CN111587715A - 一种远程控制的卷帘机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种远程控制的卷帘机及其控制方法。该卷帘机包括显控终端、具有卷轴与控制器的本体和用于采集光敏元件电流信息的电流采集电路，显控终端通过本体上安装的无线通信模块与控制器连接，卷轴通过第一安装件安装有遮光罩，卷轴上安装有位于遮光罩内的发光组件；发光组件包括安装在卷轴上的套筒，套筒上安装有电源，套筒外壁上环形均匀分布有多个与电源连接的光源，光源的功率依次增大；遮光罩包括扣合固定在一起的两个弧形板，弧形板的两端具有封盖，位于同一端的两个封盖之间形成供卷轴穿过的第一通孔，两个弧形板之间的两个压合面上分别设置有一第一密封条，第一密封条与卷轴中心线平行；至少一个弧形板与本体之间固定连接。

Description

一种远程控制的卷帘机及其控制方法
技术领域
本发明涉及农业器械领域，具体涉及一种远程控制的卷帘机及其控制方法。
背景技术
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，温室大棚的数量越来越多，而收放温室大棚的草帘、棉被是一项繁重的工作，有许多温室大棚已使用卷帘机收放温室大棚的草帘或棉被，其自动化程度高，甚至部分卷帘机可远程控制。
部分可远程控制的卷帘机包括显控终端和本体，本体中通过电机带动卷轴工作，进而实现草帘或棉被的收放。但实际使用中，部分机械故障(如三角带松动(电机通过三角带传动单元带动卷轴转动)等)会导致可远程控制的卷帘机中电机正常工作，但卷轴异常工作，从而导致草帘或棉被的真实收放程度与计划值不匹配，进而可能会导致巨大的经济损失。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明旨在提供一种能够反映草帘或棉被收放是否正常的卷帘机及其控制方法。
为了达到上述发明创造的目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种远程控制的卷帘机，其包括显控终端、具有卷轴与控制器的本体和用于采集光敏元件电流信息的电流采集电路，显控终端通过本体上安装的无线通信模块与控制器连接，卷轴通过第一安装件安装有遮光罩，卷轴上安装有位于遮光罩内的发光组件；
发光组件包括安装在卷轴上的套筒，套筒上安装有电源，套筒外壁上环形均匀分布有多个与电源连接的光源，光源的功率依次增大；
遮光罩包括扣合固定在一起的两个弧形板，弧形板的两端具有封盖，位于同一端的两个封盖之间形成供卷轴穿过的第一通孔，两个弧形板之间的两个压合面上分别设置有一第一密封条，第一密封条与卷轴中心线平行；
第一安装件包括安装在卷轴上的两个第一挡圈、两个轴承座和两个两端具有防尘盖的轴承，套筒两端分别与一轴承的内圈抵靠，第一挡圈抵靠在轴承内圈远离发光组件的一侧上，轴承座的台阶与轴承外圈远离发光组件的一侧抵靠，轴承座上安装的第二挡圈与轴承外圈靠近发光组件的一侧抵靠，轴承座远离发光组件的一侧与端盖固定连接，轴承座远离发光组件的一侧与端盖之间设置有第一密封圈；至少一个弧形板与本体之间固定连接；
一个轴承座靠近发光组件的一侧通过支杆安装有位于一光源正上方的光敏元件；电流采集电路的输出端与控制器通信连接。
另一方面，提供一种本方案中远程控制的卷帘机的控制方法，其包括：
显控终端接收控制信号后将其转换为相应指令，并将指令通过无线通信模块发送至控制器控制电机执行相应动作；控制器根据指令和控制器内预设的第一对应函数判断卷轴理论状态；
采集光敏元件的电流信息，并将电流信息发送至控制器中，控制器根据电流信息和控制器内预设的第二对应函数判断卷轴状态；
控制器根据卷轴理论状态和卷轴状态判断卷轴是否正常工作，若否，通过无线通信模块向显控终端发送报警信息。
本发明的有益效果为：
基于遮光罩、发光组件、光敏电阻和电流采集电路实时采集卷轴状态，基于第一对应函数得到卷轴理论状态，通过对比卷轴理论状态和卷轴状态判断卷轴是否正常工作，并通过报警信息反映草帘或棉被收放是否正常，从而为温室大棚管理人员的及时处理奠定了基础。
附图说明
图1为具体实施例中，卷帘机的局部剖视示意图；
图2为图1中遮光罩的结构示意图；
图3为沿图2中A-A线的剖视图；
图4为图1中套筒的截面示意图；
图5位图1中B部的放大示意图。
其中，11、光源；12、套筒；13、凸型座；14、凸型槽；15、平端紧定螺钉；
21、弧形板；22、端盖；23、第一通孔；24、螺母；25、第一密封条；26、第一螺栓；27、不透光胶条；
