EP3055126B1 - Verfahren zum bilden eines schlauches aus einem flachbahnmaterial sowie eine schlauchbildungseinrichtung und ein system zum herstellen von beuteln - Google Patents

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EP3055126B1
EP3055126B1 EP14783816.3A EP14783816A EP3055126B1 EP 3055126 B1 EP3055126 B1 EP 3055126B1 EP 14783816 A EP14783816 A EP 14783816A EP 3055126 B1 EP3055126 B1 EP 3055126B1
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hose
flat web
web material
edge
hose forming
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Definitions

  • the invention relates to a method for forming a tube from a flat sheet material according to the preamble of patent claim 1 and a hose forming device according to the preamble of claim 9. Furthermore, the invention relates to a system for producing bags according to the preamble of claim 17.
  • a semifinished product in the production of bags and sacks are pieces of hose that are often separated from a hose, that is, for example, cut off or torn off.
  • Such hoses are made by a method and apparatus for making a hose from a flat web material by feeding this flat web with feeders such as idler rolls.
  • the flat web material in this case has a surface which is bounded by the side edges or edges.
  • With hoses forming tools then the edges, which are also referred to as side edges, hammered inwards, in such a way that the edge areas overlap each other. Parts of the overlapping edge areas are connected to each other. This can be done for example by introducing an adhesive substance (hot melt adhesive, cold glue, plastic melt) between the individual of the overlapping edge regions.
  • an adhesive substance hot melt adhesive, cold glue, plastic melt
  • a connection can also be made by contact welding, hot air sealing or even by sewing.
  • the actual hose is shaped with it.
  • the tube forming tools include, for example, baffles and bars for turning the edges and other leadership facilities. Folding, holding and pressing tools can also count.
  • Other tube forming tools may be gusseted, which also allows gussets to be inserted into the tube during actual tube formation to later produce gusseted bags or sacks. All these tools are usually fixed, but can be moved to set up the hose production. Hand-operated fasteners such as hand screws are common.
  • the flat web material used is not sufficiently homogeneous over its entire width and / or its entire length. Since quite high transverse forces act on the flat web material in the hose-forming device, uncontrolled and thus undesirable displacements of the material may occur transversely to its transport direction, which leads to different envelope widths. This then results in a deviation from the nominal geometry of the hose, which manifests itself, for example, in the fact that the seam of the hose does not lie at the desired position but is displaced transversely to the extension direction of the hose.
  • the DE 36 40 219 C1 discloses that the frame on which the hose forming tool is arranged is manually or electromotively displaceable transversely to the transport direction of the flat web, in order to counteract a lateral running of the flat web, wherein feelers scan the web, to determine the bleeding.
  • feelers scan the web, to determine the bleeding.
  • the sensing range of the probe is limited.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method and a device with which the disadvantages described above can be avoided.
  • this object is solved by the features of claim 1.
  • the object is achieved in that the desired position of an edge is determined, which should result after the folding of the edges.
  • This target position can be entered into a control device, for example, by entering a numerical value indicating the absolute position or the relative position with respect to a stationary component.
  • the clamping of the flat web material in the tube forming device with a correct positioning can be understood as setting the target value. This clamping is usually done at a standstill, ie before the start of production.
  • the actual position of the edge is determined by means of a measuring device. If the desired position and the actual position deviate from one another, then the hose-forming tool or the hose-forming tools is displaced transversely to the transport direction of the flat web material. The flat web material in front of the actual hose-forming device is thus not displaced, but rather the instationary states occurring in the actual hose-forming process are compensated by the fact that the hose-forming tool tracks the actual position of the edge.
  • the measuring device is also simultaneously carried along, so after the correction, the actual position to the new desired position. This process can be repeated several times during an order processing. In this case it is not necessary to enter the absolute target position.
  • hoses which consist of a flat web material comprising a plastic fabric.
  • This plastic fabric often comprises polyolefinic material, such as polypropylene, and is made by making stretched ribbons, often 2 to 5 mm wide, of this material into a round or flat weave.
  • a round fabric can first be laid flat and separated by trimming or cutting in the edges to flat web material.
  • a one-sided trimming or slicing and a striking of the two layers are conceivable in principle to obtain a flat web material.
  • This flat sheet material is often provided with a coating. This coating is advantageously formed from a plastic which has a lower melting temperature than the fabric material.
  • the coating of the fabric material also has the advantages that it is easy and high quality printable and that it serves as a moisture barrier.
  • Tissue material per se has the advantage that it has a comparable strength compared to a normal plastic film with less material used.
  • the flat web material is provided with perforation cuts before it is formed into a tube.
  • Such perforation cuts can be produced with a knife roller which acts against a counter-roller guiding the flat web material.
  • the invention offers particular advantages if such perforation sections are staggered, ie, when viewed in the longitudinal direction, they are arranged at different positions. Such staggering perforations are often introduced into the flat web material in order to produce durable and particularly dense bottoms of sacks or bags. A manufacturing method for these bags is in the EP 1 228 857 shown. The description of the season cuts included therein is hereby content of the invention disclosed with this patent application.
  • the staggering cut must correspond to the rebate edges of the hose, ie the jumps between the individual sections of the cut should lie on the edges or edges of the hose in order to be able to produce a proper bag.
  • the staggering perforation on the later edges ie, the staggering perforation is transversely offset from the edges of the tube.
  • the present invention is therefore advantageous in connection with perforation cuts, in particular with staff cuts.
  • the at least one hose forming tool is arranged on a frame and that this frame is moved. A movement takes place when a deviation from target and actual position is detected.
