CN1429422A - 磁阻马达和一种用于控制磁阻马达的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制一种磁阻马达的方法，所述磁阻马达包括有一个转子(1)和一个定子(10)，定子(10)上带有一些独立的定子线圈(22)。根据马达的负载状况，在线圈(22)中流动有一个预定电流。本发明还涉及一种磁阻马达。本发明的主旨在于，对一种方法或者一种磁阻马达进行有益改进，尤其是在控制方面。根据转子(1)的转数，应用了不同的控制方法。当转数较小时，设定一个固定的旋转磁场。翼状转子部分(3)之间的间隙(4)被填充起来，形成一个圆柱体。

Description

磁阻马达和一种用于控制磁阻马达的方法
技术领域
本发明首先涉及一种用于控制一种磁阻马达的方法，所述磁阻马达包括有一个转子和一个定子，定子具有一些独立的定子线圈，并且根据该马达的载荷状况在所述线圈中流动有一个预定的电流。
背景技术
对于公知的开关式磁阻马达(switched reluctance motors)来说，力矩的大小取决于转子相对于定子磁场的位置。为了在马达中获得最大力矩，必须根据转子位置对定子电流加以控制，从而对定子磁场加以控制。
发明内容
对于前面提及的现有技术来说，与本发明涉及的可感知技术问题在于，需要对磁阻马达进行有益改进，尤其是对其工作方式进行有益改进。
首先，该问题基本上借助于权利要求1中所述主题加以解决，在权利要求1中提出，根据转子的转数，向马达应用不同的控制方法，当转数相对较小时，通过设定一个固定的旋转磁场来得以实现。尤其是在磁阻马达具有一个较大转速范围的情况下，不再适合于采用标准的控制方法。相反，需要采用范围依赖式控制方法(range-dependent control)。尤其是在非常低的转速情况下，例如大约每分钟100转，利用本发明提供的方式设定一个固定的旋转磁场是有利的。在较高的转速情况下，比如大于每分钟400转的情况下，根据本发明应用一种电流滞后式控制方法(a current hysteresiscontrol method)，而且，最好采用一些控制参数。经进一步证实，当设定一个旋转磁场时，最好使转子电流采用或者减小至一个合适的值。对于磁阻马达的更高转数来说，通过在这种情况下应用电流滞后式控制方法，可借助于检测转子位置的传感器来接通和断开所述绕组。另外，对于电流滞后式控制方法来说，可以通过施加一个恒定的电压而获得预定的电流，并且当施加所述电压时，通过对达到最大电流值所耗费的时间进行测定，将其作为该马达负载状况的测定值。定子线圈的电感系数还取决于转子与定子之间的气隙。这将导致在转子旋转的过程中电感系数持续发生变化。在负载情况下，转子与定子磁场之间的角度发生偏移，因而，当施加所述电压时，定子线圈中的电感系数会下降。根据本发明，在电流滞后式控制方法中，这种变化被记录下来。为此，还建议通过接通和断开一个正向电压来保持所述预定的电流。定子线圈中的电流最好通过脉冲宽度调制方法加以控制。在采用这种方法的情况下，所述线圈被交替地转接一个恒定的正向电压和一个恒定的负向电压。在正向电压作用下所述电流增大，相反在负向电压作用下所述电流下降。电流增大和电流下降之间的时间比能够在相应线圈中产生一个最终所需的电流值。在所述电流滞后式控制方法中，在超过一个最大值之前，通过持续向所述线圈施加一个正向电压，来保持所述电流具有确定的值。此后，交替地接通和断开所述电压，来达到预定的电流值。从接通所述电压至当达到最大值时所耗费的时间，取决于所述电感系数。在负载状况下，电感系数在接通状态下下降。这种变化可以用于确定出马达在接通所述电压状态与指示已经达到最大电流状态之间的负载状况。在所述方法的改进实施例中提出，当达到一个用于防止马达过载的极限电流时，使转速下降。此后，最好在一个最大的电流值处开始使得转速下降，所述最大电流值也可以被标记为负载能量的上限，并且在这个方面被称作一个极限电流。为了避免马达过载，当负载过大时转速可以相应地下降。还进一步提出，通过在接通所述电压时启动一个内部计数器(aintercounter)并且当超过最大的电流值时使该计数器停止工作来对时间进行测定。这种时间测定操作可以利用一种微控制器控制方法最简便地实现。在这种情况下，还证实最好通过达到一个最小的计数值触发转速的下降，来对其加以控制。此外，还提出根据所述测定时间对定子电流加以控制，同时所述预定的电流是可变化的。另外，还提出所述预定的电流是可无级变化的，并且可借助于一个转换器来对定子电流加以控制。对于根据本发明的电流滞后式控制方法的前述配置而言，可以更为详细地参考DE-A119825926。因此将该专利申请中的内容完全引入本发明的说明书中，包括将该专利申请中的技术特征引入本发明的权利要求中。