ES2714909T3 - Dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas para etiquetadoras que comprende: una estructura de soporte (5); al menos dos soportes (6) cada uno para soportar un carrete de banda con etiquetas autoadhesivas fijadas en un lado del mismo, los soportes (6) que están montados de forma giratoria o montados en la estructura de soporte (5), uno en una primera posición y otro en una segunda posición; en donde las posiciones de los dos soportes (6) se pueden invertir, y un soporte (6) colocado en la segunda posición se puede mover a la primera posición, permitiendo, durante todo el movimiento, desenrollar una banda de un carrete (14) montado en el mismo; caracterizado por que la estructura de soporte (5) también comprende una guía (46) en la que los soportes (6) están montados de forma deslizable, cada soporte (6) siendo capaz de pasar de la segunda posición a la primera posición deslizándose a lo largo de la guía (46); y dicha guía (46) comprende dos partes separadas, una primera parte (47) que define la primera posición para los soportes (6) y una segunda parte (48) que define la segunda posición para los soportes (6), en que al menos la primera parte (47) puede girar entre una posición alineada en la que está alineada con la segunda parte (48) y permite el paso de un soporte (6) de la segunda parte (48) a la primera parte (47), y una posición girada en la que no está alineada con la primera parte (47) y permite la extracción de un soporte (6) de la misma, y en que la segunda parte (48) a su vez, en el lado opuesto a la primera parte (47), está abierta para permitir que uno de los soportes (6) se acople a ella.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas

Esta invencion se refiere a un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas, en particular destinadas a ser utilizadas en etiquetadoras equipadas con sistemas para unir las bandas.

Se sabe que las etiquetadoras (o las unidades de etiquetado relacionadas) destinadas a aplicar etiquetas autoadhesivas se suministran con dichas etiquetas aplicadas una tras otra en bandas de soporte adecuadas que se enrollan en carretes.

Aunque hay muchas etiquetas (varios miles) en cada carrete, la productividad cada vez mayor de las etiquetadoras ha resaltado cada vez mas el problema vinculado al cambio de un carrete a otro, ya que un carrete puede ser utilizado dentro de unas pocas decenas de minutos.

Cuando detener la maquina brevemente para colocar un nuevo carrete en el pasado no causo problemas particulares, hoy en dfa eso ya no sena posible sin reducir drasticamente la productividad.

En consecuencia, se han estudiado y presentado gradualmente varias soluciones para permitir la union del final de un carrete con el comienzo del siguiente carrete sin tener que detener la maquina o que minimice el tiempo de inactividad.

En particular, se estudiaron soluciones manuales (en las que el operador realiza la union manualmente), asf como soluciones semiautomaticas y soluciones automaticas.

En todos los casos, la maquina generalmente comprende dos soportes, uno para el carrete que se desenrolla y otro para el nuevo carrete, asf como sistemas para retener el borde inicial del nuevo carrete que ya tiene un elemento adhesivo en el mismo, en posicion de espera.

En todas las soluciones de la tecnica anterior, cuando un primer carrete montado en un soporte termina, la parte inicial de la banda de un segundo carrete montado en el otro soporte se une a la parte final de la primera banda, luego se sustituye el primer carrete por uno nuevo. Del mismo modo, cuando el segundo carrete termina la parte inicial de la banda del carrete utilizado para sustituir al primero se une a la parte final de la segunda banda, y asf sucesivamente.

Sin embargo, todas las soluciones de la tecnica anterior se ven afectadas por el hecho de que las bandas a unir son asimetricas, ya que las etiquetas se aplican en un solo lado de la banda. En consecuencia, dependiendo de como se coloquen los dos carretes de las bandas a unir y de como se coloquen los carretes, la operacion de union puede requerir varias operaciones incluso relativamente complejas. En general, puede darse el caso de que la nueva banda a unir a la banda que esta a punto de terminar se coloque en el lado de esta ultima en el que se encuentran las etiquetas o en el lado opuesto en el que no hay etiquetas presentes.