31、第一密封圈；32、第一挡圈；33、轴承；34、第二挡圈；35、轴承座；
4、卷轴；41、子轴；42、主轴；
51、第二螺栓；52、第二顶块；53、第二环形件；54、第一顶块；55、第一环形件；56、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细说明，以便于本技术领域的技术人员理解本发明。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，本领域技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，该远程控制的卷帘机，包括显控终端、具有卷轴4与控制器的本体和用于采集光敏元件电流信息的电流采集电路，显控终端通过本体上安装的无线通信模块与控制器连接，卷轴4通过第一安装件安装有遮光罩，卷轴4上安装有位于遮光罩内的发光组件。
如图1所示，发光组件包括安装在卷轴4上的套筒12，套筒12上安装有电源12，套筒12外壁上环形均匀分布有多个与电源12连接的光源11，光源11的功率依次增大。
如图1至图3所示，遮光罩包括扣合固定在一起的两个弧形板21，弧形板21的两端具有封盖，位于同一端的两个封盖之间形成供卷轴4穿过的第一通孔23，两个弧形板21之间的两个压合面上分别设置有一第一密封条25，第一密封条25与卷轴4中心线平行。
如图1至图3所示，第一安装件包括安装在卷轴4上的两个第一挡圈32、两个轴承座34和两个两端具有防尘盖的轴承33，套筒12两端分别与一轴承33的内圈抵靠，第一挡圈32抵靠在轴承33内圈远离发光组件的一侧上，轴承座34的台阶与轴承33外圈远离发光组件的一侧抵靠，轴承座34上安装的第二挡圈34与轴承33外圈靠近发光组件的一侧抵靠，轴承座34远离发光组件的一侧与端盖22固定连接，轴承座34远离发光组件的一侧与端盖22之间设置有第一密封圈31；至少一个弧形板21与本体(如电机安装座或本体外壳)之间固定连接。
如图1所示，一个轴承座34靠近发光组件的一侧通过支杆安装有位于一光源11正上方的光敏元件；电流采集电路的输出端与控制器通信连接。
在卷帘机的整个工作过程中，轴承座34、弧形板21、封盖和光敏元件均相对电机安装座固定。其工作原理为：卷轴4转动带动套筒12、电池和光源11同步转动，从而使得不同的光源11位于光敏元件的下方。由于光源11的功率依次增大，因此在卷轴4的每个旋转周期内，卷轴4在不同角度状态时，照射在光敏元件上的光强均不同，因而电流采集电路采集的电流值也均不同，从而形成卷轴4角度状态与电流值之间的一一对应关系。卷轴4角度状态与电流值之间的一一对应关系可通过标定方式获得。并且若电流值逐渐变大，则判定卷轴4顺时针工作；若电流值逐渐减小，则判定卷轴4逆时针工作。在顺时针或逆时针时，每当电流值为某一设定值时(一般取最大值或最小值)，判定卷轴4圈数相应加1(顺时针)或减1(逆时针)。结合卷轴4圈数和卷轴4角度状态得到卷轴4状态，从而得到第二对应函数。
在一实施例中，套筒12与卷轴4之间键连接，从而使得套筒12与卷轴4同步转动。
为进一步避免外部光照干扰照射在光敏元件上的光照，进而提高判断得到的卷轴4状态的准确性，两个弧形板21之间通过焊接在弧形板21内侧的螺母24以及贯穿两个弧形板21和第一密封条25、且与螺母24配合的第一螺栓26连接。同时位于同一端的两个封盖之间粘贴有不透光胶条27。
在另一实施例中，如图1和图4所示，套筒12截面为十字型，套筒12凸出部分的外壁外表面上开设有多个一端开口且另一端封闭的凸型槽14，所有凸型槽14环形均匀分布，凸型槽14内卡合有凸型座13，凸型槽14内安装有电池，光源11位于凸型座13顶面且与电池连接，光源11延伸至套筒12外，凸型座13顶面安装有两个贯穿凸型座13的平端紧定螺钉15。
基于凸型槽14和凸型座13的卡合实现凸型座13的初步定位(被凸型槽14的非封闭端限位)，在平端紧定螺钉15作用下，使得凸型座13的顶部边缘与凸型槽14侧壁顶部紧紧抵靠，进而实现凸型座13的稳固定位。
