ES2706052T3 - Procedimiento para regular un motor de reluctancia - Google Patents

Abstract

Procedimiento para regular un motor de reluctancia con un rotor (1) y un estator (10), en el que el estator (10) presenta bobinas de estator individuales (22) y, según la carga del motor, circula una corriente predefinida en las bobinas (22), estando construido el motor en forma polifásica, caracterizado por que, al arrancar el motor e iniciarse un giro inverso del rotor (1), el cual es reconocido por la electrónica de control por medio de un emisor de posición existente para cada fase, ya no se alimenta corriente a ninguna fase y se inicia por la electrónica un nuevo proceso de arranque, por que, dependiendo del número de revoluciones del rotor (1), se aplican procedimientos de regulación diferentes, concretamente a menores números de revoluciones mediante la especificación de un campo giratorio fijo, y por que se registra la posición del rotor por medio de una barrera óptica de luz refleja actuante como emisor de posición, utilizándose directamente la reflexión del rotor (1) para la medición debido a la alineación de la fuente de luz con el rotor (1).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para regular un motor de reluctancia.

La invención concierne a un procedimiento para regular un motor de reluctancia con un rotor y un estator, en el que el estator presenta bobinas individuales y, según la carga del motor, circula una corriente predefinida en las bobinas. En motores de reluctancia conmutados, que son en general conocidos, la magnitud del par de giro depende de la posición del rotor con respecto al campo del estator. Para alcanzar el par máximo en el motor, las corrientes del estator y, por tanto, el campo del estator se controlan en función de la posición del rotor.

Se conoce por el documento WO97/50171 A un procedimiento para controlar un generador de motor eléctrico accionado por corriente alterna en el que se aplican, en función del número de revoluciones del rotor, procedimientos de regulación diferentes.

Se conoce por el documento FR 2590423 A un procedimiento para regular el proceso de arranque de un motor eléctrico. Durante la fase de arranque del motor se alimenta siempre corriente a al menos una bobina.

Se conoce por el documento EP 0892490 A1 un motor de reluctancia monofásico en el que se prefija la posición de arranque por medio de un imán de aparcamiento. En caso de que no gire aún el rotor, se dispara un proceso de arranque cuando se ha registrado un giro en la dirección deseada o cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo prefijado.

Se conoce por el documento US5703449A un procedimiento para regular un motor con un rotor y un estator, en el que el rotor presenta bobinas individuales y, según la carga del motor, circula una corriente predefinida en las bobinas, y en el que, al arrancar el motor e iniciarse un giro inverso del rotor que es reconocido por la electrónica de control por medio de emisores de posición existentes para cada fase, ya no se alimenta corriente a ninguna fase y se inicia por la electrónica un nuevo proceso de arranque, y, dependiendo del número de revoluciones del rotor, se aplican procedimientos de regulación diferentes, concretamente a menores números de revoluciones se aplica la especificación de un campo giratorio fijo.

Partiendo del estado citado de la técnica, la invención se plantea el problema de perfeccionar de manera ventajosa un motor de reluctancia en lo que respecta a su comportamiento de arranque.

El problema se resuelve con el objeto de la reivindicación 1, en la que se consigna que el motor está constituido por varias fases y que, al arrancar el motor e iniciarse un giro inverso del rotor, que es reconocido por la electrónica de control por medio de un emisor de posición existente para cada fase, ya no se alimenta corriente a ninguna fase y se inicia por la electrónica un nuevo proceso de arranque, y, dependiendo del número de revoluciones del rotor, se aplican procedimientos de regulación diferentes, concretamente a menores números de revoluciones mediante la especificación de un campo giratorio fijo, y se registra la posición del rotor por medio de una barrera óptica de luz refleja actuante como emisor de posición, utilizándose directamente la reflexión del rotor para la medición debido a la alineación de la fuente de luz con el rotor. Se suprime así fiablemente la oscilación en un punto de conmutación de fase.

Se ha previsto también que, dependiendo del número de revoluciones del rotor, se apliquen procedimientos de regulación diferentes, concretamente a pequeños números de revoluciones mediante la especificación de un campo giratorio fijo. Particularmente en motores de reluctancia que presentan un gran rango de número de revoluciones, no es ya suficiente emplear un procedimiento de regulación estándar. Por el contrario, es necesaria una regulación dependiente del rango.

