ES2710224T3 - Procedimiento para la fabricación de una plantilla de perforación dental - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la fabricación de una plantilla de perforación dental adaptada a una estructura de mandíbula de un paciente con al menos un canal de guiado (5) para el guiado de una herramienta de perforación, en el que el canal de guiado (5) se dispone en un elemento de impresión (1) que presenta una impresión negativa de la estructura de mandíbula en función de los datos de posición; en donde a. un elemento de montaje (6) que presenta una pieza de ajuste (7), adaptado a la posición requerida del canal guiado (5) se fabrica mediante el mecanizado del material por medio de una máquina de mecanizado b. en donde durante la fabricación en función de los datos de posición se genera una estructura de montaje (10) en arrastre de forma, preferiblemente una estructura de montaje (10) en arrastre de forma periódica en al menos dos direcciones en el elemento de montaje (6), c. un elemento de canal (4) que ya comprende el canal de guiado (5), en particular en forma de un manguito de metal, con una zona de ajuste correspondiente a la pieza de ajuste (7) del elemento de montaje (6), que se forma en particular por el propio canal de guiado (5), se fija en el elemento de montaje (6) fabricado, d. el emparejamiento fijado entre sí del elemento de montaje (6) y el elemento de canal (4) con la estructura de montaje (10) en arrastre de forma del elemento de montaje (6) se fija en una posición calculada en función de los datos de posición en una placa de montaje (12) que presenta una estructura (14) correspondiente en arrastre de forma, en particular una estructura periódica (14) en al menos dos direcciones, e. el elemento de impresión (1) se fija de forma opuesta a la placa de montaje (12) con un elemento de fijación (2), y f. el elemento de canal (4) se dispone en el elemento de impresión (1) mediante fijación, en particular fijación adhesiva al elemento de impresión (1) y separación del elemento de montaje (6).

Description

DESCRIPCION

Procedimiento para la fabricacion de una plantilla de perforacion dental

La invencion se refiere a un procedimiento para la fabricacion de una plantilla de perforacion dental, adaptada a una estructura de mandfoula de un paciente con al menos un canal de guiado para el guiado de una herramienta de perforacion, en el que el al menos un canal de guiado se dispone en funcion de los datos de posicion en una elemento de impresion que presenta una impresion negativa de la estructura de mordaza.

Los procedimientos de este tipo son conocidos en el estado de la tecnica y se usan en el campo de la implantologfa. Esencialmente estos procedimientos se basan en el hecho de que la mandfbula de un paciente se registra radiologicamente y se visualiza virtualmente como un modelo con una instalacion de procesamiento de datos, en donde en base a los datos visualizados se determina la posicion de un implante a colocar en el futuro y del canal de guiado necesario para ello, a lo largo del que se debe colocar un agujero en el hueso maxilar del paciente con una herramienta de perforacion, a fin de incorporar un implante en el agujero. A este respecto, la determinacion de los datos de posicion se realiza generalmente en relacion con una referencia registrada radiologicamente, que esta presente en un elemento de impresion, que lleva el paciente durante la deteccion radiologica de la mandfoula. Por ejemplo, mediante tomograffa volumetrica digital se puede efectuar una deteccion y visualizacion siguiente de la mandfbula a tratar.

La planificacion virtual del posicionamiento del canal de guiado ya se lleva a cabo ventajosamente en el estado de la tecnica, por un lado, para abrir zonas con suficiente estructura osea, pero por otro lado tambien para asegurar que los orificios provistos para la colocacion del implante no danen las vfas nerviosas u otras estructuras vecinas en peligro.

Por consiguiente debido a estos datos de posicion determinados en la planificacion virtual se establece donde debe disponerse un canal de guiado en un elemento de impresion con una impresion negativa de la estructura de mandfbula de un paciente. Un elemento de impresion semejante con al menos un canal de guiado forma una plantilla de perforacion en el sentido de la invencion, que se coloca sobre una estructura de mandfbula presente de un paciente, despues de lo cual un dentista puede efectuar un agujero a traves de al menos un canal de guiado. El documento DE 102010 031 018 da a conocer, por ejemplo, un procedimiento semejante, en el que se extrae una impresion negativa de la estructura de mandfbula asistida por computadora, inclusive al menos un canal de guiado como un todo a partir de una pieza en bruto. Sin embargo, este procedimiento conocido en el estado de la tecnica requiere maquinas de mecanizado complejas y costosas, especialmente aquellas que son capaces de crear canales de guiado, por ejemplo, como un agujero en la pieza en bruto con orientaciones angulares cualesquiera. Esencialmente esto solo se puede realizar mediante procedimientos de ajuste manuales que requieren mucho tiempo en bases de montaje multieje por personal experimentado o por costosas maquinas de mecanizado de cinco ejes.

