KR20170109500A - 코팅 분무기와, 코팅 분무기의 조립 및 분해 방법 - Google Patents

코팅 분무기와, 코팅 분무기의 조립 및 분해 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 분무기(1)에 관한 것으로서, 상기 분무기(1)는 공기 안내 요소(4) 및 분무기의 고정 부재(2)에 공기 안내 요소(4)를 체결하기 위한 수단(6, 8)을 포함한다. 상기 체결 수단은: 공기 안내 요소와 고정 부재 중에서의 제1 부품에 장착된 적어도 하나의 자성 유인 수단(6); 및 강자성 물질로 만들어진 적어도 하나의 강자성 부분(8)으로서, 상기 공기 안내 요소(4) 및 고정 부재(2) 중에서의 다른 부품으로서 형성되거나 또는 상기 다른 부품 상에 장착되고, 상기 자성 유인 수단(6)과 협력하는, 강자성 부분;을 포함한다.

Description

코팅 분무기와, 코팅 분무기의 조립 및 분해 방법{Coating sprayer, method for assembling and disassembling}
본 발명은 흔히 왕복기(reciprocator)로 호칭되는 전후방향 조작기(to-and-fro manipulator) 또는 고정 유닛을 구비한 다축 로봇의 아암(arm)의 단부에 장착되도록 제공되는 코팅 분무기에 관한 것이다. 다축 로봇은 특히, 프라이머(primer), 바니쉬(varnish), 또는 페인트와 같은 코팅을 적층시키기 위해서 자동차 페인트 라인에서 이용된다.
제트류의 우수한 제어와 자동적인 미세 액적들의 형태를 얻기 위하여, 일부 분무기에는 고속 터빈이 구비되는데, 이것은 분무 축을 중심으로 보울(bowl)을 회전시킨다. 또한 코팅 제품의 클라우드(cloud) 내부 및/또는 외부로 에어 제트류를 확산시키기 위해서 상기 터빈의 고정자에 스커트(skirt)가 체결됨으로써 상기 클라우드를 안정시킨다. 상기 스커트는 두 개의 부분들을 구비하는바, "직선형(straight)" 및/또는 "와류형(vortex)" 공기를 확산시키도록 배치된 내측 부분과 외측 부분을 포함한다.
상기 스커트는 무엇보다도, 충돌(impact)의 크기를 조정하고 또한 안정적이고 규칙적인 분무 품질을 얻음을 가능하게 하는 분무기의 부품이다. 스커트는 회전식 보울에 바로 인접하여 장착된다. 따라서 이것은 코팅 제품의 클라우드에 노출되며, 그렇기 때문에 규칙적으로 분해 및 세정되어야 한다. 일 예로서, 세 개의 8시간 교대를 채택하는 생산 조직 시스템에서는, 상기 스커트가 스테이션의 변경시에 또는 8시간마다 분해 및 세정되어야 한다.
알려진 방식에 따르면, 상기 스커트는 스커트의 외측 부분이 분무기의 몸체에 직접 나사체결되거나, 또는 분무기의 몸체에 나사체결되는 특수 너트를 이용하되 상기 특수 너트가 어깨부를 거쳐서 상기 스커트를 유지시키도록 함으로써, 분무기의 몸체에 체결된다. 상기 스커트에는 독립적인 압축 공기 회로가 횡단한다. 종종, 상기 독립적인 회로는 하나 또는 다수의 방향성 공기(소위 "직선형" 공기)의 회로, 하나 또는 다수의 추가적인 공기(소위 "와류형" 공기)의 회로, 및 하나 또는 다수의 세정 용매 회로를 포함한다. 그러므로 스커트는 5 내지 8 개의 독립적인 회로들을 포함하는데, 이들은 분무기의 몸체 내에 형성된 상보적인 회로들에 연결된다. 따라서 상기 스커트는 상기 분무기의 몸체에 대해 미리 결정된 방식으로 각도를 이루도록 배치되어야 한다. 이와 같은 미리 정해진 각도 위치는 반경방향 핀과 같은 추가적인 부품에 의하여 유지된다. 상기 반경방향 핀은 세정 작업을 복잡하고 번거롭게 만드는데, 이는 많은 밀봉 가스켓들이 주기적으로 교체되어야 하기 때문이다.
또한, 상기 스커트가 분무기의 몸체에 체결된 때에는 상기 스커트와 분무기의 몸체 사이의 접합부에서 우수한 밀봉이 얻어지도록 하기 위하여 매우 미세한 스크류 피치(screw pitch)가 사용되어야 한다. 일 예로서 90 mm 내지 140 mm 의 직경에 관하여는, 상기 스크류 피치가 0.8 mm 내지 2 mm 이다. 이와 같이 매우 미세한 스크류 피치는 스커트의 조립 및 분해 동안에 특별한 주의를 요한다. 실제에 있어서, 상기 스커트의 체결 또는 분해 동안에 나사산들이 부정확하게 정렬되면 해당 부분의 손상을 유발할 수 있다. 또한, 무게 및 안정 상의 이유로 인하여, 스커트를 미리 정해진 각도 위치에 유지시키는데에 이용되는 수단은 일반적으로 플라스틱 또는 경금속 합금으로 만들어진다. 그러나 이와 같은 재료는 연속적인 조립 및 분해 작업에 잘 견디지 못하는데, 이는 코팅 잔류물이 분무기의 몸체 및/또는 스커트의 나사산에 낄 수 있음으로 인하여, 재료의 밀림(pull out)이 유발되거나 또는 분무기의 부분적인 또는 총체적인 파손이 유발되기 때문이다.