En consecuencia, en los aparatos de la tecnica anterior, si la union de la banda del segundo carrete mencionado anteriormente a la del primer carrete se puede realizar utilizando algunos metodos, la union de la banda del nuevo carrete que substituyo al primero, ahora terminado, a la banda del segundo carrete que esta a punto de finalizar debe realizarse utilizando metodos diferentes.

DE 19818384 A1 describe un metodo de dispositivo para unir tiras de etiquetas adhesivas. Un alimentador accionado sostiene el comienzo de la nueva tira de soporte. El comienzo de la nueva tira de soporte se mantiene en una posicion estacionaria, se acelera a la velocidad del alimentador de la antigua tira de soporte y se transporta entre las superficies de presion.

DE 10063 000 A1 describe un sistema de cambio de rollo para una maquina de impresion alimentada por bandas, que comprende ejes giratorios en los que se montan rollos antiguos y nuevos y pueden deslizar en grnas diagonal que se cruzan entre sf, permitiendo que su posicion se ajuste.

US 2.000.809 describe un mecanismo de manejo de rollo.

En este contexto, el proposito tecnico que forma la base de esta invencion es proporcionar un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas que supera las desventajas mencionadas anteriormente.

En particular, el proposito tecnico de esta invencion es proporcionar un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas que permita unir las bandas para que siempre esten disponibles para la etiquetadora con la misma posicion mutua, de modo que la union siempre puede hacerse de la misma manera.

El proposito tecnico especificado y los objetivos indicados se logran sustancialmente con un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas como se describe en las reivindicaciones adjuntas.

Otras caractensticas y las ventajas de esta invencion son mas evidentes en la descripcion detallada, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran varias realizaciones preferidas, no limitantes, de un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas, en las que:

La Figura 1 es una vista axonometrica de una unidad de etiquetado de una etiquetadora, equipada con un dispositivo de soporte de acuerdo con esta invencion;

La Figura 2 es una vista ampliada de solo un dispositivo de union y el dispositivo de soporte de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista axonometrica, que tambien muestra los carretes de bandas, del dispositivo de soporte de la Figura 2;

La Figura 4 muestra el dispositivo de la Figura 3 sin los carretes y los soportes relacionados;

Las Figuras 5 y 6 son respectivamente una vista axonometrica y una vista frontal de una parte de una unidad de posicionamiento de un soporte de carrete del dispositivo de soporte de la Figura 3;

Las Figuras 7, 9, 11, 13, 15, 17 y 19 muestran perpendicularmente a una grna del dispositivo, el funcionamiento del dispositivo de la Figura 3 con respecto al movimiento de un soporte en el mismo;

Las Figuras 8, 10, 12, 14, 16, 18 y 20 son respectivamente vistas ampliadas de VIII, X, XII, XIV, XVI, XVIII, XX de las Figuras 7, 9, 11, 13, 15, 17 y 19;

Las Figuras 21 a 24 son vistas laterales como en la Figura 4, de los pasos relacionados con la extraccion de un soporte del dispositivo de soporte de la Figura 3;

La Figura 25 muestra el dispositivo de soporte segun esta invencion con un carrete desenrollandose y un carrete en espera;

La Figura 26 muestra, con el carrete superior transparente, el dispositivo de la Figura 25 en el momento en el que el carrete inferior termina y el desenrollado del carrete superior esta a punto de comenzar; y

Las Figuras 27 a 29 muestran el metodo para la inversion de la posicion de los dos soportes del dispositivo de la Figura 26, con los carretes mostrados transparentes.

Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente la numero 1 denota en su totalidad un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas, hecho de acuerdo con esta invencion. En adelante, sera referido simplemente como el dispositivo 1.

Tambien hay que tener en cuenta que, en adelante, cuando se hace referencia a una lmea de extension de objetos tridimensionales, siempre se referira a su lmea de extension principal, es decir, la paralela a la que los objetos tienen su longitud maxima.

La Figura 1 muestra el dispositivo 1 conectado a una unidad de etiquetado 2 de una etiquetadora. Obviamente, esta invencion se refiere al dispositivo 1 en sf mismo, a una unidad de etiquetado 2 equipada con el dispositivo 1 y a toda la etiquetadora equipada con el dispositivo 1. Sin embargo, dado que la unidad de etiquetado 2 visible en las figuras es en sf misma del tipo conocido, no se describira con mas detalle en la presente memoria.