La preparacion de tales plantillas de perforacion, que por lo tanto estan formadas esencialmente por un elemento de impresion que presenta una impresion negativa de la estructura de mandfbula y al menos un canal de guiado, se puede efectuar por estos motivos generalmente solo por centros de mecanizado especializados. Para los pacientes afectados, esto significa que estos tienen que aceptar largos tiempos de espera, porque los propios dentistas no efectuan la elaboracion de tales plantillas de perforacion por sf mismos.

Por lo tanto, un objeto de la invencion es proporcionar un procedimiento con el que la elaboracion de tales plantillas de perforacion se puede realizar de modo y manera sencillos, rapidos y economicos para ayudar en la colocacion de los implantes, por lo que se abren ventajas para el paciente, a saber, menores tiempos de espera y ventajas para los dentistas que tratan, a saber, el desarrollo de campos de actividad adicionales y los ingresos resultantes de ello.

En particular, tambien es un objeto de la invencion proporcionar un procedimiento que permita el posicionamiento arbitrario de canales de guiado sobre o en un elemento de impresion que presenta una impresion negativa de la estructura de mandfbula, con la ayuda de maquinas de mecanizado menos costosas y caras, como por ejemplo maquinas de cuatro ejes, asf como aplicando etapas de trabajo ya conocidas.

El objetivo se consigue segun la invencion porque el procedimiento generico mencionado al inicio se perfecciona mediante las etapas, de modo que un elemento de montaje que presenta una pieza de ajuste, adaptado a la posicion necesaria del canal de guiado se fabrica mediante el mecanizado del material por medio de una maquina de mecanizado, en donde durante la fabricacion en funcion de los datos de posicion se genera una estructura de montaje en arrastre de forma, en particular una estructura de montaje en arrastre de forma periodica en al menos dos direcciones, y ademas un elemento de canal, que ya comprende el canal de guiado, en particular en forma de un manguito metalico con una zona de ajuste correspondiente a la pieza de ajuste del elemento de montaje, en particular que se forma por el propio canal de guiado, se fija en el elemento de montaje fabricado, despues de lo cual el emparejamiento del elemento de montaje y el elemento de canal con la estructura de montaje en arrastre de forma del elemento de montaje se fija en un lugar calculado en funcion de los datos de posicion en una placa de montaje que presenta una estructura correspondiente en arrastre de forma, preferiblemente una estructura periodica en al menos dos direcciones, el elemento de impresion se fija de forma opuesta a la placa de montaje con un elemento de sujecion y el elemento del canal se dispone en el elemento de impresion mediante fijacion, en particular mediante la fijacion adhesiva, en el elemento de impresion y separacion del elemento de montaje.

Bajo una estructura de montaje en arrastre de forma se entiende una estructuracion de una superficie en el elemento de montaje, que se ocupa de un arrastre de forma cuando el elemento de montaje se coloca en la placa de montaje con la estructura allf correspondiente, preferiblemente asf mismo plana, de modo que por ello despues la fijacion de estas partes entre sf esta fijada de forma segura la posicion del elemento de montaje en la placa de montaje, en particular la orientacion de su pieza de ajuste. La estructura en el elemento de montaje y la placa de montaje puede ser periodica preferiblemente en al menos dos direcciones (en paralelo al plano de la superficie que presenta la estructura). En particular, la estructura de montaje en el elemento de montaje puede ser identica a la estructura en la placa de montaje. La estructura de montaje y la estructura en la placa de montaje pueden estar configuradas especialmente en el caso de identidad entre sf de modo que una forma invertida / forma negativa de la estructura se corresponda a su vez a la estructura misma, y por lo tanto tambien este presente una identidad de inversion.

El procedimiento segun la invencion hace un uso aqrn especialmente del hecho de que un canal de guiado, que esta previsto para el guiado posterior de una herramienta de perforacion en o sobre la plantilla de perforacion, no se tiene que crear por medio de una maquina de mecanizado, sino que se recurre a elementos prefabricados o faciles de fabricar. De este modo ya se recortan costes y horas de trabajo.

Las maquinas de mecanizado para el uso del procedimiento segun la invencion se pueden defender con menos grados de libertad que aquella que se necesita en el estado de la tecnica para la fabricacion de canales de guiado con orientaciones angulares cualesquiera. En particular, no solo se pueden utilizar maquinas de mecanizado que trabajan de forma sustractiva, como por ejemplo fresado, sino tambien maquinas de mecanizado aditivas / generativas, como impresoras 3D.

Segun la invencion esta previsto aqrn que se use un elemento de canal, que ya presenta un canal de guiado prefabricado, por ejemplo, en forma de un manguito metalico, que puede estar rodeado p. ej. por un material plastico, en donde luego segun las etapas prescritas un elemento de canal semejante se lleva a la ubicacion necesaria con respecto al elemento de impresion con el posicionamiento correcto mediante el elemento de montaje y la placa de montaje, para luego transferir el elemento de canal al elemento de impresion, es decir, dado que se fija en el elemento de impresion, por ejemplo mediante pegado, y se libera la fijacion anterior al elemento de montaje.