Particularmente a números de revoluciones muy bajos de, por ejemplo, aproximadamente 100 revoluciones por minuto se manifiesta como ventajosa la especificación de un campo giratorio fijo. A mayores números de revoluciones de, por ejemplo, más de 400 revoluciones por minuto se aplica según la invención un procedimiento de regulación por histéresis de corriente, prefiriéndose también una adaptación de los parámetros de regulación.

Respecto de la ejecución de un procedimiento de regulación por histéresis de corriente se hace referencia también al documento DE-A1 198 25 926. Para registrar la posición del rotor se ha previsto, además, que se registre la posición del rotor por medio de una barrera óptica de luz refleja, estando dispuesta la fuente de luz en el estator y utilizándose directamente la reflexión del rotor para la medición debido a la alineación de dicha fuente con el rotor. Para cada fase está presente un emisor de posición, por ejemplo convenientemente tres sensores de posición en el caso de un motor trifásico. Para detectar la posición se emplean barreras ópticas de luz refleja. Las barreras ópticas de luz refleja están orientadas directamente hacia el rotor, con lo que se eliminan automáticamente tolerancias de un disco emisor y su decalaje angular.

Se manifiesta también como especialmente ventajoso que, en presencia de la especificación de un campo giratorio, se efectúe la adaptación de la corriente del rotor o su reducción a un valor suficientemente grande. A mayores números de revoluciones del motor de reluctancia se ha previsto que en el procedimiento de regulación por histéresis de corriente aquí aplicado se efectúe una conexión y desconexión de los devanados por medio de sensores encargados de reconocer la posición del rotor.

Asimismo, respecto del procedimiento de regulación por histéresis de corriente puede estar previsto que se alcance la corriente predefinida impartiendo una tensión constante y que, al impartir la tensión, se mida el tiempo hasta alcanzar el valor de corriente máximo como medida de la carga del motor. La inductividad de una bobina de estator depende, entre otras cosas, del entrehierro entre el rotor y el estator. Resulta de esto una variación continua de la inductividad durante un giro del rotor. Bajo carga se desplaza el ángulo entre el rotor y el campo del estator, lo que tiene como consecuencia una reducción de la inductividad en la bobina del estator al conectar la tensión. En el procedimiento de regulación por histéresis de corriente se registra esta variación.

A este fin, se propone también que se conserve la corriente predefinida mediante una conexión y desconexión de una tensión positiva. La corriente en la bobina del estator es controlada preferiblemente según el procedimiento de modulación de ancho de impulso. En este procedimiento se conmutan alternativamente las bobinas a una tensión constante positiva y negativa. La corriente aumenta con la tensión positiva y, recíprocamente, disminuye con la tensión negativa. A partir de la relación de cadencia entre aumento y disminución de corriente se obtiene la magnitud resultante deseada de la corriente en la respectiva bobina.

En el presente procedimiento de regulación por histéresis de corriente se imparte una corriente de una magnitud definida, para lo cual se conmuta la tensión positiva a la bobina hasta que se sobrepase un valor máximo. Seguidamente, se desconecta y conecta alternativamente la tensión para obtener el valor de corriente predefinido. El tiempo que transcurre desde la conexión de la tensión hasta la llegada al valor máximo depende de la inductividad. Bajo carga se reduce la inductividad en el instante de conexión. A partir de esta variación se puede determinar la carga del motor entre la conexión de la tensión y la señal de que se ha alcanzado la corriente máxima. En un perfeccionamiento del procedimiento se ha previsto que, al alcanzar una corriente límite, se efectúe una reducción del número de revoluciones para impedir una sobrecarga del motor. Por consiguiente, la reducción del número de revoluciones se efectúa preferiblemente a un valor de corriente máximo tal que se marque especialmente también un límite superior de la capacidad de carga y, por tanto, se designa éste como corriente límite.

