ES2759305B2 - Maquina envolvedora de cargas paletizadas - Google Patents

Maquina envolvedora de cargas paletizadas Download PDF

Info

Publication number
ES2759305B2
ES2759305B2 ES201931032A ES201931032A ES2759305B2 ES 2759305 B2 ES2759305 B2 ES 2759305B2 ES 201931032 A ES201931032 A ES 201931032A ES 201931032 A ES201931032 A ES 201931032A ES 2759305 B2 ES2759305 B2 ES 2759305B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
platform
vertical column
wrapping machine
palletized load
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201931032A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2759305A1 (es
Inventor
Guimera David Canals
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Controlpack Systems SL
Original Assignee
Controlpack Systems SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Controlpack Systems SL filed Critical Controlpack Systems SL
Priority to ES201931032A priority Critical patent/ES2759305B2/es
Publication of ES2759305A1 publication Critical patent/ES2759305A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2759305B2 publication Critical patent/ES2759305B2/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/006—Centring or aligning a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina envolvedora de cargas paletizadas
Sector de la técnica.
La presente invención es aplicable en el sector del embalaje y más concretamente en los equipos empleados para envolver cargas paletizadas con film plástico.
Estado de la técnica anterior.
En el estado de la técnica son ampliamente conocidas las máquinas envolvedoras de cargas paletizadas que comprenden, de forma generalizada : una plataforma de soporte de la carga paletizada a envolver; una columna vertical situada por detrás de la plataforma y sobre la que se encuentra montado un dispositivo dispensador de un film plástico encargado de envolver la carga paletizada posicionada sobre la plataforma; y un autómata de control que controla los parámetros de funcionamiento de la máquina.
Para envolver una carga paletizada es preciso posicionarla sobre la plataforma de la máquina envolvedora, utilizando para ello una carretilla elevadora. El principal problema de esta operación es que al encontrarse el conductor de la carretilla por detrás de la carga paletizada, no puede ver la distancia que existe entre el extremo anterior de dicha carga, o del palet que la soporta, y la columna vertical de la máquina envolvedora, lo que dificulta un correcto posicionamiento de la carga sobre la plataforma de la máquina envolvedora.
Este problema se complica en mayor medida cuando se trabaja con cargas y palets de diferentes dimensiones. Cuando la carga tiene una altura elevada, limita aún más la visibilidad del conductor, y en el caso de que no pueda ver ni la columna vertical de la máquina envolvedora, tampoco tendrá una referencia para el centrado lateral de la carga respecto a la plataforma.
El solicitante de la presente invención desconoce la existencia de antecedentes que permitan resolver de forma satisfactoria la problemática planteada.
Explicación de la invención
La máquina envolvedora de cargas paletizadas, objeto de esta invención es del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación independiente; comprendiendo una plataforma de soporte de la carga paletizada a envolver; una columna vertical situada por detrás de la plataforma y sobre la que se encuentra montado un dispositivo dispensador de un film plástico, encargado de envolver la carga paletizada posicionada sobre la plataforma y un autómata de control.
De acuerdo con la invención, para resolver la problemática expuesta esta máquina envolvedora comprende un dispositivo indicador de la posición de la carga paletizada durante su aproximación a la columna vertical y su colocación sobre la plataforma de soporte.
Dicho dispositivo comprende una unidad de control a la que se encuentran conectados: - unos sensores de proximidad frontal distanciados verticalmente, situados por detrás de la plataforma y que detectan la aproximación frontal de la carga paletizada a la columna vertical; - un indicador luminoso situado en una posición elevada en relación con la columna vertical y/o un indicador acústico; proporcionando dichos indicadores una información visual y/o una información audible, cambiantes en función de las señales proporcionadas por los sensores sobre la proximidad de la carga paletizada a la columna vertical.
Dicha unidad de control está provista de un mando de encendido, apagado y selección del modo de funcionamiento acústico y/o luminoso del dispositivo de señalización.
Con las características indicadas anteriormente, cuando el conductor de la carretilla elevadora avanza para posicionar la carga paletizada sobre la plataforma de la máquina envolvedora los sensores detectan dicha carga y, a medida que se va acercando a la columna vertical, provocan la emisión de unas señales luminosas y/o acústicas que van cambiando a medida que se acerca la carga paletizada a dicha columna vertical.
Esto permite que el conductor de la carretilla elevadora disponga de unas señales fiables para colocar correctamente la carga paletizada sobre la plataforma sin riesgo de que choque contra la columna vertical o cualquier otro elemento de la máquina envolvedora.
Preferiblemente, el indicador luminoso se encuentra dispuesto a una altura elevada respecto a la columna vertical lo que permite que el conductor de la carretilla elevadora pueda visualizar dicho indicador luminoso cuando la carga a envolver no tiene una altura excesiva. En este caso, el operario puede seleccionar mediante el mando de la unidad de control un modo funcionamiento sólo con indicaciones luminosas.