A este respecto, la posicion y la orientacion o alineacion axial necesarias del canal de guiado se aseguran por la orientacion de la estructura de montaje del elemento de montaje, que porta el elemento de canal de forma definida a traves del ajuste y la fijacion del elemento de montaje a traves de su estructura de montaje en arrastre de forma, aqrn dispuesta en la estructura correspondiente de la placa de montaje. Para ello la estructura de montaje se fabrica en la ubicacion relativa necesaria respecto a la pieza de ajuste en el elemento de montaje, en particular lo que se realiza en funcion de los datos de posicion que definen la posicion necesaria de un canal de guiado.

La fabricacion de un elemento de montaje se puede realizar, por ejemplo, con remocion del material. Por ejemplo, puede estar prevista una pieza en bruto del elemento de montaje, por ejemplo, como bloque de plastico que ya presenta una pieza de ajuste y se mecaniza con remocion del material, de modo que se origina la estructura de montaje necesaria, es decir, se saca de la pieza en bruto. Ademas, para ello una pieza en bruto del elemento de montaje tambien puede presentar un elemento de sujecion con el que la pieza en bruto del elemento de montaje se puede sujetar en una maquina de mecanizado.

Alternativamente, tambien existe la posibilidad de producir un elemento de montaje por medio de una tecnologfa de fabricacion aditiva / generativa, por ejemplo, por medio de la aplicacion de material mediante impresion 3D. Aqrn, se pueden utilizar tanto materiales plasticos como tambien metalicos. Tanto la estructura de montaje como tambien la pieza de ajuste y una zona que conecta estas zonas se pueden producir generativamente como un componente.

Adicionalmente a la etapa segun la invencion de que el elemento de montaje se fabrica individualmente para cada paciente, tambien puede estar previsto que un elemento de canal tambien se fabrique asimismo individualmente para cada paciente, por ejemplo, a partir de una pieza en bruto de elemento de canal que ya comprende el canal de guiado, en particular asf mismo en funcion de los datos de posicion y, por ejemplo, de nuevo con remocion del material en una maquina de mecanizado.

En este caso puede estar previsto segun la invencion que el mecanizado de una pieza en bruto del elemento de canal y/o la pieza en bruto del elemento de montaje se realicen con la misma maquina de mecanizado, por ejemplo, una fresadora de cuatro ejes, en la que una pieza en bruto correspondiente se sujeta mediante un elemento de sujecion dispuesto en la pieza en bruto.

Asf mismo, aqu tambien se puede producir un elemento de canal por medio de la fabricacion generativa, por ejemplo mediante la asf llamada impresion 3D de plastico o metal. En este caso puede estar previsto que el canal de guiado se cree generativamente como el elemento de canal completo, en particular lo que luego se lleva a cabo preferiblemente en una realizacion metalica. As^ mismo, un casquillo metalico existente se puede envolver gracias a la fabricacion generativa con plastico en una maquina de mecanizado.

Con el fin de determinar los datos de posicion, como se conoce en el estado de la tecnica, puede estar previsto que la mandfbula de un paciente a tratar se registre radiologicamente, por ejemplo, mediante tomograffa volumetrica digital. La invencion puede prever que un elemento de impresion se elabore con una impresion negativa de la estructura de mandfbula del paciente a tratar, que es mas tarde parte de la plantilla de perforacion a producir.

Aqu es una ventaja adicional, por ejemplo en comparacion con el estado la tecnica mencionado al principio, que se pueden recurrir a tecnicas economicas conocidas para la creacion de un elemento de impresion, por ejemplo, se realiza el moldeo de una estructura de mandfbula por medio de una masa de impresion o el moldeo de un modelo de yeso de la mandfbula por medio de una lamina de termoformado, en particular en donde los destalonamientos en la dentadura del paciente o en el modelo se llenan antes de la aplicacion de la masa o la lamina de termoformado.

Segun la invencion, un elemento de impresion ya usado inicialmente para la deteccion radiologica puede convertirse en un componente posterior de la plantilla de perforacion segun la invencion, en tanto que al menos un elemento de canal se fija de forma precisa en este elemento de impresion.

La invencion ademas preve que el elemento de impresion se provea de una referencia radiologica, en particular una referencia de rayos X, para ser detectado radiologicamente en relacion con una referencia para los datos de posicion despues del posicionamiento del elemento de impresion en o sobre la zona de la mandfbula del paciente.

