KR102459837B1 - 치아 드릴링 형판을 제조하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드릴링 툴을 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 채널(5)을 포함하고 상기 안내 채널(5)이 위치 데이터에 따라 턱 구조의 네거티브 형상을 포함하는 형상 요소(1)에 위치되며, 환자의 턱 구조에 맞추어진 치아 드릴링 형판을 제조하기 위한 방법에 관한 것이다. 어댑터(7)를 구비하며 안내 통로(5)의 요구되는 위치에 맞추어진 장착 요소(6)가 가공 장치에 의해 재료를 가공하여 만들어지고, 주기적인 폐쇄 몰드 장착 구조(10), 바람직하게는 적어도 두 방향으로 폐쇄 몰드 장착 구조(10)가 장착 본체를 만드는 과정에서 위치 데이터에 따라 상기 장착 요소(6)에 형성된다. 특히 금속 슬리브의 형태인 안내 채널(5)을 이미 포함하며 장착 요소(6)의 적응 요소(7)에 상응하고 특히 안내 통로(5) 자체로 형성되는 적용 구역(7)을 포함하는 채널 요소(4)가 상기 만들어진 장착 요소(6)에 고정된다. 서로 연결된 장착 요소(6)와 채널 요소(4)에 의해 형성되며 장착 요소(6)의 폐쇄 몰드 장착 구조(10)를 포함하는 부품이 위치 데이터에 따라 계산된 위치에서, 상응하는 폐쇄 몰드 구조(14)를 포함하는 장착 판(12)에 특히 적어도 두 방향으로 주기적인 구조(14)에 고정된다. 형상 요소(1)는 장착 판(12) 반대쪽의 고정 요소(2)에 고정되며, 채널 요소(4)가 고정에 의해, 특히 접착에 의해 형상 요소(1)에 배열되고 장착 본체(6)로부터 분리됨으로써 형상 요소(1)에 배열된다.

Description

치아 드릴링 형판을 제조하는 방법{METHOD FOR PRODUCING A DENTAL DRILLING TEMPLATE}

본 발명은 환자의 턱 구조에 맞추어지고 드릴링 툴을 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 통로를 구비하며, 턱 구조의 네거티브 형상(negative impression)으로 형성된 형상 요소에 대한 위치 데이터에 따라 배치되는 치아 드릴링 형판(dental drilling template)을 제조하는 방법에 관한 것이다.

이러한 유형의 방법들은 종래 기술에 알려져 있으며 임플란트 기술 분야에서 사용되고 있다. 장래에 배치할 임플란트 및 구멍에 임플란트를 도입하기 위하여 드릴링 툴에 의해 환자의 턱뼈에 형성되어야 하는 구멍을 따라 필요한 안내 통로의 위치가 디스플레이된 테이터에 기초하여 명시되도록, 이 방법들은 주로 환자의 턱을 엑스레이 촬영하고 데이터 처리 시스템에 의해서 모형으로 이를 가상으로 디스플레이하는 것에 기초한다. 이 경우에, 위치 데이터를 규정하는 것은 일반적으로 턱에 대한 방사선 촬영 과정에서 환자에 의해 유지되는 형상 요소에 제공된 기준과 관련하여 이루어지며 또한 방사선학으로 기록된다. 치료할 턱의 기록 및 차후의 디스플레이는 예컨대 디지털 체적 단층 촬영에 의해 실행될 수 있다.

이미 종래 기술에서 안내 통로 위치 결정에 대한 플래닝(planning)은, 유리하게 한편으로는 충분한 뼈 구조를 갖는 구역을 배치하고 다른 한편으로는 임플란트 배치를 위해 제공되는 구멍들이 임의의 신경 통로를 손상시키거나 다른 이웃한 조직을 위태롭게 하지 않는 것을 보장하기 위하여 실행되고 있다.

따라서, 가상적인 플래닝 중에 결정된 이러한 위치 데이터는 환자의 턱 구조의 네거티브 형상을 갖는 형상 요소에 안내 통로를 위치시키는 곳을 명시하기 위하여 사용된다. 적어도 하나의 안내 통로를 구비한 형상 요소는 환자의 현존하는 턱 구조에 배치되는 드릴링 형판을 형성하고, 이에 따라 치과 의사는 상기 적어도 하나의 안내 통로를 통해 구멍을 드릴로 뚫을 수 있다.

예컨대 DE 10 2010 031 018 [US 2013/0144417]호는 적어도 하나의 안내 통로를 포함하는 전체적으로 턱 구조의 네거티브 형상이 컴퓨터를 사용하여 블랭크로부터 가공하는 방법을 개시하고 있다. 그러나, 종래 기술에 공지된 방법은 정교하며 고가의 가공 장치, 특히 예컨대 임의 각도 방위에서 블랭크에 구멍과 같은 안내 통로들을 생성할 수 있는 기계를 필요로 한다. 이것은 본질적으로 경험이 많은 숙련자 또는 고가의 5축 가공 장치에 의해 다축 장착 베이스에서 시간 소모적인 수동 조정 절차를 통해서만 이루어질 수 있다.