为了记录转子位置，提供了所述方法的一种有益改进，其中，借助于一个反射式遮光板(areflected light barrier)来确定出转子位置，光源被设置在定子中并且通过与转子相对齐来直接利用转子的反射作用进行测定操作。还证实，在这个方面最好为各个相设置一个位置传感器。因此，比如对于三相马达来说，相应地设置三个位置传感器，至少能够在转子的各个位置处向相应的相供给电流(除了转数较小以及利用了设定固定旋转磁场的相关联控制方法之外)。为了检测所述位置，可以使用反射式遮光板。采用一种优选方式，这些反射式遮光板在转子处是平直的，以便自动地消除传感器圆盘的公差和其角度的偏差。当启动所述磁阻马达时，将会发生与负载扭矩相关的摆动现象。一旦发生从一个相转换到下一个相的操作，这种摆动现象就会立即发生。如果负载扭矩很大，那么将无法达到新的位置；相反，转子将在反力作用下反向旋转。由于转子的质量较小，所以摆动现象将在这两种状态之间发生。转子的反向旋转可以由电子控制设备进行检测，如果至少为各个相设置一个位置传感器。根据本发明，在这个方面提出，当转子开始反向旋转时不再向任何相供给电流。由此，当转子的反向旋转被电子设备检测出来时，将重新开始新的启动操作。可选择地，当开始所述反向旋转时，持续一个延长时间段向最后那个相供给电流。在这两种方法中，均可以获得改善了的启动动作。尤其是，可靠地抑制了在相转换时发生的摆动现象。
本发明还涉及一种用于控制一种磁阻马达的方法，所述磁阻马达包括有一个转子和一个定子，定子具有一些独立的定子线圈，并且根据马达的负载状况在定子线圈中流动有一个预定的电流。在这里，以有益方式提供了所述方法的另外一个改进实施例，其中，借助于一个温度传感器在定子绕组处对温度进行记录。与通用的马达相比，整个转速范围上的效率分布更为均匀。在负载较大的情况，尤其是在较低的转速范围内，如果不设置一些额外的冷却装置，将达到一个无法容许的较高绕组温度。为了防止过热，根据本发明的温度记录在定子绕组处进行，同时最好所述温度传感器是一个负温度系数元件(NTC)。借助于该NTC，对温度进行记录，其中，所述NTC最好被直接设置在定子配件上。由此，磁阻马达可以借助于电子设备来相应地加以控制，比如通过在超过温度界限时关闭该马达或者限制相电流，来最终以一种简便的方式实现过载保护。
另外，本发明还涉及一种用于控制一种磁阻马达的方法，所述磁阻马达包括有一个转子和一个定子，定子具有一些独立的定子线圈，并且根据马达的负载状况在所述线圈中流动有一个预定的电流。为了以一种有益方式改进所述方法，提出所述马达既可以被逆时针驱动，又可以被顺时针驱动。由此，说明了一种用于磁阻马达的控制方法，比如当该马达被用于一台带有用于制备食品的搅拌器的食品加工机中时，能够通过改变旋转方向来以一种有益方式设计出新颖的食品制作方法。
当马达被断开和/或当向马达供给的电流中断时，为了使所述马达的速度能够快速下降，甚至从较高的转速快速下降，首先提出利用所述转子的制动能量或者旋转能量来使得马达如同一个发电机那样进行工作。此外，可根据本发明通过同时向所有相供给电流来对马达进行制动。一种用于制动所述马达的方法，包括将发电机工作方式与同时向所有相供给电流组合使用，与此同时利用一个微控制器来在这两种制动方法之间进行连续交替切换，直至马达停下。
本发明还涉及一种磁阻马达，该磁阻马达包括有一个转子和一个定子，定子具有一些独立的定子线圈，而转子具有翼状转子部分。为了以有益方式改进所述类型的磁阻马达，尤其是考虑到降低其发出的噪音，所述翼板状转子部分之间的间隙被填充起来形成一个圆柱体。伴随磁阻马达的一个主要问题是在较高转速下产生的噪音。由于转子的敞口式构造和微小气隙的存在，一旦一个转子磁极移动经过一个定子磁极就会发出象汽笛一样的声音。在这里，通过利用本发明将转子表面制得更为均匀的方法来加以补救。这可以通过借助于相应的填充部分填充所述转子中的间隙而实现。填充部分用于使转子呈圆柱体形状，从而在定子中有效地抑制转子旋转过程中发生的压力变化，这样明显降低所发出的噪音。所述部分同时还用于平衡所述转子。这里最好采用借助于两个包覆件进行所述填充操作的构造，这两个包覆部件可以被轴向装配在一起并且具有填充部分。更具体地说，在这个方面一个包覆件具有从一个圆盘件开始延伸的填充体部分，所述圆盘件的直径最好与转子直径相符，并且所述填充体部分的形成方式使之能与所述转子部分之间的间隙相对应。还提出，填充体部分为塑料件。当所述填充体部分被制成注模而成的塑料件时，所述表面可以被构造成任何所需的形状或者构造。此外，通过合适地制取所述填充体部分，可以形成一种冷却风扇。为了进一步降低所发出的噪音，可利用一个定子罩体来填充定子绕组之间的间隙，另外所述定子罩体可被制成一个圆柱体。在本发明主题的可替代构造中提出，定子绕组在转子侧面上被覆盖，同时在定子绕组之间的间隙上方也被覆盖，优选的是，设置多个定子罩体，在转子侧面上组成一个圆柱体。