  • that carries Frame all hose forming tools and also means for connecting the overlapping in the hose forming process edge areas. To move the frame then only a single displacement drive is required, for example, an electric motor which acts on a spindle-spindle nut combination.
  • the number and mounting positions of the hose forming tools can be varied in this approach in large bandwidths.
  • An advantageous embodiment of the invention also provides for the use of an ultrasonic sensor or an electro-optical sensor as a measuring device.
  • these sensors comprise a transmitter which, for example, emits ultrasonic waves or electro-optical radiation.
  • a flat receiver is arranged, which provides a value depending on the intensity of the received waves or radiation, for example, a current value or a voltage value. If now a part of the receiver surface is covered, the value decreases in proportion to the size of the covered part of the receiver surface.
  • Transmitter and receiver are arranged relative to each other immovable. The at least one edge of the flat web material is guided between the transmitter and the receiver.
  • the senor is positioned before the actual production start of the tube, ie preferably at standstill, the transmitter-receiver unit so that half of the receiver surface is covered as possible, so that the change of the value is detectable in both directions , That is, an increase in the value is observed when the edge portion of the flat sheet material releases a larger sensor area and a decrease in value when the edge of the flat sheet material covers a larger area.
  • the measured value is thus in relation to the deviation.
  • the desired position of the flat web material is now either determined by covering, for example, a predetermined proportion of the receiver surface or that after the device of the flat web material of the covered portion of the receiver surface is determined and communicated to the controller.
  • the transmitter-receiver unit that is to say the sensor
  • the transmitter-receiver unit can also be displaced so that subsequently the previously set portion of the receiver surface is covered again.
  • This can be achieved in a particularly advantageous manner by an arrangement of the sensor on the frame when the frame is moved for the purpose of displacement of the hose forming tool.
  • the actual position of the edge is preferably arranged at a position within the tube forming device - viewed in the transport direction of the flat web material - in which the edge regions of the flat web material have already been overlapped and preferably not yet connected to one another.
  • the shape of the tube is almost complete at this position, but the permanent connection of the edge regions is still outstanding.
  • the effects of the transverse forces within the tube forming process can be determined with utmost certainty.
  • the adjustment is easy at this point, especially since only a few adjustment means are needed.
  • a hose forming device comprising the features of claim 9. Accordingly, a hose forming means for forming a hose from a flat sheet material, which at least one feed means for supplying a flat web, at least one hose forming tool for driving the side edges of the flat web, wherein then overlap the edges and at least one means for connecting parts of the overlapping edges according to the invention further developed in that a device is provided, with which the desired position of at least one edge can be fixed after the edges are turned in, that a measuring device for determining the actual position of at least one edge and that an adjusting device for moving the hose forming tools are provided at least transversely to the transport direction of the flat web material in a deviation of the actual position of the desired position.
  • the movement takes place relative to the flat web material in the feed or relative to the at least one feed device which guides the flat web material.
  • the subject matter of the invention is furthermore a system for the production of sacks or bags according to claim 17.
  • This object solves the problem that sacks or bags may be of reduced quality if the tube transversally shifts within the tube forming device and thus the bag or sack bottoms can be formed demanding.
  • a soil preparation device which may be part of a system according to the invention is in the DE 10 2009 056 078 A1 described.
  • a ski training device as described above is provided as hose forming device.
  • Fig. 1 shows a side view of a tube forming device according to the invention 1.
  • the tube forming machine comprising the hose forming device initially comprises an unwinding device 2, in which a winding 3 of a flat sheet material 4 rotates in the direction of the arrow 5.
  • the flat web material 4 is guided over a deflecting roller 6, which represents a simple example of a feeding device of the flat web material 4 to the hose forming device 1.
  • the guide roller 6 is shown in this embodiment as a counter roller for the knife roller 7, with which perforations can be introduced into the flat web material.
  • the knife roller 7 carries one or more perforating knives 8.
  • the functions of the deflecting roller 6, that is to say “deflecting” and “providing counter-pressure in the perforating process”, are here combined only for the sake of clarity, in practice these are rather separated.
  • the actual tube forming process begins already in the area between the guide roller 6 and the tube forming device 1 by the edges 10 and 11 are guided upwards, ie in the direction z.
  • the pressure roller 12 which holds the central part of the flat web material 4 at a fixed position with respect to the z-axis
  • guide plates 13 which laterally apply guide forces for the flat web material from the outside.
  • Pressure roller 12 and guide plates 13 are examples of a variety of possible tube forming tools that can be used to give the desired appearance to the later tube.
  • Further examples of hose forming tools have already been given in the general description of the invention. All these Hose forming tools are arranged on the frame 15, wherein the hose forming tools for the purpose of adjustment or for the purpose of production preparation by means of suitable adjusting and fastening devices can be moved relative to the frame and then attached.
  • the example of the guide plates 13 is easy to see that the flat web material lateral forces are imposed, which may have a displacement of the tube in the z and / or y-direction result.
  • gusset 14 Further hose forming tools are recognizable, which can be referred to as gusset 14.
  • the gussets 18 which can be produced in this way are preferably used for the production of specific bags or sacks, since after filling thereof, almost a cuboid is formed, which offers advantages in storage and transport.
  • Straight tubes with side edges are particularly advantageous to produce a device according to the invention with a method according to the invention, since it arrives at the correct position of the edges after the tube formation especially in gusseted tubes, especially if they include staggered perforations.
  • edge regions of the flat web material overlap one another, so that even the cross-sectional contour represents a hose which is still open in the longitudinal direction. This is in the FIG. 3 clearly visible.
  • the overlapping region 16 of the edge regions or the edges of the flat web material 4 is in the FIG. 2 to recognize.