이러한 이유로, 턱 구조의 네거티브 형상 및 적어도 하나의 안내 통로를 구비한 형상 요소로부터 형성되는 드릴링 형판을 생성하는 것은 일반적으로 특수 가공 기계에 의해서만 실행될 수 있다. 해당 환자의 경우, 치과 의사가 드릴링 형판의 제조를 직접 실행할 수 없기 때문에, 환자는 장시간 대기 시간을 받아들여야만 한다는 것을 의미한다.

따라서, 본 발명의 목적은 환자에 대한 이점들, 즉 짧은 대기 시간의 이점 및 치과 의사에 대한 이점들, 즉 추가적인 활동 영역의 개발 및 이로 인한 추가 수입의 이점이 또한 제공되도록, 임플란트의 배치를 보조하기 위한 드릴링 형판의 제조가 간단하고 신속하며 비용 효과적인 방식으로 이루어질 수 있는, 상기 드릴링 형판의 제조를 실행하기 위한 방법 및 수단을 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 턱 구조의 네거티브 형상을 갖는 형상 요소에 안내 통로의 임의적인 위치 결정이 덜 복잡하며 상대적으로 저가의 가공 장치, 예컨대 4축 기계와 이미 알려져 있는 가공 단계들을 사용하여 실행할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은, 어댑터를 구비한 장착 본체가 만들어지고 가공 장치에 의한 재료의 가공으로 안내 통로의 필요한 위치에 맞추어지며, 주기적인 폐쇄 몰드 장착 구조 특히 적어도 두 방향에서의 폐쇄 몰드 장착 구조가 제조 중에 위치 데이터에 따라 장착 본체에 만들어지고, 특히 금속 슬리브 형태인 안내 통로를 이미 포함하고 있고 특히 안내 통로 자체에 의해 형성되는 장착 본체의 어댑터와 상응하는 어댑터를 구비한 통로 요소(passage element)가 상기 만들어진 장착 본체에 고정되고, 그 후에 장착 본체 및 통로 요소에 의해 형성되고 장착 본체의 폐쇄 몰드 장착 구조를 포함하는 부품이 위치 데이터에 따라 계산된 위치에서 상응하는 폐쇄 몰드 구조, 바람직하게는 적어도 두 방향으로 주기적인 구조를 포함하는 장착 판에 고정되고, 상기 형상 요소는 장착 판의 반대쪽의 고정 요소에 고정되고 통로 요소는, 특히 접착제에 의해 고정하여 형상 요소에 배열되고 장착 본체로부터 분리하여 형상 요소에 배열되는 단계들에 의해서, 전술한 포괄적인 방법이 더욱 발전한 본 발명에 따라 달성된다.

폐쇄 몰드 장착 구조(closed mold mounting structure)는, 장착 본체가 상응하게 장착 판에 부착될 때 바람직하게는 또한 평평한 구조가 확실한 잠금 구조를 형성하고 결과적으로 이들 부품들이 서로 고정된 후에 장착 판 상의 장착 본체의 위치, 특히 그 어댑터의 방위가 확실하게 고정되도록 하는, 장착 본체 상의 표면 구조로 이해되어야 한다. 바람직하게는, 장착 본체 및 장착 판의 구조가 적어도 두 방향에서 주기적인 것(구조를 갖는 표면의 평면에 대해 평행)일 수 있다. 특히, 장착 본체에 대한 장착 구조는 장착 판에 대한 구조와 동일할 수 있다. 장착 구조 및 장착 판에 대한 구조는, 특히 이들이 서로 동일할 경우 구조의 반전 형상/네거티브 형상이 구조 자체와 상응하고, 따라서 반전 동일성이 또한 존재한다.

본 발명에 따른 방법은 드릴링 형판에서 드릴링 툴의 추후 안내를 위해 제공되는 안내 통로가 실제로 가공 장치에 의해 만들어져야만 하는 것이 아니라, 사전에 미리 만들어지거나 간단하게 제조되는 요소들이 사용된다는 사실을 특별히 이용할 수 있게 한다. 결과적으로, 비용 및 작업 시간의 절감이 이미 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 방법에서 사용하기 위한 가공 장치는 임의 각도 방위에서 안내 통로들을 제조하기 위해 종래 기술에 따라 요구되었던 것보다 적은 자유도로 작동할 수 있다. 특히, 예컨대 밀링 기계와 같은 삭감하게 작동하는 가공 장치뿐만 아니라 예컨대 3D 프린터와 같은 부가하는/생성하는 가공 장치가 사용될 수 있다.

본 발명에 따라, 통로 요소는 예컨대 플라스틱 재료에 의해 둘러싸일 수 있는 금속 슬리브의 형태로 미리 제조된 안내 통로를 이미 가지고 있는 것이 사용되며, 특히 예컨대 접착에 의해 통로 요소를 형상 요소에 고정함으로써 통로 요소를 형상 요소에 이동시키기 위하여, 전술한 단계들에 따라 정확한 위치에서 이러한 통로 요소가 장착 본체 및 장착 판에 의해서 형상 요소에 대해 필요한 위치에 놓이게 되고, 장착 본체에 대한 이전의 고정은 해제된다.