En consecuencia, para evitar una sobrecarga del motor se puede reducir el número de revoluciones bajo una carga demasiado grande. Asimismo, se propone que se efectúe la medición del tiempo poniendo en marcha un contador interno al conectar la tensión y deteniendo el contador al sobrepasarse un valor de corriente máximo. Esta medición del tiempo puede materializarse de manera muy sencilla por un sistema de mando de microcontrolador. Se manifiesta aquí también como ventajoso que se controle una reducción del número de revoluciones disparada por la llegada a un valor mínimo del contador.

Además, se propone que se efectúe un control de las corrientes del estator en función del tiempo medido, pudiendo variarse también la corriente predefinida. Por otra parte, se propone que la corriente predefinida pueda variarse sin escalones y también que el control de las corrientes del estator se efectúe por medio de un variador de frecuencia. Al arrancar el motor de reluctancia se pueden producir vibraciones en función del par de carga. Esto se presenta tan pronto como se conmute de una fase a la siguiente. Si el par de carga es grande, no se alcanza la nueva posición; por el contrario, el rotor es hecho girar en sentido inverso por la contrafuerza. Por tanto, debido a la pequeña masa del rotor se puede producir una vibración entre estos dos estados. Se reconoce el giro inverso del rotor por parte de la electrónica de regulación.

Se explica seguidamente con más detalle la invención ayudándose del dibujo adjunto, que representa únicamente ejemplos de realización. Muestran:

La figura 1, una vista lateral de un rotor para un motor de reluctancia según la invención;

La figura 2, una vista lateral de una parte de revestimiento asociable al rotor según la figura 1;

La figura 3, una vista lateral de otra parte de revestimiento enchufable axialmente con la parte de revestimiento según la figura 2 y destinada a disponerse en el rotor según la figura 1;

La figura 4, una vista frontal del rotor;

La figura 5, la vista frontal de la parte de revestimiento según la figura 2;

La figura 6, la vista frontal de la parte de revestimiento según la figura 3;

La figura 7, una representación del ensamble del rotor provisto de las partes de revestimiento;

La figura 8, una vista lateral de un cuerpo de cubierta de estator provisto de bobinas de estator;

La figura 9, una vista lateral de un núcleo de estator;

La figura 10, una vista lateral de una parte de cojinete asociable con el núcleo y el cuerpo de cubierta del estator; La figura 11, la vista lateral de una parte superior de cojinete;

La figura 12, la vista frontal del cuerpo de cubierta del estator;

La figura 13, una representación correspondiente a la figura 12, pero después de disponer bobinas de estator sobre el cuerpo de cubierta del estator;

La figura 14, la vista frontal de los cuerpos de cubierta de estator provistos de los devanados después de su inserción en el núcleo del estator;

La figura 15, la vista posterior del cuerpo de cubierta de estator introducido en el núcleo de estator y dotado de devanados, con el rotor introducido en el estator;

La figura 16, una representación correspondiente a la figura 15, pero después de un montaje completo del motor de reluctancia, es decir, después de disponer las partes superior e inferior de cojinete;

La figura 17, el corte según la línea XVII-XVII de la figura 16;

La figura 18, una representación en corte correspondiente a la figura 17, pero concerniente a otra forma de realización;

La figura 19, una representación en perspectiva de un rotor concerniente a otra forma de realización;

La figura 20, una representación en perspectiva de un estator en otra forma de realización con un rotor según la forma de realización de la figura 19;

La figura 21, una representación correspondiente a la figura 20 después de disponer de disponer una placa de circuito impreso;

La figura 22, la placa de circuito impreso en una representación individualizada con bobinas de estator esquemáticamente insinuadas; y

La figura 23, una representación correspondiente a la figura 21 después de disponer puentes de cojinete para el rotor.

Se representa y se describe en primer lugar con referencia a la figura 1 un rotor 1 con un cuerpo axial de rotor 2 y cuatro segmentos de rotor 3 dispuestos de manera angularmente uniforme alrededor del cuerpo de eje del rotor, quedando unos espacios libres 4 según la figura 4 entre los segmentos de rotor 3.

Para reducir la emisión de ruido se rellena los espacios intermedios 4 entre los segmentos de rotor 3 a manera de alas para crear un cuerpo cilíndrico. A este fin, se han previsto dos partes de revestimiento 5, 6 que pueden enchufarse axialmente una en otra, presentando cada parte de revestimiento 5, 6 unos segmentos de relleno 7 configurados de acuerdo con el corte transversal de los espacios intermedios 4.