Luego se puede establecer en base al software en una representacion virtual de la estructura de mandfbula del paciente la posicion de un canal de guiado, en donde esto se realiza en terminos relativos a la referencia que esta fijada en el elemento de impresion. En funcion de los datos de posicion asf encontrados se realiza la fabricacion del elemento de montaje y/o elemento de canal.

La invencion puede estar prevista de manera preferida de modo que el elemento de impresion se puede fijar directamente o indirectamente con el proposito de transmision del elemento de canal sobre este con un elemento de fijacion semejante en la placa de montaje a traves de una ayuda, que comprende simultaneamente una referencia radiologica, en particular una referencia de rayos X.

Por lo tanto, un elemento de fijacion semejante puede estar previsto de forma fija en el elemento de impresion y por consiguiente utilizarse tanto para la deteccion radiologica de la mandfbula del paciente como para la posterior fijacion directa o indirecta a traves de ayudas en la placa de montaje, en donde simultaneamente garantiza que mediante el posicionamiento relativo virtual del canal de guiado en relacion con la referencia radiologica tambien se realice automaticamente un posicionamiento en relacion con la placa de montaje, siempre que la ubicacion de la placa de montaje respecto a la referencia radiologica sea conocida y fija.

Para garantizarlo puede estar previsto que el elemento de fijacion se pueda engranar de forma reproducible con la placa de montaje o las ayudas fijadas en ella.

Por ejemplo, una fijacion del elemento de impresion por medio del elemento de sujecion a la placa de montaje o una ayuda fijada en ella se lleva a cabo porque el elemento de fijacion presenta elementos metalicos, por ejemplo pasadores metalicos, que se pueden insertar en las escotaduras u orificios correspondientes en la placa de montaje o ayudas dispuestas en ella. Una ayuda puede ser, por ejemplo, un elemento plano que se fija a una distancia en paralelo a la placa de montaje en esta, en particular en donde el elemento plano presenta una escotadura, en particular de este modo configura la forma de un marco plano.

Aqm, los elementos metalicos, en particular los pasadores metalicos, pueden configurar la referencia radiologica. El elemento de fijacion puede estar configurado, por ejemplo, como un arco vestibular que rodea el elemento de impresion en su lado exterior.

La invencion tambien comprende la posibilidad de reproducir la relacion del modelo con la placa de montaje a traves de una estructura de marco. Esto es ventajoso, ya que entonces se puede retirar la ayuda plana dispuesta a una distancia en paralelo a la placa de montaje y/o la referencia de rayos X montada de forma vestibular sin perdida de la orientacion. Asf tambien se liberan las superficies cubiertas por esta ayuda de la placa de montaje para el montaje de los elementos de montaje. Simultaneamente el modelo se asigna en la posicion correcta para su verificacion. Para la produccion de esta construccion de marco, la referencia se establece en primer lugar de la manera descrita anteriormente y luego la placa de montaje se reemplaza por una placa de montaje de la construccion de marco, que forma simultaneamente la parte superior desmontable de la construccion de marco, y se produce una base de yeso individual para la posicion correcta en posicion del modelo sobre la placa base.

La invencion puede prever que mediante la adquisicion de imagenes radiologicas, en particular mediante la tecnologfa de imagenes tomograficas, como por ejemplo la tomograffa volumetrica digital, se genere basado en software un modelo de mandfbula virtual de un paciente y se coloque un canal de guiado virtual con respecto al modelo de mandfbula virtual y respecto a la referencia, en donde a partir de los datos de posicion determinados de al menos un canal de guiado virtual se formen tales datos de posicion, que determinan la posicion de la estructura de montaje en arrastre de forma en el elemento de montaje. Luego mediante estos datos de posicion, que determinan la posicion de la estructura de montaje en arrastre de forma en el elemento de montaje, con una maquina de mecanizado se puede fabricar el elemento de montaje con la ubicacion necesaria de la estructura de montaje, por ejemplo, a partir de una pieza en bruto.

Una realizacion particularmente preferida del procedimiento segun la invencion se puede prever que la estructura de montaje en arrastre de forma en el elemento de montaje y/o la estructura en arrastre de forma en la placa de montaje este configurada como salientes que se estrechan, dispuestos unos junto a otros de forma periodica en al menos dos direcciones.

Salientes de este tipo pueden estar configurados, por ejemplo, como salientes piramidales con al menos tres, preferiblemente cuatro superficies laterales inclinadas unas hacia otras, en particular cuyos lados de base se tocan entre sf

Tales salientes tambien se pueden fabricar como salientes conicos.

Tal eleccion de la estructura / estructura de montaje en arrastre de forma es particularmente ventajosa aqrn en el caso de la fabricacion con remocion a partir de piezas en bruto, ya que tales estructuras se pueden disponer incluso con una maquina de mecanizado sencilla, que solo presenta cuatro ejes, en planos que presentan los angulos mas distintos con respecto a los ejes de extension del canal de guiado o pieza de ajuste.