根据本发明的这种构造也获得了使马达中的表面更为均匀的效果，从而真正在整个圆周上保持恒定的气隙。如果优选的是一种利用了独立线圈架的解决方案，那么定子的内侧面可以通过在该内侧面上成形合适的圆形部分而制成，这种方式产生了所需的圆形内部轮廓。为了说明能够无碰撞地安装独立的线圈架或者定子罩体的一种解决方案提出，带有不同尺寸的转子侧覆盖部分的所述定子罩体覆盖在定子绕组之间的间隙上方，同时位于一个线圈架或者定子罩体上的所述圆形部分比相邻的圆形部分填充一个更大的部分。为了固定这些定子罩体或者线圈架，可以在这些部件上一体成形一些卡锁钩扣，这些卡锁钩扣牢固地卡锁到定子芯子或者壳体上，以便提供机械制动作用。当安装有用于转子的承载桥接件时，这些卡锁钩扣被额外固定起来以防止滑动作用。另外，在定子罩体上可有窗口，金属绕组芯子在这些窗口中暴露于转子的侧面上。为了能够尽可能简便地制造所述马达，需要使用一种合适的绕线技术。通常在一个线圈架上缠绕出一些独立的线圈，并且接着将各个独立的线圈安装到所述定子内。但是，也可以将一个带有所有线圈的完整线圈架(the complete former)一次同时推入到定子内。在这个方面建议定子罩体具有一些绕线芯子承座，这些绕线芯子承座上承载有所述绕组。因此，定子罩体同时相应地用作一个线圈架，在该线圈架上如同普通马达中的转子那样缠绕线圈。接着，完整的线圈架被插入到定子内，为此以一种有益方式提出，在一个侧面上成形所述绕组，以便它们突伸到由定子限定出的空间内部。为此，在定子罩体或者线圈体上设置有绕组悬架，这些绕组悬架成角度地突伸到由定子限定出的空间内部。为了进一步简化所述马达的构造，尤其是简化该马达的安装操作，对本发明的主题进行了有益改进，提出使得所述定子罩体具有一个用于转子的承载座，该承载座被成形或者固附在定子罩体的一个侧面上。为了进一步简化所述磁阻马达，还适合于在不使用电缆的条件下使该磁阻马达接通电路。在这个方面，提出在绕线芯子承座上固附一个弓形弹簧触片，该弹簧触片的下侧面直接与所述绕组发生接触。因此，可以对这种弓形弹簧触片进行有益的改进，来使得其上侧面上直接与一个印刷线路板发生接触，同时，所述印刷线路板由一个合适的卡锁机构连接到所述马达或者形成所述承载座的桥接件上。除了这种间接接触之外，还提出了另外一种解决方案，其中，所述绕组带有与印刷线路板直接接触的触片。在本发明主题的一种构造中，提出各个绕组均具有两个尾销，它们与一个印刷线路板发生接触，同时所述印刷线路板与转子叠片相平行。公知的是利用一种引线框架来将定子线圈最终相互连接起来，首先，所述引线框架包括有一个常规的PCB(印刷电路板)。在所有作为端子使用的情况下，所述马达中的绕组均具有两个接线销，这两个接线销分别被连接在绕组的起始端部和终止端部上。这些端子突伸到所述线圈之外，以便它们可以进入到印刷线路板内部，所述印刷线路板平行于所述转子或定子叠片。在这个方面，还提出印刷线路板被以旋转固定方式设置于转子与用于该转子的承载座之间，并且因此位于所述马达之内。在印刷线路板存在有导轨，当该印刷板被安装到所述马达内时，这些导轨以一种自动并且确定的方式直接将所述线圈相互连接起来。还证实，在这里最好使得印刷线路板具有一个圆盘状基体轮廓，该基体轮廓带有一个端子部分，该端子部分向外突伸到定子芯子之外，所述圆盘状基体轮廓的直径与所述定子芯子的内径相符。在向外突伸出来的端子部分区域内，可以设置一个PCB边缘接插件，借助于该边缘接插件可以将成对的线圈确切地区分开来。另外，在所述PCB上存在有一个传感系统，对于带有六个定子磁极和四个转子磁极构造的三相马达来说，所述传感系统可以包括有两个或者三个叉状遮光板。可以想象到可利用反射式遮光板作为传感器。这些遮光板与独立的线圈以公知的角度关系设置，以便它们不再可能形成不正确的传感信号同步关联。另外，对于三相马达来说，可以利用一种180度对称状态，即相对于定子存在有两个可能安装位置，它们均是有效的。对于定子的圆形外轮廓来说，因此可能存在六个安装位置。所述线圈上的端子同时用于使印刷线路板对齐，这些端子在安装到位之后被焊接在所述印刷线路板上。来自传感系统的信号同样被应用于印刷线路板的边缘处，以便在这里也可以借助于一个PCB边缘接插件或者类似部件再次与所述电子设备建立连接。由于对应于定子的内径所述引线框架上的印刷线路板区域被制得相对较大，还可以想到将所述电子设备，至少是所述电子设备的一部分在印刷线路板上集成。与此同时，其优点在于导体轨迹行程非常短，从而可以避免或者至少能够减少EMC(电磁兼容)扰动。还证实，最好印刷线路板具有用于转子的位置传感器。另外，印刷线路板可以具有用于逆时针或者顺时针驱动所述马达的变向电子设备。还证实，最好所述转子叠片上的卡盘被制成一个传感器圆盘，用于确定转子位置。为此，转子叠片的卡盘被制成其圆柱外径尽可能地大，在该圆柱体上一个圆周上的某些合适部分被去除。圆柱形传感器圆盘穿过所述遮光板进行旋转，其中所述遮光板被置于引线框架或者印刷线路板上，为此，最好所述传感器圆盘被设置在转子上，以便该传感器圆盘能够面对所述印刷线路板。在这种情况下，这种传感器圆盘与所述转子位置有唯一确定的关联。