이 경우에 안내 통로의 필요한 위치 및 방위 또는 축선방향의 정렬은 피팅에 의해 규정된 방식에서 통로 요소를 지지하는 장착 본체의 장착 구조의 배향 및 그 위에 배열된 폐쇄 몰드 장착 구조를 사용하여 장착 판의 상응하는 구조에 장착 본체의 고정에 의해 보장된다. 이러한 연결에서 장착 구조는 특히 안내 통로의 필요한 위치를 규정하는 위치 데이터의 함수로서 장착 본체의 어댑터와 관련하여 필요한 위치에 제조된다.

장착 본체의 제조는 예컨대 재료의 제거에 의해 이루어질 수 있다. 필요한 장착 구조가 만들어지도록, 즉 블랭크(blank)로부터 가공되도록 장착 본체 블랭크는 예컨대 어댑터를 이미 구비하며 재료의 제거에 의해 가공되는 플라스틱 블록(plastic block)으로 제공될 수 있다. 또한, 이를 위해 장착 본체 블랭크는 가공 장치에서 장착 본체 블랭크를 클램핑 될 수 있게 하는 파지가능한 요소(grippable element)를 또한 구비할 수 있다.

대안으로, 부가하는/생성하는 제조 기술, 예컨대 3D 프린팅에 의한 재료의 적용에 의해서 장착 본체를 만드는 것이 또한 가능하다. 여기에는 플라스틱 재료 및 금속 재료가 모두 사용될 수 있다. 장착 구조, 즉 어댑터와 이 구역들을 연결하는 구역 모두가 부품으로서 생산적으로 만들어질 수 있다.

개별적인 환자를 위한 장착 본체를 제조하는 본 발명에 따른 단계에 추가하여, 또한 개별적인 환자를 위한 통로 요소가 예컨대 안내 통로를 이미 포함하는 통로 요소 블랭크로부터 특히 위치 데이터의 함수로서 그리고 예컨대 가공 장치에 의한 재료의 제거로 제조될 수 있다.

이와 관련하여, 본 발명에 따라 통로 요소 블랭크 및/또는 장착 본체 블랭크의 가공은 동일한 가공 장치, 예컨대 블랭크에 제공되는 파지가능한 요소에 의해 블랭크가 클램핑되는 4축 밀링 기계를 사용하여 이루어진다.

또한, 통로 요소는 생성하는 제조에 의해, 예컨대 이른바 3D 프린팅에 의해 플라스틱 또는 금속으로 만들어질 수 있다. 이 경우에, 전체적인 통로 요소와 유사한, 안내 통로가 생성하는 방식으로, 특히 바람직하게는 금속으로 제조되어 제공될 수 있다. 또한, 존재하는 금속 슬리브가 가공 장치에서 생성하는 제조에 의해 플라스틱으로 둘러싸여 질 수 있다.

종래 기술에 알려져 있는 바와 같이, 위치 데이터를 결정하기 위해, 치료할 환자의 턱은 방사선학으로, 예컨대 디지털 체적 단층촬영에 의해 기록될 수 있다. 이를 위해, 본 발명은 치료할 환자의 턱 구조의 네거티브 형상을 갖는 형상 요소가 제조되어 제공될 수 있는데, 형상 요소는 추후에 만들어질 드릴링 형판의 부분이 된다.

형상 요소의 생성을 위해 공지된 비용 효과적인 기술들이 사용될 수 있다는 것, 예컨대 턱 구조의 형상을 얻는 것이 몰딩 화합물에 의해 실행되거나 딥드로잉 필름에 의한 턱의 석고 모형의 몰딩에 의해 실행되는, 특히 환자의 바이트 또는 모형에 대한 언더컷이 몰딩 화합물 또는 딥드로잉 필름을 적용하기 전에 충전되는 것은 앞서 언급한 종래 기술에 비해 추가적인 이점이다.

본 발명에 따라, 방사선학 기록을 위해 초기에 이미 사용되었던 형상 요소가, 적어도 하나의 통로 요소를 이러한 형상 요소에 정확하게 고정함으로써 추후에 본 발명에 따른 드릴링 형판의 부품을 위해 사용될 수 있다.

또한, 본 발명은 환자의 턱 구역에 형상 요소의 위치 결정 후에 위치 데이터를 위한 기준과 관련하여 방사선학적으로 기록하기 위하여 방사선학적 기준부, 특히 엑스레이 기준부를 구비한 형상 요소를 제공한다.

그 다음에 소프트웨어에 기초하여 안내 통로의 위치는 형상 요소에 고정되는 기준부와 관련하여 발생하는 환자 턱의 구조의 가상적인 디스플레이에 명시될 수 있다. 장착 본체 및/또는 통로 요소는 위치 데이터의 함수로서 제조된다.

통로 요소를 형상 요소에 전달하기 위하여, 바람직하게는 본 발명은 방사선학적 기준부, 특히 엑스레이 기준부를 동시에 포함하는 액세서리에 의해 직접 또는 간접적으로 장착 판의 고정 요소에 고정되는 형상 요소를 제공할 수 있다.