La Figura 2 tambien muestra un dispositivo de union 3 asociado con la unidad de etiquetado 3 que permite que la union sea hecha entre dos bandas que llegan desde el dispositivo de soporte. La unidad de union 3 se puede hacer de cualquier manera. Sin embargo, siendo una unidad que es en sf misma conocida, no se describira en detalle en la presente memoria.

Segun esta invencion el dispositivo 1 siempre comprende una estructura de soporte 5, al menos dos soportes 6, cada uno para soportar un carrete de banda con etiquetas autoadhesivas fijadas en un primer lado 7 del mismo.

Los soportes 6 estan montados de forma giratoria o se pueden montar en la estructura de soporte 5, uno en una primera posicion (la posicion mas baja en las figuras adjuntas) y uno en una segunda posicion (la posicion mas alta en las figuras adjuntas).

Al menos cuando el dispositivo 1 se asocia con la unidad de etiquetado hay primeros medios de grna 8 y segundos medios de grna 9 presentes.

Los primeros medios de grna 8 definen una ruta de alimentacion principal para una primera banda 10 que, en uso, se extiende desde un primer carrete 11 montado en el soporte colocado en la primera posicion, hasta una seccion de salida 12 de la unidad de union.

Los segundos medios de grna 9 definen una ruta de alimentacion secundaria para una segunda banda 13 que, en uso, se extiende desde un segundo carrete 14 montado en el soporte colocado en la segunda posicion, hasta una zona operativa identificada a lo largo de la ruta de alimentacion principal en la unidad de union 3. Cada soporte 6 esta equipado con dos rodillos de retorno 63 inactivos que, dependiendo de la posicion adoptada por el soporte, pueden ser parte de los primeros medios de grna 8 o de los segundos medios de grna 9.

Hay que tener en cuenta que en las figuras adjuntas la ruta de alimentacion principal y la ruta de alimentacion secundaria coinciden respectivamente con la forma en la que se extienden la primera banda 10 y la segunda banda 13.

Ventajosamente, a lo largo de las rutas respectivas, tanto la primera banda 10 como la segunda banda 13 se colocan de tal manera que sus superficies, aunque tengan una forma compleja, son paralelas a un eje de referencia transversal a la ruta de alimentacion principal, que en las figuras adjuntas es horizontal y coincide con el eje de rotacion de los carretes 11, 14, y con sus propios lados colocados de la misma manera. De esta manera, si seven paralelos al eje de referencia, las rutas de alimentacion principal y secundaria y la primera banda 10 y la segunda banda 13 sustancialmente parecen ser una lmea curva.

Segun el aspecto inventivo de esta invencion, por un lado las posiciones de los dos soportes 6 en la estructura de soporte 5 se pueden invertir, y, por otro lado, un soporte 6 colocado en la segunda posicion se puede mover a la primera posicion, permitiendo, durante todo el movimiento, el desenrollado de la segunda banda 13 desde el segundo carrete 14 y, en uso, su alimentacion libre desde el segundo carrete 14 hacia la zona de funcionamiento. De esta manera, cuando el movimiento se completa, es posible colocar un nuevo carrete en el otro soporte 6 situado en la segunda posicion y asf estar en la situacion inicial.

En consecuencia, gracias a esta invencion, en teona sena posible seguir ajustando nuevos carretes, uniendolos a los carretes previos, sin interrupciones.

Para ese proposito, en el caso del dispositivo 1 ilustrado en las figuras adjuntas, la estructura de soporte 5 comprende una grna 46, ventajosamente recta, en la que los soportes 6 estan montados de forma deslizable.

Por lo tanto, cada soporte 6 puede pasar de la segunda posicion a la primera posicion deslizandose a lo largo de la grna 46.