由于在这种情况下转子的位置由所述承载桥接件明确地确定，所以传感器圆盘与印刷线路板之间的距离同样被自动设定，其中，所述承载桥接件具有用于所述转子的承载座。在本发明主题的一个有益改进中提出，转子叠片上的卡持盘被制成一个冷却风扇，该冷却风扇被成形在远离印刷线路板的转子端部上。由于这种构造，如同前面所描述的卡持盘那样，这种卡持盘承担双重功能。
附图说明
下面将基于附图更为详细地对本发明进行说明，这些附图仅仅用于代表示例性实施例，其中：
附图1示出了一个转子的侧视图，该转子用于一个根据本发明的磁阻马达；
附图2示出了一个包覆部件的侧视图，该包覆部件可以与根据附图1的转子协同使用；
附图3示出了另外一个包覆部件的侧视图，该包覆部件可以沿轴向与根据附图2的包覆部件装配到一起，以安装到根据附图1的转子上；
附图4示出了朝向所述转子的端部视图；
附图5示出了朝向根据附图2的包覆部件的端部视图；
附图6示出了朝向根据附图3的包覆部件的端部视图；
附图7示出了带有所述包覆部件的转子的装配示意图；
附图8示出了一个带有定子线圈的定子罩体的侧视图；
附图9示出了一个定子芯子的侧视图；
附图10示出了一个下部承载件的侧视图，该下部承载件可以与所述定子芯子和定子罩体协同使用；
附图11示出了一个上部承载件的侧视图；
附图12示出了朝向所述定子罩体的端部视图；
附图13示出了一对应于附图12的示意图，但是此时定子线圈已经被置于所述定子罩体上；
附图14示出了朝向带有绕组的定子罩体的端部视图，但是此时所述罩体已经被插入到所述定子芯子之内；
附图15示出了朝向所述定子罩体的后部视图，该罩体带有绕组并且被推入到所述定子芯子之内，同时所述转子被插入在所述定子内。
附图16示出了一个对应于附图15的示意图，但是已经完成了对该磁阻马达的安装操作，即所述下部承载件和上部承载件已经被安装到位；
附图17示出了沿附图16中线XVII-XVII的剖面；
附图18示出了一个对应于附图17的剖视图，但涉及另外一个实施例；
附图19示出了一个转子的透视图，与另外一个实施例有关；
附图20示出了另外一个实施例中的一定子的透视图，带有一个根据附图19中所示实施例的转子；
附图21示出了一个对应于附图20的透视图，此时一个印刷线路板已经被安装到位；
附图22以一个独立的视图示出了所述印刷线路板，带有示意性示出的定子线圈；
附图23示出了一个对应于附图21的示意图，此时用于所述转子的承载桥已经被放置到位。
具体实施方式
首先，在附图1中展示和描述了一个转子1，该转子1带有一个轴向转子本体2和四个转子块3，这四个转子块3环绕轴向转子本体2以等角度分布，并且正如在附图4中所示出的那样，在转子块3之间留有间隙4。
为了减小所发出的噪音，翼状转子块3之间的间隙4被填充起来，形成一个圆柱体。为此，设置有两个可以被轴向装配在一起的包覆部件5和6，各个包覆部件5和6均具有填充部分7，填充部分7对应于所述间隙4的横剖面制成。
正如从各个独立的示意图中所能够看到的那样，将包覆部件5和6以罐状方式制成，带有一个圆盘件8和从该圆盘件8上延伸出来的四个填充主体块7。最好将所述包覆部件5和6制成塑料件，将所述包覆部件5和6以塑料喷射注模制成更好。
能够在它们之间容置转子1的两个包覆部件5和6，被推压在轴向转子本体2的上面，并且借助于螺钉9轴向支撑固定。
这样就形成了一个如附图7所示的圆柱形转子1，从而可以有效地抑制了转子在定子内旋转过程中发生的压力变化。从而明显降低所发出的噪音。与此同时，填充体主体块7还可以被用于平衡转子1。当填充体主体块7以塑料喷射注模制成时，可以在它们的表面上加工出任何所需的形状和结构。通过以一种合适的方式制取，还可以形成一种冷却风扇。
根据本发明的磁阻马达中的定子10，主要由一个定子芯子11、一个能插入定子芯的定子罩体12、一个下部承载件13和一个上部承载件14组成。
定子罩体12基本上被制成一个中空圆柱体，并且具有若干个绕线芯子承座15，这些绕线芯子承座15的数目对应于线圈的数目，并且基本上被置于一个圆柱形基体16的外侧面上，位于与定子罩体12的主体轴线平行的直线上。
绕线芯子承座15在它们的大部分轴向测量长度上具有近似沿切线延伸的翼板17，两个相邻绕线芯子承座15上的相向翼板17被相互间隔开来，留下一个间隙18。
绕线芯子承座15其横剖面基本上呈U形而形成，在U形支脚的端部处设置有沿切线向外延伸的翼板17。用于连接U形支脚的U形件基本上由基体16形成，同时基体16或者各个绕线芯子承座15的U形件在绕线芯子承座15内的区域具有一个呈窗口19状的穿孔。由此，各个绕线芯子承座15的U形开口均朝向定子罩体12的内部。