  • the outer folded edges of the tube may also be referred to as lateral or outer edges 17.
  • the sensor unit 20 connects, which in the FIG. 3 easy to recognize.
  • This comprises a mounted on the frame 15, U-shaped profile 21, which carries the transmitter 22 and the receiver 23 of the sensor.
  • the hose forming tools are arranged and arranged so that the edge 11 between transmitter 22 and Receiver 23 passes through. A change in position of the edge 11 in the y-direction can thus be detected by the sensor, wherein the sensor is set up so that it can determine the magnitude of the position change.
  • the receiver sends corresponding values or signals via a data line 24 to the control unit 25. This converts this information into a control information, which is sent via the control line 26 to the actuator 27.
  • the actuator is fixed - for example, by screwing with the hall floor - arranged and causes a shift of the frame in the y-direction via sliding elements.
  • the actuator may be, for example, a rotating electric motor, which acts on the frame 15 via gear elements 28, such as a spindle-spindle nut arrangement or a toothed rack and pinion arrangement.
  • a linear drive for example a linear electric motor, is conceivable and would also do without gear elements.
  • the frame 15 is supported on slides 30, which in turn rest on guide rails 31 and are slidable along this.
  • the contact between carriage and guide rails can be formed from sliding or rolling elements.
  • the now finished hose 9 is usually converted in the winding device 33 to the hose reel 34 (see FIG. 1 ), who then, for example, one Bag machine can be supplied. However, it is also conceivable that the tube machine directly connects a further processing machine, without a hose reel would have to be formed.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bilden eines Schlauches aus einem Flachbahnmaterial nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Schlauchbildungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zum Herstellen von Beuteln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 17.
  • Ein Halbzeug bei der Herstellung von Beuteln und Säcken sind Schlauchstücke, die oft von einem Schlauch vereinzelt, also beispielsweise abgeschnitten oder abgerissen, sind. Solche Schläuche werden mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Herstellen eines Schlauches aus einem Flachbahnmaterial hergestellt, indem diese Flachbahn mit Zuführeinrichtungen wie etwa Umlenkwalzen zugeführt wird. Das Flachbahnmaterial weist dabei eine Fläche auf, die durch die Seitenkanten beziehungsweise Ränder begrenzt ist. Mit Schlauchbildungswerkzeugen werden dann die Ränder, die auch als Seitenkanten bezeichnet werden, nach innen eingeschlagen, und zwar so, dass sich die Randbereiche einander überlappen. Teile der sich überlappenden Randbereiche werden miteinander verbunden. Dies kann beispielsweise durch Einbringen einer klebenden Substanz (Heißkleber, Kaltkleber, Kunststoffschmelze) zwischen die einzelnen der sich überlappenden Randbereiche erfolgen. Eine Verbindung kann auch durch Kontaktschweißen, Heißluftsiegeln oder sogar durch Nähen hergestellt werden. Der eigentliche Schlauch ist damit geformt. Zu den Schlauchbildungswerkzeugen zählen beispielsweise Leitbleche und -stangen zum Einschlagen der Ränder und weitere Führungseinrichtungen. Auch Falz-, Halte- und Presswerkzeuge können dazu zählen. Weitere Schlauchbildungswerkzeuge können Seitenfalteneinlegewerkzeuge sein, mit denen während der eigentlichen Schlauchbildung auch Seitenfalten in den Schlauch eingelegt werden können, um später Seitenfaltenbeutel oder -säcke produzieren zu können. All diese Werkzeuge sind in der Regel fest angeordnet, können aber zum Einrichtung der Schlauchherstellung verschoben werden. Handbetätigbare Befestigungselemente wie Handschrauben sind gängig. Ist die Schlauchbildungseinrichtung einmal derart für die Produktion eingerichtet, so muss in der Regel nichts mehr verändert werden. In einem kontinuierlichen Prozess wird nun der Schlauch ausgebildet.
  • Jedoch kann es vorkommen, dass das verwendete Flachbahnmaterial nicht über seine gesamte Breite und/oder seine gesamte Länge ausreichend homogen ist. Da in der Schlauchbildungseinrichtung durchaus hohe Querkräfte auf das Flachbahnmaterial wirken, kann es zu unkontrollierten und damit zu nicht erwünschten Verschiebungen des Materials quer zu seiner Transportrichtung kommen, was zu unterschiedlichen Umschlagsbreiten führt. Damit liegt dann eine Abweichung von der Sollgeometrie des Schlauches vor, was sich beispielsweise darin äußert, dass die Naht des Schlauches nicht an der Sollposition liegt, sondern quer zur Erstreckungsrichtung des Schlauches verschoben ist.
  • Dies ist nicht nur unschön, wenn es darum geht, dass Aufdrucke in Bezug auf die Schlauchkanten richtig positioniert sein sollen. Besonders problematisch wird es, wenn vor der Schlauchbildung das Flachbahnmaterial für die spätere Sack- oder Beutelherstellung bearbeitet wurde, diese Bearbeitungspositionen jedoch nicht lagerichtig in Bezug auf die Schlauchkanten angeordnet sind. Die späteren Säcke oder Beutel können fehlerhaft sein.
