ES2712927T3 - Pulverizador de producto de revestimiento, procedimiento de montaje y de desmontaje - Google Patents

Abstract

Pulverizador (1), destinado a ser montado en un robot y que comprende: - un elemento (4) de guiado de aire, y - medios (6, 8) de fijación del elemento de guiado de aire (4) en un miembro fijo (2) del pulverizador, caracterizado porque los medios de fijación comprenden al menos un medio de atracción magnética (6) montado en un primer componente entre el elemento de guiado de aire (4) y el miembro fijo (2) y al menos una pieza (8) de material ferromagnético, que está destinada a cooperar con el medio de atracción magnética (6) y que está montada en o formada por el otro componente entre el elemento de guiado de aire (4) y el miembro fijo (2).

Description

DESCRIPCION

Pulverizador de producto de revestimiento, procedimiento de montaje y de desmontaje

[0001] La presente invencion se refiere a un pulverizador de producto de revestimiento, previsto para ser montado en el extremo del brazo de un robot multieje, de un manipulador reciproco denominado mas comunmente reciprocador, o de puesto fijo. Los robots multieje se usan principalmente en las cadenas de pintura de automoviles para depositar un producto de revestimiento, como una primera capa, un barniz o pintura.

[0002] Con el fin de obtener una atomizacion en forma de gotitas finas y un buen control del chorro, algunos pulverizadores estan equipados con una turbina de alta velocidad, que arrastra una campana en rotacion alrededor de un eje de pulverizacion. Por otra parte, se fija un faldon en el estator de la turbina para difundir un chorro de aire en el interior y/o en el exterior de la nube de producto de revestimiento, de forma que esta nube se estabilice. Este faldon tiene dos partes: comprende una parte interior y una parte exterior manejadas para difundir aire «recto» y/o aire «en vortice».

[0003] El faldon es el componente del pulverizador que permite, entre otros, ajustar la dimension del impacto y obtener una calidad de pulverizacion estable y regular. El faldon esta montado en proximidad inmediata con la campana giratoria. Por tanto, esta muy expuesto a la nube de producto de revestimiento y, por tanto, debe ser desmontado y limpiado de forma regular. A modo de ejemplo, en un sistema de organization de production en tres turnos de ocho horas, el faldon debe ser desmontado y limpiado con cada cambio de puesto, es decir, cada ocho horas.

[0004] De forma conocida, el faldon se fija al cuerpo del pulverizador atornillando directamente la parte exterior del faldon en el cuerpo del pulverizador o por medio de una tuerca especial que se atornilla en el cuerpo del pulverizador y que asegura el mantenimiento del faldon mediante un saliente. El faldon es atravesado por circuitos independientes de aire comprimido. A menudo, estos circuitos independientes incluyen uno o varios circuitos de aire direccional, denominado aire «recto», uno o varios circuitos de aire adicional, denominado aire «en vortice», y uno o varios circuitos de disolvente de limpieza. Un faldon comprende asi entre cinco y ocho circuitos independientes, que estan conectados a circuitos complementarios definidos en el cuerpo del pulverizador. El faldon debe colocarse asi formando un angulo con respecto al cuerpo del pulverizador de manera predefinida. Esta position angular predefinida es mantenida por un componente adicional, tal como un pasador radial. El pasador radial hace que las operaciones de limpieza sean complicadas y laboriosas ya que deben cambiarse periodicamente numerosas juntas de estanqueidad.

[0005] Ademas, cuando el faldon se atornilla en el cuerpo del pulverizador, conviene usar un paso de tornillo muy fino con el fin de obtener una buena estanqueidad en la union entre el cuerpo del pulverizador y el faldon. A modo de ejemplo, para un diametro comprendido entre 90 mm y 140 mm, el paso de tornillo esta comprendido entre 0,8 mm y 2 mm. Este paso de tornillo muy fino requiere una atencion especial durante el montaje y el desmontaje del faldon. De hecho, una alineacion deficiente de los fileteados en el momento del atornillado o del desatornillado del faldon puede producir un deterioro de las piezas. Ademas, por motivos de peso y de seguridad, los medios usados para mantener el faldon en su posicion angular predefinida son generalmente de material plastico o de aleacion metalica ligera. Ahora bien, estos materiales soportan mal las operaciones sucesivas de montaje y de desmontaje ya que es posible que se filtren residuos de producto de revestimiento en los filetes del faldon y/o del cuerpo del pulverizador, lo que puede provocar desprendimientos de material y una destruction parcial o total del pulverizador.

[0006] Son estos inconvenientes los que la invencion pretende remediar en particular proponiendo un pulverizador de producto de revestimiento con el que las operaciones de montaje y de desmontaje sucesivas del faldon no deterioren los componentes del pulverizador.

