ES2711565T3 - Método de rectificación de distorsión y terminal - Google Patents

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ES2711565T3 ES16817088T ES16817088T ES2711565T3 ES 2711565 T3 ES2711565 T3 ES 2711565T3 ES 16817088 T ES16817088 T ES 16817088T ES 16817088 T ES16817088 T ES 16817088T ES 2711565 T3 ES2711565 T3 ES 2711565T3
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Abstract

Un método para la rectificación de la distorsión, que comprende: tomar una foto de gran angular con la lente de una cámara de un terminal; identificar una región distorsionada de la foto de gran angular; obtener una región distorsionada objetivo, que es seleccionada por un usuario, de al menos la región distorsionada; dividir la región distorsionada objetivo en áreas de cuadrícula numeradas M, cada una con un primer tamaño predeterminado, en donde M es un número entero igual o mayor de 3; someter las áreas de cuadrícula numeradas M, cada una con el primer tamaño predeterminado, a rectificaciones de distorsión, respectivamente; caracterizado porque la sujeción de las áreas de cuadrícula numeradas M, cada una con el primer tamaño predeterminado, a rectificaciones de distorsión comprende respectivamente: identificar un área de cuadrícula central de las áreas de cuadrícula numeradas M, cada una de las cuales tiene el primer tamaño predeterminado; someter el área de la cuadrícula central a una primera transformación espacial para obtener un área de cuadrícula objetivo que tenga un segundo tamaño predeterminado; someter cada una de las áreas de cuadrícula numeradas M que no sean el área de cuadrícula central, y con el primer tamaño predeterminado, a una segunda transformación espacial para obtener áreas de cuadrícula específicas numeradas (M-1), cada una con el segundo tamaño predeterminado; y someter cada una de las áreas de cuadrícula objetivo numeradas M a un procesamiento de interpolación de acuerdo con un cambio de tamaño de las áreas de cuadrícula numeradas M, cada una con el primer tamaño predeterminado, en donde una magnitud del cambio de tamaño es una diferencia entre el primer tamaño predeterminado y el segundo tamaño predeterminado.

Description

DESCRIPCION
Metodo de rectificacion de distorsion y terminal
Referenda cruzada a solicitudes relacionadas
Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
La presente descripcion se refiere al campo de los equipos electronicos, y particularmente a un metodo de rectificacion de distorsion y un terminal.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Tras el rapido desarrollo de la tecnologla de la informacion, las funciones de un terminal integrado pueden llevar a cabo mas y mas funciones, como la toma de fotos, navegacion web, juegos, compras, etc. Sin embargo, el terminal no es omnipotente. En la tecnologla actual, el terminal puede realizar la toma de fotos; sin embargo, durante la toma de fotos, el rango de disparo esta sujeto a una cierta limitacion.
En general, la gente piensa utilizar una lente de camara de gran angular para tomar la foto. La foto tomada por la lente de la camara gran angular genera una distorsion en una region mas alla de cierto rango angular. Dicha distorsion se genera debido a la naturaleza de la caracterlstica de la lente de camara de gran angular. No se ha resuelto como rectificar la distorsion de cualquiera de las regiones distorsionadas seleccionadas por el usuario. Dos referencias de la tecnica anterior, es decir, primero, Johannes Kopf et al: "Proyecciones adaptadas localmente para reducir las distorsiones del panorama", Computer Graphics Forum, vol. 28, n.° 4, 1 de junio de 2009 (2009-06-01), paginas 1083-1089, XP055426479, y, segundo, publicacion de solicitud de patente de EE.UU. n.° 2010/0111440 A1 (Motorola Inc.) 6 de mayo de 2010 (2010-05-06), cada uno de ellos esta relacionado con la tecnologla para corregir la distorsion de una foto de gran angular tomada por una lente de camara.
Sumario
La presente divulgacion proporciona un procedimiento para la rectificacion de la distorsion segun la reivindicacion 1 y un terminal de acuerdo con la reivindicacion 7, con el fin de corregir las regiones distorsionada de la foto tomada por la lente de la camara, por lo tanto, para disminuir el grado de la distorsion.
En una realizacion de la presente descripcion, un metodo para rectificar la distorsion incluye:
tomar una imagen de gran angular utilizando una lente de camara de un terminal;
identificar una region distorsionada y una region no distorsionada de la imagen de gran angular;
obtener una region distorsionada seleccionada por un usuario;
dividir la region distorsionada objetivo en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3;
rectificar la distorsion de cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M que tiene el primer tamano predeterminado;
en donde la rectificacion de la distorsion de cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M que tiene el primer tamano predeterminado incluye:
identificar un area de cuadrlcula central de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una de las cuales tiene el primer tamano predeterminado;
someter el area de la cuadrlcula central a una primera transformacion espacial para obtener un area de cuadrlcula objetivo que tenga un segundo tamano predeterminado;
someter cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M que no sean el area de cuadrlcula central y tener el primer tamano predeterminado a una segunda transformacion espacial para obtener areas de cuadrlcula especlficas numeradas (M-1), cada una con el segundo tamano predeterminado;
someter cada una de las areas de cuadrlcula objetivo numeradas M a un procesamiento de interpolation de acuerdo con el cambio del tamano de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, en donde la magnitud del cambio del tamano es la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado;
donde la identification de una region distorsionada y una region sin distorsion de la imagen de gran angular incluye:
identificar una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion mayor que un valor de umbral como una region distorsionada;
identificar una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion igual o menor que el valor de umbral como una region sin distorsion.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, despues de la rectificacion de la distorsion de cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M que tiene el primer tamano predeterminado, que incluye, ademas: la asignacion de la imagen obtenida despues de las rectificaciones de distorsion de vuelta a la imagen de gran angular en una posicion correspondiente.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, la obtencion de una region deformada deseada seleccionada por un usuario incluye: la identificacion de una parte de la region objetivo situada en la region distorsionada de la imagen de gran angular como el apuntado distorsionada region cuando la region seleccionada por el usuario incluye una parte de la region sin distorsion.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, la primera transformacion espacial incluye la transformacion espacial lineal o la transformacion espacial no lineal.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, el procesamiento de interpolacion incluye la interpolacion lineal, la interpolacion lineal dual, la interpolacion cuadratica o la interpolacion no lineal.
La forma de realizacion de la presente descripcion tambien proporciona un metodo para rectificar la distorsion, que incluye:
tomar una imagen de gran angular utilizando una lente de camara de un terminal;
identificar una region distorsionada y una region no distorsionada de la imagen de gran angular;
obtener una region distorsionada seleccionada por un usuario;
dividir la region distorsionada objetivo en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3;
rectificar la distorsion de cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M que tiene el primer tamano predeterminado.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, la rectificacion de la distorsion de cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M que tiene el primer tamano predeterminado incluye:
identificar un area de cuadrlcula central de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una de las cuales tiene el primer tamano predeterminado;
someter el area de la cuadrlcula central a una primera transformacion espacial para obtener un area de cuadrlcula objetivo que tenga un segundo tamano predeterminado;
someter cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M que no sean el area de cuadrlcula central y tener el primer tamano predeterminado a una segunda transformacion espacial para obtener areas de cuadrlcula especlficas numeradas (M-1), cada una con el segundo tamano predeterminado;
someter cada una de las areas de cuadrlcula objetivo numeradas M a un procesamiento de interpolacion de acuerdo con el cambio del tamano de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, en donde la magnitud del cambio del tamano es la diferencia entre las primeras Tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, la identificacion de una region deformada y una region no distorsionada de la imagen de gran angular incluye:
identificar una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion mayor que un valor de umbral como una region distorsionada;
identificar una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion igual o menor que el valor de umbral como una region sin distorsion.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, despues de la rectificacion de la distorsion de cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M que tiene el primer tamano predeterminado, que incluye, ademas: la asignacion de la imagen obtenida despues de las rectificaciones de distorsion de espalda a la imagen de gran angular en una posicion correspondiente.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, la obtencion de una region deformada deseado seleccionado por un usuario incluye: la identificacion de una parte de la region objetivo situado en la region distorsionada de la imagen de gran angular como la region distorsionada objetivo cuando la region seleccionada por el usuario incluye una parte de la region no distorsionada.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, la primera transformacion espacial incluye transformacion espacial lineal o transformacion espacial no lineal.