본 발명은 스커트의 연속적인 조립 및 분해 작업들로 인하여 분무기의 부품들이 손상되지 않는 코팅 분무기를 제안함으로써 위와 같은 문제점들을 해결함을 목적으로 한다.
상기 목적을 위하여 제공되는 본 발명의 분무기는 로봇에 장착되도록 의도된 것으로서, 공기 안내 요소와, 분무기의 고정 부재에 공기 안내 요소를 체결시키는 수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 체결 수단은: 상기 공기 안내 요소 및 고정 부재 중에서의 제1 부품(first component)에 장착되는 적어도 하나의 자성 유인 수단(magnetic attraction means); 및 강자성 물질로 만들어진 적어도 하나의 강자성 부분(ferromagnetic part)으로서, 상기 공기 안내 요소 및 고정 부재 중에서의 다른 부품으로서 형성되거나 또는 상기 다른 부품 상에 장착되고, 상기 자성 유인 수단과 협력하는, 강자성 부분;을 포함한다.
US 2003/234299 에는 코팅 분무기의 몇몇 실시예들이 개시되어 있다. 그 분무기는 분무기 유닛 및 카트리지를 수용하는 부분을 수용하는 부분을 형성하는 몸체를 포함한다. 이 분무기는 카트리지를 몸체의 부분의 내측에 체결하는 자성 체결 수단을 포함한다. 이 자성 체결 수단은 영구 자석 또는 전자석을 포함할 수 있다. 분무 유닛은 공기 배출 구멍들이 형성되어 있는 공기 안내 요소를 포함한다. 상기 카트리지는 교체되도록 제공되는 것이며, 따라서 완전히 분리가능하다. 그러므로 이것은 그 발명의 의미에 있어서 분무기의 고정 부재로서 고려될 수 없다. 또한, 위에서 언급된 상기 문헌의 자성 체결 수단은 몸체에 제공된 부분의 내측에 카트리지를 체결하기 위하여 사용되는 것이지, 공기 안내 요소를 분무기의 고정된 몸체와 체결하는 것이 아니다.
WO 2013/191323 에는 분무기 장치를 위한 분무 헤드(spraying head)의 몇몇 실시예들이 개시되어 있다. 상기 분무 헤드는 유체 배출 통로를 형성하는 노즐과 공기 안내 요소를 포함하고, 상기 공기 안내 요소는 두 개의 직경방향으로 대향된 혼(horn)들을 구비하여 분무화를 위한 공기 제트류를 발생시킨다. 상기 분무 헤드는 건(gun)의 몸체에 체결된다. 이를 위하여, 상기 건은 개별의 개구가 제공되어 있는 한 쌍의 탄성 혀-모양부(elastic tongue)를 포함한다. 상기 건의 몸체와 분무 헤드가 서로 결합된 때, 상기 탄성 혀-모양부들은, 분무 헤드에 제공되어 있는 정지부들이 상기 개구들의 내부를 관통할 때까지 외향으로 탄성적으로 변형된다. 해당 문헌의 7쪽 27 내지 30줄에는, 그러한 수단이 자석에 의하여 대체될 수 있다고 기재되어 있다. 해당 설명에서 언급된 자석은 공기 안내 요소를 분무기의 고정 부재에 체결하기 위한 수단을 형성하지 않는다. 사실, 그 자석들은 분무 헤드를 상기 건의 몸체에 체결하기 위한 것이다. 또한 상기 정지부들은 공기 안내 요소가 체결되는 배럴(barrel)에 제공된다. 특히 상기 공기 안내 요소는 상기 배럴에 견고하게 고정되거나 또는 그 배럴에서 피봇될 수 있다. 또한, 상기 문헌에 개시된 내용은 구체적으로는 코팅을 도포하기 위한 수작업 건(manual gun)에 관한 것이며, 로봇에 장착되도록 의도된 분무기에 관한 것이 아니다.
본 발명에 의하면, 나사산(thread)이 이용되지 않기 때문에, 분무기의 부품들을 손상시킬 위험없이 공기 안내 요소의 조립 및 분해가 가능하게 된다.
본 발명의 유리한 선택적인 사항들에 따르면, 분무기는 다음과 같은 특징들 중 한 가지 이상을 포함할 수 있으며, 그 특징들은 기술적으로 허용가능한 범위 내에서 조합될 수 있다.
- 상기 분무기의 고정 부재는 터빈 고정자이고, 각각의 강자성 부분은 공기 안내 요소에 장착되며, 각각의 자성 유인 수단은 터빈 고정자에 장착된다.
- 상기 자성 유인 수단은 터빈 고정자의 어깨부(shoulder)에 형성된 요부(recess) 안에 수용되고, 각각의 강자성 부분은 상기 공기 안내 요소의 요부 안에 수용되며, 상기 요부는 상기 공기 안내 요소의 상보적인 어깨부에 형성된다.
- 상기 분무기의 고정 부재는 터빈 고정자이고, 각각의 강자성 부분은 터빈 고정자에 장착되며, 각각의 자성 유인 수단은 공기 안내 요소에 장착된다.
- 각각의 자성 유인 수단은 공기 안내 요소의 어깨부에 형성된 요부 안에 수용되고, 각각의 강자성 부분은 상기 터빈 고정자의 상보적인 어깨부에 형성된 터빈 고정자의 요부 안에 수용된다.
- 상기 분무기의 고정 부재는 터빈 고정자이고, 상기 공기 안내 요소 또는 터빈 고정자는 강자성 물질로 만들어진다.
- 상기 분무기는, 공기 안내 요소를 고정 부재에 대하여 미리 정해진 각도 위치로 자동적으로 방위결정(orient)하기 위하여, 방위결정 수단(orientation means)을 포함한다.