[0007] A este efecto la invencion se refiere a un pulverizador destinado a ser montado en un robot y que comprende un elemento de guiado de aire y medios de fijacion del elemento de guiado de aire en un miembro fijo del pulverizador. De acuerdo con la invencion, los medios de fijacion comprenden al menos un medio de atraccion magnetica montado en un primer componente entre el elemento de guiado de aire y el miembro fijo y al menos una pieza de material ferromagnetico, que esta destinada a cooperar con el medio de atraccion magnetica y que esta montada en o formada por el otro componente entre el elemento de guiado de aire y el miembro fijo.

[0008] El documento US-2003/234.299-A1 describe varias realizaciones de un pulverizador de producto de revestimiento. El pulverizador comprende un cuerpo que delimita una parte de reception de una unidad de pulverizacion y una parte de recepcion de un cartucho. Este pulverizador es especifico porque comprende medios de fijacion magnetica para fijar el cartucho en el interior de la parte del cuerpo. Estos medios de fijacion magnetica pueden comprender imanes permanentes o electroimanes. La unidad de pulverizacion comprende un elemento de guiado de aire, que delimita orificios de eyeccion de aire. El cartucho esta previsto de manera que pueda ser sustituido y, por tanto, sea completamente extraible. Asi pues, no puede considerarse un miembro fijo del pulverizador en el sentido de la invencion. Ademas, los medios de fijacion magnetica evocados en esta publication sirven para fijar el cartucho en el interior de la parte prevista en el cuerpo, y no para fijar el elemento de guiado de aire con el cuerpo fijo del pulverizador.

[0009] El documento WO-2015/191.323-A1 describe varias realizaciones de un cabezal de pulverizacion para un dispositivo de pulverizacion. En la primera realizacion, el cabezal de pulverizacion comprende una boquilla que define un paso de eyeccion de fluido y un elemento de guiado de aire, que comprende dos picos diametralmente opuestos, para generar chorros de aire de atomizacion. El cabezal de pulverizacion esta fijo a un cuerpo de la pistola. Para esto, la pistola comprende un par de lenguetas elasticas provistas de aberturas respectivas. Cuando el cuerpo de la pistola y el cabezal de pulverizacion estan acoplados entre si, las lenguetas elasticas se deforman elasticamente hacia el exterior hasta que los topes previstos en el cabezal de pulverizacion penetran en el interior de las aberturas. En la pagina 7, llneas 27 a 30, se indica que dichos medios de fijacion podrlan sustituirse por imanes. Los imanes evocados en este pasaje de la descripcion no forman medios de fijacion del elemento de guiado de aire en un miembro fijo del pulverizador. Efectivamente, los imanes se refieren a la fijacion del cabezal de pulverizacion en el cuerpo de la pistola. Ademas, los topes estan previstos en un cilindro en el que esta fijado el elemento de guiado de aire. En particular el elemento de guiado de aire puede fijarse de forma rlgida o pivotante en el cilindro. Por otra parte, el material descrito se aplica mas en particular a una pistola manual de aplicacion de un producto de revestimiento, y no a un pulverizador destinado a ser montado en un robot.

[0010] Por medio de la invencion, el elemento de guiado de aire puede ser montado y desmontado sin riesgo de deteriorar los componentes del pulverizador ya que no se usa ningun fileteado.

[0011] Segun aspectos ventajosos, pero no obligatorios de la invencion, dicho pulverizador puede incluir una o varias de las caracterlsticas siguientes, tomadas en todas las combinaciones tecnicamente admisibles:

- El miembro fijo del pulverizador es un estator de turbina, mientras que cada pieza de material ferromagnetico esta montada en el elemento de guiado de aire, y cada medio de atraccion magnetica esta montado en el estator.

- El medio de atraccion magnetica es recibido en un rebaje delimitado en un saliente del estator, mientras que cada pieza de material ferromagnetico es recibida en un rebaje del elemento de guiado de aire, estando este rebaje delimitado en un saliente complementario del elemento de guiado de aire.

- El miembro fijo del pulverizador es un estator de turbina, mientras que cada pieza de material ferromagnetico esta montada en el estator y cada medio de atraccion magnetica esta montado en el elemento de guiado de aire.

- Cada medio de atraccion magnetica es recibido en un rebaje delimitado en un saliente del elemento de guiado de aire, mientras que cada pieza de material ferromagnetico es recibida en un rebaje del estator delimitado en un saliente complementario del estator.

- El miembro fijo del pulverizador es un estator de turbina, mientras que el elemento de guiado de aire o el estator de la turbina es de material ferromagnetico.

- El pulverizador comprende medios de orientacion, para orientar automaticamente el elemento de guiado de aire con respecto al miembro fijo en una posicion angular predefinida.

