ES2713708T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un aparato doméstico de conducción de agua con un funcionamiento de bombeo mejorado - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato doméstico de conducción de agua con un funcionamiento de bombeo mejorado Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato (1) doméstico de conducción de agua con una cubeta (2) de lavado, un tambor (3) para alojar piezas (4) de colada, un motor (5) de accionamiento para el tambor (3), una bomba (18) regulada en cuanto al número de revoluciones, que está conectada a través de un canal (23) de solución de lavado con la cubeta (2) de lavado y una unidad (8) de control, controlándose durante una fase de centrifugado, que contiene al menos una etapa de centrifugado, la potencia absorbida P de la bomba (18) regulada en cuanto al número de revoluciones en función de la cantidad de agua liberada por centrifugado, caracterizado porque se varía un número de revoluciones nP de la bomba (18) regulada en cuanto al número de revoluciones en función de la densidad r de un medio de transporte, que es un medio de múltiples fases que contiene un líquido acuoso y/o aire.

Description

PROCEDIMIENTO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN APARATO DOMESTICO DE CONDUCCION DE AGUA
CON UN FUNCIONAMIENTO DE BOMBEO MEJORADO
DESCRIPCION
La invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un aparato domestico de conduccion de agua con una cubeta de lavado, un tambor para alojar piezas de colada, un motor de accionamiento para el tambor, una bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones, que esta conectada a traves de un canal de solucion de lavado con la cubeta de lavado y una unidad de control. La invencion se refiere ademas a un aparato domestico que conduce agua adecuado para la realizacion de este procedimiento.
En una lavadora se tratan piezas de colada en general en una fase de lavado para la limpieza con una solucion de lavado que contiene detergente. Tras una fase de aclarado con agua, en la que se eliminan la solucion de lavado y/o suciedad que se encuentran sobre o en la colada, a menudo se lleva a cabo ademas un tratamiento de la colada con un suavizante. Tras finalizar la fase de lavado, empieza en general en los aparatos de lavado una fase de centrifugado, en la que el tambor ejecuta en una o varias etapas de centrifugado por medio de su motor de accionamiento un determinado perfil de numero de revoluciones, para eliminar el agua de las piezas de colada. En paralelo a esto, la bomba de solucion de lavado debe extraer mediante bombeo en la lavadora el agua que se produce, liberada por el centrifugado, de modo que en la cubeta de lavado no se forme ninguna acumulacion de agua. Si la bomba de solucion de lavado no cumple con este objetivo, la acumulacion de agua puede volverse tan grande que el tambor de lavado giratorio entre en contacto con el nivel de agua de la cantidad acumulada o incluso se sumerja en el lfquido acuoso. Esta inmersion provoca momentos de accionamiento aumentados del accionamiento de tambor y conduce con ello a una carga de motor aumentada o a un desgaste de motor aumentado.
Adicionalmente, puede producirse una espumacion no deseada de la cantidad acumulada, de modo que se empeora cualitativamente todo el proceso de extraccion por bombeo y finalmente tiene que interrumpirse. En general, al menos en una primera etapa de centrifugado, pero con una intensidad decreciente tambien en etapas de centrifugado adicionales, puede observarse en el medio de transporte debido a restos de detergente aclarados una cierta generacion de espuma. A este respecto, la formacion de espuma se produce en una lavadora con frecuencia debido a un uso incorrecto de detergente, en particular una dosificacion excesiva. Sin embargo, tambien por ejemplo en el caso de una eleccion incorrecta de un programa de lavado puede generarse demasiada espuma. La espuma es una mezcla de dos fases de aire y lfquido y por consiguiente presenta una densidad menor que la solucion de lavado o un lfquido de aclarado. Esto puede conducir a que se reduzca la potencia de accionamiento de la bomba debido a la reduccion de la densidad y se empeore ademas el rendimiento de bombeo debido a la separacion de la mezcla de dos fases. Por tanto, sena deseable una mejora del rendimiento de bombeo en cuanto a las condiciones cambiantes durante un programa de lavado.
Ya se conocen procedimientos para el funcionamiento de bombas.
