaschine
2 Formstation, Tiefziehstation
3 Oberwerkzeug der Tiefziehstation
4 Unterwerkzeug der Tiefziehstation
5 Hubtisch, Träger eines Werkzeugs der Siegel-, Tiefziehstation und/oder der Schneideinrichtung
6 Verpackungsmulde, Verpackung, Verpackungsschale
7 Füllstation
8 Materiabahn, Untermaterialbahn
9 Hubvorrichtung, Hubstation
10 Führungsstange
11 Unterwerkzeug der Siegelstation
12 Oberwerkzeug der Siegelstation
13 Materialbahnstreifenschneider
14 Obermaterialbahn, Deckelfolie
15 Siegelstation
16 Verpackungsgut
17 Längsschneider
18 Querschneider
19 Einlaufbereich
30 Rollenscherenschneider, Messer, Schneidstation
31 Untermesser
32 Schneidebene,
33 Störlinie, Störkante, Kollisionslinie
34 Transportmittel, Transportband, Transportbänder, Band, Rollengang
35 Kollisionsbereich
36 Zurückzieh- und Vorschiebbewegung
37 Heraushebe- oder Herausschwenkbewegung
39 Schwenkbewegung
40 Obermesser
41 verkürzbares Transportmittel
42 Umlenkmittel, Umlenkrolle
43 Bandlängenkompensation
44 Transportrichtung der Materialbahn 8, 14 oder der Verpackungsmulde
45 Unterstützungstisch, verstellbares Tischsegment, verstellbarer Tisch 46 beispielhafte Verstellbewegung des Unterstützungstisches des Transportmittels
47 Sensor, Drehgeber
48 Drehachse, Schwenkachse, Achse

Claims

Patentansprüche:
1 . Verpackungsmaschine (1 ), zur Herstellung einer Verpackung, bei der eine Materialbahn entlang einer Transportebene entlang der Verpackungsmaschine transportierbar ist und die eine Siegelstation (15), die eine Folienbahn (14) an eine Verpackungsmulde (6) siegelt, die gegebenenfalls in eine Folienbahn (8) tiefgezogen worden ist, einen Querschneider (18) und einen Längsschneider (17) ein Transportmittel (34), das die Verpackungsmulde beim Transport entlang der Verpackungsmaschine zumindest zeitweise abstützt und/oder antreibt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (34, 41) in seiner horizontalen Erstreckung reduzierbar ist.
2. Verpackungsmaschine (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (34, 41 ) ein Transportband ist.
3. Verpackungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel ein Umlenkmittel (42) aufweist.
4. Verpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkmittel (42), insbesondere linear vor- und zurückbewegbar und/oder dreh- und/oder schwenkbar vorgesehen ist.
5. Verpackungsmaschine (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel um eine Drehachse dreh- oder schwenkbar vorgesehen ist.
6. Verpackungsmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel mehrspurig vorgesehen ist.
7. Verpackungsmaschine (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (34, 41) mindestens einen Sensor aufweist, der das Maß der horizontalen Erstreckung des Transportmittels erfasst und an eine Steuerung übermittelt.
8. Verfahren zum Wechsel eines Werkzeugs (4, 11 , 17, 18) an einer Verpackungsmaschine, insbesondere gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Werkzeugwechsel ein Transportmittel (34) in seiner horizontalen Erstreckung reversibel gekürzt wird. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (34) ein Umlenkmittel (42) aufweist, das linear bewegt und/oder verschwenkt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (34, 41 ) um eine horizontale Achse (48) gedreht wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (34, 41 ) aus einem Kollisionsbereich (35) eines Werkzeugs herausbewegt wird.
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