En este caso, bajo un plano en el que estan dispuestos los salientes se entiende un plano en el que estan dispuestas las mismas zonas de todas las proyecciones, es decir, por ejemplo, todas las puntas de los salientes o todas los lados de base de los salientes.

Mediante la eleccion mencionada de todos los salientes se puede asegurar aqrn que incluso con una maquina de cuatro ejes mas sencilla se pueden crear los planos en los que se encuentran los salientes bajo una pluralidad de angulos, por ejemplo, mas / menos 45 grados con respecto al eje de mecanizado de una maquina, dado que no existen destalonamientos en la estructura en arrastre de forma debido a la realizacion que se estrecha de los salientes en la direccion hacia una herramienta de mecanizado, con respecto a esta herramienta.

Con el fin de abrir un rango angular lo mas grande posible puede estar previsto que las superficies laterales de los salientes piramidales o conicos esten por debajo de 45 grados con respecto a su superficie base o el plano mencionado anteriormente en el que estan dispuestos los salientes. Luego, sin generacion de destalonamientos, el plano en el que estan dispuestas las proyecciones puede estar inclinado hasta 45 grados respecto a un eje de mecanizado de la maquina de mecanizado, en particular respecto al eje de mecanizado en cuya direccion se mueve una herramienta de la maquina hacia adelante y hacia atras sobre una pieza en bruto.

Por lo tanto, la invencion se abre a que incluso con maquinas de mecanizado que presentan solo cuatro o incluso solo tres ejes, se puedan realizar tales posicionamientos de canales de guiado, que hasta ahora solo han sido posibles segun el estado de la tecnica con maquinas de cinco ejes mas complicadas.

Ademas, la invencion tiene la ventaja de que un dentista que trata puede recurrir, por ejemplo, a piezas en bruto prefabricadas, que solo se deben llevar a una forma necesaria por una maquina de mecanizado, lo que se puede realizar muy rapidamente in situ en la clmica dental.

Asf la invencion puede prever para ello, por ejemplo, que una pieza en bruto del elemento de montaje comprenda un bloque de un material que, por ejemplo, sea mecanizable con arranque de viruta, por ejemplo un plastico, en donde una pieza de ajuste este dispuesta sobre o en el bloque. Asf mismo, la invencion puede prever una pieza en bruto del elemento de canal, que comprende un bloque de un material mecanizable en particular con arranque de virutas como por ejemplo un plastico, en donde sobre o en el bloque esta configurado un canal de guiado, por ejemplo, a la manera de un manguito metalico, en particular en donde ademas una pieza en bruto del elemento de canal semejante tambien presenta una zona de ajuste para la conexion con la pieza en bruto del elemento de montaje mencionada anteriormente o su pieza de ajuste, en donde esta zona de ajuste se puede formar, por ejemplo, por el propio canal de guiado.

La invencion tambien puede prever ademas que una pieza en bruto del elemento de canal presente elementos de orientacion, tales como por ejemplo muescas, en una superficie frontal del canal de guiado o alrededor del canal de guiado. Por ejemplo, luego cuando una pieza de ajuste de una pieza en bruto del elemento de montaje presenta nervios correspondientes, por ejemplo alrededor de un pasador de ajuste, se puede lograr una posicion angular definida entre la pieza en bruto del elemento de canal y la pieza en bruto del elemento de montaje cuando estan montadas una sobre otra. Sin embargo, las muescas mencionadas anteriormente en una piezas bruta del elemento de canal tambien se pueden usar para rotar el vastago de un implante posterior a una posicion angular predefinida en relacion con su rotacion en el hueso maxilar.

La invencion tambien puede prever que haya un conjunto de piezas en bruto de los tipos mencionados anteriormente, en las que es diferente la ubicacion relativa entre una pieza de ajuste o un canal de guiado respecto a un elemento de sujecion para la fijacion de la pieza en bruto de una maquina de mecanizado. Segun el requerimiento o el posicionamiento necesario del canal de guiado puede ser razonable poder recurrir a piezas en bruto prefabricadas de manera diferente con distintas ubicaciones angulares con respecto al elemento de sujecion.

Un ejemplo de realizacion de la invencion se describe con mas detalle mediante las siguientes figuras.

La figura 1 muestra en una vista en planta un elemento de impresion 1 que presenta una impresion negativa de una estructura de mandfbula de un paciente. En el presente caso, el elemento de impresion 1 esta montado en un modelo de yeso de la estructura de la mandfbula de un paciente. Por supuesto existe la posibilidad de fijar tambien el elemento de impresion 1 concretamente en la mandfbula del paciente, por ejemplo, para efectuar la deteccion radiologica de la mandfbula.