El documento DE 3825500 A1 describe un procedimiento para el control de la operacion de extraccion por bombeo de la solucion de lavado en lavadoras con un tambor de lavado que rota en una tina de solucion de lavado y una bomba de solucion de lavado accionada por medio de un motor smcrono, monitorizandose de manera continua la corriente de entrada del motor de accionamiento de la bomba de solucion de lavado con ayuda de una unidad de medicion.
El documento DE 44 23 736 A1 describe un procedimiento para regular el numero de revoluciones de un motor electrico, con el que se acciona una maquina de funcionamiento centnfugo, en particular una bomba o un ventilador, de manera correspondiente a la demanda de potencia variable en el tiempo en el lado de consumidor de la maquina de funcionamiento centnfugo. A este respecto, se usa un regulador, con cuya variable de salida se fija el numero de revoluciones del motor electrico. Se mide la respectiva intensidad de corriente (I) de la corriente del motor del motor electrico y se genera una senal que representa la intensidad de corriente medida. Esta senal se suministra al regulador como variable de entrada, en el que segun una curva caractenstica predeterminada o calculada actualmente (a a d) se transforma en la variable de salida deseada.
Procedimientos adicionales para el funcionamiento de una bomba en un aparato de conduccion de agua, tal como una lavadora, se conocen por los documentos EP 2428608 A1, EP 2746451 A1 y EP 2754745 A2, variandose en estos procedimientos la potencia de transporte o de bombeo.
Ante este trasfondo, un objetivo de la presente invencion era proporcionar un procedimiento para mejorar el funcionamiento de bombeo, en particular en una fase de centrifugado de una lavadora. A este respecto, preferiblemente debe ser posible una extraccion por bombeo rapida y lo mas completa posible del lfquido de lavado o tambien lfquido de aclarado, tambien en el caso de diferentes grados de espumacion. Tambien era un objetivo de la invencion proporcionar un aparato domestico de conduccion de agua adecuado para realizar este procedimiento.
Segun la invencion, este objetivo se alcanza mediante un procedimiento y un aparato domestico de conduccion de agua (en lo sucesivo abreviado como “aparato domestico”) segun las reivindicaciones independientes. Configuraciones preferidas de la invencion se exponen en las reivindicaciones en cada caso dependientes. A configuraciones preferidas del procedimiento le corresponden configuraciones preferidas del aparato domestico, tambien aunque en el presente documento no se indique en cada caso por separado.
Por consiguiente, la invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un aparato domestico de conduccion de agua con una cubeta de lavado, un tambor para alojar piezas de colada, un motor de accionamiento para el tambor, una bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones, que esta conectada a traves de un canal de solucion de lavado con la cubeta de lavado y una unidad de control, controlandose durante una fase de centrifugado, que contiene al menos una etapa de centrifugado, la potencia absorbida P de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la cantidad de agua liberada por centrifugado, y variandose un numero de revoluciones np de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la densidad p del medio de transporte. Como cantidad de agua liberada por centrifugado puede considerarse en particular la cantidad de agua que se acumula en la cubeta de lavado, es decir la cantidad de agua en la cubeta de lavado. Un “medio de transporte” en el sentido de la invencion es un medio de multiples fases, que contiene un lfquido acuoso y/o aire. A este respecto, el aire esta contenido en el medio de transporte en particular en forma de espuma. La densidad del medio de transporte disminuye con el contenido creciente de aire o espuma.
En general, un lfquido acuoso en la cubeta de lavado es una mezcla, que contiene porcentajes variables de agua, suciedad disuelta, detergente y/o suavizante. A este respecto, el lfquido acuoso en la cubeta de lavado y con ello tambien el medio de transporte pueden ser un lfquido puro, pero tambien una mezcla de dos fases o tambien una mezcla de tres fases. A este respecto, una mezcla de dos fases es por regla general una mezcla de espuma, que se produce durante un programa de lavado, y agua. Sin embargo, una mezcla de dos fases tambien puede ser una mezcla de lfquido y partfculas solidas, que pueden resultar, por ejemplo, de la suciedad de piezas de colada durante un programa de lavado. Una mezcla de tres fases es correspondientemente una mezcla de espuma, lfquido y partfculas solidas.