En caso de que la carga paletizada a envolver tenga una altura que impida la visualización del indicador luminoso por parte del conductor de la carretilla, éste puede elegir a través del mando de la unidad de control el modo de funcionamiento de las indicaciones acústicas, teniendo entonces una referencia acústica adecuada para posicionar correctamente la carga paletizada sobre la plataforma.
De acuerdo con la invención, la unidad de control del dispositivo indicador está adecuada para detectar la rotación de la plataforma y desconectar automáticamente las indicaciones luminosas y acústicas del dispositivo indicador cuando la máquina envolvedora se encuentra en funcionamiento.
Según la invención, la unidad de control, los sensores de proximidad frontal y los indicadores acústico y/o luminoso del dispositivo de señalización pueden encontrarse montados en una carcasa específica, fijada a la columna vertical, o encontrarse integrados en la columna vertical de la máquina envolvedora.
En una realización de la invención, el indicador luminoso comprende una serie de elementos luminosos formando barras horizontales superpuestas, que se iluminan selectivamente de forma ordenada, en función de las señales proporcionadas por los sensores de proximidad frontal, a medida que la carga paletizada se aproxima a la columna vertical.
En esta invención se ha previsto que la máquina envolvedora pueda incorporar adicionalmente al menos un sensor de proximidad lateral, montado en un poste situado a un lado de la plataforma y conectado a la unidad de control.
La misión de este sensor de proximidad lateral es facilitar el centrado lateral del palet respecto a la plataforma. En este caso, el indicador luminoso comprende una serie de elementos luminosos dispuestos en cruz, que se iluminan selectivamente en función de las señales proporcionadas por los sensores de proximidad frontal y lateral, indicando el nivel de centrado de la carga paletizada respecto a la plataforma.
Breve descripción del contenido de los dibujos.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en alzado frontal de un ejemplo de realización de la máquina envolvedora de cargas paletizadas según la invención, provista de un dispositivo indicador de la posición de las cargas paletizadas a envolver; y un detalle ampliado de la unidad de control del dispositivo indicador provista de un indicador luminoso y un indicador acústico. Sobre la plataforma se ha representado con línea de trazos el contorno de dos cargas paletizadas de diferentes tamaños.
- Las figuras 2 y 3 muestran sendas vistas de perfil y en planta superior de la máquina envolvedora de la figura 1.
- La figura 4 muestra una vista en perspectiva del dispositivo indicador de la posición de la carga paletizada, desmontado de la columna vertical y provisto, al igual que en las figuras anteriores, de una carcasa específica alargada verticalmente.
- Las figuras 5 y 6 muestran sendas vistas de perfil y en planta superior de una variante de realización de la máquina envolvedora de cargas paletizadas, análoga a la mostrada en las figuras 1 a 3 y que incorpora adicionalmente unos sensores de proximidad lateral de las cargas paletizadas a envolver dispuestos en un poste situado a uno de los laterales de la plataforma giratoria.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 3 la máquina envolvedora de cargas paletizadas, que comprende: una plataforma (1) que soporta la carga paletizada (C) a envolver y le comunica un movimiento de giro; una columna vertical (2) situada por detrás de la plataforma (1); un dispositivo dispensador (3) de un film plástico, desplazable a lo largo de la columna vertical (2) y que suministra el film plástico necesario para envolver la carga paletizada a medida que gira accionada por la plataforma (1); un autómata de control (4) y un dispositivo indicador (5) de la posición de la carga paletizada durante su colocación sobre la plataforma (1) de soporte.
Dicho dispositivo indicador (5) comprende una unidad de control (51) a la que se encuentran conectados: unos sensores de proximidad frontal (52), distanciados verticalmente, situados por detrás de la plataforma (1) y que detectan la aproximación frontal de la carga paletizada a la columna vertical; un indicador luminoso (53) situado en una posición elevada en relación con la columna vertical (1) y un indicador acústico (54).
Preferiblemente dichos sensores de proximidad frontal (52) son sensores de ultrasonidos.
La unidad de control (51) comprende un mando (55) de encendido, apagado y selección del modo de funcionamiento, acústico y/o luminoso, del dispositivo de señalización.
En el ejemplo mostrado en las figuras adjuntas, los mencionados elementos del dispositivo indicador (5) de la posición de la carga paletizada, se encuentran montados en una carcasa (56) específica, alargada verticalmente y fijada a la columna vertical (2). No obstante, tal como ya se ha mencionado, dichos elementos podrían estar integrados en la propia columna vertical, careciendo de una carcasa específica para su soporte.
Los indicadores luminoso (53) y acústico (54) proporcionan una información visual y una información audible, cambiantes en función de las señales proporcionadas por los sensores sobre la proximidad de la carga paletizada a la columna vertical en dirección frontal.
El funcionamiento de las indicaciones luminosas y/o las indicaciones acústicas se puede desactivar de forma selectiva mediante un mando (55), además la unidad de control (51) del dispositivo indicador (5) está adecuado para desconectar automáticamente todas las indicaciones luminosas y acústicas durante el funcionamiento de la máquina envolvedora.
En esta realización la unidad de control (55) del dispositivo indicador (5) se encuentra conectada al autómata de control (4) de la máquina envolvedora, pudiendo detectar el estado de funcionamiento de la envolvedora a través de dicho autómata de control (4), o mediante cualquier sensor adecuado e independiente del autómata.