- Los medios de orientacion comprenden al menos un pasador y al menos una muesca o una ranura correspondiente para recibir el pasador.

- Cada muesca o cada ranura esta conformada de manera que el elemento de guiado de aire puede girar alrededor de un eje central con respecto al miembro fijo cuando el pasador se desplaza en la muesca o en la ranura correspondiente.

- Cada muesca o cada ranura se extiende al menos en parte segun una direccion helicoidal alrededor del eje central. - El paso de cada muesca o de cada ranura alrededor de un eje de pulverizacion se hace a derechas visto desde el lado opuesto al miembro fijo.

- El paso de cada muesca o de cada ranura alrededor de un eje de pulverizacion se hace a izquierdas visto desde el lado opuesto al miembro fijo.

- Cada muesca esta delimitada por el elemento de guiado de aire, mientras que cada pasador esta soportado por el miembro fijo.

- Cada ranura esta delimitada por el miembro fijo, mientras que cada pasador esta soportado por el elemento de guiado de aire.

- Cada pasador no sobresale radialmente con respecto a la superficie exterior del elemento de guiado de aire.

[0012] La invencion se refiere igualmente a un procedimiento de montaje de un elemento de guiado de aire en un miembro fijo de un pulverizador tal como se describe anteriormente. Este procedimiento consiste en desplazar el elemento de guiado de aire y el miembro fijo uno con respecto al otro hasta alcanzar una posicion en la que el elemento de guiado de aire esta fijado al miembro fijo por cooperacion del medio de atraccion magnetica con la pieza de material ferromagnetico.

[0013] La invencion se refiere finalmente a un procedimiento de desmontaje de un elemento de guiado de aire con respecto a un miembro fijo de un pulverizador tal como se describe anteriormente. El procedimiento consiste en desplazar el elemento de guiado de aire y el miembro fijo uno con respecto al otro hasta alcanzar una posicion en la que el medio de atraccion magnetica ya no coopera con la pieza de material ferromagnetico.

[0014] De manera ventajosa, pero no obligatoria, el desplazamiento relativo entre el elemento de guiado y el miembro fijo durante el montaje o el desmontaje es un desplazamiento en traslacion a lo largo del eje central y/o en rotacion alrededor del eje central.

[0015] De manera ventajosa, pero no obligatoria, el desplazamiento relativo entre el elemento de guiado y el miembro fijo es un desplazamiento en traslacion a lo largo del eje central y se usa una herramienta provista de una cuna para alejar el elemento de guiado y el miembro fijo axialmente uno del otro durante el desmontaje.

[0016] La invencion y otras ventajas de la misma se entenderan mas claramente a la luz de la descripcion que se ofrece a continuacion de dos realizaciones de un pulverizador de acuerdo con su principio, suministradas unicamente a modo de ejemplo y en referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- La figura 1 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un pulverizador de acuerdo con la invencion, - La figura 2 es una vista en perspectiva en despiece ordenado analoga a la de la figura 1, desde otro angulo, - La figura 3 es una seccion longitudinal del pulverizador en configuracion ensamblada, y

- La figura 4 es una vista en alzado de un pulverizador segun una segunda realizacion de la invencion, representa conjuntamente con una herramienta de desmontaje.

[0017] En las figuras 1 a 3 se representa un pulverizador 1 de producto de revestimiento, en forma de polvo o llquido. El pulverizador 1 esta destinado a ser montado en la muneca de un brazo de un robot multieje no representado. Este tipo de robot multieje se usa, principalmente, en las cadenas de pintura de automoviles para aplicar una primera capa, barniz o pintura. En una variante, el pulverizador 1 puede montarse en un manipulador reclproco mas comunmente llamado reciprocador, o manipulador de puesto fijo.

[0018] Ventajosamente, el pulverizador 1 es un pulverizador electrostatico.

[0019] El pulverizador 1 tiene globalmente una geometrla de revolution alrededor de un eje X-X', el que forma un eje de pulverization del producto de revestimiento. El pulverizador 1 comprende un cuerpo 3 representado esquematicamente en trazo mixto en la figura 1 unicamente y adaptado para fijarse a la muneca del robot. Una turbina de alta velocidad ha sido adaptada para fijarse en este cuerpo 3. Esta turbina esta prevista para girar a una velocidad comprendida entre 1.000 vueltas/min y 110.000 vueltas/min. (Comprende un estator de turbina 2 destinado a fijarse en el cuerpo 3 del pulverizador y un rotor no representado. En la practica, existe una campana fijada al rotor, principalmente por imanacion. Se habla entonces de un pulverizador con campana giratoria. Para mayor claridad del dibujo, la campana no se ha representado en las figuras. El estator 2 y el cuerpo 3 son miembros fijos del pulverizador 1.