Naturalmente, estas tres fases presentan diferentes densidades, siendo aplicable que la densidad de la fase de espuma es la menor y la densidad de las partfculas solidas es la mayor. Por tanto, la densidad de mezclas de dos o tres fases vana en general de manera correspondiente a los porcentajes de fase. Asf, por ejemplo, una mezcla de dos fases con un alto porcentaje de espuma presentara una densidad menor que una mezcla de dos fases con un alto porcentaje de lfquido.
Por lo demas, una mezcla de dos o tres fases descrita anteriormente no es necesariamente homogenea. Los porcentajes de las fases pueden variarse enormemente al aportar energfa de corriente en la rueda portante de la bomba mediante diferentes presiones en el contorno del alabe e influir asf negativamente en el comportamiento de descarga de la bomba. En un estado estatico se configurara en un recipiente en general una sucesion de fases, en la que la espuma, debido a la menor densidad, formara la fase superior y el lfquido la inferior. Las partfculas solidas se hundiran por regla general hasta el fondo. Sin embargo, tendra lugar un cierto mezclado debido a movimientos de tambor en la cubeta de lavado y/o debido a un funcionamiento de la bomba, dependiendo el grado de mezclado de la intensidad del movimiento de tambor.
“Densidad p del medio de transporte” significa en particular la densidad del medio de transporte en la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones. A este respecto, en el caso de un numero de revoluciones conocido, por ejemplo, predeterminado, de la bomba de numero de revoluciones variable puede determinarse la densidad p del medio de transporte en particular mediante la potencia absorbida P de la bomba. Para ello esta depositada ventajosamente en la unidad de control para diferentes valores del numero de revoluciones np o de la frecuencia de angulo de giro op una relacion entre la potencia absorbida P y la densidad p.
Por tanto, segun la invencion se prefiere un procedimiento, en el que para monitorizar la densidad p del medio de transporte se mide y se evalua la corriente de motor Ia de un motor de accionamiento de bomba.
En general, la potencia absorbida P se define a partir de la multiplicacion de densidad de fluido, es decir la densidad p del medio de transporte, aceleracion de la gravedad, corriente de transporte y presion de transporte. Por regla general, durante un proceso de extraccion por bombeo no vanan la aceleracion de la gravedad y la presion de transporte, de modo que la potencia absorbida P depende solo del producto de la densidad p del medio de transporte y la corriente de transporte, comportandose el numero de revoluciones np de la bomba segun las leyes de afinidad hidraulica proporcionalmente a la corriente de transporte. Por tanto, la potencia absorbida P se define como el producto de la densidad p del medio de transporte y del numero de revoluciones np.
En una forma de realizacion preferida del procedimiento, la potencia absorbida P de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones se controla de tal manera que se eleva la potencia absorbida P en el caso de una cantidad de agua M creciente en la cubeta de lavado durante una etapa de centrifugado de la fase de centrifugado.
En el procedimiento segun la invencion se prefiere ademas que se aumente el numero de revoluciones np de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones, cuando disminuye la densidad p del medio de transporte, es decir en el caso de aumentar el grado de espumacion. A este respecto, una etapa de centrifugado se interrumpe preferiblemente en el caso de estar por debajo de un valor de densidad mmimo predeterminado pm in del medio de transporte.
Se prefiere que la potencia absorbida P de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones se reduzca con una densidad p decreciente del medio de transporte, estando depositada en la unidad de control una relacion entre la potencia absorbida P, la densidad p y el numero de revoluciones np . Esto tiene en cuenta la circunstancia de que en el caso de un porcentaje de espuma creciente en el medio de transporte, el numero de revoluciones np en general no puede elevarse arbitrariamente. En general hay un lfmite superior de la frecuencia de angulo de giro o p m a x para el numero de revoluciones np de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones, que preferiblemente no debe superarse.
En una forma de realizacion especialmente preferida del procedimiento, la potencia absorbida P durante un periodo de tiempo Ati < Ats , siendo Ats la duracion de una etapa de centrifugado, se ajusta a un valor constante y el numero de revoluciones np de la bomba se aumenta correspondientemente en el caso de una densidad p decreciente del medio de transporte. A este respecto, la potencia absorbida P de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones para el periodo de tiempo Ats se ajusta preferiblemente a un valor constante. Para ello, en general se aumenta el numero de revoluciones en la medida en la que se reduce la densidad (una compensacion de la disminucion de densidad al mantener la potencia de accionamiento y aumentar el numero de revoluciones de la bomba).