Para ello una referencia radiologica, por ejemplo, la referencia de rayos X 2 esta dispuesta en el elemento de impresion 1, que puede estar configurado, por ejemplo, como una lamina termoformada o tambien como un masa de impresion endurecida, aqrn en la zona vestibular como un arco, en donde esta referencia 2 presenta pasadores de metal radiopacos 3 aqrn, que se extienden hacia arriba desde la superficie del elemento arqueado.

La referencia arqueada 2 con los pasadores de metal 3 tambien constituye aqrn segun la invencion un elemento de fijacion 2 para el montaje posterior en la placa de montaje, o una ayuda dispuesta sobre la ella, segun se describe todavfa mas adelante.

La invencion puede prever aqrn de una manera convencional que se pueda visualizar virtualmente la mandfbula del paciente mediante deteccion radiologica, por ejemplo, mediante tomograffa volumetrica digital, a fin de permitirle al dentista definir mediante las condiciones locales del hueso maxilar un canal de guiado para el implante a colocar, a traves del cual se guiar posteriormente una herramienta de perforacion.

Segun la invencion esta previsto fijar un canal de guiado semejante en el elemento de impresion 1 y, de este modo, configurar en conjunto una plantilla de perforacion en el sentido de la invencion.

Por supuesto, la invencion puede prever no solo la disposicion de un unico canal de guiado en un elemento de impresion 1 semejante, sino que en principio se pueden prever varios, eventualmente cualquier numero de canales de guiado, en particular dado que no se necesitan estructuras dentales portantes segun la invencion.

La figura 2 muestra, en el lado izquierdo, un elemento de canal 4 como una pieza en bruto en forma de bloque, por ejemplo un bloque en forma de cubo o en forma de sillar de un material mecanizable, por ejemplo, mecanizable con arranque de virutas, tal como plastico. El bloque presenta en una de sus superficies laterales un elemento de sujecion 4a, con el que se puede sujetar el bloque en una maquina de mecanizado para el mecanizado previsto.

De forma esencial para la invencion aqrn esta previsto que la pieza en bruto del elemento de canal 4 en una de sus superficies laterales presente un canal de guiado 5, que esta configurado, por ejemplo, por un manguito metalico que se extiende desde la superficie del elemento de canal 4 / pieza en bruto en la profundidad.

Aqrn, ademas, en la figura 2 esta representado que el canal de guiado 5 en forma de manguito presenta muescas 5a dispuestas con un angulo angular uniforme alrededor del eje central en su superficie frontal. La figura 2 muestra en el lado derecho un elemento de canal 4 mecanizado acabado despues del mecanizado con arranque de virutas por una maquina de mecanizado.

Esto puede estar previsto para eliminar el exceso de material de la pieza en blanco, por ejemplo, si lo requieren las condiciones de espacio en zona de la mandfbula o para determinar exactamente la ubicacion de la superficie frontal del canal 5 de forma deseada en relacion con el elemento de impresion y asf definir la profundidad de perforacion posterior.

En principio la invencion tambien puede prever el uso de elementos de canal 4 que, antes de una fijacion adicional segun la invencion en el elemento de impresion, no tienen que someterse a ningun mecanizado por medio de un elemento de montaje a describir todavfa a continuacion.

La figura 3 muestra una representacion en resumen de una pieza en bruto de un elemento de montaje 6 con una configuracion sustancialmente en forma de sillar o tambien de cubo, en la que una pieza de ajuste 7 esta dispuesta sobresaliendo en una de las superficies laterales de la pieza en bruto. Esta pieza de ajuste 7 esta adaptada al canal de guiado 5 del elemento de canal, en donde estan previstos aqrn de forma complementaria a la pieza de ajuste 7 tambien los nervios 8 correspondientes a las muescas 5a. Bajo adaptacion se entiende en este ejemplo que la pieza de ajuste 7 se puede insertar en el canal de guiado 5 esencialmente libre de juego. Por lo tanto existe la posibilidad de montar un elemento de canal 4 en una ubicacion definida en una pieza bruta del elemento de montaje 6, en particular despues de su mecanizado.

La pieza en bruto 6 aqrn representada presenta asimismo, como se describe en la figura 2 para el elemento de canal, un elemento de sujecion 9, con el que se puede recibir una pieza en bruto semejante en una maquina de mecanizado. Puede estar previsto usar piezas en bruto con diferentes orientaciones entre el elemento de sujecion 9 y la pieza de ajuste 7.

Segun la invencion ahora esta previsto, como se muestra en la figura 4, que en funcion de los datos de posicion determinados para el canal de guiado 5 a partir de la pieza en bruto del elemento de montaje se fabrique un elemento de montaje 6, que tiene una estructura de montaje 10en arrastre de forma, que en el presente caso esta configurada como salientes piramidales con cuatro superficies laterales iguales. La figura 4 muestra que en esta estructura se pueden introducir orificios roscados con tornillos 11, que sirven para una fijacion posterior. Segun la figura 4, el elemento de canal 4 esta fijado en el elemento de montaje 6, de modo que la pieza de ajuste 7 del elemento de montaje 6 esta insertada en el canal de guiado 5. De este modo el elemento de canal 4 y el elemento de montaje 6 forman un emparejamiento de componentes.