  • Die DE 36 40 219 C1 offenbart, dass das Gestell, auf dem das Schlauchbildungswerkzeug angeordnet ist, händisch oder elektromotorisch quer zur Transportrichtung der Flachbahn verschiebbar ist, um einem seitlichen Verlaufen der Flachbahn entgegen zu wirken, wobei Fühler die Bahn abtasten, um das Verlaufen feststellen zu können. Jedoch ist oft der Abtastbereich des Fühlers eingeschränkt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit denen die zuvor beschriebenen Nachteile vermieden werden können.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Ausgehend vom eingangs beschriebenen Stand der Technik wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Solllage eines Rands festgelegt wird, die sich nach dem Einschlagen der Ränder ergeben soll. Diese Solllage kann beispielsweise durch die Eingabe eines Zahlenwertes, der die absolute Lage oder die relative Lage in Bezug auf ein stationäres Bauteil angibt, in eine Steuereinrichtung eingegeben werden. Auch das Einspannen des Flachbahnmaterials in die Schlauchbildungseinrichtung mit einer korrekten Positionierung kann als Festlegen des Sollwertes verstanden werden. Dieses Einspannen erfolgt meist im Stillstand, also vor dem Produktionsbeginn.
  • Erfindungsgemäß wird mittels einer Messeinrichtung die Istlage des Randes ermittelt. Weichen Solllage und Istlage voneinander ab, so wird das Schlauchbildungswerkzeug oder die Schlauchbildungswerkzeuge quer zur Transportrichtung des Flachbahnmaterials verschoben. Das Flachbahnmaterial vor der eigentlichen Schlauchbildungsvorrichtung wird also nicht verschoben, vielmehr werden die im eigentlichen Schlauchbildungsprozess auftretenden instationäre Zustände dadurch ausgeglichen, dass das Schlauchbildungswerkzeug der Istlage des Randes nachgeführt wird. Dabei wird nun auch simultan die Messeinrichtung mitgeführt, so wird nach erfolgter Korrektur die Istlage zur neuen Solllage. Dieser Vorgang kann sich während einer Auftragsbearbeitung mehrfach wiederholen. In diesem Fall ist eine Eingabe der absoluten Solllage nicht notwendig.
  • Durch diese Vorgehensweise wird erreicht, dass mit der Verschiebung des Schlauchbildungswerkzeugs die relative Lage der Seitenkanten des späteren Schlauches dem Rand oder der Ränder, soweit sie sich quer verschoben haben, auch quer verschoben wird. Der Schlauch wird also später stets - bis auf kleiner Abweichungen - die gleiche Lage der Naht relativ zu seinen Seitenkanten über seine gesamte Länge haben. Aufdrucke und Bearbeitungspositionen werden sich nun wiederkehrend an den gleichen Punkten quer zur Schlauchlängserstreckung wieder finden.
  • Besondere Vorteile bietet die Erfindung in Verbindung mit der Herstellung von Schläuchen, die aus einem Flachbahnmaterial, welches ein Kunststoffgewebe umfasst, bestehen. Dieses Kunststoffgewebe umfasst oft polyolefinisches Material, beispielsweise Polypropylen, und wird dadurch hergestellt, dass gereckte Bändchen, die oft eine Breite von 2 bis 5 mm aufweisen, aus diesem Material zu einem Rund- oder Flachgewebe verarbeitet werden. Ein Rundgewebe kann zunächst flachgelegt und durch Besäumen oder Aufschneiden in den Kanten zu Flachbahnmaterial vereinzelt werden. Auch ein einseitiges Besäumen oder Aufschneiden und ein Aufschlagen der beiden Lagen sind grundsätzlich denkbar, um ein Flachbahnmaterial zu erhalten. Dieses Flachbahnmaterial wird oft mit einer Beschichtung versehen. Diese Beschichtung ist vorteilhafterweise aus einem Kunststoff gebildet, welcher eine niedrigere Schmelztemperatur aufweist als das Gewebematerial. Damit ist es möglich, zur Herstellung von Säcken oder Beuteln Teile der Schlauchstücke dauerhaft per Heißluftsiegelung miteinander zu verbinden, ohne dass das Gewebematerial in dem Siegelprozess übermäßig erhitzt wird, denn das Gewebematerial würde dann seine Festigkeit verlieren.
  • Die Beschichtung des Gewebematerials bringt zudem die Vorteile mit sich, dass es einfach und hochwertig bedruckbar ist und dass es als Feuchtigkeitssperre dient. Gewebematerial an sich bietet den Vorteil, dass es im Vergleich zu einer normalen Kunststofffolie bei geringerem Materialeinsatz eine vergleichbare Festigkeit aufweist.
  • Es ist jedoch überaus aufwändig, das Gewebe und insbesondere die Beschichtung homogen herzustellen, so dass in einer Schlauchbildungseinrichtung nach dem Stand der Technik qualitativ zufriedenstellende Schläuche herstellbar wären. Der Grund ist darin zu suchen, dass etwa das Gewebe häufig einen "Drall" in Umfangsrichtung hat (längsgerichtete Bändchen sind gegen die Transportrichtung verkippt) und dass vor allem die Beschichtung über die Breite des Flachbahnmaterials nicht mit konstanter Dicke herstellbar ist. Die in der Schlauchbildungseinrichtung auftretenden und bereits weiter oben beschriebenen Querkräfte wirken sich daher bei beschichtetem Gewebematerial besonders negativ aus. Mit der erfindungsgemäßen Schlauchbildungseinrichtung und mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, das vorteilhafterweise mit einem Flachbahnmaterial aus beschichtetem Gewebe durchgeführt wird, lassen sich Gewebeschläuche herstellen, die die oben genannten Nachteile vermeiden und die sich hervorragend zur Herstellung von Beuteln oder Säcken eignen.