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 4, en el que el dispositivo indicador (5) detecta la aproximación frontal de la carga paletizada a la columna vertical (2), el indicador luminoso (53), mostrado en el detalle ampliado de la figura 1, comprende una serie de elementos luminosos formando barras horizontales superpuestas que se iluminan selectivamente de forma ordenada, a medida que la carga paletizada (C) se aproxima a dicha columna vertical (2).
En la variante de realización mostrada en las figuras 5 y 6 el dispositivo indicador comprende adicionalmente unos sensores de proximidad lateral (57), preferiblemente de ultrasonidos, distanciados verticalmente, montados en un poste (58) situado a un lado de la plataforma (1) y conectados a la unidad de control (51).
En esta realización el dispositivo indicador (5) capta y señaliza tanto la aproximación de la carga paletizada a la columna vertical (2), como su nivel centrado en dirección lateral respecto a la plataforma.
Para facilitar la interpretación visual de la posición de la carga paletizada por parte del usuario, el indicador luminoso (53) comprende en este caso una serie de elementos luminosos dispuestos en cruz, que se iluminan selectivamente en función de las señales proporcionadas por los sensores de proximidad (52, 57) frontal y lateral, indicando el nivel de aproximación de la carga paletizada (C) respecto a la columna vertical (1), y de centrado respecto a la plataforma (1).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1 Máqui na envolvedora de cargas paletizadas, que comprende: una plataforma (1) de soporte de la carga paletizada (C) a envolver; una columna vertical (2) situada por detrás de la plataforma (1) y sobre la que se encuentra montado un dispositivo dispensador (3) de un film plástico, encargado de envolver la carga paletizada (C) posicionada sobre la plataforma y un autómata de control (4) de la máquina envolvedora; caracterizada porque comprende un dispositivo indicador (5) de la posición de la carga paletizada (C) durante su colocación sobre la plataforma (1) de soporte; comprendiendo dicho dispositivo indicador: una unidad de control (51) a la que se encuentran conectados: unos sensores de proximidad frontal (52) distanciados verticalmente, situados por detrás de la plataforma (1) y que detectan la aproximación frontal de la carga paletizada (C) a la columna vertical (2); un indicador luminoso (53) y/o un indicador acústico (54) que proporcionan una información visual y/o una información audible, cambiantes en función de las señales proporcionadas por los sensores de proximidad frontal (52) durante la aproximación de la carga paletizada (C) a la columna vertical (2); comprendiendo dicha unidad de control (51) un mando (55) de encendido, apagado y selección del modo de funcionamiento acústico y/o luminoso del dispositivo de señalización (5).
  2. 2. - Máquina envolvedora, según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control (51) del dispositivo indicador (5) está adecuada para detectar la rotación de la plataforma de la máquina envolvedora y desconectar automáticamente las indicaciones luminosas y acústicas cuando la máquina envolvedora se encuentra en funcionamiento.
  3. 3. - Máquina envolvedora, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque la unidad de control (51) del dispositivo indicador (5) se encuentra conectada al autómata de control (4) de la máquina envolvedora.
  4. 4. - Máquina, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3; caracterizada porque la unidad de control (51), los sensores de proximidad frontal (52) y los indicadores luminoso (53) y acústico (54) se encuentran montados en una carcasa (56) específica, fijada a la columna vertical (2).
  5. 5. - Máquina envolvedora, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la unidad de control (51), los sensores de proximidad frontal (52) y los indicadores luminoso (53) y acústico (54) se encuentran integrados en la columna vertical.
  6. 6. - Máquina, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores; caracterizada porque el indicador luminoso (53) comprende una serie de elementos luminosos formando barras horizontales superpuestas, que se iluminan selectivamente de forma ordenada, en función de las señales proporcionadas por los sensores de proximidad frontal (52), a medida que la carga paletizada (C) se aproxima a la columna vertical (2).
  7. 7. - Máquina envolvedora, según la reivindicación 1; caracterizada porque el dispositivo indicador (5) comprende al menos un sensor de proximidad lateral (57) montado en un poste (58) situado a un lado de la plataforma (1) y conectado a la unidad de control (51).
  8. 8. - Máquina, según la reivindicación 7, caracterizada porque el indicador luminoso (53) comprende una serie de elementos luminosos dispuestos en cruz, que se iluminan selectivamente en función de las señales proporcionadas por los sensores de proximidad frontal (52) y lateral (57), indicando el nivel de aproximación de la carga paletizada (C) respecto a la columna vertical (1), y de centrado respecto a la plataforma (1).
ES201931032A 2019-11-21 2019-11-21 Maquina envolvedora de cargas paletizadas Active ES2759305B2 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201931032A ES2759305B2 (es) 2019-11-21 2019-11-21 Maquina envolvedora de cargas paletizadas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201931032A ES2759305B2 (es) 2019-11-21 2019-11-21 Maquina envolvedora de cargas paletizadas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2759305A1 ES2759305A1 (es) 2020-05-08
ES2759305B2 true ES2759305B2 (es) 2020-10-02