[0020] En la presente solicitud, una direction anterograda designa una direction axial paralela al eje X-X' que esta orientada en el sentido de la pulverizacion, es decir, hacia la izquierda en la figura 3. Por el contrario, una direccion retrograda es una direccion axial dirigida en el sentido opuesto a la pulverizacion, es decir, hacia la derecha en la figura 3.

[0021] Un saliente 20 reduce el diametro exterior del estator 2 de la turbina dirigida hacia delante. El estator de turbina 2 delimita un escariado central 22 de reception del rotor. El saliente 20 del estator 2 delimita una superficie anular perpendicular al eje X-X'. Esta superficie anular incluye al menos un rebaje 24, en el que se recibe un medio de atraccion magnetica 6. En el ejemplo, este medio de atraccion magnetica es un iman permanente.

[0022] Ventajosamente, el estator 2 delimita tres rebajes 24 que estan distribuidos de forma regular alrededor del eje X-X' y que reciben, cada uno, un iman 6. La fuerza de los imanes 6 es suficiente para presionar las juntas de estanqueidad entre el faldon y el cuerpo y asegurar as! una buena estanqueidad. Esta fuerza esta comprendida entre 10 kN y 200 kN, preferentemente del orden de 100 kN en el desprendimiento en el sentido axial.

[0023] En el ejemplo, los imanes 6 son partes de anillo. Sin embargo, la forma de los imanes 6 no es limitativa. Asl, los imanes 6 pueden tener cualquier forma adaptada a la geometrla del pulverizador, tal como una forma de seccion cuadrada, rectangular, circular o ellptica.

[0024] El estator 2 comprende al menos un pasador que sobresale radialmente hacia el exterior con respecto a su superficie exterior del estator 2. En el ejemplo, el estator 2 comprende tres pasadores, entre los cuales dos pasadores se referencian como 26a y un pasador se referencia como 26b. Los dos pasadores 26a son los pasadores que estan menos separados entre si. En la figura 2 es visible uno solo de estos dos pasadores 26a. Los pasadores 26a y 26b estan distribuidos asl de forma irregular alrededor del eje X-X'.

[0025] El estator 2 delimita los orificios 21, de los que dos son visibles en la figura 1. Los orificios 21 estan destinados a recibir tornillos para fijar el estator 2 al cuerpo 3 del pulverizador 1.

[0026] El estator 2 esta atravesado por circuitos independientes 28, de los que ocho son visibles en la figura

1. Los circuitos independientes 28 incluyen al menos un circuito de aire comprimido. Ventajosamente, los circuitos independientes 28 incluyen al menos un circuito de aire direccional, denominado «aire recto», un circuito de aire adicional, denominado aire «en vortice» y un circuito de disolvente de limpieza.

[0027] Un elemento 4 de guiado de aire esta fijado en un miembro fijo del pulverizador 1. En el ejemplo, este elemento es un faldon y el miembro fijo es el estator 2 de la turbina. Ventajosamente, el faldon comprende una parte interior 4a y una parte exterior 4b atornillada alrededor de la parte interior 4a. A modo de variante no representada, el faldon 4 es monobloque. El faldon 4 tiene una geometrla de revolucion alrededor del eje X-X'. La parte interior 4b del faldon 4 incluye un saliente 40 complementario al saliente 20 del estator 2 de la turbina. Asl, los salientes 20 y 40 estan en contacto entre si en la configuracion montada del faldon 4. El saliente 40 disminuye el diametro interior del faldon 4 en la direccion anterograda. El saliente 40 forma una superficie perpendicular al eje X-X' que delimita al menos un rebaje 44 en el que se aloja una pieza 8 realizada en una aleacion ferromagnetica no magnetizada. En el ejemplo, el estator 2 delimita tres rebajes 44. Existe el mismo numero de imanes 6 que de piezas de material ferromagnetico 8. Asl, cada iman 6 coopera con una pieza 8 correspondiente para fijar el faldon 4 al estator 2 de la turbina. Los imanes 6 y las piezas 8 de material ferromagnetico forman asl un conjunto de medios de fijacion del faldon 4 en el estator 2 de la turbina. El hecho de fijar el faldon 4 por imanacion permite liberarse del uso de pasos de tornillo muy finos, que necesitan una atencion particular durante el montaje y el desmontaje del faldon 4 y que estan sujetos a degradaciones.

[0028] La parte interior 4b del faldon 4 sobresale axialmente hacia atras con respecto a la parte exterior 4a. De este modo comprende una parte trasera saliente, que delimita al menos una muesca. En el ejemplo, la parte interior 4b del faldon 4 delimita tres muescas, entre las cuales dos muescas estan referenciadas como 42a y una muesca esta referenciada como 42b. Hay el mismo numero de muescas que de pasadores. Las dos muescas 42a son las que estan menos separadas entre si. Las muescas 42a y 42b estan distribuidas asl de manera irregular alrededor del eje X-X'. Las muescas 42a estan previstas respectivamente para guiar los pasadores 26a durante la fijacion del faldon 4 en el estator 2, mientras que la muesca 42b esta prevista para guiar el pasador 26b.