따라서, 고정 요소는 형상 요소에 고정될 수 있고 고정 요소는 환자의 턱의 방사선학적 기록을 위해 사용될 수 있고 또한 추후에 액세서리들에 의해 장착 판에 직접 또는 간접적으로 고정하기 위해 사용될 수 있는데, 이것은 방사선학적 기준에 대한 장착 판의 위치가 알려지고 고정되는 경우 방사선학적 기준에 대한 안내 통로의 가상적인 상대 위치에 의해 장착 판에 대한 위치 결정이 또한 자동적으로 일어나는 것을 동시에 보장한다.

이를 보장하기 위하여, 고정 요소는 장착 판 또는 장착 판에 고정된 액세서리와 재현가능한 결합을 이룰 수 있다.

예컨대, 장착 판 또는 장착 판에 고정된 액세서리에 고정 요소에 의한 형상 요소의 고정은 금속 요소를 구비한 고정 요소, 예컨대 장착 판 또는 장착 판에 배열된 액세서리의 상응하는 오목부들 혹은 구멍들에 삽입될 수 있는 금속 핀으로 실행될 수 있다. 액세서리는 예컨대 장착 판으로부터 이격되어 있고 평행하게 장착 판에 고정되는 평면 요소일 수 있는데, 특히 평면 요소는 오목부를 구비하며 결과적으로 평면 프레임의 형태를 갖는다.

여기에서 금속 요소들, 특히 금속 핀들이 방사선학적 기준부를 형성한다. 고정 요소는 예컨대 그 외부면 상의 푸시아웃 요소를 둘러싸는 전정 원호(vestibular arc)로서 디자인될 수 있다.

본 발명은 장착 판에 대한 모형의 관계를 프레임 어셈블리에 의해 복제하는 가능성을 또한 포함한다. 이것은 그 후에 장착 판 및/또는 전정 엑스레이 기준부에 평행하게 이격되어 배열된 평면 액세서리가 방위의 손실없이 취해질 수 있기 때문에 유리하다. 따라서, 이 액세서리에 의해 커버되는 장착 판의 표면들은 장착 본체의 장착을 위해 자유로워진다. 동시에 모형은 확인하기 위해 정확하게 위치된다. 이러한 프레임 어셈블리를 제조하기 위해, 우선 기준부가 전술한 방식으로 만들어지고, 다음에 장착 판은 프레임 어셈블리의 제거가능한 상부를 동시에 형성하는 프레임 어셈블리의 장착 판에 의해 교체되고 개별적인 석고 베이스가 베이스 플레이트에 대한 모형의 정확한 위치를 위해 만들어진다.

본 발명은 보조적인 소프트웨어와 함께 방사선학 이미지 기록, 특히 예컨대 디지털 체적 단층 촬영과 같은 단층 촬영 영상 기술에 의해 환자의 턱의 가상적인 모형이 만들어지고 가상적인 안내 통로가 가상적인 턱 모형 및 기준부에 대해 위치되며, 장착 본체에 폐쇄 몰드 장착 구조의 위치를 결정하는 위치 데이터가 적어도 하나의 가상적인 안내 통로의 확인된 위치 데이터로부터 형성되는 것을 제공할 수 있다. 다음에, 장착 본체에 폐쇄 몰드 장착 구조의 위치를 결정하는 위치 데이터를 참조하여, 가공 장치는 예컨대 블랭크로부터 필요한 장착 구조가 배치된 장착 본체를 제조할 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 실시예는 장착 본체의 폐쇄 몰드 장착 구조 및/또는 장착 판의 폐쇄 몰드 구조가 적어도 두 방향에서 서로 균일한 간격으로 인접하여 배열된 테이퍼진 돌출부들로 형성되는 것을 제공할 수 있다.

이러한 돌출부들은 예컨대 서로에 대해 경사진 적어도 3개의 면, 바람직하게는 4개의 면을 구비한 피라미드형 돌출부로 형성되고, 특히 그 베이스 면들은 서로 접촉한다.

이러한 돌출부들은 또한 원뿔형 돌출부들로 만들어질 수 있다.

특히 재료의 제거로 블랭크로부터 제조되는 경우에 단지 4축을 구비한 간단한 가공 장치로 이러한 구조들이 안내 통로 또는 어댑터로부터의 연장 축들에 대한 최대 가변 각도를 갖는 평면에 배열될 수 있기 때문에, 폐쇄 몰드 장착 구조/구조물의 이러한 선택은 유리한 것이다.

이 경우에 돌출부들이 배열되는 평면은, 모든 돌출부의 동일한 구역들 즉 예컨대 돌출부들의 모든 선단부 또는 모든 베이스 면이 배열되는 평면으로 이해되어야 한다.

이러한 돌출부들의 선택은, 가공 툴을 향한 방향으로 돌출부들의 테이퍼진 배치 구성으로 인해 가공 툴에 대한 폐쇄 몰드 구조에 언더컷이 전혀 존재하기 않기 때문에, 더욱 간단한 4축 기계로 돌출부들이 놓이는 평면들은 기계의 가공축에 대해 복수의 각도, 예컨대 플러스/마이너스 45°에 설정될 수 있는 것을 보장한다.