Para el paso opuesto del otro soporte 6, es decir, de la primera posicion a la segunda posicion, la grna 46 comprende ventajosamente dos partes separadas, una primera parte 47 que define la primera posicion para los soportes 6 y una segunda parte 48 que define la segunda posicion para los soportes 6. Al menos la primera parte 47 puede girar entre una posicion alineada (Figuras 4, 21 y 28) en la que se alinea con la segunda parte 48 y permite el paso de un soporte 6 de la segunda parte 48 a la primera parte 47, y una posicion girada (Figuras 22 y 27) en la que no se alinea con la primera parte 47 y permite la retirada de un soporte 6 de ella, preferiblemente simplemente quitandolo. Ventajosa­ mente, la primera parte 47 gira en la estructura de soporte 5 segun un eje de rotacion que coincide con el del primer carrete 11 colocado en el soporte 6 en la primera posicion. La segunda parte 48 a su vez, en el lado opuesto a la primera parte 47, esta abierta para permitir que uno de los soportes 6 se acople a ella. (Figura 29).

En la realizacion ilustrada, el movimiento de la primera parte 47 se puede realizar utilizando una palanca 49 accionada manualmente conectada a un resorte neumatico 50. Sin embargo, en otras realizaciones se puede realizar automaticamente y/o ser impulsado por un motor.

En la realizacion preferida, por un lado la grna 46 esta constituida por un carril en el que los soportes 6 estan acoplados de forma deslizable por medio de cuatro poleas en forma de V 51 que se colocan en ambos lados del carril, y por otro lado comprende al menos un componente de extension vertical (en los dibujos adjuntos, de hecho, se fija en un angulo de aproximadamente 60° con respecto al plano horizontal).

Para facilitar el movimiento de los soportes 6 y mantenerlos en la segunda posicion, el dispositivo 1 comprende ven­ tajosamente al menos una unidad de posicionamiento 52, movil paralela a la grna 46 entre una posicion superior en la que retiene un soporte 6 colocado en la segunda posicion, una posicion operativa mas baja en la que puede soportar un soporte 6 colocado sustancialmente en la primera posicion, y una posicion no operativa mas baja en la que se coloca mas bajo que la posicion operativa mas baja y se desacopla del soporte 6 en la primera posicion.

En la realizacion preferida, la unidad de posicionamiento 52 comprende un cuerpo 53 (Figuras 5 y 6) que comprende una parte de reposo 54 y una parte de seguimiento 55.

La parte de reposo 54 (constituida por un perno de estilo voladizo en las figuras adjuntas) esta disenada para interactuar con un soporte 6 para sostenerlo.

En contraste, la parte de seguimiento 55 esta asociada de forma deslizable con una parte de leva 56 de la estructura de soporte 5. Ventajosamente, la parte de seguimiento 55 comprende dos rodillos de seguimiento 57 que estan a una distancia entre sf y de un eje de rotacion del cuerpo 53.

De hecho, el cuerpo 53 puede girar alrededor de un eje de rotacion que se traslada con el cuerpo 53 y que es trans­ versal a una lmea principal de extension de la grna 46. En particular, el cuerpo 53 puede girar entre una posicion de mantenimiento en la que la parte de reposo 54 puede interactuar con un soporte 6 montado en la grna 46 para soste­ nerlo (Figura 8), y una posicion inicial en la que la parte de reposo 54 no puede engancharse con un soporte 6 asociado con la grna 46 (Figura 16). Tambien hay medios elasticos 58 (un muelle de torsion en las figuras adjuntas) asociados con el cuerpo 53 para empujarlo hacia la posicion inicial. En contraste, la parte de leva 56 a su vez provoca el posi­ cionamiento forzado del cuerpo 53 en la posicion de mantenimiento al menos en la posicion superior de la unidad de posicionamiento 52, mientras que le permite girar hacia la posicion inicial al menos cerca y en la posicion operativa mas baja y entre la posicion operativa mas baja y la posicion no operativa mas baja. De hecho, de esta manera es posible realizar la traslacion de la unidad de posicionamiento 52 desde la posicion inicial no operativa a la posicion de mantenimiento incluso cuando hay un soporte 6 presente en la primera posicion respectiva.

En las figuras adjuntas el movimiento del cuerpo 53 a lo largo de la parte de leva 56 se logra por medio de un cilindro sin vastago 59, equipado con una platina 60 a la que esta conectado el cuerpo 53 de forma giratoria.