[0029] Cada muesca 42a y 42b presenta ventajosamente una longitud comprendida entre 10 mm y 50 mm, preferentemente del orden de 20 mm.

[0030] Ventajosamente, cada muesca 42a, 42b esta conformada de manera que el faldon 4 puede girar alrededor del eje X-X' y con respecto al estator 2 cuando los pasadores correspondientes 26a, 26b estan desplazados en las muescas 42a, 42b. Esto procura la ventaja de facilitar el desmontaje del faldon 4 ya que los esfuerzos necesarios para alejar el faldon 4 y el estator 2 uno del otro son menores con respecto a una configuracion en la que el faldon se desprenderla del estator 2 por un movimiento puramente axial.

[0031] Ventajosamente, cada muesca 42a o 42b se extiende segun una direccion helicoidal alrededor del eje central X-X', con un angulo de helice 0 comprendido entre 5° y 75°, especialmente del orden de 60°. Este angulo 0 se mide con respecto a una direccion ortorradial al eje X-X'. En el ejemplo, el paso de cada muesca 42a y 42b alrededor del eje X-X' es a derechas visto desde el lado opuesto al miembro fijo 2, es decir, visto desde la izquierda en las figuras 1 y 3. Esto implica que es necesario hacer girar el faldon 4 hacia la izquierda visto desde el lado opuesto al miembro fijo 2 para fijar conjuntamente el faldon 4 y el miembro fijo 2. En una variante no representada, este paso puede ser a izquierdas visto desde el lado opuesto al miembro fijo 2.

[0032] Sin embargo, a modo de variante no representada, las muescas 42a y 42b se extienden segun una direccion diferente. Por ejemplo, las muescas 42a y 42b pueden extenderse en paralelo al eje X-X', de forma oblicua o acodada. Igualmente se puede plantear una realizacion en la que las muescas se extienden hacia delante a partir del borde posterior del faldon 4, primero segun una direccion axial y despues segun una direccion oblicua, helicoidal o curvillnea.

[0033] Ventajosamente, la porcion de la parte 4a del faldon que delimita las muescas 42a y 42b presenta un grosor radial sustancialmente igual a la altura de los pasadores 26a y 26b, de manera que los pasadores 26a y 26b no sobresalen radialmente hacia el exterior en la configuracion ensamblada del pulverizador 1. Por tanto, cada pasador 26a y 26b no sobresale radialmente con respecto a la superficie exterior del faldon 4. Asl los pasadores 26a y 26b no generan turbulencias durante el desplazamiento del robot.

[0034] El faldon 4 delimita circuitos independientes, complementarios a los circuitos 28 delimitados en el estator 2; por este motivo, la posicion angular del faldon 4 alrededor del eje X-X' con respecto al estator 2 de la turbina esta predefinida. Por omision, los circuitos del faldon 4 no estarlan conectados con los definidos en el estator 2 de la turbina.

[0035] Para montar manualmente el faldon 4 en el estator 2 del pulverizador 1, conviene acercar axialmente los dos elementos entre si hasta alcanzar una posicion en la que el elemento de guiado de aire 4 esta fijado al miembro fijo 2 por cooperation del medio de atraccion magnetica 6 con la pieza de material ferromagnetico 8.

[0036] Mas exactamente, el faldon 4 esta orientado alrededor del eje X-X' de manera que alinea los pasadores 26a con las muescas 42a y el pasador 26b con la muesca 42b. La posicion de las muescas 42a y 42b forma entonces un sistema mecanico de codificacion que impide que el operador se equivoque cuando monte el faldon 4 en el estator 2. Los pasadores 26a y 26b del estator 2 penetran entonces en las muescas correspondientes 42a y 42b del faldon 4. Las muescas 42a y 42b estan conformadas de manera que el faldon gira automaticamente alrededor del eje X-X' a medida que los pasadores 26a y 26b penetran en direccion hacia el fondo de las muescas correspondientes, es decir, a medida que se aproxima al faldon 4 y al estator 2 de la turbina. Las piezas de material ferromagnetico 8 son atraldas por los imanes 6 y los pasadores 26a y 26b llegan hasta el fondo de las muescas 42a y 42b. A continuacion, el faldon se orienta en la posicion angular predefinida, en la que puede realizarse una conexion estanca entre los circuitos respectivos del faldon 4 y del estator de la turbina 2. Las muescas 42a, 42b y los pasadores 26a, 26b forman as! medios para orientar automaticamente el faldon alrededor del eje X-X' en una posicion angular predefinida con respecto al estator 2 de la turbina.