- 상기 방위결정 수단은 적어도 하나의 핀(pin)과, 상기 핀을 수용하기 위한 적어도 하나의 대응되는 노치(notch) 또는 슬롯(slot)을 포함한다.
- 각각의 노치 또는 각각의 슬롯은, 상기 핀이 대응되는 노치 또는 슬롯 안에서 이동되는 때에 상기 공기 안내 요소가 고정 부재에 대하여 중심축(central axis) 주위로 회전할 수 있도록 구성된다.
- 각각의 노치 또는 슬롯은 상기 중심축 주위에서 적어도 부분적으로 나선 방향으로 연장된다.
- 각각의 노치 또는 슬롯의 분무 축 주위에서의 피치는, 고정 부재의 반대측에서 볼 때에 우측을 향한다.
- 각각의 노치 또는 슬롯의 분무 축 주위에서의 피치는, 고정 부재의 반대측에서 볼 때에 좌측을 향한다.
- 각각의 노치는 공기 안내 요소에 의하여 형성되고, 각각의 핀은 고정 부재에 의하여 지지된다.
- 각각의 슬롯은 고정 부재에 의하여 형성되고, 각각의 핀은 공기 안내 요소에 의하여 지지된다.
- 각각의 핀은 공기 안내 요소의 외측 표면에 대해 반경방향으로 돌출되지 않는다.
또한 본 발명은 전술된 분무기의 고정 부재에 공기 안내 요소를 장착하기 위한 방법을 제공한다. 이 방법은, 강자성 부분과 자성 유인 수단의 협력에 의하여 공기 안내 요소가 고정 부재에 체결되는 위치에 도달할 때까지, 상기 공기 안내 요소와 고정 부재를 서로에 대해 이동시킴을 포함한다.
마지막으로 본 발명은 전술된 분무기의 고정 부재로부터 공기 안내 요소를 분해하기 위한 분해 방법을 제공한다. 이 방법은, 자성 유인 수단이 더 이상 강자성 부분과 협력하지 않는 위치에 도달할 때까지, 상기 공기 안내 요소와 고정 부재를 서로에 대해 이동시킴을 포함한다.
선택에 따라서 유리하게는, 조립 또는 분해 동안에 상기 안내 요소와 고정 부재 간의 상대적 이동이, 중심축을 따르는 병진 움직임 및/또는 중심축 주위로의 회전 움직임을 포함한다.
선택에 따라서 유리하게는, 상기 공기 안내 요소와 고정 부재 간의 상대적 이동은 중심축을 따르는 병진 움직임이고, 분해 동안에 상기 공기 안내 요소와 고정 부재를 서로로부터 축방향으로 분리시키기 위하여 쐐기를 구비한 도구가 사용된다.
본 발명 및 다른 장점들은 하기의 첨부 도면들을 참조로 하여 예시적으로서만 제시되는 본 발명의 원리에 따른 분무기의 두 개의 실시예들에 관한 아래의 상세한 설명으로부터 보다 명확히 이해될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 분무기의 분해 사시도이고,
도 2 는 도 1 의 분무기를 다른 각도에서 본 분해 사시도이고,
도 3 은 조립된 상태에 있는 분무기의 종단면도이고,
도 4 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 분무기의 측면도로서, 여기에는 분해 도구(disassembly tool)가 함께 도시되어 있다.
도 1 내지 도 3 에는 분말 또는 액체 형태의 코팅을 위한 코팅 분무기(1)가 도시되어 있다. 분무기(1)는 도시되지 않은 다축 로봇의의 아암의 손목부에 장착되도록 의도된 것이다. 이와 같은 유형의 다축 로봇은 특히 자동차 페인트 라인에서 프라이머, 바니쉬, 또는 페인트의 층을 도포하기 위하여 사용된다. 대안적으로, 분무기(1)는 흔히 왕복기로 호칭되는 앞뒤방향 조작기, 또는 고정된 유닛 조작기에 장착될 수 있다.
유리하게는, 상기 분무기(1)가 정전기식 분무기이다.
분무기(1)는 국부적으로 축(X-X') 중심으로의 회전대칭 기하형태를 갖는데, 상기 축(X-X')은 코팅 제품을 위한 분무 축을 형성한다. 분무기(1)는 도 1 에서 일점쇄선으로만 개략적으로 도시되고 또한 로봇의 손목부에 체결되기에 적합한 몸체(3)를 포함한다. 상기 몸체(3)에는 고속 터빈이 체결되기에 적합한다. 이 터빈은 1000 RPM 내지 110,000 RPM의 속도로 회전하도록 제공된다. 이것은 분무기의 몸체(3)에 체결되도록 의도된 터빈 고정자(2)와, 도시되지 않은 회전자를 포함한다. 실제에서는 특히 자기력에 의하여 상기 회전자에 보울이 체결된다. 이것은 회전식 보울 분무기라고 호칭된다. 도면의 명확성을 위하여 상기 보울은 도면에 도시되어 있지 않다. 터빈 고정자(2) 및 몸체(3)은 분무기(1)의 고정 부재들이다.
본 명세서에서, 전방 방향은 상기 축(X-X')에 대해 평행한 축방향으로서 분무방향, 즉 도 3 의 왼쪽을 향하는 방위를 갖는 방향을 지칭한다. 반대로 후방 방향은 분무방향에 대해 반대로 향하는 방위를 갖는 방향, 즉 도 3 의 우측을 향하는 축방향을 지칭한다.