La secuencia de pasos para el paso de un soporte 6 de la segunda posicion a la primera posicion (una vez que esta ultima este libre) y para la preparacion del dispositivo 1 para recibir otro soporte 6 en la segunda posicion se ilustra en la Figuras 7 a 20.

Inicialmente (Figuras 7, 8), el cuerpo 53 esta en la posicion superior, y gracias a la interaccion de la parte de leva 56 con la parte de seguimiento 55, en la posicion de mantenimiento, con la parte de reposo 54 que interactua con un elemento de reposo 61 correspondiente fijado al soporte 6, manteniendolo.

Durante todo el descenso del cuerpo 53 a la posicion operativa mas baja, el peso del soporte 6 vence la resistencia de los medios elasticos 58 y mantiene el cuerpo 53 girado con la parte de seguimiento 55 solo parcialmente acoplada a la parte de leva 56. En relacion a un rodillo de seguimiento 57 inferior de la parte de seguimiento 55, la parte de reposo 54 se coloca de hecho en el otro lado de un plano vertical que pasa a traves del punto de giro del cuerpo 53.

Cuando el cuerpo 53 alcanza la posicion operativa mas baja, el soporte 6 alcanza el final de su carrera correspondiente a la primera posicion, y se engancha en una horquilla 62 adecuada fijada a la grna 46 (Figura 11), y ventajosamente fijada a la primera parte 47 para girar con ella (Figura 22).

En ese punto, el mayor descenso del cuerpo 53 libera la parte de reposo 54 y los medios elasticos 58 pueden devolver el cuerpo 53 a la posicion inicial. En este punto, la parte de reposo 54 no esta alineada con el elemento de reposo 61 fijado al soporte 6 que esta en la primera posicion (Figuras 13, 14).

Por lotanto es posible devolver la unidad de posicionamiento 52 hacia la posicion superior sin que haya ninguna interac­ cion entre la parte de reposo 54 y el elemento de reposo 61 del soporte 6 en la primera posicion (Figuras 15, 16).

Cuando el cuerpo 53 alcanza la parte superior de la parte de leva 56 (Figuras 17, 18) la interaccion entre esta ultima y un rodillo de seguimiento 57 superior de la parte de seguimiento 55 provoca una nueva rotacion del cuerpo 53 hacia la posicion de mantenimiento, asf cuando el cuerpo 53 alcanza la posicion superior esta listo para recibir y soportar un nuevo soporte 6 (Figuras 19, 20).

Con respecto al funcionamiento general del dispositivo 1 segun esta invencion, es decir, la alimentacion de las bandas 10, 13 a la unidad de union 3, la figura muestra la situacion que se ejecuta regularmente, con la primera banda 10 siendo desenrollada, y la segunda banda 13 lista para que la union sea hecha en la unidad de union (por lo tanto, estacionario por el momento).

Cuando la primera banda 10termina (Figura 26), la unidad de union se activa y realiza la union entre un extremo final de la primera banda 10 y un extremo inicial de la segunda banda 13. Luego comienza el desenrollado de la segunda banda 13 y se alimenta a la etiquetadora (Figura 27).

En este punto, es posible iniciar las operaciones para invertir las posiciones de los dos soportes mientras continua el desenrollado de la segunda banda 13.

Para ese proposito, primero la primera parte 47 de la grna 46 se gira hacia la posicion no alineada (Figura 22) y se retira el soporte 6 vado en la primera posicion (Figuras 23 y 27). Cuando la primera parte 47 ha sido devuelta a la posicion alineada (Figura 24) es posible deslizar el otro soporte 6 de la segunda posicion a la primera posicion (Figura 28).

En ese punto, el otro soporte 6 previamente retirado, cargado con un nuevo carrete, se puede encajar en la segunda parte 48 de la grna 46 (Figura 29) hasta que descanse en el cuerpo 53 en la posicion de mantenimiento, restableciendo la condicion de la Figura 25.

Esta invencion trae importantes ventajas.

