ES2710673T3 - Dispositivo y procedimiento de control para un conjunto de cilindro y pistón - Google Patents

Abstract

Dispositivo de control para un conjunto de cilindro y pistón en el que el conjunto de cilindro y pistón presenta un cilindro y un pistón (9) que está como mínimo parcialmente alojado en el cilindro y divide el espacio del cilindro a lo largo del eje del cilindro en dos espacios parciales (8, 16), tal que una alimentación del segundo espacio parcial (16) con un fluido hidráulico, que se requiere para un desplazamiento relativo del pistón (9) provocado hidráulicamente en dirección a un primer espacio parcial (8), se pueda llevar a cabo en un primer modo de funcionamiento mediante un primer flujo volumétrico de fluido hidráulico que sale de un sistema de bombeo (15), como mínimo en algunos tramos, a través de un primer sistema de tuberías (18) y, en un segundo modo de funcionamiento, mediante un segundo flujo volumétrico de fluido hidráulico que sale de un sistema acumulador (6), como mínimo en algunos tramos, a través de un segundo sistema de tuberías (7), así como medios para cambiar del primer modo al segundo modo de funcionamiento, caracterizado por que los medios de conmutación presentan medios para generar un aumento de la presión existente en el primer sistema de tuberías (28), tal que la generación del aumento de presión en el primer sistema de tuberías (28) es causada por un estrangulamiento del primer flujo volumétrico de fluido hidráulico y el estrangulamiento puede provocarse mediante una válvula de estrangulamiento (12) realizada, en particular, como proporcionalmente controlable, medios para desbloquear automáticamente una conexión entre el sistema acumulador (6) y el segundo espacio parcial (16), cuando la presión existente en el primer sistema de tuberías (28) sobrepasa un umbral determinado, en un primer control así como medios para mantener esta conexión en un segundo control, y están realizados de forma que el sistema de bombeo (15), al sobrepasarse el umbral, dirige una parte sobrante del primer flujo volumétrico de fluido hidráulico, generada por el estrangulamiento en caso de mantenerse invariado el primer flujo volumétrico de fluido hidráulico, al sistema acumulador (6).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo y procedimiento de control para un conjunto de cilindro y piston

La presente invencion se refiere a un dispositivo de control para un conjunto de cilindro y piston en el que dicho conjunto de cilindro y piston presenta un cilindro y un piston que esta alojado, como minimo parcialmente, en dicho cilindro y divide el espacio interior del cilindro a lo largo del eje del cilindro en dos espacios parciales, segun el preambulo de la reivindicacion 1, asi como a un procedimiento para controlar un conjunto de cilindro y piston de este tipo para llevar a cabo un desplazamiento relativo entre el piston y el cilindro, asi como a la utilizacion de un dispositivo de control de este tipo para un conjunto de cilindro y piston de una prensa hidraulica.

Para una mejor comprension de la invencion se describe en primer lugar una situacion que puede ocurrir cuando el conjunto de cilindro y piston esta equipado con un conjunto de valvulas que comunica con el primer espacio parcial y que adopta una posicion de cierre que impide la salida del fluido contenido en este primer espacio parcial del mismo, cuando la presion del fluido es inferior a un valor de control de la presion establecido en el conjunto de valvulas, y que abre a una posicion de apertura que facilita la salida cuando la presion en el fluido es superior a un valor de control de presion establecido.

Dispositivos de control de este tipo para un conjunto de cilindro y piston se conocen por ejemplo en el campo de las prensas. El termino prensa ha de entenderse en este contexto como un nombre colectivo para prensas hidraulicas que funcionan de forma diferente, mediante las cuales se preparan y, en especial, se transforman o se fabrican productos de toda indole por aplicacion de fuerza hidraulica. Como ejemplos para prensas de este tipo cabe nombrar las prensas troqueladoras, cizallas de guillotina, prensas hidraulicas para la industria de refractarios y de baldosas, prensas para la fabricacion de productos de sal, productos de piedra caliza, baldosas, etc. El proceso para dar forma a los productos puede realizarse de manera que dos punzones de moldeo, de los cuales como minimo uno puede ser desplazado a lo largo de un eje principal de la prensa, son desplazados relativamente uno hacia el otro, provocando de esta manera el proceso de deformacion. En una prensa que se utiliza en el campo de la industria de los refractarios se comprime por ejemplo material a granel suelto mediante el desplazamiento relativo de los punzones de moldeo en una matriz que determina, como minimo parcialmente, la forma del cuerpo prensado fabricado mediante el proceso de prensado. Al contrario de un proceso de troquelado o de cizallamiento, cuyo final es predeterminado por la operacion de troquelado o de cizallamiento, el proceso de conformacion de la prensa para la industria de los refractarios descrita anteriormente se desconecta, ya sea cuando los punzones hayan recorrido un trayecto determinado, cuando se haya alcanzado una presion determinada o tambien cuando estos dos criterios se encuentren dentro de un rango de tolerancia definido.

Estos conjuntos de cilindro y piston, que son controlados por un dispositivo de control del tipo indicado anteriormente, no se utilizan solamente para los cilindros principales o los punzones de moldeo principales, sino tambien para funciones secundarias que asimismo se llevan a cabo con la ayuda de los conjuntos de cilindro y piston controlados por el dispositivo de control. Una de estas funciones secundarias consiste, por ejemplo, en el desplazamiento de una pared de una matriz de una prensa indicada anteriormente de las que se utilizan en el campo de la industria de los refractarios, una vez terminado el proceso de prensado. Se trata del denominado moldeado del cuerpo prensado de la matriz en el que el cuerpo prensado se apoya contra un punzon fijo o un cilindro principal, la pared de la matriz es desplazada mediante un movimiento relativo con respecto al eje de trabajo principal provocado por un conjunto de cilindro y piston controlado por el dispositivo de control y, de esta manera, la matriz es retirada del cuerpo prensado.

En funcion de la disposicion del cilindro secundario controlado por el dispositivo de control con respecto a la prensa, la operacion de moldeado puede realizarse en una direccion de actuacion en el sentido del vastago del piston saliente o en el sentido del vastago del piston entrante. Naturalmente tambien es posible moldear el cuerpo prensado mediante un movimiento de un cilindro principal controlado por el dispositivo de control, reteniendo fijamente la pared de la matriz.

Si se observa el dispositivo de control para un conjunto de cilindro y piston referente al moldeado del cuerpo prensado de una matriz, tal como se ha descrito anteriormente, el conjunto de valvulas conectado con el primer espacio parcial tiene la funcion conocida de compensar el peso propio de la matriz que esta, por ejemplo, acoplada a los pistones de estos conjuntos de cilindro y piston. A tal efecto, se ajusta un valor de control de presion en el conjunto de valvulas que es como minimo tan alto como la presion en el fluido contenido en el primer espacio parcial, que es provocado por el peso propio de la matriz. Por consiguiente, (sin aplicar mas presiones) se cumple la condicion de cierre, el fluido no puede salir del primer espacio parcial y la matriz queda, por lo tanto, retenida en una posicion predeterminada, ya que el peso propio es compensado por la presion del fluido.

Sin embargo, se ha detectado que en un diseno tecnico habitual los dispositivos de control del tipo indicado anteriormente resultan ser poco satisfactorios en cuanto a su durabilidad y la durabilidad del conjunto de cilindro y piston controlado por este, dado que despues de tiempos de funcionamiento relativamente breves se producen danos en componentes del mismo dispositivo de control tales como los sistemas de deteccion de recorrido o sistemas de tuberias, o danos en el conjunto de cilindro y piston, por ejemplo en las soldaduras asi como diversos otros danos mecanicos. La poco satisfactoria vida util que se ha observado en componentes del dispositivo de control y del conjunto de cilindro y piston controlado por este tiene como consecuencia que las piezas correspondientes han de ser disenadas de forma reforzada ya que de lo contrario se requieren reparaciones costosas o han de ser cambiadas y, eventualmente, la prensa no puede funcionar durante las reparaciones, es decir que se producen perdidas de produccion.

Se ha intentado remediar este problema mediante la incorporacion de amortiguadores en los sistemas de tuberias del dispositivo de control tales como, por ejemplo amortiguadores hidroneumaticos de impactos. Sin embargo, estas medidas no han tenido el exito deseado.

El documento EP 0661 125 A1 da a conocer un dispositivo para fracturar bielas. Para ello se utiliza una unidad de cilindro y piston, a traves de cuyo piston se transmite la fuerza necesaria para la fractura. Para que la fractura tenga lugar de forma rapida como se desea, ademas de la presurizacion del espacio parcial del cilindro desde el que parte el movimiento del piston, previamente se genera una carga previa desde un acumulador de carga en el mismo espacio parcial, de forma que el piston provoca un hincado de una cuna expansora en las mordazas expansoras dispuestas en la cabeza de biela de la biela a fracturar. El documento EP 1 387 090 A2 da a conocer un accionamiento hidraulico con un conjunto de cilindro y piston que se utiliza para doblar una pieza. Para que el piston pueda volver a entrar en el cilindro tras doblar la pieza, esta previsto un acumulador hidraulico que aplica la presion necesaria para ello. Este acumulador hidraulico se carga continuamente a traves de un conducto de derivacion de una disposicion de bombeo del accionamiento durante el movimiento del piston sobre la pieza.

La invencion se refiere en concreto a la continuacion de una operacion de moldeado comenzada y proporciona para su mejora un dispositivo de control con las caracteristicas de la reivindicacion 1, asi como un procedimiento segun la reivindicacion 21.

Otras realizaciones ventajosas son objeto de las reivindicaciones dependientes y tambien se explican a continuacion.

A tal efecto, se preve que la alimentacion del segundo espacio parcial con un fluido hidraulico, que se requiere para un desplazamiento relativo del piston provocado hidraulicamente hacia el primer espacio parcial, se pueda llevar a cabo en un primer modo de funcionamiento mediante un primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale de un sistema de bombeo, como minimo en algunos tramos, a traves de un primer sistema de tuberias y, en un segundo modo de funcionamiento, mediante un segundo flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale de un sistema acumulador, como minimo en algunos tramos, a traves de un segundo sistema de tuberias, asi como medios para cambiar del primer modo al segundo modo de funcionamiento. De esta forma el sistema de bombeo solo ha de estar a disposicion durante la activacion del primer modo de funcionamiento para el desplazamiento relativo.

Tambien esta previsto segun la invencion que los medios de conmutacion presenten medios para generar un aumento de la presion existente en el primer sistema de tuberias, medios para desbloquear automaticamente la conexion entre el sistema acumulador y el segundo espacio parcial, cuando la presion existente en el primer sistema de tuberias sobrepasa un umbral determinado, en un primer control asi como medios para mantener esta conexion en un segundo control. Mediante el desbloqueo automatico de la conexion entre el sistema acumulador y el segundo espacio parcial, sin que se necesite otros sensores u ordenes de control al cambiar la fuente de presion de la que se alimenta la alimentacion de fluido hidraulico, no se producen discontinuidades y se inicia una transicion satisfactoria entre los dos modos de funcionamiento.