Una fase de centrifugado consiste en general en varias etapas de centrifugado, entre las que, en una denominada pausa de centrifugado, la frecuencia de angulo de giro ot o el numero de revoluciones nT del tambor al menos se reduce claramente o si no el tambor se detiene completamente. En la pausa de centrifugado, la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones puede seguir bombeando. Sin embargo, tambien puede estar previsto que la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones no bombee en la pausa de centrifugado (fase de desaireacion para la separacion de la mezcla de dos fases). Por tanto, los datos en el presente documento se refieren a una o varias etapas de centrifugado, preferiblemente a todas las etapas de centrifugado.
Durante un programa de lavado vana el numero de revoluciones nT del tambor. Asf, por ejemplo, un numero de revoluciones nT del tambor en una fase de lavado asciende en general a <100 rpm, resultando naturalmente variaciones, dado que puede producirse, por ejemplo, una variacion del numero de revoluciones nT del tambor debido a una posible produccion de espuma, es decir con densidad variable del lfquido acuoso en la cubeta de lavado. Por el contrario, en una fase de centrifugado, el numero de revoluciones nT del tambor sera mayor debido al programa, es decir se encontrara, por ejemplo, en el intervalo de desde 400 hasta 1600 1/min, segun la configuracion del aparato domestico de conduccion de agua.
Segun la invencion, se prefiere que la potencia absorbida P de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones se ajuste a un valor maximo admisible Pm a x para la bomba. El valor Pm a x depende en general de las propiedades de funcionamiento de la bomba y se selecciona en particular de tal manera que se garantice un tiempo de funcionamiento maximo, sin que se produzca un desgaste excesivo o ruidos molestos.
Ademas, se prefiere que la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones se haga funcionar en una hiperbola de potencia de tal manera que el producto del numero de revoluciones nP de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones y la densidad p del medio de transporte sea constante. El producto del numero de revoluciones nP y la densidad p es en general proporcional a la potencia absorbida P de la bomba, de modo que el funcionamiento en una hiperbola de potencia significa en particular que la potencia absorbida P se mantiene constante, de modo que los multiplicadores de magnitud variable se compensan mutuamente.
En una forma de realizacion preferida del procedimiento, para el caso en el que la cantidad de agua M presente en la cubeta de lavado tras la finalizacion del periodo de tiempo Ati ha aumentado, se reduce el numero de revoluciones nT del tambor y/o se eleva el numero de revoluciones nP de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones. En esta situacion la potencia de transporte de la bomba puede, concretamente, no ser suficiente, de modo que puede aumentar el peligro de que se acumule demasiado lfquido acuoso centrifugado en la cubeta de lavado y entre en contacto con el tambor rotatorio en etapas de centrifugado y con ello obstaculice la operacion de centrifugado o de eliminacion de agua.
Para el caso en el que la cantidad de agua presente en la cubeta de lavado tras la finalizacion del periodo de tiempo Ati ha aumentado, puede elevarse alternativamente durante un periodo de tiempo At2 que sigue, siendo aplicable (Ati + At2) < Ats , la potencia absorbida P de la bomba de un valor Ps e t i a un valor Ps e t2 , siendo aplicable Ps e t i < Ps e t2 < Pm a x . De manera correspondiente, para periodos de tiempo adicionales Atn , siendo aplicable (Ati + At2 + ...+ Atn) < Ats , puede elevarse la potencia absorbida P de la bomba de un valor Ps e t i a un valor Ps e tn , siendo aplicable Ps e t i < Ps e t2 — ...Ps e tn ... — Pm a x .
Dado que en una fase de centrifugado la densidad de la densidad p del medio de transporte puede variar muy rapidamente debido a valores de revolucion elevados del tambor, en este caso se prefieren en particular intervalos de tiempo cortos Atn de desde 1 hasta 3 s. De esta manera puede adaptarse la potencia absorbida P y/o el numero de revoluciones np de la bomba muy rapidamente a las condiciones variables.