Como puede apreciarse en las representaciones individualizadas, las partes de revestimiento 5, 6 están configuradas en forma de olla con una parte de disco circular 8 y cuatro segmentos de cuerpo de relleno 7 que se extienden desde ésta. Preferiblemente, las partes de revestimiento 5, 6 están conformadas como piezas de plástico, más preferiblemente como piezas de inyección de plástico.

Las dos partes de revestimiento 5, 6 se enchufan sobre el cuerpo de eje 2 del rotor, acogiendo al rotor 1 entre ellas, y se afianzan axialmente una con otra por medio de tornillos 9.

Por consiguiente, se ha creado un rotor 1 en forma de un cuerpo cilíndrico según la figura 7, con lo que se suprimen eficazmente fluctuaciones de presión al girar el rotor en el estator. Se reduce así claramente la emisión de ruido. Los segmentos de cuerpo de relleno 7 pueden emplearse al mismo tiempo también para equilibrar el rotor 1. En una ejecución de los segmentos de cuerpo de relleno 7 como piezas de inyección de plástico se pueden materializar también formas o estructuras de cualquier clase en sus superficies. Mediante una configuración adecuada se puede generar también una especie de ventilador de refrigeración.

El estator 10 del motor de reluctancia se compone sustancialmente de un núcleo de estator 11, un cuerpo de cubierta de estator 12 insertable en este último, una parte inferior de cojinete 13 y una parte superior de cojinete 14. El cuerpo de estator 12 está configurado sustancialmente como un cilindro hueco y presenta un número de zapatas de núcleo de bobinado 15 correspondiente al número de bobinas, cuyas zapatas están dispuestas sustancialmente en el lado exterior de un cuerpo de base cilindrico 16 y están orientadas paralelamente al eje del cuerpo de cubierta 12 del estator.

Las zapatas de núcleo de bobinado 15 poseen, en la mayor parte de su longitud medida en dirección axial, unas alas 17 que se desvian aproximadamente en sentido tangencial, con lo que las alas 17 - que miran una hacia otra -de dos zapatas de núcleo de bobinado contiguas 15 están distanciadas una de otra y dejan una rendija 18 entre ellas.

Las zapatas de núcleo de bobinado 15 están configuradas sustancialmente en forma de U, estando dispuestas en los extremos de los senos de las U las alas 17 orientadas tangencialmente hacia fuera. Las alas de la U que unen los senos de la U están formadas sustancialmente por el cuerpo de base 16, presentando el cuerpo de base 16 o el ala de la U de cada zapata de núcleo de bobinado 15, en la zona de las zapatas de núcleo de bobinado 15, una perforación en forma de una ventana 19. Como consecuencia de esto, la abertura de la U de cada zapata de núcleo de bobinado 15 está ensanchada hacia el interior del cuerpo de cubierta 12 del estator.

Cada zapata de núcleo de bobinado 15 está provista, en el lado de su pie, de otra ala 20 que, al igual que las alas 17, está distanciada radialmente del cuerpo de base 16. Enfrente de esta ala 20 del lado del pie, la zapata de núcleo de bobinado asociada 15 se proyecta en dirección axial más allá del cuerpo de base 16 y forma siempre una cabeza de bobinado acodada 21 que mira hacia el interior del cuerpo de cubierta del estator.

Como consecuencia de esta configuración del cuerpo de cubierta 12 del estator, éste sirve de momento como cuerpo de bobinado. Éste se bobina de manera semejante a un rotor de un motor universal. Los devanados de estator 22 bobinados de manera muy sencilla abrazan la respectiva zapata de núcleo de bobinado 15 en la zona de las alas 17 y 20 dispuestas en esta última, sirviendo estas alas 17, 20 para realizar una sujeción segura de los devanados de estator 22 sobre la zapata de núcleo de bobinado 15. En la zona del extremo del lado de cabeza de cada zapata de núcleo de bobinado 15 los devanados de estator 22 se extienden sobre la cabeza de bobinado 21 acodada hacia dentro, después de lo cual los devanados 22 penetran en el interior del cuerpo de cubierta 12 del estator hasta más allá del diámetro interior del cuerpo de base 16 (véase la figura 13).