Ademas, el aumento de presion es provocado por estrangulamiento del primer flujo volumetrico del fluido hidraulico mediante una valvula de estrangulamiento. De esta manera se puede realizar la transicion de un control por desplazamiento a un control puramente por estrangulamiento sin menoscabo de los valores dinamicos caracteristicos. Oportunamente la valvula de estrangulamiento esta disenada de manera que puede ser controlada proporcionalmente, lo cual hace posible un simple control centralizado. Ademas, la valvula de estrangulamiento puede cumplir tambien otras funciones tal como, por ejemplo, provocar el cambio general de la direccion del desplazamiento relativo. No obstante, el estrangulamiento del primer flujo volumetrico del fluido hidraulico provoca tambien un frenado del desplazamiento relativo, por lo cual el primer control puede ser caracterizado como un control de frenado. El segundo control, en cambio, puede ser caracterizado como un control de posicionamiento que se elige para la conmutacion (y puede mantenerse durante el segundo modo de funcionamiento).

Durante el control por desplazamiento desde el sistema de bombeo, la presion generada por el sistema de bombeo que existe en el primer sistema de tuberias es en principio mas baja que la presion existente en el sistema acumulador. El umbral de presion en el que se produce automaticamente el desbloqueo hacia el sistema acumulador esta ventajosamente determinado esencialmente por la presion existente en el sistema acumulador, pero se situa ligeramente por encima. De esta manera, una presion ya existente en el conjunto puede ser aprovechada como criterio de umbral esencial, lo cual facilita realizaciones constructivas muy sencillas para el desbloqueo automatico.

Una ventaja importante se consigue porque el dispositivo de control facilita el paso de una parte sobrante del primer flujo volumetrico del fluido hidraulico al sistema acumulador, generandose esta parte cuando, manteniendo invariado el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico se realiza el estrangulamiento de dicho primer flujo volumetrico del fluido hidraulico. Ya que el sistema de bombeo reacciona mas lento de lo que se lleva a cabo el estrangulamiento provocado especialmente mediante una valvula de estrangulamiento. Si no se pudiera llevar la parte sobrante del primer flujo volumetrico del fluido hidraulico resultante de ello al sistema acumulador, se volverian a producir otra vez los picos de presion daninos en el primer sistema de tuberias. De esta manera, adicionalmente se recarga el sistema acumulador.

Segun una realizacion preferente de los medios para desbloquear la conexion con el sistema acumulador se preve un conjunto de valvula de secuencia que presenta una valvula de secuencia del acumulador con una primera conexion conectada con el primer sistema de tuberias y con una segunda conexion conectada con el segundo sistema de tuberias, cuya respectiva presurizacion actua contrariamente al cierre de la valvula de secuencia del acumulador, teniendo lugar el desbloqueo a traves de una apertura de la valvula de secuencia del acumulador que provoca el desbloqueo de una comunicacion entre la primera conexion y la segunda conexion. De este modo, se puede provocar el desbloqueo de forma muy sencilla, en concreto solo por la apertura (automatica) de la valvula de secuencia del acumulador.

Ademas se preve que la valvula de secuencia del acumulador presente una tercera conexion cuya presurizacion actua contrariamente a la apertura de la valvula de secuencia del acumulador y que esta determinada por un grupo de valvulas acopladas a una tercera conexion que presenta una primera valvula que esta abierta en el primer control y desbloquea una comunicacion entre la tercera conexion y el segundo sistema de tuberias. A traves de un grupo de valvulas de este tipo se puede aplicar en una construccion sencilla la presion necesaria para cerrar la valvula de secuencia del acumulador.

Segun una realizacion muy ventajosa, en la valvula de secuencia del acumulador la suma de las superficies activas de la primera conexion y de la segunda conexion es esencialmente igual a la superficie activa de la tercera conexion, y se preve un elemento de cierre, especialmente en forma de un resorte, que provoca en condiciones de presion equilibradas el cierre de la valvula de secuencia del acumulador con una fuerza para cuya compensacion se requiere una presion de compensacion calculada adecuadamente a la superficie activa de la primera conexion, y en la que el umbral predeterminado es determinado por la suma de la presion existente en el sistema acumulador y de la presion de compensacion. Esta valvula de secuencia del acumulador puede ser realizada de forma sencilla mediante una valvula insertable de 2/2 vias. Las condiciones de presion equilibradas significan que existe un equilibrio de fuerzas condicionado hidraulicamente, es decir que, la suma del producto de la primera superficie activa con la presion aplicada alli y el producto de la segunda superficie activa con la presion aplicada alli es igual al producto de la tercera superficie activa con la presion aplicada alli. En el caso de este equilibrio de fuerzas el elemento de cierre determina la posicion de la valvula de secuencia del acumulador.

Una vez realizada la conexion, se puede mantener la comunicacion con el sistema acumulador muy facilmente porque el grupo de valvulas presenta una segunda valvula que descarga a la tercera conexion durante la posicion abierta en el segundo control y facilita el mantenimiento de la comunicacion entre el sistema acumulador y el segundo espacio parcial, en especial tras detectar un sensor dispuesto en la valvula de secuencia del acumulador el desbloqueo de esta comunicacion. Esta descarga total de la presion reduce rapidamente la resistencia hidraulica contra la apertura de la valvula de secuencia del acumulador. De esta manera se puede realizar el cambio de un primer control (control de frenado) al segundo control (control de posicionamiento) sin mayor perdida de tiempo.

Segun una forma de realizacion preferente del dispositivo de control se preven otros medios que impiden el desbloqueo de la comunicacion con el sistema acumulador en un tercer control. Esto resulta ventajoso cuando se ha de generar en el primer sistema de tuberias una presion superior a la que existe en el sistema acumulador, por ejemplo, a efectos de poder aplicar la presion suficiente como para vencer una fuerza de retencion que actua contrariamente al desplazamiento del piston. Si la comunicacion entre el almacen y el segundo espacio parcial estaria conectada tambien en este caso, no fuese posible generar esta presion. Por lo tanto, el tercer control puede ser caracterizado tambien como control de generacion de presion.

Una realizacion de construccion especialmente ventajosa se da, a tal efecto, cuando el grupo de valvulas presenta una tercera valvula que esta bloqueada durante la posicion abierta en un tercer control por una comunicacion de la tercera conexion con aquel sistema de tuberias elegido entre el primer y el segundo sistemas de tuberias en el que existe la presion mas elevada, estando la valvula de secuencia del acumulador en la posicion cerrada, teniendo lugar esta seleccion del sistema de tuberias especialmente de forma automatica mediante una cuarta valvula acoplada a ambos sistemas de tuberias. Oportunamente, esta cuarta valvula puede estar conformada como una simple valvula de conmutacion.

En el momento en el que en el segundo control (control de posicionamiento) se mantiene de forma fiable la comunicacion entre el sistema acumulador y el segundo espacio parcial, en principio se puede desconectar el sistema de bombeo. Segun una realizacion preferente el sistema de bombeo, sin embargo, solo es desacoplado de esta comunicacion mediante una valvula de desacoplamiento y esta disponible para otras funciones, por ejemplo el control de otros conjuntos de cilindro y piston.

Una mejora del comienzo del moldeado se consigue preferentemente mediante un dispositivo de pretensado, que esta acoplado al conjunto de valvulas y al primer espacio parcial y que sirve para preparar la amortiguacion de la carga de compresion en el fluido producida por un desplazamiento del piston provocado por una carga que actua sobre el piston en la direccion al primer espacio parcial, mediante el cual se puede aumentar la presion en el fluido hasta un determinado valor de pretension de presion independientemente de dicha carga.

Este aspecto esta basado en un analisis preciso y exhaustivo de las condiciones dinamicas de presion en todo el sistema hidraulico del dispositivo de control y del conjunto de cilindro y piston. Como resultado de este analisis se ha encontrado que son las cargas mecanicas las que son responsables de la durabilidad poco satisfactoria de los dispositivos de control convencionales, siendo las mismas, a su vez, provocadas por excitaciones vibratorias mecanicas de todo el sistema hidraulico. Estas excitaciones vibratorias mecanicas se generan despues de que el fluido contenido en uno de los espacios parciales del conjunto de cilindro y piston haya sido sometido a un aumento de presion debido a un desplazamiento del piston a lo largo del eje del cilindro, y se produce la salida del mismo venciendo la resistencia al flujo. Debido a ello se forma un pico de presion en el sistema hidraulico que actua contrariamente a este desplazamiento del piston que provoca el aumento de presion. Esto tiene como consecuencia una excitacion vibratoria con una carga mecanica correspondientemente alta para el conjunto entero.

En un dispositivo de control para un conjunto de cilindro y piston, perfeccionado preferentemente de este modo, sin embargo, el aumento de presion generado en el fluido por el dispositivo de pretensado se encarga de la pretension de la presion en el fluido. Esta pretension de la presion tiene como consecuencia que la frecuencia propia del eje hidraulico correspondiente al conjunto de cilindro y piston controlado por el dispositivo de control sea elevada, debido a lo cual los picos de presion, que de lo contrario se producen sin amortiguacion, son fuertemente amortiguados y, por lo tanto, ya no pueden causar danos.

Para mayor ilustracion del modo de actuacion del dispositivo de control para un conjunto de cilindro y piston se retomara el ejemplo considerado anteriormente de una prensa utilizada en el campo de la industria de los refractarios, y se explicara el analisis anterior haciendo referencia a este ejemplo. Segun este ejemplo, el conjunto de cilindro y piston controlado por el dispositivo de control es utilizado para una funcion secundaria para moldear el cuerpo prensado de la matriz mediante el desplazamiento de dicha matriz.

En primer lugar hay que observar que las fuerzas que actuan durante la utilizacion de una prensa de este tipo en la zona de deformacion se situan en un rango de magnitud de entre 4.000 kN y 36.000 kN. Al compactar material a granel suelto en la matriz empleando estas fuerzas y darle forma, tambien se genera una presion elevada transversalmente con respecto al eje de trabajo principal sobre las paredes laterales de la matriz, porque el material a granel es prensado con fuerzas elevadas transversalmente al eje de trabajo principal contra las paredes laterales de la matriz. Entre el cuerpo prensado y las paredes de la matriz existe, incluso despues de finalizar el proceso de deformacion, una friccion estatica correspondientemente elevada. Esta ha de ser vencida durante el moldeado del cuerpo prensado por el conjunto de cilindro y piston. Por lo tanto se requiere una fuerza elevada como minimo para provocar el desplazamiento de la matriz.

Sin embargo, la fuerza que se necesita exactamente para vencer la friccion estatica no puede ser calculada con precision, dado que depende de muchos parametros, por ejemplo del material prensado, del numero de cavidades que tiene la matriz, de la fuerza de prensado, de las dimensiones del cuerpo prensado (de la superficie que esta en contacto con las paredes de la matriz), etc.