En el metodo de la rectificacion de la distorsion de acuerdo con la presente descripcion, el procesamiento de interpolacion incluye la interpolacion lineal, la interpolacion lineal dual, la interpolacion cuadratica o la interpolacion no lineal.
La forma de realization de la presente descripcion tambien proporciona un terminal que incluye:
una unidad de disparo de fotos que utiliza una lente de camara del terminal para tomar una imagen de gran angular;
una primera unidad de identification para identificar una region distorsionada y una region sin distorsion de la imagen de gran angular tomada por la unidad de disparo de fotos;
una unidad de adquisicion para obtener una region distorsionada seleccionada que es seleccionada por un usuario;
una unidad divisoria para dividir la region distorsionada objetivo obtenida por la unidad adquirente en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3;
una unidad de correction para rectificar la distorsion de cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M dividida por la unidad divisoria y que tiene el primer tamano predeterminado.
En el terminal de la presente descripcion, la unidad de correccion incluye:
una segunda unidad de identificacion para identificar un area de cuadrlcula central de las areas de cuadrlcula numeradas M dividida por la unidad de division y cada una de ellas con el primer tamano predeterminado; una primera unidad de transformation para someter el area de cuadrlcula central identificada por la segunda unidad de identificacion a una transformacion espacial para obtener un area de cuadrlcula objetivo que tiene un segundo tamano predeterminado;
una segunda unidad de transformacion para someter cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M diferente al area de la cuadrlcula central y tener el primer tamano predeterminado en una segunda transformacion espacial para obtener areas de cuadrlcula especlficas numeradas (M-1), cada una con el segundo tamano predeterminado;
una unidad de interpolacion para someter cada una de las areas de cuadrlcula objetivo numeradas M a un procesamiento de interpolacion de acuerdo con el cambio del tamano de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, en donde la magnitud del cambio del tamano es la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado.
En el terminal de la presente descripcion, la primera unidad de identificacion incluye:
una tercera unidad de identificacion para identificar una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion mayor que un valor de umbral como una region distorsionada;
una cuarta unidad de identificacion para identificar una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion igual o menor que el valor de umbral como una region sin distorsion.
En el terminal de la presente descripcion, el terminal incluye, ademas: una unidad de asignacion para la asignacion de la imagen obtenida despues de las rectificaciones de distorsion por la unidad de correccion a la imagen de gran angular en la ubicacion correspondiente.
En el terminal de la presente descripcion, la unidad de adquisicion con mas detalle se utiliza para: identificar una parte de la region objetivo situada en la region distorsionada de la imagen de gran angular como la region distorsionada seleccionada cuando la region objetivo seleccionada por el usuario incluye una parte de la region no distorsionada.
En el terminal de la presente descripcion, la primera transformacion espacial es la transformacion espacial lineal o la transformacion espacial no lineal.
En el terminal de la presente descripcion, el procesamiento de interpolacion incluye el procesamiento de interpolacion incluye la interpolacion lineal, la interpolacion lineal dual, la interpolacion cuadratica o la interpolacion no lineal.
La forma de realizacion de la presente descripcion describe el uso de una lente de camara de un terminal para tomar una imagen de gran angular; se identifican las regiones distorsionadas y no distorsionadas de la imagen de gran angular; se obtiene una region distorsionada seleccionada por un usuario; la region distorsionada seleccionada se divide en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3; las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, estan sujetas, respectivamente, a rectificaciones de distorsion. La realizacion de la presente divulgation, cuando se adopta, puede corregir la distorsion de cualquier region distorsionada seleccionada por el usuario, y, por lo tanto, el grado distorsionado de la region distorsionada puede disminuir.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es un diagrama de flujo de un metodo para la rectificacion de la distorsion de acuerdo con una primera realization de la presente divulgation;
La figura 2 es un diagrama de flujo de un metodo para la rectificacion de la distorsion de acuerdo con una segunda realizacion de la presente divulgacion;
La figura 3 es un diagrama de flujo de un metodo para la rectificacion de la distorsion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente divulgacion;
La figura 4 es un diagrama estructural del terminal de acuerdo con una primera realizacion de la presente divulgacion;
La figura 4b es otro diagrama estructural de un terminal de acuerdo con la primera realizacion de la presente divulgacion;
La figura 4c es otro diagrama estructural del terminal segun la primera realizacion de la presente divulgacion; La figura 4d es un diagrama estructural adicional del terminal de acuerdo con la primera realizacion de la presente divulgacion;
La figura 5 es un diagrama estructural de un terminal de acuerdo con la segunda realizacion de la presente divulgacion.
Descripcion de las realizaciones
En combination con los dibujos de las realizaciones de la presente divulgacion, lo siguiente esta relacionado con una descripcion detallada y completa de la tecnologla de las realizaciones de la presente divulgacion. Es obvio que las realizaciones descritas son solo una parte de las realizaciones disponibles para la presente divulgacion, en lugar de todas las realizaciones de la misma. Basandose en las realizaciones descritas de la presente divulgacion, otras realizaciones obtenidas por personas con experiencia ordinaria en la tecnica sin esfuerzo de creatividad pertenecen al alcance protegido de las presentes realizaciones de la presente divulgacion.
De hecho, en las realizaciones de la presente descripcion, el terminal puede incluir, pero no limitado a, los ordenadores portatiles, telefonos moviles, ordenadores de tableta, dispositivos portatiles inteligentes, etc. El sistema del terminal significa que el sistema de funcionamiento del equipo, el cual puede incluir, entre otros, el sistema Android, el sistema Symbian, el sistema Windows, IOS (sistema operativo movil desarrollado por Apple Inc.), el sistema XP, el sistema Windows 8, etc. Es necesario explicar que terminal de Android significa terminal que tiene el sistema Android; terminal de Symbian significa terminal que tiene el sistema Symbian, etc. Los terminales mencionados anteriormente solo se ejemplifican, no se enumeran en detalles, que se incluyen en la divulgacion, pero no son exclusivos.
En las realizaciones, la lente de la camara se da a conocer por las formas de realizacion de la presente descripcion es una lente de camara de gran angular, cuyo angulo de vision es mayor que el angulo de vision de una lente de camara en general disponible en la actualidad.
Con referencia a las figuras 1 a 5, se describen un metodo de rectificacion de distorsion y un terminal de acuerdo con una primera realizacion de la presente divulgacion.