Además de la ventaja de una técnica de bobinado de estator sensiblemente simplificada, se obtiene el efecto ventajoso de que, debido al cuerpo de cubierta 12 del estator, los espacios intermedios entre los devanados de estator 22 están rellenados por un cuerpo formado por el cuerpo de base 16, lo que, adicionalmente a la configuración anteriormente descrita del rotor 1 como un cuerpo cilindrico, contribuye a la reducción de la emisión de ruido.

El cuerpo de cubierta 12 del estator representado como en la figura 13 y provisto de devanados de estator 22 se introduce por un lado de manera muy sencilla en dirección axial dentro del núcleo de estator 11 de tal modo que unos núcleos de bobinado 24 penetren desde el lado de cabeza de las zapatas de núcleo de bobinado 15 que presentan la cabeza de bobinado 21 en los espacios de la U de las zapatas de núcleo de bobinado 15. Las secciones del cuerpo de cubierta 12 del estator limitadas por las alas 17 y atravesadas por devanados de estator 22 penetran en cortes libres 25 del núcleo de estator 11 correspondientemente configurados y orientados paralelamente al eje del cuerpo (véase la figura 14).

Gracias a la disposición acodada elegida del devanado de estator 22 en la que éste, guiado sobre la cabeza de bobinado 21, penetra por el lado de dicha cabeza en el interior del cuerpo de cubierta 12 del estator, se hace posible la introducción del cuerpo de cubierta de estator bobinado 12 en el núcleo de estator 11.

Asimismo, el cuerpo de cubierta 12 del estator puede llevar conformado o montado en un lado un alojamiento de cojinete en forma de un puente para el rotor 1, si bien esto no se ha representado. Sin embargo, existe también la posibilidad de que, como se ha representado, la parte inferior de cojinete 13 o la parte superior de cojinete 14 esté provista de un puente 26 de esta clase que presente un alojamiento de cojinete.

Como puede apreciarse en la representación de la figura 15, después de introducir el rotor 1 ensamblado según las figuras 1 a 7 en el interior del cuerpo de cubierta 12 del estator se forma un espacio anular 27 entre la superficie exterior 28 del rotor y la superficie interior 29 del estator, estando formada siempre una superficie sustancialmente lisa 28, 29 por efecto del rellenado de espacios intermedios entre los devanados de estator 22 o entre los segmentos de rotor 3 con segmentos de relleno 7 o 16. Como consecuencia de esto, se han homogeneizado tanto la superficie 28 del rotor como la superficie 29 del estator, con lo que se suprimen eficazmente fluctuaciones de presión al girar el rotor 1 en el estator 10.

En la figura 18 se representa una configuración alternativa en la que está montado un contacto de muelle arqueado 30 en una zapata de núcleo de bobinado 15. Se representa una disposición del lado del pie del contacto de muelle arqueado 30 en un espacio de forma de U limitado lateralmente por el ala 20 y el cuerpo de base 16, libre hacia fuera y atravesado por los devanados de estator 22. El contacto de muelle arqueado 30 es contactado directamente de manera correspondiente en el lado del pie por los devanados de estator 22. El contacto de muelle arqueado 30 contacta por el lado superior con una placa de circuito impreso 31 sobre la cual están dispuestos unos sensores de posición para el rotor 1 y/o una electrónica de variación de frecuencia para accionar el motor con sentido de giro a izquierdas y también a derechas.

En la figura 19 se representa una configuración alternativa del rotor 1. Los discos de retención 40, 41, entre los cuales están capturadas las chapas de rotor 42, asumen siempre una función doble en esta forma de realización. Así, el disco de retención 40 está configurado al mismo tiempo como un ventilador de refrigeración 43, con un diámetro que corresponde aproximadamente al diámetro del rotor en la zona de los segmentos de rotor 3.