En funcion de esta fuerza desconocida que se requiere para el moldeado, se realiza tambien el resto del proceso para el moldeado del cuerpo prensado. A tal efecto, se genera de forma relativamente lenta una presion en un (segundo) espacio parcial del cilindro, por ejemplo en el lado del piston, que al alcanzar una magnitud critica resulte suficientemente elevada para dejar actuar la fuerza necesaria para vencer la friccion estatica sobre las paredes de la matriz a traves del conjunto de cilindro y piston. Al vencer la friccion estatica se produce de golpe la transicion de la friccion estatica a la friccion de deslizamiento, el piston se desplaza y se inicia el proceso de moldeado del cuerpo.

Sin embargo, al iniciar el piston su desplazamiento se provoca un brusco aumento de presion en el otro (primer) espacio parcial, concretamente en el fluido contenido en el mismo. La razon para este brusco aumento de presion es que mientras se genere la presion en el lado del piston o en el fluido contenido en el lado del piston, se ha formado un volumen de compresion definido en el volumen del espacio del cilindro en el lado del piston. La relajacion del volumen de compresion, que tiene lugar en un lapso de tiempo muy breve (20 ms), se encarga del desplazamiento del piston en la direccion hacia el primer espacio parcial que provoca alli un brusco aumento de presion. Debido a este brusco aumento de presion, el eje, es decir el fluido en el primer espacio parcial es acelerado muy rapidamente en direccion al desplazamiento. En esta situacion, aritmeticamente pueden darse valores de aceleracion de mas de 10 g. El flujo volumetrico del fluido que acompana a esta aceleracion es conducido habitualmente hacia un conjunto cerrado de valvulas con un valor de control de presion establecido que es superior a la presion en el fluido que es provocado solamente por el peso propio de la matriz. De acuerdo con el valor de control de presion establecido, el eje sera finalmente frenado a traves de una generacion de presion descontrolada en el primer espacio parcial, provocando un valor de control de presion ajustado al alza valores de desaceleracion mas elevados que un valor de control de presion ajustado a la baja. Dado que con este control el conjunto de valvulas solo se abre por el impulso de presion que se genera debido a la aceleracion, esta medida no tiene lugar de forma suficientemente “rapida” de manera que debido a la generacion de presion sin control en el primer espacio parcial se forma un pico de presion que puede aumentar hasta seis veces el valor de la presion de carga propiamente dicho.

En dispositivos de control convencionales para el conjunto de cilindro y piston la frecuencia propia del eje es pequena y la amortiguacion del pico de presion correspondientemente debil, de manera que se puede producir una excitacion vibratoria con las mencionadas consecuencias negativas para la maquina.

En un dispositivo de control, segun este perfeccionamiento, sin embargo, se preve una pretension de la presion en el fluido en el primer espacio parcial y, por lo tanto, una frecuencia propia elevada del eje hidraulico. Ya no se puede producir una excitacion vibratoria o bien la misma esta fuertemente amortiguada de manera que las consecuencias negativas para la maquina son muy reducidas.

Otra ventaja de un dispositivo de control perfeccionado de este modo se puede conseguir generando el aumento de presion en la medida justa para que la presion en el fluido este lo mas cerca posible del o por encima del valor de control de presion. Mientras la presion queda por debajo del valor de control de presion, el conjunto de valvulas permanece en la posicion de cierre, pero para que el conjunto de valvulas se abra tan solo se requiere otro aumento de presion correspondientemente pequeno, es decir que el conjunto de valvulas queda “practicamente preabierto”. Cuando la presion ya esta por encima del valor de control de presion, el conjunto de valvulas esta preabierto. Naturalmente, en este caso deberia producirse el desplazamiento del piston antes de que, debido a la subsiguiente (aunque reducida) salida del fluido, la pretension de la presion se haya reducido demasiado. En ambos casos, especialmente en el segundo, se consigue adicionalmente que el tiempo de respuesta del conjunto de valvulas sea claramente reducido con respecto al caso sin pretension de la presion. De esta manera, se inicia mas rapidamente la salida del fluido del primer espacio parcial, lo cual reduce la altura del pico de presion danino.

Otra ventaja del dispositivo de control, segun la invencion, consiste en el hecho de que se puede generar la pretension de la presion asi como la (casi) preapertura del conjunto de valvulas a modo de preparacion, es decir que para generarla no se espera a que los sensores u otros mecanismos detecten el aumento de presion en el primer espacio parcial. De este modo, se proporciona un mecanismo muy sencillo y poco vulnerable que impide la excitacion vibratoria o, como minimo, reduce en gran medida las consecuencias daninas de la misma.

Ventajosamente el valor de pretension de presion es igual al valor de control de presion o solo insignificantemente superior al valor de control de presion, aproximadamente un 0,1 % o mas, preferentemente un 0,5 % o mas y especialmente un 1 % o mas. De esta manera, se consigue de forma satisfactoria la preapertura del conjunto de valvulas. Con estos valores de pretension tambien se consigue un retardo satisfactorio del eje. Oportunamente, la diferencia entre valor de pretension de presion y el valor de control de presion es del 20 % o menos, preferentemente del 10 % o menos y especialmente del 5 % o menos del valor de control de presion. De esta manera el flujo de salida del fluido queda suficientemente reducido y la pretension de la presion no decrece demasiado rapidamente.

Segun una realizacion preferente, el conjunto de valvulas esta construido como minimo con dos etapas, presentando una etapa principal cuya posicion de desbloqueo/bloqueo corresponde a la posicion de apertura/cierre del conjunto de valvulas, y que solo puede adoptar su posicion de desbloqueo cuando una etapa previa en la que se ha establecido el valor de control de presion esta abierta, siendo necesario solo una presion pequena en comparacion con el valor de control de presion para adoptar la posicion de desbloqueo tras la apertura de la etapa previa. Debido a la utilizacion del conjunto de valvulas de dos etapas aqui descrito, se simula una carga a la etapa principal mediante la preapertura de la etapa previa (de la valvula piloto). Se consigue que al abrir la etapa previa ya no se ha de aplicar una fuerza que corresponda al valor de control de presion establecido para abrir la etapa principal, de manera que esta etapa principal facilita inmediatamente despues de su apertura la salida del fluido en un gran flujo volumetrico. La presion reducida en comparacion con el valor de control de presion corresponde a una fuerza de cierre no hidraulica prevista en el mecanismo de cierre de la etapa principal.

A tal efecto, la etapa previa dispuesta de acuerdo con la invencion y la etapa principal comunican oportunamente de forma hidraulica con el primer espacio parcial de tal manera que la presion en el fluido esta aplicada, por un lado, a un lado de carga de la etapa principal cuya presurizacion actua contrariamente al bloqueo de la etapa principal y, por otro lado, a un lado de control de la etapa principal, cuya presurizacion actua contrariamente al desbloqueo de la etapa principal, asi como a la etapa previa, siendo preferentemente la longitud de una conexion entre el primer espacio parcial y el lado de control, que presenta como minimo por secciones un desvio, superior a la longitud de una conexion entre el primer espacio parcial y el lado de carga. Un desvio significa en este contexto que se evita el lado de carga de la etapa principal. La longitud de la conexion no se ha de entender obligatoriamente como una longitud en el espacio, sino como una medida para el tiempo que se necesita para la expansion de la presion a lo largo de la conexion. De esta manera, un sistema de estrangulamiento provoca, por ejemplo, un “alargamiento” de la conexion.

Cuando la etapa previa esta cerrada y, mientras no se produzcan fuerzas de flujo, es decir mientras el eje este en posicion de reposo, incluso cuando la etapa previa esta preabierta, la etapa principal esta hidraulicamente equilibrada, pero queda bloqueada por un dispositivo de cierre que actua de forma no hidraulica, por ejemplo un resorte. Este resorte puede ejercer oportunamente una fuerza elastica de, si se convierte en presion, 0,5-20 bar, preferentemente 1-l0 bar y en especial 3-5 bar. Un aumento de presion en el fluido provocado por el desplazamiento del piston alcanza el lado de carga de la etapa principal antes que la etapa previa y tambien antes que el lado de control de la etapa principal, con la consecuencia de que la etapa principal abre bajo el efecto de la presion inferior en el lado de control que en el lado de carga y se puede producir la salida del fluido a traves de la etapa principal. Ventajosamente, de este modo solo se produce (si es que se produce) un minimo desplazamiento en el tiempo debido a la apertura de la etapa previa y la subsiguiente apertura total de la etapa principal. En el momento en el que la presion en el fluido cae por debajo del valor de control de presion debido a la salida del fluido, la etapa principal cierra mediante el dispositivo de cierre.

Oportunamente, el aumento de presion del fluido, previsto y generado independientemente de la carga, es producido por un sistema acumulador que esta acoplado al primer espacio parcial/al conjunto de valvulas a traves de un sistema de tuberias. De esta manera se puede llevar a cabo de forma muy sencilla la generacion de la pretension de la presion independientemente del ciclo. A tal efecto, se puede aprovechar un sistema acumulador que ya existe eventualmente en estos dispositivos de control para estas otras funciones. Otra ventaja de la pretension de la presion generada independientemente del ciclo consiste en que las excitaciones vibratorias no son transmitidas al circuito de amortiguacion del conjunto de valvulas y, de esta manera, la etapa principal muestra un comportamiento transitorio estable. De esta manera se puede garantizar un frenado seguro del desplazamiento del piston.

El acoplamiento del sistema acumulador al conjunto de valvulas a traves del correspondiente sistema de tuberias se lleva a cabo de forma oportuna directamente en una linea de control previo entre el lado de control de la etapa principal y la etapa previa. De esta manera se pueden reducir en gran medida las repercusiones indeseadas de los aumentos de presion en el primer espacio parcial sobre el sistema acumulador.

Ademas, en el sistema de tuberias que comunica el sistema acumulador con la linea de control previo, en la linea de control previo y/o en un tramo de la linea de desvio puede/n estar dispuesto/s un sistema o sistemas de estrangulamiento entre el lado de carga y el lado de control de la etapa principal. De esta manera, en el estado estatico del fluido las condiciones de presion no varian, sin embargo, durante el funcionamiento dinamico se pueden conseguir reducciones del flujo volumetrico y un “alargamiento” de las longitudes de las conexiones (vease arriba) que hacen que se produzca la salida segura del fluido tal como se desea esencialmente por completo a traves de la etapa principal.

Segun un diseno muy sencillo del dispositivo de control el aumento de presion en el fluido puede ser provocado de forma duradera, no solamente en una posicion de control.

Preferentemente, el valor de control de presion establecido en el conjunto de valvulas puede ser regulado, es decir, en especial puede ser regulado el valor maximo de pretension de presion. Esto se puede realizar, por un lado, mediante un ajuste manual con una sencilla configuracion constructiva. Por otro lado, resulta mas ventajoso para la focalizacion de todo el control que el valor de control de presion pueda ser controlado proporcionalmente y, en especial, que pueda ser establecido por un dispositivo de control mediante una tension de control predeterminada, siendo la tension de control convertida magneticamente en un valor de control de presion. Proporcionalmente controlable significa en este contexto que el valor de control de presion establecido es proporcional con respecto a la tension de control predeterminada por el dispositivo de control.

Segun una realizacion muy oportuna de la invencion, el tiempo de respuesta del conjunto de valvulas tras el pretensado es tan solo menor de 50 ms, preferentemente menor de 20 ms y en especial menor de 5 ms. De este modo se puede reducir adicionalmente, tal como ya se ha explicado anteriormente, la altura del pico de presion que se va generando.