최대 가능 각도 범위를 전개하기 위하여, 피라미드형 또는 테이퍼진 돌출부의 측면들은 베이스 표면 또는 상기 돌출부들이 배열되는 평면에 대해 45°의 각도에 있다. 언더컷의 생성이 없어 돌출부들이 배열되는 평면은 가공 장치의 가공축, 특히 기계의 툴이 블랭크를 향해 이동하거나 뒤로 이동되는 방향에서 가공축에 대해 최대 45°까지 경사질 수 있다.

이 방식에서 본 발명은 단지 4개의 축 또는 심지어 단지 3개의 축을 구비한 가공 장치로, 과거 종래 기술에 따르면 복잡한 5축 기계에서만 가능했었던 이러한 안내 통로들의 위치를 제공하는 것을 가능하게 한다.

또한, 본 발명은 담당 치과 의사가 예컨대 해당 치과 병원에서 매우 신속하게 실행될 수 있는 가공 장치에 의해 필요한 형상이 되도록 하면 되는 미리 제조된 블랭크를 사용할 수 있는 이점을 나타낸다.

따라서, 이를 위해 본 발명은 장착 본체 블랭크가 예컨대 절단에 의해 제거될 수 있는 재료의 블록, 예컨대 플라스틱의 블록을 포함하며 어댑터가 상기 블록에 배열되어 있는 것을 제공할 수 있다. 또한 본 발명은 특히 절단에 의해 제거될 수 있는 재료의 블록, 예컨대 플라스틱의 블록을 가진 통로 요소 블랭크를 제공할 수 있고, 상기 블록에 안내 통로가 예컨대 금속 슬리브의 방식으로 형성되고, 특히 통로 부재 블랭크가 상기 장착 본체 블랭크에 연결하기 위한 어댑터 또는 그 어댑터를 또한 구비하며, 이 어댑터는 예컨대 안내 통로 자체에 의해 형성될 수 있다.

또한, 본 발명은 통로 요소 블랭크가 안내 통로의 단부면에 또는 안내 통로 둘레에 배향 요소, 예컨대 노치를 구비하는 것을 제공할 수 있다. 예컨대 장착 본체 블랭크의 어댑터가 예컨대 어댑터 핀의 둘레에 상보적인 탭을 구비하는 경우, 통로 요소 블랭크와 장착 본체 블랭크 사이의 소정의 각도 위치는 이들이 서로에 대해 장착될 때 달성될 수 있다. 그러나, 통로 요소 블랭크의 상기 노치들은 회전에 대한 미리 정해진 각도 위치에서 턱뼈에 추후 임플란트의 생크를 고정하기 위하여 또한 채용될 수 있다.

본 발명은 가공 장치에 블랭크를 고정하기 위한 파지가능한 요소와 관련한 어댑터 또는 안내 통로 간의 상대 위치가 다르게 되어 있는 전술한 유형의 한 세트의 블랭크들을 또한 제공할 수 있다. 안내 통로에 대한 요구 또는 필요한 위치 결정에 따라, 파지가능한 요소에 대해 상이한 각도 위치들을 갖는 상이하게 미리 제조된 블랭크들을 사용할 수 있도록 하는 것이 합리적일 수 있다.

도 1은 환자의 턱 구조의 네거티브 형상을 갖는 형상 요소의 평면도.
도 2는 절단에 의해 가공될 수 있는 플라스틱과 같은 재료의 블록인, 통로 요소를 도시한 도면.
도 3은 장착 본체의 블랭크 및 블랭크의 측면들 중의 하나로부터 돌출한 어댑터를 도시한 개략도.
도 4는 각각 4개의 동일한 측면들을 구비한 피라미드형 돌출부로 설계된 폐쇄 몰드 장착 구조물을 도시한 도면.
도 5는 폐쇄 몰드 장착 구조물이 장착 본체에 장착되고 통로 요소가 형상 요소에 대한 위치에 맞추어지는 것을 나타내는 도면.
도 6은 장착 판을 형상 요소에 대해 고정하기 위한 프레임 어셈블리를 도시한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다.

도 1은 환자의 턱 구조의 네거티브 형상을 갖는 형상 요소(1)의 평면도이다. 이 경우에, 형상 요소(1)는 환자의 턱 구조의 석고 모형에 끼워진다. 또한 명백하게, 예컨대 턱을 엑스레이 촬영하기 위하여 형상 요소(1)를 환자의 턱에 고정하는 것도 가능하다.

이를 위해, 방사선 기준부 예컨대 엑스레이 기준부(2)가 딥 드로잉 필름 또는 경화된 형상 화합물로 형성될 수 있는 형상 요소(1) 상의 전정 구역에 원호로서 배치될 수 있으며, 엑스레이 기준부(2)는 아치형의 기준부의 표면에서 위쪽으로 연장하는 방사선 불투과성의 금속 핀(3)을 갖고 있다.

본 발명에 따르면, 이하에 설명하는 바와 같이 금속 핀(3)을 구비한 아치형의 기준부(2)는 장착 판에 추후 장착하기 위한 고정 요소(2) 또는 그 위에 배치된 액세서리를 또한 형성한다.