[0037] El faldon 4 puede montarse tambien de manera automatica usando el movimiento del robot multieje. En este caso, el faldon 4 se monta en un soporte en el que se inmoviliza en rotacion alrededor de su eje X-X', pero esta libre para traslacion a lo largo de su eje X-X'. En una variante, el faldon 4 puede tambien estar bloqueado en traslacion. Un ejemplo de soporte es una columna, en el interior de la cual se recibe el faldon 4. Para asegurar el montaje del faldon 4, el robot multieje lleva el miembro fijo 2 en una configuration en la que cada pasador 26a y 26b esta situado frente a una muesca 42a y 42b correspondiente y efectua un movimiento de rotacion alrededor del eje central X-X' para acoplar cada uno de los pasadores 26a y 26b en el interior de la muesca correspondiente. Mas exactamente, el desplazamiento relativo entre el elemento de guiado 4 y el miembro fijo 2 es un desplazamiento a la vez en traslacion a lo largo del eje central X-X' y en rotacion alrededor del eje central X-X'.

[0038] Para desmontar manualmente el faldon 4 del estator 2 de la turbina, conviene orientar el elemento de guiado de aire 4 y el miembro fijo 2 uno con respecto al otro alrededor del eje central X-X' hasta alcanzar una posicion en la que el medio de atraccion magnetica 6 ya no coopera con la pieza de material ferromagnetico 8.

[0039] Mas exactamente, el faldon 4 se hace girar alrededor del eje X-X' con el fin de desplazar los pasadores 22a y 22b segun una direccion opuesta al fondo de las muescas 42a y 42b. Esto permite retirar del eje las piezas 8 de material ferromagnetico y los imanes 6: los imanes 6 dejan de estar radialmente en frente de las piezas 8. Asl, la fuerza de atraccion magnetica entre los imanes 6 y las piezas de material ferromagnetico 8 se reduce.

[0040] Esta operation puede efectuarse tambien de manera automatizada, como se detalla a continuacion.

[0041] El robot multieje lleva el pulverizador 1, montado entonces en el extremo del brazo del robot, en un soporte configurado para impedir la rotacion del faldon 4 alrededor de su eje X-X'. En el soporte, el faldon 4 mantiene sin embargo libertad de traslacion a lo largo del eje X-X'. En una variante, el faldon 4 esta inmovilizado tambien en el soporte en traslacion a lo largo del eje X-X'. Una vez que el faldon 4 esta inmovilizado en rotacion, el robot efectua un movimiento de rotacion alrededor del eje central X-X' para desacoplar cada uno de los pasadores 26a y 26b al exterior de la muesca correspondiente. Mas exactamente, el desplazamiento relativo entre el elemento de guiado 4 inmovilizado en el soporte y el miembro fijo 2 montado en el extremo del brazo del robot es un desplazamiento a la vez en traslacion a lo largo del eje central X-X' y en rotacion alrededor del eje central X-X'. Los elementos 6 y 8 dejan entonces de estar enfrente unos de otros y deja de haber atraccion magnetica y el faldon 4 puede limpiarse o sustituirse.

[0042] En la figura 4 se representa una segunda realization de un pulverizador de acuerdo con la invention. En lo sucesivo se describen solo las diferencias con respecto a la primera realizacion. Los elementos del pulverizador de esta segunda realizacion que son comparables a las de la primera realizacion llevan referencias numericas identicas a las usadas anteriormente, aunque seguidas por un apostrofe (').

[0043] En esta realizacion, el faldon 4' delimita una o varias muescas 42' que se extienden cada una en paralelo al eje central X-X'.

[0044] El montaje manual del faldon 4' en el miembro fijo se efectua entonces simplemente orientando el faldon 4' en una configuracion en la que cada muesca 42' esta enfrente de un pasador correspondiente 26' y para aproximar axialmente el faldon 4 y el miembro fijo. Esta operacion puede efectuarse tambien mediante el robot multieje en si, en cuyo caso el robot orienta automaticamente el miembro fijo en la configuracion citada anteriormente. Una vez alcanzada esta configuracion, el faldon 4 se desplaza automaticamente, siguiendo un movimiento de traslacion, en direccion del miembro fijo bajo el efecto de la atraccion magnetica.