La invencion no se refiere solamente a un dispositivo de control para un conjunto de cilindro y piston, sino tambien a un procedimiento para el funcionamiento de un conjunto de cilindro y piston, pudiendo llevarse a cabo este procedimiento de control especialmente mediante un dispositivo de control del tipo descrito anteriormente.

En el procedimiento, segun la invencion, para controlar un desplazamiento relativo entre un piston y un cilindro de un conjunto de cilindro y piston se provoca en una primera etapa del procedimiento mediante un control de desplazamiento un desplazamiento relativo entre un piston y un cilindro del conjunto de cilindro y piston mediante un primer flujo volumetrico del fluido hidraulico generado por un sistema de bombeo como suministro de fluido hidraulico, en una segunda etapa del procedimiento se inicia la transicion de un control de desplazamiento a un control de estrangulamiento y, por lo tanto, un frenado del desplazamiento relativo mediante el estrangulamiento del primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sigue siendo generado por el sistema de bombeo, siendo la parte sobrante del primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que se ha formado por la transicion conducida al sistema acumulador mediante el desbloqueo automatico de la comunicacion entre el sistema de bombeo y el sistema acumulador, y en una tercera etapa del procedimiento se mantiene esta comunicacion y el suministro de fluido hidraulico para el desplazamiento relativo frenado se lleva a cabo mediante un segundo flujo volumetrico de fluido hidraulico a traves de una comunicacion con el sistema acumulador.

Este procedimiento combina las ventajas, por un lado, por ejemplo la de poder llevar a cabo en el control de desplazamiento la aceleracion y la marcha rapida del piston en el conjunto de cilindro y piston solamente con poca conversion de energia de presion hidraulica en calor, y, por otro lado, la de realizar un movimiento de frenado del piston desde el sistema acumulador, debido a lo cual el sistema de bombeo queda libre para otras funciones. Tambien resulta ventajoso que la transicion del suministro de fluido hidraulico del sistema de bombeo al sistema acumulador se inicie automaticamente y se lleve a cabo sin discontinuidades.

De manera ventajosa, el proceso de estrangulamiento empieza en un momento de frenado calculado por un dispositivo de control. De esta manera, ambos modos de funcionamiento pueden unirse entre si manteniendo un desarrollo de tiempo muy eficaz.

Preferentemente, el desbloqueo automatico se lleva a cabo a traves de una valvula de secuencia del acumulador controlada por un grupo de valvulas y acoplada al sistema de bombeo a traves de un primer sistema de tuberias conectado en una primera conexion y al sistema acumulador a traves de un segundo sistema de tuberias conectado en una segunda conexion, y una primera valvula del grupo de valvulas es abierta en un primer control, especialmente por no recibir ninguna orden de un/del dispositivo de control, y en estado abierto provoca el desbloqueo automatico en el momento en el que la presion en el primer sistema de tuberias sobrepasa un umbral predeterminado debido a un aumento provocado por el estrangulamiento. De este modo, en el procedimiento de control la conmutacion entre los suministros de fluido hidraulico puede realizarse de forma muy sencilla, de manera que el dispositivo de control solo tiene que controlar el control del grupo de valvulas.

El mantenimiento de la comunicacion entre el sistema acumulador y el segundo espacio parcial se realiza oportunamente mediante la apertura de una segunda valvula del grupo de valvulas en un segundo control en la tercera etapa del procedimiento, especialmente, mediante el control por el dispositivo de control, debido a esta apertura se descarga una tercera conexion de la valvula de secuencia del acumulador y, de esta manera, se consigue el mantenimiento, siendo el control provocado por el dispositivo de control, especialmente porque un sensor dispuesto en la valvula de secuencia del acumulador detecta el desbloqueo y transmite la correspondiente senal al dispositivo de control, mientras que la primera valvula es cerrada, en especial por el control del dispositivo de control, y el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico es desconectado de la comunicacion con el segundo espacio parcial. Es decir que mediante la apertura de la segunda valvula se descarga la tercera conexion de la valvula de secuencia del acumulador, debido a lo cual esta queda abierta permanentemente. Por esto el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico puede ser conectado a otro destino. Ventajosamente, la conmutacion de la primera a la segunda valvula podra realizarse sin perdida de tiempo, si inmediatamente despues del desbloqueo, un sensor detecta el mismo y transmite inmediatamente una senal correspondiente al dispositivo de control.

Despues de la tercera etapa del procedimiento, se controla el desplazamiento relativo del piston por un control de estrangulamiento alimentado desde el sistema acumulador. De manera ventajosa, en una cuarta etapa del procedimiento se detiene el desplazamiento relativo adoptando una posicion final deseada del desplazamiento relativo entre el piston y el cilindro en un/el segundo control mediante el estrangulamiento del segundo flujo volumetrico de fluido hidraulico producido por el sistema acumulador. De este modo se puede conseguir un posicionamiento entre piston y cilindro con una exactitud de 0,01 mm.

Eventualmente puede ser oportuno llevar a cabo una etapa de preparacion antes de iniciar la primera etapa del procedimiento, en la que una tercera valvula del grupo de valvulas se abre en un tercer control, especialmente por el control del dispositivo de control, cerrandose la primera valvula especialmente por el control del dispositivo de control y la segunda valvula especialmente por no recibir ninguna orden del dispositivo de control, y se impide el desbloqueo bloqueando la valvula de secuencia del acumulador en su posicion cerrada mediante el establecimiento de una comunicacion entre la tercera conexion y aquel sistema de tuberias, elegido entre el primer y el segundo sistemas de tuberias en el que la presion es mas elevada, realizandose la seleccion de este sistema de tuberias especialmente de forma automatica mediante una cuarta valvula acoplada a ambos sistemas de tuberias.

Esto resulta muy util, cuando se ha de vencer una fuerza de retencion contraria al desplazamiento del piston antes de poder iniciar el desplazamiento propiamente dicho y, a tal efecto, se genera una presion en el segundo espacio parcial y, por lo tanto, tambien en el primer sistema de tuberias que es superior a la presion en el sistema acumulador. El tercer control puede caracterizarse, de esta manera, como un control de generacion de presion.

En lo que se refiere a la generacion de la pretension de la presion en el fluido contenido en el primer espacio parcial, la presente invencion preve un procedimiento de control en el que se genera un aumento de presion en el fluido a un valor de pretension de presion predeterminado independientemente de una carga que actua sobre el piston en la direccion hacia el primer espacio parcial. De esta manera se asegura, tal y como se ha descrito anteriormente, de que tras la iniciacion del desplazamiento no puedan producirse efectos daninos por una excitacion vibratoria. En especial, este procedimiento se lleva a cabo oportunamente mediante un dispositivo de control segun las explicaciones detalladas anteriormente.

A continuacion, se puede aumentar la presion en un fluido hidraulico contenido en un segundo espacio parcial mediante un flujo volumetrico de fluido hidraulico generado por un sistema de bombeo y, de esta manera, aumentar la carga hasta que se inicie el desplazamiento del piston hacia el primer espacio parcial. Especialmente cuando el desplazamiento del piston actua contrariamente a una carga cuya magnitud no se conoce desde un principio tal como es el caso en el proceso de moldeado de un cuerpo prensado de una matriz, el desplazamiento se inicia solo cuando se alcanza el momento de desprendimiento. En este caso, el aumento de presion en el segundo espacio parcial puede realizarse lentamente. De esta manera se puede evitar, entre otros, que el sistema de bombeo siga bombeando cuando este trabajo ya no puede ser aprovechado.

A continuacion, se pueden llevar a cabo las demas etapas descritas anteriormente que son necesarias para el procedimiento y para posicionar el piston, realizandose en especial la etapa de preparacion antes de iniciar el desplazamiento del piston y, en especial, cambiando de un dispositivo de control al control de desplazamiento mediante el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico, en el momento en el que un sistema de medicion de recorrido ha detectado el inicio del movimiento y ha transmitido una senal correspondiente al dispositivo de control.

El procedimiento de control propuesto en la presente invencion y los dispositivos de control propuestos pueden ser utilizados ventajosamente para conjuntos de cilindro y piston de todo tipo de aplicaciones, en especial cuando un desplazamiento relativo entre piston y cilindro solo es posible tras vencer una fuerza de retencion. Pero se ha pensado especialmente en utilizar el dispositivo de control para una prensa hidraulica, en especial para su empleo en la industria de los refractarios y de baldosas, siendo el conjunto de cilindro y piston que es controlado por el dispositivo de control utilizado en especial para el proceso de moldeado de un cuerpo prensado de una matriz que ya se ha descrito a titulo de ejemplo.

Otros detalles y ventajas de la invencion se desprenden de la siguiente descripcion del ejemplo de realizacion mostrado en las figuras.

La figura 1 es una vista en seccion longitudinal esquematica de una prensa hidraulica cuyos conjuntos de cilindro y piston pueden ser controlados por el dispositivo de control, segun la invencion, y que se pueden hacer funcionar mediante el procedimiento de control, segun la invencion.

La figura 2 es una representacion esquematica del dispositivo de control con un conjunto de cilindro y piston conectados. A tal efecto, en la figura 2a se presentan los componentes del dispositivo de control, en la figura 2b se muestra por que via se produce una pretension de la presion en el conjunto de cilindro y piston, y en la figura 2c se representa la situacion de presion en el dispositivo de control en un momento en el que se inicia un desplazamiento relativo entre el piston y el cilindro del conjunto de cilindro y piston.

La figura 3 es un detalle aumentado del dispositivo de control de la figura 2 que muestra la disposicion del conjunto de valvula de secuencia. En la figura 3a se muestra la distribucion de un grupo de valvulas y una situacion de presion en un tercer control (control de generacion de presion). En la figura 3b se muestra el grupo de valvulas en un primer control (control de frenado) antes de que se abra la valvula de secuencia del acumulador. En la figura 3c se muestra el grupo de valvulas en el primer control, en el que la valvula de secuencia del acumulador conduce una parte sobrante del primer flujo volumetrico de fluido hidraulico a un sistema acumulador. En la figura 3d se muestra el grupo de valvulas en un segundo control (control de posicionamiento).