  • Von weiterem Vorteil ist es, wenn das Flachbahnmaterial mit Perforationsschnitten versehen wird, bevor es zu einem Schlauch geformt wird. Solche Perforationsschnitte können mit einer Messerwalze, die gegen eine das Flachbahnmaterial führende Gegenwalze wirkt, erzeugt werden. Es sind auch berührungslose und damit verschleißarme Verfahren und Vorrichtungen vorteilhaft, wie etwa eine Laserstrahlanordnung. Die Erfindung bietet insbesondere dann Vorteile, wenn solche Perforationsschnitte gestaffelt angeordnet sind, d. h. in Längsrichtung gesehen an verschiedenen Positionen angeordnet sind. Solche Staffelperforationsschnitte werden häufig in das Flachbahnmaterial eingebracht, um später haltbare und insbesondere dichte Böden von Säcken oder Beuteln herstellen zu können. Ein Herstellverfahren für diese Beutel ist in der EP 1 228 857 dargestellt. Die Beschreibung der dort umfassten Staffelschnitte wird hiermit Inhalt der mit dieser Patentanmeldung offenbarten Erfindung. Es ist gut zu erkennen, dass der Staffelschnitt mit den Falzkanten des Schlauches korrespondieren muss, d. h. die Sprünge zwischen den einzelnen Abschnitten des Schnitts sollten auf den Kanten beziehungsweise Rändern des Schlauches liegen, um einen ordnungsgemäßen Sack herstellen zu können. Im Stand der Technik kommt es hingegen vor, dass durch das "Rollen" des Flachbahnmaterials während der Schlauchbildung in Querrichtung die Staffelperforation über die späteren Kanten verschoben wird, d. h., die Staffelperforation liegt in Querrichtung versetzt zu den Kanten des Schlauches. Vorteilhaft ist daher die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit Perforationsschnitten, insbesondere mit Staffelschnitten.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das zumindest eine Schlauchbildungswerkzeug auf einem Gestell angeordnet ist und dass dieses Gestell bewegt wird. Eine Bewegung findet dabei statt, wenn eine Abweichung von Soll- und Istlage erfasst wird. Vorteilhafterweise trägt das Gestell alle Schlauchbildungswerkzeuge und auch eine Einrichtung zum Verbinden der sich im Schlauchbildungsprozess überlappenden Randbereiche. Zum Verschieben des Gestells wird dann lediglich ein einzelner Verschiebeantrieb benötigt, beispielsweise ein Elektromotor, der auf eine Spindel-Spindelmutter-Kombination wirkt. Auch die Anzahl und die Einbaulagen der Schlauchbildungswerkzeuge können bei dieser Vorgehensweise in großen Bandbreiten variiert werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht zudem die Nutzung eines Ultraschallsensors oder eines elektrooptischen Sensors als Messeinrichtung vor. Diese Sensoren umfassen in der Regel einen Sender, der beispielsweise Ultraschallwellen oder eine elektrooptische Strahlung aussendet. Gegenüber diesem Sender ist ein flächiger Empfänger angeordnet, der je nach Intensität der empfangenen Wellen oder Strahlung einen Wert liefert, beispielsweise einen Stromwert oder einen Spannungswert. Wird nun ein Teil der Empfängerfläche abgedeckt, so verringert sich der Wert proportional zur Größe des abgedeckten Teils der Empfängerfläche. Sender und Empfänger sind relativ zueinander unverschieblich angeordnet. Der zumindest eine Rand des Flachbahnmaterial wird dabei zwischen dem Sender und dem Empfänger hindurch geführt. In der Grundeinstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Sensor vor dem eigentlichen Herstellungsbeginn des Schlauches, also vorzugsweise im Stillstand, die Sender-Empfänger-Einheit so positioniert, dass möglichst die Hälfte der Empfängerfläche abgedeckt ist, so dass die Veränderung des Wertes in beide Richtungen detektierbar ist. Das heißt, es wird eine Zunahme des Werts beobachtet, wenn der Rand beziehungsweise Randbereich des Flachbahnmaterials eine größere Sensorfläche freigibt und eine Abnahme des Werts, wenn der Rand der Flachbahnmaterial eine größere Fläche bedeckt. Der gemessene Wert steht also in Relation zur Abweichung. Die Solllage des Flachbahnmaterials wird nun entweder dadurch festgelegt, dass sie beispielsweise einen zuvor festgelegten Anteil der Empfängerfläche überdeckt oder dass nach der Einrichtung des Flachbahnmaterials der überdeckte Anteil der Empfängerfläche ermittelt und der Steuereinrichtung mitgeteilt wird. Ergibt sich nun im laufenden Betrieb eine Abweichung von der Solllage, also eine Abweichung von dem eingestellten Wert, so kann simultan zur Verschiebung des zumindest einen Schlauchbildungswerkzeug auch die Sender-Empfängereinheit, also der Sensor, verschoben werden, so dass anschließend wieder der zuvor eingestellte Anteil der Empfängerfläche bedeckt ist. Dies ist in besonders vorteilhafter Weise durch eine Anordnung des Sensors auf dem Gestell zu erreichen, wenn das Gestell zwecks Verschiebung des Schlauchbildungswerkzeugs verschoben wird. Bei der Bildung eines Schlauches aus Flachbahnmaterial, in welches ein Staffelschnitt bzw. eine Staffelperforation eingebracht wird, ist es vorteilhaft, die Korrektur vorzunehmen, wenn die Istlage von der Solllage um 2 mm abweicht. Bei dieser oder einer größeren Abweichung wäre sonst die Dichtigkeit der späteren Säcke oder Beutel nicht mehr gewährleistet.