La estructura de montaje 10 en arrastre de forma se dispone asf en el elemento de montaje con vistas a la ubicacion de los salientes piramidales en esta realizacion y del plano en el que se situan estos salientes, en particular sus puntas o sus lados de base, de manera que este elemento de montaje 6 despues de la fijacion en un lugar predeterminado en una placa de montaje 12, como se muestra en la figura 5, posiciona el canal de guiado 5 del elemento de canal 4 en la ubicacion necesaria correcta con respecto al elemento de impresion 1, que se fija por medio de los pasadores metalicos 3 en la placa de montaje 12, aqrn indirectamente a traves de una ayuda plana 13 dispuesta a distancia en paralelo.

Aqrn, la ayuda plana 13, preferiblemente en forma de marco, presenta una serie de orificios no representados, que se corresponden con la posicion de los pasadores metalicos 3, de modo que el elemento de impresion 1 se puede fijar por medio del elemento de sujecion 2 en contraposicion a una distancia respecto a la placa de montaje 12.

El elemento de montaje 6 engrana gracias a su estructura de montaje 10 fabricada en el en arrastre de forma con una estructura correspondiente 14, la cual esta dispuesta sobre la placa de montaje 12 y tambien configura salientes piramidales en esta realizacion. Los salientes estan dispuestos aqrn evidentemente unos junto a otros de forma periodica en dos direcciones, en particular de modo que sus lados de base se toquen respectivamente.

Los salientes piramidales de la estructura de montaje en el elemento de montaje 6 y de la estructura 14 en la placa de montaje son identicos entre sf aqrn, de modo que un elemento de montaje 6 se puede fijar en arrastre de forma en la rejilla de la periodicidad con la estructura de montaje dispuesta en el, producida a maquina en la estructura 14 de la placa de montaje.

La posicion del elemento de montaje necesaria para la ubicacion correcta del canal de guiado sobre la estructura de la placa de montaje se puede calcular, por ejemplo, mediante un software en la rejilla de la periodicidad y se le entrega al usuario, de modo que el dentista que trata encuentre la posicion correcta para el montaje en la placa. La placa 12 puede tener una pluralidad de orificios en la estructura 14, a traves de los cuales se pueden atornillar los tornillos 11 representados en la figura 4 desde el lado inferior de la placa de montaje 12 en el bloque de montaje, para asegurarlo firmemente en la estructura 14.

La figura 5 muestra que el elemento de canal 4 adopta una posicion relativa respecto al elemento de impresion 1, que se ha predeterminado por la determinacion de posicion previa del canal de guiado virtual y la fabricacion del elemento de montaje 6.

Alternativamente se puede realizar una asignacion de la placa de montaje 12 al elemento de impresion a traves de una estructura de marco 16, que esta representada en la figura 6, en donde la ayuda 13 y la referencia de rayos X con pasadores metalicos 3 se vuelven innecesarias para la asignacion, en particular se pueden eliminar. La construccion del marco comprende una placa de fondo 19 y una placa de cubierta 15, que se mantienen mediante elementos espaciadores 20 a una distancia deseada y preferiblemente en paralelo entre sf

Para el montaje de un modelo 17 de la mandfbula, por ejemplo por medio de una base 18 en una placa de fondo 19 de la construccion de marco 16, la placa de montaje 12 mencionada anteriormente se puede reemplazar por una placa de cubierta 15 de la construccion de marco. Aqrn, la placa de cubierta 15 tiene la misma estructura en arrastre de forma y misma ubicacion en su lado inferior que la placa de montaje 12 descrita anteriormente. El elemento auxiliar 13 se puede fijar de la misma manera y en la misma ubicacion en la placa de cubierta 15 que en la placa de montaje 12. En particular, la placa de montaje 12 descrita anteriormente puede estar configurada de modo que esta equivale a la placa de cubierta 15, por lo que se suprime el intercambio.

Despues del posicionamiento del modelo 17 con el elemento de impresion 1 superpuesto sobre la placa de fondo por medio del elemento de fijacion en el elemento de impresion y su engranaje en el elemento auxiliar 13, el elemento auxiliar 13 se puede retirar. En particular, si esta fijado el posicionamiento del modelo sobre la placa inferior.

En referencia a la figura 5 y alternativamente en la realizacion de la figura 6, ahora existe la posibilidad de fijar el elemento de canal 4 con el canal de guiado 5, por ejemplo, de forma adhesiva en el elemento de impresion 1, de modo que a partir de la combinacion entonces formada del elemento del canal de guiado 4 y el elemento de impresion 1 se forma la plantilla de perforacion a producir segun la invencion. Para ello el elemento de canal 4 se separa luego del bloque de montaje 6.