El disco de retención 41 opuesto a este ventilador de refrigeración 43 está realizado sustancialmente en forma cilíndrica hueca, estando libremente cortados unos segmentos 44 en la zona de la pared del cilindro. El disco de retención 41 forma así al mismo tiempo un disco emisor 45 destinado a cooperar con una barrera óptica que se encuentra sobre la placa de circuito impreso 31. El disco emisor 45 posee una asociación unívocamente definida con la posición del rotor. Dado que la posición del rotor 1 viene determinada unívocamente por los puentes 26 de la parte inferior de cojinete 13 y la parte superior de cojinete 14, se ajusta también automáticamente la distancia del disco emisor 45 a la placa de circuito impreso 31.

Además, en esta forma de realización los espacios intermedios 4 entre los segmentos de rotor 3 a manera de alas pueden estar rellenados también con segmentos de relleno 7 insinuados con líneas de puntos y trazos en la figura 19.

En la figura 20 se representa otra forma de realización para crear una superficie interior homogénea 29 del estator. En este caso, está prevista una pluralidad de cuerpos de cubierta de estator 12, 12’ que se complementan por el lado del rotor para formar sustancialmente un cilindro. Cada cuerpo de cubierta de estator 12, 12’ está configurado como un cuerpo de bobinado individual con una zapata de núcleo de bobinado 15. Esta última posee en dirección al rotor 1 una perforación en forma de una ventana 19 en la que queda al descubierto el núcleo de bobinado metálico por el lado del rotor.

Asimismo, el cuerpo de cubierta de estator 12, 12’ está configurado aproximadamente en forma de H, visto en planta, estando formado el puente de la H que une las alas de la H por la zapata de núcleo de bobinado 15. Las alas de la H forman a ambos lados de la zapata de núcleo de bobinado 15 unas alas 17 y 46 en cuyo espacio intermedio así formado se introducen los devanados de estator 22.

Las alas 17 y 46 están orientadas en direcciones sustancialmente paralelas una a otra, cubriendo también dos alas 46 de dos cuerpos de cubierta de estator contiguos 12, 12’ el espacio intermedio entre los devanados de estator 22 en la posición de montaje según la figura 20.

Delante de las alas 46 por el lado del rotor están previstos en los cuerpos de cubierta de estator 12 unos segmentos de cubierta 47 que discurren acodados desde las alas 46 y que, en una vista en planta del cuerpo de cubierta de estator 12, 12’, forman, juntamente con la superficie frontal del lado del rotor de la zapata de núcleo de bobinado 15, aproximadamente un segmento circular.

Los cuerpos de cubierta de estator 12, 12’ así formados, con los devanados de estator 22 aplicados sobre ellos, se engatillan desde el lado interior del estator, en dirección radial hacia fuera, sobre el núcleo 11 del estator por medio de unas lengüetas elásticas 48, estando previstos, para lograr una disposición exenta de colisiones, dos cuerpos de bobinado o cuerpos de estator diferentes 12 y 12’ cuyos redondeamientos rellenan segmentos circulares diferentes en la zona de los segmentos de cubierta 47. Así, los cuerpos de cubierta de estator 12’ forman sobre un ángulo alfa un segmento de superficie interior de estator mayor que el de los cuerpos de cubierta de estator 12 (ángulo beta). Para lograr una superficie interior de estator 29 casi homogénea, las superficies frontales de los segmentos de cubierta 47 - orientados uno hacia otro - de dos cuerpos de cubierta de estator contiguos 12 y 12’ se empalman a tope una con otra.

Los cuerpos de cubierta de estator 12, 12’ se inmovilizan mecánicamente por medio de las lengüetas elásticas 48. Después de un montaje de la parte inferior de cojinete 13 y la parte superior de cojinete 14 que sirven de puente se aseguran los ganchos de encastre adicionalmente contra resbalamiento en dirección radial.

Cada cuerpo de cubierta de estator 12 o 12’ posee dos alojamientos de enchufado 49 para recibir dos clavijas de conexión 50. Estas últimas están unidas con el principio o el final de los devanados de estator asociados 22. Estas conexión sobresalen más allá de las bobinas, con lo que son paralelas a las chapas de rotor o de estator dentro del motor y, por consiguiente, están situadas entre la chapa del rotor o el disco emisor 45 que sirve como disco de retención 41 y la parte superior de cojinete opuesta 14.

Sobre esta placa de circuito impreso 31 mostrada en la figura 22 en una representación individualizada se encuentran unas pistas conductoras 51 que unen inequívocamente de manera automática los devanados de estator 22.