如图1和图5所示，卷轴包括子轴41和主轴42(应用时，草帘或棉被仅卷绕在主轴42上)，套筒12、轴承均安装在子轴41上，子轴41与主轴42之间通过连接件可拆卸连接。连接件包括第二螺栓51、第一环形件55、第二环形件53和主轴42一端开设有的具有沉台的圆形安装孔56，第一环形件55和第二环形件53上开设有贯穿各自侧壁的一个缺口，沉台上放置有环形的第一顶块54，第一顶块54侧壁的截面为等腰梯形，安装孔56内与第一顶块54相对的位置放置有环形的第二顶块52，第一顶块54侧壁的截面为等腰梯形；第一环形件55的侧壁轮廓与一设定等腰梯形的上底和两腰重合、且第一顶块54和第二顶块52边缘配合；第二环形件53侧壁截面为等腰梯形，其上底与圆形的安装孔56侧壁抵靠配合，其两腰分别与第一顶块54和第二顶块52远离第一环形件55的侧壁抵靠配合；第二螺栓51为多个，第二螺栓51的端部依次贯穿第二顶块52侧壁上开设的通孔和第一顶块54上开设的螺纹孔。
在安装旋转第二螺栓51的过程中，第一顶块54和第二顶块52相向运动，从而使得第一环形件55和第二环形件53相离运动，进而使得第一环形件55的内圈直径减小且第二环形件53的外圈直径增大。从而增大相互之间的摩擦力，进而在摩擦力的作用下实现子轴41和主轴42的固定连接。需要拆卸子轴41时，拆卸下第二螺栓51即可。从而实现第一环形件55于第二环形件53之间的可拆卸连接。
另一方面，本方案还提供一种上述卷帘机的控制方法，其包括：
显控终端接收控制信号后将其转换为相应指令，并将指令通过无线通信模块发送至控制器控制电机执行相应动作；控制器根据指令和控制器内预设的第一对应函数判断卷轴4理论状态。
采集光敏元件的电流信息，并将电流信息发送至控制器中，控制器根据电流信息和控制器内预设的第二对应函数判断卷轴4状态。
控制器根据卷轴4理论状态和卷轴4状态判断卷轴4是否正常工作，若否，通过无线通信模块向显控终端发送报警信息。

Claims (5)

1.一种远程控制的卷帘机，包括显控终端和具有卷轴(4)与控制器的本体，所述显控终端通过本体上安装的无线通信模块与控制器连接，其特征在于，包括用于采集光敏元件电流信息的电流采集电路；所述卷轴(4)通过第一安装件安装有遮光罩，所述卷轴(4)上安装有位于遮光罩内的发光组件；
所述发光组件包括安装在卷轴(4)上的套筒(12)，所述套筒(12)上安装有电源(12)，所述套筒(12)外壁上环形均匀分布有多个与电源(12)连接的光源(11)，所述光源(11)的功率依次增大；
所述遮光罩包括扣合固定在一起的两个弧形板(21)，所述弧形板(21)的两端具有封盖，位于同一端的两个封盖之间形成供卷轴(4)穿过的第一通孔(23)，两个弧形板(21)之间的两个压合面上分别设置有一第一密封条(25)，所述第一密封条(25)与卷轴(4)中心线平行；
所述第一安装件包括安装在卷轴(4)上的两个第一挡圈(32)、两个轴承座(34)和两个两端具有防尘盖的轴承(33)，所述套筒(12)两端分别与一轴承(33)的内圈抵靠，所述第一挡圈(32)抵靠在轴承(33)内圈远离发光组件的一侧上，所述轴承座(34)的台阶与轴承(33)外圈远离发光组件的一侧抵靠，所述轴承座(34)上安装的第二挡圈(34)与轴承(33)外圈靠近发光组件的一侧抵靠，所述轴承座(34)远离发光组件的一侧与端盖(22)固定连接，所述轴承座(34)远离发光组件的一侧与端盖(22)之间设置有第一密封圈(31)；至少一个所述弧形板(21)与本体之间固定连接；
一个所述轴承座(34)靠近发光组件的一侧通过支杆安装有位于一光源(11)正上方的所述光敏元件；所述电流采集电路的输出端与控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的远程控制的卷帘机，其特征在于，所述套筒(12)与卷轴(4)之间键连接。
3.根据权利要求1所述的远程控制的卷帘机，其特征在于，两个所述弧形板(21)之间通过焊接在弧形板(21)内侧的螺母(24)以及贯穿两个弧形板(21)和第一密封条(25)、且与螺母(24)配合的第一螺栓(26)连接。
4.根据权利要求1所述的远程控制的卷帘机，其特征在于，位于同一端的两个封盖之间粘贴有不透光胶条(27)。
5.权利要求1-4任一所述的远程控制的卷帘机的控制方法，其特征在于，包括：
显控终端接收控制信号后将其转换为相应指令，并将所述指令通过无线通信模块发送至控制器控制电机执行相应动作；控制器根据所述指令和控制器内预设的第一对应函数判断卷轴(4)理论状态；
采集光敏元件的电流信息，并将所述电流信息发送至控制器中，控制器根据电流信息和控制器内预设的第二对应函数判断卷轴(4)状态；
控制器根据卷轴(4)理论状态和卷轴(4)状态判断卷轴(4)是否正常工作，若否，通过无线通信模块向显控终端发送报警信息。
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