De manera especialmente ventajosa, en el procedimiento segun la invencion tambien puede tenerse en cuenta el tipo y/o la cantidad de piezas de colada en el tambor. Asf, las piezas de colada de diferente tipo se diferencian en su capacidad de absorcion de agua, de modo que la cantidad de agua absorbida por y que puede centrifugarse de las piezas de colada tambien depende del tipo de la pieza de colada. Ademas, la cantidad de agua absorbida por y que puede centrifugarse de las piezas de colada en el caso de piezas de colada del mismo tipo sera en general proporcional a la cantidad de las piezas de colada. La determinacion del tipo y/o la cantidad de piezas de colada puede llevarse a cabo automaticamente en el aparato domestico de conduccion de agua o el tipo y/o la cantidad de piezas de colada pueden ajustarse por parte de un usuario del aparato domestico.
Por tanto, en una forma de realizacion especialmente preferida del procedimiento segun la invencion se fija la potencia absorbida P en funcion del tipo y/o la cantidad de piezas de colada en el tambor, estando depositada en la unidad de control una relacion entre la potencia absorbida P y el tipo y/o la cantidad de las piezas de colada en el tambor.
Ademas, segun la invencion se prefiere que la cantidad de agua en la cubeta de lavado y/o su aumento en el tiempo se mida en la cubeta de lavado como medida de la cantidad de agua liberada por centrifugado y se recurra a la misma para el control de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones.
Es ademas objeto de la invencion un aparato domestico de conduccion de agua con una cubeta de lavado, un tambor para alojar piezas de colada, un motor de accionamiento para el tambor, una bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones, que esta conectada a traves de un canal de solucion de lavado con la cubeta de lavado, y una unidad de control, estando configurada la unidad de control para realizar un procedimiento para el funcionamiento del aparato domestico, el que durante una fase de centrifugado, que contiene al menos una etapa de centrifugado, se controla la potencia absorbida P de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la cantidad de agua liberada por centrifugado, y variandose un numero de revoluciones nP de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la densidad p del medio de transporte.
Segun la invencion, el aparato domestico de conduccion de agua es preferiblemente una lavadora o una lavadorasecadora.
En una forma de realizacion preferida del aparato domestico de conduccion de agua estan depositadas en la unidad de control varias relaciones para la evolucion del numero de revoluciones de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la densidad. Concretamente, la duracion y el numero de revoluciones en una etapa de centrifugado pueden ser diferentes para diferentes programas de funcionamiento del aparato domestico de conduccion de agua. Asf, una fase de centrifugado en un ciclo de lavado a mano se realizara en general a numeros de revoluciones claramente menores que una fase de centrifugado en un programa con colada de facil cuidado. De manera correspondiente, la formacion de espuma y en consecuencia la densidad p del medio de transporte seran entonces tambien naturalmente diferentes. De esta manera puede mejorarse entonces en particular la potencia absorbida P de la bomba tambien con respecto al programa de funcionamiento seleccionado por un usuario.
La invencion tiene numerosas ventajas. Mediante el uso de una bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones en una fase de centrifugado de tal manera que tenga lugar en particular una adaptacion del numero de revoluciones nP de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones a la densidad p del medio de transporte, puede implementar una extraccion por bombeo dinamica de un lfquido acuoso de la cubeta de lavado, pudiendo tenerse en cuenta de manera eficaz tambien porcentajes de espuma diferentes. A este respecto, la potencia absorbida de la bomba puede aprovecharse en particular al maximo o mantenerse a un nivel deseado. Esto posibilita no solo un rendimiento de extraccion por bombeo mejorado, sino tambien resultados de centrifugado mejorados, dado que puede evitarse una acumulacion de agua. De esta manera pueden alcanzarse entonces tambien de manera correspondiente valores de humedad residual de las piezas de colada en el tambor.
A continuacion se ilustrara la invencion mediante una forma de realizacion no limitativa para una lavadora segun la invencion, haciendose referencia a las figuras 1 y 2.
La figura 1 muestra en una forma de realizacion no limitativa una lavadora adecuada para realizar el procedimiento segun la invencion como aparato domestico de conduccion de agua.