De hecho, gracias al dispositivo segun esta invencion ha sido posible proporcionar un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas, que siempre permite que dos bandas se unan entre sf para que esten disponibles para la etiquetadora con el mismo posicionamiento mutuo, de tal manera que la union siempre se puede hacer de la misma manera, haciendo asf tambien mas sencilla la estructura de la unidad de union que se utilizara.

Por ultimo, hay que tener en cuenta que incluso el coste vinculado a la implementacion de esta invencion no es muy elevado comparado con dispositivos similares de la tecnica anterior.

La invencion descrita anteriormente se puede modificar y adaptar de varias maneras sin apartarse asf del alcance del concepto inventivo.

Todos los detalles de la invencion pueden sustituirse por otros elementos tecnicamente equivalentes y los materiales utilizados, asf como las formas y dimensiones de los diversos componentes, pueden variar segun los requisitos.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para soportar carretes de bandas con etiquetas autoadhesivas para etiquetadoras que comprende:

una estructura de soporte (5);

al menos dos soportes (6) cada uno para soportar un carrete de banda con etiquetas autoadhesivas fijadas en un lado del mismo, los soportes (6) que estan montados de forma giratoria o montados en la estructura de soporte (5), uno en una primera posicion y otro en una segunda posicion;

en donde las posiciones de los dos soportes (6) se pueden invertir, y un soporte (6) colocado en la segunda posicion se puede mover a la primera posicion, permitiendo, durante todo el movimiento, desenrollar una banda de un carrete (14) montado en el mismo;

caracterizado por que

la estructura de soporte (5) tambien comprende una grna (46) en la que los soportes (6) estan montados de forma deslizable, cada soporte (6) siendo capaz de pasar de la segunda posicion a la primera posicion deslizandose a lo largo de la grna (46); y

dicha grna (46) comprende dos partes separadas, una primera parte (47) que define la primera posicion para los soportes (6) y una segunda parte (48) que define la segunda posicion para los soportes (6), en que al menos la primera parte (47) puede girar entre una posicion alineada en la que esta alineada con la segunda parte (48) y permite el paso de un soporte (6) de la segunda parte (48) a la primera parte (47), y una posicion girada en la que no esta alineada con la primera parte (47) y permite la extraccion de un soporte (6) de la misma, y en que la segunda parte (48) a su vez, en el lado opuesto a la primera parte (47), esta abierta para permitir que uno de los soportes (6) se acople a ella.

2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la grna (46) comprende al menos un componente de extension vertical y en que tambien comprende al menos una unidad de posicionamiento (52), movil paralela a la grna (46) entre una posicion superior en la que retiene un soporte (6) colocado en la segunda posicion, una posicion operativa mas baja en la que puede soportar un soporte (6) colocado sustancialmente en la primera posicion, y una posicion no operativa mas baja en la que se coloca mas bajo que la posicion operativa mas baja y se desacopla del soporte (6) en la primera posicion.

3. El dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la unidad de posicionamiento (52) tambien comprende un cuerpo (53) que comprende una parte de reposo (54) para un soporte (6) y una parte de seguimiento (55) asociada de forma deslizable con una parte de leva (56) de la estructura de soporte (5), dicho cuerpo (53) es giratorio, alrededor de un eje de rotacion transversal a una lmea de extension principal de la grna (46), entre una posicion de mantenimiento en la que la parte de reposo (54) puede interactuar con un soporte (6) montado en la grna (46) para sostenerlo, y una posicion inicial en la que la parte de reposo (54) no se acopla con un soporte (6) asociado con la grna (46), los medios elasticos (58) que estan asociados con el cuerpo (53) para empujarlo hacia la posicion inicial; la parte de leva (56) que causa el posicionamiento del cuerpo (53) en la posicion de mantenimiento al menos en la parte superior de la unidad de posicionamiento (52), y que le permite girar hacia la posicion inicial al menos cerca y en la posicion operativa mas baja y entre la posicion operativa mas baja y la posicion no operativa mas baja, para permitir la traslacion de la unidad de posicionamiento (52) desde la posicion inicial no operativa a la posicion de mantenimiento incluso cuando hay un soporte (6) presente en la primera posicion respectiva.

4. Una etiquetadora que comprende un dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.