Por favor refierase a la figura 1. La figura 1 muestra un diagrama de flujo de un metodo de rectificacion de distorsion proporcionado por una primera realizacion de la presente divulgacion, que incluye los siguientes bloques.
En el bloque S101, una foto de gran angular se toma mediante el uso de una lente de camara de un terminal.
El terminal puede utilizar la lente de la camara del terminal para tomar una imagen de gran angular.
Como una posible forma de realizacion, el terminal puede determinar un rango angular que se disparara antes de que el terminal utilice la lente de la camara del mismo para tomar una foto de gran angular. Cuando el usuario activa la lente de la camara del terminal, el usuario puede ajustar el rango angular de disparo segun la escena/objeto que el usuario quiera tomar en la foto. El usuario determina el rango angular a disparar de acuerdo con el tamano de la region que ocupa la escena/objeto. Primero, el terminal puede obtener la instruction tactil del usuario con respecto al rango angular que se va a disparar segun lo determine el usuario. Si el rango de la escena/objeto en el fondo es relativamente pequeno, el rango angular a disparar se puede ajustar al rango de vision de la lente general de la camara. En esta condition, la imagen tomada tiene una pequena distorsion, que puede considerarse como no distorsion. Si la escena/objeto en el fondo es relativamente grande, y excede el rango de vision de la lente de la camara en general, la foto obtenida por el rango angular a disparar posiblemente tenga una rectificacion de distorsion.
Como una forma de realizacion posible, la lente de la camara del terminal puede ser el objetivo de la camara delantera o la lente de la camara trasera. O la lente de la camara del terminal puede ser una lente de la camara controlada por el terminal a traves de una conexion inalambrica o por cable.
En el bloque S102, se identifican una region distorsionada y una region sin distorsiones de la imagen de gran angular.
El terminal puede determinar la region distorsionada y la region sin distorsiones de la imagen de gran angular. El terminal puede configurar un valor de umbral de antemano y asignar la region que consiste en puntos de pixel que exceden el valor de umbral como region distorsionada, y la region igual o menor que el valor de umbral como region sin distorsion. Ademas, la magnitud del valor de umbral puede ser establecida por el usuario o predeterminada por el sistema. Es necesario explicar que, en la condicion general, debido a sus caracterlsticas propias de la lente de la camara de gran angular, la distorsion de la lente de la camara de gran angular siempre existe, y la lente de la camara de gran angular tiene la siguiente caracterlstica de simetrla: el coeficiente de distorsion se distribuye simetricamente desde el centro de la lente de la camara de gran angular hacia sus lados laterales. El coeficiente de distorsion es bien conocido en la tecnica y no se presentara en detalle aqul. El coeficiente de distorsion indica el grado de distorsion de la foto tomada por la lente de la camara de gran angular. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara de gran angular aumenta, su grado de distorsion aumenta. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara de gran angular esta dentro de un llmite, en otras palabras, cuando el coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido, se puede considerar que la region cuyo coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido es una region no distorsionada; el rango de angulo de disparo de fotos correspondiente de la region sin distorsion se puede definir el rango de angulo de disparo de fotos sin distorsion.
En el bloque S103, se obtiene la region distorsionada deseada seleccionada por el usuario.
El terminal puede obtener la region distorsionada deseada seleccionada por el usuario. En general, la region seleccionada por el usuario puede ser la region sin distorsion. En esta situacion, se permite que el terminal no corrija la region seleccionada. Cuando la region seleccionada por el usuario incluye la region distorsionada y la region no distorsionada, la parte de la region seleccionada por el usuario que esta en la region distorsionada de la foto de gran angular se identifica como la region distorsionada seleccionada.
En el bloque S104, la region distorsionada objetivo se divide en areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada una un primer tamano predeterminado, en el que la M es un entero igual o mayor que 3.
El terminal puede dividir la region distorsionada objetivo a las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada una el primer tamano predeterminado, en el que el primer tamano predeterminado incluye, pero no se limita a 3 x 3, 5 x 5, 7 x 7, 9 x 9, 11 x 11, etc.
En el bloque S105, las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada una el primer tamano predeterminado se somete a rectificaciones de distorsion, respectivamente.
El terminal puede procesar las areas de la cuadricula numeradas M que tienen cada una el primer tamano predefinido con rectificaciones, respectivamente.
La forma de realizacion de la presente description utiliza la lente de la camara del terminal para tomar una imagen de gran angular, identifica la region distorsionada y la region sin distorsiones de la imagen de gran angular, obtiene la region distorsionada deseado seleccionado por el usuario, divide en una region distorsionada objetivo en areas de cuadricula numeradas M, cada una de las cuales tiene un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3, y rectifica las areas de cuadricula distorsionadas numeradas M que tienen el primer tamano predeterminado, respectivamente. Cuando se adopta la realizacion de la presente divulgation, cualquier region distorsionada seleccionada por el usuario puede someterse a la correction de distorsion; por lo tanto, el grado de distorsion de la region distorsionada se puede disminuir.
Con referencia a la figura 2, la figura 2 es un diagrama de flujo de un metodo para la rectification de la distorsion de acuerdo con una segunda realizacion de la presente divulgacion. El metodo de correccion de distorsion descrito en esta realizacion incluye los siguientes bloques.
En el bloque S201, una lente de camara de un terminal se utiliza para tomar una foto de gran angular.
El terminal puede utilizar una lente de la camara del mismo para tomar la foto de gran angular.
Como una posible forma de realizacion, el terminal puede asegurarse de que la zona angular que el objetivo de la camara del terminal esta destinado a disparar, antes de que el objetivo de la camara del terminal se utilice para tomar la foto. Cuando el usuario activa la lente de la camara del terminal, el usuario puede decidir la escena/objeto que se va a fotografiar para ajustar el rango angular de la toma. El usuario determina un rango angular de disparo predeterminado de acuerdo con el tamano de la escena/objeto en el fondo. El terminal puede obtener la instruction tactil relacionada con el rango angular de disparo decidido por el usuario y determinar el rango angular predeterminado de disparo de la lente de la camara del terminal segun la instruccion. Por ejemplo, si el rango de la escena/objeto en el fondo es relativamente pequeno, el grado de distorsion de la foto tomada se vuelve muy pequeno, lo que puede considerarse como libre de distorsion. Si la escena/objeto en el fondo es relativamente grande y excede el rango de disparo de la lente de la camara comun, la foto tomada por el rango angular predeterminado del disparo puede requerir una correccion de la distorsion.
Como una posible forma de realizacion, la lente de la camara del terminal puede ser el objetivo de la camara delantera o la lente de la camara trasera. Alternativamente, la lente de la camara del terminal puede ser una lente de la camara que es controlada por el terminal de forma inalambrica o por cable.