在下侧面上，各个绕线芯子承座15每个带有另外一个翼板20，该翼板20类似于翼板17，并且与基体16径向间隔开来。
与所述下侧面上的翼板20相对，相关联的绕线芯子承座15沿着轴向延伸到基体16之外，并且分别形成成角度偏离(angled-away)的绕组悬架21，该绕组悬架指向定子罩体的内部。
由于定子罩体12的这种构造，定子罩体12首先被用作一个线圈架。类似于通用马达中的转子那样对该线圈架进行缠绕。以最简便方式缠绕于其上的定子绕组22将相应的绕线芯子承座15封闭在安装在绕线芯子15上的翼板17和20的区域内，这些翼板17和20用于将定子绕组22牢固地固定到绕线芯子承座15上。在上侧面上的各个绕线芯子承座15的端部区域中，定子绕组22穿过向内成角度偏离的绕组悬架21，从而该绕组22突伸到定子罩体12内部，位于基体16的内径之外(参见附图13)。
随同一种明显简化的定子缠绕技术的优点一起可以获得这样的有益效果，即除了转子1被如上所述制成圆柱体之外，定子罩体12将使定子绕组22之间的间隙由一个基体16构成的实体填充起来，用来降低所发出的噪音。
将如附图13中所示并且带有定子绕组22的定子罩体12以一种极其简便的方式沿着轴向从一个侧面推压到定子芯子11中，这样将绕线芯子24从绕线芯子承座15的上侧面被推压到该绕线芯子承座15的U形空间内，其中，在所述绕线芯子承座15上带有绕组悬架21。定子罩体12上由翼板17限定出并且被定子绕组22穿过的部分，进入到在定子芯子11中相应形成的间隙25内，间隙25在与所述轴线平行的直线上(参见附图14)。
在所选定的方法中，定子绕组22成角度偏离(angled away)并且在该上侧面上定子绕组22穿过绕组悬架21的上方，突伸到定子罩体12之内，使得所述绕组环绕的定子罩体12能够被推压入定子芯子11内。
另外，尽管未示出，但是对于定子罩体12来说可以在一个侧面上成形或者固连一个用于定子1的承载座，该承载座为桥接件的形式。但是，正如所示出的那样，也可以使得下部承载件13或者上部承载件14带有这样一个桥接件26，具有一个承载座。
正如从附图15所示示意图中可以看到的那样，将被如同附图1至7中所示那样装配起来的转子1推压到定子罩体12的内部之后，在转子外表面28与定子内表面29之间形成有一个圆环形空间27，分别通过利用填充部分7和16对定子绕组22之间的空间和转子部分3之间的空间进行填充，形成了基本上光滑的表面28和29。由此，转子外表面28与定子内表面29均被制得更为均匀，从而有效地抑制了转子1在定子10内旋转的过程中发生的压力变化。
在附图18中示出了一种可替代构造，其中，一个弓状弹簧触片30被固附在绕线芯子承座15上。这表示弓形弹簧触片30被设置在一个U形空间的下侧面上，所述该U形空间由翼板20和基体16的侧面限定而成，并沿向下方向自由延伸，所述定子绕组22穿过其中。弓形弹簧触片30的下侧面相应地直接与定子绕组22发生接触。
在上侧面上，弓形弹簧触片30与一个印刷线路板31发生接触，在该印刷线路板31上设置有用于转子1的传感器和/或用于逆时针或者顺时针改变马达驱动方向的换向电子设备。
在附图19中，示出了转子1的一种可替代构造。在本实施例中，在其间固定有转子叠片42的卡持盘40和41均承担双重功能。例如，与此同时卡持盘40被制成一个冷却风扇43，其直径与转子块3区域内的转子直径近似相符。
与所述冷却风扇43相对设置的卡持盘41被加工成基本上呈一个中空的圆柱体形状，同时区段44被在圆柱体壁区域内自由裁切。由此，卡持盘41同时被制成一个传感器圆盘45，用于与一个遮光板相互作用，该遮光板位于所述印刷线路板31上。在这种情况下，传感器圆盘45具有一个与转子位置唯一确定的关联。由于转子1的位置由下部承载件13和上部承载件14上的桥接件26明确地确定，所以传感器圆盘45与印刷线路板31之间的距离可以同样自动设定。
另外，在本实施例中也可以利用填充部分7对翼状转子块3之间的间隙4进行填充，这些填充部分7在附图19中由点划线示出。
为了形成均匀的定子内表面29，在附图20中示出了另外一个实施例。在这种情况下，设置有多个定子罩体12和12＇，它们在转子侧面上基本上组成了一个圆柱体。各个定子罩体12和12＇均被制成一个独立的线圈架，带有一个绕线芯子承座15。该绕线芯子承座15在转子1方向具有一个示窗19形式的孔，金属绕组芯子在该穿孔中暴露于转子的侧面上。
此外，定子罩体12和12＇的基体轮廓被制成基本上呈H形状，用于连接H形支脚的H形件由绕线芯子承座15形成。该H形支脚在绕线芯子承座15的两个侧面上分别形成了翼板17和46，定子绕组22被装配在由此而形成的间隙内。
在附图20中所示出的安装状态下，翼板17和46基本上相互平行对齐，并且两个相邻定子罩体12和12＇上的两个翼板46覆盖在定子绕组22之间的间隙上方。