Como puede apreciarse especialmente en la representación de la figura 21, la placa de circuito impreso 31 presenta una planta de forma de disco circular con una sección de conexión 42 que sobresale hacia arriba más allá del núcleo de estator 11, estando adaptado el diámetro de la planta en forma de disco circular al diámetro interior del núcleo de estator 11. En la zona de la sección de conexión 52 se pueden identificar inequívocamente los pares de bobinas por medio de un enchufe macho del borde de la placa de circuito impreso. Asimismo, sobre la placa de circuito impreso 31 se encuentra la sensórica que, en el caso de un motor trifásico en la configuración representada con seis polos de estator y cuatro polos de rotor, puede consistir en dos o tres barreras ópticas de horquilla.

Las barreras ópticas, no representadas, guardan una relación angular conocida con las bobinas de estator individuales, con lo que se materializa inequívocamente la asociación en fase correcta de las señales de los sensores. La placa de circuito impreso 31 es orientada al mismo tiempo por medio de las conexiones 53 de los devanados de estator 22. Estas conexiones 53 o las clavijas de conexión pasantes 50 de los devanados de estator 22 se sueldan con la placa de circuito impreso 31 después del montaje.

Las señales de la sensórica se aplican también al borde de la placa de circuito impreso 31, es decir, a la zona de la sección de conexión 52, con lo que la unión con la electrónica puede establecerse aquí también nuevamente con un enchufe macho del borde de la placa de circuito impreso o similar.

En un motor trifásico existe también la posibilidad de aprovechar una simetría de 180°, es decir que, referido al estator 10, existen dos posiciones de montaje posibles que son ambas válidas.

Gracias a la disposición exacta de destino de la placa de circuito impreso 31 con respecto a los devanados de estator 22 se proporciona siempre una correcta unión de los devanados de estator 22 sin el peligro de un error de cableado.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para regular un motor de reluctancia con un rotor (1) y un estator (10), en el que el estator (10) presenta bobinas de estator individuales (22) y, según la carga del motor, circula una corriente predefinida en las bobinas (22), estando construido el motor en forma polifásica, caracterizado por que, al arrancar el motor e iniciarse un giro inverso del rotor (1), el cual es reconocido por la electrónica de control por medio de un emisor de posición existente para cada fase, ya no se alimenta corriente a ninguna fase y se inicia por la electrónica un nuevo proceso de arranque, por que, dependiendo del número de revoluciones del rotor (1), se aplican procedimientos de regulación diferentes, concretamente a menores números de revoluciones mediante la especificación de un campo giratorio fijo, y por que se registra la posición del rotor por medio de una barrera óptica de luz refleja actuante como emisor de posición, utilizándose directamente la reflexión del rotor (1) para la medición debido a la alineación de la fuente de luz con el rotor (1).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que a mayores de número de revoluciones se aplica un procedimiento de regulación por histéresis de corriente.

3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que, en presencia de una especificación de un campo giratorio, se efectúa la adaptación de la corriente del rotor o su reducción a un valor suficientemente grande.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que en un procedimiento de regulación por histéresis de corriente se efectúa una conexión y desconexión de los devanados (22) por medio de sensores encargados de reconocer la posición del rotor.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que se consigue una corriente predefinida impartiendo una tensión constante y por que, al impartir la tensión, se mide el tiempo hasta alcanzar el valor de corriente máximo como medida de la carga del motor.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que se conserva la corriente predefinida por desconexión y conexión de una tensión positiva.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, al alcanzarse una corriente límite, se efectúa una reducción del número de revoluciones para impedir una sobrecarga del motor.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que se efectúa la medición del tiempo poniendo en marcha un contador interno al conectar la tensión y deteniendo el contador al sobrepasarse un valor de corriente máximo.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por que se controla una reducción del número de revoluciones disparada por la llegada a un valor mínimo del contador.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que se efectúa un control de las corrientes de estator en función del tiempo medido.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se puede variar, preferiblemente sin escalones, la corriente predefinida.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el control de las corrientes de estator se efectúa por medio de un variador de frecuencia.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se emplea el motor de reluctancia en una máquina de cocina con un mecanismo batidor para preparar comidas.