En el bloque S202, se identifican una region distorsionada y una region no distorsionada de la foto de gran angular. El terminal puede identificar la region distorsionada y la region no distorsionada de la foto de gran angular. El terminal puede establecer un valor de umbral de antemano y designar la region que consiste en los puntos de pixel que tienen un valor mayor que el valor de umbral como la region distorsionada y que tiene un valor igual o menor que el valor de umbral como la region sin distorsion. Ademas, la magnitud del valor de umbral puede ser establecida por el usuario o predeterminada por el sistema. Es necesario explicar que, en la condicion general, debido a sus caracterlsticas propias de la lente de la camara de gran angular, la distorsion de la lente de la camara de gran angular siempre existe, y la lente de la camara de gran angular tiene la siguiente caracterlstica de simetrla: el coeficiente de distorsion se distribuye simetricamente desde el centro de la lente de la camara de gran angular hacia sus lados laterales. El coeficiente de distorsion es bien conocido en la tecnica y no se presentara en detalle aqul. El coeficiente de distorsion indica el grado de distorsion de la foto tomada por la lente de la camara de gran angular. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara gran angular aumenta, su grado de distorsion aumenta. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara de gran angular esta dentro de un llmite, en otras palabras, cuando el coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido, se puede considerar que la region cuyo coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido es una region no distorsionada; El rango de angulo de toma de fotos correspondiente de la region sin distorsion se puede definir el rango de angulo de disparo de fotos sin distorsion.
En el bloque S203, se obtiene la porcion distorsionada deseado seleccionado por el usuario.
La region distorsionada deseada seleccionada por el usuario se obtiene por el terminal. En general, la region seleccionada por el usuario puede ser la region sin distorsion. Bajo esta condicion, el terminal tiene permitido no corregir la region. Cuando la region seleccionada por el usuario incluye tanto la region distorsionada como la region no distorsionada, la parte de la region seleccionada por el usuario que esta en la region distorsionada de la foto de gran angular se identifica como la region distorsionada seleccionada.
En el bloque S204, la region distorsionada objetivo se divide en areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno un primer tamano predeterminado, en el que la M es un entero igual o mayor que 3.
El terminal puede dividir la region distorsionada objetivo a las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno el primer tamano predeterminado, en el que el primer tamano predeterminado puede incluir, pero no limitado a 3 x 3, 5 x 5, 7 x 7, 9 x 9, 11 x 11, etc.
En el bloque S205, una zona central de la cuadrlcula de las areas de cuadrlcula numeradas M se identifica cada una con el primer tamano predeterminado.
El area central de cuadrlcula se determina de acuerdo con la relacion de posicion entre las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada una el primer tamano predeterminado.
En el bloque S206, el area central de cuadrlcula se lleva a someterse a una primera transformacion espacial de esta manera para obtener un area de la cuadrlcula orientada que tiene un segundo tamano predeterminado.
El terminal puede proceder de la zona central de la cuadrlcula con la primera transformacion espacial. La primera transformacion espacial puede ser la transformacion espacial lineal o la transformacion espacial no lineal, que somete la cuadrlcula central a un procesamiento de alargamiento.
En el bloque S207, excepto la zona central de la cuadrlcula, las otras areas de la cuadrlcula de las areas de la cuadrlcula numeradas M es presentada a someterse a una segunda transformacion espacial, para obtener con ello areas de cuadrlcula numeradas (M-1) orientadas cada una con la segunda tamano predeterminado
El terminal puede proceder de las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno el primer tamano predeterminado distinto de la zona central de la cuadrlcula con la segunda transformacion espacial. El primer tamano predeterminado incluye, pero no esta limitado a 3 x 3, 5 x 5, 7 x 7, 9 x 9, 11 x 11, etc.
La primera transformacion espacial puede utilizar un primer coeficiente de transformacion para proceder a la transformacion espacial. La segunda transformacion espacial puede usar un segundo coeficiente de transformacion para proceder con la transformacion espacial. El primer coeficiente puede incluir informacion del segundo coeficiente. La primera transformacion espacial, basada en el primer coeficiente de transformacion, del area de cuadrlcuia central que tiene el primer tamano predeterminado puede obtener el area de cuadrlcula que tiene el segundo tamano predeterminado. Por ejemplo, el area de la cuadrlcula central puede ser un area plana basada en el vertice del area de la cuadrlcula central. Alternativamente, el area de la cuadrlcula central se puede estirar para que sea una base de area curva en el vertice del area central. Para hacer que cada una de las areas de cuadrlcula de las areas de cuadrlcula numeradas M tengan cada una el primer tamano predeterminado diferente al area de cuadrlcula central para que coincida con el segundo tamano predeterminado, el segundo coeficiente de la segunda transformacion espacial se puede determinar de acuerdo con la relacion dimensional entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado. Sobre la base del segundo coeficiente de transformacion, las areas de la cuadrlcula de las areas de la cuadrlcula numeradas M que no sean el area de la cuadrlcula central se someten a la segunda transformacion espacial, para obtener las areas de cuadrlcula seleccionadas del numero M-1. Hasta ahora, las areas de la cuadrlcula objetivo de numero M se obtienen despues de las dos transformaciones espaciales.
En el bloque S208, las areas de cuadrlcula objetivo numeradas M estan sujetas a un proceso de interpolacion de acuerdo con el cambio del tamano de las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno el primer tamano predeterminado, en el que la magnitud del cambio de la magnitud es la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado; para que la imagen en las areas de la cuadrlcula de numeros M se vea mas natural, las areas de la cuadrlcula de destino con numero M se pueden someter al procesamiento de interpolacion. El coeficiente de la interpolacion se puede determinar de acuerdo con la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado. Cuando la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado es pequena, el coeficiente de interpolacion es pequeno. Cuando la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado es grande, el coeficiente de interpolacion es grande. Al utilizar el coeficiente de interpolacion para proceder a las areas de cuadrlcula numeradas M con procesamiento de interpolacion, las areas de cuadrlcula numeradas M pueden someterse al procesamiento de interpolacion mediante el cambio de magnitudes de los tamanos de las areas de cuadrlcula de numero M, cada una teniendo el primer tamano predeterminado. El cambio de las magnitudes de los tamanos es la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado. Tomando como ejemplo el area de la cuadrlcula objetivo i, el area de la cuadrlcula objetivo i es una de las areas de la cuadrlcula con el numero M Despues de la transformacion espacial, el tamano del area de cuadrlcula objetivo i se cambia del primer tamano predeterminado al segundo tamano predeterminado. El coeficiente de interpolacion se puede determinar de acuerdo con la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado. El area de cuadrlcula objetivo i puede procesarse por interpolacion utilizando el coeficiente de interpolacion.
El terminal puede proceder de las areas de cuadrlcula orientados numeradas M con el procesamiento de interpolacion, respectivamente, de acuerdo con la magnitud del cambio del tamano de las areas de la cuadrlcula de numero M de cada una que tiene el primer tamano predeterminado. La magnitud del cambio del tamano es la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado. El proposito de la interpolacion es suavizar las areas de la cuadrlcula, para as! hacer que la periferia del area de la cuadrlcula se vea natural. El procesamiento de la interpolacion puede incluir interpolacion lineal, la interpolacion lineal dual, la interpolacion cuadratica o la interpolacion no lineal.
La forma de realizacion de la presente description utiliza la lente de la camara del terminal para tomar una imagen de gran angular; se identifican las regiones distorsionadas y no distorsionadas de la imagen de gran angular; se obtiene una region distorsionada seleccionada por un usuario; la region distorsionada seleccionada se divide en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3; las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, estan sujetas, respectivamente, a rectificaciones de distorsion. La realizacion de la presente divulgation, cuando se adopta, puede corregir la distorsion de cualquier region distorsionada seleccionada por el usuario, y, por lo tanto, el grado distorsionado de la region distorsionada puede disminuir.