어깨부(20)에서는 터빈 고정자(2)의 전방으로 갈수록 감소하는 외측 직경을 갖는다. 터빈 고정자(2)에는 회전자를 수용하기 위한 중앙 보어(central bore; 22)가 형성된다. 터빈 고정자(2)의 어깨부(20)는 축(X-X')에 대해 직각인 각도 표면(annular surface)을 형성한다. 이 각도 표면은 자성 유인 수단(6)이 수용되는 적어도 하나의 요부(24)를 포함한다. 이 예에서는 상기 자성 유인 수단이 영구 자석이다.
유리하게는 상기 터빈 고정자(2)에 세 개의 요부(24)들이 형성되는데, 이 요부들은 축(X-X') 주위로 규칙적으로 분포하고, 그 각각이 자석(6)을 수용한다. 자석(6)들의 강도는 스커트와 몸체 사이의 밀봉 가스켓을 압착시키기에 충분하여 우수한 밀봉을 제공한다. 이 강도는 축방향에서의 당김에 대하여 10 kN 내지 200 kN, 바람직하게는 100 kN이다.
상기 예에서 자석(6)들은 링 부분(ring portion)의 형상을 갖지만, 자석(6)들의 형상에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 따라서 자석(6)들은 분무기의 기하형태에 적합한 임의의 형상을 취할 수 있으며, 예를 들어 정사각형, 직사각형, 원형, 또는 타원형 섹션의 형상을 가질 수 있다.
터빈 고정자(2)는 터빈 고정자(2)의 외측 표면에 대해서 반경방향 외향으로 돌출된 적어도 하나의 핀을 포함한다. 이 예에서, 터빈 고정자(2)는 세 개의 핀을 포함하는데, 그 중 두 개의 핀은 참조번호 "26a"로 표시되고 다른 하나의 핀은 참조번호 "26b"로 표시되었다. 두 개의 핀(26a)은 서로로부터 가장 적게 떨어져 이격된 핀들이다. 도 2 에는 두 개의 핀(26a)들 중 하나만이 도시되어 있다. 그러므로 핀들(26a, 26b)은 축(X-X')을 중심으로 불규칙적으로 분포한다.
터빈 고정자(2)에는 구멍(21)들이 형성되어 있으며, 도 1 에는 그 중 두 개가 도시되어 있다. 구멍(21)들은 터빈 고정자(2)를 분무기(1)의 몸체(3)에 체결하기 위한 스크류들을 수용하도록 의도된 것이다.
터빈 고정자(2)에는 독립적인 회로(28)들이 횡단하여 형성되어 있는바, 도 1 에는 그 중 8개가 도시되어 있다. 상기 독립적인 회로(28)들은 적어도 하나의 압축 공기 회로를 포함한다. 유리하게는, 상기 독립적인 회로(28)들에 소위 "직선형" 공기라고 호칭되는 적어도 하나의 방향성 공기의 회로와, 소위 "와류형" 공기라고 호칭되는 추가적인 공기의 회로와, 세정 용제 회로가 포함된다.
분무기(1)의 고정 부재에는 공기 안내 요소(4)가 체결된다. 본 예에서는 이 요소가 스커트이고, 고정 부재는 터빈의 터빈 고정자(2)이다. 유리하게는 상기 스커트가 내측 부분(4a) 및 내측 부분(4a) 주위에서 나사체결되는 외측 부분(4b)을 포함한다. 도시되지 않은 대안적인 실시예로서, 스커트(4)는 단일 부재로 형성된다. 스커트(4)는 축(X-X')을 중심으로 하는 회전대칭형의 기하형태를 갖는다. 스커트(4)의 외측 부분(4b)은 터빈 고정자(2)의 어깨부(20)에 대해 상보적인 어깨부(40)를 포함한다. 따라서, 어깨부들(20, 40)은 스커트(4)의 장착된 구성형태에서 서로 접촉하게 된다. 어깨부(40)는 전방 방향으로 가면서 스커트(4)의 내측 직경을 감소시킨다. 어깨부(40)는 축(X-X')에 대해 직각인 표면을 형성하며, 이 표면에는 적어도 하나의 요부(44)가 형성되는데, 이 요부(44)에는 비자성의 강자성 합금(non-magnetized ferromagnetic alloy)으로 만들어진 부분(8)이 수용된다. 이 예에서, 터빈 고정자(2)에는 세 개의 요부(44)들이 형성된다. 그러므로, 강자성 부분(8)들과 같은 갯수의 자석(6)들이 존재하게 된다. 각각의 자석(6)은 대응되는 부분(8)과 협력하여 스커트(4)를 터빈 고정자(2)에 체결시킨다. 따라서 자석(6)들 및 강자성 부분(8)들은 함께, 터빈 고정자(2)에 스커트(4)를 체결시키는 체결 수단을 형성한다. 자성을 이용하여 스커트(4)를 체결시킴으로써, 스커트(4)의 조립 및 분해 동안에 특별한 주의를 요하고 또한 열화되는 경향이 있는 매우 미세한 스크류 피치를 사용하지 않아도 된다.
스커트(4)의 외측 부분(4b)은 내측 부분(4a)에 대하여 후방을 향해서 축방향으로 돌출된다. 그러므로 그것은 돌출된 후방 부분을 포함하는데, 이것이 적어도 하나의 노치를 형성한다. 본 예에서, 스커트(4)의 외측 부분(4b)에는 세 개의 노치들이 형성되어 있으며, 그 중 두 개의 노치들은 참조번호 "42a"로 표시되고 다른 하나의 노치는 "42b"로 표시된다. 그러므로 핀들의 갯수와 같은 갯수의 노치들이 존재한다. 두 개의 노치(42a)들은 서로로부터 가장 적게 떨어져 이격되어 있다. 따라서 노치들(42a, 42b)은 축(X-X') 주위로 불규칙하게 분포한다. 노치(42a)들은 터빈 고정자(2)에 대한 스커트(4)의 체결 동안에 핀(26a)들을 각각 안내하도록 제공되고, 노치(42b)는 핀(26b)을 안내하도록 제공된다.