본 발명은 일반적인 방식에서 방사선 기록 예컨대 디지털 체적 단층 촬영에 의해, 턱뼈의 국소적인 상태를 기준으로 임플란트를 배치하는 치과 의사가 추후에 드릴링 툴이 안내되는 안내 통로를 규정할 수 있도록 환자의 턱이 치과 의사에게 시각적으로 디스플레이될 수 있는 것을 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 이러한 안내 통로는 형상 요소(1)에 고정되며 결과적으로 드릴링 형판이 본 발명에서 전체적으로 형성된다.

특히 본 발명에 따르면 치아를 지지하는 구조물이 전혀 필요하기 않기 때문에, 본 발명은 이러한 형상 요소(1)에 단일 안내 통로를 배열하는 방식뿐만 아니라 원칙적으로 복수 또는 임의 개수의 안내 통로들을 제공할 수 있다.

도 2는 예컨대 절단에 의해 가공될 수 있는 플라스틱과 같은 재료의 블록, 예를 들면 입방체 또는 직사각형 블록인 통로 요소(4)를 좌측에서 도시한 도면이다. 블록은 그 측면들 중의 한쪽에 파지가능한 요소(4a)를 구비하는데, 파지 요소에 의해 블록은 원하는 가공을 실행하기 위한 가공 장치에 고정될 수 있다.

본 발명의 본질적인 특징으로서, 통로 요소(4)의 블록은 그 측면들 중의 한쪽에 통로 요소 또는 블록(4)의 표면으로부터 그 깊이 내로 연장하는 안내 통로(5)를 형성하는 금속 슬리브를 구비하고 있다.

또한, 도 2는 통로(5)를 형성하는 슬리브가 그 단부면 주위에 등각도로 이격된 일련의 노치(5a)들을 구비하고 있는 것을 도시하고 있다. 도 2는 가공 장치에 의해 가공된 후에 마무리 가공된 통로 요소(4)를 우측에서 도시하고 있다.

이것은 예컨대 턱 구역에서 공간 조건이 요구되는 경우 블랭크로부터 과잉의 재료를 제거하기 위하여, 또는 형상 요소에 대해 필요할 경우 정확하게 통로(5)의 단부면의 배치를 고정하고 추후 드릴링 깊이를 한정하기 위하여 제공될 수 있다.

원칙적으로 본 발명은 이하에 설명할 장착 본체에 의해 형상 요소에 본 발명에 따른 추가 고정을 하기 전에 어떠한 가공도 실행하지 않는 통로 요소(4)의 이용을 위해서도 제공할 수 있다.

도 3은 실질적으로 직사각형 또는 입방체 형상인 장착 본체(6)의 블랭크 및 블랭크의 측면들 중의 하나로부터 돌출한 어댑터(7)의 개략도이다. 어댑터(7)는 통로 요소의 안내 통로(5)와 상응하며, 노치(5a)들과 상보적으로 끼워지는 탭(8)들이 어댑터(7) 주위에 또한 제공된다. 이 예에서, 끼워진다는 것은 어댑터(7)가 실질적으로 여유를 두지 않고 안내 통로(5)에 삽입될 수 있는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 따라서, 장착 본체 블랭크(6)에 대한 소정의 상황에서, 특히 가공한 후에 통로 요소(4)를 부착하는 가능성이 있다.

통로 요소와 관련하여 도 2에 도시된 바와 같이, 블랭크(6)는 상기 블랭크를 가공 장치에 유지하기 위하여 사용될 수 있는 파지가능한 요소(9)를 또한 구비한다. 상이한 방위를 갖는 블랭크들이 파지가능한 요소(9)와 어댑터(7) 사이에 삽입될 수 있다.

본 발명에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 장착 본체(6)는 안내 통로를 위한 확실한 위치 데이터에 따라 장착 본체 블랭크로 제조되며, 이 예에서 각각 4개의 동일한 측면들을 구비한 피라미드형 돌출부로 설계된 폐쇄 몰드 장착 구조물(10)을 구비하고 있다. 도 4는 추후 고정을 위해 사용되는 나사(11)와 함께 나사식 보어들이 이들 구조물에 형성되어 있는 것을 나타낸다. 도 4에 따르면, 통로 요소(4)는 장착 본체(6)의 어댑터(7)를 안내 통로(5)에 삽입하는 것에 의해 장착 본체(6)에 고정된다. 이 방식에서 통로 요소(4) 및 장착 본체(6)는 한 쌍의 부품을 형성한다.

이 실시예에서 피라미드 형상인 돌출부의 위치 및 돌출부, 특히 그 선단부 또는 베이스 면이 위치되는 평면과 관련하여, 도 5에 도시한 바와 같이 장착 판(12)의 미리 결정된 위치에 고정한 후에 장착 본체(6)가 장착 판(12)에 금속(3)에 의해 고정된 형상 요소(1)에 대해 정확하게 필요한 위치에, 이 예에서는 평행하지만 이격되어 배열된 평평한 액세서리(13)에 의해 간접적으로 슬리브(4)의 안내 통로(5)를 위치시키는 방식으로, 폐쇄 몰드 장착 구조물(10)은 장착 본체에 장착된다.