Con referencia a la figura 3, la figura 3 es un diagrama de flujo de un metodo para la rectification de la distorsion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente divulgacion. El metodo de correction de distorsion descrito en esta realizacion incluye los siguientes bloques.
En el bloque S301, una lente de camara de un terminal se utiliza para tomar una foto de gran angular.
El terminal puede utilizar una lente de la camara del mismo para tomar la foto de gran angular.
Como una posible forma de realizacion, el terminal puede asegurarse de que la zona angular que el objetivo de la camara del terminal esta destinado a disparar, antes de que el objetivo de la camara del terminal se utiliza para tomar la foto. Cuando el usuario activa la lente de la camara del terminal, el usuario puede decidir la escena/objeto que se va a fotografiar para ajustar el rango angular de la toma. El usuario determina un rango angular de disparo predeterminado de acuerdo con el tamano de la escena/objeto en el fondo. El terminal puede obtener la instruction tactil relacionada con el rango angular de disparo decidido por el usuario y determinar el rango angular predeterminado de disparo de la lente de la camara del terminal segun la instruccion. Por ejemplo, si el rango de la escena/objeto en el fondo es relativamente pequeno, el grado de distorsion de la foto tomada se vuelve muy pequeno, lo que puede considerarse como libre de distorsion. Si la escena/objeto en el fondo es relativamente grande y excede el rango de disparo de la lente de la camara comun, la fotografla tomada por el rango angular predeterminado del disparo puede requerir una correccion de la distorsion.
Como una posible forma de realizacion, la lente de la camara del terminal puede ser el objetivo de la camara delantera o la lente de la camara trasera. Alternativamente, la lente de la camara del terminal puede ser una lente de la camara que es controlada por el terminal de forma inalambrica o por cable.
En el bloque S302, se identifican una region distorsionada y una region no distorsionada de la foto de gran angular. El terminal puede identificar la region distorsionada y la region no distorsionada de la foto de gran angular. El terminal puede establecer un valor de umbral de antemano y designar la region que consiste en los puntos de pixel que tienen un valor mayor que el valor de umbral como la region distorsionada y que tiene un valor igual o menor que el valor de umbral como la region sin distorsion. Ademas, la magnitud del valor de umbral puede ser establecida por el usuario o predeterminada por el sistema. Es necesario explicar que, en la condicion general, debido a sus caracterlsticas propias de la lente de la camara de gran angular, la distorsion de la lente de la camara de gran angular siempre esta presente, y la lente de la camara de gran angular tiene la siguiente caracterlstica de simetrla: el coeficiente de distorsion se distribuye simetricamente desde el centro de la lente de la camara de gran angular hacia sus lados laterales. El coeficiente de distorsion es bien conocido en la tecnica y no se presentara en detalle aqul. El coeficiente de distorsion indica el grado de distorsion de la foto tomada por la lente de la camara de gran angular. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara gran angular aumenta, su grado de distorsion aumenta. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara gran angular esta dentro de un llmite, en otras palabras, cuando el coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido, se puede considerar que la region cuyo coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido es una region no distorsionada; el rango de angulo de disparo de fotos correspondiente de la region sin distorsion se puede definir el rango de angulo de disparo de fotos sin distorsion.
En el bloque S303, se obtiene la parte distorsionada deseado seleccionado por el usuario.
La region distorsionada deseado seleccionado por el usuario se obtiene por el terminal. En general, la region seleccionada por el usuario puede ser la region sin distorsion. Bajo esta condicion, el terminal tiene permitido no corregir la region. Cuando la region seleccionada por el usuario incluye tanto la region distorsionada como la region no distorsionada, la parte de la region seleccionada por el usuario que esta en la region distorsionada de la imagen de gran angular se identifica como la region distorsionada seleccionada.
En el bloque S304, la region distorsionada objetivo se divide en areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno un primer tamano predeterminado, en el que la M es un entero igual o mayor que 3.
El terminal puede dividir la region distorsionada objetivo se divide en las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno el primer tamano predeterminado, en el que el primer tamano predeterminado puede incluir, pero no se limitan a 3 x 3, 5 x 5, 7 x 7, 9 x 9, 11 x 11, etc.
En el bloque S305, las areas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno el primer tamano predeterminado se somete a correcciones de distorsion, respectivamente.
El terminal puede procesar el area de la cuadricula numeradas M que tienen cada una el primer tamano predeterminado con la rectificacion de la distorsion.
En el bloque S306, la imagen que ha sido sometida a las rectificaciones de distorsion esta asignada en la foto de gran angular en la posicion correspondiente.
El terminal puede ajustar el tamano de la region despues de la rectificacion de distorsion, y someter a la periferia de la region a un proceso de alisamiento para hacer la imagen despues de las rectificaciones de distorsion sean mejor asignados en la foto de gran angular en la posicion correspondiente.
La forma de realizacion de la presente descripcion utiliza una lente de camara de un terminal para tomar una foto de gran angular; se identifican las regiones distorsionadas y no distorsionadas de la imagen de gran angular; se obtiene una region distorsionada seleccionada por un usuario; la region distorsionada seleccionada se divide en areas de cuadricula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, donde M es un numero entero igual o mayor que 3; las areas de cuadricula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, estan sujetas a rectificaciones de distorsion, respectivamente. La realizacion de la presente divulgacion, cuando se adopta, puede corregir la distorsion de cualquier region distorsionada seleccionada por el usuario, y, por lo tanto, el grado distorsionado de la region distorsionada puede disminuir.
Con referenda a la figura 4a, la figura 4a, la figura 4a es un diagrama de bloques que ilustra un controlador de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion. El terminal descrito por esta realizacion incluye:
Se utiliza una unidad de disparo de fotos 401 para utilizar una lente de camara del terminal para tomar una imagen de gran angular.
La unidad de disparo de fotos 401 se puede utilizar la lente de la camara del terminal para tomar una foto de gran angular.
Como una posible forma de realizacion, la unidad de disparo de fotos 401 puede determinar un intervalo angular que se rodara antes de que utiliza la lente de la camara de terminal para tomar una foto de gran angular. Cuando el usuario activa la lente de la camara del terminal, el usuario puede ajustar el rango angular de disparo segun la escena/objeto que el usuario quiera tomar en la foto. El usuario determina el rango angular a disparar de acuerdo con el tamano de la region que ocupa la escena/objeto. Primero, el terminal puede obtener la instruction tactil del usuario con respecto al rango angular que se va a disparar segun lo determine el usuario. Si el rango de la escena/objeto en el fondo es relativamente pequeno, el rango angular a disparar se puede ajustar al rango de vision de la lente general de la camara. En esta condition, la imagen tomada tiene una pequena distorsion, que puede considerarse como no distorsion. Si la escena/objeto en el fondo es relativamente grande, y excede el rango de vision de la lente general de la camara, la foto obtenida por el rango angular que se va a tomar posiblemente necesite tener una rectification de distorsion.
Como una posible forma de realizacion, la lente de la camara del terminal puede ser el objetivo de la camara delantera o la lente de la camara trasera. Alternativamente, la lente de la camara del terminal puede ser una lente de la camara que es controlada por el terminal de forma inalambrica o por cable.
Una primera unidad de identification 402 se utiliza para identificar una region distorsionada y una region sin distorsiones de la imagen de gran angular tomada por la unidad de disparo de fotos.