  • Die Istlage des Randes wird bevorzugt an einer Position innerhalb der Schlauchbildungseinrichtung - in Transportrichtung des Flachbahnmaterials gesehen - angeordnet, in der die Randbereiche des Flachbahnmaterials bereits in Überlappung gebracht wurden und vorzugsweise noch nicht miteinander verbunden sind. Mit anderen Worten ist an dieser Position die Formgebung des Schlauches nahezu abgeschlossen, jedoch steht die dauerhafte Verbindung der Randbereiche noch aus. Gerade an dieser Position lassen sich die Wirkungen der Querkräfte innerhalb des Schlauchbildungsprozesses mit größter Sicherheit bestimmen. Zudem ist die Justage an dieser Stelle einfach, zumal hier nur wenige Justagemittel benötigt werden.
  • Die oben genannte Aufgabe wird auch durch eine Schlauchbildungseinrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 9 umfasst. Demnach wird eine Schlauchbildungseinrichtung zum Bilden eines Schlauches aus einem Flachbahnmaterial, welche zumindest eine Zuführeinrichtung zum Zuführen einer Flachbahn, wenigstens ein Schlauchbildungswerkzeug zum Einschlagen der Seitenränder der Flachbahn, wobei sich anschließend die Ränder überlappen und wenigstens einer Einrichtung zum Verbinden von Teile der sich überlappenden Ränder erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Solllage zumindest eines Rands nach dem Einschlagen der Ränder festlegbar ist, dass eine Messeinrichtung zum Ermitteln der Istlage zumindest eines Rands und dass eine Stelleinrichtung zum Bewegen der Schlauchbildungswerkzeuge zumindest quer zur Transportrichtung des Flachbahnmaterials bei einer Abweichung der Istlage von der Solllage vorgesehen sind.
  • Die Bewegung erfolgt dabei relativ zu dem sich in der Zuführung befindlichen Flachbahnmaterial beziehungsweise relativ zu der zumindest einen Zuführeinrichtung, welche das Flachbahnmaterial führt.
  • Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Merkmale können auch Bestandteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sein, so dass diese auch in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gebracht werden können. Ebenso können im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung offenbarte Merkmale eines erfindungsgemäßen Verfahrens darstellen, so dass ein Rückgriff hierauf ebenfalls möglich ist.
  • Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein System zum Herstellen von Säcken oder Beuteln gemäß Anspruch 17. Dieser Gegenstand löst die Aufgabe, dass Säcke oder Beutel von verminderter Qualität sein können, wenn sich der Schlauch innerhalb der Schlauchbildungseinrichtung quer verschiebt und dadurch die Beutel- oder Sackböden nicht anspruchsgerecht ausgeformt werden können.
  • Eine Bodenherstelleinrichtung, die Bestandteil eines erfindungsgemäßen Systems sein kann, ist in der DE 10 2009 056 078 A1 beschrieben.
  • Die soeben genannte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass als Schlauchbildungseinrichtung eine Schiauchbildungseinrichtung wie oben beschrieben (insbesondere nach den Patentansprüchen 9 bis 16) vorgesehen ist.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
  • Die einzelnen Figuren zeigen:
  • Fig. 1
    Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schlauchbildungseinrichtung
    Fig. 2
    Draufsicht einer erfindungsgemäßen Schiauchhildungseinrichtung
    Fig. 3
    Ansicht des Schnitts A-A in Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schlauchbildungseinrichtung 1. Die die Schlauchbildungseinrichtung umfassende Schlauchmaschine umfasst zunächst eine Abwickeleinrichtung 2, in welcher ein Wickel 3 eines Flachbahnmaterials 4 in Richtung des Pfeils 5 rotiert. Das Flachbahnmaterial 4 wird über eine Umlenkwalze 6 geführt, welche ein einfaches Beispiel einer Zuführeinrichtung des Flachbahnmaterials 4 zu der Schlauchbildungseinrichtung 1 darstellt.
  • Die Umlenkwalze 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Gegenwalze für die Messerwalze 7 dargestellt, mit welcher Perforationen in das Flachbahnmaterial eingebracht werden können. Die Messerwalze 7 trägt ein oder mehrere Perforiermesser 8. Die Funktionen der Umlenkwalze 6, also "Umlenken" und "Gegendruck im Perforierprozess bereitstellen", sind hier nur der Übersichtlichkeit halber vereint, in der Praxis sind diese eher getrennt.
  • Der eigentliche Schlauchbildungsprozess beginnt bereits im Bereich zwischen der Umlenkwalze 6 und der Schlauchbildungseinrichtung 1, indem die Ränder 10 und 11 nach oben, also in Richtung z geführt werden. Dabei sind beispielsweise die Andrückrolle 12, die den mittleren Teil des Flachbahnmaterials 4 an einer festen Position in Bezug auf die z-Achse hält, und Führungsbleche 13, welche von außen seitlich Führungskräfte für das Flachbahnmaterial aufbringen, behilflich. Andrückrolle 12 und Führungsbleche 13 sind Beispiele für eine Vielzahl möglicher Schlauchbildungswerkzeuge, die eingesetzt werden können, um dem späteren Schlauch das gewünschte Aussehen zu geben. Weitere Beispiele für Schlauchbildungswerkzeuge wurden bereits in der allgemeinen Erfindungsbeschreibung angegeben. All diese Schlauchbildungswerkzeuge sind an dem Gestell 15 angeordnet, wobei die Schlauchbildungswerkzeuge zwecks Justage beziehungsweise zwecks Produktionsvorbereitung mittels geeigneter Stell- und Befestigungseinrichtungen relativ zum Gestell verschoben und anschließend befestigt werden können.
  • Am Beispiel der Führungsbleche 13 ist leicht zu sehen, dass dem Flachbahnmaterial Seitenkräfte auferlegt werden, die ein Verschieben des Schlauches in z- und/oder y-Richtung zur Folge haben können.