El dentista que trata puede usar el elemento de impresion 1 en un paciente a tratar, en donde entonces el canal de guiado para la grna de broca para la colocacion de un vastago de implante es accesible automaticamente para el dentista.

Por ejemplo, la invencion tambien puede prever ademas que, por ejemplo, los orificios para la refrigeracion durante el proceso de perforacion tambien se introduzcan por medio de una maquina de mecanizado en una pieza en bruto de un elemento del canal de guiado. Tales orificios de refrigeracion pueden cortar, por ejemplo, el canal de guiado.

En particular, la figura 5 muestra claramente que en principio se puede colocar cualquier numero de elementos de canal 4 a lo largo de la extension arqueada del elemento de impresion 1.

Aqrn tambien se reconoce como otra ventaja que para la colocacion de los canales de guiado no deben estar configuradas estructuras de soporte en forma de dientes todavfa existentes en una estructura de mandfbula. Por ello el procedimiento segun la invencion tambien es adecuado, por ejemplo, para proveer mandfbulas completamente sin dientes o secciones de mandfbula reducidas en dientes con implantes.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la fabricacion de una plantilla de perforacion dental adaptada a una estructura de mandfoula de un paciente con al menos un canal de guiado (5) para el guiado de una herramienta de perforacion, en el que el canal de guiado (5) se dispone en un elemento de impresion (1) que presenta una impresion negativa de la estructura de mandfbula en funcion de los datos de posicion; en donde

a. un elemento de montaje (6) que presenta una pieza de ajuste (7), adaptado a la posicion requerida del canal guiado (5) se fabrica mediante el mecanizado del material por medio de una maquina de mecanizado

b. en donde durante la fabricacion en funcion de los datos de posicion se genera una estructura de montaje (10) en arrastre de forma, preferiblemente una estructura de montaje (10) en arrastre de forma periodica en al menos dos direcciones en el elemento de montaje (6),

c. un elemento de canal (4) que ya comprende el canal de guiado (5), en particular en forma de un manguito de metal, con una zona de ajuste correspondiente a la pieza de ajuste (7) del elemento de montaje (6), que se forma en particular por el propio canal de guiado (5), se fija en el elemento de montaje (6) fabricado,

d. el emparejamiento fijado entre sf del elemento de montaje (6) y el elemento de canal (4) con la estructura de montaje (10) en arrastre de forma del elemento de montaje (6) se fija en una posicion calculada en funcion de los datos de posicion en una placa de montaje (12) que presenta una estructura (14) correspondiente en arrastre de forma, en particular una estructura periodica (14) en al menos dos direcciones,

e. el elemento de impresion (1) se fija de forma opuesta a la placa de montaje (12) con un elemento de fijacion (2), y

f. el elemento de canal (4) se dispone en el elemento de impresion (1) mediante fijacion, en particular fijacion adhesiva al elemento de impresion (1) y separacion del elemento de montaje (6).

2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en funcion de los datos de posicion se fabrica un elemento de canal (4) de una pieza en bruto del elemento de canal que comprende ya el canal de guiado (5), en particular mediante la remocion de material con una maquina de mecanizado o, al menos parcialmente, mediante fabricacion generativa.

3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mecanizado de la pieza en bruto del elemento de canal y/o la pieza en bruto del elemento de montaje se realiza con una fresadora de 4 ejes, en la que se sujeta una pieza en bruto respectiva por medio de un elemento de sujecion (5a, 9) dispuesto en la pieza en bruto.

4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de impresion (1) se fija directa o indirectamente con un elemento de fijacion (2) en la placa de montaje (12), que comprende una referencia radiologica (3), en particular en forma de elementos metalicos (3), en particular los pasadores metalicos (3), que engranan en escotadura / agujeros correspondientes directa o indirectamente en la placa de montaje (12).

5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que mediante la tecnologfa de imagenes tomograficas, en particular de tomograffa volumetrica digital, se genera un modelo de mandfbula virtual basado en software y se posiciona un canal de guiado virtual con respecto al modelo de mandfbula virtual y a la referencia radiologica, en donde a partir de los datos de posicion del canal de guiado virtual se forman los datos de posicion que determinan la posicion de la estructura de montaje (10) en arrastre de forma en el elemento de montaje (6).

6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la estructura de montaje (10) en arrastres de forma en el elemento de montaje (6) y/o la estructura (14) en arrastre de forma en la placa de montaje (12) esta configurada como salientes que se estrechan, dispuestos unos junto a otros de forma periodica en al menos dos direcciones, en particular como salientes piramidales con al menos tres, preferiblemente cuatro superficies laterales inclinadas unas hacia otras o como salientes conicos.