La primera unidad de identificacion puede identificar la region distorsionada y la region no distorsionada de la foto de gran angular. El terminal puede establecer un valor de umbral de antemano y designar la region que consiste en los puntos de pixel que tienen un valor mayor que el valor de umbral como la region distorsionada y que tiene un valor igual o menor que el valor de umbral como la region sin distorsion. Ademas, la magnitud del valor de umbral puede ser establecida por el usuario o predeterminada por el sistema. Es necesario explicar que, en la condicion general, debido a sus caracterlsticas propias de la lente de la camara de gran angular, la distorsion de la lente de la camara de gran angular siempre existe, y la lente de la camara de gran angular tiene la siguiente caracterlstica de simetrla: el coeficiente de distorsion se distribuye simetricamente desde el centro de la lente de la camara de gran angular hacia sus lados laterales. El coeficiente de distorsion es bien conocido en la tecnica y no se presentara en detalle aqul. El coeficiente de distorsion indica el grado de distorsion de la foto tomada por la lente de la camara de gran angular. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara gran angular aumenta, su grado de distorsion aumenta. Cuando el coeficiente de distorsion de la lente de la camara gran angular esta dentro de un llmite, en otras palabras, cuando el coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido, se puede considerar que la region cuyo coeficiente de distorsion es mas pequeno que un valor de umbral preestablecido es una region no distorsionada; el rango de angulo de disparo de fotos correspondiente de la region sin distorsion se puede definir el rango de angulo de disparo de fotos sin distorsion.
Una unidad de adquisicion 403 se utiliza para la obtencion de una region deformada deseada seleccionada por un usuario.
La unidad de adquisicion 403 puede obtener la region distorsionada deseada seleccionada por el usuario. En general, la region seleccionada por el usuario puede ser la region sin distorsion. En esta situation, se permite que el terminal no corrija la region seleccionada. Cuando la region seleccionada por el usuario incluye la region distorsionada y la region no distorsionada, una parte de la region seleccionada por el usuario que se encuentra en la region distorsionada de la foto de gran angular se determina como la region distorsionada seleccionada.
Una unidad de division 404 se utiliza para dividir la region distorsionada objetivo obtenida por la unidad de adquisicion en las zonas de la cuadrlcula numeradas M que tienen cada uno un primer tamano predeterminado, en el que la M es un entero igual o mayor que 3.
La unidad de division 404 puede dividir la region distorsionada objetivo a las zonas de cuadrlcula numeradas M cada uno con el primer tamano predeterminado, en el que el primer tamano predeterminado incluye, pero no se limita a 3 x 3, 5 x 5, 7 x 7, 9 x 9, 11 x 11, etc.
Una unidad de correction 405 se utiliza para rectificar la distorsion de cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M dividida por la unidad de division y que tiene el primer tamano predeterminado.
La unidad de correccion 405 puede procesar las areas de cuadricula numeradas M, teniendo cada una el primer tamano predeterminado con la rectificacion de distorsion.
Como una posible forma de realizacion, como se muestra en la figura 4b, la unidad de correction 405 de la figura 4a puede incluir una segunda unidad de identification 4051 y una primera unidad de transformation 4052 cuyos detalles se proporcionan a continuation.
La segunda unidad de identificacion 4051 se utiliza para la identificacion de un area central de cuadrlcula de las areas de cuadrlcula numeradas M que tienen cada una el primer tamano predeterminado y divididos por la unidad de division.
La segunda unidad de identificacion puede asegurarse de que la zona central de la cuadrlcula de acuerdo con la relation de position entre el area de la cuadrlcula con numeros M cada una con el primer tamano predeterminado. Una primera unidad de transformacion 4052 se usa para someter la zona central de la cuadrlcula identificada por la segunda unidad de identificacion a una transformacion espacial para obtener un area de la cuadrlcula orientada que tiene un segundo tamano predeterminado.
La primera unidad de transformacion 4052 puede procesar el area central de la cuadrlcula con una primera transformacion espacial. La primera transformacion espacial puede ser la transformacion espacial lineal o la transformacion espacial no lineal que somete la imagen en el area de la cuadrlcula central a un procesamiento de alargamiento.
Una segunda unidad de transformacion 4053 se proporciona para someter cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M distintas de la zona central de la cuadrlcula y que tiene el primer tamano predeterminado a una segunda transformacion espacial para obtener areas de cuadrlcula numeradas (M-1) cada una teniendo el segundo tamano predeterminado.
La segunda unidad de transformacion 4053 puede someter cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M distintas de la zona central de la cuadrlcula y que tienen el primer tamano predeterminado a una segunda transformacion espacial, en el que el primer tamano predeterminado incluye, pero no se limita a 3 * 3, 5 * 5, 7 * 7, 9 x 9, 11 * 11, etc.
Una unidad de interpolation 4054 se utiliza para someter a cada una de las areas de cuadrlcula orientados numeradas M a un proceso de interpolacion de acuerdo con el cambio del tamano de las areas de cuadrlcula numeradas M cada una con el primer tamano predeterminado, en el que la magnitud del cambio de tamano es la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado.
La unidad de interpolacion 4054 puede proceder las areas de cuadrlcula orientados numeradas M con el procesamiento de interpolacion, respectivamente, de acuerdo con la magnitud del cambio del tamano de las areas de la cuadrlcula de numero M de cada uno que tiene el primer tamano predeterminado. La magnitud del cambio del tamano es la diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado. El proposito de la interpolacion es suavizar las areas de la cuadrlcula, para as! hacer que la periferia del area de la cuadrlcula se vea natural. El procesamiento de la interpolacion puede incluir interpolacion lineal, la interpolacion lineal dual, la interpolacion cuadratica o la interpolacion no lineal.
Como una posible realizacion, como se muestra en la figura 4c, la primera unidad de identificacion 402 de la figura 4a puede incluir una tercera unidad de identificacion 4021 y una cuarta unidad de identificacion 4022 cuyos detalles se proporcionan a continuacion.
La tercera unidad de identificacion 4021 se utiliza para la identificacion de una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion mayor que un valor umbral como una region distorsionada; la cuarta unidad de identificacion 4022 se utiliza para identificar una region de la imagen de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion igual o menor que el valor de umbral como una region sin distorsion; como una posible realizacion, como se muestra en la figura 4e, el terminal descrito por la figura 4a puede incluir ademas:
Una unidad de asignacion 406 se usa para asignar la imagen distorsionada rectificada de nuevo a la imagen de gran angular en la ubicacion correspondiente.
La unidad de asignacion 406 puede ajustar el tamano de la region despues de la rectification de la distorsion por la unidad de correccion 405, y someter la periferia de la region a un proceso de suavizado para hacer que la imagen despues de la rectificacion de la distorsion sea mejor mapeada en la foto de gran angular en la posicion correspondiente.
El terminal dado a conocer por la forma de realizacion de la presente description utiliza la lente de la camara del terminal para tomar una imagen de gran angular, identifica la region distorsionada y la region sin distorsiones de la imagen de gran angular, obtiene la region distorsionada deseado seleccionado por el usuario, divide la region distorsionada objetivo en areas de cuadrlcula numeradas M que tienen cada una un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3, y rectifica las areas de cuadrlcula distorsionadas numeradas M que tienen el primer tamano predeterminado, respectivamente. Cuando se adopta la realizacion de la presente divulgacion, cualquier region distorsionada seleccionada por el usuario puede someterse a la correccion de distorsion; por lo tanto, el grado de distorsion de la region distorsionada se puede disminuir.