평평한, 바람직하게는 프레임 형태의 액세서리(13)는 금속 핀(3)과 상보적으로 정렬된 구멍들의 열을 구비하고 있으므로, 형상 요소(1)는 장착 판(12)으로부터 이격된 반대 위치에 고정 요소(2)에 의해 고정될 수 있다.

장착 구조물(10)에 의해 끼워진 장착 본체(6)는 이 실시예에서 장착 판(12)으로부터 돌출한 상보적인 피라미드 형상의 구조물(14)과 폐쇄 몰드 결합되어 있다. 피라미드 형상의 돌출부는 균일한 2차원적인 배열이며, 그 베이스들은 서로 바로 이웃하고 있다.

장착 본체(6)의 장착 구조물 및 장착 판의 구조물(14)의 피라미드 형상의 돌출부들은 서로에 대해 동일하게 상보적으로 형성되므로, 균일한 배열에서 기계적으로 제조되어 배열된 장착 구조를 갖는 장착 본체(6)는 장착 판의 구조물(14)에 폐쇄 몰드 방식으로 고정될 수 있다.

안내 통로의 정확한 배치를 위해 필요한 장착 판의 구조물 상의 장착 본체의 위치는 예컨대 균일한 배열에서 소프트웨어 의해 계산될 수 있고, 치과 의사가 판에 장착하기 위해 정확한 위치를 찾을 수 있도록 사용자에게 출력될 수 있다. 장착 판(12)은 장착 블록을 구조물(14)에 단단히 고정하기 위하여 도 4에 도시된 나사(11)가 장착 판(12)의 밑면으로부터 장착 블록 내로 조여질 수 있는 복수의 구멍을 구비한 구조물(14)에 형성된다.

도 5는 통로 요소(4)가 장착 본체(6)의 제조 및 가상 안내 통로의 위치의 선행하는 결정에 의해서 미리 결정되었던 형상 요소(1)에 대한 위치에 맞추어진 것을 나타낸다.

대안으로, 장착 판(12)은 도 6에 도시된 프레임 어셈블리(16)에 의해 형상 요소에 대해 고정될 수 있고, 금속 핀(3)을 구비한 엑스레이 기준부 및 액세러리 요소(13)는 연결을 위해 불필요하게 되고, 특히 제거될 수 있게 된다. 프레임은 스페이서(20)에 의해 원하는 간격으로 유지되고, 바람직하게는 서로 평행하게 유지되는 베이스 플레이트(19) 및 커버 플레이트(15)를 포함한다.

예컨대, 프레임(16)의 베이스 플레이트(19)에 베이스(18)에 의해 턱의 모형(17)을 장착하기 위해, 전술한 장착 판(12)은 프레임 어셈블리의 커버 플레이트(15)로 대체될 수 있다. 이 경우에, 장착 판(12)에 대해 앞서 설명한 바와 같이 커버 플레이트(15)는 그 밑면의 동일한 위치에 동일한 폐쇄 몰드 구조물을 구비한다. 액세서리 요소(13)는 장착 판(12)과 마찬가지로 커버 플레이트(15)의 동일한 위치에 동일한 방식으로 고정될 수 있다. 특히, 전술한 장착 판(12)은 커버 플레이트(15)에 상응하도록 설계될 수 있고, 따라서 대체는 불필요하다.

형상 요소에 대한 고정 요소에 의해 그리고 액세서리 요소(13)에 결합에 의해 베이스 플레이트에 형상 요소(1)를 끼운 상태에서 모형(17)을 위치시킨 후에, 액세서리 요소(13)는 제거될 수 있다. 특히, 베이스 플레이트에 대한 모형의 위치는 고정된다.

도 5 및 대안적인 도 6의 실시예와 관련하여, 본 발명에 따라 만들어질 드릴링 형판이 안내 통로 요소(4) 및 그 다음에 형성되는 형상 요소(1)의 조합으로 형성되도록, 예컨대 형상 요소(1) 상의 접착제에 의해서 이제 통로 요소(4)를 안내 통로(5)와 고정하는 것이 가능하다. 이를 위해, 통로 요소(4)는 장착 블록(6)에서 분리된다.

담당 치과 의사는 형상 요소(1)를 치료할 환자에 삽입할 수 있고, 다음에 치과 의사는 임플란트 생크의 설치를 위해 드릴을 안내하기 위한 안내 통로에 접근 가능하다.

더욱이, 본 발명은 예컨대 드릴링 작업 중에 냉각을 위한 구멍들이 가공 장치에 의해 안내 통로 요소의 블랭크 내에 도입되는 것을 또한 제공할 수 있다. 이러한 냉각 구멍들은 예컨대 안내 통로를 교차할 수 있다.

특히, 도 5는 원칙적으로 임의 개수의 통로 요소(4)들이 형상 요소(1)의 아치형 연장부를 따라 놓여질 수 있는 것을 분명하게 나타내고 있다.