  • In der Figur 3 sind weitere Schlauchbildungswerkzeuge erkennbar, die als Seitenfalteneinleger 14 bezeichnet werden können. Die auf diese Weise erzeugbaren Seitenfalten 18 werden bevorzugt für die Herstellung bestimmter Beutel oder Säcke verwendet, da sich nach deren Befüllung oft annähernd ein Quader ausbildet, was Vorteile bei Lagerung und Transport bietet. Gerade Schläuche mit Seitenkanten sind besonders vorteilhaft auf einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Verfahren herstellbar, da es insbesondere bei Seitenfaltenschläuchen, vor allem wenn sie Staffelperforationen umfassen, auf die korrekte Lage der Ränder nach der Schlauchbildung ankommt.
  • Im weiteren Verlauf des Schlauchbildungsprozesses legen sich die Randbereiche des Flachbahnmaterials übereinander, so dass bereits die Querschnittskontur einen - in Längsrichtung noch offenen - Schlauch darstellt. Dies ist in der Figur 3 deutlich zu erkennen. Der Überlappungsbereich 16 der Randbereiche beziehungsweise der Ränder des Flachbahnmaterials 4 ist in der Figur 2 zu erkennen. Die äußeren Falzkanten des Schlauches können auch als Seiten- oder Außenkanten 17 bezeichnet werden.
  • Im weiteren Verlauf des Schlauchtransports in Richtung x schließt sich die Sensoreinheit 20 an, die in der Figur 3 gut zu erkennen ist. Diese umfasst ein am Gestell 15 befestigtes, U-förmiges Profil 21, welches den Sender 22 und den Empfänger 23 des Sensors trägt. Die Schlauchbildungswerkzeuge sind so angeordnet und eingerichtet, dass der Rand 11 zwischen Sender 22 und Empfänger 23 hindurch läuft. Eine Positionsänderung des Rands 11 in y-Richtung kann somit vom Sensor detektiert werden, wobei der Sensor so eingerichtet ist, dass er die Größe der Positionsänderung ermitteln kann. Der Empfänger sendet entsprechende Werte oder Signale über eine Datenleitung 24 an die Steuereinheit 25. Diese setzt diese Informationen in eine Steuerinformation um, welche über die Steuerleitung 26 an den Stellantrieb 27 gesendet wird.
  • Der Stellantrieb ist fest - beispielsweise per Verschraubung mit dem Hallenboden - angeordnet und bewirkt über Verschiebeelemente eine Verschiebung des Gestells in y-Richtung. Der Stellantrieb kann beispielsweise ein rotierender Elektromotor sein, der über Getriebeelemente 28 - wie etwa eine Spindel-Spindelmutteranordnung oder eine Zahnrad-Zahnstangenanordnung - auf das Gestell 15 wirkt. Ein Linearantrieb, beispielsweise ein Linearelektromotor, ist denkbar und würde auch ohne Getriebeelemente auskommen.
  • Das Gestell 15 stützt sich auf Schlitten 30 ab, welche wiederum auf Führungsschienen 31 aufliegen und entlang dieser verschiebbar sind. Den Kontakt zwischen Schlitten und Führungsschienen kann dabei aus Gleit- oder Rollenelementen gebildet werden.
  • Zur Fertigstellung des Schlauchs 9 ist noch eine dauerhafte Verbindung der sich im Überlappungsbereich 16 überlappenden Randbereiche des bereits umgeformten Flachbahnmaterials 4 notwendig. Hierzu ist eine Extrusionseinrichtung 32 vorgesehen, mit welcher aufgeschmolzener Kunststoff in den Überlappungsbereich 16 zwischen die Randbereiche auftragbar ist. Mit einer sich in x-Richtung anschließenden, aber nicht dargestellten Anpresswalze wird der Überlappungsbereich dann zusammengepresst, so dass sich hierdurch und nach dem Erkalten des Kunststoffes eine feste Verbindung ergibt. Es sind aber auch viele andere Verbindungsarten denkbar.
  • Der nun fertige Schlauch 9 wird im Regelfall in der Wickeleinrichtung 33 zum Schlauchwickel 34 umgeformt (siehe Figur 1), der dann beispielsweise einer Beutelmaschine zugeführt werden kann. Denkbar ist jedoch auch, dass sich der Schlauchmaschine direkt eine weiterverarbeitende Maschine anschließt, ohne dass ein Schlauchwickel gebildet werden müsste.