La figura 2 muestra una representacion esquematica de la evolucion en forma de hiperbola del numero de revoluciones de la bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones con la densidad de fluido en el caso de una potencia absorbida constante de la bomba.
La figura 1 muestra un aparato domestico de conduccion de agua configurado como lavadora 1. La lavadora 1 de la figura 1 presenta una cubeta 2 de lavado, en la que esta montado de manera giratoria un tambor 3 y puede accionarse mediante el motor 5 de accionamiento. Para una ergonoirna mejorada, el eje de giro 19 del tambor 3 esta dirigido desde la horizontal con un angulo pequeno (por ejemplo 13°) hacia delante y hacia arriba, de modo que el usuario de la lavadora 1 tiene un acceso y una vision mas faciles al interior del tambor 3. Mediante esta disposicion se consigue ademas con la actuacion conjunta con arrastradores 14 de colada y unidades de extraccion 17 para el lfquido 7 acuoso que contiene detergente, por ejemplo solucion de lavado, en la superficie interna de la superficie envolvente del tambor tambien una intensificacion del paso de solucion 7 de lavado por las piezas 4 de colada. La lavadora 1 presenta ademas un sistema de alimentacion de solucion de lavado, que comprende una grifena de conexion de agua para la red 20 de agua domestica, una valvula 21 que puede controlarse electricamente y un conducto 13 de alimentacion para la cubeta 2 de lavado, que dado el caso tambien puede estar guiado a traves de un cajetm 12 de detergente, desde el que el agua entrante puede transportar dosis de detergente a la cubeta 2 de lavado. Ademas, en la cubeta 2 de lavado se encuentra una unidad 16 de calentamiento para calentar agua o solucion 7 de lavado. La valvula 21 asf como la unidad 16 de calentamiento pueden controlarse mediante una unidad 8 de control en funcion de un plan de desarrollo de programa, que puede estar asociado a un programa de tiempo y/o al hecho de alcanzar ciertos valores de medicion de parametros tales como nivel de solucion de lavado, temperatura de solucion de lavado, numero de revoluciones del tambor, etc. dentro de la lavadora 1. 9 significa una unidad de control de motor-tambor, que puede determinarse y almacenar en particular el numero de revoluciones nT del tambor, el valor de corriente de accionamiento Ia t y un periodo de tiempo de giro del tambor A tr .
6 significa un sensor de presion, es decir un sensor para la medicion de la presion hidrostatica, en la cubeta 2 de lavado. La presion hidrostatica p se obtiene del nivel de llenado del bano 7 libre que se forma en la cubeta 2 de lavado. En la presente invencion, este nivel de llenado sirve en general como medida de la cantidad de agua, solucion de lavado o lfquido de aclarado extrafda por centrifugado en la fase de centrifugado de las piezas de colada.
Ademas, la lavadora 1 de la forma de realizacion mostrada en este caso comprende una unidad 15 de medicion para determinar la cantidad de agua llenada, por ejemplo un contador de cantidad de agua o un medidor de caudal. En el caso de un medidor de caudal se calcula la cantidad de agua entrante en relacion con un tiempo de llenado registrado. El caudal tambien puede determinarse mediante la medicion del tiempo hasta alcanzar una altura de nivel predeterminada, que corresponde a una determinada cantidad de agua fija. No se muestra una bascula para la determinacion de la cantidad de piezas de colada introducidas. En la forma de realizacion mostrada en este caso, el medidor de caudal y la bascula posibilitan una configuracion aun mejor de una fase de aclarado o de una fase de centrifugado que tiene lugar en la misma.
11 significa un dispositivo de visualizacion, con el que pueden indicarse, por ejemplo, parametros de procedimiento, en particular una evolucion de un programa de lavado o tambien una cantidad de espuma o una potencia absorbida P.
18 significa una bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones para extraer por bombeo el lfquido 7 acuoso de la cubeta 2 de lavado. Para ello, la bomba 18 de solucion de lavado esta dispuesta en el canal 23 de solucion de lavado. La bomba 18 de solucion de lavado esta conectada con la unidad 8 de control. A este respecto, la unidad 8 de control esta configurada para monitorizar la potencia absorbida P de la bomba 18, determinar el valor de corriente de accionamiento Ia y regular el numero de revoluciones np de la bomba 18.