[0045] Para desmontar el faldon 4, se usa una herramienta especlfica, en concreto una pinza, que comprende dos penetraciones 100A y 100B. Cada una de las penetraciones 100A y 100B comprende al menos un bisel 102, en particular dos biseles 102 y 104, destinados a cooperar con superficies inclinadas, respectivamente del faldon 4' y del cuerpo 3 del pulverizador 1. En efecto, las penetraciones 100A y 100B estan colocadas de manera diametralmente opuesta alrededor del pulverizador 1 y estan desplazadas radialmente una en direccion de la otra en un espacio entre el faldon 4 y el cuerpo 3 del pulverizador 1, como se representa mediante las flechas F1 en la figura 4. El primer bisel 102 de cada penetracion 100A y 100B se apoya contra una superficie inclinada complementaria del cuerpo 3 del pulverizador 1, mientras que el segundo bisel 104 se apoya contra una superficie inclinada complementaria del faldon 4'. El esfuerzo radial aplicado por las penetraciones 100A y 100B a la vez en el faldon 4 y en el cuerpo 3 se transforma en un esfuerzo axial segun el eje X-X' por efecto de cuna, lo que aleja axialmente el faldon 4' y el cuerpo 3 del pulverizador 1, como se representa mediante la flecha doble F2 en la figura 4. As! se reduce la fuerza de atraccion magnetica entre los elementos 6 y 8 y el faldon 4' puede desprenderse del resto del pulverizador sin esfuerzo axial. Los biseles 102 y 104 de cada penetracion de la herramienta forman as! una cuna.

[0046] La herramienta puede ser manipulada por un operador o un automata.

[0047] En una variante no representada aplicable a todas las realizaciones, el faldon 4 se fija directamente en el cuerpo 3 del pulverizador, por medios de fijacion comparables a los descritos anteriormente. En este caso, la turbina no incluye circuitos independientes 28. El aire comprimido circula entonces, por ejemplo, en canales dispuestos entre el faldon 4 y el estator 2 de la turbina.

[0048] Segun otra variante no representada, cada iman 6 esta soportado por el faldon 4, mientras que cada pieza de material ferromagnetico 8 esta soportada por el estator de la turbina 2 o por el cuerpo del pulverizador 3, segun la realizacion considerada.

[0049] Segun otra variante no representada, el faldon 4 o el estator 2 son de material ferromagnetico, especialmente de una aleacion ferromagnetica no magnetizada.

[0050] Segun otra variante no representada, el o los pasadores 26a, 26b pertenecen al faldon 4 y sobresalen radialmente hacia el interior. En este caso, las ranuras estan delimitadas en la superficie radial externa del estator 2 o en la superficie radial externa del cuerpo 3 del pulverizador 1 de la turbina segun la realizacion considerada. Se habla entonces de rampas de colocacion. Las ranuras pueden extenderse en cualquier direccion, en particular segun las direcciones descritas anteriormente en relacion con las muescas 42a y 42b. En el caso de ranuras helicoidales, estas ranuras tienen cada una un paso a izquierdas o un paso a derechas alrededor del eje X-X'.

[0051] Segun otra variante no representada, se monta un anillo de manera movil en rotacion alrededor de la parte con diametro reducido del estator 2 de la turbina. Ventajosamente, este anillo incluye varios imanes distribuidos con polaridades alternas segun una direccion periferica alrededor del eje central del anillo. El anillo no ejerce entonces el mismo efecto magnetico sea cual sea su posicion angular. En efecto, segun la posicion angular del anillo, este puede atraer los elementos ferromagneticos o repelerlos. En la configuracion montada del faldon 4 en el cuerpo 2, basta as! con hacer girar el anillo alrededor del cuerpo 2 para repeler el faldon 4 del cuerpo 2, lo que facilita el desmontaje del faldon 4.

[0052] Segun otra variante no representada, el faldon 4 comprende un alojamiento exterior, por ejemplo, en forma de un orificio ciego, para recibir la espiga de una llave de gancho con espiga. Esta llave de gancho con espiga permite as! arrastrar el faldon 4 en rotacion desde el eje central X-X' hasta alcanzar una posicion en la que el medio de atraccion magnetica 6 ya no coopera con la pieza de material ferromagnetico 8. Esta llave comprende un mango que se prolonga mediante un gancho semicircular que lleva la espiga y que esta adaptado al diametro exterior del faldon 4.

[0053] Segun otra variante, el desmontaje del faldon 4 puede efectuarse por medio de una llave de correa.

[0054] Segun otra variante no representada, el medio de atraccion magnetica es un electroiman. En este caso, el desmontaje del faldon 4 se facilita ya que el electroiman puede desactivarse interrumpiendo su corriente de alimentacion.

[0055] Las caracterlsticas tecnicas de la realizacion y las variantes contempladas anteriormente pueden combinarse entre si para generar nuevas realizaciones de la invention.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Pulverizador (1), destinado a ser montado en un robot y que comprende:

5 - un elemento (4) de guiado de aire, y

- medios (6, 8) de fijacion del elemento de guiado de aire (4) en un miembro fijo (2) del pulverizador,

caracterizado porque los medios de fijacion comprenden al menos un medio de atraccion magnetica (6) montado en un primer componente entre el elemento de guiado de aire (4) y el miembro fijo (2) y al menos una pieza (8) de 0 material ferromagnetico, que esta destinada a cooperar con el medio de atraccion magnetica (6) y que esta montada en o formada por el otro componente entre el elemento de guiado de aire (4) y el miembro fijo (2).