在转子侧面的翼板46的前方，在定子罩体12上设置有覆盖部分47，这些覆盖部分47从翼板46成角度地偏离，并且在定子罩体12和12＇的基体轮廓中与绕线芯子承座15的端部在转子的侧面上的表面组合在一起，基本上形成一个圆周的一部分。
以这种方式形成并带有所述外加的定子绕组22的定子罩体12和12＇，借助于弹性舌片48被从定子内侧面径向朝外夹持到定子芯子11上，同时通过设置两个不同的线圈架或者定子罩体12和12＇来确保无碰撞地进行安装，所述线圈架或者定子罩体12和12＇上的圆形部分在覆盖部分47的区域中填充在一个圆周的不同部分。例如，与定子罩体12相比，定子罩体12＇形成了一个较大的定子内表面部分，该部分跨过一个角度α，所述定子罩体12跨过一个角度β。
为了获得一个真正均匀的定子内表面29，两个相邻定子罩体12和12＇上的相互正对的覆盖部分47的端部表面相互压靠在一起。
定子罩体12和12＇由弹性舌片48机械制动。在将下部承载件13和上部承载件14安装到位之后，作为一个桥接件，这些卡锁钩扣被额外固定起来，以抵抗径向滑动。
各个定子罩体12或12＇均具有两个用于容置两个尾销50的插入式座体49。尾销50被连接在相关定子绕组22的绕组起始端部和绕组终止端部上。这些端子突伸到所述线圈之外，以便它们与在马达内的所述转子或定子叠片相平行，并且相应地位于转子叠片或用作卡持盘41的传感器圆盘45与正对的上部承载件14之间。
在附图22中单独所示出的印刷线路板31上，存在有导电轨51，这些导电轨51以自动的、确切的方式将定子绕组22相互连接起来。
尤其正如在附图21所示示意图中能够看到的那样，在这种情况下，印刷线路板31具有一个圆盘状基体轮廓，并且带有一个向外突出于定子芯子11之外的端子部分52，该圆盘状基体轮廓的直径大致与定子芯子11的内径相符。在端子部分52的区域中，可以借助于一个PCB边缘的接插件明显地将成对线圈区分开来。另外，在印刷线路板31上，存在有一个传感系统，对于代表性构造中带有六个定子磁极和四个转子磁极的三相马达来说，该传感系统可以包括有两个或者三个叉状遮光板。
所述遮光板(未示出)与各个独立的定子线圈以公知的角度关系设置，以便最终使得传感信号同步关联。印刷线路板31借助于定子绕组22的端子53同步对齐。定子绕组22上的这些端子53，或者穿过该位置处的尾销50，在安装到位之后被焊接在印刷线路板31上。
来自于传感系统的信号同样作用于印刷线路板的边缘处，即进入端子部分52的区域内，以便在此处借助于一个PCB边缘接插件或者类似装置再次与所述电子设备建立连接。
另外，对于三相马达来说，还可以使用一种180度对称状态，即相对于定子10存在有两个可能安装位置，这两个安装位置均是有效的。
将印刷线路板31相对于定子绕组22安装的所述精确方式，总能够在不发生接线失误的条件下正确地将定子绕组22连接起来。
所说明的所有技术特征(包括其本身)均从属于本发明。从而，相关/所附优先权文件(在先申请的副本)的内容也完全引入到本专利申请的说明书中，包括将这些文件中的技术特征引入本申请的权利要求中。

Claims (47)

1.一种用于控制一种磁阻马达的方法，所述磁阻马达包括有一个转子(1)和一个定子(10)，该定子(10)具有一些独立的定子线圈(22)，并且根据马达的负载状况在绕组(22)内流动有一个预定的电流，其特征在于：根据转子(1)的转数应用不同的控制方法，在转数相对较小时通过设定一个固定的旋转磁场来实现。
2.如权利要求1中所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：在较高转速情况下，应用一种电流滞后式控制方法。
3.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：当设定一个旋转磁场时，转子电流采用或者被减小至一个恰当的值。
4.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：利用所述电流滞后式控制方法，绕组(22)借助于检测转子位置的传感器被接通和断开。
5.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：所述预定电流通过施加一个恒定电压而获得，并且当施加该恒定电压时，对达到最大电流值所耗费的时间进行测定，作为对该马达负载的一个度量。
6.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：所述预定电流通过接通或者断开一个正向电压而得以保持。
7.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：当达到一个用于防止马达过载的极限电流时，转速下降。