Los componentes senalados en las figuras tienen asignados los siguientes numeros de referencia:

-1- Conjunto de valvulas (valvula de compensacion de carga)

-2- Etapa principal

-3- Sistema de estrangulamiento (diafragma de estrangulacion)

-4- Etapa previa (valvula piloto)

-5- Cuarta valvula (valvula piloto)

-6- Sistema acumulador

- 7- (segundo) sistema de tuberias (con conexion al sistema acumulador)

-8- Primer espacio parcial (espacio anular del cilindro)

-9- Piston

-10- Piston (de la etapa principal 2)

-11- Dispositivo de cierre (resorte)

-12- Valvula de estrangulamiento (valvula direccional proporcional)

-13- Sistema de estrangulamiento (diafragma)

-14- Valvula de desacoplamiento (valvula direccional)

-15- Sistema de bombeo

-16- Segundo espacio parcial (espacio de piston del cilindro)

-17- Fluido

-18- Sistema de tuberias (hacia el espacio anular)

-19-, -19’-, -19’’-, -19’’’- Valvula de retencion

-20- Matriz

-21- Superficie del piston del cilindro

-22- Otro control (por ejemplo, punzon superior)

-23- Dispositivo de control (control electronico)

-24- Segunda valvula (valvula cierra/abre)

-25- Primera valvula (valvula abre/cierra)

-26- Tercera valvula (valvula cierra/abre)

-27- Sistema de medicion de recorrido

-28- Primer sistema de tuberias (con conexion al sistema de bombeo)

-29- Valvula de secuencia del acumulador

-30- Sensor

-31 - Superficie anular del cilindro

-42- Linea de control previo

-62- Tramo del (segundo) sistema de tuberias 7

-100- Prensa hidraulica

-101- Parte superior

-102- Parte inferior

-103- Punzon superior

-104- Punzon inferior

-105- Matriz

-106- Pared de la matriz

-107- Columna de desplazamiento

-109- Conjunto de cilindro y piston

-110- Elemento petreo prensado (o cuerpo prensado)

-A- Primera conexion (base)

-B- Segunda conexion (superficie anular)

-C- Tercera conexion (superficie de control)

-F^h- Direccion de fuerza de la fuerza de retencion (friccion estatica)

-F^k- Direccion de fuerza de la carga (piston)

A continuacion, se describiran primero los componentes del dispositivo de control, su distribucion y su funcionamiento. Seguidamente se describira el procedimiento de control para el conjunto de cilindro y piston haciendo referencia al ejemplo de un proceso de moldeado de un cuerpo prensado de una matriz en una prensa hidraulica.

En la figura 1 se muestra esquematicamente la estructura de una prensa hidraulica -100- en una seccion longitudinal. La prensa hidraulica -100- tiene una parte superior -101- y una parte inferior -102-, tal que la parte superior -101- esta dispuesta por encima de la parte inferior -102- apoyandose sobre columnas de desplazamiento -107-. Fijado en la parte inferior -102- sobresale un punzon inferior fijo -104- verticalmente hacia arriba. En la parte superior -101- esta dispuesto un punzon superior desplazable -103- que constituye juntamente con el punzon inferior -104- el eje de trabajo principal de la prensa hidraulica -100-, y puede prensar mediante su desplazamiento sobre el punzon inferior -104- un material a granel suelto comprendido entre el punzon inferior -104- y el punzon superior -103-, para obtener un elemento petreo (cuerpo prensado) -110-. Lateralmente la forma del cuerpo prensado esta determinada por una matriz -105-. La matriz -105- esta fijamente unida a una pared -106- que esta montada con capacidad de desplazamiento a lo largo de las columnas de desplazamiento -107-. Para el desplazamiento de la pared de la matriz se utilizan conjuntos de cilindro y piston -109- cuyos pistones -9- retiran la matriz -106- del cuerpo prensado -110- en un proceso de moldeado mediante un movimiento de expulsion dirigido hacia abajo con una fuerza del piston -F^k-. Para poder provocar este desplazamiento, sin embargo, la fuerza del piston -F^k- ha de vencer una fuerza de friccion estatica -F^h- entre el cuerpo prensado -110- y las paredes laterales de la matriz -106-.

En la figura 2a se muestran los componentes del dispositivo de control en un esquema de control. Segun este ejemplo de realizacion se preven cuatro conjuntos de cilindro y piston, cuyos pistones -9- estan fijamente unidos con la matriz -20- (-106- en la figura 1). Cada uno de los pistones -9- divide el espacio interior del cilindro de su correspondiente conjunto de cilindro y piston en dos espacios parciales, en este caso en un espacio anular -8- del cilindro (primer espacio parcial), que es atravesado por el mismo piston -9-, y un espacio de piston -16- del cilindro (segundo espacio parcial). Un fluido -17- contenido en el espacio anular -8- del cilindro actua bajo presion sobre de una superficie anular -31- del cilindro como superficie activa, en contra de un movimiento del piston -9- de salida del cilindro. El fluido -17- es en este caso un fluido hidraulico adecuado. De forma analoga, un fluido hidraulico contenido en el espacio de piston -16- del cilindro actua bajo presion sobre una superficie de piston -21- del cilindro como superficie activa en contra de un movimiento de entrada del piston -9- y puede, en su caso, provocar un movimiento de salida del piston -9-.

Estos cuatro conjuntos de cilindro y piston son controlados por un dispositivo de control que presenta un sistema de bombeo -15- y un sistema acumulador -6- que estan acoplados a los conjuntos de cilindro y piston a traves de multiples valvulas y sistemas de tuberias, pudiendo el dispositivo de control modificar las condiciones de presion en los espacios anulares y/o en los espacios de piston del cilindro en funcion de como estan conectadas la mayoria de las valvulas y naturalmente provocar movimientos de salida o entrada de los pistones -9-. A tal efecto, se preve que el control de las valvulas y de los conjuntos de valvula que, a continuacion, se describiran mas detalladamente como tambien del sistema de bombeo -15- se lleve a cabo electronicamente por un dispositivo de control -23-.

En primer lugar, se describiran el funcionamiento y las comunicaciones del sistema de bombeo -15-. El sistema de bombeo -15- esta conectado a una valvula de desacoplamiento -14- disenada como valvula direccional a traves de una valvula de retencion -19’’’- que impide que un primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale del sistema de bombeo -15- retorne al sistema de bombeo -15-. En funcion del estado de conexion de la valvula de desacoplamiento -14-, el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico puede ser conducido al sistema acumulador -6-a traves de otra valvula de retencion -19’’’’- para abastecer el sistema acumulador -6-. En la figura 2a se muestra la valvula de desacoplamiento -14- adecuadamente conectada. Segun otra posicion de conmutacion de la valvula de desacoplamiento -14- que esta simbolizada por las flechas cruzadas, se puede utilizar el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico para otro control -22-, por ejemplo para el eje principal (punzon superior) de la prensa hidraulica mostrada en la figura 1. Segun otra posicion de la valvula de desacoplamiento -14- mostrada en la figura 2c, el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico llega a otra valvula direccional, la valvula de estrangulamiento -12-, a una conexion con la base -A- (primer conexion) de una valvula de secuencia del acumulador -29- y a una valvula de conmutacion -5- (cuarta valvula), y esta ultima sera descrita mas adelante. En funcion del estado de conexion de la valvula de estrangulamiento -12- se puede bloquear el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico, por un lado, mediante el estrangulamiento hasta el paso cero, o bien se establece una comunicacion con los conjuntos de cilindro y piston. Esta puede realizarse, por un lado, a traves de otra valvula de retencion -19’- y un sistema de tuberias -18-hacia los espacios anulares -8- de los cilindros, o bien en el estado de conexion de la valvula de estrangulamiento -12- mostrada en la figura 2c hacia los espacios de piston -16- de los cilindros. La valvula direccional -12- puede ser controlada proporcionalmente con respecto al estrangulamiento.

Cuando el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale del sistema de bombeo -15- esta dirigido hacia los espacios de piston -16- de los cilindros, tal como lo muestran las flechas a - f en la figura 2c, se puede provocar un aumento de presion en los espacios de piston -16- de los cilindros.

Que este aumento de presion en los espacios de piston -16- de los cilindros provoque realmente un movimiento de salida de los pistones -9- dependera, entre otras cosas, de si una valvula de compensacion de carga -1- (conjunto de valvulas) comunicada con los espacios anulares -8- de los cilindros a traves de un sistema de tuberias -18- esta abierta o cerrada. Si la valvula de compensacion de carga -1- o su etapa principal -2- esta abierta, el fluido -17-contenido en los espacios anulares -8- de los cilindros podra fluir a un deposito a traves del sistema de tuberias -18-, la etapa principal abierta -2- y la valvula de estrangulamiento -12-. Este recorrido de flujo esta senalado en la figura 2c por las flechas g - n.

Sin embargo, el peso propio de la matriz -20- acoplada a los pistones -9- representa una carga que por si sola ya provocaria un movimiento de salida de los pistones -9-. Sin embargo, este movimiento de salida no es deseado y se evita mediante la valvula de compensacion de carga -1- de la siguiente manera. En la valvula de compensacion de carga -1- se ajusta un valor de control de presion de manera que la apertura de dicha valvula -1- y, por lo tanto, la salida del fluido -17- de los espacios anulares -8- de los cilindros solo puede tener lugar cuando la presion en el fluido -17- sobrepasa el valor de control de presion establecido. A tal efecto, el valor de control de presion P necesario para compensar la carga se calcula de la siguiente manera: P = F/A³¹, donde F es la fuerza causada por el peso propio de la matriz -20- y A31 es la suma de todos las superficies anulares -31 - de los cilindros.

La valvula de compensacion de carga -1- consta de una etapa principal -2- y una etapa previa -4- que actua como valvula piloto controlando previamente la etapa principal -2-. El valor de control de presion establecido esta aplicado en la valvula piloto -4- y dicha valvula piloto -4- se abre cuando la presion en una linea de control previo -42-adyacente a la valvula piloto -4- sobrepasa el valor de control de presion establecido. La linea de control previo -42-esta comunicada, a su vez, con el sistema de tuberias -18- y, por lo tanto con los espacios anulares -8- de los cilindros a traves de un diafragma -13- con efecto estrangulador. Esto significa que en el estado estatico la presion del fluido -17- tambien esta aplicada a la valvula piloto -4- a traves de la linea de control previo -42-. Por otro lado, esta presion no solamente esta aplicada a un lado de carga de la etapa principal -2- que actua contrariamente a un cierre de dicha etapa principal -2-, sino tambien a un lado de control de la etapa principal -2- que actua contrariamente a la apertura de dicha etapa principal -2-. Dado que tambien un resorte -11- incorporado en la etapa principal -2- actua contrariamente a la apertura de dicha etapa principal -2-, la etapa principal -2- permanece cerrada, mientras que no se descargue el lado de control de la etapa principal -2- por la apertura de la valvula piloto -4-, y la etapa principal -2- se abre cuando tenga que vencer tan solo la fuerza elastica del resorte -11- que convertida corresponde a 4 bar, segun este ejemplo de realizacion. El cierre y la apertura de la etapa principal son provocados directamente por un piston -10- que comprende tambien el diafragma -13-. La valvula piloto -4- en si es una valvula de descarga de presion conocida que es controlada de forma directamente proporcional en la que el mecanismo de cierre es magnetico y controlado proporcionalmente a una tension de control predeterminada por el dispositivo de control -23-.

El dispositivo de pretensado de la invencion comprende, segun este ejemplo de realizacion, el sistema acumulador -6-, el (segundo) sistema de tuberias -7- con un tramo -62- y diafragmas de estrangulamiento -3-. El acoplamiento de la presion del acumulador se lleva a cabo a traves de una comunicacion del tramo -62- con la linea de control previo -42-. La pretension de la presion en el fluido -17- contenido en los espacios anulares -8- de los cilindros y en el sistema de tubenas -18- se realiza a partir del sistema acumulador -6- a lo largo de las flechas a - l representadas en la figura 2b.