Con referencia a la figura 5, la figura 5 es un diagrama estructural de un terminal de acuerdo con la segunda realizacion de la presente divulgacion. El terminal descrito por esta realizacion incluye al menos un dispositivo de entrada 1000, al menos un dispositivo de salida 2000, al menos un procesador 3000, tal como una CPU, y un dispositivo de almacenamiento 4000. El dispositivo de entrada 1000, el dispositivo de salida 2000, el procesador 3000 y el dispositivo de almacenamiento 4000 estan conectados entre si a traves de un bus 5000.
El dispositivo de entrada 1000 puede ser un panel tactil, un ordenador personal general (PC), una pantalla de cristal llquido, una almohadilla tactil, botones de control tactil, etc.
El dispositivo de almacenamiento 4000 puede ser RAM de alta velocidad, la memoria no volatil tal como un dispositivo de almacenamiento en disco. El dispositivo de almacenamiento 4000 se puede utilizar para almacenar en el un conjunto de codigos de programa. El dispositivo de entrada 1000, el dispositivo de salida 2000 y el procesador 3000 se utilizan para obtener los codigos de programa del dispositivo de almacenamiento 4000 para ejecutar las siguientes operaciones.
El procesador 3000 se utiliza para la utilizacion de la lente de la camara del terminal para tomar una foto de gran angular; identificar la region distorsionada y la region no distorsionada de la foto de gran angular; obtener la region distorsionada seleccionada por el usuario; dividir la region distorsionada objetivo en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3; someter cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado a una rectificacion de distorsion.
Como una posible realizacion, el procesador 3000 somete cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una de las cuales tiene el primer tamano predeterminado a una rectificacion de distorsion. Los detalles para ello son:
identificar el area de cuadrlcula central de las areas de cuadrlcula numeradas M que tienen cada una el primer tamano predeterminado;
someter el area de la cuadrlcula central a una primera transformacion espacial para obtener un area de cuadrlcula objetivo que tenga un segundo tamano predeterminado;
someter cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M que no sean el area de cuadrlcula central y tener el primer tamano predeterminado a una segunda transformacion espacial para obtener areas de cuadrlcula especlficas numeradas (M-1), cada una con el segundo tamano predeterminado;
someter cada una de las areas de cuadrlcula objetivo numeradas M a un procesamiento de interpolation de acuerdo con el cambio del tamano de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, en donde la magnitud del cambio del tamano es la diferencia entre las primeras Tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado.
Como una posible forma de realizacion, el procesador 3000 identifica la region distorsionada y la region no distorsionada de la foto de gran angular. Los detalles para ello son:
designar una region de la imagen de gran angular cuyo coeficiente de distorsion es mayor que un valor de umbral como la region distorsionada;
designar una region de la imagen de gran angular cuyo coeficiente de distorsion es igual o menor que el valor del umbral como la region sin distorsion.
Como una posible realizacion, el procesador 3000 procesa las areas de la cuadrlcula del numero M, cada una con el primer tamano predeterminado con la siguiente operation despues de haber sido sometidas a las rectificaciones de distorsion: asignando la imagen obtenida despues de las rectificaciones de distorsion de nuevo a la imagen de gran angular en una ubicacion correspondiente.
Como una posible forma de realizacion, el procesador 3000 obtiene la region distorsionada de destino seleccionado por el usuario; los detalles correspondientes son: cuando la region objetivo seleccionada por el usuario incluye la region no distorsionada, la portion de la region seleccionada en la region distorsionada de la imagen de gran angular se identifica como la region distorsionada objetivo.
El objetivo de la camara del terminal de la forma de realizacion de la presente description se utiliza para tomar una foto de gran angular; se identifican la region distorsionada y la region sin distorsion de la foto de gran angular. Se obtiene la region distorsionada seleccionada por el usuario. La region distorsionada seleccionada se divide en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor que 3. Las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, estan sujetas a rectificaciones de distorsion, respectivamente. Al adoptar la realizacion de la presente divulgacion, cualquier region distorsionada seleccionada por el usuario puede someterse a la correccion de distorsion, con lo que se reduce el grado de distorsion de la region distorsionada.
La forma de realization de la presente description tambien proporciona un medio de almacenamiento informatico, en el que el medio de almacenamiento informatico almacena en el mismo un programa. La ejecucion del programa incluye una parte o un conjunto de cualquiera de los metodos de procesamiento descritos en las realizaciones de los metodos mencionados anteriormente.
En las realizaciones anteriores, la descripcion de cada una de las formas de realizacion tiene su propio enfoque, y las porciones que no se describen en detalle en una forma de realizacion se puede referir a la descripcion correspondiente de otra forma de realizacion.
Es necesario explicar que, en las formas de realizacion del metodo descritas hasta ahora, para simplificar la descripcion, cada metodo se describe en una serie de acciones; sin embargo, los expertos en la materia entenderan que la presente divulgation no se limita a la secuencia de acciones descrita, ya que ciertos bloques pueden realizarse en otras secuencias o pueden realizarse simultaneamente de acuerdo con la presente divulgacion. Ademas, los expertos en la tecnica entenderlan que las realizaciones descritas en la memoria descriptiva son todas realizaciones preferidas, y las acciones y el modulo implicado no son necesariamente esenciales para la presente divulgacion.
En las formas de realizacion proporcionadas por la presente descripcion, debe entenderse que el dispositivo como se describe puede llevar a cabo por otras maneras. Por ejemplo, las realizaciones del dispositivo como se describe anteriormente son meramente ilustrativas. Por ejemplo, la division de las unidades mencionadas anteriormente solo se divide por funciones logicas. En la practica, pueden tener otra division. Por ejemplo, algunas unidades o componentes se pueden combinar o ensamblar en otro sistema. Alternativamente, algunas caracterlsticas pueden ser ignoradas o no ejecutadas. Por otro lado, el acoplamiento entre si o el acoplamiento directo o la conexion comunicativa, como se muestra o se analiza, se puede llevar a cabo mediante el uso de conectores. El acoplamiento indirecto o la conexion comunicativa entre los dispositivos y las unidades puede ser electrico o por otras formas.
Las unidades anteriormente descritas que se describen como elementos individuales se pueden separar o no flsicamente. La parte que funciona como pantalla de la unidad puede ser o no una unidad flsica; en otras palabras, la parte puede ubicarse en un lugar o distribuirse sobre una pluralidad de unidades en una red. Puede seleccionar una parte o la totalidad de las unidades para practicar las realizaciones de la presente divulgacion de acuerdo con la necesidad real.
Ademas, las unidades funcionales de las realizaciones de la presente divulgacion pueden integrarse en una sola unidad de procesamiento, o pueden existir flsicamente por separado, o dos o mas de ellas pueden integrarse en una sola unidad. La unidad integrada se puede practicar en forma de hardware, o en forma de unidad de funcion de software.