노치들(42a, 42b) 각각은 10 mm 내지 50 mm, 바람직하게는 대략 20 mm의 길이를 갖는 것이 유리하다.
유리하게는 노치들(42a, 42b) 각각이, 대응되는 핀들(26a, 26b)이 노치들(42a, 42b) 안에서 움직여지는 때에 스커트(4)가 터빈 고정자(2)에 대해서 그리고 축(X-X') 주위로 회전할 수 있도록 구성된다. 이로써 스커트(4)의 분해가 더 용이하게 되는 장점이 얻어지는데, 이로써 스커트(4)와 터빈 고정자(2)를 서로로부터 분리시키는데에 필요한 힘이 스커트가 순전히 축방향 움직임에 의하여 터빈 고정자(2)로부터 분리되는 구성의 경우에 비하여 적게 되기 때문이다.
유리하게는, 노치(42a 또는 42b) 각각이 중심축(X-X') 주위로 나선 방향으로 연장되는데, 이 때 나선 각도(θ)는 5° 내지 75° 사이, 특히 대략 60°로 이루어진다. 이 각도(θ)는 축(X-X')에 대해 직각인 방향에 대해 측정된다. 이 예에서, 축(X-X') 주위에서의 각각의 노치(42a, 42b)의 피치는 고정 부재(2)의 반대측으로부터 볼 때, 즉 도 1 및 도 3 에서의 좌측으로부터 볼 때에 우측을 향한다. 이것은, 스커트(4)와 고정 부재(2)를 함께 체결하기 위해서는 스커트(4)가 고정 부재(2)의 반대측으로부터 볼 때에 좌측으로 회전되어야 함을 의미한다. 도시되지 않은 대안적인 실시예에서, 이 피치는 고정 부재(2)의 반대측으로부터 볼 때에 좌측에 있을 수도 있다.
그러나 도시되지 않은 대안적인 실시예에서는, 노치들(42a, 42b)이 다른 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어 노치들(42a, 42b)이 축(X-X')에 대해 평행하거나, 경사지거나, 또는 굽혀져 있도록 연장될 수 있다. 또한, 노치들이 스커트(4)의 후방 가장자리로부터 전방을 향하여 연장되어 있는 실시예에서는, 처음에 축방향으로, 그 다음에는 경사진 방향, 나선 방향, 또는 곡선 방향으로 연장되도록 하는 것도 고려해볼 수 있다.
유리하게는,노치들(42a, 42b)을 형성하는 스커트의 내측 부분(4a)이 핀들(26a, 26b)의 높이와 실질적으로 같은 반경방향 두께를 가져서, 핀들(26a, 26b)이 분무기(1)의 조립 상태에서 반경방향 외향으로 돌출되지 않게 된다. 따라서 핀들(26a, 26b) 각각은 스커트(4)의 외측 표면에 대해서 반경방향으로 돌출하지 않는다. 따라서 핀들(26a, 26b)은 로봇의 움직임 동안에 난류를 발생시키지 않는다.
스커트(4)에는 터빈 고정자(2)의 내부에 형성된 회로(28)들에 대해 상보적인, 독립적 회로들이 형성되어 있는바, 이것이 축(X-X')을 중심으로 하는 상기 터빈 고정자(2)에 대한 스커트(4)의 각도 위치가 미리 정해지는 이유이다. 그렇지 않다면, 스커트(4)의 회로들이 터빈 고정자(2) 안에 형성되어 있는 회로들에 연결되지 않을 것이다.
스커트(4)를 분무기(1)의 터빈 고정자(2) 상에 수작업으로 장착하기 위하여는, 강자성 부분(8)과 자성 유인 수단(6)의 협력에 의하여 공기 안내 요소(4)가 고정 부재(2)에 체결되는 위치에 도달할 때까지 상기 두 개의 요소들이 서로 가깝게 축방향으로 이동되어야 한다.
보다 구체적으로, 핀(26a)들이 노치(42a)들과 그리고 핀(26b)이 노치(42b)와 정렬되도록 축(X-X')을 중심으로하는 스커트(4)의 방위가 결정된다. 이 때, 스커트(4)를 터빈 고정자(2)에 조립함에 있어서, 노치들(42a, 42b)의 위치는 작업자의 실수를 방지하는 기계적인 실수 방지 수단을 형성한다. 터빈 고정자(2)의 핀들(26a, 26b)은 스커트(4)의 대응되는 노치들(42a, 42b)을 관통한다. 노치들(42a, 42b)은, 핀들(26a, 26b)이 대응되는 노치들의 하부를 향하여 관통함에 따라서, 즉 작업자가 스커트(4)와 터빈 고정자(2)를 서로 가까이 접근시킴에 따라서 스커트가 축(X-X') 주위로 자동적으로 회전하게 되도록 구성된다. 강자성 부분(8)들은 자석(6)들에 의하여 유인, 즉 끌어당겨지고, 핀들(26a, 26b)은 노치들(42a, 42b)의 하부에 도달한다. 이로써 스커트가 미리 정해진 각도 위치로 방위결정되는데, 여기에서는 터빈 고정자(2)와 스커트(4)의 회로들 각각 사이에 밀봉된 연결이 제공된다. 그러므로 상기 노치들(42a, 42b) 및 핀들(26a, 26b)은 상기 스커트를 터빈 고정자(2)에 대해서 축(X-X')을 중심으로 미리 정해진 각도 위치로 자동적으로 방위결정하는 수단을 형성한다.