En la lavadora mostrada en la figura 1 puede realizarse en particular un procedimiento, en el que durante una fase de centrifugado, que contiene al menos una etapa de centrifugado, se controla la potencia absorbida P de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la cantidad de agua liberada por centrifugado, determinada mediante la cantidad de agua en la cubeta 2 de lavado, variandose un numero de revoluciones nP de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la densidad p del medio de transporte. En particular, en este caso se controla la potencia absorbida P de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones de tal manera que se eleva la potencia absorbida P en el caso de una cantidad de agua M creciente en la cubeta 2 de lavado durante una etapa de centrifugado de la fase de centrifugado. Ademas, en este caso esta previsto que se aumente el numero de revoluciones nP de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones cuando disminuya la densidad p del medio de transporte, interrumpiendose una etapa de centrifugado en el caso de estar por debajo de un valor de densidad mmimo predeterminado p m in del medio de transporte. Siempre que pueda atribuirse a un porcentaje de espuma grande, puede estar previsto que en la lavadora se tome una medida de lucha contra la espuma. Una medida de este tipo puede ser, por ejemplo, el funcionamiento del tambor 3 en un funcionamiento de vaiven con un numero de revoluciones nr del tambor comparativamente menor. Finalmente, en una forma de realizacion del procedimiento segun la invencion, la potencia absorbida P de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones puede reducirse de manera condicionada con una densidad p decreciente del medio de transporte, estando depositada en la forma de realizacion descrita en este caso de un aparato domestico de conduccion de agua segun la invencion en la unidad 8 de control una relacion entre la potencia absorbida P, la densidad p y el numero de revoluciones np.
Si se detecta una reduccion de la densidad p del medio de transporte en la cubeta 2 de lavado, en particular mediante la corriente de motor Ia de un motor de accionamiento de bomba no mostrado en este caso, entonces la unidad 8 de control regula el numero de revoluciones np de la bomba 18 segun esta relacion para, por ejemplo, en una forma de realizacion preferida del procedimiento segun la invencion mantener constante la potencia absorbida P de la bomba 18.
Por consiguiente, pueden estar depositadas varias relaciones para la evolucion de la densidad p del medio de transporte y del numero de revoluciones np de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones.
En la figura 2 se muestra una evolucion de la densidad p del medio de transporte y del numero de revoluciones np de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones para el caso de una potencia absorbida constante P de la bomba a modo de ejemplo. A este respecto, el numero de revoluciones nP de la bomba 18 regulada en cuanto al numero de revoluciones se comporta de manera antiproporcional a la densidad p del medio de transporte. La evolucion presenta una forma de hiperbola, de modo que el numero de revoluciones nP de la bomba 18 aumentara mas intensamente en el caso de densidades p muy reducidas, es decir, por ejemplo, un alto porcentaje de espuma en el medio de transporte. Si hay una cantidad de espuma muy grande, es decir la densidad p del medio de transporte es muy pequena, de manera razonable puede tomarse tambien una medida para la reduccion de espuma, tal como, por ejemplo, un funcionamiento de vaiven del tambor 3.
Lista de numeros de referencia
1 lavadora
2 cubeta de lavado
3 tambor
4 piezas de colada
5 motor de accionamiento para el tambor
6 sensor de presion
7 lfquido acuoso, bano libre, solucion de lavado
8 unidad de control
9 unidad de control de motor-tambor
10 sensor de temperatura
11 dispositivo de visualizacion
12 cajetm (de detergente)
13 conducto de alimentacion a la cubeta de lavado
14 arrastrador de colada
15 dispositivo de medicion para determinar la cantidad de agua llenada
16 unidad de calentamiento
17 unidad de extraccion
18 bomba regulada en cuanto al numero de revoluciones, bomba de solucion de lavado
19 eje de giro
20 conducto de alimentacion de agua, red de agua domestica, abastecimiento de agua
21 valvula (controlable electricamente)
22 unidad de medicion de tiempo
23 canal de solucion de lavado
24 sensor de densidad

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el funcionamiento de un aparato (1) domestico de conduccion de agua con una cubeta (2) de lavado, un tambor (3) para alojar piezas (4) de colada, un motor (5) de accionamiento para el tambor (3) , una bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones, que esta conectada a traves de un canal (23) de solucion de lavado con la cubeta (2) de lavado y una unidad (8) de control, controlandose durante una fase de centrifugado, que contiene al menos una etapa de centrifugado, la potencia absorbida P de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la cantidad de agua liberada por centrifugado, caracterizado porque se vana un numero de revoluciones np de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la densidad p de un medio de transporte, que es un medio de multiples fases que contiene un lfquido acuoso y/o aire.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la potencia absorbida P de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones se controla de tal manera que la potencia absorbida P se eleva en el caso de una cantidad de agua M creciente en la cubeta (2) de lavado durante una etapa de centrifugado de la fase de centrifugado.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque se aumenta el numero de revoluciones nP de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones cuando disminuye la densidad p del medio de transporte.