Ya se ha mencionado que el primer sistema de tubenas -28- comunica tanto con la valvula de secuencia del acumulador -29-, como tambien con la valvula de conmutacion -5-. Tambien el sistema acumulador -6- esta conectado a una superficie anular -B- de la valvula de secuencia del acumulador -29- a traves del segundo sistema de tubenas -7-, tal como se desprende de la figura 2 y en especial de la figura 3. La valvula de secuencia del acumulador -29- en sf es una valvula insertable de 2/2 vfas en la que la superficie activa de la conexion a la base -A-corresponde a la asf denominada superficie activa del 100 %, la superficie activa de la conexion a la superficie anular -B- corresponde a la asf denominada superficie activa del 50 %, y la superficie activa de la otra conexion contenida a la superficie de control -C- corresponde a la asf denominada superficie activa del 150 %. Las presiones sobre las superficies -A- y -B- actuan en contra del cierre de la valvula de secuencia del acumulador -29-, mientras que una presion sobre la superficie activa -C- junto con la presion convertida en un resorte que cierra, que en este ejemplo de realizacion se situa aproximadamente en 4 bar, actua contrariamente a la apertura de la valvula de secuencia del acumulador -29-. Naturalmente las superficies activas no tienen que presentar una relacion de 100 %, 50 %, 150 % entre sf, pero la superficie activa de 150 % debe ser igual que la suma de las dos superficies activas del 100 % y del 50 %. Es decir que en igualdad de presiones en todas las superficies activas -A-, -B- y -C- la valvula de secuencia del acumulador -29- esta cerrada por accion del resorte que cierra.

Que presion se aplica a la superficie activa del 150 % (superficie de control -C-), sera determinado por el estado de conexion de un grupo de valvulas que consta de una valvula de apertura-cierre -25- (primera valvula), las valvulas de cierre-apertura -24-, -26- (segunda y tercera valvula) y la valvula de conmutacion -5-. En este contexto se entiende con valvula de apertura-cierre (valvula -25-) que la valvula en su posicion basica, es decir sin recibir orden de control, esta abierta y durante el control por el dispositivo de control -23- esta cerrada. No se preven posiciones intermedias. De forma correspondiente, se abren las valvulas de cierre-apertura -24- y -26- por el control del dispositivo de control -23-, mientras las mismas estan cerradas en la posicion de reposo. Cada una de las valvulas -24-, -25- y -26- establece en su estado abierto una comunicacion con la superficie de control -C- de la valvula de secuencia del acumulador -29-. Esta conexion se acopla con la valvula abierta -25- en el segundo sistema de tubenas -7- y, por lo tanto, a la presion aplicada en el sistema acumulador -6-. La comunicacion establecida por la valvula abierta -24- se acopla a un deposito, es decir que descarga por completo la presion en la superficie de control -C- de la valvula de adicion del acumulador -29-. La comunicacion a traves de la valvula -26- abierta se acopla a la valvula de conmutacion -5-. Esta esta disenada de manera que acopla la superficie de control -C- de la valvula de secuencia del acumulador -29- al primer sistema de tubenas -28-, cuando la presion en el primer sistema de tubenas -28- es superior a la presion existente en el segundo sistema de tubenas -7-, y a la inversa, la superficie de control -C- esta acoplado al segundo sistema de tubenas -7- cuando la presion en el segundo sistema de tubenas -7- es superior a la presion en el primer sistema de tubenas -28-.

Es decir que se preve que siempre esta abierta solo una de las valvulas -24-, -25-, -26-, mientras que las otras dos permanecen cerradas. En un control de frenado (primer control) la valvula -25- esta abierta, mientras que las valvulas -24- y -26- estan cerradas. Este control corresponde a la posicion basica de las tres valvulas -24-, -25- y -26-, dado que ninguna de ellas recibe una orden del dispositivo de control -23-. En un control de posicionamiento (segundo control) la valvula -24- esta controlada y abierta, mientras que la valvula -25- esta controlada y cerrada y la valvula -26- no esta controlada y cerrada. En un control de generacion de presion (tercer control) la valvula -26- esta controlada y abierta, mientras que la valvula -24- no esta controlada y cerrada y la valvula -25- esta controlada y cerrada. En el control de generacion de presion la valvula de secuencia del acumulador -29- esta siempre cerrada.

Finalmente, se preven sistemas que transmiten al dispositivo de control -23- ciertas informaciones sobre el estado actual del dispositivo de control. De esta manera, se preve un sensor -30- en la valvula de secuencia del acumulador -29- que informa al dispositivo de control -23- si la valvula de secuencia del acumulador -29- esta abierta o cerrada. En especial, el sensor -30- senala al dispositivo de control -23- inmediatamente cuando la valvula de secuencia del acumulador -29- se abre en el control de frenado.

Tambien se preve un sistema de medicion de recorrido -27- que transmite al dispositivo de control -23- la posicion de la matriz -20- y, por lo tanto, tambien la posicion de los pistones -9- con respecto a los conjuntos de cilindro y piston. En especial, el sistema de medicion de recorrido -27- senala al dispositivo de control -23- inmediatamente cuando inicia bruscamente el desplazamiento de la matriz -20- o de los pistones -9-, respectivamente, durante el proceso de moldeado una vez vencida la friccion estatica entre el cuerpo prensado y la matriz -20-.

Finalmente, se preve en este ejemplo de realizacion tambien una valvula de descarga de presion acoplada al sistema de tubenas -18- la cual puede encargarse, por ejemplo en situaciones de emergencia, de descargar la presion del fluido -17-, asf como otro deposito acoplado a la alimentacion de los espacios de piston -16- de los cilindros a traves de una valvula de retencion -19- y desde el cual los espacios de piston -16- de los cilindros pueden eventualmente absorber fluido hidraulico mediante aspiracion, para que no se pueda formar un vacfo en dichos espacios de piston -16- de los cilindros durante el movimiento de salida de los pistones -9-.

A continuacion, se describira exhaustivamente un procedimiento para el funcionamiento de los conjuntos de cilindro y piston que facilita en este ejemplo de realizacion todo el proceso de moldeado de un cuerpo prensado de la matriz -20-. El punto de partida para el procedimiento es la situacion mostrada en la figura 1, en la que el material a granel suelto ya ha sido prensado por la prensa hidraulica -100- para formar una piedra -110-, debiendose ahora desplazar la matriz -105- hacia abajo en contra de la resistencia de la fuerza de friccion estatica -F^h- mediante los conjuntos de cilindro y piston -109-.

Primero se genera la pretension de la presion en el fluido -17- en los espacios anulares -8- de los cilindros y en el sistema de tuberias -18- mediante un aumento de la presion procedente del sistema acumulador -6-. Esto esta representado en la figura 2b por las flechas a - l. De esta manera se aumenta la presion en el fluido -17- a un valor de pretension de presion predeterminado que se ha ajustado al mismo nivel que el valor de control de presion establecido en la valvula piloto -4-, de manera que al generar la pretension de la presion la valvula piloto -4- se abre, pero la etapa principal de la valvula de compensacion de carga -1- sigue estando cerrada, aunque esta “practicamente preabierta”; ya que su apertura puede hora actuar sobre el fluido -17- por un aumento de presion adicional, relativamente pequeno (correspondiente a la fuerza elastica que convertida corresponde a 4 bar). Simultaneamente la valvula de 2/2 vias -12- ya puede ser conmutada a la posicion de conmutacion mostrada en la figura 2c en la que el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico es dirigido enteramente hacia los espacios de piston -16- de los cilindros. El grupo de valvulas es conectado al control de generacion de presion, lo cual tambien se desprende de la figura 2c. Tal como ya se ha explicado, en este control de generacion de presion la valvula de secuencia del acumulador -29- esta cerrada de forma fiable. Este control se muestra en la figura 3a, debiendo ser mas elevada la presion en el primer sistema de tuberias -28- que la presion en el sistema acumulador -6-, de manera que la valvula de conmutacion -5- conecta a presion el primer sistema de tuberias -28- con la superficie de control -C- de valvula de secuencia del acumulador -29- a lo largo de las flechas a, b’ hasta f mostradas en la figura 3a. Las conexiones de la base -A- y de la superficie anular -B- se realizan tal como en los demas controles tambien mediante las flechas a, b o g hasta i, respectivamente, mostradas en la figura 3a.

A continuacion, empieza la generacion de presion en los espacios de piston -16- de los cilindros. A tal efecto, el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico es dirigido desde el sistema de bombeo -15- a los espacios de piston -16-de los cilindros mediante conmutacion de la valvula de 2/2 vias -14- a la posicion mostrada en la figura 2c. Dado que, como se ha explicado, no se conoce exactamente cuando se alcanzara la fuerza necesaria para vencer la fuerza de friccion estatica -F^h- o la presion necesaria para alcanzar esta fuerza en los espacios de piston -16- de los cilindros, simplemente se aumenta paulatinamente la presion hasta que al vencer bruscamente la fuerza de friccion estatica -F^k- se inicie el desplazamiento de la matriz -20- y de los pistones -9-.

Tras vencer bruscamente la fuerza de friccion estatica -F^h- el eje es acelerado hacia abajo debido al volumen de compresion almacenado en los espacios de piston -16- de los cilindros que se libera ahora bruscamente. Sin embargo, debido a la accion de la pretension de la presion en el fluido -17- y la “practica preapertura” de la valvula de compensacion de carga -1-, no se producen danos en el dispositivo de control y en los conjuntos de cilindro y piston a pesar de la carga por compresion que se genera. Se garantiza la recogida segura de la matriz -20-.

Con la deteccion del inicio del desplazamiento de la matriz -20- o de los pistones -9- por el sistema de medicion de recorrido -27- y la transmision de esta informacion al dispositivo de control -23- se inicia la proxima fase del procedimiento. Se ha de trasladar la matriz -20- a una posicion de extraccion. Esto se realiza en primer lugar en un control de desplazamiento mediante el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale del sistema de bombeo -15-. La potencia de bombeo del sistema de bombeo -15- es acoplada por el dispositivo de control -23- a un valor de potencia que, a traves de un primer flujo volumetrico de fluido hidraulico adecuado, hace que tenga lugar el desplazamiento de la matriz -20- segun un valor de velocidad calculado por el dispositivo de control -23-. En este caso la presion en el primer sistema de tuberias -28- es inferior a la presion en el sistema acumulador -6-. El desplazamiento podria terminarse en el lado del sistema de bombeo reduciendo el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico. Segun la invencion, sin embargo, se preve continuar el desplazamiento de forma diferente.

El grupo de valvulas es controlado en el control de frenado de manera que en la valvula de secuencia del acumulador -29- se obtiene la situacion de presion mostrada en la figura 3b. Como siempre la base -A- de la valvula de secuencia del acumulador -29- comunica con el primer sistema de tuberias -28- y la superficie anular -B- con el segundo sistema de tuberias -7-, representado aqui mediante las flechas a, b o c hasta e. La superficie de control -C- comunica asimismo con el segundo sistema de tuberias -7- tal como se muestra mediante las flechas c, d, e’, f hasta h en la figura 3b. En esta situacion, la valvula de secuencia del acumulador -29- esta cerrada, pero puede ser abierta en el momento en el que la presion en el primer sistema de tuberias -28- aumenta a la presion en el sistema acumulador -6- mas los 4 bar, segun este ejemplo de realizacion, para vencer la fuerza elastica.