또한 스커트(4)는 다축 로봇의 움직임을 이용하여 자동적으로 장착될 수 있다. 이 경우, 스커트(4)는 지지대에 장착되며, 스커트(4)는 상기 지지대 상에서 축(X-X') 주위로 회전방향으로 움직일 수 없으나 축(X-X')을 따라서 자유로이 병진하여 움직일 수 있다. 대안적으로, 상기 스커트(4)의 병진 움직임도 차단될 수 있다. 예시적인 지지대는 내부에 스커트(4)가 수용되는 칼럼(column)이다. 스커트(4)를 조립하기 위하여는, 핀들(26a, 26b) 각각이 대응되는 노치들(42a, 42b)과 대향되는 위치로 다축 로봇이 고정 부재(2)를 이동시키고, 여기에서 중심축(X-X') 주위로 회전 움직임을 수행함으로써 핀들(26a, 26b) 각각이 대응되는 노치 내부에 맞물리게 된다. 보다 구체적으로, 안내 요소(4)와 고정 부재(2) 간의 상대적 움직임은 중심축(X-X')을 따른 병진 움직임과 중심축(X-X') 주위로의 회전 움직임 모두이다.
터빈 고정자(2)로부터 스커트(4)를 수작업으로 분해하기 위해서는, 자성 유인 수단(6)이 더 이상 강자성 부분(8)과 협력하지 않는 위치에 도달할 때까지 공기 안내 요소(4)와 고정 부재(2)가 중심축(X-X')을 중심으로 서로에 대한 방위가 변경되어야 한다.
보다 구체적으로, 핀들(26a, 26b)을 노치들(42a, 42b)의 하부에 대해 반대인 방향으로 움직이기 위하여, 스커트(4)가 축(X-X')을 중심으로 회전된다. 이로써, 강자성 부분(8)들과 자석(6)들이 어긋나게 될 수 있으며, 자석(6)들은 더 이상 강자성 부분(8)들에 대해 반경방향으로 대향되게 있지 않게 된다. 이로써 자석(6)들과 강자성 부분(8)들 사이의 자기적인 인력이 감소된다.
위와 같은 작업은 자동적으로 수행될 수 있는바, 아래에서는 이에 대하여 설명한다.
다축 로봇이 그 로봇의 아암의 단부에 장착되어 있던 분무기(1)를 스커트(4)의 축(X-X') 중심으로의 회전을 방지하는 지지대로 이동시킨다. 그럼에도 불구하고 상기 지지대 상에서는 스커트(4)가 축(X-X')을 따라서 자유로이 병진 이동할 수 있는 상태가 유지된다. 대안적으로는, 상기 스커트(4)가 지지대 상에서 축(X-X')을 따라서 병진 이동도 할 수 없도록 움직일 수 없게 된다. 일단 스커트(4)의 회전 방향의 움직임이 불가능하게 된 다음에는, 로봇이 중심축(X-X')을 중심으로 회전 움직임을 수행하여 핀들(26a, 26b) 각각을 대응되는 노치들 외부로 이탈시킨다. 보다 구체적으로, 상기 로봇의 아암의 단부에 장착된 고정 부재(2)와, 상기 지지대 상에 움직일 수 없게 된 안내 요소(4) 간의 상대적 움직임은 중심축(X-X')을 따른 병진 움직임 및 상기 중심축(X-X') 주위로의 회전 움직임 모두이다. 이로써 상기 요소들(6, 8)은 서로에 대해 대향하는 위치에 있지 않게 되며, 자기적인 인력이 없게 되어서, 스커트(4)가 세정 또는 교체될 수 있다.
도 4 에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 분무기가 도시되어 있다. 아래에서는 제1 실시예와 상이한 사항을 중심으로 하여 제2 실시예에 대해 설명한다. 제1 실시예의 구성요소들과 대응되는 제2 실시예의 분무기의 구성요소들에 대해서는 이전에 사용되었던 것과 동일하되 따옴표(')를 부가한 참조번호들이 부여되었다.
이 실시예에서, 스커트(4')에는 하나 또는 다수의 노치(42')들이 형성되어 있으며, 이 노치들 각각은 중심축(X-X')에 대해 평행하게 연장된다.
고정 부재에 대한 스커트(4')의 수작업에 의한 조립은, 단순히 각각의 노치(42')가 대응되는 핀(26')에 대향하는 위치로 스커트(4')의 방위를 결정하고, 스커트(4)와 고정 부재를 서로에 대해 가깝게 축방향으로 이동시킴으로써 수행된다. 이와 같은 작업은 다축 로봇 자체에 의하여 수행될 수도 있는데, 이 경우에는 다축 로봇이 고정 부재의 방위를 전술된 위치로 자동적으로 결정한다. 일단 이와 같은 위치에 도달하면, 자기적인 인력의 영향 하에서 스커트(4)가 병진 움직임에 의해서 자동적으로 고정 부재를 향하여 이동하게 된다.