4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado porque en el caso de estar por debajo de un valor de densidad mmimo predeterminado pmin del medio (2) de transporte se interrumpe una etapa de centrifugado
5. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado porque se reduce la potencia absorbida P de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones con una densidad p decreciente del medio de transporte, estando depositada en la unidad (8) de control una relacion entre la potencia absorbida P, la densidad p y el numero de revoluciones nP.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se ajusta la potencia absorbida P durante un periodo de tiempo At1 < Ats, siendo Ats la duracion de una etapa de centrifugado, a un valor constante y se aumenta correspondientemente el numero de revoluciones nP de la bomba (18) en el caso de una densidad p decreciente del medio de transporte.
7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la potencia absorbida P de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones se ajusta para el periodo de tiempo Ats a un valor constante.
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque la potencia absorbida P de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones se ajusta a un valor maximo admisible Pmax para la bomba (18).
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones se hace funcionar en una hiperbola de potencia de tal manera que el producto del numero de revoluciones nP de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones y la densidad p del medio de transporte es constante.
10. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado porque para el caso en el que la cantidad de agua presente en la cubeta (2) de lavado tras la finalizacion del periodo de tiempo At1 ha aumentado, se eleva el numero de revoluciones nT del tambor (3) y/o el numero nP de revoluciones de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones.
11. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque para el caso en el que la cantidad de agua presente en la cubeta (2) de lavado tras la finalizacion del periodo de tiempo At1 ha aumentado, durante un periodo de tiempo At2 que le sigue, siendo aplicable (At1 + At2) < Ats, se eleva la potencia absorbida P de la bomba (18) de un valor Pset1 a un valor Pset2, siendo aplicable Pset1 < Pset2 < Pmax.
12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque se fija la potencia absorbida P en funcion del tipo y/o la cantidad de piezas de colada en el tambor (3), estando depositada en la unidad (8) de control una relacion entre la potencia absorbida P y el tipo y/o la cantidad de las piezas de colada en el tambor (3).
13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque se mide la cantidad de agua en la cubeta (2) de lavado y/o su aumento en el tiempo en la cubeta (2) de lavado como medida de la cantidad de agua liberada por centrifugado y recurre a la misma para el control de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones.
14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para monitorizar la densidad p del medio de transporte se mide y se evalua la corriente de motor Ia de un motor de accionamiento de bomba.
15. Aparato (1) domestico de conduccion de agua con una cubeta (2) de lavado, un tambor (3) para alojar piezas (4) de colada, un motor (5) de accionamiento para el tambor (3), una bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones, que esta conectada a traves de un canal (23) de solucion de lavado con la cubeta (2) de lavado y una unidad (8) de control, estando configurada la unidad (8) de control para realizar un procedimiento para el funcionamiento del aparato (1) domestico, en el que durante una fase de centrifugado, que contiene al menos una etapa de centrifugado, la potencia absorbida P de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones se controla en funcion de la cantidad de agua liberada por centrifugado, caracterizado porque la unidad (8) de control esta configurada ademas para realizar el procedimiento para el funcionamiento del aparato (1) domestico, en el que se vana un numero de revoluciones np de la bomba (18) regulada en cuanto al numero de revoluciones en funcion de la densidad p de un medio de transporte, que es un medio de multiples fases que contiene un lfquido acuoso y/o aire.
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