8.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：通过在接通所述电压时启动一个内部计数器并且当超过最大电流值时使该计数器停止工作，对时间进行测定。
9.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：通过达到一个最小计数值触发速度下降，对速度下降加以控制。
10.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：根据测定出的时间对所述定子电流加以控制。
11.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：所述预定电流是可变的。
12.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：所述预定电流是可无级变化的。
13.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：借助于一个转换器来对所述定子电流加以控制。
14.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：借助于一个反射式遮光板对转子位置进行确定，通过使光源与所述转子(1)对齐，来直接利用该转子(1)的光反射进行测定操作。
15.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：为每个相设置一个位置传感器。
16.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：当所述转子(1)开始反向旋转时，不再向各个相供给电流。
17.如前述权利要求中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：当开始发生反向旋转时，持续一个延长的时间段向最后那个相供给电流。
18.一种用于控制一种磁阻马达的方法，所述磁阻马达包括有一个转子(1)和一个定子(10)，该定子(10)具有一些独立的定子线圈(22)，并且根据马达的负载状况在线圈(22)中流动有一个预定的电流，其特征在于：借助于一个温度传感器在定子绕组(22)处对温度进行记录。
19.根据权利要求18中所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：所述温度传感器是一个NTC。
20.如权利要求18或19中所述或者尤其如此处所要求的方法，其特征在于：当超过一个温度界限时，该马达被断电或者对所述相电流加以限制。
21.一种用于控制一种磁阻马达的方法，所述磁阻马达包括有一个转子(1)和一个定子(10)，该定子(10)具有一些独立的定子线圈(22)，并且根据马达的负载状况在线圈(22)中流动有一个预定的电流，其特征在于：该马达可以既可以被逆时针驱动，又可以被顺时针驱动。
22.一种磁阻马达，包括有一个转子(1)和一个定子(10)，定子(10)具有一些独立的定子线圈(22)，而转子(1)具有翼状转子部分(3)，其特征在于：所述翼板状转子部分(3)之间的间隙(4)被填充起来，形成一个圆柱体。
23.如权利要求22中所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：借助于两个包覆部件(5，6)进行所述填充操作，所述包覆部件(5，6)可以被轴向装配在一起并且具有填充部分(7)。
24.如权利要求22或23中一个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：一个包覆部件(5，6)具有从一个圆盘部分(8)开始延伸的填充体部分(7)。
25.如权利要求22至24中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述填充体部分(7)是塑料件。
26.如权利要求22至25中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子绕组(22)之间的间隙由一个定子罩体(12)填充起来。
27.如权利要求22至26中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子绕组(22)在转子的侧面上被覆盖，同时在所述定子绕组(22)之间的间隙上方被覆盖。
28.如权利要求22至27中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子罩体(12)被制成一个圆柱体。