En un momento de frenado calculado por el dispositivo de control -23-, el dispositivo de control -23- controla la valvula de 2/2 vias -12- de tal manera que un primer flujo volumetrico de fluido hidraulico es estrangulado. Se produce la transicion del control de desplazamiento a un control de estrangulamiento, y el desplazamiento de la matriz es frenado correspondientemente. En esta situacion, el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale del sistema de bombeo -15- queda ajustado al mismo valor. Debido al estrangulamiento aumenta la presion en el primer sistema de tuberias -28- si se mantiene la misma potencia de bombeo. Cuando la presion en el primer sistema de tuberias -28- alcanza el umbral de presion mencionado, la valvula de secuencia del acumulador -29- abre y entonces resulta la situacion mostrada en la figura 3c.

La parte sobrante que queda del primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale del sistema de bombeo -15- es conducido a traves de la valvula de secuencia del acumulador -29- abierta al sistema acumulador -6-. Esto se realiza a lo largo de las flechas a hasta f mostradas en la figura 3c. Esta derivacion es importante ya que el sistema de bombeo -15- reacciona mas lentamente (250 ms) de lo que se provoca el estrangulamiento (50ms) y, de lo contrario, durante esta diferencia entre los tiempos de reaccion (200 ms) se formarian picos de presion en el primer sistema de tuberias. Las condiciones de presion en torno a la valvula de secuencia del acumulador -29- son ahora altamente dinamicas. Ya que no solamente existe la comunicacion entre la superficie de control -C- con el sistema acumulador -6- senalada en la figura 3c mediante las flechas g hasta j, sino tambien una comunicacion entre el primer sistema de tuberias -28- con la superficie de control -C- que se senala mediante las flechas a hasta d, i, j. De esta manera, la valvula de secuencia del acumulador -29- se encuentra inmediatamente tras su apertura en un equilibro inestable.

En otra fase del procedimiento, se acaba con este equilibrio inestable de la valvula de secuencia del acumulador -29- y se proporciona un suministro de fluido hidraulico desde el sistema acumulador -6- para el movimiento de desplazamiento. Puesto que el sensor -30- detecta inmediatamente cuando se realiza la apertura de la valvula de secuencia del acumulador -29- y transmite esta informacion al dispositivo de control -23-. Seguidamente, el dispositivo de control -23- controla el grupo de valvulas en el control de posicionamiento. La situacion que resulta de ello se muestra en la figura 3d. Mediante el cierre de la valvula -25- se interrumpe la comunicacion de la superficie de control -C- con el sistema acumulador -6- y con el primer sistema de tuberias -28-. Simultaneamente se descarga la superficie de control -C- hacia el deposito mediante la apertura de la valvula -24- tal como se muestra con las flechas a hasta e en la figura 3d. La descarga de la superficie de control -C- provoca naturalmente la apertura segura de la valvula de secuencia del acumulador -29- y, por lo tanto, el establecimiento de una comunicacion entre el sistema acumulador -6- y los espacios de piston -16- de los cilindros. A traves de esta comunicacion se realiza ahora el suministro de fluido hidraulico necesario para terminar el movimiento de desplazamiento de la matriz -20- a lo largo de las flechas f - k mostradas en la figura 3d.

Debido al estrangulamiento de la valvula de 2/2 vias -12- ya se inicio el frenado del movimiento de desplazamiento. En la ultima fase del procedimiento se trata ahora de conseguir el posicionamiento exacto de la matriz en la posicion final deseada. A tal efecto, se sigue estrangulando el suministro de fluido hidraulico que se realiza desde el sistema acumulador -6- mediante el control de la valvula de 2/2 vias -12- por el dispositivo de control -23- y, de esta manera, se consigue en un control de estrangulamiento la posicion de estacionamiento deseada de la matriz con una precision de hasta 0,01 mm. Cuando se alcanza la posicion de estacionamiento esta terminado el proceso de moldeado.

Un nuevo desplazamiento de la matriz -20- hacia arriba a una altura de llenado para otro ciclo de trabajo puede realizarse analogamente a la correspondiente fase del proceso de moldeado, siendo naturalmente conmutada la valvula de 2/2 vias en una posicion de conmutacion recta para el desplazamiento ascendente. La aceleracion y la marcha rapida de la matriz -20- se llevan a cabo otra vez en un control de desplazamiento alimentado por el sistema de bombeo -15-, la transicion del control de desplazamiento a un control de estrangulamiento con la subsiguiente conmutacion del suministro de fluido hidraulico que se lleva acabo para el posicionamiento otra vez desde el sistema acumulador -6-.

El dispositivo de control -23- que controla toda la secuencia es un control electronico que esta disenado de tal manera que no solamente puede provocar una y otra vez la misma sucesion en el tiempo de las secuencias funcionales con las mismas velocidades y recorridos de desplazamiento, sino que puede variar la sucesion en el tiempo de las secuencias funcionales, por ejemplo, conectando en cada ciclo de forma diferente, por ejemplo, las velocidades y los recorridos de desplazamiento, o tambien el momento de realizar el frenado. Estas velocidades de desplazamiento, estos recorridos de desplazamiento y el momento de realizar el frenado pueden ser calculados, por un lado, por un control electronico -23-, pero por otro lado tambien se ha pensado en la posibilidad de que los mismos pueden ser introducidos manualmente.

La invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion descrito anteriormente. Por el contrario, las caracteristicas de la invencion dados a conocer en la descripcion y en las reivindicaciones pueden ser substanciales, tanto individualmente como tambien en una combinacion cualquiera, para la realizacion de la invencion en sus diferentes formas de realizacion.

Claims (31)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de control para un conjunto de cilindro y piston en el que el conjunto de cilindro y piston presenta un cilindro y un piston (9) que esta como minimo parcialmente alojado en el cilindro y divide el espacio del cilindro a lo largo del eje del cilindro en dos espacios parciales (8, 16), tal que una alimentacion del segundo espacio parcial (16) con un fluido hidraulico, que se requiere para un desplazamiento relativo del piston (9) provocado hidraulicamente en direccion a un primer espacio parcial (8), se pueda llevar a cabo en un primer modo de funcionamiento mediante un primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale de un sistema de bombeo (15), como minimo en algunos tramos, a traves de un primer sistema de tuberias (18) y, en un segundo modo de funcionamiento, mediante un segundo flujo volumetrico de fluido hidraulico que sale de un sistema acumulador (6), como minimo en algunos tramos, a traves de un segundo sistema de tuberias (7), asi como medios para cambiar del primer modo al segundo modo de funcionamiento, caracterizado por que los medios de conmutacion presentan medios para generar un aumento de la presion existente en el primer sistema de tuberias (28), tal que la generacion del aumento de presion en el primer sistema de tuberias (28) es causada por un estrangulamiento del primer flujo volumetrico de fluido hidraulico y el estrangulamiento puede provocarse mediante una valvula de estrangulamiento (12) realizada, en particular, como proporcionalmente controlable, medios para desbloquear automaticamente una conexion entre el sistema acumulador (6) y el segundo espacio parcial (16), cuando la presion existente en el primer sistema de tuberias (28) sobrepasa un umbral determinado, en un primer control asi como medios para mantener esta conexion en un segundo control, y estan realizados de forma que el sistema de bombeo (15), al sobrepasarse el umbral, dirige una parte sobrante del primer flujo volumetrico de fluido hidraulico, generada por el estrangulamiento en caso de mantenerse invariado el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico, al sistema acumulador (6).

2. Dispositivo de control, segun la reivindicacion 1, tal que el umbral predeterminado esta determinado esencialmente por la presion existente en el sistema acumulador (6).

3. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 1 o 2, tal que el desbloqueo tiene lugar a traves de un conjunto de valvulas de secuencia que presenta una valvula de secuencia del acumulador (29) con una primera conexion (A) conectada con el primer sistema de tuberias (28) y con una segunda conexion (B) conectada con el segundo sistema de tuberias (7), cuya respectiva presurizacion actua contrariamente al cierre de la valvula de secuencia del acumulador (29), teniendo lugar el desbloqueo a traves de una activacion, causada por la apertura de la valvula de secuencia del acumulador (29), de una comunicacion entre la primera conexion (A) y la segunda conexion (B).

4. Dispositivo de control, segun la reivindicacion 3, en el que la valvula de secuencia del acumulador (29) presenta una tercera conexion (C), cuya presurizacion actua contrariamente a la apertura de la valvula de secuencia del acumulador (29) y esta determinada por un grupo de valvulas acopladas a la tercera conexion (C), el cual grupo de valvulas presenta una primera valvula (25) que esta abierta en el primer control y desbloquea una comunicacion desde la tercera conexion (C) al segundo sistema de tuberias (7).

5. Dispositivo de control, segun la reivindicacion 4, tal que, en la valvula de secuencia del acumulador (29), la suma de las superficies activas de la primera conexion (A) y de la segunda conexion (B) es esencialmente igual a la superficie activa de la tercera conexion (C), y se preve un elemento de cierre, especialmente en forma de un resorte, que provoca en condiciones de presion equilibradas el cierre de la valvula de secuencia del acumulador (29) con una fuerza para cuya compensacion se requiere una presion de compensacion calculada respecto a la superficie activa de la primera conexion (A) y con la que el umbral predeterminado es determinado por la suma de la presion existente en el sistema acumulador (6) y la presion de compensacion.

6. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 4 o 5, en el que el grupo de valvulas presenta una segunda valvula (24) que descarga la tercera conexion (C) durante la posicion abierta en el segundo control y facilita el mantenimiento de la comunicacion entre el sistema acumulador (6) y el segundo espacio parcial (16), en especial tras una deteccion, efectuada mediante un sensor (30) previsto en la valvula de secuencia del acumulador (29), del desbloqueo de esta comunicacion.

7. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que estan previstos otros medios que impiden el desbloqueo de la comunicacion entre el sistema acumulador (6) y el segundo espacio parcial (16) en un tercer control.

8. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 4 a 6 y la reivindicacion 7, en el que el grupo de valvulas presenta una tercera valvula (26) que esta bloqueada durante la posicion abierta en un tercer control por una comunicacion de la tercera conexion (C) con aquel sistema de tuberias elegido entre el primer y el segundo sistema de tuberias (28, 7) en el que existe una presion mas elevada, estando la valvula de secuencia del acumulador (29) bloqueada en la posicion cerrada, teniendo lugar esta seleccion del sistema de tuberias especialmente de forma automatica mediante una cuarta valvula (5) acoplada a ambos sistemas de tuberias (28, 7).

9. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que en el segundo control el sistema de bombeo (15) puede desacoplarse del primer sistema de tuberias (28) mediante una valvula de desacoplamiento (14) y esta disponible, en particular, para otras aplicaciones (22).

10. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 1 a 9, con un conjunto de valvulas (1) que comunica con un primer espacio parcial (8) y que adopta una posicion de cierre impidiendo la salida de un fluido (17) contenido en el primer espacio parcial (8) de este espacio parcial (8) cuando la presion en el fluido (17) es inferior al valor de control de presion establecido en el conjunto de valvulas (1), y que se abre a una posicion de apertura que hace posible la salida del fluido cuando la presion en dicho fluido (17) es superior al valor de control de presion establecido y con un dispositivo de pretensado, que esta acoplado al conjunto de valvulas (1) y al primer espacio parcial (8), y que efectua la amortiguacion de una carga por compresion en forma de un aumento brusco de presion en el fluido (17) causada por un desplazamiento del piston (9) provocado por una carga producida por la descarga de un volumen de compresion formado en el segundo espacio parcial (16) y que actua sobre el piston (9) en la direccion hacia el primer espacio parcial, y mediante el cual se puede generar un aumento de presion en el fluido (17) a un valor de pretension de presion predeterminado independientemente de la carga.

11. Dispositivo de control, segun la reivindicacion 10, en el que el valor de pretension de presion es esencialmente igual al valor de control de presion, o superior al valor de control de presion en un 0,1 % o mas, preferentemente en un 0,5 % o mas y especialmente en un 1 % o mas.

12. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 10 u 11, en el que la diferencia entre el valor de pretension de presion y el valor de control de presion es del 20 % o menos, preferentemente del 10 % o menos y especialmente del 5 % o menos del valor de control de presion.

13. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el conjunto de valvulas (1) comprende como minimo dos etapas, presentando una etapa principal (2) cuya posicion de desbloqueo/bloqueo corresponde a la posicion de apertura/cierre del conjunto de valvulas (1) y que solo puede adoptar su posicion de desbloqueo cuando esta abierta una etapa previa (4) en la que se ha establecido el valor de control de presion, siendo necesaria, tras la apertura de la etapa previa (4), solamente una pequena presion en comparacion con el valor de control de presion para adoptar la posicion de desbloqueo.

14. Dispositivo de control, segun la reivindicacion 13, en el que la etapa previa (4) y la etapa principal (2) estan comunicadas hidraulicamente con el primer espacio parcial (8) de tal manera que la presion se aplica al fluido (17), por un lado, a un lado de carga de la etapa principal (2) cuya presurizacion actua contrariamente al bloqueo de la etapa principal (2) y, por otro lado, a un lado de control de la etapa principal (2) cuya presurizacion actua contrariamente al desbloqueo de la etapa principal (2), asi como a la etapa previa (4), siendo preferentemente la longitud de una comunicacion entre el primer espacio parcial (8) y el lado de control, la cual presenta como minimo en algun tramo un desvio, superior a la longitud de una comunicacion entre el primer espacio parcial (8) y el lado de carga.

15. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 10 a 14, en el que el dispositivo de pretensado presenta un sistema acumulador (6) desde el cual se provoca la generacion del aumento de presion a traves de un sistema de tuberias (7).

16. Dispositivo de control, segun las reivindicaciones 14 y 15, en el que el sistema de tuberias (7) presenta un tramo (62) que comunica con una linea de control previo (42) que comunica la etapa previa (4) con el lado de control de la etapa principal (2).

17. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 14 a 16, en el que la linea de desvio y/o la linea de control previo (42) y/o el tramo (62) presenta/n un sistema de estrangulamiento (13, 3).

18. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 10 a 17, en el que en un estado estatico del fluido (17) el aumento de presion generado por el dispositivo de pretensado es duradero, especialmente en el que en el estado estatico la presion del fluido (17) es igual a la presion existente en el sistema acumulador (6).

19. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 10 a 18, en el que el valor de control de presion puede ser ajustado y en especial puede ser ajustado manualmente.

20. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 10 a 18, en el que el valor de control de presion puede ser ajustado y controlado proporcionalmente, realizandose especialmente el control del valor de control de presion a traves de una tension de control predeterminada en especial por un dispositivo de control (23) y su ajuste en el conjunto de valvulas (1)/ la etapa previa (4) se realiza de forma magnetica.

21. Dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 10 a 20, en el que el tiempo de respuesta del conjunto de valvulas (1) se situa en el rango de 1 - 50 ms, preferentemente 1 - 20 ms y especialmente 1 - 5 ms.

22. Procedimiento para el control de un conjunto de cilindro y piston, especialmente con un dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 1 a 21, en el que, en una primera etapa del procedimiento, mediante un primer flujo volumetrico de fluido hidraulico generado por un sistema de bombeo (15) como suministro de fluido hidraulico, en un control por desplazamiento se genera un desplazamiento relativo entre el piston (9) y el cilindro del conjunto de cilindro y piston, en una segunda etapa del procedimiento se estrangula el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que continua siendo generado por el sistema de bombeo (15) y de este modo se inicia una transicion de un control por desplazamiento a un control por estrangulamiento, caracterizado por que con la transicion se inicia un frenado del movimiento relativo, por que una parte sobrante del primer flujo volumetrico de fluido hidraulico que se ha formado por la transicion se conduce al sistema acumulador (6) mediante un desbloqueo automatico de una comunicacion entre el sistema de bombeo (15) y un sistema acumulador (6), y por que en una tercera etapa del procedimiento se mantiene esta comunicacion y el suministro de fluido hidraulico para el desplazamiento relativo frenado se lleva a cabo mediante un segundo flujo volumetrico de fluido hidraulico a traves de la comunicacion desde el sistema acumulador (6).

23. Procedimiento, segun la reivindicacion 22, en el que el estrangulamiento comienza en un momento de frenado calculado por un dispositivo de control (23).

24. Procedimiento, segun una de las reivindicaciones 22 o 23, en el que el desbloqueo automatico se lleva a cabo a traves de una valvula de secuencia del acumulador (29) controlada por un grupo de valvulas y acoplada, al sistema de bombeo (15), a traves de un primer sistema de tuberias (28) conectado a una primera conexion (A) y, al sistema (6) acumulador, a traves de un segundo sistema de tuberias (7) conectado a una segunda conexion (B), y una primera valvula (25) del grupo de valvulas esta abierta en un primer control, especialmente en ausencia de control de un/del dispositivo de control (23), y abierta provoca el desbloqueo automatico en el momento en el que la presion en el primer sistema de tuberias (28) sobrepasa un umbral predeterminado debido a un aumento provocado por el estrangulamiento.

25. Procedimiento, segun la reivindicacion 24, en el que, en la tercera etapa del procedimiento, se abre una segunda valvula (24) del grupo de valvulas en un segundo control, especialmente, mediante el control por el dispositivo de control (23), debido a esta apertura se descarga una tercera conexion (C) de la valvula de secuencia del acumulador (29) y, de esta manera, se consigue el mantenimiento, siendo el control activado por el dispositivo de control (23), especialmente siendo detectado el desbloqueo por un sensor (30) previsto en la valvula de secuencia del acumulador (29) y transmitida una senal correspondiente al dispositivo de control (23), mientras que la primera valvula (25) es cerrada, en especial por el control del dispositivo de control (23), y el primer flujo volumetrico de fluido hidraulico es desconectado de la comunicacion con el segundo espacio parcial (16).

26. Procedimiento, segun una de las reivindicaciones 22 a 27, en el que, en una cuarta etapa del procedimiento, se detiene el desplazamiento relativo adoptando una posicion final deseada del desplazamiento relativo entre el piston (9) y el cilindro en un/el segundo control mediante el estrangulamiento del segundo flujo volumetrico de fluido hidraulico causado por el sistema acumulador (6).

27. Procedimiento, segun una de las reivindicaciones 25 o 26, en el que, en una etapa de procedimiento de preparacion antes de realizar la primera etapa del procedimiento, una tercera valvula (26) del grupo de valvulas se abre en un tercer control, especialmente por el control del dispositivo de control (23), cerrandose la primera valvula (25) especialmente por el control del dispositivo de control (23) y la segunda valvula (24) especialmente en ausencia de control del dispositivo de control (23), y se impide el desbloqueo bloqueando la valvula de secuencia del acumulador (29) en su posicion cerrada mediante el establecimiento de una comunicacion de la tercera conexion (C) con aquel sistema de tuberias elegido entre el primer y el segundo sistemas de tuberias (28, 7) en el que existe una presion mas elevada, realizandose la seleccion de este sistema de tuberias especialmente de forma automatica mediante una cuarta valvula (5) acoplada a ambos sistemas de tuberias (28, 7).

28. Procedimiento, segun una de las reivindicaciones 22 a 27, en el que el conjunto de cilindro y piston presenta un cilindro y un piston (9) que esta como minimo parcialmente alojado en el cilindro y divide el espacio interior del cilindro a lo largo del eje del cilindro en dos espacios parciales (8, 16) y el primer espacio parcial (8) comunica con un conjunto de valvulas (1) que adopta una posicion de cierre que impide la salida de un fluido (17) contenido en el primer espacio parcial (8) del este espacio parcial (8) cuando la presion en el fluido (17) es inferior al valor de control de presion establecido en el conjunto de valvulas (1), y que se abre a una posicion de apertura que hace posible la salida del fluido cuando la presion en dicho fluido (17) es superior al valor de control de presion establecido, y en el que, independientemente de una carga que actua sobre el piston (9) en la direccion hacia el primer espacio parcial (8) se genera un aumento de presion en el fluido (17) a un valor de pretension de presion predeterminado, de manera que se prepara la amortiguacion de una carga por compresion en forma de un aumento brusco de presion en el fluido (17) causada por un desplazamiento del piston (9) provocado por una carga producida por la descarga de un volumen de compresion formado en el segundo espacio parcial (16) y que actua sobre el piston (9) en la direccion hacia el primer espacio parcial.

29. Procedimiento, segun la reivindicacion 28, en el que ademas se aumenta la presion y, por lo tanto, la carga en un fluido hidraulico contenido en el segundo espacio parcial (16) mediante un flujo volumetrico de fluido hidraulico generado por un sistema de bombeo (15) hasta que se provoca un desplazamiento del piston (9) en la direccion hacia el primer espacio parcial (8), que se inicia en especial venciendo una fuerza de retencion contraria a la carga.

30. Procedimiento, segun la reivindicacion 29, en el que la etapa de preparacion del procedimiento se realiza, segun la reivindicacion 27, antes de ser activado el desplazamiento del piston (9) y, en especial, ser conmutado por un dispositivo de control (23) al control de desplazamiento, segun la reivindicacion 22, en el momento en el que un sistema de medicion de recorrido (27) ha detectado la activacion del movimiento y transmitido una senal correspondiente al dispositivo de control (23).

31. Utilizacion de un dispositivo de control, segun una de las reivindicaciones 1 a 21 para un conjunto de cilindro y piston de una prensa hidraulica empleada especialmente en la industria de los refractarios y de baldosas, en la que el conjunto de cilindro y piston es utilizado en un eje de trabajo secundario, en especial, durante un proceso de moldeado de un cuerpo prensado formado por un material a granel prensado por la prensa de una matriz que tambien determina la forma del cuerpo prensado.