다른 이점으로서, 안내 통로들의 배치를 위해 현재 존재하는 치아의 형태에 어떠한 지지 구조물도 턱 구조에 형성할 필요가 없다는 것이 또한 명백하다. 그러므로, 본 발명에 따른 방법은 예컨대 치아가 전혀 없는 턱 또는 일부의 치아가 빠진 턱 부분에 대해 임플란트를 제공하기 위해 또한 적합한 것이다.

Claims (10)

1. 드릴링 툴을 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 통로(5)를 구비하고 위치 데이터에 따라 턱 구조의 네거티브 형상을 형성하는 형상 요소(1)에 위치되며, 환자의 턱 구조에 맞추어진 형상의 치아 드릴링 형판을 제조하는 방법으로,
   a) 어댑터(7)를 구비하며 안내 통로(5)의 요구되는 위치에 맞추어진 장착 본체(6)가 가공 장치에 의해 재료를 가공하여 만들어지고,
   b) 적어도 두 방향으로 연장하는 폐쇄 몰드 장착 구조(10)가 장착 본체를 만드는 과정에서 위치 데이터에 따라 상기 장착 본체(6)에 형성되고,
   c) 금속 슬리브의 형태로 안내 통로(5)와 함께 설치되고 상기 장착 본체(6)와 끼워지는, 어댑터(7)를 구비한 통로 요소(4)가 상기 만들어진 장착 본체(6)에 고정되고,
   d) 서로 연결된 장착 본체(6)와 통로 요소(4)에 의해 형성되며 장착 본체(6)의 폐쇄 몰드 장착 구조(10)를 포함하는 서브 어셈블리가 위치 데이터에 따라 계산된 위치에서, 상응하는 폐쇄 몰드 구조(14)를 포함하는 장착 판(12)에 적어도 두 방향으로 연장하는 배열로 고정되고,
   e) 형상 요소(1)는 장착 판(12) 반대쪽의 고정 요소(2)에 고정되며,
   f) 통로 요소(4)가 접착제 의해 형상 요소(1)에 고정되고 장착 본체(6)로부터 분리됨으로써 형상 요소(1)에 고정되며,
   형상 요소(1)는 금속 요소(3) 형태의, 방사선학 기준부(3)를 갖는 고정 요소(2)와 함께 장착 판(12)에 직접적으로 또는 간접적으로 고정되는 것을 특징으로 하는 치아 드릴링 형판을 제조하는 방법.
2. 제1항에 있어서,
   위치 데이터의 함수로서 통로 요소(4)가 안내 통로(5)를 이미 포함하고 있는 통로 요소 블랭크로부터 가공 장치에 의한 재료의 제거에 의해서 만들어지거나, 생성하는 제조 방식에 의해서 적어도 부분적으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 치아 드릴링 형판을 제조하는 방법.
3. 제2항에 있어서,
   통로 요소 블랭크 및/또는 장착 본체 블랭크의 가공은, 개별적인 블랭크가 상기 블랭크에 배열된 파지가능한 요소(5a, 9)에 의해 붙잡혀지는 4축 밀링 기계로 실행되는 것을 특징으로 하는 치아 드릴링 형판을 제조하는 방법.
4. 제1항에 있어서,
   소프트웨어의 사용과 더불어 단층 촬영 방사선학 영상 기록에 의해, 환자 턱의 가상적인 모형이 생성되고 가상적인 안내 통로가 가상적인 턱 모형 및 방사선학 기준부에 대해 위치되며, 장착 본체(6) 상의 폐쇄 몰드 장착 구조(10)의 위치를 결정하는 위치 데이터는 가상적인 안내 통로의 위치 데이터로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 치아 드릴링 형판을 제조하는 방법.
5. 제1항에 있어서,
   장착 본체(6) 상의 폐쇄 몰드 장착 구조(10) 및/또는 장착 판(12) 상의 폐쇄 몰드 구조(14)는 적어도 두 방향에서 서로 주기적으로 인접하여 배열된 테이퍼진 돌출부 또는 원뿔형 돌출부로 형성되는 것을 특징으로 하는 치아 드릴링 형판을 제조하는 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 따른 방법에 사용하기 위한 장착 본체 블랭크로서,
   장착 본체 블랭크는 절단에 의해 제거될 수 있는 재료의 블록을 포함하며, 어댑터(7)가 상기 블록에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장착 본체 블랭크.
7. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 따른 방법에 사용하기 위한 통로 요소 블랭크로서,
   통로 요소 블랭크는 절단에 의해 제거될 수 있는 재료의 블록을 포함하며, 안내 통로(5)는 블록에 배열되고, 안내 통로가 어댑터를 형성하는 것을 특징으로 하는 통로 요소 블랭크.
8. 제7항에 있어서,
   배향 요소(5a)가 안내 통로(5)의 단부면에 또는 안내 통로(5)의 둘레에 노치 또는 홈으로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 통로 요소 블랭크.
9. 제6항에 따른 블랭크들의 세트로서,
   가공 장치에 블랭크를 고정하기 위한 파지가능한 요소(4a, 9)와 관련한 어댑터(7) 또는 안내 통로(5) 간의 상대 위치가 다르게 되어 있는 복수의 블랭크들이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 블랭크들의 세트.
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