2. Pulverizador segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el miembro fijo del pulverizador es un estator (2) de turbina y porque cada pieza (8) de material ferromagnetico esta montada en el elemento de guiado de 5 aire (4), mientras que cada medio de atraccion magnetica (6) esta montado en el estator (2).

3. Pulverizador segun la reivindicacion 2, caracterizado porque cada medio de atraccion magnetica (6) es recibido en un rebaje (24) delimitado en un saliente (20) del estator (2), mientras que cada pieza (8) de material ferromagnetico es recibida en un rebaje (44) del elemento de guiado de aire (4), estando este rebaje (44) delimitado 0 en un saliente complementario (40) del elemento de guiado de aire.

4. Pulverizador segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el miembro fijo del pulverizador es un estator (2) de turbina y porque cada pieza (8) de material ferromagnetico esta montada en el estator (2), mientras que cada medio de atraccion magnetica (6) esta montado en el elemento de guiado de aire (4).

5

5. Pulverizador segun la reivindicacion 4, caracterizado porque cada medio de atraccion magnetica (6) es recibido en un rebaje delimitado en un saliente del elemento de guiado de aire (4), mientras que cada pieza (8) de material ferromagnetico es recibida en un rebaje del estator (2) delimitado en un saliente complementario del estator.

0 6. Pulverizador segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el miembro fijo del pulverizador es un estator (2) de turbina y porque el elemento de guiado de aire (4) o el estator (2) de la turbina es de material ferromagnetico.

7. Pulverizador segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pulverizador 5 comprende medios de orientacion (26a, 26b, 42a, 42b), para orientar automaticamente el elemento de guiado de aire (4) con respecto al miembro fijo en una posicion angular predefinida.

8. Pulverizador segun la reivindicacion 7, caracterizado porque los medios de orientacion comprenden al menos un pasador (26a, 26b) y al menos una muesca (42a, 42b) o una ranura correspondiente para recibir el 0 pasador.

9. Pulverizador segun la reivindicacion 8, caracterizado porque cada muesca o cada ranura esta conformada de manera que el elemento de guiado de aire (4) puede girar alrededor de un eje central (X-X’) con respecto al miembro fijo (2) cuando el pasador (26a, 26b) se desplaza en la muesca (42a, 42b) o en la ranura 5 correspondiente.

10. Pulverizador segun la reivindicacion 9, caracterizado porque cada muesca o cada ranura se extiende al menos en parte segun una direccion helicoidal alrededor del eje central (X-X’).

0 11. Pulverizador segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque:

- cada muesca (42a, 42b) esta delimitada por el elemento de guiado de aire (4), mientras que cada pasador (26a, 26b) esta soportado por el miembro fijo (2), o

- cada ranura esta delimitada por el miembro fijo (2), mientras que cada pasador (26a, 26b) esta soportado por el 5 elemento de guiado de aire (4).

12. Procedimiento de montaje de un elemento de guiado de aire (4) en un miembro fijo (2) de un pulverizador (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, estando el procedimiento caracterizado porque consiste en desplazar el elemento de guiado de aire (4) y el miembro fijo (2) uno con respecto al otro hasta alcanzar 0 una posicion en la que el elemento de guiado de aire (4) esta fijado al miembro fijo (2) por cooperacion del medio de atraccion magnetica (6) con la pieza de material ferromagnetico (8).

13. Procedimiento de desmontaje de un elemento de guiado de aire (4) con respecto a un miembro fijo (2) de un pulverizador (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 11, estando el procedimiento caracterizado porque 5 consiste en desplazar el elemento de guiado de aire (4) y el miembro fijo (2) uno con respecto al otro hasta alcanzar una posicion en la que el medio de atraccion magnetica (6) ya no coopera con la pieza de material ferromagnetico (8).

14. Procedimiento de montaje segun la reivindicacion 12 o de desmontaje segun la reivindicacion 13, en el que el desplazamiento relativo entre el elemento de guiado (4) y el miembro fijo (2) es un desplazamiento en traslacion a lo largo del eje central (X-X') y/o en rotacion alrededor del eje central.

15. Procedimiento de desmontaje segun la reivindicacion 14, en el que el desplazamiento relativo entre el elemento de guiado (4) y el miembro fijo (2) es un desplazamiento en traslacion a lo largo del eje central (X-X') y en el que se usa una herramienta provista de una cuna para alejar el elemento de guiado (4) y el miembro fijo (2) axialmente uno del otro.