Family

ID=70483299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201931032A Active ES2759305B2 (es) 2019-11-21 2019-11-21 Maquina envolvedora de cargas paletizadas

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2759305B2 (es)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5586355A (en) * 1995-03-21 1996-12-24 United Dominion Industries, Inc. Safety device for a vertically stored dock leveler
MX2010013053A (es) * 2008-05-29 2011-07-29 Atlantic Corp Sistemas para monitoreo y control del consumo de materiales.
NL1036397C2 (nl) * 2009-01-09 2010-07-13 Hoermann Alkmaar B V Werkwijze voor het doen aandocken van een voertuig, zoals een vrachtauto, bij een laad- en losperron, alsmede buffer.
US8453420B2 (en) * 2009-05-29 2013-06-04 Illinois Tool Works Inc. Film dispensing and wrapping apparatus or system using smart technology
US20150274340A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Truestar Group S.P.A. Semiautomatic luggage wrapper and safe process of wrapping of this latter

Also Published As

Publication number Publication date
ES2759305A1 (es) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2710007T3 (es) Limitador de desplazamiento lateral
ES2363618B1 (es) Sistema de centrado de ancho variable con bloque del retroceso y avance de camión para muelles de carga.
ES2534349T3 (es) Dispositivo de visualización para vehículos de manejo de carga
EP2184254B1 (en) Forklift truck with a guidance and collision warning device
ES2620309T3 (es) Sistema para medir la longitud de una extensión de viga y detectar el soporte
ES2534666T7 (es) Controlador para su uso con una máquina, máquina que incluye dicho controlador, y método para controlar una máquina
EP0993416B1 (en) Capacity data monitor
ES2323729T3 (es) Sistema para envolver cargas.
ES2962283T3 (es) Estabilizadores para máquinas de trabajo autopropulsadas
US8157500B1 (en) Forklift tilt direction indicator
ES2744561T3 (es) Vehículo de elevación con un sistema de control de estabilidad transversal
ES2759305B2 (es) Maquina envolvedora de cargas paletizadas
ES2947287T3 (es) Carretilla elevadora
JP7332088B2 (ja) テレスコーピング及び計量フォークの組み合わせ
ES2288672T3 (es) Barquilla elevadora de tijera y procedimiento de control de la elevacion y del descenso de la plataforma de dicha barquilla.
JPH09175798A (ja) フォーク差込量検出機能付きフォークリフト
ES2301314B1 (es) Enfardadora de alta velocidad.
ES2644394T3 (es) Transpaleta pesadora eléctrica de doble paleta con un sistema de posicionamiento de paletas automático integrado
JPH08324998A (ja) 作業車の作業表示装置
ES2650605T3 (es) Máquina envolvedora apiladora transportable
ES2281067T3 (es) Aparato para sujetar productos.
ES2836782T3 (es) Dispositivo de enderezado con rodillos hiperbólicos para productos metálicos y método correspondiente
KR100797935B1 (ko) 수평이탈방지가 가능한 카리프트
ES2611333B2 (es) Sistema de carga-descarga de camiones y contenedores
KR102259203B1 (ko) 안전성과 신뢰성이 강화된 랩핑로봇

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2759305

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20200508

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2759305

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20201002