    Bezugszeichenliste
    1 Schlauchbildungseinrichtung
    2 Abwickeleinrichtung
    3 Wickel
    4 Flachbahnmaterial
    5 Pfeil (Rotationsrichtung des Wickels 3)
    6 Umlenkwalze
    7 Messerwalze
    8 Perforiermesser
    9 Schlauch
    10 Rand
    11 Rand
    12 Andrückrolle
    13 Führungsblech
    14 Seitenfalteneinleger
    15 Gestell
    16 Überlappungsbereich
    17 Seiten- oder Außenkanten
    18 Seitenfalten
    19
    20 Sensoreinheit
    21 U-förmiges Profil
    22 Sender
    23 Empfänger
    24 Datenleitung
    25 Steuereinheit
    26 Steuerleitung
    27 Stellantrieb
    28 Getriebeelemente
    29
    30 Schlitten
    31 Führungsschiene
    32 Extrusionseinrichtung
    33 Wickeleinrichtung
    34 Schlauchwickel
    x Transportrichtung der Flachbahn
    y Richtung quer zur Transportrichtung x
    z Richtung vertikal zur Transportrichtung x

Claims (17)

  1. Verfahren zum Bilden eines Schlauches (9) aus einem Flachbahnmaterial (4), bei dem
    • eine Flachbahn (4) mittels Zuführeinrichtungen (6, 7) zugeführt wird,
    • die Ränder des Flachbahnmaterials (4) durch wenigstens ein Schlauchbildungswerkzeug (13, 14) eingeschlagen werden, wobei sich anschließend die Randbereiche (10, 11) überlappen,
    • Teile der sich überlappenden Randbereiche (10, 11) miteinander verbunden werden,
    • die Solllage zumindest eines Rands nach dem Einschlagen der Ränder (10, 11) festgelegt wird,
    • die Istlage zumindest eines Rands mittels einer Messeinrichtung (20) ermittelt wird und
    • bei einer Abweichung der Istlage von der Solllage das Schlauchbildungswerkzeug (13, 14) zumindest quer zur Transportrichtung des Flachbahnmaterials (4) mittels einer Stelleinrichtung (27, 28) bewegt wird
    dadurch gekennzeichnet, dass
    simultan mit dem Schlauchbildungswerkzeug (13, 14) die Messeinrichtung (20) mitgeführt wird, wobei die Istlage nach erfolgter Korrektur zur neuen Solllage wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als Flachbahnmaterial (4) ein Kunststoffgewebe zugeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gelkennzeichnet, dass
    als Flachbahnmaterial (4) ein beschichtetes Kunststoffgewebe zugeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Flachbahnmaterial (4) vor der Schlauchbildung mit Perforationsschnitten versehen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Schlauchbildungswerkzeug (13, 14) auf einem Gestell (15) angeordnet ist und dass das Gestell (14) bewegt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als Messeinrichtung (20) ein Ultraschallsensor oder ein elektrooptischer Sensor genutzt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Istlage des Randes (10, 11) ermittelt wird, nachdem die Ränder der Flachbahn (4) in die Überlappung gebracht worden sind.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Istlage des Randes (10, 11) ermittelt wird, bevor die sich überlappenden Ränder (10, 11) miteinander verbunden werden.
  9. Schlauchbildungseinrichtung (1) zum Bilden eines Schlauches (9) aus einem Flachbahnmaterial (4), umfassend:
    • zumindest eine Zuführeinrichtung (6, 7) zum Zuführen einer Flachbahn (4),
    • wenigstens ein Schlauchbildungswerkzeug (13, 14) zum Einschlagen der Seitenränder (10, 11) der Flachbahn (4), wobei sich anschließend die Randbereiche (10,11) überlappen,
    • wenigstens eine Einrichtung (32) zum Verbinden von Teile der sich überlappenden Randbereiche (10, 11),
    • eine Einrichtung (20), mit welcher die Solllage zumindest eines Rands nach dem Einschlagen der Ränder (10, 11) festlegbar ist,
    • eine Messeinrichtung (20) zum Ermitteln der Istlage zumindest eines Rands (10, 1), und
    • eine Stelleinrichtung (27, 28) zum Bewegen des Schlauchbildungswerkzeugs (13, 14) zumindest quer zur Transportrichtung des Flachbahnmaterials (4) bei einer Abweichung der Istlage von der Solllage,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    simultan mit dem Schlauchbildungswerkzeug (13, 14) die Messeinrichtung (20) mitführbar ist, wobei die Istlage nach erfolgter Korrektur zur neuen Solllage einstellbar ist.
  10. Schlauchbildungseinrichtung (1) nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zuführeinrichtung (6, 7) eine Vorrichtung (8) zum Einbringen von Perforationsschnitten in das Flachbahnmaterial (4) umfasst.
  11. Schlauchbildungseinrichtung (1) nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Schlauchbildungswerkzeug (13, 14) auf einem Gestell (15) angeordnet ist und dass das Gestell (15) verschiebbar angeordnet ist.
  12. Schlauchbildungseinrichtung (1) nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass Führungseinrichtungen (31) vorgesehen sind, die sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (X) der Flachbahn (4) erstrecken und dass das Gestell (15) Schlitten (30) umfasst, die auf den Führungseinrichtungen (31) verschiebbar sind.
  13. Schlauchbildungseinrichtung (1) nach einem der vier vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als Messeinrichtung (20) ein Ultraschallsensor oder ein elektrooptischer Sensor vorgesehen ist.
  14. Schlauchbildungseinrichtung (1) nach einem der fünf vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Messeinrichtung (20), in Transportrichtung X der Flachbahn (4) gesehen, hinter den Schlauchbildungswerkzeugen angeordnet ist.
  15. Schlauchbildungseinrichtung (1) nach einem der sechs vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Messeinrichtung (20), n Transportrichtung (X) der Flachbahn (4) gesehen vor der Einrichtung (32) zum Verbinden von Teilen der sich überlappenden Ränder (10, 11) angeordnet ist.
  16. Schlauchbildungseinrichtung (1) nach einem der sieben vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Steuereinrichtung (25) vorgesehen ist, welcher die Istlage des zumindest einen Randes (10, 11) von der Messeinrichtung (20) übermittelbar ist, mit welcher diese Istlage mit der Solllage vergleichbar ist und mit welcher Steuersignale an die Stelleinrichtung (27, 28) übermittelbar sind.
  17. System zum Herstellen von Beuteln, umfassend
    eine Schlauchbildungseinrichtung (1) zum Bilden eines Schlauches (9) aus einem Flachbahnmaterial (4),
    eine Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln des Schlauches in Schlauchstücke,
    eine Bodenherstelleinrichtung, mit welcher an jeweils zumindest einem Ende der Schlauchstücke ein Boden anformbar ist,
    gekennzeichnet durch
    eine Schlauchbildungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 - 16.
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