Las unidades integradas anteriormente mencionadas si se practican en una unidad de funcion de software y se venden o se utilizan como un producto unico, que puede almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador. Sobre la base de tal comprension, la solution tecnologica propuesta por la presente divulgacion esencialmente o una parte de la misma que puede mejorar la tecnologla actualmente utilizada, la totalidad o la parte de la solucion tecnologica pueden incorporarse en forma de producto de software. El software informatico se almacena en un medio de almacenamiento, que incluye instrucciones que permiten a un dispositivo informatico (por ejemplo, ordenador personal, servidor o equipo de red, mas especlficamente, un procesador en un dispositivo informatico) ejecutar todos los bloques o bloques parciales de los metodos divulgados por las realizaciones de la presente divulgacion. El medio legible por ordenador puede incluir: un disco U, un disco duro externo, una unidad de disco duro, un disco optico, una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM), etc., que es un medio capaz de almacenar en el los codigos de programa.
La presente descripcion se describe en detalle de acuerdo con los contenidos anteriores con los ejemplos especlficos preferidos. Sin embargo, la presente invention no se limita a los ejemplos especlficos. Para el personal tecnico ordinario del campo tecnico de la presente divulgacion, con la premisa de mantener la conception de la presente divulgacion, el personal tecnico tambien puede hacer deducciones o reemplazos simples, y todo lo cual debe considerarse que pertenece al ambito de protection. de la presente divulgacion.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un metodo para la rectificacion de la distorsion, que comprende:
tomar una foto de gran angular con la lente de una camara de un terminal;
identificar una region distorsionada de la foto de gran angular;
obtener una region distorsionada objetivo, que es seleccionada por un usuario, de al menos la region distorsionada;
dividir la region distorsionada objetivo en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero igual o mayor de 3;
someter las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, a rectificaciones de distorsion, respectivamente;
caracterizado porque la sujecion de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, a rectificaciones de distorsion comprende respectivamente:
identificar un area de cuadrlcula central de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una de las cuales tiene el primer tamano predeterminado;
someter el area de la cuadrlcula central a una primera transformacion espacial para obtener un area de cuadrlcula objetivo que tenga un segundo tamano predeterminado;
someter cada una de las areas de cuadrlcula numeradas M que no sean el area de cuadrlcula central, y con el primer tamano predeterminado, a una segunda transformacion espacial para obtener areas de cuadrlcula especlficas numeradas (M-1), cada una con el segundo tamano predeterminado; y
someter cada una de las areas de cuadrlcula objetivo numeradas M a un procesamiento de interpolation de acuerdo con un cambio de tamano de las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, en donde una magnitud del cambio de tamano es una diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado.
2. El metodo para la rectificacion de la distorsion segun la revindication 1, en el que la identification de una region distorsionada incluye tambien la identificacion de una region sin distorsion de la foto de gran angular, y en el que la identificacion de una region distorsionada y una region sin distorsion de la foto de gran angular comprende:
identificar una region de la foto de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion mayor que un valor de umbral preestablecido como la region distorsionada;
identificar una region de la foto de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion igual o menor que el valor de umbral preestablecido como la region no distorsionada.
3. El metodo de rectificacion de distorsion segun las reivindicaciones 1 o 2, en el que someter las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con el primer tamano predeterminado, a rectificaciones de distorsion comprende respectivamente: asignar una imagen obtenida despues de las rectificaciones de distorsion de nuevo a la foto de gran angular en una position correspondiente.
4. El metodo para la rectificacion de la distorsion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la identificacion de una region distorsionada incluye tambien la identificacion de una region sin distorsion de la foto de gran angular, y en el que la obtencion de una region distorsionada seleccionada por un usuario comprende: cuando la region distorsionada objetivo por el usuario incluye la region no distorsionada, una region de la region distorsionada objetivo que se encuentra en la region distorsionada se identifica como la region distorsionada objetivo.
5. El metodo para la rectificacion de la distorsion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera transformacion espacial es una transformacion espacial lineal o una transformacion espacial no lineal.
6. El metodo para rectificar la distorsion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el procesamiento de interpolacion comprende interpolacion lineal, la interpolacion lineal doble, la interpolacion cuadratica o la interpolacion no lineal.
7. Un terminal que comprende:
una unidad de disparo de fotos (401) para tomar una foto de gran angular utilizando una lente de camara del terminal;
una primera unidad de identificacion (402) para identificar una region distorsionada de la foto de gran angular tomada por la unidad de disparo de fotos;
una unidad de adquisicion (403) para obtener una region distorsionada objetivo, seleccionada por un usuario, de al menos la region distorsionada;
una unidad divisoria (404) para dividir la region distorsionada objetivo en areas de cuadrlcula numeradas M, cada una con un primer tamano predeterminado, en donde M es un numero entero mayor o igual a 3;
una unidad de correction (405) para someter las areas de cuadrlcula numeradas M, cada una de las cuales tiene el primer tamano predeterminado, a rectificaciones de distorsion, respectivamente;
caracterizado por que la unidad de correccion comprende, ademas:
una segunda unidad de identificacion (4051) para identificar un area de cuadrlcula central de las areas de cuadrlcula numeradas M, teniendo cada una el primer tamano predeterminado;
una primera unidad de transformacion (4052) para someter el area de cuadrlcula central identificada por la segunda unidad de identificacion a una primera transformacion espacial para obtener un area de cuadrlcula objetivo que tiene un segundo tamano predeterminado;
una segunda unidad de transformacion (4053) para someter cada una de las areas de la cuadrlcula numeradas M que no sea el area de la cuadrlcula central, y con el primer tamano predeterminado, a una segunda transformacion espacial para obtener areas de cuadrlcula especlficas numeradas (M-1), cada una con el segundo tamano predeterminado; y
una unidad de interpolacion (4054) para someter cada una de las areas de la cuadrlcula de destino con numero M a un procesamiento de interpolacion de acuerdo con un cambio de tamano de las areas de la cuadrlcula con numero M, cada una con el primer tamano predeterminado, en donde una magnitud del cambio de tamano es una diferencia entre el primer tamano predeterminado y el segundo tamano predeterminado.
8. El terminal segun la reivindicacion 7, en el que la primera unidad de identificacion tambien es para identificar una region sin distorsion de la foto de gran angular tomada por la unidad de disparo de fotos y comprende:
una tercera unidad de identificacion (4021) para identificar una region de la foto de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion mayor que un valor de umbral preestablecido como la region distorsionada; y una cuarta unidad de identificacion (4022) para identificar una region de la foto de gran angular que tiene un coeficiente de distorsion igual o menor que un valor de umbral preestablecido como la region no distorsionada.
9. El terminal segun las reivindicaciones 7 u 8, en donde el terminal comprende, ademas: una unidad de asignacion (406) para asignar una imagen obtenida despues de las rectificaciones de distorsion procesadas por la unidad de correccion de nuevo a la foto de gran angular en una posicion correspondiente.
10. El terminal segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que la primera unidad de identificacion tambien es para identificar una region sin distorsion de la foto de gran angular tomada por la unidad de disparo de fotos, y en donde la unidad de adquisicion se utiliza para: identificar una region de la region distorsionada objetivo localizada en la region distorsionada de la imagen de gran angular como la region distorsionada objetivo cuando la region distorsionada seleccionada por el usuario incluye la region no distorsionada.
11. El terminal segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que la primera transformacion espacial incluye la transformacion espacial lineal o la transformacion espacial no lineal.
12. El terminal segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que el procesamiento de interpolacion incluye la interpolacion lineal, la interpolacion lineal doble, la interpolacion cuadratica o la interpolacion no lineal.
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