스커트(4)의 분해를 위해서 특정의 도구, 특히 두 개의 턱부(100A, 100B)를 포함하는 클램프(clamp)가 이용된다. 상기 턱부(100A, 100B) 각각은 적어도 하나의 경사부(102)를 포함하는바, 구체적으로 두 개의 경사부들(102, 104)은 스커트(4')와 분무기(1)의 몸체(3) 각각의 경사 표면들과 협동하도록 의도된 것이다. 실제에서, 상기 턱부(100A, 100B)들은 분무기(1) 주위에서 직경방향으로 대향되게 배치되고, 도 4 에 화살표(F1)에 의하여 표시된 바와 같이 분무기(1)의 몸체(3)와 스커트(4) 사이의 공간에서 서로를 향하여 반경방향으로 움직여진다. 턱부(100A, 100B) 각각의 제1 경사부(102)는 분무기(1)의 몸체(3)의 상보적으로 경사진 표면에 대해 지탱되고, 제2 경사부(104)는 스커트(4')의 상보적으로 경사진 표면에 대해 지탱된다. 턱부(100A, 100B)에 의하여 스커트(4) 및 몸체(3) 모두에 대해 가해지는 반경방향 힘은 쐐기 효과에 의하여 축(X-X')을 따르는 방향으로의 축방향 힘으로 변환되고, 이 축방향 힘은 도 4 에서 이중 화살표(F2)로 도시된 바와 같이 분무기(1)에서 몸체(3)와 스커트(4')를 축방향으로 분리시킨다. 이로써 상기 요소들(6, 8) 간의 자기적 인력이 감소하고, 스커트(4')가 축방향 힘없이 분무기의 나머지로부터 분리될 수 있게 된다. 상기 도구의 턱들 각각의 경사부들(102, 104)은 쐐기(wedge)를 형성한다.
상기 도구는 작업자 또는 자동기기에 의하여 조작될 수 있다.
상기 실시예들 모두에 대해 적용가능한 도시되지 않는 대안예로서, 스커트(4)는 전술된 것에 상응하는 체결 수단에 의하여 분무기의 몸체(3)에 직접 체결될 수 있다. 이 경우, 터빈은 독립적인 회로(28)들을 포함하지 않는다. 압축 공기는 예를 들어 터빈 고정자(2)과 스커트(4) 사이에 배치된 채널(channel)들에서 순환하게 된다.
도시되지 않은 다른 대안예에 따르면, 각각의 자석(6)이 스커트(4)에 의하여 지지되고, 강자성 부분(8) 각각은 대상이 되는 실시예에 따라서 분무기의 몸체(3) 또는 터빈 고정자(2)에 의해 지지된다.
도시되지 않은 다른 대안예에 따르면, 상기 스커트(4) 또는 터빈 고정자(2)가 강자성 물질, 특히 비자성의 강자성 합금으로 만들어진다.
도시되지 않은 다른 대안예에 따르면, 상기 핀(26a, 26b)들이 스커트(4)에 구비되고 반경방향 내향으로 돌출된다. 이 경우, 슬롯들은 대상이 되는 실시예에 따라서, 터빈 고정자(2)의 외측 방향방향 표면 상에 또는 터빈의 분무기(1)의 몸체(3)의 외측 반경방향 표면 상에 형성된다. 이들은 위치선정 램프(positioning ramp)라고 호칭된다. 상기 슬롯들은 임의의 방향으로 연장될 수 있는바, 특히 위에서 노치들(42a, 42b)에 대해 설명된 방향으로 연장될 수 있다. 슬롯들이 나선형인 경우, 이 슬롯들 각각은 축(X-X')을 중심으로 하는 좌측방향 피치(left pitch) 또는 우측방향 피치(right pitch)를 갖는다.
도시되지 않은 다른 대안예에 따르면, 터빈 고정자(2)의 좁은 직경을 가진 부분 주위에 링이 회전가능하게 장착된다. 유리하게는, 이 링이 링의 중심축 주위에서의 둘레 방향을 따라서 교번적인 극성을 갖는 다수의 자석들을 포함한다. 따라서 상기 링은 그 각도 위치에 무관하게 동일한 자성 효과를 발휘하지 않는다. 실제에서는 상기 링의 각도 위치에 따라서 링이 강자성 요소들을 당기거나 밀칠 수 있다. 몸체(2)에 장착된 스커트(4)의 구성에서, 스커트(4)를 몸체(2)로부터 되돌려 밀기 위해서 상기 링을 몸체(2) 주위로 회전시키는 것으로 충분한데, 이것은 스커트(4)의 분해를 용이하게 한다.
도시되지 않은 다른 대안예에 따르면, 상기 스커트(4)는 핀 렌치(pin wrench)의 러그(lug)를 수용하기 위하여, 예를 들어 막힌 구멍 형태를 갖는 외측 하우징을 포함한다. 이 핀 렌치는, 자성 유인 수단(6)이 더 이상 강자성 부분(8)과 협력하지 않는 위치에 도달할 때까지 스커트(4)를 중심축(X-X') 주위로 회전시킴을 가능하게 한다. 이 핀 렌치에 구비된 핸들(handle)은 상기 러그를 지탱하는 반원형의 후크에 의하여 연장되고, 상기 스커트(4)의 외측 직경에 맞도록 구성된다.
다른 대안예에 따르면, 상기 스커트(4)의 분해는 스트랩 렌치(strap wrench)를 이용함으로써 수행될 수 있다.
도시되지 않은 다른 대안예에 따르면, 상기 자성 유인 수단은 전자석이다. 이 경우, 전자석에 대한 전력을 차단함으로써 전자석이 비활성화될 수 있기 때문에 상기 스커트(4)의 분해가 용이하게 될 수 있다.
위에서 설명된 실시예들 및 대안예들의 기술적 특징들이 다른 특징들과 조합됨으로써 본 발명의 새로운 실시예가 얻어질 수 있다.