29.如权利要求22至28中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：设置有多个定子罩体(12)，它们在转子的侧面上组成一个圆筒。
30.如权利要求22至29中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子罩体(12)带有不同尺寸的转子侧覆盖部分(47)，这些转子侧覆盖部分(47)覆盖在所述定子绕组(22)之间的间隙上方。
31.如权利要求22至30中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子罩体(12)具有窗口(19)，金属绕线芯子(24)在该窗口(19)中暴露在所述转子的侧面上。
32.如权利要求22至31中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子罩体(12)具有绕线芯子承座(15)，在这些绕线芯子承座(15)上承载有所述绕组(22)。
33.如权利要求22至32中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述绕组(22)被成形在一个侧面上，以便它们能够突伸到由定子(10)限定出的空间内部。
34.如权利要求22至33中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子罩体(12)在它的一个侧面上成形或者固附着一个用于转子(1)的承载座。
35.如权利要求22至34中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：在所述绕线芯子承座(15)上固附有一个弓形弹簧触片(30)，该弹簧触片(30)的下侧面直接与绕组(22)接触。
36.如权利要求22至35中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述弓形弹簧触片(30)的上侧面与一个印刷线路板(31)接触。
37.如权利要求22至36中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：一个绕组(22)具有直接与一个印刷线路板(31)接触的触片。
38.如权利要求22至37中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：各个绕组(22)均具有两个尾销(50)，这两个尾销(50)与一个印刷线路板(31)发生接触。
39.如权利要求22至38中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述印刷线路板(31)与所述转子叠片(42)平行设置。
40.如权利要求22至39中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述印刷线路板(31)被以一种旋转固定方式设置在转子(1)与一个用于该转子(1)的承载座之间。
41.如权利要求22至40中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述印刷线路板(31)具有一个圆盘状基体轮廓，该基体轮廓带有一个向外突伸到定子芯子(11)之外的端子部分(52)，并且其直径与所述定子芯子(11)的内径相符。
42.如权利要求22至41中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述印刷线路板(31)具有用于转子(1)的位置传感器。
43.如权利要求22至42中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述印刷线路板具有换向电子设备。
44.如权利要求22至43中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述定子叠片(42)上的一个卡持盘(41)被制成一个传感器圆盘(45)，用于确定所述转子的位置。
45.如权利要求22至44中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述传感器圆盘(45)被设置在所述转子(1)上，以便其面对印刷线路板(31)。
46.如权利要求22至45中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述转子叠片(42)上的一个卡持盘(40)被制成一个冷却风扇(43)。
47.如权利要求22至46中的一个或者多个所述或者尤其如此处所要求的磁阻马达，其特征在于：所述冷却风扇(43)被成形在远离印刷线路板(31)的转子(1)的端部上。
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