Claims (17)

  1. 로봇에 장착되는 분무기(1)로서, 상기 분무기(1)는:
    공기 안내 요소(4); 및
    공기 안내 요소(4)를 분무기의 고정 부재(2)에 체결하기 위한 체결 수단(6, 8);을 포함하고,
    상기 체결 수단은: 상기 공기 안내 요소(4) 및 고정 부재(2) 중에서의 제1 부품(first component)에 장착되는 적어도 하나의 자성 유인 수단(magnetic attraction means; 6); 및 강자성 물질로 만들어진 적어도 하나의 강자성 부분(ferromagnetic part; 8)으로서, 상기 공기 안내 요소(4) 및 고정 부재(2) 중에서의 다른 부품으로서 형성되거나 또는 상기 다른 부품 상에 장착되고, 상기 자성 유인 수단(6)과 협력하는, 강자성 부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분무기의 고정 부재는 터빈 고정자(turbine stator; 2)이고, 각각의 강자성 부분(8)은 상기 공기 안내 요소(4)에 장착되며, 각각의 자성 유인 수단(6)은 터빈 고정자(2)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 자성 유인 수단(6)은 터빈 고정자(2)의 어깨부(shoulder; 20)에 형성된 요부(recess; 24) 안에 수용되고, 각각의 강자성 부분(8)은 상기 공기 안내 요소(4)의 요부(44) 안에 수용되며, 상기 요부(44)는 상기 공기 안내 요소의 상보적인 어깨부(40)에 형성되는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 분무기의 고정 부재는 터빈 고정자(2)이고, 각각의 강자성 부분(8)은 터빈 고정자(2)에 장착되며, 각각의 자성 유인 수단(6)은 공기 안내 요소(4)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 자성 유인 수단(6)은 공기 안내 요소(4)의 어깨부에 형성된 요부 안에 수용되고, 각각의 강자성 부분(8)은 상기 터빈 고정자의 상보적인 어깨부에 형성된 터빈 고정자(2)의 요부 안에 수용되는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분무기의 고정 부재는 터빈 고정자(2)이고, 상기 공기 안내 요소(4) 또는 터빈 고정자(2)는 강자성 물질로 만들어지는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  7. 앞선 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분무기는, 공기 안내 요소(4)를 고정 부재에 대하여 미리 정해진 각도 위치로 자동적으로 방위결정(orient)하기 위하여, 방위결정 수단(orientation means; 26a, 26b, 42a, 42b)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 방위결정 수단은 적어도 하나의 핀(pin; 26a, 26b)과, 상기 핀을 수용하기 위한 적어도 하나의 대응되는 노치(notch; 42a, 42b) 또는 슬롯(slot)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  9. 제8항에 있어서,
    각각의 노치 또는 각각의 슬롯은, 상기 핀(26a, 26b)이 대응되는 노치(42a, 42b) 또는 슬롯 안에서 이동되는 때에 상기 공기 안내 요소(4)가 고정 부재(2)에 대하여 중심축(central axis; X-X') 주위로 회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  10. 제9항에 있어서,
    각각의 노치 또는 슬롯은 중심축(X-X') 주위에서 적어도 부분적으로 나선 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  11. 제10항에 있어서,
    각각의 노치 또는 슬롯의 분무 축(spraying axis; X-X') 주위로의 피치(pitch)는 고정 부재(2) 반대측으로부터 볼 때 우측을 향하는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  12. 제8항에 있어서,
    각각의 노치(42a, 42b)는 공기 안내 요소(4)에 의하여 형성되고, 각각의 핀(26a, 26b)은 고정 부재(2)에 의하여 지지되거나, 또는
    각각의 슬롯은 고정 부재(2)에 의하여 형성되고, 각각의 핀(26a, 26b)은 공기 안내 요소(4)에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는, 분무기.
  13. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 자성 유인 수단(6)은 영구 자석 또는 전자석인 것을 특징으로 하는, 분무기.
  14. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 분무기(1)의 고정 부재(2)에 공기 안내 요소(4)를 조립하기 위한 조립 방법으로서,
    강자성 부분(8)과 자성 유인 수단(6)의 협력에 의하여 공기 안내 요소(4)가 고정 부재(2)에 체결되는 위치에 도달할 때까지, 상기 공기 안내 요소(4)와 고정 부재(2)를 서로에 대해 이동시킴을 포함하는 것을 특징으로 하는, 조립 방법.
  15. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 분무기(1)의 고정 부재(2)로부터 공기 안내 요소(4)를 분해하기 위한 분해 방법으로서,
    자성 유인 수단(6)이 더 이상 강자성 부분(8)과 협력하지 않는 위치에 도달할 때까지, 상기 공기 안내 요소(4)와 고정 부재(2)를 서로에 대해 이동시킴을 포함하는 것을 특징으로 하는, 분해 방법.
  16. 제14항에 따른 조립 방법 또는 제15항에 따른 분해 방법으로서,
    상기 공기 안내 요소(4)와 고정 부재(2) 간의 상대적 이동은 중심축(X-X')을 따르는 병진 움직임(translational movement) 및/또는 상기 중심축 주위로의 회전 움직임(rotational movement)인 것을 특징으로 하는, 조립 방법 또는 분해 방법.
  17. 제16항에 따른 분해 방법으로서,
    상기 공기 안내 요소(4)와 고정 부재(2) 간의 상대적 이동은 중심축(X-X')을 따르는 병진 움직임이고, 상기 공기 안내 요소(4)와 고정 부재(2)를 서로로부터 축방향으로 분리시키기 위하여 쐐기를 구비한 도구가 사용되는 것을 특징으로 하는, 분해 방법.
KR1020170034894A 2016-03-21 2017-03-20 코팅 분무기와, 코팅 분무기의 조립 및 분해 방법 KR102385123B1 (ko)

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